KR101587977B1

KR101587977B1 - Molding device for composite

Info

Publication number: KR101587977B1
Application number: KR1020150043037A
Authority: KR
Inventors: 김무선; 김정석
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2016-01-27
Also published as: WO2016159471A1

Abstract

A device for molding a composite material comprises a reservoir, a pressure container, a mold, a discharge unit, a flow rate control unit, and a control device. The reservoir stores a resin. The pressure container pushes the resin of the reservoir to the outside by being connected with the reservoir and applying the pressure to the resin. The mold is connected with the reservoir, and inserted with the resin pushed out from the reservoir. The discharge unit discharges the resin or a void formed between the resins by being formed on the outside of the mold. The flow rate control unit controls a flow rate of the resin inserted in the mold by being coupled to a second tube. The control device controls the flow rate control unit.

Description

[0001] MOLDING DEVICE FOR COMPOSITE [0002]

본 발명은 복합소재 성형 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복합소재를 활용하여 대형구조물을 제작하는 복합소재 성형장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a composite material forming apparatus, and more particularly, to a composite material forming apparatus that manufactures a large structure by utilizing a composite material.

일반적으로 복합소재를 활용한 대형구조물을 제작하기 위해 RTM(Resin Transfer Molding) 기법이 사용되고 있다. RTM 기법이란 복합소재를 활용하여 특정한 구조의 구조물을 성형할 경우 몰드 내부에 섬유 프리폼을 장착하고 경화제가 섞인 레진을 주입구들을 통해 몰드 내부로 주입하여 원하는 형태의 복합소재로 이루어진 구조물을 제작하는 방법이다.In general, RTM (Resin Transfer Molding) technique is used to fabricate large structures using composite materials. The RTM method is a method of forming a structure made of a composite material of a desired shape by inserting a fiber preform into a mold and injecting a resin mixed with a hardener into the mold through injection holes when a structure having a specific structure is formed using a composite material .

이러한 RTM 기법은 복합소재를 활용하여 형성되고, 중량 대비 높은 강도의 구조물의 생산이 가능하며, 제조공정의 단순화 및 설비의 간략화로 인기가 있지만, 구조물 내에 기공(void)이 형성되는 경우 최종제품의 물성에 영향을 줄 수 있고, 기공을 제거하기 위해 계속 유동을 형성할 경우 폐기되는 수지량이 증가하면서 구조물의 성형시간이 계속 증가하는 단점이 있다.This RTM technique is formed by using a composite material, and is capable of producing a structure with high strength relative to weight, and is popular because of simplification of the manufacturing process and simplification of equipment. However, when a void is formed in the structure, If the continuous flow is formed to remove the pores, the amount of resin to be discarded increases, and the molding time of the structure continuously increases.

이와 관련하여 대한민국 특허공개 제2014-0126691은 프리폼에 수지를 주입 후 주입구 폐쇄 타이밍을 상이하게 하는 발명을 개시하고 있고, 대한민국 특허등록 10-1204414호는 섬유강화 플라스틱을 수지 이송 성형하는데 있어서 피성형체 일부에 전원을 공급하여 가열을 하거나 또는 성형장치를 가열하여 성형시간을 단축하는 발명을 개시하고 있으나, 몰드의 내부에 형성되는 기공들을 효율적으로 최소화 시키는 기술을 개시하지 않고 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0126691 discloses an invention in which injection port closure timing is differentiated after resin is injected into a preform. Korean Patent Registration No. 10-1204414 discloses a resin- Discloses an invention in which power is supplied to the mold and heating is performed or the molding apparatus is heated to shorten the molding time. However, no technology for effectively minimizing the pores formed in the mold has been disclosed.

따라서, 복합소재의 성형으로 제작되는 구조물의 기공 생성을 방지하는 기술의 필요성이 증가하고 있다. Accordingly, there is an increasing need for a technique for preventing pore formation in a structure produced by molding a composite material.

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 압력용기, 밸브 및 제어장치를 통해 몰드로 주입되는 수지의 유량을 조절하여 기공을 배출하여 품질을 향상시킬 수 있는 복합소재 성형장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a composite material capable of controlling the flow rate of a resin injected into a mold through a pressure vessel, And to provide a molding apparatus.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 상기 복합소재 성형장치는 레저버, 압력용기, 몰드, 배출부, 유량조절부 및 제어장치를 포함한다. 상기 레저버는 수지(Resin)를 저장하며, 상기 압력용기는 상기 레저버와 연결되어 상기 수지에 압력을 가해 상기 레저버의 수지를 외부로 밀어내며, 상기 몰드는 상기 레저버와 연결되어 상기 레저버로부터 밀려나는 상기 수지가 주입되며, 상기 배출부는 상기 몰드의 외부에 형성되어 상기 수지 또는 상기 수지 사이에 형성되는 기공(void)이 배출되며, 상기 유량조절부는 상기 레저버와 상기 몰드사이에 형성되어 상기 몰드로 주입되는 상기 수지의 유량을 조절하며, 상기 제어장치는 상기 유량조절부를 제어한다.The composite material molding apparatus according to one embodiment for realizing the object of the present invention includes a reservoir, a pressure vessel, a mold, a discharge unit, a flow rate control unit, and a control unit. Wherein the reservoir stores a resin and the pressure vessel is connected to the reservoir to pressurize the resin to push out the resin of the reservoir to the outside and the mold is connected to the reservoir, And the discharge portion is formed on the outside of the mold to discharge voids formed between the resin and the resin, and the flow rate regulating portion is formed between the reservoir and the mold The flow rate of the resin injected into the mold is controlled, and the control device controls the flow rate regulator.

일 실시예에서, 상기 몰드 내부의 상기 기공을 포함하는 상기 수지의 구조를 센싱하는 센서부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the apparatus may further include a sensor unit for sensing the structure of the resin including the pores inside the mold.

일 실시예에서, 상기 센서부는 상기 몰드의 측면에 설치되어 X-ray를 통해 상기 수지의 구조를 센싱할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit may be installed on a side surface of the mold to sense the structure of the resin through an X-ray.

일 실시예에서, 상기 복합소재 성형장치는 제1 튜브, 제2 튜브 및 제3 튜브를 더 포함하며, 상기 제1 튜브는 상기 레저버와 상기 압력용기를 연결하고, 상기 제2 튜브는 상기 레저버와 상기 몰드를 연결하고 상기 수지가 이동하며, 상기 제3 튜브는 상기 제어장치와 상기 유량조절부를 연결할 수 있다.In one embodiment, the composite material forming apparatus further comprises a first tube, a second tube and a third tube, wherein the first tube connects the reservoir and the pressure vessel, And the resin is moved, and the third tube connects the control device and the flow rate control section.

일 실시예에서, 상기 제2 튜브는 상기 레저버에 형성된 배출구들과 상기 몰드에 형성된 주입구들을 각각 연결할 수 있다.In one embodiment, the second tube may connect the outlets formed in the reservoir and the injection ports formed in the mold, respectively.

일 실시예에서, 상기 몰드는 제1 커버, 제2 커버 및 배출부를 포함하며, 상기 제1 커버는 내부에 일정한 모양의 틀을 형성하는 공간이 형성되고, 하단에 형성되며, 상기 제2 커버는 상기 제1 커버의 상단에 형성되어 상기 틀을 밀봉하며, 상기 배출부는 상기 제1 또는 제2 커버에 형성되어 상기 몰드 내부의 물질을 외부로 배출할 수 있다.In one embodiment, the mold includes a first cover, a second cover, and a discharge portion, wherein the first cover is formed with a space for forming a frame having a predetermined shape therein and is formed at a lower end thereof, The first cover may be formed at an upper end of the first cover to seal the mold, and the discharge unit may be formed in the first or second cover to discharge the material inside the mold to the outside.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 커버들은 투명한 재질을 포함할 수 있다.In one embodiment, the first and second covers may comprise a transparent material.

일 실시예에서, 상기 유량조절부는 상기 제어장치에 의해 제어되며, 상기 제2 튜브에 결합하여 상기 제2 튜브의 내부에서 이동하는 상기 수지의 유량을 조절하는 복수의 밸브들을 포함할 수 있다.In one embodiment, the flow regulating portion may include a plurality of valves controlled by the control device, and coupled to the second tube to regulate the flow rate of the resin moving within the second tube.

일 실시예에서, 상기 제어장치는 상기 기공의 위치를 파악하여 상기 기공의 위치와 가까운 상기 배출부를 개방하고, 상기 기공을 중심으로 상기 배출부와 반대 위치에 형성되는 상기 주입구들과 결합하는 상기 제2 튜브에 형성된 상기 밸브들을 제어하여 상기 기공을 상기 배출부를 통해 외부로 배출할 수 있다.In one embodiment, the control device determines the position of the pore to open the discharge part close to the position of the pore, and connects the pore to the injection port formed at the opposite position to the discharge part, And the pores formed in the two tubes may be controlled to discharge the pores to the outside through the discharge portion.

일 실시예에서, 상기 밸브들은 상기 몰드로 향하는 상기 수지의 유량을 증가시켜 상기 기공을 상기 배출부로 밀어낼 수 있다.In one embodiment, the valves can increase the flow rate of the resin toward the mold and push the pores to the discharge.

일 실시예에서, 상기 유량조절부를 수동으로 제어하는 수동제어장치를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, it may further comprise a manual control device for manually controlling the flow rate regulator.

일 실시예에서, 상기 수동제어장치는 복수의 다이얼들을 포함하고, 상기 복수의 다이얼들 각각은 상기 몰드에 형성되는 복수의 주입구들로 각각 주입되는 상기 수지의 유량을 각각 제어할 수 있다.In one embodiment, the manual control device includes a plurality of dials, and each of the plurality of dials can respectively control a flow rate of the resin injected into each of the plurality of injection ports formed in the mold.

본 발명의 복합소재 성형장치는 수지이송성형방법(RTM)을 사용하며, 유량조절부를 통해 몰드의 다양한 위치에 연결되는 제2 튜브들 내부의 수지의 유량을 개별적으로 제어하여 수지가 몰드의 내부에 균일하게 분산될 수 있도록 할 수 있다.The composite material molding apparatus of the present invention uses a resin transfer molding method (RTM), and the flow rate of the resin in the second tubes connected to the various positions of the mold through the flow control unit is individually controlled, It can be uniformly dispersed.

또한, 제어장치는 유량조절부의 밸브들과 각각 연결되는 제2 튜브들의 내부에서 이동하는 수지의 양을 각각 측정 및 분석하여, 몰드의 내부에서 수지의 분산과정, 수지의 구조 및 기공의 위치를 예측할 수 있으며, 예측된 기공의 위치정보를 판단하면 밸브들을 개방 또는 폐쇄하여 기공을 배출부를 통해 배출할 수 있다.Further, the control device measures and analyzes the amount of the resin moving inside the second tubes connected to the valves of the flow control part, respectively, to predict the dispersion process of the resin, the structure of the resin and the position of the pores inside the mold If the predicted position information of the pore is determined, the valves can be opened or closed to discharge pores through the discharge part.

또한, 몰드의 제1 커버 및 제2 커버는 투명한 재질로 형성될 수 있고, 사용자는 제1 커버 및 제2 커버를 통해 몰드의 내부를 관찰하며 수지가 분산이동하며 형성하는 내부의 구조에 발생할 수 있는 기공의 위치를 파악할 수 있으며, 이를 통해 수동으로 제어장치를 조작하여 기공을 제거할 수 있다.Further, the first cover and the second cover of the mold may be formed of a transparent material, and the user may observe the inside of the mold through the first cover and the second cover, and may cause the resin to disperse and move, It is possible to grasp the position of the pores and manually remove the pores by operating the control device.

또한, 복합소재 성형장치는 센서부를 통해 몰드 내부에 형성되는 수지의 분산형태, 내부의 구조 및 기공의 위치 등을 포함하는 정보를 파악하여 제어장치로 전송하며, 제어장치는 정보를 바탕으로 유량조절부를 제어하여 기공을 자동으로 제거할 수 있다.In addition, the composite material molding apparatus obtains information including the dispersion form of the resin formed inside the mold, the internal structure and the position of the pores, and transmits the information to the control unit through the sensor unit. The pore can be automatically removed by controlling the part.

또한, 수동제어장치는 밸브들 각각에 대한 다이얼들이 형성되어 사용자가 몰드로 사출 주입되는 수지의 형태를 실시간으로 관찰하며 기공이 발생할 경우 다이얼들을 직관적으로 제어하여 기공을 빠르게 배출할 수 있으며, 다이얼들 각각은 모듈로 형성되어 몰드에 형성되는 주입구들의 위치와 동일하게 배치할 수 있어 사용자가 유량조절부를 조절하는데 있어 혼동을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the manual control device has dials for each of the valves, so that the user can observe in real time the shape of the resin injected and injected into the mold, and if the pores are generated, the dials can be intuitively controlled to rapidly discharge the pores. Each of which is formed as a module and can be disposed at the same position as that of the injection ports formed in the mold, thereby making it possible to reduce confusion in adjusting the flow rate control portion by the user.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 복합소재 성형장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 레저버를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 몰드를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1의 제어장치를 나타내는 사시도이다.
도 5 내지 9는 도 1의 몰드에 주입되는 수지의 사이에 형성되는 기공을 제거하는 과정을 나타내는 모식도들이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 복합소재 성형장치를 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 복합소재 성형장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the reservoir of Fig. 1;
3 is a perspective view showing the mold of Fig.
4 is a perspective view showing the control apparatus of Fig.
5 to 9 are schematic views showing a process of removing pores formed between the resin injected into the mold of FIG.
10 is a perspective view showing a composite material forming apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a composite material forming apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 복합소재 성형장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 복합소재 성형장치를 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 레저버를 나타내는 사시도이다. 도 3은 도 1의 몰드를 나타내는 사시도이다. 도 4는 도 1의 제어장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view showing the reservoir of Fig. 1; 3 is a perspective view showing the mold of Fig. 4 is a perspective view showing the control apparatus of Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 복합소재 성형장치(100)는 압력용기(200), 제1 튜브(300), 레저버(400), 제2 튜브(500), 몰드(600), 제어장치(700), 제3 튜브(800) 및 유량조절부(900)를 포함한다.1 to 4, a composite material forming apparatus 100 includes a pressure vessel 200, a first tube 300, a reservoir 400, a second tube 500, a mold 600, A second tube 700, a third tube 800, and a flow controller 900.

상기 압력용기(200)는 압력밸브(210)를 포함하고, 상기 레저버(400)는 수용부(410), 주입부(420), 레저버 밸브(430) 및 배출구(440)를 포함하며, 상기 몰드(600)는 제1 커버(610), 제2 커버(620), 제1 주입구(630), 제2 주입구(640), 제3 주입구(650), 제4 주입구(660) 및 배출부(670)를 포함하며, 상기 제어장치(700)는 입력부(710) 및 디스플레이부(720)를 포함하며, 상기 유량조절부(900)는 제1 밸브(910), 제2 밸브(920), 제3 밸브(930) 및 제4 밸브(940)를 포함한다.The pressure vessel 200 includes a pressure valve 210 and the reservoir 400 includes a receiving part 410, an injecting part 420, a reservoir valve 430 and an outlet 440, The mold 600 includes a first cover 610, a second cover 620, a first inlet 630, a second inlet 640, a third inlet 650, a fourth inlet 660, And the control unit 700 includes an input unit 710 and a display unit 720. The flow control unit 900 includes a first valve 910, a second valve 920, A third valve 930 and a fourth valve 940.

상기 복합소재 성형장치(100)는 일반적인 수지이송성형(Resin transfer molding: RTM)방법을 사용하며, 일반적인 상기 RTM 기술은 경주용 자동차와 우주항공 산업에서 강도가 높은 대형, 경량 구조부품을 제조하는데 처음 사용되기 시작하고, 현재는 고압수지이송성형(RTM-HD) 기술과 함께 다양한 RTM 기술들이 개발되고 있다. 상기 RTM 공정은 제품의 반복 재현성이 우수하고 짧은 시간에 경화되어 대량생산에 적합하며 우수한 표면품질을 얻을 수 있는 장점이 있다.The composite material forming apparatus 100 uses a general resin transfer molding (RTM) method, and the general RTM technique is used for manufacturing large and lightweight structural parts having high strength in racing automobiles and the aerospace industry Various RTM technologies have been developed with high-pressure resin transfer molding (RTM-HD) technology. The RTM process is excellent in repetitive reproducibility of a product and is cured in a short time, which is suitable for mass production and has an advantage of obtaining excellent surface quality.

전반적인 상기 RTM 공정 과정은 상기 몰드(600)의 내부에 섬유 프리폼을 삽입하고 상기 레저버(400)의 내부에는 수지(Resin)가 형성된 상태에서 상기 수지가 상기 레저버(400)에서 이동하여 상기 몰드(600)의 내부로 주입된다. 또한, 일반적인 상기 RTM 공정은 수지를 복수의 주입구들을 통해 몰드에 주입할 때 일정한 압력으로 주입하므로 상기 수지의 유동 형태를 조절하기 어려워 상기 기공의 발생 빈도가 높은 편이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 실시예에 의한 상기 복합소재 성형장치(100)는 상기 기공을 발견하고 제거하는 방법들을 포함한다.The RTM process is performed by inserting a fiber preform into the mold 600 and moving the resin from the reservoir 400 in a state where a resin is formed in the reservoir 400, (600). In addition, the general RTM process injects the resin at a constant pressure when injecting the resin into the mold through the plurality of injection ports, so that it is difficult to control the flow shape of the resin, so that the occurrence frequency of the pores is high. In order to solve such a problem, the composite material forming apparatus 100 according to the present embodiment includes methods for detecting and removing the pores.

상기 압력용기(200)의 내부에는 대기압을 초과하는 압력의 기체 또는 액체가 내부에 형성되고, 상기 압력 밸브(210)를 조절하여 압축된 기체 또는 액체에서 발생하는 일정한 압력을 상기 제1 튜브(300)를 통해 상기 레저버(400)로 전달한다. 상기 압력 밸브(210)는 손잡이가 형성되어 수동으로 압력을 제어할 수 있고, 자동제어장치가 형성되어 무선 또는 유선으로 상기 압력 밸브(210)의 개방 및 폐쇄를 제어할 수 있다.A gas or liquid having a pressure exceeding the atmospheric pressure is formed inside the pressure vessel 200 and a predetermined pressure generated in the compressed gas or liquid by adjusting the pressure valve 210 is supplied to the first tube 300 To the reservoir (400). The pressure valve 210 is formed with a handle so that pressure can be manually controlled and an automatic control device can be formed to control the opening and closing of the pressure valve 210 wirelessly or by wire.

상기 제1 튜브(300)의 일단은 상기 압력용기(200)에 결합되고, 상기 제1 튜브(300)의 타단은 상기 레저버(400)에 결합되며, 상기 압력용기(200)에서 발생하는 압력으로 이동하는 기체 또는 액체를 상기 레저버(400)로 이동시키는 경로를 제공한다. 한편, 상기 제1 튜브(300)의 타단에는 밸브가 형성되어 상기 레저버(400)로 향하는 상기 제1 튜브(300)의 내부의 압력을 수동으로 조정 할 수 있다.One end of the first tube 300 is coupled to the pressure vessel 200 and the other end of the first tube 300 is coupled to the reservoir 400. The pressure generated in the pressure vessel 200 To the reservoir (400). &Lt; IMAGE > Meanwhile, a valve may be formed at the other end of the first tube 300 to manually adjust the pressure inside the first tube 300 toward the reservoir 400.

상기 레저버(400)의 외부구조는 금속 또는 인장강도가 큰 재료들로 구성되는 수용부(410)가 형성되고, 상기 수용부의 일면에는 상기 제1 튜브(300)의 타단과 연결되어 압력을 상기 레저버(400)의 내부로 가해주며, 상기 레저버 밸브(430)는 상기 레저버(400)의 내부로 가해지는 압력의 강도를 제어할 수 있다. 상기 수용부(410)의 표면에는 복수의 배출구(440)들이 형성되며, 상기 레저버(400)의 내부에 형성되는 물질들을 외부로 배출하게 된다. 상기 배출구(440)들에는 상기 제2 튜브(500)들의 일단이 결합되며, 상기 배출구(440)들에 결합되는 상기 제2 튜브(500)들의 숫자는 성형제작되는 제품의 크기 또는 구조에 따라서 달라지게 된다.The reservoir 400 has a receiving part 410 formed of a metal or a material having a high tensile strength and is connected to the other end of the first tube 300 on one side of the receiving part, And the reservoir valve 430 controls the intensity of the pressure applied to the interior of the reservoir 400. A plurality of outlets 440 are formed on the surface of the receiving part 410 to discharge the materials formed inside the reservoir 400 to the outside. One end of the second tubes 500 is coupled to the discharge ports 440 and the number of the second tubes 500 coupled to the discharge ports 440 varies depending on the size or structure of the product to be molded .

나아가, 도면에서는 상기 배출구들이 상기 제1 튜브(300)가 연결된 상면에 형성되는 것을 도시하였으나, 이는 설계에 따라 변형이 가능하여, 상기 배출구들(440)은 상기 제1 튜브(300)가 연결된 상면과 반대인 하면에 형성될 수도 있다. In addition, although the outlets are formed on the upper surface of the first tube 300, the outlets may be deformed according to design, and the outlets 440 may be formed on the upper surface of the first tube 300, As shown in FIG.

상기 레저버(400)의 내부는 상기 수지가 형성되고, 상기 제1 튜브(300)를 통해 상기 레저버(400)에 압력이 가해지면, 상기 수지는 상기 제2 튜브(500)를 통해 상기 몰드(600)로 이동한다. The resin is formed inside the reservoir 400. When pressure is applied to the reservoir 400 through the first tube 300, the resin flows through the second tube 500, (600).

일반적으로 수지는 용융가능하고 가연성이 있으며 천연수지 및 합성수지(플라스틱)로 크게 구분이 되며, 천연수지는 일반적으로 물에는 녹지 않고 알코올 및 에테르 등의 유기 용매에 잘 녹는다. 투명 또는 반투명성이며 황색 또는 갈색을 띠는 것이 많으며 니스의 제조, 전기절연체, 비누의 혼화제, 인쇄잉크 및 플라스틱 등으로 쓰인다.Generally, resin is meltable and flammable, and is largely divided into natural resins and synthetic resins (plastics). Natural resins are generally insoluble in water and soluble in organic solvents such as alcohols and ethers. It is transparent or translucent and often yellow or brown. It is used in the manufacture of varnishes, electrical insulators, soap admixtures, printing inks and plastics.

반면, 합성수지(플라스틱)는 다른 것과 섞이지 않은 상태의 순수한 합성고분자재료를 말하며 이로부터 접착제, 코팅 또는 플라스틱 제품이 얻어진다. 또한 수지를 충진제, 안료 및 산화방지제 등과 같은 첨가제와 섞어서 압출하면 플라스틱 재료가 얻어지며, 합성수지에는 석유정제시에 생성되는 것과 순수한 단량체를 중합하여 생성되는 것이 있으며, 분자량이 아주 낮을 경우 석유수지라고 한다. 이렇게 상기 수지는 다양한 물성을 가지는 소재들과 혼합되어 경화되면 상기 수지와 혼합된 다양한 소재들의 물성이 추가되어 복합소재로서 다양한 분야에서 사용될 수 있다.On the other hand, synthetic resin (plastic) refers to a pure synthetic polymer material not mixed with other, from which an adhesive, a coating or a plastic product is obtained. The resin is mixed with additives such as fillers, pigments and antioxidants and extruded to obtain a plastic material. Synthetic resins are produced by polymerization of pure monomers and those produced during refining. When the molecular weight is very low, they are called petroleum resins . When the resin is cured with the materials having various physical properties, the physical properties of various materials mixed with the resin are added, so that the resin can be used in various fields as a composite material.

상기 몰드(600)는 성형제작하고자 하는 구조의 틀을 내부에 형성하여, 상기 수지가 상기 제2 튜브(500)를 통해 고압 사출 주입되면, 상기 몰드(600)의 내부로 분산되어 이동하고, 일정한 시간안에 상기 몰드(600)의 내부에 충진되어 경화되면 복합소재로 이루어진 제품이 제작된다.When the resin is injection-injected at a high pressure through the second tube 500, the mold 600 is dispersed and moved into the mold 600, When the mold 600 is filled and cured within a predetermined time, a product made of a composite material is manufactured.

상기 제1 커버(610)는 상기 몰드(600)의 일부분을 커버하고, 제작될 제품의 내부구조의 일부분이 내부에 형성되며, 상기 제2 커버(620)와 결합하여 상기 몰드(600)의 내부에 완성되는 제품의 틀을 형성하게 된다. 상기 제2 커버(620)에는 복수의 주입구들이 형성되어 각각 상기 제2 튜브(500)들의 타단과 연결된다. 상기 수지는 상기 제2 튜브(500)들을 통해 각각 상기 주입구들로 이동하여 상기 몰드(600)의 내부로 사출 주입된다.The first cover 610 covers a part of the mold 600 and a part of the internal structure of the product to be manufactured is formed therein. The first cover 610 is coupled with the second cover 620, To form a finished product frame. A plurality of injection ports are formed in the second cover 620 and connected to the other ends of the second tubes 500, respectively. The resin moves to the injection ports through the second tubes 500 and injected into the mold 600.

한편, 상기 제1 커버(610) 및 상기 제2 커버(620)는 투명한 소재를 사용하여 제작될 수 있으며, 이 경우 사용자는 투명한 상기 제1 및 제2 커버들(610, 620)을 통해 상기 몰드(600)의 내부로 유입되는 상기 수지의 성형과정을 관찰할 수 있으며, 성형과정 중에 발생할 수 있는 상기 기공을 발견하면, 상기 제어장치(700)를 직접 조작하여 상기 기공과 근접한 상기 배출부(670)를 개방하고 상기 기공을 중심으로 상기 배출부(670)와 대칭으로 형성되는 상기 유량조절부(900)의 밸브들만 개방하여 상기 기공을 상기 배출부(670)로 배출할 수 있다.Meanwhile, the first cover 610 and the second cover 620 may be manufactured using a transparent material. In this case, the user may use the transparent first and second covers 610 and 620, The controller 700 can directly operate the control unit 700 to detect the pores that may be generated during the molding process. The pores of the discharge unit 670 And only the valves of the flow control unit 900 formed symmetrically with the discharge unit 670 around the pores are opened to discharge the pores to the discharge unit 670. [

본 실시예에서는 상기 제1 내지 제4 주입구들(630, 640, 650, 660)을 통해 상기 수지가 상기 몰드(600)의 내부로 사출 주입되고 발생하는 상기 기공의 감지 및 제거 방법을 설명하며, 상기 주입구들은 상기 제1 내지 제4 주입구들(630, 640, 650, 660)로 한정되지 않는다. 즉, 상기 주입구들은 상기 4개보다 작을 수도 있으며 많을 수도 있다. In this embodiment, a method of detecting and removing the pores generated by injecting the resin into the mold 600 through the first to fourth injection ports 630, 640, 650, and 660 will be described. The injection ports are not limited to the first to fourth injection ports 630, 640, 650, 660. That is, the injection ports may be smaller or larger than the four injection ports.

상기 제1 내지 제4 주입구들(630, 640, 650, 660)은 상기 제2 커버(620) 상에 형성되어 일단은 상기 제2 튜브(500)들의 타단과 각각 결합하고, 상기 제2 튜브(500)들을 통해 주입되는 상기 수지는 상기 제1 내지 제4 주입구들(630, 640, 650, 660)을 통해 상기 몰드(600)로 사출 주입된다.The first to fourth injection ports 630, 640, 650 and 660 are formed on the second cover 620 so that one end thereof is coupled to the other end of the second tubes 500, 500 are injection-injected into the mold 600 through the first to fourth injection openings 630, 640, 650, 660.

상기 제1 내지 제4 주입구들(630, 640, 650, 660)의 상기 제2 커버(620) 상의 위치는 성형제작될 제품의 구조 및 크기에 따라 상기 기공의 발생을 최소화하고 상기 기공을 효율적으로 제거할 수 있도록 변경될 수 있으며, 주입구들을 더 추가하여 성형제품의 완성도를 증가시킬 수 있다.The position of the first to fourth injection ports 630, 640, 650, and 660 on the second cover 620 minimizes the generation of the pores according to the structure and size of the product to be molded, And can be further modified to increase the completeness of the molded product.

상기 배출부(670)는 상기 제1 커버(610) 또는 상기 제2 커버(620)상에 형성될 수 있으며, 도어(Door) 형태로 형성되어 개방 및 폐쇄가 가능하며, 복수의 상기 배출부(670)가 다양한 위치에 형성되어 성형제작될 제품의 사출 주입과정에서 상기 기공이 빈번하게 발생하는 위치와 근접한 곳에서 상기 기공의 배출을 용이하게 하고 상기 기공을 배출하면서 함께 배출되는 상기 수지의 손실을 최소화 할 수 있다. The discharge portion 670 may be formed on the first cover 610 or the second cover 620 and may be formed in the form of a door so as to be opened and closed, 670 are formed at various positions to facilitate the discharge of the pores at a position close to the position where the pores are frequently generated in the injection injection process of the product to be molded and to make the loss of the resin discharged together while discharging the pores Can be minimized.

도 3의 상기 유량조절부(900)는 각각 상기 제2 튜브(500)들의 측면에 결합되어 있으며, 상기 제2 튜브(500)를 통해 이동하는 상기 수지의 유량을 제어하게 된다. 상기 수지의 유량제어는 상기 제어장치(700)의 제어를 통해 상기 유량조절부(900)가 작동하며 제어하게 된다.The flow control unit 900 of FIG. 3 is coupled to the side surfaces of the second tubes 500 to control the flow rate of the resin flowing through the second tubes 500. The flow rate of the resin is controlled by controlling the flow rate regulator 900 through the control of the controller 700.

도 3의 상기 제1 주입구(630) 상에 결합되는 상기 제2 튜브(500)의 측면에는 상기 제1 밸브(910)가 연결되고, 상기 제2 주입구(640) 상에는 상기 제2 밸브(920)가 결합되며, 상기 제3 주입구(650) 상에는 상기 제3 밸브(930)가 결합되며, 상기 제4 주입구(660) 상에는 상기 제4 밸브(940)가 연결되어, 각각 상기 제2 튜브(500)들에 주입되는 상기 수지의 유량을 각각 다르게 제어할 수 있다. 상기 유량조절부(900)가 포함하는 밸브의 숫자는 제한되지 않으며, 상기 몰드(600)에 연결되는 상기 제2 튜브(500)들의 숫자에 따라서 달라지게 된다.The first valve 910 is connected to a side of the second tube 500 coupled to the first inlet 630 of FIG. 3 and the second valve 920 is connected to the second inlet 640. The third valve 930 is coupled to the third injection port 650 and the fourth valve 940 is connected to the fourth injection port 660 to connect the second tube 500 to the second injection port 650. [ It is possible to control the flow rates of the resin injected into the respective chambers to be different from each other. The number of valves included in the flow controller 900 is not limited and depends on the number of the second tubes 500 connected to the mold 600.

도 4의 상기 제어장치(700)는 상기 제3 튜브(800)를 통해 상기 유량조절부(900)와 케이블을 통해 연결되어 있으며, 세분화되어 상기 제1 내지 제4 밸브들(910, 920, 930, 940)과 연결되어 있어 상기 제1 내지 제4 밸브들(910, 920, 930, 940) 각각을 다르게 제어할 수 있다. 여기에서 상기 제어장치(700)는 상기 몰드(600)에 결합되는 상기 제2 튜브(500)들에 연결되는 밸브들을 모두 제어할 수 있으며, 상기 제1 내지 제4 밸브들(910, 920, 930, 940)에 제한하지 않는다.The controller 700 of FIG. 4 is connected to the flow control unit 900 through a cable through the third tube 800 and subdivided into the first to fourth valves 910, 920, 930 And 940 to control the first to fourth valves 910, 920, 930, and 940, respectively. Here, the controller 700 may control all the valves connected to the second tubes 500 coupled to the mold 600, and the first to fourth valves 910, 920, 930 , 940).

상기 제어장치(700)는 내부에 프로세서를 포함하는 연산장치가 형성되어 자체 프로그램을 통해 상기 유량조절부(900)에서 제어하고 측정하는 상기 수지의 유량 및 상기 몰드(600)의 상부에 형성되는 상기 주입구의 위치를 파악하여 상기 수지가 상기 몰드(600)에 주입되면서 발생할 수 있는 상기 기공의 위치를 상기 프로그램으로 분석하여 예측할 수 있고, 발생하는 상기 기공의 위치에 근접한 상기 배출부(670)를 개방하고 상기 기공의 위치를 중심으로 상기 배출부(670)와 대칭되어 형성되는 상기 주입구들로 주입되는 상기 수지의 유량을 증가시켜 상기 주입구들에서 주입되는 수지의 이동으로 상기 기공이 상기 배출부(670)를 통해 배출될 수 있도록 상기 유량조절부(900)를 제어할 수 있다.The control device 700 includes a calculation unit including a processor and controls the flow rate of the resin to be controlled and measured by the flow rate control unit 900 through the self- The position of the injection port can be grasped and the position of the pores that can be generated when the resin is injected into the mold 600 can be analyzed and predicted by the program and the discharge portion 670 close to the generated pore position can be opened The flow rate of the resin injected into the injection ports formed symmetrically with respect to the discharge port 670 around the position of the pore is increased to allow the pores to flow through the discharge port 670 The flow rate regulator 900 can be controlled to be discharged through the flow rate controller 900.

따라서, 상기 복합소재 성형장치(100)는 상기 제어장치(700)를 통해 상기 기공의 발생위치를 예측하면, 상기 유량조절부(900)를 제어하여 상기 제2 튜브(500)의 측면에 연결되는 상기 제1 내지 제4 밸브들(910, 920, 930, 940) 및 그 이상의 밸브들을 통해 상기 수지의 유량을 조절하여, 상기 기공을 배출 할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, when the composite material forming apparatus 100 predicts the generation position of the pores through the control device 700, the composite material molding apparatus 100 controls the flow rate control unit 900 to be connected to the side of the second tube 500 The pores can be discharged by adjusting the flow rate of the resin through the first to fourth valves 910, 920, 930, 940 and the like.

도 5 내지 9는 도 1의 몰드에 주입되는 수지의 사이에 형성되는 기공을 제거하는 과정을 나타내는 모식도들이다.5 to 9 are schematic views showing a process of removing pores formed between the resin injected into the mold of FIG.

이하에서는, 3개의 주입구가 형성된 예를 참조하여 설명한다. 도 5 내지 도 9를 참조하면, 상기 제1 내지 제3 수지들(631, 641, 651)은 상기 제1 내지 제3 주입구들(630, 640, 650)을 통해 상기 몰드(600)의 내부에 형성된 내부공간(110)으로 각각 사출 주입되며, 상기 제1 내지 제3 주입구들(630, 640, 650)이 형성된 위치에서 상기 몰드(600)의 내부로 원형으로 분산되어 퍼지면서 상기 내부공간(110)을 충진하고 상기 제1 내지 제3 수지들(631, 641, 651)은 각각 상기 내부공간(110)에서 분산되면서 서로의 경계면들이 접촉하여 기공(120)을 형성하게 된다.Hereinafter, description will be given with reference to an example in which three injection ports are formed. 5 to 9, the first to third resins 631, 641 and 651 are injected into the mold 600 through the first to third injection ports 630, 640 and 650, 640 and 650 are dispersed and spread in the mold 600 at a position where the first to third injection holes 630, 640 and 650 are formed, and the inner space 110 And the first to third resins 631, 641, and 651 are dispersed in the inner space 110, and the interfaces of the first to third resins 631, 641, and 651 are in contact with each other to form the pores 120.

즉, 도 5의 상기 1 내지 제3 수지들(631, 641, 651)은 각각 상기 제1 내지 제3 주입구들(630, 640, 650)이 형성되는 위치에서 상기 내부공간(110)으로 사출 주입되어 원형으로 분산되며 충진된다.That is, the first to third resins 631, 641, and 651 of FIG. 5 are injection-injected into the inner space 110 at positions where the first to third injection ports 630, 640, And dispersed in a circular shape.

이 경우, 상기 1 내지 제3 수지들(631, 641, 651)의 유동을 일정하게 유지하기 위해 도 6의 상기 제1 내지 제3 밸브들(910, 920, 930)은 상기 제어장치(700) 및 상기 유량조절부(900)의 제어를 통해 일부분 개방되어 일정한 양의 상기 1 내지 제3 수지들(631, 641, 651)을 상기 레저버(400)로부터 상기 내부공간(110)으로 사출 주입한다.In this case, the first to third valves 910, 920 and 930 of FIG. 6 are connected to the control device 700 to keep the flow of the first to third resins 631, 641 and 651 constant. And a predetermined amount of the first to third resins 631, 641 and 651 are injected and injected from the reservoir 400 into the inner space 110 through a control of the flow rate controller 900 .

도 7의 상기 1 내지 제3 수지들(631, 641, 651)은 각각 상기 내부공간(110)에서 넓게 분산되며 주입되면서 상기 1 내지 제3 수지(631, 641, 651)들 각각의 경계면들이 서로 접촉하게 되고 상기 기공(120)을 형성하게 된다. 이때, 상기 제어장치(700)는 자동으로 상기 유량조절부(900)를 통해 상기 1 내지 제3 수지(631, 641, 651)들의 유량을 미리 분석 및 예측하여 상기 기공(120)의 위치를 파악한다. The first to third resins 631, 641, and 651 of FIG. 7 are dispersed widely in the internal space 110, and the interfaces of the first to third resins 631, 641, And the pores 120 are formed. At this time, the controller 700 automatically analyzes and predicts the flow rates of the first to third resins 631, 641, and 651 through the flow controller 900 to determine the position of the pores 120 do.

이와 달리, 사용자는 상기 제1 커버(610) 및 상기 제2 커버(620)를 통해 상기 내부공간(110)에서 발생하는 상기 기공(120)의 위치를 육안으로 판단하여 수동으로 상기 제어장치(700)를 제어하여 상기 기공(120)을 상기 배출부(670)로 배출할 수 있다.Alternatively, the user can visually determine the position of the pores 120 generated in the internal space 110 through the first cover 610 and the second cover 620, So that the pores 120 can be discharged to the discharge portion 670.

그리고, 상기 기공(120)과 근접한 상기 배출부(670)를 개방하고, 상기 기공(120)을 중심으로 상기 배출부(670)와 대칭으로 형성되는 상기 제2 주입구(640)와 연결되는 상기 제2 밸브(920)만을 개방하여 상기 제2 주입구(640)에서 유입되는 상기 제2 수지(641)가 상기 내부공간(110)에서 더 넓게 분산하도록 유량을 증가시켜 상기 기공(120)을 상기 배출부(670)쪽으로 이동하도록 유도하고 배출한다.The discharge port 670 is opened near the pore 120 and is connected to the second inlet port 640 formed symmetrically with the discharge port 670 about the pore 120, 2 valve 920 is opened to increase the flow rate of the second resin 641 introduced from the second inlet 640 so that the second resin 641 spreads more widely in the internal space 110, (670).

이 경우, 도 8의 상기 제1 밸브(910) 및 상기 제3 밸브(930)는 상기 제어장치(700)를 통해 폐쇄되고, 상기 제2 밸브(920)만이 개방되어 상기 제2 수지(641)가 상기 기공(120)을 밀어 상기 배출부(670)로 배출하도록 상기 제2 수지(641)의 유량을 증가시켜 상기 내부공간(110)으로 주입할 수 있다.In this case, the first valve 910 and the third valve 930 of FIG. 8 are closed through the control device 700, and only the second valve 920 is opened to open the second resin 641, The second resin 641 may be injected into the inner space 110 by increasing the flow rate of the second resin 641 so as to push the pores 120 to the discharge unit 670.

따라서, 도 9의 상기 기공(120)은 상기 제2 주입구(640)를 통해 상기 내부공간(110)으로 밀려들어오는 상기 제2 수지(641)의 유량 증가로 이동경로(130)를 따라 밀려나서 상기 배출부(670)쪽으로 배출되며, 이로 인해 상기 기공(120)을 자동으로 또는 수동으로 제거하여 상기 복합소재 성형장치(100)로 성형제작되는 복합소재의 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.9 is pushed along the movement path 130 by the flow rate increase of the second resin 641 pushed into the inner space 110 through the second injection port 640, The pores 120 are automatically or manually removed to improve the quality of the composite material manufactured by the composite material forming apparatus 100. [

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 복합소재 성형장치를 나타내는 사시도이다.10 is a perspective view showing a composite material forming apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 의한 복합소재 성형장치(150)는 제4 튜브(740) 및 센서부(750)를 제외하고는 도 1을 참조하여 설명한 상기 복합소재 성형장치(100)와 동일하므로 동일한 참조번호를 사용하고 중복되는 설명은 이를 생략한다.The composite material forming apparatus 150 according to this embodiment is the same as the composite material forming apparatus 100 described with reference to FIG. 1 except for the fourth tube 740 and the sensor unit 750, Use duplicate descriptions and omit them.

도 10을 참조하면, 상기 복합소재 성형장치(150)는 제4 튜브(740) 및 센서부(750)를 더 포함한다.Referring to FIG. 10, the composite material forming apparatus 150 further includes a fourth tube 740 and a sensor unit 750.

상기 제4 튜브(740)의 일단은 상기 제어장치(700)에 연결되고 타단은 상기 센서부(750)에 연결되어 상기 제어장치(700)가 유선으로 상기 센서부(750)를 제어하기 위한 케이블의 통로를 형성한다. 한편, 상기 제어장치(700)는 상기 제4 튜브(740)를 포함하지 않고 무선으로 상기 센서부(750)와 네트워크 연결되어 상기 센서부(750)를 제어하거나 상기 센서부(750)의 출력값을 수신할 수 있다.One end of the fourth tube 740 is connected to the controller 700 and the other end of the fourth tube 740 is connected to the sensor unit 750 so that the controller 700 can control the sensor unit 750 . The control unit 700 may be connected to the sensor unit 750 wirelessly without including the fourth tube 740 to control the sensor unit 750 or to output the output value of the sensor unit 750 .

상기 센서부(750)는 X-ray를 사용하여 상기 몰드(600)의 내부에 형성되는 상기 수지의 분산경로, 상기 수지의 분산으로 형성되는 상기 기공의 위치 및 상기 수지가 상기 몰드(600)의 내부에 충진되는 구조를 실시간으로 파악할 수 있으며, 상기 제어장치(700)는 실시간으로 감지되는 상기 수지의 이동경로 및 상기 기공의 위치정보를 수신하여, 상기 제3 튜브(800)를 통해 상기 유량조절부(900)를 제어하여 상기 기공을 상기 배출부(670)를 통해 배출한다.The sensor unit 750 detects the dispersion path of the resin formed inside the mold 600, the position of the pores formed by dispersion of the resin, and the position of the pores formed in the mold 600 using the X- The control device 700 receives the movement path of the resin and the position information of the pores sensed in real time and controls the flow rate of the resin through the third tube 800, (900) to discharge the pores through the discharge portion (670).

상기 기공을 배출하는 방법은 도 5 내지 9를 통해 설명한 방법과 유사하며, 상기 수지의 손실을 최소화하면서 상기 기공을 효율적이고 빠르게 배출할 수 있는 새로운 방법을 발견할 경우, 상기 제어장치(700)에 상기 수지를 배출하는 방법에 대한 프로그램을 새로이 설정하여 적용할 수 있다.The method of discharging the pores is similar to the method described with reference to Figs. 5 to 9, and when a new method of efficiently and rapidly discharging the pores is found while minimizing the loss of the resin, A program for a method of discharging the resin can be newly set and applied.

상기 X-ray를 활용하여, 현재의 CT(Computed tomography) 스캐닝과 같이 서로 다른 방향에서 상기 몰드(600)의 내부에 충진되는 상기 수지의 내부구조를 이차원의 단층으로 촬영하여 상기 수지의 내부에 형성되는 상기 기공을 발견할 수 있고, 상기 수지에 조영제와 같은 형광물질을 첨가하여 가기 공명 영상 법을 사용하여 상기 수지의 구조를 파악할 수 있다.Using the X-ray, the internal structure of the resin, which is filled in the mold 600 in different directions such as the current CT (Computed tomography) scanning, is photographed as a two-dimensional single layer and formed inside the resin And a fluorescence substance such as a contrast agent is added to the resin, and the structure of the resin can be grasped by using a resonance imaging method.

따라서, 상기 X-ray를 사용하는 다양한 방법들을 사용하여 상기 몰드(600)의 내부에 형성되는 수지의 표면 및 내부구조를 실시간으로 파악할 수 있으며, 상기 수지의 구조에 대한 정보는 상기 제4 튜브(740) 또는 무선으로 상기 제어장치(700)로 전송되면, 상기 제어장치(700)는 상기 수지의 구조정보를 분석하여 상기 기공의 위치를 파악한 후 상기 기공을 상기 배출부(670)를 통해 자동으로 또는 수동으로 배출할 수 있다.Accordingly, it is possible to grasp the surface and the internal structure of the resin formed inside the mold 600 in real time using various methods using the X-ray, and information on the structure of the resin can be obtained from the fourth tube 740) or wirelessly transmitted to the controller 700, the controller 700 analyzes the structure information of the resin to determine the position of the pore, and then automatically transmits the pore through the discharger 670 Or manually.

한편, 상기 센서부(750)는 상기 몰드(600)의 크기 및 구조에 따라서 변형될 수 있고, 상기 몰드(600)의 측면을 슬라이딩 이동하면서 상기 수지의 구조를 분석할 수 있다. 그리고, 상기 제4 튜브(740)는 형성되지 않고 무선으로 상기 제어장치(700)와 연결되어 정보를 송수신할 수 있다.Meanwhile, the sensor unit 750 can be modified according to the size and structure of the mold 600, and the structure of the resin can be analyzed while sliding the side of the mold 600. In addition, the fourth tube 740 may be connected to the controller 700 without being formed, so that information can be transmitted and received.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 복합소재 성형장치를 나타내는 사시도이다.11 is a perspective view showing a composite material forming apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 의한 복합소재 성형장치(160)는 수동제어장치(730)를 제외하고는 도 1을 참조하여 설명한 상기 복합소재 성형장치(100)와 동일하므로 동일한 참조번호를 사용하고 중복되는 설명은 이를 생략한다.The composite material forming apparatus 160 according to the present embodiment is the same as the composite material forming apparatus 100 described with reference to FIG. 1 except for the manual control unit 730, so that the same reference numerals are used, Omit this.

도 11을 참조하면, 상기 복합소재 성형장치(160)는 수동제어장치(730)를 더 포함한다.Referring to FIG. 11, the composite material forming apparatus 160 further includes a manual control device 730.

상기 수동제어장치(730)는 복수의 다이얼들(제1 다이얼(731), 제2 다이얼(732), 제3 다이얼(733), 제4 다이얼(734), ...)을 포함하며, 상기 몰드(600)에 결합되는 상기 제2 튜브(500)들에 연결되는 모든 밸브들을 제어할 수 있다.The manual control device 730 includes a plurality of dials (a first dial 731, a second dial 732, a third dial 733, a fourth dial 734, ...) And may control all valves connected to the second tubes 500 coupled to the mold 600.

상기 수동제어장치(730)는 상기 다이얼들을 상하로 이동시켜 직접 상기 몰드(600)의 내부로 사출 주입되는 상기 수지를 관찰하며 각각의 밸브로 주입되는 상기 수지의 유량을 제어할 수 있다.The manual control device 730 can move the dials up and down to observe the resin directly injected into the mold 600 and control the flow rate of the resin injected into each valve.

상기 수동제어장치(730)는 상기 제3 튜브(800)를 통해 상기 몰드(600)와 연결된다. 예를 들어, 상기 제1 내지 제4 다이얼들(731, 732, 733, 734)은 각각 상기 제1 내지 제4 밸브들(910, 920, 930, 940)을 제어하며, 사용자는 상기 제1 내지 제4 밸브들(910, 920, 930, 940)을 지나 사출 주입되는 상기 수지의 양을 직접 주시하면서 상기 기공(120)이 발생할 경우 상기 제1 내지 제4 다이얼들(731, 732, 733, 734)을 제어하여 각각 다른 유량으로 상기 몰드(600)의 내부에 주입되도록 하여 상기 기공(120)을 배출할 수 있다.The manual control device 730 is connected to the mold 600 through the third tube 800. For example, the first to fourth dials 731, 732, 733, and 734 respectively control the first to fourth valves 910, 920, 930, and 940, The first through fourth dials 731, 732, 733, 734, and 734, when the pores 120 are generated while directly observing the amount of the resin injected through the fourth valves 910, 920, 930, To be injected into the mold 600 at different flow rates to discharge the pores 120.

이 경우, 상기 밸브들의 개수와 다이얼들의 개수는 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다. In this case, the number of the valves and the number of the dials may be variously changed according to the design.

상기 수동제어장치(730)는 직접 상기 몰드(600)의 내부로 주입되는 상기 수지의 유량과 상태를 주시하면서 실시간으로 발생하는 상기 기공(120)을 빠르게 배출할 수 있고, 부드럽지만 약간의 점성 또는 저항을 가지며 이동하는 다이얼의 조작으로 편리하고 안정적으로 상기 수지의 유량을 제어할 수 있는 장점이 있다.The manual control device 730 can quickly discharge the pores 120 generated in real time while watching the flow rate and the state of the resin directly injected into the mold 600, There is an advantage that the flow rate of the resin can be conveniently and stably controlled by operating a dial having a resistance and moving.

한편, 상기 제1 내지 제4 다이얼들(731, 732, 733, 734) 각각은 모듈로 형성될 수 있어 각각의 위치를 이동시킬 수 있고, 상기 몰드(600)에 형성되는 주입구들의 위치와 동일하게 배열되어 사용자가 상기 제1 내지 제4 밸브들(910, 920, 930, 940)을 제어함에 있어 혼동을 발생시키지 않도록 할 수 있는 장점이 있다.Each of the first to fourth dials 731, 732, 733, and 734 may be formed as a module, and each of the first to fourth dials 731, 732, 733, and 734 may be moved in the same manner as the positions of the injection ports formed in the mold 600 So that it is possible to prevent confusion when the user controls the first to fourth valves 910, 920, 930, and 940.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 상기 복합소재 성형장치(100)는 일반적인 수지이송성형방법(RTM)을 사용하며, 상기 유량조절부(900)를 통해 상기 몰드(600)의 다양한 위치에 연결되는 상기 제2 튜브(500)들 내부의 상기 수지의 유량을 개별적으로 제어하여 상기 수지가 상기 몰드(600)의 내부에 균일하게 분산될 수 있도록 할 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the composite material forming apparatus 100 uses a general resin transfer molding method (RTM), and the flow control unit 900 controls the various positions of the mold 600 So that the resin can be uniformly dispersed in the mold 600 by controlling the flow rate of the resin in the second tubes 500 connected to the mold 600.

또한, 상기 제어장치(700)는 상기 유량조절부(900)의 밸브들과 각각 연결되는 상기 제2 튜브(500)들의 내부에서 이동하는 상기 수지의 양을 각각 측정 및 분석하여, 상기 몰드(600)의 내부에서 상기 수지의 분산과정, 상기 수지의 구조 및 상기 기공의 위치를 예측할 수 있으며, 예측된 상기 기공의 위치정보를 판단하면 상기 밸브들을 개방 또는 폐쇄하여 상기 기공을 상기 배출부(670)를 통해 배출할 수 있다.The controller 700 measures and analyzes the amount of the resin moving inside the second tubes 500 connected to the valves of the flow controller 900, The structure of the resin and the position of the pores can be predicted. When the predicted position information of the pores is determined, the valves are opened or closed so that the pores are discharged to the discharge portion 670, Lt; / RTI >

또한, 상기 몰드(600)의 상기 제1 커버(610) 및 상기 제2 커버(620)는 투명한 재질로 형성될 수 있고, 사용자는 상기 제1 커버(610) 및 상기 제2 커버(620)를 통해 상기 몰드(600)의 내부를 관찰하며 상기 수지가 분산이동하며 형성하는 내부의 구조에 발생할 수 있는 상기 기공의 위치를 파악할 수 있으며, 이를 통해 수동으로 상기 제어장치(700)를 조작하여 상기 기공을 제거할 수 있다.The first cover 610 and the second cover 620 of the mold 600 may be formed of a transparent material so that the user can press the first cover 610 and the second cover 620 The inside of the mold 600 is observed and the position of the pores that may occur in the internal structure formed by the resin is dispersed and moved can be grasped, Can be removed.

또한, 상기 복합소재 성형장치(150)는 상기 센서부(750)를 통해 상기 몰드(600) 내부에 형성되는 상기 수지의 분산형태, 내부의 구조 및 기공의 위치 등을 포함하는 정보를 파악하여 상기 제어장치(700)로 전송하며, 상기 제어장치(700)는 상기 정보를 바탕으로 상기 유량조절부(900)를 제어하여 상기 기공을 자동으로 제거할 수 있다.In addition, the composite material molding apparatus 150 grasps information including the shape of dispersion of the resin, internal structure, and pores formed in the mold 600 through the sensor unit 750, The controller 700 may control the flow rate controller 900 to automatically remove the pore based on the information.

상기 수동제어장치(730)는 상기 제1 내지 제4 밸브들(910, 920, 930, 940) 각각에 대한 다이얼들이 형성되어 사용자가 상기 몰드(600)로 사출 주입되는 상기 수지의 형태를 실시간으로 관찰하며 상기 기공(120)이 발생할 경우 상기 다이얼들을 직관적으로 제어하여 상기 기공(120)을 빠르게 배출할 수 있으며, 상기 다이얼들 각각은 모듈로 형성되어 상기 몰드(600)에 형성되는 주입구들의 위치와 동일하게 배치할 수 있어 사용자가 상기 유량조절부(900)를 조절하는데 있어 혼동을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.The passive control device 730 is formed with dials for the first to fourth valves 910, 920, 930 and 940 so that the shape of the resin injected by the user into the mold 600 can be displayed in real time And the pores 120 can be rapidly discharged by intuitively controlling the dials when the pores 120 are generated. Each of the dials is formed as a module, and the positions of the injection ports formed in the mold 600 So that it is possible to reduce the confusion in adjusting the flow rate regulator 900 by the user.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.

본 발명에 따른 몰드 내부로 사출 주입되는 수지의 유량을 제어하여 기공을 배출하는 복합소재 성형장치는 플랜트 및 공장에서 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다. The composite material forming apparatus for controlling the flow rate of the resin injected into the mold according to the present invention to discharge pores has industrial applicability that can be used in plants and factories.

100, 150, 160: 복합소재 성형장치 200 : 압력용기
300 : 제1 튜브 400 : 레저버
500 : 제2 튜브 600 : 몰드
700 : 제어장치 800 : 제3 튜브
900 : 유량조절부100, 150, 160: Composite material forming apparatus 200: pressure vessel
300: first tube 400: reservoir
500: second tube 600: mold
700: Control device 800: Third tube
900:

Claims

A reservoir for storing a resin;
A pressure vessel connected to the reservoir for applying pressure to the resin to push the resin of the reservoir outward;
A mold which is connected to the reservoir and into which the resin pushed from the reservoir is injected;
A discharge part formed outside the mold and discharging voids formed between the resin and the resin;
A flow regulator formed between the reservoir and the mold to regulate a flow rate of the resin injected into the mold;
A control device for controlling the flow rate regulator; And
And a second tube connecting the reservoir and the mold and through which the resin moves,
Wherein the mold includes a discharge portion formed on an outer side of the mold and through which voids formed between the resin and the resin are discharged, and an injection port coupled with the second tube to inject the resin,
Wherein the flow regulator includes a plurality of valves coupled to the second tube to regulate the flow rate of the resin moving within the second tube,
Wherein the control device determines the position of the pore and opens the discharge part close to the position of the pore, and the valve formed in the second tube, which is coupled with the injection port formed at the opposite position to the discharge part, And the pores are discharged to the outside through the discharge portion.

The method according to claim 1,
Further comprising a sensor portion for sensing the structure of the resin including the pores in the mold.

The apparatus according to claim 2,
Wherein the mold is provided on a side surface of the mold, and the structure of the resin is sensed through an X-ray.

The method according to claim 1,
A first tube connecting the reservoir and the pressure vessel; And
Further comprising a third tube connecting the control device and the flow rate regulator.

5. The method of claim 4,
And the second tube connects the discharge ports formed in the reservoir and the injection ports formed in the mold, respectively.

5. The mold according to claim 4,
A first cover having a space formed therein for forming a frame having a predetermined shape and formed at a lower end thereof; And
And a second cover formed on an upper end of the first cover to seal the frame.

7. The apparatus of claim 6, wherein the first and second covers
And a transparent material.

delete

2. The apparatus of claim 1,
Wherein the flow rate of the resin toward the mold is increased and the pores are pushed out to the discharge portion.

The method according to claim 1,
And a manual control device for manually controlling the flow rate regulator.

12. The method of claim 11,
Wherein the manual control device comprises a plurality of dials,
Wherein each of the plurality of dials comprises:
And controls the flow rates of the resin injected into the plurality of injection ports formed in the mold, respectively.