JP2023120655A - Radioactive contamination measuring device - Google Patents

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Abstract

To distinguish areas where the amount of surface contamination can be inspected and areas where it is impossible with a radiation detector on the surface of an object to be inspected and display these.SOLUTION: The radioactive contamination measuring device includes: a radiation detector that detects the amount of surface contamination of an object to be inspected by its sensitive surface; a shape measurement unit that measures the surface shape of the object to be inspected; and a controller that executes the process of determining whether the amount of surface contamination is within the allowable value from the detection results of the radiation detector whose position is controlled so that the distance from the surface shape is within the allowable distance range. The controller is configured to identify a surface portion where the amount of surface contamination can be detected using the positional relationship within the allowable distance range between the surface shape and the sensitive surface measured by the shape measurement unit, and a surface portion where the amount of surface contamination cannot be detected, and to execute a series of display processing while distinguishing between the detectable surface portion and undetectable surface portion.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、検査対象物の放射性物質による表面汚染を高精度に測定するための装置に関し、特に、放射線検出器により検出可能な表面部分と検出不可能な表面部分とを識別するための情報を提供する放射能汚染測定装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to an apparatus for measuring surface contamination of an object to be inspected with high accuracy by radioactive substances, and in particular, information for distinguishing a surface portion that can be detected by a radiation detector and a surface portion that cannot be detected. It relates to the provided radioactive contamination measuring device.

電離放射線障害防止規則では、敷地境界の線量率がある値を超える放射能を取扱う場合には、管理区域を設置して、管理区域から物品を持ち出す場合には、放射能による汚染の検査を行うことが規定されている。そのため、原子力関連施設では、物品搬出モニタが用いられている。また、検査対象物の放射性物質による表面汚染を検出するために、複数の放射線検出器を用いる従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。 According to the Ionizing Radiation Hazards Prevention Ordinance, when radioactivity is handled with a dose rate exceeding a certain value at the site boundary, a controlled area is established, and when items are taken out of the controlled area, they are inspected for radioactive contamination. is stipulated. For this reason, in nuclear-related facilities, an article carry-out monitor is used. In addition, there is a conventional technique that uses a plurality of radiation detectors to detect surface contamination of an object to be inspected with radioactive substances (see, for example, Patent Document 1).

特許第４８５３７２５号公報Japanese Patent No. 4853725

検査対象物の放射能汚染を自動検査する物品搬出モニタのような装置において、放射線検出器は、検査面積を確保するため、ある一定の大きさが必要になり、放射線検出器の可動範囲には制限が出てくる。 In a device such as an article carry-out monitor that automatically inspects the radioactive contamination of an object to be inspected, a certain size is required for the radiation detector in order to secure the inspection area, and the movable range of the radiation detector is restrictions come up.

従って、検査対象の形状が複雑になると、検査対象の全ての面に放射線検出器を近づけることができず、設定された時間内で検査ができる部分と検査ができない部分が出てくる。 Therefore, if the shape of the object to be inspected becomes complicated, the radiation detector cannot be brought close to all surfaces of the object to be inspected, and some parts can be inspected within the set time while others cannot be inspected.

放射能による表面汚染の検出には、β線を測定することが一般的である。ただし、β線は透過力が弱く、放射線検出器の有感面から離れた部分あるいは有感面からは陰になる部分は検査ができない可能性がある。 β rays are commonly used to detect radioactive surface contamination. However, β-rays have a weak penetrating power, and there is a possibility that they cannot be used to inspect parts that are far from the sensitive surface of the radiation detector or parts that are shaded by the sensitive surface.

一方、放射線検出器の有感面から離れている部分であっても、時間を掛ければ検査ができる部分もある。また、検査環境のバックグランド線量率も検出可否あるいは検査時間に影響を与える。 On the other hand, some parts can be inspected even if they are distant from the sensitive surface of the radiation detector if they take time. In addition, the background dose rate of the inspection environment also affects the possibility of detection or the inspection time.

現状では、自動検査装置で検査を行った後に、オペレータが検査対象の形状をみて、自動検査装置で検査ができていないと思われる部分について手作業で検査を行っているのが実情である。しかしながら、このような手作業は、オペレータの経験に頼る部分があり、場合によっては、手作業による検査を行ったにもかかわらず、実際には検査ができていない部分が残ってしまうおそれがある。 Currently, the actual situation is that after the inspection is performed by the automatic inspection device, the operator looks at the shape of the object to be inspected and manually inspects the parts that the automatic inspection device cannot inspect. However, such manual work partially relies on the experience of the operator, and in some cases, there is a risk that some parts may remain uninspected even though manual inspection has been performed. .

また、このように、検査できた部分と検査できていない部分が判らないことも、自動検査装置が普及していない理由の１つと考えられる。この結果、自動検査装置を導入せずに、全て、手作業での検査を行う場合も多い。 In addition, it is considered that one of the reasons why the automatic inspection apparatus is not widespread is that it is not possible to know which parts have been inspected and which parts have not been inspected. As a result, there are many cases where all inspections are performed manually without introducing an automatic inspection device.

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、検査対象物の表面において、放射線検出器により表面汚染量を検出することができる部分とできない部分を識別するための情報を提供することができる放射能汚染測定装置を得ることを目的としている。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and information for identifying a portion where the surface contamination amount can be detected by a radiation detector and a portion where it cannot be detected on the surface of the inspection object. An object of the present invention is to obtain a radioactive contamination measuring device capable of providing

本開示に係る放射能汚染測定装置は、有感面を有し、有感面により検査対象物の放射性物質による表面汚染量を検出する放射線検出器と、検査対象物の表面形状を計測する形状計測部と、形状計測部による計測結果に基づいて表面形状からの距離が許容距離範囲内になるように位置決め制御された放射線検出器による検出結果から、表面汚染量が許容値以内であるか否かの判定処理を実行するコントローラとを備えた放射能汚染測定装置であって、コントローラは、形状計測部によって計測された表面形状と有感面との許容距離範囲内での位置関係を用いて、あらかじめ決められた検査時間内に、検査対象物において表面汚染量を検出することができる検出可能表面部分と、表面汚染量を検出することができない検出不可能表面部分とを特定し、検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを識別表示させる表示処理を実行するものである。 A radioactive contamination measuring apparatus according to the present disclosure includes a radiation detector that has a sensitive surface and detects the amount of surface contamination of an object to be inspected by radioactive substances using the sensitive surface, and a shape that measures the surface shape of the object to be inspected. Whether the amount of surface contamination is within the allowable value from the detection results by the measurement unit and the radiation detector whose position is controlled so that the distance from the surface shape is within the allowable distance range based on the measurement results by the shape measurement unit. A radioactive contamination measuring apparatus comprising a controller that executes the determination process, wherein the controller uses the positional relationship within the allowable distance range between the surface shape and the sensitive surface measured by the shape measuring unit , within a predetermined inspection time, a detectable surface portion in which the amount of surface contamination can be detected and an undetectable surface portion in which the amount of surface contamination cannot be detected are specified and detected. A display process is executed to distinguish between the surface portion and the undetectable surface portion.

本開示によれば、検査対象物の表面において、放射線検出器により表面汚染量を検出することができる部分とできない部分を識別するための情報を提供することができる放射能汚染測定装置を得ることができる。 According to the present disclosure, it is possible to obtain a radioactive contamination measuring apparatus capable of providing information for identifying a portion on the surface of an object to be inspected where the amount of surface contamination can be detected by a radiation detector and a portion where the amount of surface contamination cannot be detected. can be done.

本開示の実施の形態１に係る放射能汚染検査装置の全体構成を説明するための図である。1 is a diagram for explaining the overall configuration of a radioactive contamination inspection apparatus according to Embodiment 1 of the present disclosure; FIG. 本開示の放射能汚染測定装置における有感面と検査対象物の各表面との位置関係に関する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram regarding the positional relationship between the sensitive surface and each surface of the inspection object in the radioactive contamination measuring device of the present disclosure; 本開示の実施の形態１において、ある表面形状を６個の単位面による集合体に分割した場合を例示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a case where a given surface shape is divided into aggregates of six unit surfaces in Embodiment 1 of the present disclosure; 本開示の実施の形態１に係る放射能汚染測定装置において、検査対象物の表面における検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを識別表示させるための手法１に関する一連処理を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing a series of processes related to technique 1 for distinguishing between a detectable surface portion and an undetectable surface portion on the surface of an inspection object in the radioactive contamination measuring apparatus according to Embodiment 1 of the present disclosure; 本開示の実施の形態１における「位置関係」に関する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram relating to "positional relationship" in Embodiment 1 of the present disclosure; 本開示の実施の形態１における識別表示の具体例を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a specific example of identification display according to the first embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の実施の形態１に係る放射能汚染測定装置において、検査対象物の表面における検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを識別表示させるための手法２に関する一連処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a series of processes related to method 2 for distinguishing between detectable surface portions and non-detectable surface portions on the surface of an object to be inspected in the radioactive contamination measuring apparatus according to Embodiment 1 of the present disclosure; 本開示の実施の形態１に係る放射能汚染測定装置において、検査対象物の表面における検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを識別表示させるための手法３に関する一連処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a series of processes related to method 3 for distinguishing between detectable surface portions and non-detectable surface portions on the surface of an object to be inspected in the radioactive contamination measuring apparatus according to Embodiment 1 of the present disclosure; 本開示の実施の形態２において、設置面を変えて２回の検査を行った後の識別表示の具体例を示した説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a specific example of identification display after performing two inspections with different installation surfaces in the second embodiment of the present disclosure; 本開示の実施の形態２において、２台の放射線検出器を用いて、検査対象物の検査を１回行った後の識別表示の具体例を示した説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a specific example of identification display after one inspection of an inspection target using two radiation detectors in the second embodiment of the present disclosure; 本開示の実施の形態２において、自動検査を１回行う場合の最も効率的な検査方法に関するガイダンス情報の表示例を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a display example of guidance information regarding the most efficient inspection method when automatic inspection is performed once in Embodiment 2 of the present disclosure; 本開示の実施の形態２において、自動検査を２回行う場合の最も効率的な検査方法に関するガイダンス情報の表示例を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a display example of guidance information regarding the most efficient inspection method when automatic inspection is performed twice in the second embodiment of the present disclosure; 本開示の実施の形態２において、２台の放射線検出器を用いて、自動検査を１回行う場合の最も効率的な検査方法に関するガイダンス情報の表示例を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a display example of guidance information regarding the most efficient inspection method when two radiation detectors are used to perform one automatic inspection according to the second embodiment of the present disclosure;

以下、本開示の放射能汚染測定装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。本開示に係る放射能汚染測定装置は、検査対象物の表面を表面汚染量を検出することができる検出可能表面部分と、表面汚染量を検出することができない検出不可能表面部分とに分類し、分類結果を識別するための情報を提供する機能を備えている点を技術的特徴とするものである。 Preferred embodiments of the radioactive contamination measuring device of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. The radioactive contamination measuring device according to the present disclosure classifies the surface of the inspection object into a detectable surface portion that can detect the surface contamination amount and a non-detectable surface portion that cannot detect the surface contamination amount. , the technical feature is that it has a function of providing information for identifying the classification result.

実施の形態１．
まず始めに、本開示に係る放射能汚染検査装置の全体構成について、図１を用いて説明する。図１は、本開示の実施の形態１に係る放射能汚染検査装置の全体構成を説明するための図である。図１に示すように、本実施の形態１に係る放射能汚染検査装置は、放射線検出器１０、形状計測部２０、駆動部３０、コントローラ４０、および表示器５０を備えて構成されている。 Embodiment 1.
First, the overall configuration of the radioactive contamination inspection apparatus according to the present disclosure will be described using FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a radioactive contamination inspection apparatus according to Embodiment 1 of the present disclosure. As shown in FIG. 1, the radioactive contamination inspection apparatus according to the first embodiment includes a radiation detector 10, a shape measuring section 20, a driving section 30, a controller 40, and a display 50.

放射線検出器１０は、平面形状の有感面を有し、有感面により検査対象物１の放射性物質による表面汚染量を検出する検出器である。形状計測部２０は、放射能汚染量の測定対象である検査対象物１の表面形状を計測する。駆動部３０は、形状計測部２０で測定された検査対象物１の表面形状に対して、放射線検出器１０の有感面を、放射性物質による表面汚染量の検出に適した距離まで移動させる。 The radiation detector 10 is a detector that has a planar sensitive surface and detects the amount of surface contamination of the inspection object 1 by radioactive substances with the sensitive surface. The shape measurement unit 20 measures the surface shape of the inspection object 1, which is the object of measurement of the amount of radioactive contamination. The driving unit 30 moves the sensitive surface of the radiation detector 10 to a distance suitable for detecting the amount of surface contamination by radioactive substances with respect to the surface shape of the inspection object 1 measured by the shape measuring unit 20 .

コントローラ４０は、形状計測部２０による計測結果に基づいて、表面形状からの距離が許容距離範囲内になるように、駆動部３０に位置決め指令を出力することで、放射線検出器の位置決め制御を行う。また、コントローラ４０は、位置決め制御された放射線検出器１０による検出結果から、検査対象物１の表面汚染量が許容値以内であるか否かの判定処理を実行する。 The controller 40 controls the positioning of the radiation detector by outputting a positioning command to the driving unit 30 so that the distance from the surface shape is within the allowable distance range based on the measurement result by the shape measuring unit 20. . Also, the controller 40 executes a determination process as to whether or not the amount of surface contamination of the inspection object 1 is within the allowable value, based on the detection result of the position-controlled radiation detector 10 .

さらに、本開示におけるコントローラ４０は、検査対象物１の表面を単位面の集合として分割し、単位面ごとに表面汚染量を検出することができる検出可能表面部分と、表面汚染量を検出することができない検出不可能表面部分とに分類し、分類結果を表示器５０に識別表示させる機能を備えている点を技術的特徴としている。そこで、この技術的特徴について、以下に詳細に説明する。 Furthermore, the controller 40 in the present disclosure divides the surface of the inspection object 1 into a set of unit surfaces, and the detectable surface portion that can detect the surface contamination amount for each unit surface and the surface contamination amount that can be detected. It is technically characterized in that it has a function of classifying it into an undetectable surface portion that cannot be detected, and displaying the classified result on the display 50 for identification. Therefore, this technical feature will be described in detail below.

まず、放射線検出器１０の有感面１１と、検査対象物１との位置関係について説明する。図２は、本開示の放射能汚染測定装置における有感面１１と検査対象物１の各表面との位置関係に関する説明図である。 First, the positional relationship between the sensitive surface 11 of the radiation detector 10 and the inspection object 1 will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram regarding the positional relationship between the sensitive surface 11 and each surface of the inspection object 1 in the radioactive contamination measuring apparatus of the present disclosure.

図２においては、説明を簡略化するために、検査対象物１が８個の表面Ｐ１～Ｐ８を有している場合を例示している。ここで表面Ｐ１は、検査対象物１の放射性物質による表面汚染量を検出するために、放射線検出器１０と対向する位置に検査対象物１を設置するための設置面に相当する。また、図２は、有感面１１から検査対象物１までの距離が自動検査可能な許容距離範囲内になるように、放射線検出器１０が位置決めされた状態を示している。 FIG. 2 illustrates a case where the inspection object 1 has eight surfaces P1 to P8 for simplification of explanation. Here, the surface P1 corresponds to an installation surface for installing the inspection object 1 at a position facing the radiation detector 10 in order to detect the amount of surface contamination of the inspection object 1 by radioactive substances. Also, FIG. 2 shows a state in which the radiation detector 10 is positioned such that the distance from the sensitive surface 11 to the inspection object 1 is within the allowable distance range for automatic inspection.

検査対象物１におけるそれぞれの検査対象表面の検出可否は、放射線検出器の性能が決まれば、次の（１）～（６）の要素に依存することとなる。
（１）有感面１１と検査対象表面との距離
（２）有感面１１と検査対象表面との角度
（３）有感面１１からの見通し
（４）検査時間
（５）バックグランド線量率
（６）検査対象核種 Whether or not each surface to be inspected in the inspection object 1 can be detected depends on the following factors (1) to (6) once the performance of the radiation detector is determined.
(1) Distance between sensitive surface 11 and surface to be inspected (2) Angle between sensitive surface 11 and surface to be inspected (3) View from sensitive surface 11 (4) Inspection time (5) Background dose rate (6) Nuclides to be inspected

図２の例では、表面Ｐ４～Ｐ６は、有感面１１と対向する面であり、放射線検出器１０による自動検査が可能な検出可能表面部分に相当する。また、表面Ｐ３、Ｐ７は、有感面１１に対して垂直な面であり、時間を掛けることで自動検査が可能な検出可能表面部分に相当する。また、表面Ｐ１、Ｐ２、Ｐ８は、有感面１１からは陰になる面であり、時間を掛けても自動検査することができない検出不可能表面部分に相当する。 In the example of FIG. 2, the surfaces P4 to P6 are surfaces facing the sensitive surface 11 and correspond to detectable surface portions that can be automatically inspected by the radiation detector 10. FIG. Surfaces P3 and P7 are surfaces perpendicular to the sensitive surface 11 and correspond to detectable surface portions that can be automatically inspected over time. The surfaces P1, P2, and P8 are hidden from the sensitive surface 11 and correspond to undetectable surface portions that cannot be automatically inspected even if it takes a long time.

以下では、放射線検出器１０を用いて検査対象物１の放射性物質による表面汚染量を検出する前に、あるいは検出した後に、検査対象物１の表面における検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを表示器５０に識別表示させるための具体的な手法について詳細に説明する。 Below, before or after detecting the amount of surface contamination of the inspection object 1 by radioactive substances using the radiation detector 10, the detectable surface portion and the undetectable surface portion on the surface of the inspection object 1 are described. will be described in detail.

なお、実際の検査対象物１の表面形状は、図２で簡略化して示したような形状には限られず、種々の複雑な形状を有している。そこで、本実施の形態１では、検査対象物１の表面形状を単位面の集合体に分割し、それぞれの単位面ごとに検出可否を判定することで、検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを表示器５０に識別表示させる。 Note that the actual surface shape of the inspection object 1 is not limited to the shape shown in simplified form in FIG. 2, and has various complicated shapes. Therefore, in the first embodiment, the surface shape of the inspection object 1 is divided into a group of unit surfaces, and the detectability is determined for each unit surface, so that the detectable surface portion and the undetectable surface portion is displayed on the display 50 for identification.

図３は、本開示の実施の形態１において、ある表面形状Ａを６個の単位面Ａ１～Ａ６による集合体に分割した場合を例示した説明図である。それぞれの単位面ごとに検出可能表面部分に相当するか、検出不可能表面部分に相当するかが判定され、識別表示されることとなる。 FIG. 3 is an explanatory diagram exemplifying a case where a certain surface shape A is divided into aggregates of six unit surfaces A1 to A6 in Embodiment 1 of the present disclosure. It is determined whether each unit surface corresponds to a detectable surface portion or an undetectable surface portion, and is identified and displayed.

＜手法１：計算機シミュレーションを用いる識別表示手法＞
図４は、本開示の実施の形態１に係る放射能汚染測定装置において、検査対象物１の表面における検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを表示器５０に識別表示させるための手法１に関する一連処理を示すフローチャートである。図４に示した手法１では、検査対象物１の放射線計測を計算機シミュレーションし、各単位面の検出可否を認識するものである。 <Method 1: Identification display method using computer simulation>
FIG. 4 shows method 1 for making the display 50 identify and display a detectable surface portion and a non-detectable surface portion on the surface of the inspection object 1 in the radioactive contamination measuring apparatus according to the first embodiment of the present disclosure. It is a flow chart showing a series of processing related to. In method 1 shown in FIG. 4, the radiation measurement of the inspection object 1 is computer-simulated, and the detectability of each unit surface is recognized.

まず始めに、ステップＳ４０１において、形状計測部２０は、検査対象物１の表面形状の計測処理を実行する。例えば、形状計測部２０として、ステレオカメラ、レーザスキャナ等の形状認識機器を使用することで、検査対象物１の３次元形状を認識することができる。複雑な検査対象の３次元形状を認識するためには、必要に応じて、複数の方向から形状認識することとなる。 First, in step S<b>401 , the shape measurement unit 20 performs measurement processing of the surface shape of the inspection object 1 . For example, the three-dimensional shape of the inspection object 1 can be recognized by using a shape recognition device such as a stereo camera or a laser scanner as the shape measurement unit 20 . In order to recognize a complicated three-dimensional shape of an object to be inspected, shape recognition is performed from a plurality of directions as required.

次に、ステップＳ４０２において、コントローラ４０は、先の図３に示したような単位面への分割処理を実行する。コントローラ４０は、形状計測部２０により認識された検査対象物１の３次元形状を、例えば、１×１ｃｍ２の大きさからなる単位面の集合体に分割する。 Next, in step S402, the controller 40 executes the dividing process into unit planes as shown in FIG. The controller 40 divides the three-dimensional shape of the inspection object 1 recognized by the shape measuring unit 20 into aggregates of unit surfaces each having a size of 1×1 cm 2 , for example.

次に、ステップＳ４０３において、コントローラ４０は、放射線検出器１０の有感面１１と各単位面との位置関係に関する演算処理を実行する。実際の検査時には、放射線検出器１０を検査対象物１にできるだけ近づけて許容距離範囲内となるように位置決めした後に、表面汚染量の検出が行われる。そこで、コントローラ４０は、実際の検査時での位置決め完了後における放射線検出器１０と各単位面との位置関係を演算する。 Next, in step S403, the controller 40 performs arithmetic processing regarding the positional relationship between the sensitive surface 11 of the radiation detector 10 and each unit surface. During actual inspection, the radiation detector 10 is positioned as close as possible to the inspection object 1 within the allowable distance range, and then the amount of surface contamination is detected. Therefore, the controller 40 calculates the positional relationship between the radiation detector 10 and each unit surface after completion of positioning during actual inspection.

図５は、本開示の実施の形態１における「位置関係」に関する説明図である。図５に示すように、位置関係には、以下の３つの要素が含まれている。
面間距離：有感面１１と単位面との距離に相当。
面の角度：有感面１１と単位面の角度に相当。互いに対向している状態での角度は０度に相当する。
オフセット：それぞれの単位面に関する、有感面１１の中央からのオフセット量に相当。 FIG. 5 is an explanatory diagram regarding the “positional relationship” according to the first embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 5, the positional relationship includes the following three elements.
Distance between surfaces: Corresponds to the distance between the sensitive surface 11 and the unit surface.
Surface angle: Corresponds to the angle between the sensitive surface 11 and the unit surface. The angle when facing each other corresponds to 0 degree.
Offset: Corresponds to the amount of offset from the center of the sensitive surface 11 for each unit surface.

次に、ステップＳ４０４において、コントローラ４０は、それぞれの単位面について、計数率を求める演算処理を実行する。具体的は、コントローラ４０は、単位面に検査対象核種基準値の汚染が存在することをシミュレーションして、その汚染を放射線検出器１０に設定された検査時間で測定した場合の計数率を計算する。 Next, in step S404, the controller 40 executes arithmetic processing for obtaining the count rate for each unit surface. Specifically, the controller 40 simulates the presence of contamination of the nuclide standard value to be inspected on the unit surface, and calculates the count rate when the contamination is measured during the inspection time set in the radiation detector 10. .

なお、設置場所のバックグランド（バックグランド平均値および標準偏差σ）は前もって測定しておき、データとして記憶部に記憶させておくことができる。なお、検査対象の代表核種は、通常は指定される。 The background of the installation location (background average value and standard deviation σ) can be measured in advance and stored as data in the storage unit. The representative nuclide to be inspected is usually specified.

次に、ステップＳ４０５において、コントローラ４０は、それぞれの単位面について求まった計数率に基づいて検出可否の判定処理を実行する。コントローラ４０は、計数率、実際の検査時間、バックグランドから、それぞれの単位面の汚染を検出できるか否か、すなわち、各単位面が検出可能表面部分であるか、検出不可能表面部分であるかを判定することとなる。 Next, in step S405, the controller 40 executes a detection propriety determination process based on the counting rate obtained for each unit surface. From the count rate, the actual inspection time, and the background, the controller 40 determines whether the contamination of each unit surface can be detected, i.e., whether each unit surface is a detectable surface portion or a non-detectable surface portion. or not.

具体的には、コントローラ４０は、下式（１）が成立する場合には、その単位面は検出可能表面部分に該当すると判定する。
ステップＳ４０４で求まった計数率 ＞ バックグランド平均値＋ｎ＊σ （１）
ただし
ｎ：信頼の水準により決定される定数
σ：バックグランドの標準偏差 Specifically, the controller 40 determines that the unit surface corresponds to the detectable surface portion when the following formula (1) holds.
Count rate obtained in step S404 > background average value + n*σ (1)
where n: constant determined by level of confidence σ: standard deviation of background

なお、汚染の基準面積（例えば、１０×１０ｃｍ２）が規定されている場合には、コントローラ４０は、単位面の計数率を複数個加算（論理和）することで、基準面汚染をシミュレーションして基準面積の汚染を検査可能か否かの判断を行う。 When a reference area of contamination (for example, 10×10 cm 2 ) is defined, the controller 40 simulates reference surface contamination by adding (logical sum) a plurality of count rates of unit surfaces. determines whether it is possible to inspect the contamination of the reference area.

次に、ステップＳ４０６において、コントローラ４０は、それぞれの単位面について、ステップＳ４０５での判定結果である検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを表示器５０に識別表示させるための表示データを識別情報として生成する表示処理を実行する。 Next, in step S406, the controller 40 identifies display data for causing the display 50 to identify and display the detectable surface portion and the non-detectable surface portion, which are the determination results in step S405, for each unit surface. Executes display processing to generate as information.

コントローラ４０は、検査対象物１を模擬的に表示するとともに、検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを、例えば色の違いあるいはパターンの違いによって識別表示させることで識別情報を提供することができる。 The controller 40 simulates the inspection object 1 and provides identification information by distinguishing between the detectable surface portion and the undetectable surface portion by, for example, different colors or different patterns. can.

また、実際の検査を終了した後には、検出可能表面部分のうち、汚染ありと判断された部分と汚染なしと判断された部分とをさらに色の違いあるいはパターンの違いによって識別表示させることができる。 In addition, after the actual inspection is finished, among the detectable surface portions, the portion determined to be contaminated and the portion determined to be free of contamination can be further discriminated and displayed by different colors or different patterns. .

図６は、本開示の実施の形態１における識別表示の具体例を示した説明図である。図６では、実際の検査を行った後の識別表示例を示しており、コントローラ４０は、検査対象物１の表面を以下の３パターンを用いることで、識別表示させることができる。
ストライプなし部分：検査可能表面部分であり、実際の検査で汚染なしと判断された表面部分
斜めストライプ部分：検査可能表面部分であり、実際の検査で汚染ありと判断された表面部分
縦ストライプ部分 ：検査不可能表面部分であり、実際の検査が行われていない表面部分 FIG. 6 is an explanatory diagram showing a specific example of identification display according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 6 shows an identification display example after actual inspection, and the controller 40 can identify and display the surface of the inspection object 1 by using the following three patterns.
Non-striped area: Surface area that can be inspected and determined to be free of contamination in actual inspection Diagonal stripe area: Surface area that can be inspected and determined to be contaminated in actual inspection Vertical stripe area: Non-inspectable surface areas and surface areas for which no actual inspection has taken place

＜手法２：実測データを用いる識別表示手法＞
図７は、本開示の実施の形態１に係る放射能汚染測定装置において、検査対象物１の表面における検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを表示器５０に識別表示させるための手法２に関する一連処理を示すフローチャートである。 <Method 2: Identification display method using actual measurement data>
FIG. 7 shows a technique 2 for causing the display 50 to discriminately display the detectable surface portion and the undetectable surface portion on the surface of the inspection object 1 in the radioactive contamination measuring apparatus according to the first embodiment of the present disclosure. It is a flow chart showing a series of processing related to.

図７に示した手法２では、検査対象（核種）毎に、放射線検出器の位置関係（面間距離、面間角度、オフセット）およびバックグランド毎の機器効率（検出器機器効率）を実測しておき、実測データを用いて単位面の汚染による計数率を演算し、各単位面の検出可否を認識するものである。 In method 2 shown in Fig. 7, the positional relationship of the radiation detector (inter-plane distance, inter-plane angle, offset) and the device efficiency (detector device efficiency) for each background are measured for each inspection target (nuclide). Then, the count rate due to the contamination of the unit surface is calculated using the actual measurement data, and the detectability of each unit surface is recognized.

まず始めに、ステップＳ７０１において、コントローラ４０は、放射線検出器１０の有感面１１と各単位面との位置関係、およびバックグランドを変化させた場合の機器効率データの事前測定結果に基づいて作成された、位置関係およびバックグランドと機器効率とを関連付けた機器効率テーブルを記憶部に記憶しておく。 First, in step S701, the controller 40 creates a positional relationship between the sensitive surface 11 of the radiation detector 10 and each unit surface, and based on the preliminary measurement results of the equipment efficiency data when the background is changed. A device efficiency table that associates the positional relationship and the background with the device efficiency is stored in the storage unit.

ここで、機器効率とは、検査対象物１から放射される全放射線の検出割合を意味する。例えば、検査対象物１から毎秒１００個の放射線が放出されており、放射線検出器１０が毎秒１０個の放射線を検出できる場合には、機器効率は１０％として規定される。 Here, the equipment efficiency means the detection rate of the total radiation emitted from the inspection object 1 . For example, if 100 radiations per second are emitted from the test object 1 and the radiation detector 10 can detect 10 radiations per second, the instrument efficiency is defined as 10%.

各測定点における機器効率は、例えば、検査対象物１の測定面と有感面１１との距離を１ｃｍずつ増やして測定点を変化させながら、事前測定される。なお、各測定点では、検査対象物の測定面を、例えば５度ずつ（９０／５＝１８個）傾けて、合計１８個の機器効率を事前測定することが考えられる。 The instrument efficiency at each measurement point is measured in advance while changing the measurement point by increasing the distance between the measurement surface of the inspection object 1 and the sensitive surface 11 by 1 cm, for example. Incidentally, at each measurement point, it is conceivable to incline the measurement surface of the inspection object by 5 degrees (90/5=18 pieces), for example, and to measure a total of 18 device efficiencies in advance.

また、検査対象物１の測定面中心を放射線検出器１０の中心からオフセットさせた場合、およびバックグランドを変化させた場合についての機器効率データもさらに事前測定することができる。なお、バックグランドを変えた場合の機器効率データは、測定ではなく、計算で求めてもよい。 Further, it is possible to pre-measure equipment efficiency data for cases in which the center of the measurement surface of the inspection object 1 is offset from the center of the radiation detector 10 and in cases where the background is changed. Note that the instrument efficiency data when the background is changed may be obtained by calculation instead of measurement.

そして、コントローラ４０は、このようにして、位置関係およびバックグランドをパラメータとして事前収集された機器効率を、位置関係およびバックグランドと機器効率とを関連付けた機器効率テーブルとしてテーブル化し、記憶しておく。 Then, the controller 40 tabulates and stores the device efficiencies collected in advance using the positional relationship and the background as parameters as a device efficiency table that associates the positional relationship and the background with the device efficiency. .

なお、コントローラ４０は、機器効率テーブルを記憶する代わりに、事前収集結果に基づいて、位置関係およびバックグランドをパラメータとして機器効率を算出するための関数を記憶しておくことも可能である。 Note that instead of storing the device efficiency table, the controller 40 can also store a function for calculating the device efficiency based on the pre-collection result using the positional relationship and the background as parameters.

次に、ステップＳ７０２において、コントローラ４０は、実際に放射能汚染測定を実施する検査環境でのバックグランド平均値およびその標準偏差を測定する。 Next, in step S702, the controller 40 measures the background average value and its standard deviation in the inspection environment where radioactive contamination measurement is actually performed.

次に、ステップＳ７０３において、形状計測部２０は、検査対象物１の表面形状の計測処理を実行する。例えば、形状計測部２０として、ステレオカメラ、レーザスキャナ等の形状認識機器を使用することで、検査対象物１の３次元形状を認識することができる。複雑な検査対象の３次元形状を認識するためには、必要に応じて、複数の方向から形状認識することとなる。 Next, in step S<b>703 , the shape measurement unit 20 performs measurement processing of the surface shape of the inspection object 1 . For example, the three-dimensional shape of the inspection object 1 can be recognized by using a shape recognition device such as a stereo camera or a laser scanner as the shape measurement unit 20 . In order to recognize a complicated three-dimensional shape of an object to be inspected, shape recognition is performed from a plurality of directions as required.

次に、ステップＳ７０４において、コントローラ４０は、先の図３に示したような単位面への分割処理を実行する。コントローラ４０は、形状計測部２０で認識された検査対象物１の３次元形状を、例えば、１×１ｃｍ２の大きさからなる単位面の集合体に分割する。 Next, in step S704, the controller 40 executes the dividing process into unit planes as shown in FIG. The controller 40 divides the three-dimensional shape of the inspection object 1 recognized by the shape measuring unit 20 into aggregates of unit surfaces each having a size of 1×1 cm 2 , for example.

次に、ステップＳ７０５において、コントローラ４０は、放射線検出器１０の有感面１１と各単位面との位置関係に関する演算処理を実行する。実際の検査時には、放射線検出器１０を検査対象物１にできるだけ近づけて許容距離範囲内となるように位置決めした後に、表面汚染量の検出が行われる。そこで、コントローラ４０は、実際の検査時での位置決め完了後における放射線検出器１０と各単位面との位置関係を演算する。 Next, in step S705, the controller 40 performs arithmetic processing regarding the positional relationship between the sensitive surface 11 of the radiation detector 10 and each unit surface. During actual inspection, the radiation detector 10 is positioned as close as possible to the inspection object 1 within the allowable distance range, and then the amount of surface contamination is detected. Therefore, the controller 40 calculates the positional relationship between the radiation detector 10 and each unit surface after completion of positioning during actual inspection.

具体的には、コントローラ４０は、先の図５を用いて説明したように、面間距離、面の角度、オフセットの３つの要素で規定される「位置関係」を演算することとなる。 Specifically, the controller 40 calculates the "positional relationship" defined by the three elements of the distance between the surfaces, the angle of the surfaces, and the offset, as described with reference to FIG.

次に、ステップＳ７０６において、コントローラ４０は、それぞれの単位面について求まった位置関係に対応する機器効率に基づいて検出可否の判定処理を実行する。具体的には、コントローラ４０は、それぞれの単位面についてステップＳ７０５で求まった位置関係に最も近い位置関係に対応する機器効率を、機器効率テーブルから抽出する。 Next, in step S706, the controller 40 executes the detection propriety determination process based on the device efficiency corresponding to the positional relationship obtained for each unit plane. Specifically, the controller 40 extracts from the device efficiency table the device efficiency corresponding to the positional relationship closest to the positional relationship obtained in step S705 for each unit plane.

さらに、コントローラ４０は、それぞれの単位面について、抽出した機器効率を使用して放射線検出器１０の計数率を算出する。そして、コントローラ４０は、計数率、実際の検査時間、バックグランドから、それぞれの単位面の汚染を検出できるか否か、すなわち、各単位面が検出可能表面部分であるか、検出不可能表面部分であるかを判定することとなる。具体的な判定手法は、先のステップＳ４０５における判定手法と同一であり、詳細な説明は省略する。 In addition, the controller 40 calculates the count rate of the radiation detector 10 using the extracted instrument efficiencies for each unit area. Then, the controller 40 determines whether the contamination of each unit surface can be detected from the count rate, the actual inspection time, and the background, that is, whether each unit surface is a detectable surface portion or an undetectable surface portion. It will be determined whether A specific determination method is the same as the determination method in step S405, and detailed description thereof will be omitted.

次に、ステップＳ７０７において、コントローラ４０は、それぞれの単位面について、ステップＳ７０６での判定結果である検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを表示器５０に識別表示させるための表示データを識別情報として生成する表示処理を実行する。具体的な表示処理は、先のステップＳ４０６における表示処理と同一であり、詳細な説明は省略する。 Next, in step S707, the controller 40 identifies display data for causing the display 50 to identify and display the detectable surface portion and the undetectable surface portion, which are the determination results in step S706, for each unit surface. Executes display processing to generate as information. The specific display processing is the same as the display processing in step S406, and detailed description thereof will be omitted.

なお、上述した手法２は、事前測定結果に基づいて機器効率データを生成し、位置関係に応じた機器効率を求めるためのテーブルあるいは関数を記憶しておくものであった。しかしながら、機器効率データに関しては、種々の位置関係に対する事前測定結果に基づいて生成する代わりに、計算機による事前シミュレーション結果に基づいて生成しておくことも可能である。 It should be noted that the method 2 described above is to generate the equipment efficiency data based on the preliminary measurement results and store a table or function for obtaining the equipment efficiency according to the positional relationship. However, it is also possible to generate the equipment efficiency data based on preliminary computer simulation results instead of generating them based on preliminary measurement results for various positional relationships.

＜手法３：位置関係から直接検出可否を判定する識別表示手法＞
図８は、本開示の実施の形態１に係る放射能汚染測定装置において、検査対象物１の表面における検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを表示器５０に識別表示させるための手法３に関する一連処理を示すフローチャートである。 <Method 3: Identification display method for directly determining whether or not detection is possible from the positional relationship>
FIG. 8 shows method 3 for displaying on the display 50 the detectable surface portion and the undetectable surface portion on the surface of the inspection object 1 in the radioactive contamination measuring apparatus according to the first embodiment of the present disclosure. It is a flow chart showing a series of processing related to.

図８に示した手法３では、検査対象（核種）毎に放射線検出器の位置関係（面間距離、面間角度、オフセット）を変化させて、それぞれの位置関係における単位面に検査基準値の汚染が存在する場合の検出可否を、シミュレーションまたは実測を行った結果として求めてデータベース化し、各単位面の検出可否を認識するものである。 In method 3 shown in FIG. 8, the positional relationship (inter-plane distance, inter-plane angle, offset) of the radiation detector is changed for each inspection object (nuclide), and the inspection reference value is determined on the unit plane in each positional relationship. Whether or not detection is possible in the presence of contamination is obtained as a result of simulation or actual measurement, is stored in a database, and is recognized as to whether or not detection is possible for each unit surface.

まず始めに、ステップＳ８０１において、コントローラ４０は、シミュレーションあるいは実測に基づいて、種々の位置関係と検出可否データとを対応付けた検出可否テーブルを記憶部に記憶させておく。 First, in step S801, the controller 40 causes the storage unit to store a detection propriety table in which various positional relationships and detection propriety data are associated with each other based on simulation or actual measurement.

例えば、位置関係が１～Ｎ（Ｎは２以上の整数）とすると、それぞれの位置関係ｎ（ｎ＝１～Ｎ）が、面間距離、面間角度、オフセットの値により特定され、位置関係１～Ｎのそれぞれが、検出可否に関する情報である検出可能表面部分あるいは検出不可能表面部分として関連付けられて、検出可否テーブルとしてあらかじめ記憶されることとなる。 For example, if the positional relationships are 1 to N (N is an integer of 2 or more), each positional relationship n (n=1 to N) is specified by the interplanar distance, interplanar angle, and offset values. Each of 1 to N is associated as a detectable surface portion or non-detectable surface portion, which is information regarding detectability, and is stored in advance as a detectability table.

次に、ステップＳ８０２において、形状計測部２０は、検査対象物１の表面形状の計測処理を実行する。例えば、形状計測部２０として、ステレオカメラ、レーザスキャナ等の形状認識機器を使用することで、検査対象物１の３次元形状を認識することができる。複雑な検査対象の３次元形状を認識するためには、必要に応じて、複数の方向から形状認識することとなる。 Next, in step S<b>802 , the shape measurement unit 20 performs surface shape measurement processing of the inspection object 1 . For example, the three-dimensional shape of the inspection object 1 can be recognized by using a shape recognition device such as a stereo camera or a laser scanner as the shape measurement unit 20 . In order to recognize a complicated three-dimensional shape of an object to be inspected, shape recognition is performed from a plurality of directions as required.

次に、ステップＳ８０３において、コントローラ４０は、先の図３に示したような単位面への分割処理を実行する。コントローラ４０は、形状計測部２０により認識された検査対象物１の３次元形状を、例えば、１×１ｃｍ２の大きさからなる単位面の集合体に分割する。 Next, in step S803, the controller 40 executes the dividing process into unit planes as shown in FIG. The controller 40 divides the three-dimensional shape of the inspection object 1 recognized by the shape measuring unit 20 into aggregates of unit surfaces each having a size of 1×1 cm 2 , for example.

次に、ステップＳ８０４において、コントローラ４０は、放射線検出器１０の有感面１１と各単位面との位置関係に関する演算処理を実行する。実際の検査時には、放射線検出器１０を検査対象物１にできるだけ近づけて許容距離範囲内となるように位置決めした後に、表面汚染量の検出が行われる。そこで、コントローラ４０は、実際の検査時での位置決め完了後における放射線検出器１０と各単位面との位置関係を演算する。 Next, in step S804, the controller 40 performs arithmetic processing regarding the positional relationship between the sensitive surface 11 of the radiation detector 10 and each unit surface. During actual inspection, the radiation detector 10 is positioned as close as possible to the inspection object 1 within the allowable distance range, and then the amount of surface contamination is detected. Therefore, the controller 40 calculates the positional relationship between the radiation detector 10 and each unit surface after completion of positioning during actual inspection.

具体的には、コントローラ４０は、先の図５に示したように、それぞれの単位面について、面間距離、面の角度、オフセットの３つの要素を含む位置関係を演算する。 Specifically, as shown in FIG. 5 above, the controller 40 calculates the positional relationship including the three elements of the distance between the surfaces, the angle of the surface, and the offset for each unit surface.

次に、ステップＳ８０５において、コントローラ４０は、それぞれの単位面について求まった位置関係に対応する検出可否に関する情報を、検出可否テーブルを参照して特定する。具体的には、コントローラ４０は、それぞれの単位面についてステップＳ８０４で求まった位置関係に最も近い位置関係に対応する検出可否に関する情報を、検出可否テーブルから抽出する。この結果、コントローラ４０は、それぞれの単位面が、検出可能表面部分であるか、あるいは検出不可能表面部分であるかを判定することができる。 Next, in step S805, the controller 40 refers to the detection propriety table to identify information regarding the propriety of detection corresponding to the positional relationship determined for each unit surface. Specifically, the controller 40 extracts, from the detection propriety table, information regarding the propriety of detection corresponding to the positional relationship closest to the positional relationship obtained in step S804 for each unit plane. As a result, the controller 40 can determine whether each unit surface is a detectable surface portion or a non-detectable surface portion.

次に、ステップＳ８０６において、コントローラ４０は、それぞれの単位面について、ステップＳ８０５での判定結果から、検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを表示器５０に識別表示させるための表示データを識別情報として生成する表示処理を実行する。具体的な表示処理は、先のステップＳ４０６における表示処理と同一であり、詳細な説明は省略する。 Next, in step S806, the controller 40 identifies display data for causing the display 50 to identify and display the detectable surface portion and the undetectable surface portion based on the determination result in step S805 for each unit surface. Executes display processing to generate as information. The specific display processing is the same as the display processing in step S406, and detailed description thereof will be omitted.

以上のように、実施の形態１によれば、検査対象物の表面を単位面の集合として分割し、単位面ごとに表面汚染量を検出することができる検出可能表面部分と、前記表面汚染量を検出することができない検出不可能表面部分とに分類し、分類結果に基づいて検出可能表面部分と検出不可能表面部分とを表示器に識別表示させる機能を備えている。このように、放射線検出器により表面汚染量を検出することができる部分とできない部分を識別情報として提供することで、オペレータは、自動検査できていない部分を容易に特定でき、手作業により検査すべき部分を容易に認識することができる。 As described above, according to Embodiment 1, the surface of the object to be inspected is divided into a set of unit surfaces, and the detectable surface portion capable of detecting the surface contamination amount for each unit surface; are classified into undetectable surface portions that cannot be detected, and the detectable surface portions and the undetectable surface portions are discriminated and displayed on a display based on the classification result. In this way, by providing as identification information the portion where the amount of surface contamination can be detected by the radiation detector and the portion where the amount of surface contamination cannot be detected, the operator can easily identify the portion that cannot be automatically inspected, and the operator can inspect it manually. You can easily recognize the part that should be.

実施の形態２．
本実施の形態検２では、先の実施の形態１で詳述した各手法により、検査対象物１の各単位面について、表面汚染量を検出することができる検出可能表面部分と、前記表面汚染量を検出することができない検出不可能表面部分とに分類した後の、具体的な告知方法について説明する。 Embodiment 2.
In the second embodiment, by each method described in detail in the first embodiment, for each unit surface of the inspection object 1, a detectable surface portion capable of detecting the amount of surface contamination, and the surface contamination A specific notification method will be described after classifying into undetectable surface portions whose amount cannot be detected.

＜告知方法１：１回の検査結果を踏まえて、検出不可能表面部分を告知する方法＞
告知方法１は、先の実施の形態１の図６として示した識別表示を行う方法に相当する。オペレータは、図６の表示内容を視認することで、自動検査の結果として汚染が検出されなかった部分、自動検査の結果として汚染が検出された部分、自動検査が実施できていない部分、を容易に識別することができる。 <Announcement method 1: Method of notifying the undetectable surface part based on the result of one inspection>
Notification method 1 corresponds to the identification display method shown in FIG. 6 of the first embodiment. By visually recognizing the display contents of FIG. 6, the operator can easily identify the portion where contamination was not detected as a result of automatic inspection, the portion where contamination was detected as a result of automatic inspection, and the portion where automatic inspection could not be performed. can be identified.

さらに、オペレータは、自動検査が実施できていない部分を、手作業による検査を実施すべき箇所として容易に識別することができる。 In addition, the operator can easily identify portions where automatic inspection has not been performed as portions that should be manually inspected.

なお、自動検査を行う前段階では、汚染が検出されたか否かを識別表示することはできないが、自動検査を行った場合を想定して、表面汚染量を検出することができる検出可能表面部分と、前記表面汚染量を検出することができない検出不可能表面部分との２つに分類した識別情報を提供することができる。 In the stage prior to automatic inspection, it is not possible to identify whether or not contamination has been detected. and undetectable surface portions where the amount of surface contamination cannot be detected.

＜告知方法２：複数回の検査結果を踏まえて、検出不可能表面部分を告知する方法＞
例えば、設置面を変えて複数回の検査を行えば、自動検査が実施できていない部分を減らすことができる。図９は、本開示の実施の形態２において、設置面を変えて２回の検査を行った後の識別表示の具体例を示した説明図である。 <Notification method 2: Method for notifying non-detectable surface parts based on multiple inspection results>
For example, if the installation surface is changed and the inspection is performed multiple times, it is possible to reduce the portion where the automatic inspection cannot be performed. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a specific example of identification display after performing two inspections with different installation surfaces in the second embodiment of the present disclosure.

図９（Ａ）は、１回目の検査を行った後に、１回目の検査だけによって汚染が検出されなかった部分、汚染が検出された部分、検査が実施できていない部分を識別した状態を示しており、先の図６と同様の表示内容を示している。 FIG. 9A shows a state in which, after performing the first inspection, a portion where contamination was not detected only by the first inspection, a portion where contamination was detected, and a portion where inspection could not be performed were identified. , which shows the same display contents as in FIG.

また、図９（Ｂ）は、２回目の検査を行った後に、２回目の検査だけによって汚染が検出されなかった部分、汚染が検出された部分、検査が実施できていない部分を識別した状態を示している。 Also, FIG. 9B shows a state in which, after the second inspection, a portion where contamination was not detected only by the second inspection, a portion where contamination was detected, and a portion where inspection could not be performed are identified. is shown.

さらに、図９（Ｃ）は、２回の検査結果を統合し、１回目と２回目の検査を行った後に、２回の検査とも汚染が検出されなかった部分、少なくともいずれかの検査によって汚染が検出された部分、１回目も２回目も検査が実施できていない部分を識別した状態を示している。 Furthermore, FIG. 9(C) shows the results of the two inspections, and after performing the first and second inspections, the part where contamination was not detected in both inspections, and the part where contamination was detected by at least one of the inspections. is detected, and the portions for which neither the first nor the second inspection could be performed are identified.

すなわち、コントローラ４０は、検査（スキャン）毎に汚染が検出されなかった部分、汚染が検出された部分、検査が実施できていない部分を記憶しておき、最終的に、複数回にわたる各検査結果の論理和あるいは論理積を用いることで、複数回の検査が完了した後に、汚染が検出されなかった部分、汚染が検出された部分、検査が実施できていない部分を表示器５０に識別表示させることができる。 That is, the controller 40 stores, for each inspection (scan), the portion where contamination was not detected, the portion where contamination was detected, and the portion where the inspection could not be performed, and finally, the results of each inspection over a plurality of times are stored. By using the logical sum or logical product of, after the inspection is completed a plurality of times, the display 50 is made to identify and display the part where contamination was not detected, the part where contamination was detected, and the part where the inspection could not be performed. be able to.

オペレータは、図９（Ｃ）の表示内容を視認することで、設置面を異ならせて複数回の自動検査を行った結果として、汚染が検出されなかった部分、汚染が検出された部分、自動検査が実施できていない部分、を容易に識別することができる。さらに、オペレータは、自動検査が実施できていない部分を、手作業による検査を実施すべき箇所として容易に識別することができる。 By visually recognizing the contents of the display in FIG. It is possible to easily identify the portion where the inspection cannot be performed. In addition, the operator can easily identify portions where automatic inspection has not been performed as portions that should be manually inspected.

なお、自動検査を行う前段階では、汚染が検出されたか否かを識別表示することはできないが、複数回にわたる自動検査を行った場合を想定して、表面汚染量を検出することができる検出可能表面部分と、前記表面汚染量を検出することができない検出不可能表面部分との２つに分類した識別情報を提供することができる。 In the stage prior to the automatic inspection, it is not possible to identify whether or not contamination has been detected. Two classifications of identifying information may be provided for possible surface portions and non-detectable surface portions where the amount of surface contamination cannot be detected.

なお、上述した告知方法２では、１台の放射線検出器１０を用いて、検査対象物１の設置状態を変えて複数回の検査を行う場合について説明した。しかしながら、複数台の放射線検出器１０を用いることで、異なる方向からの複数回の検査を１回で実施することが可能となる。 In addition, in the notification method 2 described above, the case where one radiation detector 10 is used and the installation state of the inspection object 1 is changed to perform inspection a plurality of times has been described. However, by using a plurality of radiation detectors 10, it is possible to perform a plurality of inspections from different directions at once.

図１０は、本開示の実施の形態２において、２台の放射線検出器１０（１）、１０（２）を用いて、検査対象物１の検査を１回行った後の識別表示の具体例を示した説明図である。図１０では、検査対象物１の上下に２台の放射線検出器１０（１）、１０（２）を配置した例を示しており、１回の検査を行うことで、先の図９（Ｃ）と同様の識別情報を提供することができる。 FIG. 10 is a specific example of identification display after the inspection of the inspection object 1 is performed once using the two radiation detectors 10(1) and 10(2) in the second embodiment of the present disclosure. It is an explanatory view showing the. FIG. 10 shows an example in which two radiation detectors 10(1) and 10(2) are arranged above and below the inspection object 1. By performing one inspection, the above FIG. ) can provide similar identification information.

＜告知方法３：最も効率的な検査方法をガイダンス情報として告知する方法＞
告知方法３では、実際に自動検査を行う前段階に、検査ができていない部分を最小化するためには、検査対象物１をどのような向きにして自動検査を行うべきかを、最も効率的な検査方法に関するガイダンス情報として告知するものである。 <Notification method 3: Method of notifying the most efficient examination method as guidance information>
In notification method 3, in order to minimize the portion that cannot be inspected, it is most efficient to indicate in what direction the inspection object 1 should be oriented for automatic inspection before the actual automatic inspection. This information is provided as guidance information on standard inspection methods.

検査を行う前に、事前に識別表示を行う場合には、自動検査を実施した結果として汚染が検出された部分の特定はできないものの、自動検査できる部分と自動検査できない部分を識別表示することは可能である。 If identification marking is done in advance before the inspection, it is not possible to identify the parts where contamination was detected as a result of the automatic inspection, but it is not possible to identify the parts that can be automatically inspected and the parts that cannot be automatically inspected. It is possible.

そこで、自動検査を１回だけ行う場合には、コントローラ４０は、検査対象物１の向きを変えた場合に考えられる種々の設置パターンについて、先の実施の形態１に示したようないずれかの識別表示手法を実施することで、１回の自動検査を行った後に自動検査できる部分と自動検査できない部分を分類することができる。 Therefore, when the automatic inspection is performed only once, the controller 40 selects one of the various installation patterns as shown in the first embodiment, which is conceivable when the orientation of the inspection object 1 is changed. By implementing the identification display method, it is possible to classify portions that can be automatically inspected and portions that cannot be automatically inspected after one automatic inspection.

その後、コントローラ４０は、それぞれの設置パターンごとに、検査不可能表面部分となった単位面の数をカウントすることで、自動検査できない部分の面積に相当する値を定量的に評価することができる。 After that, the controller 40 counts the number of unit surfaces that are uninspectable surface portions for each installation pattern, thereby quantitatively evaluating the value corresponding to the area of the portion that cannot be automatically inspected. .

そして、最終的に、コントローラ４０は、検査不可能表面部分となった単位面の数が最も少ない設置パターンを特定し、特定した設置パターンによる識別表示を、最も効率的な検査方法に関するガイダンス情報として告知することができる。図１１は、本開示の実施の形態２において、自動検査を１回行う場合の最も効率的な検査方法に関するガイダンス情報の表示例を示した図である。 Ultimately, the controller 40 identifies the installation pattern with the smallest number of unit surfaces that have become uninspectable surface portions, and uses the identification display by the identified installation pattern as guidance information on the most efficient inspection method. can be notified. FIG. 11 is a diagram showing a display example of guidance information regarding the most efficient inspection method when automatic inspection is performed once in the second embodiment of the present disclosure.

図１１を視認したオペレータは、検査対象物１を図１１に示すような向きで放射線検出器１０に対して設置することで、自動検査できない部分を最小化できるとともに、その際に、自動検査できない部分、すなわち手作業で検査すべき部分を容易に特定することができる。 11, the operator can minimize the portion that cannot be automatically inspected by placing the inspection object 1 in the orientation shown in FIG. The part, ie the part to be manually inspected, can be easily identified.

次に、自動検査を２回行う場合には、コントローラ４０は、検査対象物１の向きを変えた場合に考えられる種々の設置パターンの組合せについて、先の実施の形態１に示したようないずれかの識別表示手法による検出処理を繰り返し実施することで、２回の自動検査を行った後に自動検査できる部分と自動検査できない部分を分類することができる。 Next, when the automatic inspection is performed twice, the controller 40 selects any of the possible combinations of installation patterns as shown in the first embodiment when the orientation of the inspection object 1 is changed. By repeating the detection process using the identification display method, it is possible to classify the portions that can be automatically inspected and the portions that cannot be automatically inspected after performing the automatic inspection twice.

その後、コントローラ４０は、それぞれの設置パターンの組合せごとに、検査不可能表面部分となった単位面の数をカウントすることで、選択した組合せごとに、自動検査できない部分の面積に相当する値を定量的に評価することができる。 After that, the controller 40 counts the number of unit surfaces that have become uninspectable surface portions for each combination of installation patterns, thereby obtaining a value corresponding to the area of the portion that cannot be automatically inspected for each selected combination. It can be evaluated quantitatively.

そして、最終的に、コントローラ４０は、検査不可能表面部分となった単位面の数が最も少ない設置パターンの組合せを特定し、特定した設置パターンの組合せによる識別表示を、最も効率的な検査方法に関するガイダンス情報として告知することができる。図１２は、本開示の実施の形態２において、自動検査を２回行う場合の最も効率的な検査方法に関するガイダンス情報の表示例を示した図である。 Ultimately, the controller 40 identifies the combination of installation patterns with the smallest number of unit surfaces that have become non-inspectable surface portions, and uses the identification display based on the combination of the identified installation patterns as the most efficient inspection method. can be notified as guidance information regarding FIG. 12 is a diagram showing a display example of guidance information regarding the most efficient inspection method when automatic inspection is performed twice in the second embodiment of the present disclosure.

図１２（Ａ）は、最も効率的な自動検査を行うために、１回目の検査を行う場合の放射線検出器１０に対する検査対象物１の向きと、その際に自動検査できない部分を識別するための図である。 FIG. 12(A) shows the orientation of the inspection object 1 with respect to the radiation detector 10 when performing the first inspection, and for identifying portions that cannot be automatically inspected at that time, in order to perform the most efficient automatic inspection. is a diagram.

図１２（Ｂ）は、最も効率的な自動検査を行うために、２回目の検査を行う場合の放射線検出器１０に対する検査対象物１の向きと、その際に自動検査できない部分を識別するための図である。 FIG. 12(B) shows the orientation of the inspection object 1 with respect to the radiation detector 10 when performing the second inspection, and for identifying portions that cannot be automatically inspected at that time, in order to perform the most efficient automatic inspection. is a diagram.

さらに、図１２（Ｃ）は、最も効率的な自動検査を行った際に、最終的に自動検査ができない部分を識別するための図である。 Further, FIG. 12(C) is a diagram for identifying portions that cannot be automatically inspected when the most efficient automatic inspection is performed.

実際には、コンピュータは、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）の設置パターンの組合せ以外にも、他の設置パターンの組合せについても比較評価し、最終的に検査不可能表面部分となった単位面の数が最も少ない設置パターンの組合せを特定することとなるが、他の設置パターンの組合せについては、図面を用いた説明を省略する。 In fact, the computer compared and evaluated other combinations of installation patterns in addition to the combinations of installation patterns shown in FIGS. 12(A) and 12(B). The combination of installation patterns with the smallest number of unit surfaces is specified, but the explanation using the drawings is omitted for other combinations of installation patterns.

図１２を視認したオペレータは、検査対象物１を、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すような異なる向きで放射線検出器１０に対して設置することで、２回の自動検査後に自動検査できない部分を最小化できるとともに、その際に、自動検査できない部分、すなわち手作業で検査すべき部分を容易に特定することができる。 12, by setting the inspection object 1 with respect to the radiation detector 10 in different directions as shown in FIGS. 12(A) and 12(B), after two automatic inspections, A portion that cannot be automatically inspected can be minimized, and at that time, a portion that cannot be automatically inspected, that is, a portion that should be manually inspected can be easily specified.

なお、図１２では、１台の放射線検出器１０を用いて、自動検査を２回行う場合の最も効率的な検査方法に関するガイダンス情報の表示例について説明した。しかしながら、複数台の放射線検出器１０を用いることで、異なる方向からの複数回の検査を１回で実施することを想定して、自動検査を１回行う場合の最も効率的な検査方法に関するガイダンス情報を表示させることも可能となる。 Note that FIG. 12 has described a display example of guidance information regarding the most efficient inspection method when performing automatic inspection twice using one radiation detector 10 . However, by using multiple radiation detectors 10, assuming that multiple inspections from different directions are performed at once, guidance on the most efficient inspection method when performing automatic inspection once It is also possible to display information.

図１３は、本開示の実施の形態２において、２台の放射線検出器１０（１）、１０（２）を用いて、自動検査を１回行う場合の最も効率的な検査方法に関するガイダンス情報の表示例を示した図である。図１３では、検査対象物１の上下に２台の放射線検出器１０（１）、１０（２）を配置したことを想定した例を示しており、１回の検査を行うことで、先の図１２（Ｃ）と同様のガイダンス情報を提供することができる。 FIG. 13 shows, in the second embodiment of the present disclosure, using two radiation detectors 10 (1) and 10 (2), guidance information on the most efficient inspection method when performing automatic inspection once It is the figure which showed the example of a display. FIG. 13 shows an example on the assumption that two radiation detectors 10(1) and 10(2) are arranged above and below the inspection object 1. Guidance information similar to that in FIG. 12(C) can be provided.

以上のように、実施の形態２によれば、自動検査を行った後の識別表示の告知、あるいは自動検査を行う前の識別表示の告知を行う機能を備えている。いずれの場合も、自動検査できない部分を容易に特定でき、手作業での検査をスムーズに実施することができる。 As described above, according to the second embodiment, the function of notifying the identification display after the automatic inspection or the notification of the identification display before the automatic inspection is provided. In either case, portions that cannot be automatically inspected can be easily identified, and manual inspection can be carried out smoothly.

また、実際の検査を行う前に、自動検査できない部分を最小化できるようにするための、検査対象物の最適な設置方法に関するガイダンス情報を告知する機能を有している。この結果、手作業を行うべき部分を容易に特定できるとともに、手作業で検査を行うべき領域が最小化されることで手作業による検査時間を最小化することができ、検査効率の改善を図ることができる。 In addition, it has a function of notifying guidance information regarding the optimum installation method of the object to be inspected in order to minimize the portion that cannot be automatically inspected before the actual inspection. As a result, the parts to be manually inspected can be easily specified, and the area to be manually inspected can be minimized, thereby minimizing the manual inspection time and improving the inspection efficiency. be able to.

１ 検査対象物、１０ 放射線検出器、１１ 有感面、２０ 形状計測部、３０ 駆動部、４０ コントローラ、５０ 表示器。 1 inspection object, 10 radiation detector, 11 sensitive surface, 20 shape measuring unit, 30 driving unit, 40 controller, 50 indicator.

Claims (7)

有感面を有し、前記有感面により検査対象物の放射性物質による表面汚染量を検出する放射線検出器と、
前記検査対象物の表面形状を計測する形状計測部と、
前記形状計測部による計測結果に基づいて前記表面形状からの距離が許容距離範囲内になるように位置決め制御された前記放射線検出器による検出結果から、前記表面汚染量が許容値以内であるか否かの判定処理を実行するコントローラと
を備えた放射能汚染測定装置であって、
前記コントローラは、
前記形状計測部によって計測された前記表面形状と前記有感面との前記許容距離範囲内での位置関係を用いて、あらかじめ決められた検査時間内に、前記検査対象物において前記表面汚染量を検出することができる検出可能表面部分と、前記表面汚染量を検出することができない検出不可能表面部分とを特定し、前記検出可能表面部分と前記検出不可能表面部分とを識別表示させる表示処理を実行する
放射能汚染測定装置。 a radiation detector having a sensitive surface, the sensitive surface detecting the amount of surface contamination of an object to be inspected by a radioactive substance;
a shape measuring unit that measures the surface shape of the inspection object;
Whether the amount of surface contamination is within the allowable value from the detection result of the radiation detector whose position is controlled so that the distance from the surface shape is within the allowable distance range based on the measurement result of the shape measuring unit. A radioactive contamination measuring device comprising a controller that executes a determination process of
The controller is
Using the positional relationship between the surface shape measured by the shape measuring unit and the sensitive surface within the allowable distance range, the amount of surface contamination on the inspection object is determined within a predetermined inspection time. display processing for specifying a detectable surface portion on which the surface contamination can be detected and an undetectable surface portion on which the surface contamination amount cannot be detected, and distinguishing between the detectable surface portion and the undetectable surface portion; A radioactive contamination measuring device. 前記コントローラは、
前記形状計測部によって計測された前記表面形状を単位面の集合体に分割し、
前記単位面ごとに前記有感面との前記位置関係を用いて、それぞれの単位面に基準値の汚染が存在する場合に前記有感面により計測される計数率をシミュレーションし、
それぞれの単位面を、前記計数率に基づいて前記検出可能表面部分と前記検出不可能表面部分とに分類し、
前記検出可能表面部分と前記検出不可能表面部分とを識別表示させるための表示データを生成し、表示器に対して前記表示データを表示させる
ことで前記表示処理を実行する請求項１に記載の放射能汚染測定装置。 The controller is
dividing the surface shape measured by the shape measuring unit into an aggregate of unit surfaces;
Using the positional relationship between each unit surface and the sensitive surface, simulating the counting rate measured by the sensitive surface when each unit surface has contamination of a reference value;
classifying each unit surface into the detectable surface portion and the non-detectable surface portion based on the count rate;
2. The display process according to claim 1, wherein display data for distinguishably displaying the detectable surface portion and the undetectable surface portion are generated, and the display data is displayed on a display. Radioactive contamination measuring device. 前記コントローラは、
前記検査対象物と前記有感面との距離および角度を前記位置関係として規定し、前記距離および前記角度をパラメータとして変化させた場合の検出器機器効率の事前測定結果からあらかじめ作成された、前記位置関係と前記検出器機器効率とを対応付けた機器効率テーブルを記憶し、
前記形状計測部によって計測された前記表面形状を単位面の集合体に分割し、それぞれの前記単位面と前記有感面との位置関係に対応する検出器機器効率を前記機器効率テーブルから抽出することで、前記表面形状を前記検出可能表面部分と前記検出不可能表面部分とに分類し、
前記検出可能表面部分と前記検出不可能表面部分とを識別表示させるための表示データを生成し、表示器に対して前記表示データを表示させる
ことで前記表示処理を実行する請求項１に記載の放射能汚染測定装置。 The controller is
The distance and angle between the inspection object and the sensitive surface are defined as the positional relationship, and the distance and the angle are changed as parameters, and are created in advance from the results of prior measurement of detector device efficiency. storing an equipment efficiency table that associates the positional relationship with the detector equipment efficiency;
dividing the surface shape measured by the shape measuring unit into an aggregate of unit surfaces, and extracting detector instrument efficiencies corresponding to positional relationships between the respective unit surfaces and the sensitive surface from the instrument efficiency table; classifying the surface shape into the detectable surface portion and the non-detectable surface portion;
2. The display process according to claim 1, wherein display data for distinguishably displaying the detectable surface portion and the undetectable surface portion are generated, and the display data is displayed on a display. Radioactive contamination measuring device. 前記コントローラは、
前記検査対象物と前記有感面との距離および角度を前記位置関係として規定し、前記距離および前記角度をパラメータとして変化させた場合の検出器機器効率の事前シミュレーション結果からあらかじめ作成された、前記位置関係と前記検出器機器効率とを対応付けた機器効率テーブルを記憶し、
前記形状計測部によって計測された前記表面形状を単位面の集合体に分割し、それぞれの前記単位面と前記有感面との位置関係に対応する検出器機器効率を前記機器効率テーブルから抽出することで、前記表面形状を前記検出可能表面部分と前記検出不可能表面部分とに分類し、
前記検出可能表面部分と前記検出不可能表面部分とを識別表示させるための表示データを生成し、表示器に対して前記表示データを表示させる
ことで前記表示処理を実行する請求項１に記載の放射能汚染測定装置。 The controller is
The distance and angle between the inspection object and the sensitive surface are defined as the positional relationship, and the distance and the angle are changed as parameters, and are created in advance from results of a prior simulation of detector equipment efficiency. storing an equipment efficiency table that associates the positional relationship with the detector equipment efficiency;
dividing the surface shape measured by the shape measuring unit into an aggregate of unit surfaces, and extracting detector instrument efficiencies corresponding to positional relationships between the respective unit surfaces and the sensitive surface from the instrument efficiency table; classifying the surface shape into the detectable surface portion and the non-detectable surface portion;
2. The display process according to claim 1, wherein display data for distinguishably displaying the detectable surface portion and the undetectable surface portion are generated, and the display data is displayed on a display. Radioactive contamination measuring device. 前記コントローラは、
前記形状計測部によって計測された前記表面形状を単位面の集合体に分割し、
前記単位面と前記有感面との距離および角度を前記位置関係として規定し、前記距離および前記角度をパラメータとして変化させた場合の前記距離および前記角度と、前記単位面について前記表面汚染量を検出することができるか否かを示す検出可否データとを対応付けてあらかじめ作成された検出可否テーブルを記憶し、
単位面ごとに、前記有感面に対する前記単位面の距離および角度に対応する検出可否データを前記検出可否テーブルから抽出することで、前記表面形状のそれぞれの単位面を前記検出可能表面部分と前記検出不可能表面部分とに分類し、
前記検出可能表面部分と前記検出不可能表面部分とを識別表示させるための表示データを生成し、表示器に対して前記表示データを表示させる
ことで前記表示処理を実行する請求項１に記載の放射能汚染測定装置。 The controller is
dividing the surface shape measured by the shape measuring unit into an aggregate of unit surfaces;
The distance and angle between the unit surface and the sensitive surface are defined as the positional relationship, and the distance and the angle when the distance and the angle are changed as parameters, and the surface contamination amount for the unit surface are calculated. Storing a detection propriety table created in advance in association with detectability data indicating whether or not detection is possible;
For each unit surface, by extracting detectability data corresponding to the distance and angle of the unit surface with respect to the sensitive surface from the detectability table, each unit surface of the surface shape is divided into the detectable surface portion and the unit surface. classified as undetectable surface parts and
2. The display process according to claim 1, wherein display data for distinguishably displaying the detectable surface portion and the undetectable surface portion are generated, and the display data is displayed on a display. Radioactive contamination measuring device. 前記検査対象物は、前記放射線検出器に対向する前記検査対象物の面を異ならせる複数の設置面を有しており、
前記コントローラは、
前記複数の設置面のうちの第１の設置面で設置した場合について前記表示処理を実行することで、前記検出可能表面部分としての第１の検出可能表面部分と、前記検出不可能表面部分としての第１の検出不可能表面部分とを特定し、
前記複数の設置面のうちの前記第１の設置面とは異なる第２の設置面で設置した場合について前記表示処理を実行することで、前記検出可能表面部分としての第２の検出可能表面部分と、前記検出不可能表面部分としての第２の検出不可能表面部分とを特定し、
前記第１の検出不可能表面部分と前記第２の検出不可能表面部分との論理積をとることで、前記第１の設置面および前記第２の設置面のそれぞれで設置面を異ならせて前記表面汚染量の検出処理を繰り返し実施した際の最終的な検出不可能表面部分を特定する
請求項１から５のいずれか１項に記載の放射能汚染測定装置。 The inspection object has a plurality of installation surfaces that make different surfaces of the inspection object facing the radiation detector,
The controller is
By executing the display processing for the case of installation on the first installation surface among the plurality of installation surfaces, the first detectable surface portion as the detectable surface portion and the undetectable surface portion identifying a first undetectable surface portion of
A second detectable surface portion as the detectable surface portion is obtained by executing the display processing for a case where the display device is installed on a second installation surface different from the first installation surface among the plurality of installation surfaces. and a second non-detectable surface portion as the non-detectable surface portion;
By taking the AND of the first undetectable surface portion and the second undetectable surface portion, the first installation surface and the second installation surface are made different from each other. The radioactive contamination measuring device according to any one of claims 1 to 5, wherein a final non-detectable surface portion is specified when the processing for detecting the amount of surface contamination is repeatedly performed. 前記コントローラは、
前記複数の設置面として３以上の設置面がある場合に、
前記複数の設置面の中から２つの設置面を前記第１の設置面および前記第２の設置面として選択して前記最終的な検出不可能表面部分を特定する処理を、２つの設置面のすべての組合せについて繰り返し実施し、
検出不可能表面部分が最小となる前記第１の設置面と前記第２の設置面の組合せを最も効率的な検査方法として特定し、
前記最も効率的な検査方法に関する情報を表示させる
請求項６に記載の放射能汚染測定装置。 The controller is
When there are three or more installation surfaces as the plurality of installation surfaces,
The process of selecting two installation surfaces from the plurality of installation surfaces as the first installation surface and the second installation surface and specifying the final undetectable surface portion is performed on the two installation surfaces. Repeat for all combinations,
identifying the combination of the first mounting surface and the second mounting surface that results in the least undetectable surface area as the most efficient inspection method;
The radioactive contamination measuring device according to claim 6, wherein information about the most efficient inspection method is displayed.
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