KR101586244B1 - Camera module with zoom function - Google Patents

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KR101586244B1 KR1020140000092A KR20140000092A KR101586244B1 KR 101586244 B1 KR101586244 B1 KR 101586244B1 KR 1020140000092 A KR1020140000092 A KR 1020140000092A KR 20140000092 A KR20140000092 A KR 20140000092A KR 101586244 B1 KR101586244 B1 KR 101586244B1
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Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 분야에 관한 것으로, 피사체로부터 반사되어 입사되는 광을 특정한 배율로 변환시키는 적어도 하나 이상의 렌즈를 구비한 제 1 렌즈부; 상기 제 1 렌즈부를 고정한 가동부; 상기 가동부를 수용하는 고정부; 상기 가동부가 광축방향으로 구동되도록 상기 가동부와 상기 고정부에 설치된 자동초점 구동부; 상기 제 1 렌즈부의 하단에 장착된 적외선 필터; 상기 고정부가 상기 광축과 직교되는 방향으로 이동하는 것을 감지하기 위한 변위 감지 센서; 상기 고정부의 광축방향 하단부에 위치하여 상기 제 1 렌즈부로부터 입사된 광을 직각방향으로 반사시키는 반사부; 상기 반사부로부터 굴절된 광로방향을 따라서 배치되어 상기 광로 방향으로 배열된 제 2 렌즈부; 상기 제 2 렌즈부를 구동시켜 줌 기능을 하게 하는 모터부; 상기 제 2 렌즈부를 통과해 거울부에서 직각으로 반사된 광이 진행하는 방향에 대향하여 위치하는 이미지센서가 설치된 회로기판부; 및 상기 회로기판부를 상기 반사된 광이 진행하는 방향축에 직교하는 방향으로 구동하기 위한 액추에이터를 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 변위 감지 센서의 정보를 받고, 상기 고정부가 광축과 직교되는 방향으로 이동하는 것에 의한 변위를 보상하도록 구동되는, 줌 기능 구비 카메라 모듈을 제공한다. The present invention relates to a camera module, and more particularly, to a camera module including a first lens unit having at least one lens for converting light incident from a subject into a specific magnification; A movable part fixing the first lens part; A fixing part for receiving the movable part; An autofocus driver installed in the movable part and the fixed part such that the movable part is driven in the optical axis direction; An infrared filter mounted on a lower end of the first lens unit; A displacement detecting sensor for sensing that the fixing portion is moving in a direction orthogonal to the optical axis; A reflecting unit positioned at a lower end of the fixing unit in an optical axis direction and reflecting the light incident from the first lens unit in a direction perpendicular to the optical axis; A second lens unit arranged along the optical path direction refracted from the reflection unit and arranged in the optical path direction; A motor unit for driving the second lens unit to perform a zoom function; A circuit board portion provided with an image sensor positioned opposite to a direction in which light reflected from the mirror portion at a right angle passes through the second lens portion; And an actuator for driving the circuit board portion in a direction orthogonal to a direction axis of the reflected light, wherein the actuator receives information of the displacement sensor, and the fixing portion moves in a direction orthogonal to the optical axis The camera module is provided with a zoom function.

Description

줌 기능 구비 카메라 모듈{Camera module with zoom function}Camera module with zoom function "

본 발명은 전자기기에 장착되어 이미지를 촬상하기 위한 카메라 모듈에 관한 것으로, 특히 자동초점기능과 손떨림기능을 함께 줌 기능을 구비하면서도 소형화가 가능한 카메라 모듈 구조에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera module mounted on an electronic device for capturing an image, and more particularly, to a camera module structure capable of miniaturizing while having an auto focus function and a camera shake function.

줌이란 다양한 초점거리(varialble-focal length)를 가지게 하는 것으로써, 주로 양의 파워를 가지는 프론트 렌즈(front lens)와 음의 파워를 가지는 리어 렌즈(rear lens)을 가지고 이들의 상대적 이동에 의하여 이들 렌즈 사이의 거리를 조정하여 줌(zoom)을 달성하며, 일반적으로 카메라 등에서는 렌즈의 초점거리를 변화시킴으로써 광각렌즈나 망원렌즈로 변환하여 사용자가 움직이지 않고도 한 곳에서 다양한 시야각을 갖도록 하기 위해 줌에 관한 구성을 채용하고 있다.The zoom has a varialble-focal length, and mainly has a front lens having a positive power and a rear lens having a negative power, and by their relative movement, In order to achieve zooming by adjusting the distance between the lenses, a zoom lens is generally used in a camera or the like to change the focal length of the lens to convert the lens into a wide-angle lens or a telephoto lens, As shown in Fig.

이러한 줌은 크게 광학 줌과 디지털 줌으로 대별할 수 있는데, 광학 줌이란 광학 렌즈를 사용하고, 이 광학렌즈를 상대적으로 이동시켜 가변 초점거리로써 피사체를 확대하는 줌을 말하며, 디지털 줌이란 예를 들면 포토삽이나 ACDSee 같은 그래프 프로그램에서 이미지를 확대하는 것과 같이, 광학 렌즈와는 별개로 CCD(Charge-Coupled Device)에서 이미지를 확대하는 줌을 말한다. 상기 디지털 줌은 광학 줌과는 CCD에서 이미지를 확대하기 때문에 광학 줌과 같은 초점거리 변화에 따른 공간이 불필요하므로 소형 및 박편화에는 장점이 있으나 줌시 선명한 해상도를 구현할 수 없는 문제점이 있는 반면, 광학 줌은 초점거리의 변화로써 줌을 실현하므로 초점거리 변화에 따른 공간이 요구되어 디지털 줌보다는 요구된 공간만큼 커진다는 단점이 있는 반면 줌 시 선명한 해상도를 구현할 수 있다는 장점이 있다. 일반적으로 고 해상도를 구현할 수 있는 광학 줌이 디지털 줌에 비해 소비자에게 선호되고 있으며, 본 발명도 광학 줌에 관한 것이다.Such a zoom can largely be divided into an optical zoom and a digital zoom. The optical zoom is a zoom that uses an optical lens and relatively moves the optical lens to enlarge the subject by a variable focal length. The digital zoom is, for example, It is a zoom that enlarges an image from a CCD (Charge-Coupled Device) apart from an optical lens, such as enlarging an image in a graph program such as a photo shovel or ACDSee. Since the digital zoom expands the image from the CCD with the optical zoom, there is no space required for the focal length change such as the optical zoom, which is advantageous for the small size and the small size. However, Has a disadvantage in that a space according to a focal length change is required because the zoom is realized by changing the focal distance, which is larger than the required space rather than the digital zoom. On the other hand, a sharp resolution can be realized at zooming. In general, optical zoom capable of realizing high resolution is preferred to digital zoom, and the present invention also relates to optical zoom.

한편, 동영상 정보 전달을 위한 매개체로서 카메라가 부착된 핸드폰이나 PDA등의 휴대 단말기가 개발되어 보급되고 있으며, 이러한 휴대단말기는 소비자들의 다양한 욕구를 충족시키기 위해, 렌즈초점을 변화시켜 피사체를 확대하여 촬영할 수 있는 줌 기능을 장착하고 있다. 그러나 지금까지 개발되어 보급중인 휴대 단말기는 소형, 박형화의 추세에 부합되게, 초점거리의 변화에 따른 공간이 확보되지 않아 보다 소형으로 제작이 가능한 디지털 줌을 이용하고 있을 뿐, 상대적으로 복잡하고 줌에 요구되는 공간을 더 요구하는 광학 줌을 이용하고 있지는 않다. On the other hand, mobile terminals such as a mobile phone or a PDA having a camera as a medium for transmitting moving picture information have been developed and popularized. In order to satisfy various needs of consumers, such a portable terminal is used to enlarge a subject It has a zoom function that can be used. However, the portable terminal which has been developed so far has a digital zoom which can be manufactured in a smaller size due to the lack of space due to the change of the focal distance in accordance with the trend of small size and thinness, But does not utilize optical zoom that requires more space.

상기 문제점을 해결하기 위해 대한민국 공개특허 2003-0091176호는 줌 렌즈 장치에 관한 것으로, 촬상 소자가 결합될 수 있으며, 휴대용 통신기기 또는 전자기기 등에 결합될 수 있는 줌 렌즈 장치를 개시하였다. 그러나 상기 기술은 렌즈 배럴을 모두 일렬로 배열함으로써 함으로써 카메라 모듈의 사이즈가 높아져 최근 소형화 되고 있는 카메라 모듈 기술 시장에 적합하지 않다.
In order to solve the above problems, Korean Unexamined Patent Publication No. 2003-0091176 relates to a zoom lens device, which discloses a zoom lens device which can be coupled to an image pickup device and can be coupled to a portable communication device, an electronic device or the like. However, the above technique is not suitable for the camera module technology market, which has been recently downsized because the size of the camera module is increased by arranging all the lens barrels in a line.

대한민국 공개특허 2003-0091176호Korea Patent Publication No. 2003-0091176

본원은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 반사부를 이용하여 광경로를 바꾸어 소형 광학 줌이 가능한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a camera module capable of changing a light path by using a reflector to enable a small optical zoom.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 반사부를 이용하여 광경로를 바꾸어 소형 광학 줌 기능 구비 카메라 모듈을 제공함으로써, 본 발명을 완성하였다.
In order to solve the above problems, the present invention has been completed by providing a camera module with a small optical zoom function by changing an optical path using a reflecting portion.

본 발명은, 피사체로부터 반사되어 입사되는 광을 특정한 배율로 변환시키는 적어도 하나 이상의 렌즈를 구비한 제 1 렌즈부; 상기 제 1 렌즈부를 고정한 가동부; 상기 가동부를 수용하는 고정부; 상기 가동부가 광축방향으로 구동되도록 상기 가동부와 상기 고정부에 설치된 자동초점 구동부; 상기 제 1 렌즈부의 하단에 장착된 적외선 필터; 상기 고정부가 상기 광축과 직교되는 방향으로 이동하는 것을 감지하기 위한 변위 감지 센서; 상기 고정부의 광축방향 하단부에 위치하여 상기 제 1 렌즈부로부터 입사된 광을 직각방향으로 반사시키는 반사부; 상기 반사부로부터 굴절된 광로방향을 따라서 배치되어 상기 광로 방향으로 배열된 제 2 렌즈부; 상기 제 2 렌즈부를 구동시켜 줌 기능을 하게 하는 모터부; 상기 제 2 렌즈부를 통과해 거울부에서 직각으로 반사된 광이 진행하는 방향에 대향하여 위치하는 이미지센서가 설치된 회로기판부; 및 상기 회로기판부를 상기 반사된 광이 진행하는 방향축에 직교하는 방향으로 구동하기 위한 액추에이터를 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 변위 감지 센서의 정보를 받고, 상기 고정부가 광축과 직교되는 방향으로 이동하는 것에 의한 변위를 보상하도록 구동되는, 줌 기능 구비 카메라 모듈을 제공한다.
The present invention relates to a zoom lens comprising: a first lens unit having at least one lens for converting light incident from a subject into a specific magnification; A movable part fixing the first lens part; A fixing part for receiving the movable part; An autofocus driver installed in the movable part and the fixed part such that the movable part is driven in the optical axis direction; An infrared filter mounted on a lower end of the first lens unit; A displacement detecting sensor for sensing that the fixing portion is moving in a direction orthogonal to the optical axis; A reflecting unit positioned at a lower end of the fixing unit in an optical axis direction and reflecting the light incident from the first lens unit in a direction perpendicular to the optical axis; A second lens unit arranged along the optical path direction refracted from the reflection unit and arranged in the optical path direction; A motor unit for driving the second lens unit to perform a zoom function; A circuit board portion provided with an image sensor positioned opposite to a direction in which light reflected from the mirror portion at a right angle passes through the second lens portion; And an actuator for driving the circuit board part in a direction orthogonal to a direction axis of the reflected light, wherein the actuator receives information of the displacement sensor, and the fixing part moves in a direction orthogonal to the optical axis The camera module is provided with a zoom function.

본 발명은 또한, 상기 반사부는 초점 가변 거울 또는 프리즘인, 줌 기능 구비 카메라 모듈을 제공한다.
The present invention also provides a camera module with a zoom function, wherein the reflector is a focus variable mirror or a prism.

본 발명은 또한, 상기 자동초점 구동부는 자석과 보이스코일, 압전소자 또는 형상기억합금인, 줌 기능 구비 카메라 모듈을 제공한다.
The present invention also provides a camera module with a zoom function, which is a magnet, a voice coil, a piezoelectric element, or a shape memory alloy.

본 발명은 또한, 상기 액추에이터는 자석과 보이스코일, 압전소자 또는 형상기억합금인, 줌 기능 구비 카메라 모듈을 제공한다.
The present invention also provides a camera module with a zoom function, wherein the actuator is a magnet, a voice coil, a piezoelectric element, or a shape memory alloy.

본 발명은 또한, 상기 모터부는 제 2 렌즈부를 슬라이딩 이동시켜 구동하는, 줌 기능 구비 카메라 모듈을 제공한다.
The present invention also provides a zoom-function-equipped camera module in which the motor unit slides and drives the second lens unit.

본 발명은 또한, 상기 모터부는 스테핑 모터, 보이스코일 모터 또는 압전소자 액추에이터인, 줌 기능 구비 카메라 모듈을 제공한다.
The present invention also provides a camera module having a zoom function, which is a stepping motor, a voice coil motor, or a piezoelectric element actuator.

본 발명은 반사부를 이용하여 광경로를 바꾸어 소형 광학 줌이 가능하며 카메라 두께를 감소시켜 초소형화 되고 있는 카메라 모듈 시장에서의 시장성을 높이는 효과가 있다.
The present invention has the effect of enhancing the marketability in the camera module market which is miniaturized by changing the optical path using the reflection part, enabling the small optical zoom and reducing the camera thickness.

도 1은 줌 기능 구비 카메라 모듈의 개요도이다.1 is a schematic diagram of a camera module having a zoom function.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Prior to the detailed description of the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

여기서, 본원의 실시 형태를 설명하기 위한 전체 도면에 있어서, 동일한 기능을 갖는 것은 동일한 부호를 붙이고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
Here, in the entire drawings for explaining the embodiments of the present application, those having the same functions are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

한 양태에서 본 발명은 도 1에서 도시한 바와 같이 피사체로부터 반사되어 입사되는 광을 특정한 배율로 변환시키는 적어도 하나 이상의 렌즈를 구비한 제 1 렌즈부(10); 상기 제 1 렌즈부(10)를 고정한 가동부(20); 상기 가동부(20)를 수용하는 고정부(30); 상기 가동부(20)가 광축(1)방향으로 구동되도록 상기 가동부(20)와 상기 고정부(30)에 설치된 자동초점 구동부(70); 상기 제 1 렌즈부(10)의 하단에 장착된 적외선 필터(40); 상기 고정부(30)가 상기 광축(1)과 직교되는 방향으로 이동하는 것을 감지하기 위한 변위 감지 센서(50); 상기 고정부(30)의 광축(1)방향 하단부에 위치하여 상기 제 1 렌즈부(10)로부터 입사된 광을 직각방향으로 반사시키는 반사부(60); 상기 반사부(60)로부터 굴절된 광로방향을 따라서 배치되어 상기 광로 방향으로 배열된 제 2 렌즈부(11); 상기 제 2 렌즈부를 구동시켜 줌 기능을 하게 하는 모터부(71); 상기 제 2 렌즈부(11)를 통과해 거울부에서 직각으로 반사된 광이 진행하는 방향에 대향하여 위치하는 이미지센서(80)가 설치된 회로기판부; 및 상기 회로기판부를 상기 반사된 광이 진행하는 방향축에 직교하는 방향으로 구동하기 위한 액추에이터(72)를 포함하고, 상기 액추에이터(72)는 상기 변위 감지 센서(50)의 정보를 받고, 상기 고정부(30)가 광축(1)과 직교되는 방향으로 이동하는 것에 의한 변위를 보상하도록 구동되는, 줌 기능 구비 카메라 모듈이다.In one aspect of the present invention, the present invention includes a first lens unit 10 having at least one lens for converting light incident from a subject into a specific magnification, as shown in FIG. 1; A movable part 20 fixing the first lens part 10; A fixing part (30) for receiving the movable part (20); An autofocus driving unit 70 installed in the movable unit 20 and the fixing unit 30 so that the movable unit 20 is driven in the direction of the optical axis 1; An infrared filter 40 mounted on the lower end of the first lens unit 10; A displacement detection sensor 50 for sensing that the fixing portion 30 is moving in a direction orthogonal to the optical axis 1; A reflector 60 positioned at a lower end of the fixing unit 30 in the direction of the optical axis 1 and reflecting light incident from the first lens unit 10 in a direction perpendicular to the optical axis 1; A second lens unit (11) arranged along the optical path direction refracted from the reflection unit (60) and arranged in the optical path direction; A motor unit (71) for driving the second lens unit to perform a zoom function; A circuit board portion provided with an image sensor (80) positioned opposite to a direction in which light reflected from the mirror portion at a right angle passes through the second lens portion (11); And an actuator (72) for driving the circuit board portion in a direction orthogonal to a direction axis of the reflected light. The actuator (72) receives information of the displacement sensor (50) Is a camera module with a zoom function that is driven to compensate for displacement caused by the movement of the section (30) in a direction orthogonal to the optical axis (1).

상기 제 1 렌즈부(10)는 적어도 하나 이상의 렌즈를 순차적으로 배치하며, 상기 렌즈 사이에 필요에 따라 셔터나 조리개와 같은 광학 기구물들이 개재되는 것도 가능하다. 상기 적외선 필터는 렌즈부의 하단에 장착되어 있으며, 사실적인 색감 표현을 위하여 필요하다.At least one or more lenses may be sequentially disposed on the first lens unit 10, and optical elements such as a shutter and a diaphragm may be interposed between the lenses. The infrared filter is attached to the lower end of the lens unit and is necessary for realistic color expression.

본 발명의 일 구현예에서 상기 반사부(60)는 초점 가변 거울(mirror) 또는 프리즘을 포함한다. 초점 가변 거울이란 다수의 거울(mirror)로 구성된 회절 소자로서 다수의 거울 각각을 제어함으로써 입사되는 광의 초점을 가변시켜 반사시키는 소자이다. 또한 프리즘은 빛을 굴절, 분산시키는 광학도구로서 광원에서 출사된 광의 방향을 바꿔주기 위한 장치이다. 본 발명에서의 프리즘과 초점 가변 거울은 제 1 렌즈부(10)를 통과한 광을 수직 방향(도면에서 y축 방향)으로 변화시킨다. 상기 반사부(60)는 상기 고정부(30)의 광축(1) 방향 하단부에 위치하여 상기 제 1렌즈부(10)로부터 입사된 광을 직각방향으로 반사시켜 광을 제 2 렌즈부(11)를 통과하게 하여 이미지센서(80)에 상을 맺게 한다.In one embodiment of the present invention, the reflector 60 includes a focus variable mirror or a prism. The focus variable mirror is a diffractive element composed of a plurality of mirrors and is a device for varying the focus of incident light by controlling each of a plurality of mirrors. The prism is an optical device for refracting and dispersing light, and is a device for changing the direction of light emitted from a light source. The prism and focus variable mirror in the present invention change the light passing through the first lens unit 10 in the vertical direction (y-axis direction in the figure). The reflector 60 is located at a lower end of the fixing unit 30 in the direction of the optical axis 1 and reflects light incident from the first lens unit 10 in a direction perpendicular to the first lens unit 10, So that an image is formed on the image sensor 80.

상기 자동초점 구동부(70)는 자석과 보이스코일, 압전소자 또는 형상기억합금을 포함한다.The autofocus driver 70 includes a magnet and a voice coil, a piezoelectric element, or a shape memory alloy.

상기 보이스 코일을 이용한 방식은 일반 카메라와 달리 크기제약이 심한 휴대폰용 카메라 모듈에 주로 쓰이며, 마그네트와 코일 사이에 작용하는 전자기력을 이용하여 보빈을 상하 이동시키며, 보빈에 고정된 렌즈의 상하 이동에 따라 자동 초점 조절, 자동 배율 조정, 손떨림 방지 등의 기능이 수행된다. 또한, Moving Coil형 선형 액추에이터의 일종으로 구조가 간단하고 발생력이 전류에 비례하여 선형적으로 발생하여 제어가 간단하며, 내환경성 및 내구성이 우수한 특성이 있고, 렌즈의 이동과 같이 비교적 짧은 거리를 정밀하게 직선으로 이동시키는 액추에이터로서 적합하다. Unlike general cameras, the method using the voice coil is mainly used for a camera module for a mobile phone having a limited size. An electromagnetic force acting between the magnet and the coil moves the bobbin up and down. As the lens fixed on the bobbin moves up and down Auto focus adjustment, auto zoom adjustment, and anti-shake functions are performed. In addition, it is a kind of moving coil type linear actuator, and its structure is simple, generating force is linearly generated in proportion to electric current, and control is simple, and environmental resistance and durability are excellent. Also, As shown in Fig.

상기 압전소자 방식은 압전(piezoelectric) 세라믹으로 초소형 정밀 모터를 만든 뒤 모터의 구동을 초음파를 이용하는 방식으로, 기존의 스테핑 모터 방식에 비해 부피가 작아지는 장점이 있으나, 히스테리시스와 마찰부위가 빨리 마모되는 단점이 있다. 여러 가지 방식의 압전 세라믹 모터가 개발되고 있으나 현재 공식적으로 발표된 방식은 많지 않은 실정이다. 최근 개발된 압전소자 모터는 압전 세라믹 재료를 헬리컬 형태로 제작함으로써 길이를 길게 하여 단위 전압에 대한 변형량을 충분히 크게 할 수 있다.The piezoelectric element method is a piezoelectric ceramic method in which an ultrasonic precision motor is manufactured and then the motor is driven using ultrasonic waves. However, the piezoelectric element method has a merit that the volume is smaller than that of the conventional stepping motor method, but the hysteresis and the friction portion are worn out quickly There are disadvantages. Various types of piezoelectric ceramic motors have been developed, but there are not many official methods. The recently developed piezoelectric element motor can make the piezoelectric ceramic material into a helical shape, thereby increasing the length of the piezoelectric ceramic material to a sufficiently large amount of deformation with respect to the unit voltage.

또한, 본 발명에서 형상기억합금(shape memory alloy)이란, 일정한 전이온도 이하에서는 마르텐사이트(Martensite) 상(phase)을 가져서 형상의 변형이 일어날 수 있으나, 이러한 변형이 일어난 후에 다시 위의 천이온도 이상으로 온도가 상승하는 경우에 오스테나이트(austenite) 상으로 상변이가 일어나서 종전의 형상으로 되돌아가는 성질을 가진 소재이다. 이러한 형상기억합금을 이용하여 액추에이터를 제작하면, 무게가 가볍고, 값싸고, 소음이 없는 등 장점이 많아서, 다양한 부품분야에서 솔레노이드나 모터 등을 대체하고 있다. In the present invention, a shape memory alloy may have a martensite phase at a certain transition temperature or lower and may cause shape deformation. However, after such deformation, the shape memory alloy may have a transition temperature Is a material having a property that a phase change occurs in austenite phase when the temperature rises and returns to the previous shape. When the shape memory alloy is used to manufacture an actuator, it is advantageous in that it is light in weight, cheap, and has no noise, thus replacing solenoids and motors in various parts.

또한, 본 발명의 일구현예에서, 상기 액추에이터(72)는 자석과 보이스코일, 압전소자 또는 형상기억합금을 포함한다. 상기 액추에이터(72)는 제 1렌즈부(10), 가동부(20), 및 자동초점 구동부(70)의 옆면에 위치한 회로기판부(90)에 장착되며 카메라의 두께에 영향을 주지 않으므로 점차 박형화 및 경량화를 이루고 있는 최근 카메라의 추세와 일치한다. 또한, 자동초점 구동부(70)에 의해 구동되는 렌즈부의 무게에도 영향을 주지 않으므로, 렌즈부의 상하 구동시 소모되는 전류의 양에도 영향을 주지 않을 수 있다. Further, in one embodiment of the present invention, the actuator 72 includes a magnet and a voice coil, a piezoelectric element, or a shape memory alloy. The actuator 72 is mounted on the circuit board portion 90 located on the side of the first lens portion 10, the movable portion 20 and the auto focus driving portion 70 and does not affect the thickness of the camera, This is in line with the trend of recent cameras that are lightweight. Also, since the weight of the lens unit driven by the auto-focus driving unit 70 is not affected, the amount of current consumed in driving the lens unit up and down may not be affected.

본 발명의 일구현예에서, 상기 모터부(71)는 상기 반사부(60)로부터 굴절된 광경로(2)를 따라서 배치되어 상기 광경로(2)로 배열된 제 2렌즈부(11)를 슬라이딩 이동시켜 줌 기능을 구동한다. 또한, 상기 모터부(71)는 스테핑 모터, 보이스코일 모터 또는 압전소자 액추에이터를 포함한다. 상기 스테핑 모터는 외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 단자에 스위칭방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도의 회전을 하는 모터이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다. 디지털펄스 1개에 1개 스텝에 해당하는 회전각만큼 정확한 회전운동을 하게 되며, 입력펄스의 수와 단위시간당 펄스입력속도에 정확히 비례하여 연속운동을 하게 된다. 또한, 기동토크가 크고 입력 펄스에 따라 회전함으로써 오픈루프 제어가 가능하며, 인가전압 제거 후 초기점으로 복귀하지 않아서 위치유지에 전력소모를 하지 않으며, 제작 단가가 저렴한 장점이 있다.The motor unit 71 includes a second lens unit 11 disposed along the optical path 2 refracted from the reflecting unit 60 and arranged in the optical path 2, And the zoom function is driven by sliding movement. The motor unit 71 includes a stepping motor, a voice coil motor, or a piezoelectric element actuator. The stepping motor is a motor that rotates at a constant angle according to inputting an external DC voltage or current to each terminal of the motor in a switching manner. Therefore, it is a kind of digital control type device and is suitable for digital pulse type control rather than general analog power supply. One digital pulse makes precise rotational motion by the rotation angle corresponding to one step, and continuous motion is performed in proportion to the number of input pulses and the pulse input speed per unit time. In addition, the open-loop control is possible by rotating the input pulse with a large starting torque, and does not return to the initial point after the applied voltage is removed, so there is no power consumption for maintaining the position and the manufacturing cost is low.

보이스 코일 모터는 빠른 응답성과 선형성, 소형사이즈에 저전력 구동이 가능하여 소형 전자기기나 정밀 제어 용도로 많이 사용되고 있다.보이스 코일 모터는 일반적으로 연자성체(steel)와 영구자석으로 자기회로가 형성하고, 자기회로 안의 공극부(airgap) 에 코일을 위치시키는 구조이다. 보이스 코일 모터의 동작은 자석으로 형성된 자기장 속에 있는 코일에 전류가 흐르면 발생하는 로렌츠 힘에 의해 동작하게 된다. 이때 힘의 방향은 플레밍의 왼손법칙(Fleming's left hand rule)에 의해 결정된다. 이처럼 보이스 코일 모터는 크기가 작고 무게가 가벼우며 간단한 구동원리를 가진다. 감속기어를 사용하지 않기 때문에 백래쉬가 발생하지 않아 정도가 높고 전력 제거 시 초기점 복귀로 초기설정이 용이한 장점이 있다. Voice coil motors are widely used for small electronic devices and precision control applications because they can be operated with low power consumption with fast response, linearity, small size, etc. Voice coil motors are generally made of soft steel and permanent magnets, It is a structure that places a coil in an airgap in a magnetic circuit. The operation of the voice coil motor is operated by the Lorentz force generated when a current flows through the coil in the magnetic field formed by the magnet. At this time, the direction of the force is determined by Fleming's left hand rule. Thus, the voice coil motor is small in size, light in weight, and simple in operation. Since the reduction gear is not used, there is an advantage that the backlash does not occur and the initial setting is facilitated by returning to the initial point when power is removed.

압전소자 액추에이터는 저속에서 높은 토크를 갖고 출력밀도가 높으며 관성의 영향이 적어 기동 및 정지 특성이 좋다. 또한, 고정자의 모양에 따라 다양한 형상의 액추에이터 제작이 가능하며 전자기파를 발생시키지 않아 전자유도 장애가 없다. Piezoelectric actuators have high torque at low speed, high output density, little influence of inertia, and good starting and stopping characteristics. In addition, various shapes of actuators can be manufactured depending on the shape of the stator, and electromagnetic induction is not generated because electromagnetic waves are not generated.

상기 회로기판부(90)는 상부면에 이미지 센서가 실장 되며, 변위 감지 센서(50)의 정보를 받고, 상기 고정부(30)가 광축(1)과 직교되는 방향으로 이동하는 것에 의한 변위를 보상하도록 구동되는 액추에이터(72)를 포함한다. The image sensor is mounted on the upper surface of the circuit board unit 90 and receives the information of the displacement sensor 50. The displacement of the fixing unit 30 in the direction orthogonal to the optical axis 1 And an actuator 72 driven to compensate.

상기 변위 감지 센서(50)는 X축 변화를 감지하는 변위 감지 센서(X축)(51)와 Y축 변화를 감지하는 변위 감지 센서(Y축)(52)이 서로 직교하게 마주보게 설치되어 있으며, 고정부(30)의 움직임에 비례하는 저항의 변화에 상응하는 전압 출력을 제공하는 저항형 검출기(potentiometer)를 비롯하여, 적외선(infrared), 저항(resistive), 정전용량(capacitive), 자성(magnetic), 홀 센서(hallsensor) 등을 포함하는 다양한 방법으로 대상의 위치를 감지하는 방식의 센서가 모두 적용 가능하다.
The displacement sensor 50 is provided with a displacement sensor (X axis) 51 for detecting the X axis change and a displacement sensor (Y axis) 52 for sensing the Y axis change so as to face each other Resistive, capacitive, magnetic (magnetic), as well as a resistive detector that provides a voltage output corresponding to a change in resistance proportional to the movement of the fixture 30, ), A hall sensor, and the like are all applicable to the present invention.

이상에서 본원의 예시적인 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본원의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본원의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본원의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, .

본 발명에서 사용되는 모든 기술용어는, 달리 정의되지 않는 이상, 본 발명의 관련 분야에서 통상의 당업자가 일반적으로 이해하는 바와 같은 의미로 사용된다. 본 명세서에 참고문헌으로 기재되는 모든 간행물의 내용은 본 발명에 도입된다.
All technical terms used in the present invention are used in the sense that they are generally understood by those of ordinary skill in the relevant field of the present invention unless otherwise defined. The contents of all publications referred to herein are incorporated herein by reference.

1. 광축
2. 광경로
10. 제 1렌즈부
11. 제 2렌즈부
20. 가동부
30. 고정부
40. 적외선 필터
50. 변위 감지 센서
51. 변위 감지 센서(X축)
52. 변위 감지 센서(Y축)
60. 반사부
70. 자동초점 구동부
71. 모터부
72. 액추에이터
80. 이미지센서
90. 회로기판부
1. Optical axis
2. Light path
10. The first lens unit
11. Second lens unit
20. Movable part
30. Fixed Government
40. Infrared filter
50. Displacement sensor
51. Displacement sensor (X axis)
52. Displacement sensor (Y axis)
60. Reflective portion
70. Automatic focus drive unit
71. Motor section
72. Actuator
80. Image sensor
90. Circuit board part

Claims (6)

피사체로부터 반사되어 입사되는 광을 특정한 배율로 변환시키는 적어도 하나 이상의 렌즈를 구비한 제 1 렌즈부;
상기 제 1 렌즈부를 고정한 가동부;
상기 가동부를 수용하는 고정부;
상기 가동부가 광축방향으로 구동되도록 상기 가동부와 상기 고정부에 설치된 자동초점 구동부;
상기 제 1 렌즈부의 하단에 장착된 적외선 필터;
상기 고정부가 상기 광축과 직교되는 방향으로 이동하는 것을 감지하기 위한 변위 감지 센서;
상기 고정부의 광축방향 하단부에 위치하여 상기 제 1 렌즈부로부터 입사된 광을 직각방향으로 반사시키는 반사부;
상기 반사부로부터 굴절된 광로방향을 따라서 배치되어 상기 광로 방향으로 배열된 제 2 렌즈부;
상기 제 2 렌즈부를 구동시켜 줌 기능을 하게 하는 모터부;
상기 제 2 렌즈부를 통과해 거울부에서 직각으로 반사된 광이 진행하는 방향에 대향하여 위치하는 이미지센서가 설치된 회로기판부; 및
상기 회로기판부를 상기 반사된 광이 진행하는 방향축에 직교하는 방향으로 구동하기 위한 액추에이터를 포함하고,
상기 액추에이터는 상기 변위 감지 센서의 정보를 받고, 상기 고정부가 광축과 직교되는 방향으로 이동하는 것에 의한 변위를 보상하도록 구동되며,
상기 자동초점 구동부는 자석과 보이스코일, 압전소자 또는 형상기억합금이고,
상기 모터부는 제 2 렌즈부를 슬라이딩 이동시켜 구동하는,
줌 기능 구비 카메라 모듈.
A first lens unit having at least one lens for converting light incident from a subject into a specific magnification;
A movable part fixing the first lens part;
A fixing part for receiving the movable part;
An autofocus driver installed in the movable part and the fixed part such that the movable part is driven in the optical axis direction;
An infrared filter mounted on a lower end of the first lens unit;
A displacement detecting sensor for sensing that the fixing portion is moving in a direction orthogonal to the optical axis;
A reflecting unit positioned at a lower end of the fixing unit in an optical axis direction and reflecting the light incident from the first lens unit in a direction perpendicular to the optical axis;
A second lens unit arranged along the optical path direction refracted from the reflection unit and arranged in the optical path direction;
A motor unit for driving the second lens unit to perform a zoom function;
A circuit board portion provided with an image sensor positioned opposite to a direction in which light reflected from the mirror portion at a right angle passes through the second lens portion; And
And an actuator for driving the circuit board portion in a direction orthogonal to a direction axis of the reflected light,
Wherein the actuator receives information of the displacement sensor and is driven to compensate displacement caused by movement of the fixed portion in a direction orthogonal to the optical axis,
Wherein the autofocus driver is a magnet, a voice coil, a piezoelectric element, or a shape memory alloy,
Wherein the motor unit is driven by sliding the second lens unit,
Camera module with zoom function.
제 1 항에 있어서,
상기 반사부는 초점 가변 거울 또는 프리즘인,
줌 기능 구비 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the reflective portion is a focal point varying mirror or prism,
Camera module with zoom function.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 액추에이터는 자석과 보이스코일, 압전소자 또는 형상기억합금인,
줌 기능 구비 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
The actuator may be a magnet and a voice coil, a piezoelectric element or a shape memory alloy,
Camera module with zoom function.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 모터부는 스테핑 모터, 보이스코일 모터 또는 압전소자 액추에이터인,
줌 기능 구비 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the motor unit is a stepping motor, a voice coil motor, or a piezoelectric element actuator,
Camera module with zoom function.
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