KR101588323B1 - An Analyzing Method of The Area of Origin of Impact Blood Spatters - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 충격비산혈흔의 발혈 위치 검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하기는 사건 현장에서 발견되는 혈흔의 발혈지점을 신속하고 정확하게 찾음으로써 범행의 정확한 위치, 범행 회수, 범행시 피해자의 자세 등을 판단하는 자료를 제공할 수 있는 충격비산혈흔의 발혈 위치 검출 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for detecting a blood-stained position of a blood-stained blood sample, and more particularly, to a blood-stained blood- The present invention relates to a method for detecting the location of a blood-stained blood sample.
현대 사회의 구성원은 복잡한 관계로 서로 연결되어 있으며, 하루에도 수많은 사건 사고가 발생하고 있다. 수많은 사건 사고를 해결하기 위하여 사고의 원인을 분석하고 과학적으로 입증되는 자료를 마련하고 있다. 특히 사회가 발전함에 따라 형사 사건에서 피의자의 인권도 중요하게 생각되므로, 유죄의 입증을 위하여 확실한 과학적인 증거자료가 마련되어야 한다.The members of modern society are connected with each other by complicated relationships, and many accidents happen every day. We analyze the causes of accidents and provide scientifically proven data in order to solve many accidents. In particular, as the society develops, the human rights of suspects are also considered important in criminal cases, so scientific evidence must be provided to prove the guilt.
상해 사건이나 살인 사건 등에서 가해자와 피해자의 관계에서, 가해 상황이 정당한 대결 상태에서 발생하였는지, 최초의 가해가 행하여질 때 피해자는 어떤 자세였는지, 그리고 그 후의 가해 행위가 있는 경우 2차 가해 행위시 피해자의 자세는 어떠했는지를 판단할 수 있는 자료는 중요한 증거자료가 된다. 그리고 위에 기술한 내용을 분석함으로써 가해 행위가 우발적으로 발생한 것인지 아니면 의도적으로 발생한 것인지를 판단할 수 있는 자료가 될 수도 있다. 그러나 가해자와 피해자는 모두 자기에게 유리한 상황을 설정하여 진술하게 되고, 특히 살인 사건에 있어서는 피해자는 피해 상황을 진술할 수 없게 되므로 가해자의 진술에 의존할 수밖에 없었다.In the case of an injury or murder, in the relationship between the perpetrator and the victim, whether the situation occurred in a fair confrontation state, what kind of attitude the victim was when the first harm was done, The material that can be used to determine what the position of the person is is important evidence. By analyzing the contents described above, it may be possible to determine whether an act of accident occurred accidentally or intentionally. However, both the perpetrator and the victim have set up a situation favorable to them, and in particular, in the murder case, the victim can not state the damage situation, so he was forced to rely on the perpetrator's statement.
따라서 종래에는 가해 상황을 분석하기 위하여 발혈지점 검출기구(1)가 개시된 바가 있다.Therefore, in the prior art, the blood-forming
도 1에 도시한 바와 같이 사건 현장에는 Z축 방향으로 연장된 임의의 중심선A로부터 방향 각도(γa)을 갖는 혈흔(1000)이 하나 또는 그 이상의 많은 갯수가 발견될 수 있으며, 도 3에 도시한 바와 같이 혈흔(1000)은 발혈되어 낙하하는 혈액(1000-1)의 각도에 따라서 원형 형태를 가질 수도 있고, 도 2에 도시한 바와 같이 장축 길이(l)의 일단에 혈흔 돌기(1001)를 갖는 타원의 형태를 가질 수도 있다. 그러므로 혈흔(1000)의 형태로부터 도 3에 도시한 혈흔의 충돌 각도(α)를 역산하는 것이 가능하다.As shown in Fig. 1, one or
도 2에 도시한 바와 같이 장축 길이가 l이고, 단축 길이가 s인 타원 형태의 혈흔에서 장축 길이(l), 단축 길이(s)와 도 3에 도시한 충돌 각도(α)의 관계는 아래와 같은 관계식으로부터 계산되며,As shown in Fig. 2, the relationship between the major axis length l and the minor axis length s in the elliptical blood shape having the long axis length l and the minor axis length s and the collision angle? Shown in Fig. 3 is as follows Calculated from the relational expression,
상기 식에서 충돌 각도는 와 같이 계산된다.In the above equation, .
그리고 혈흔은 장축 길이(l) 방향으로부터 발혈되어 낙하하여 형성된다.The blood mark is formed by dropping from the direction of the major axis length (l) and dropping.
사건 현장에서 발견되는 혈흔에 대하여 장축 길이(l)와 단축 길이(s)를 측정하고, 측정된 장축 길이(l)와 단축 길이(s)로부터 상기와 같은 방법으로 충돌 각도(α)를 연산하고, 도 4에 도시한 바와 같이 충돌 각도(α)에 따라 각 혈흔에 본 발명에 따르는 발혈지점 검출기구(1)를 설치한다. 상기 복수로 설치되는 발혈지점 검출기구(1)로부터 발산되는 빔(130a)이 수렴하는 지점이 발혈 지점이 된다.The long axis length l and the short axis length s are measured for the blood mark found at the incident site and the collision angle alpha is calculated from the measured long axis length l and the short axis length s in the same manner as described above , And a blood-fmeeting
종래의 발혈지점 검출기구(1)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 평판 형태의 베이스부(110)와, 상기 베이스부(110)의 상부로 구비되는 설치부재(120)와, 상기 설치부재(120)의 측면에 피봇부(122)를 중심으로 회전 가능하게 설치되는 빔발생부(130)로 이루어진다. 상기 베이스부(110)는 폭은 좁게 그리고 빔발생부(130)의 설치 방향을 따라 길이를 가지도록 형성된다. 상기 피봇부(122)는 설치부재(120)를 관통하여 빔발생부(130)에 삽입되는 단면이 원형인 핀(도시하지 않음)으로 형성할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the conventional blood-detecting
상기 베이스부(110)의 상부로 판형 부재인 설치부재(120)가 설치되며, 상기 설치부재(120)는 베이스부(110)와 서로 직각을 이루도록 설치한다. 상기 설치부재(120)에는 상기 피봇부(122)를 중심으로 하는 원호 형상의 가이드홈(123)이 형성된다. 상기 설치부재(120)의 일측으로 회전 가능하게 구비되는 빔발생부(130)는 상기 가이드홈(123)을 통하여 타측으로 노출되며, 상기 노출된 빔발생부(130)에 고정나사(131)가 체결된다. 상기 고정나사(131)를 체결하면 상기 설치부재(120)를 사이에 두고 체결되므로 빔발생부(130)는 체결된 상태로 고정될 수 있다. 그리고 고정나사(131)를 풀면 빔발생부(130)는 회전 가능한 상태로 되어 원하는 각도로 회전시키고, 고정나사(131)를 체결하여 회전된 상태에서 고정할 수 있게 된다.The
상기 가이드홈(123)에는 빔발생부(130)의 회전 각도를 확인할 수 있도록 하기 위하여 가이드홈(123)을 따라 도 5에 도시한 바와 같이 각도눈금(125)이 형성된다. 상기 각도눈금(125)은 피봇부(122)를 중심으로 형성된다.5, an
상기 베이스부(110)의 상부로 설치되는 설치부재(120)는 상기 가이드홈(123)의 외측으로 도 5에 도시한 바와 같이 원호 형상의 외면부(127)를 갖도록 하고, 상기 각도눈금(125)은 외면부(127)까지 연장하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 빔발생부(130)의 끝단 일부는 상기 외면부(127)로부터 노출되도록 하며, 노출된 빔발생부(130)의 끝단에 눈금선(131)을 형성한다. 상기 눈금선(131)은 빔발생부(130)의 회전 중심인 피봇부(122)를 향하여 형성된다. 상기와 같이 빔발생부(130)에 눈금선(131)을 형성함으로써, 상기의 계산식에 따른 충돌 각도(α)와 정확하게 일치되도록 빔발생부(130)를 회전시킬 수 있게 된다.The
상기 설치부재(120)에 회전 가능하게 설치되는 빔발생부(130)는 도 5에 도시한 바와 같이 양측에서 빔(130a, 130b)이 발사되도록 한다. 상기에서와 같이 양측으로 빔(130a, 130b)이 발사되도록 하는 경우, 설치부재(120)에 빔발생부(130)를 회전 가능하게 지지하는 피봇부(122)의 위치에 있어서, 베이스부(110)의 하부로부터 피봇부(122)까지의 높이(H)와, 설치부재(120)의 측면부(128)로부터 피봇부(122)까지의 거리(W)를 한정하여, 양측에서 발사되는 빔(130a, 130b) 중 하향 발사되는 빔(130b)이 직접 혈흔(1000)의 중심을 향하도록 한다. 하향 발사되는 빔(130b)이 직접 혈흔(1000)의 중심을 향하도록 함으로써 발혈 지점을 검출할 수 있다.As shown in FIG. 5, the
이하에서 도 6을 참조하여 종래의 발혈지점 검출방법에 대하여 설명하면 먼저, 도 1에 도시한 바와 같이 사건 현장에서 혈흔이 발견되면, 각 혈흔에 대하여 도 2에 도시한 바와 같이 장축 길이(l)와 단축 길이(s)를 측정한다(ST-110). 그리고 측정된 장축 길이(l)와 단축 길이(s)로부터 상기에서와 식을 이용하여 도 3에 도시한 바와 같은 충돌 각도(α)를 연산한다(ST-120). 혈흔에 대하여 충돌 각도(α)가 연산되면, 본 발명에 따르는 발혈지점 검출기구(1)의 빔발생부(130)의 회전 각도를 연산된 충돌 각도(α)와 일치시켜(ST-130) 혈흔에 위치시킨다(ST-140). 각 혈흔에 대하여 같은 방법으로 빔발생부(130)를 충돌 각도(α)와 일치시킨 후 각 혈흔마다 발혈지점 검출기구(1)를 위치시킨다. 상기에서 빔발생부(130)로부터 발사되는 빔(130a)을 혈흔의 장축과 방향으로 향하도록 위치시킨다. 빔발생부(130)의 양측으로 빔이 발사되는 구조이면 하향 발사되는 빔(130b)은 혈흔의 중심에 향하도록 발혈지점 검출기구(1)를 위치시킨다. 상기와 같이 위치시킴으로써 정확하게 발혈지점을 검출하는 것이 가능하게 된다. 상기 복수 개의 발혈지점 검출기구(1)에 구비되는 빔발생부(130)에서 발사되는 빔(130a)이 수렴하는 지점이 각 혈흔의 발혈지점이 된다(ST-150). 상기에서 발혈지점 검출기구(1)를 각 혈흔마다 위치시키고 빔발생부(130)의 회전 각도를 각 혈흔의 충돌 각도(α)와 일치시키는 것도 가능하다.Referring to FIG. 6, a conventional method of detecting a blood point will be described. First, as shown in FIG. 1, when a blood sample is found at an incident site, And the short axis length s are measured (ST-110). Then, the collision angle alpha as shown in FIG. 3 is calculated from the measured long axis length l and the short axis length s using the above equations and the equation (ST-120). The rotation angle of the
하지만 종래의 발혈지점 검출기구(1)는 혈액이 비산되는 동안 작용하는 중력을 배제하여 혈액의 발혈 지점을 도출함으로 정확한 발혈지점의 높이를 측정할 수 없었다. 따라서 발혈 지점을 도출하더라도 오차가 발생함으로써 정확한 발혈지점의 높이를 알 수 없어 사건의 상황 파악이 어려워지는 문제점이 있었다.However, the conventional blood-forming point detecting apparatus (1) can not measure the height of the accurate blood-forming point by excluding the gravity acting while the blood is scattered and deriving the blood-staining point of the blood. Therefore, it is difficult to grasp the situation of the event because the error does not occur even if the blood point is derived.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점의 일부를 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 사건 현장에서 발견되는 혈흔으로부터 혈흔의 발혈 지점을 정확하게 찾아내어, 사건 상황을 분석할 수 있는 자료를 제공할 수 있는 충격비산혈흔의 발혈 위치 검출 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve some of the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for accurately detecting a blood-drawing point of a blood sample from a blood sample, And to provide a method for detecting the location of the blood-containing blood.
본 발명에 따른 충격비산혈흔의 발혈 위치 검출 방법은 제어부와, 상기 제어부에 연결되며 입력 데이터와 연산 프로그램이 저장되는 저장부와, 상기 제어부에 연결되며 입력 데이터가 입력되는 수단인 입력부와, 상기 제어부에 연결되며 입력 화면과 연산 결과가 디스플레이되는 표시부로 이루어진 연산 시스템에서 실행되며; 비산 혈흔의 정보가 입력되는 단계(입력 단계)와, 기본값이 연산되는 단계(기본값 연산 단계)와, 발혈 위치의 수평좌표(X축 좌표, Y축 좌표)가 연산되는 단계(발혈 위치 수평좌표 연산 단계)와, 비산 혈흔의 충돌속도가 연산되는 단계(충돌 속도 연산 단계)와, 비산 혈흔의 충돌시간이 연산되는 단계(충돌 시간 연산 단계)와, 발혈 높이가 연산되는 단계(발혈 높이 연산 단계)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비산 혈흔의 발혈 위치 검출 방법을 제공한다. A method of detecting a blood-stained position of a shock-scattering blood sample according to the present invention includes a control unit, a storage unit connected to the control unit and storing input data and a calculation program, an input unit connected to the control unit and inputting input data, And a display unit for displaying an input screen and an operation result; A step of calculating a base value (a base calculation step) in which information of scattered blood is inputted (an input step), a step of calculating a base value (a base calculation step), and a step of calculating horizontal coordinates (X axis coordinates, Y axis coordinates) (A collision speed calculation step), a collision time calculation step (a collision time calculation step), and a calculation step of a blood clotting height (a blood clot height calculation step) A blood-stained position detecting step of detecting a blood-stained position of the scattered blood mark.
상기에서, 입력 데이터는 2개 이상 혈흔에 대하여 측정된 값으로서 3차원 좌표값(혈흔의 좌표), 혈흔의 단축 길이, 혈흔의 장축 길이, 혈흔의 방향 각도(γ), 혈흔의 돌기 개수인 것을 특징으로 한다.In the above description, the input data is a three-dimensional coordinate value (coordinates of a blood mark), a shortening length of a blood mark, a long axis length of a blood mark, a direction angle (?) Of a blood mark, .
상기에서, 입력 데이터에는 측정된 혈흔 사이의 거리(D)가 더 포함되거나, 혈흔의 3차원 좌표값들((a,b,c); (d, e, f))로부터 혈흔 사이의 거리(D)가 연산되어 입력값으로 저장부에 저장되는 것을 특징으로 한다.The input data may further include a distance D between the measured blood marks or a distance between blood marks from the three-dimensional coordinate values ((a, b, c); (d, D) are calculated and stored as an input value in the storage unit.
혈흔 사이의 거리(D)는 식에 의하여 연산된다.The distance (D) between the blood marks .
상기에서, 기본값 연산 단계에서는 각 혈흔의 충돌각도(α)와 입사 각도(β)가 연산되는 것을 특징으로 한다.In the above calculation, the collision angle alpha and the incidence angle beta of each blood sample are calculated in the default calculation step.
혈흔의 충돌 각도(α)는 식에 의하여 연산되며;The collision angle alpha of the blood mark Lt; / RTI >
입사 각도(β)는 식에 의하여 연산된다.The incident angle? .
상기에서, 발혈 위치 수평좌표 연산 단계에서는 발혈 위치의 수평좌표인 X축 좌표, Y축 좌표가 연산되는 것을 특징으로 한다.In the above description, the X-axis coordinate and the Y-axis coordinate, which are horizontal coordinates of the blood-producing position, are calculated in the blood-drawing position horizontal coordinate calculation step.
발혈 위치의 X축 좌표는 식으로 연산되고, 발혈 위치의 Y축 좌표는 식으로 연산되며; 식에서 과 는 2개 혈흔의 각각의 입사 각도이다.The X-axis coordinate of the blood-forming position is , And the Y-axis coordinate of the blood-forming position is Lt; / RTI > In expression and Is the angle of incidence of each of the two blood marks.
상기에서, 충돌 속도 연산 단계에서는 아래 식에 의하여 각 비산 혈흔의 충돌속도()가 연산되는 것을 특징으로 한다.In the above, in the collision speed calculation step, the collision speeds ) Is calculated.
각 비산 혈흔의 Each of the scattered blood
충돌속도() 연산식은이며, 이 식에서 α는 각 혈흔의 충돌 각도이며, σ는 혈액의 표면장력 계수로서 0.056N/m이고, ρ는 혈액의 밀도로서 1060 kg/m3이며, μ는 혈액의 점도로서 (3∼4)·10 -3 Pa·s이며, CD는 지름 상관계수로서 0.69이고, CN은 돌기 상관계수로서 1.70이며, Nf는 돌기의 개수, DS는 비산 혈흔의 지름(혈흔이 타원인 경우 단축 지름)이다.Collision speed ( ) The expression Ρ is the blood density of 1060 kg / m 3 , μ is the viscosity of the blood (3 to 4), and ρ is the blood pressure ) · 10 -3 Pa · s, C D is a diameter correlation coefficient of 0.69, C N is a projection correlation coefficient of 1.70, N f is the number of projections, D S is the diameter of scattered blood Short diameter).
상기에서, 각 비산 혈흔의 충돌속도()와, 충돌 각도(α)와, 연산된 발혈 위치의 수평좌표 중 X방향 좌표, 측정된 각 혈흔의 X방향 좌표로부터 비산부터 충돌 때까지의 각 비산 혈흔의 충돌 시간(t)이 연산되는 것을 특징으로 한다.In the above, the collision speed of each scattering blood ), The collision time (t) of each scattered blood from scattering to collision is calculated from the collision angle alpha, X-direction coordinates of the horizontal coordinates of the calculated blood-containing positions, and X- .
충돌 시간(t)은 식으로 연산되며, 식에서 a는 각 비산 혈액의 X방향 좌표, α는 각 비산 혈액의 충돌 각도이다.The collision time (t) Where a is the X coordinate of each scattered blood and α is the angle of collision of each scattered blood.
상기에서, 비산 혈흔의 충돌속도(), 충돌 각도(α), 방향 각도(γ), 발혈 위치의 수평 좌표(X, Y), 비산 혈흔의 X축 좌표(a), 비산 혈흔의 Y축 좌표(b)로부터 비산 혈액의 발혈 부위 높이(Z)가 연산되는 것을 특징으로 한다.In the above, the collision velocity ), The collision angle (?), The direction angle (?), The horizontal coordinate (X, Y) of the blood-producing position, the X-axis coordinate (a) of the scattering blood, and the Y- And the height Z is calculated.
비산 혈액의 발혈 부위 높이(Z)는 식으로 연산되며, 식에서 c는 비산 혈액의 Z축 좌표, b는 비산 혈액의 Y축 좌표, a는 비산 혈액의 X축 좌표이다.The height (Z) of the hemorrhagic region of scattered blood is Where c is the z-axis coordinate of the scattered blood, b is the y-axis coordinate of the scattered blood, and a is the x-axis coordinate of the scattered blood.
본 발명에 따르는 충격비산혈흔의 발혈 위치 검출 방법은 사건 현장에서 발견된 혈흔으로부터 피해자의 발혈지점을 검출하는 것이 가능하며, 비산된 혈액에 가중된 중력이 계산된 발혈 위치 검출이 가능하여 보다 정확한 발혈 위치를 제공함으로써 사건의 정황을 더욱 명확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the method for detecting the location of the blood-clotting blood clots can detect the location of the victim's blood clots from the blood clots found at the scene of the accident, By providing the location, it is possible to more clearly grasp the context of the event.
도 1은 혈액이 발혈지점으로부터 비산되어 생성된 혈흔과 혈흔의 방향 각도를 도시한 것이고,
도 2는 비산된 혈액이 벽면에 충돌하여 생성된 혈흔을 도시한 확대도의 예이며,
도 3은 혈액의 낙하 방향을 도시한 것이고,
도 4는 종래의 발혈지점 검출기구를 각 혈흔에 위치시킨 상태를 도시한 것이며,
도 5는 도 4의 발혈지점 검출기구를 도시한 측면도이고,
도 6은 종래 발명의 발혈지점 검출기구를 이용하여 발혈 위치를 검출하는 단계를 도시한 것이며,
도 7은 본 발명의 충격비산혈흔의 발혈 위치 검출 방법이 실행되는 연산 시스템을 도식적으로 도시한 것이고,
도 8은 직선법에 의한 혈흔의 발혈위치 검출을 설명하기 위하여 도시한 혈흔 현장의 모식도이며,
도 9는 포물선 궤도의 역학적 분석을 통한 발혈위치 검출을 설명하기 위하여 도시한 혈흔 현장의 모식도이고,
도 10은 입력 데이터에 의하여 각종 데이터가 연산되는 단계를 도시한 것이며,
도 11은 도 10의 입력 단계에서 입력되는 항목을 도시한 것이고,
도 12는 도 10의 기본값 연산 단계에서 연산되는 데이터의 항목을 도시한 것이다.FIG. 1 shows the direction angles of a blood mark and a blood mark generated by scattering blood from a blood-staining point,
FIG. 2 is an enlarged view showing a blood mark produced by scattered blood colliding against a wall surface,
Fig. 3 shows the falling direction of the blood,
Fig. 4 shows a state in which a conventional blood-forming-point detecting mechanism is placed on each blood mark,
FIG. 5 is a side view showing the blood-fmeeting point detecting mechanism of FIG. 4,
6 is a diagram showing a step of detecting a blood-containing position using a blood-fountain position detecting mechanism of the prior art,
FIG. 7 is a diagram schematically showing an arithmetic system in which the method for detecting a blood-stained position of a shock-scattering blood mark according to the present invention is executed,
FIG. 8 is a schematic diagram of the blood-stroke site shown in order to explain the detection of the blood-staining position of the blood mark by the linear method,
FIG. 9 is a schematic diagram of the blood-stroke site shown in order to explain the detection of the position of the blood-staining by epidemiological analysis of the parabolic trajectory,
FIG. 10 shows a step in which various data are calculated by input data,
FIG. 11 shows the items input in the input step of FIG. 10,
Fig. 12 shows items of data calculated in the default calculation step of Fig.
이하 첨부된 도면에 따라서 충격비산혈흔의 발혈 위치 검출 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method for detecting a blood-stained position of an impact shock scattering blood according to the accompanying drawings will be described in detail.
도 7은 본 발명의 충격비산혈흔의 발혈 위치 검출 방법이 실행되는 연산 시스템의 구조를 도시한 것이고, 도 8은 직선법에 의한 혈흔의 발혈위치 추정 알고리즘을 도시한 것이며, 도 9는 포물선 궤도의 역학적 분석을 통하여 발혈위치를 추정하는 알고리즘을 도시한 것이고, 도 10은 입력 데이터에 의하여 각종 데이터가 연산되는 단계를 도시한 것이며, 도 11은 도 10의 입력 단계에서 입력되는 항목을 도시한 것이고, 도 12는 도 10의 기본값 연산 단계에서 연산되는 데이터의 항목을 도시한 것이다.FIG. 7 shows the structure of an arithmetic system in which the method of detecting the location of blood-stained blood of a shock scattering blood of the present invention is executed, FIG. 8 shows an algorithm of estimating blood- FIG. 10 shows an example of an algorithm for calculating various data by input data, FIG. 11 shows an item input in the input step of FIG. 10, Fig. 12 shows items of data calculated in the default calculation step of Fig.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 충격비산혈흔의 발혈 위치 검출 방법(100)은 제어부(210)와, 상기 제어부(210)에 연결되며 입력 데이터와 연산 프로그램이 저장되는 저장부(220)와, 상기 제어부(210)에 연결되며 입력 데이터가 입력되는 수단인 입력부(230)와, 상기 제어부(210)에 연결되며 입력 화면과 연산 결과가 디스플레이되는 표시부(240)로 이루어진 연산 시스템(200)에서 실행되어 비산된 혈흔의 발혈 위치를 검출하게 된다.7, the
이하 도면에 따라 설명하는 본 발명의 실시예는 2개의 혈흔을 분석하여 최초 발혈 위치를 검출하는 것을 예시로 하여 기재한다.
Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described by way of example in which two blood marks are analyzed to detect a first blood-forming position.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 비산 혈흔의 정보를 입력하기 위해서 임의의 3차원 좌표계(X, Y, Z)를 도입하고 2개의 혈흔에 대하여 우측 혈흔의 좌표(a,b,c)와 좌측 혈흔의 좌표(d, e, f)를 측정하고, 상기 2개 혈흔(1001)의 방향 각도(γ), 혈흔의 단축 길이(s), 혈흔의 장축 길이(l), 혈흔 돌기(1001)의 갯수를 각각 측정한다.8 and 9, an arbitrary three-dimensional coordinate system (X, Y, Z) is introduced to input information of scattered blood, and coordinates (a, b, c) (S) of the blood, the major axis length (l) of the blood mark, the blood marking projection (1001), and the blood mark (1001) ) Are measured respectively.
a는 우측 혈흔의 X좌표 값을, b는 우측 혈흔의 Y좌표 값을, c는 우측 혈흔의 Z좌표 값을 나타낸다.a is the X coordinate value of the right blood cell, b is the Y coordinate value of the right blood cell, and c is the Z coordinate value of the right blood cell.
상기 방향 각도(γ)는 중력 방향으로 연장된 가상의 중심선으로부터 혈흔의 장축 방향으로 연장된 선이 이루는 각을 나타낸다.The direction angle? Represents an angle formed by a line extending from the imaginary center line extending in the gravity direction to the direction of the long axis of the blood sample.
다음으로 상기 2개 혈흔의 위치 좌표값((a,b,c); (d, e, f))을 입력부(230)를 통하여 연산 시스템(200)에 입력하면 상기 2개 혈흔 사이의 거리(D)가 연산되어 저장부(220)에 저장되며 혈흔 사이의 거리(D)는,Next, when the position coordinate values ((a, b, c); (d, e, f) of the two blood marks are input to the
식에 의하여 연산되고 저장부에 저장된다.
And stored in the storage unit.
상기 측정된 혈흔 사이의 거리(D)는 직접 측정되어 입력될 수도 있다.The distance D between the measured blood marks may be directly measured and inputted.
그리고 상기에서 측정한 혈흔(1001)의 단축과 장축 길이(s, l)가 입력부를 통하여 입력되면 각 혈흔의 충돌 각도(α)와 입사 각도(β)가 연산되어 저장부에 저장된다. 상기 충돌 각도(α)는 혈액이 비산하여 벽이나 바닥으로 충돌 할 시 이루는 각을 나타낸다. When the short axis and the major axis length (s, l) of the
먼저 상기의 충돌 각도(α)는, First, the collision angle?
식에 의하여 연산되어 저장부에 저장된다.
And stored in the storage unit.
입사 각도(β)는 X,Y축의 평면좌표계에서 혈흔의 장축 방향의 연장선이 충돌면과 이루는 각을 나타낸다.The angle of incidence (beta) represents the angle formed by the extension line of the long axis direction of the blood mark on the impact surface in the plane coordinate system of the X and Y axes.
상기 입사 각도(β)는 상기에서 연산된 충돌 각도(α)와, 직접 측정한 방향 각도(γ)를 이용하여 다음의The incident angle beta is calculated by using the collision angle alpha calculated above and a direct measurement angle?
식에 의하여 연산되어 저장부에 저장된다.
And stored in the storage unit.
상기의 데이터들이 연산된 후 연산 시스템(200)은 최초 발혈 지점의 평면 좌표값인 X축 좌표(X0), Y축 좌표(Y0)를 각각 연산하게 되는데 연산식은 다음과 같다.After the data is calculated, the
평면 좌표값인 X0는 최초 발혈지점의 X좌표 값을 나타내고, Y0는 최초 발혈지점의 Y좌표 값을 나타낸다.The plane coordinate value X 0 represents the X coordinate value of the initial blood blotting point, and Y 0 represents the Y coordinate value of the initial blood blotting point.
먼저 최초 발혈 위치의 X축 좌표 X0는First, the X-axis coordinate X 0 of the initial blood-
식에 의하여 연산되어 저장부에 저장되고,
And stored in the storage unit,
최초 발혈 위치의 Y축 좌표 Y0 는 The Y-axis coordinate Y 0 of the initial blood-
식에 의하여 연산되어 저장부에 저장된다. And stored in the storage unit.
상기의 식에서 D는 좌측과 우측 혈흔(1000) 사이의 거리이고, βR과 βL는 각각 우측 혈흔의 입사 각도와 좌측 혈흔의 입사 각도를 나타낸다.
In the above equation, D is the distance between the left and
다음은 본 발명의 특징인 중력값을 계산하여 최초 발혈 지점의 Z축 좌표값(Z0)를 구하는 과정이다.The following is a process of calculating a gravity value, which is a feature of the present invention, to obtain a Z axis coordinate value (Z 0 ) of a first blood blotting point.
Z0를 구하는 식은,이다.The equation for obtaining Z 0 is, to be.
상기 식에서 c는 혈흔의 Z축 좌표 값을 나타내고, Y0는 최초 발혈 지점의 Y축 값을 나타낸다. γ는 혈흔의 입사 각도를 나타낸다.
In the above equation, c represents the Z axis coordinate value of the blood mark, and Y 0 represents the Y axis value of the initial blood marking point. and? represents an angle of incidence of a blood mark.
그리고 상기 Z0를 도출하는 식을 연산하기 위해서 발혈위치에서 벽면에 충돌하기까지의 시간 t가 연산되어야 한다.In order to calculate the equation for deriving Z 0 , the time t from the blood-forming position to the collision with the wall must be calculated.
연산된 X0와 측정한 혈흔의 X좌표를 이용하여 t를 구하는 식을 도출하면,By deriving an equation for calculating t using the calculated X 0 and the X coordinate of the measured blood mark,
이므로 Because of
의 식이 완성된다. Is completed.
a는 혈흔의 X축 좌표 값을 나타내고, νT는 혈흔이 벽이나 바닥에 충돌할 때의 속도를 나타낸다,a represents the X axis coordinate value of the blood mark, and v T represents the velocity at which the blood mark collides against the wall or the floor,
따라서 상기 Z0 를 구하는 식에 상기 t를 구하는 식을 대입하면,Therefore, if the equation for obtaining t is substituted for the equation for obtaining Z 0 ,
따라서 비산하는 혈액의 충돌속도(vT)을 구하면 발혈 위치의 Z축 좌표값을 연산하여 저장부에 저장된다.Accordingly, if the collision speed (v T ) of the scattering blood is obtained, the Z axis coordinate value of the blood-stinging position is calculated and stored in the storage unit.
각 비산 혈흔의 충돌속도(νT) 연산식은The calculation formula of the collision speed (ν T ) of each scattering blood
이며, 이 식에서 α는 각 혈흔의 충돌 각도이며, σ는 혈액의 표면장력 계수로서 0.056N/m이고, ρ는 혈액의 밀도로서 1060 kg/m3이며, μ는 혈액의 점도로서 (3∼4)·10 -3 Pa·s이며, CD는 지름 상관계수로서 0.69이고, CN은 돌기 상관계수로서 1.70이며, Nf는 돌기의 개수, s는 비산 혈흔의 지름(혈흔이 타원인 경우 단축 지름)이다. Ρ is the blood density of 1060 kg / m 3 , μ is the viscosity of the blood (3 to 4), and ρ is the density of blood ) · 10 -3 Pa · s, C D is a diameter correlation coefficient of 0.69, C N is a projection correlation coefficient of 1.70, N f is the number of protrusions, s is the diameter of scattered blood (when the blood is oval, Diameter).
각각의 상기 상수를 대입하여 계산하면,When each of the constants is substituted and calculated,
의하여,In addition,
식이 완성된다.
The expression is completed.
상기에 기재된 바와 같이 충돌속도(νT)식을 Z0의 식에 대입하면,If the impact velocity (v T ) equation is substituted into the equation of Z 0 as described above,
이므로,Because of,
식이 도출된다. A diet is derived.
따라서, 발혈 위치의 Z0축 좌표값은, 상기의 식에 데이터 값을 넣으면 연산 시스템(200)에 의하여 Z축 발혈 위치가 검출되고 저장부에 저장된다.Therefore, Z-axis coordinate value of 0 balhyeol position, inserting the data value in the above formula, the Z-axis balhyeol position by the
도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 충격비산혈흔의 발혈 위치 검출 방법(100)의 연산 순서를 설명하면 입력(ST-200)단계와, 상기 입력(ST-200)단계에서 입력 받은 데이터를 통하여 기본값이 연산되는 기본값 연산(ST-210)단계와, 상기 연산된 기본값을 연산식에 대입하여 X좌표와, Y좌표의 값을 연산하는 X좌표 Y좌표 연산(ST-220)단계와, 비산된 혈흔이 벽에 충돌하는 속도를 연산하는 충돌 속도 연산(ST-230)단계와, 비산 혈액이 발혈위치로부터 벽에 충돌하기까지의 시간을 연산하는 충돌 시간 연산(ST-240)단계와, 마지막으로 상기의 데이터를 종합하여 발혈높이를 연산하는 발혈높이 연산(ST-250) 단계가로 이루어진다.10 to 12, a calculation procedure of the
도 11에 도시된 바와 같이, 입력(ST-200)단계에서는 벽에 생성된 혈흔(1000)의 장축과 단축이 엇갈리는 중심의 3차원 좌표(a,b,c)를 측정하고, 타원형으로 형성된 혈흔의 장축과 단축의 길이(l, s) 를 측정하고, 혈흔(1000)의 방향 각도(γ)와, 혈흔 돌기 갯수(Nf)를 측정하여 입력하게 된다.11, the three-dimensional coordinates (a, b, c) of the center where the long axis and the short axis of the
도 12에 도시된 바와 같이, 상기의 데이터 값을 입력하게 되면 기본값 연산(ST-210)단계에서는As shown in FIG. 12, when the data value is input, in the default operation (ST-210)
식을 이용하여 혈은의 충돌 각도(α)가 연산되고, The collision angle [alpha] of the blood silver is calculated using the equation,
식에 각 혈흔의 3차원 좌표가 대입되어 혈흔 사이 거리(D)가 연산되며, The three-dimensional coordinates of each blood sample are substituted into the equation, and the distance D between the blood samples is calculated,
식에 상기의 충돌 각도(α)와 측정된 방향 각도가 대입되어 입사 각도(β)가 도출된다. The above collision angle alpha and the measured direction angle are substituted into the equation to obtain the incidence angle beta.
상기에 기재된 측정값 및 연산된 값은 후에 X좌표 T좌표 연산(ST-220)단계, 충돌 속도 연산(ST-230)단계, 충돌 시간 연산(ST-240)단계 등에서 여러 연산식에 대입되어 마지막 단계인 발혈높이 연산(ST-250)에 필요한 각각의 데이터 값이 형성되도록 한다.The measured values and the computed values described above are later substituted into various operation expressions in the X coordinate T coordinate calculation (ST-220), the collision speed calculation (ST-230), the collision time calculation (ST-240) So that each data value necessary for the blood-pressure height calculation ST-250 is formed.
상기의 연산식을 거쳐 도출된 최초 발혈지점은 비산되는 혈액에 가중되는 중력값을 포함하여 계산된 위치로 종래의 발혈 위치 검출 방법보다 더욱 정밀하고 정확한 발혈 위치 제공이 가능하여 강력 사건의 상황을 보다 더 정확하게 파악하여 수사를 용이하게 하는 효과를 가지고 있다.The initial blood-derived point derived through the above equation is a calculated position including the gravity value weighted on the blood to be scattered, and it is possible to provide a more precise and accurate position of the blood-holding position than the conventional method of detecting a blood- And has an effect of facilitating the investigation more accurately.
지금까지 본 발명에 따른 충격비산혈흔의 발혈 위치 검출 방법은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the method of detecting the location of the blood-stained blood clots of the shock-absorbing blood according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is merely an example, and various modifications and equivalent embodiments can be made by those skilled in the art . Accordingly, the scope of the true technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.
100 : 충격비산혈은의 발혈 위치 검출 방법
200 : 연산 시스템 210 : 제어부
220 : 저장부 230 : 입력부
240 : 표시부 1000 : 혈흔100: Detection of hemorrhagic location of non-shock blood
200: operation system 210:
220: storage unit 230: input unit
240: Display portion 1000:
Claims (8)
혈흔 사이의 거리(D)는 식에 의하여 연산됨.3. The method of claim 2, wherein the input data further includes a distance (D) between the measured blood marks, or a difference between the three-dimensional coordinate values (a, b, c) Is calculated and stored in the storage unit as input data. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
The distance (D) between the blood marks Calculated by equation.
혈흔의 충돌 각도(α)는 식에 의하여 연산되며;
입사 각도(β)는 식에 의하여 연산됨.4. The method according to claim 3, wherein the collision angle (alpha) and the incidence angle (beta) of each blood sample are calculated in the default calculation step.
The collision angle alpha of the blood mark Lt; / RTI >
The incident angle? Calculated by equation.
발혈 위치의 X축 좌표는 식으로 연산되고, 발혈 위치의 Y축 좌표는 식으로 연산되며; 식에서 과 는 2개 혈흔의 각각의 입사 각도임.5. The method according to claim 4, wherein X-axis coordinates and Y-axis coordinates, which are horizontal coordinates of a blood-producing position, are calculated in the blood-forming position horizontal coordinate calculation step.
The X-axis coordinate of the blood-forming position is , And the Y-axis coordinate of the blood-forming position is Lt; / RTI > In expression and Is the angle of incidence of each of the two blood marks.
각 비산 혈흔의
충돌속도() 연산식은이며, 이 식에서 α는 각 혈흔의 충돌 각도이며, σ는 혈액의 표면장력 계수로서 0.056N/m이고, ρ는 혈액의 밀도로서 1060 kg/m3이며, μ는 혈액의 점도로서 (3∼4)·10 -3Pa·s이며, CD는 지름 상관계수로서 0.69이고, CN은 돌기 상관계수로서 1.70이며, Nf는 돌기의 개수, DS는 비산 혈흔의 지름(혈흔이 타원인 경우 단축 지름)임.6. The method according to claim 5, wherein in the step of calculating the collision speed, ) Is calculated based on the blood pressure of the blood sample.
Each of the scattered blood
Collision speed ( ) The expression Ρ is the blood density of 1060 kg / m 3 , μ is the viscosity of the blood (3 to 4), and ρ is the blood pressure ) · 10 -3 Pa · s, C D is a diameter correlation coefficient of 0.69, C N is a projection correlation coefficient of 1.70, N f is the number of projections, D S is the diameter of scattered blood Short diameter).
충돌 시간(t)은 식으로 연산되며, 식에서 a는 각 비산 혈액의 X방향 좌표, α는 각 비산 혈액의 충돌 각도임.The method according to claim 6, ), The collision time (t) of each scattered blood from scattering to collision is calculated from the collision angle alpha, X-direction coordinates of the horizontal coordinates of the calculated blood-containing positions, and X- A method for detecting the location of a hemorrhagic stroke of a shock-scattering blood sample.
The collision time (t) Where a is the X coordinate of each scattered blood and α is the angle of collision of each scattered blood.
비산 혈액의 발혈 부위 높이(Z)는
식으로 연산되며, 식에서 c는 비산 혈액의 Z축 좌표, b는 비산 혈액의 Y축 좌표, a는 비산 혈액의 X축 좌표임.8. The method according to claim 7, (Z) of the scattered blood is calculated from the collision angle alpha, the horizontal coordinate (X, Y) of the blood-containing position, the X-axis coordinate (a) of scattered blood, and the Y- And detecting the blood-stained position of the shock-scattering blood sample.
The height (Z) of the hemorrhagic region of scattered blood is
Where c is the z-axis coordinate of scattered blood, b is the y-axis coordinate of scattered blood, and a is the x-axis coordinate of scattered blood.
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GRNT | Written decision to grant |