KR101584525B1 - 우주물체 전자광학 감시시스템 - Google Patents

우주물체 전자광학 감시시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101584525B1
KR101584525B1 KR1020140105855A KR20140105855A KR101584525B1 KR 101584525 B1 KR101584525 B1 KR 101584525B1 KR 1020140105855 A KR1020140105855 A KR 1020140105855A KR 20140105855 A KR20140105855 A KR 20140105855A KR 101584525 B1 KR101584525 B1 KR 101584525B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
time
moving object
chopper
optical
moving
Prior art date
Application number
KR1020140105855A
Other languages
English (en)
Inventor
최영준
박장현
문홍규
임홍서
조중현
박영식
배영호
박선엽
Original Assignee
한국 천문 연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국 천문 연구원 filed Critical 한국 천문 연구원
Priority to KR1020140105855A priority Critical patent/KR101584525B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101584525B1 publication Critical patent/KR101584525B1/ko

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 우주물체 전자광학 감시시스템(Optical Wide-field Patrol system)에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 우주물체나 행성의 이동궤적 관찰 및 우주쓰레기로 인한 피해를 방지하기 위해, 우주쓰레기 및 우주물체나 행성 등과 같은 이동물체의 궤적을 보다 용이하고 정확하게 관측할 수 있도록 구성되는 우주물체 전자광학 감시시스템이 제공된다.

Description

우주물체 전자광학 감시시스템{Optical wide-field patrol system}
본 발명은 우주물체 전자광학 감시시스템(Optical Wide-field Patrol system, 이하, 'OWL'이라고도 함)에 관한 것으로, 더 상세하게는, 우주쓰레기나 인공위성과 같은 우주물체 및 행성과 같은 천체의 이동경로를 추적하기 위한 우주물체 전자광학 감시시스템에 관한 것이다.
우주 관측의 역사는, 1608년 네덜란드의 안경 제작자인 한스 리퍼세이(Hans Lipershey, 1570-1619)에 의해 최초로 망원경이 발명되고, 갈릴레오 갈릴레이(Galileo Galilei, 1564-1642)가 자신이 직접 제작한 천체망원경을 이용하여 은하수가 별의 무리임을 처음으로 관찰한 이래, 현재까지 계속되고 있다.
또한, 망원경의 역사는, 상기한 바와 같은 최초의 갈릴레이식 굴절망원경을 시작으로, 케플러(Johannes Kepler, 1571-1630)에 의해 1611년에 발표된 케플러식 망원경, 1668년에 뉴튼에 의해 제시된 반사망원경 등으로 발전하였다.
그 후, 망원경은 많은 발전을 거듭하여 현대에는 지름이 10m에 이르는 거대 망원경이나, 인공위성처럼 지구의 궤도를 돌며 우주를 탐색하는 허블 우주망원경과 같은 망원경도 개발되어 사용중에 있다.
아울러, 상기한 바와 같이 관측장비의 발달과 함께, 우주개발도 진행되어 최근에는, 계속된 우주 개발의 결과로, 우주쓰레기에 대한 문제가 대두되고 있다.
더 상세하게는, 우주쓰레기란, 지구 궤도를 떠도는 폐기된 국제 우주정거장, 인공위성, 위성발사에 사용된 로켓, 로켓에서 위성을 분리할 때 사용된 덮개나 페인트 조각 등의 폐기물을 의미한다.
또한, 20세기 중반부터 시작된 인공위성 및 로켓 발사 등으로 인해, 최근에는 수명을 다한 인공위성이 지구로 추락하는 등의 우주쓰레기로 인한 사건사고가 발생하고 있고, 미국항공우주국(NASA)은 이와 같이 지구를 맴도는 우주쓰레기가 3만 개 이상 될 것으로 추정하고 있다.
아울러, 우주쓰레기는 연평균 50여 개가 지구로 떨어지고 있으며, 관측되지 않은 것까지 합하면 지구에 떨어지는 우주쓰레기의 숫자는 훨씬 더 많을 것으로 추정되나, 그보다 더 큰 문제는 앞으로 지구에 떨어질 우주쓰레기가 계속 늘어날 것이란 점에 있다.
이에, 우리나라에서는, 2012년부터 국가현안문제해결형사업(NAP : National Agenda Project)의 일환으로 "우주물체 전자광학 감시(Optical Wide-field Patrol, OWL) 기술 개발사업"을 시작하였다.
여기서, "우주물체 전자광학 감시"란, 우주 영공을 비행하는 우주물체를 검출, 추적, 식별 및 목록화 하는 일련의 활동을 의미하며, 여기서, 특히, 망원경을 이용한 광학 관측시스템을 이용하면, 미확인 이동물체의 검출 및 궤도요소를 산출하기 위한 비용이 저렴하다는 장점이 있다.
즉, 예를 들면, 2m급 광학망원경은 지구 상공 36,000km에 있는 10cm 크기의 우주물체도 감시할 수 있으며, 따라서 이러한 망원경을 전세계 곳곳에 설치하면 우주쓰레기의 이동경로를 좀 더 효과적으로 관찰할 수 있다.
또한, 상기한 바와 같은 우주물체 전자광학 감시시스템은, 비단 우주쓰레기의 추적뿐만 아니라, 인공위성과 같은 우주물체 및 행성과 같은 천체의 이동경로를 추적하고 궤적을 알아내는 데에도 유용하게 사용될 수 있다.
따라서 상기한 바와 같이, 우주물체나 행성의 궤적을 관찰하는 데 더하여, 날로 늘어가는 우주쓰레기로 인한 피해를 방지하기 위하여는, 우주쓰레기 및 우주물체나 행성 등과 같은 이동물체의 궤적을 보다 용이하고 정확하게 관측할 수 있도록 구성되는 우주물체 전자광학 감시시스템을 제공하는 것이 바람직하나, 종래에는, 이와 같이 우주쓰레기나 인공위성과 같은 우주물체 및 행성과 같은 천체의 이동경로를 추적하여 그 궤적을 파악할 수 있도록 구성되는 우주물체 전자광학 감시시스템은 제시된 바 없었다.
[선행기술문헌]
1. 등록특허 제10-1234283호(2013.02.12.)
2. 등록특허 제10-1219507호(2013.01.02.)
3. 등록특허 제10-1204353호(2012.11.19.)
4. 등록특허 제10-0332071호(2002.03.27.)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 따라서 본 발명의 목적은, 우주물체나 행성의 이동궤적 관찰 및 우주쓰레기로 인한 피해를 방지하기 위해, 우주쓰레기 및 우주물체나 행성 등과 같은 이동물체의 궤적을 보다 용이하고 정확하게 관측할 수 있도록 구성되는 우주물체 전자광학 감시시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 우주쓰레기 및 우주물체나 행성을 포함하는 이동물체의 궤적을 용이하고 정확하게 관측할 수 있도록 구성되는 우주물체 전자광학 감시시스템(Optical Wide-field Patrol system ; OWL)에 있어서, 상기 이동물체를 관찰하기 위한 광학망원경; 상기 광학망원경이 설치되는 개폐식 돔; 상기 이동물체의 이동경로를 따라 상기 광학망원경을 움직이기 위한 구동부; 및 상기 광학망원경을 통하여 관찰된 상기 이동물체의 궤적을 기록하기 위한 검출기 시스템(Detector Subsystem)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 우주물체 전자광학 감시시스템이 제공된다.
여기서, 상기 검출기 시스템은, 상기 이동물체의 이미지를 촬영하기 위한 CCD 카메라; 촬영하고자 하는 대상이 되는 타겟(target)에 따라 적절한 필터를 선택하여 사용 가능하도록 복수의 필터가 장착되는 필터 휠(filter wheel); 상기 CCD 카메라의 앞에 위치하여 상기 CCD 카메라에 의해 촬영된 상기 이동물체의 궤적(trail)을 복수의 선분(streaks)으로 잘라내기(cut) 위해, 상기 타겟으로부터 상기 CCD 카메라로의 광선(light rays)을 가리는(intersect) 복수의 회전 블레이드(rotating blades)를 포함하여 이루어지는 초퍼(chopper); 및 상기 초퍼의 개방 및 폐쇄 상태(open/close status)를 시간과 함께 기록하기 위한 타임 태거(time tagger)를 포함하여 구성됨으로써, 상기 광학망원경을 상기 이동물체의 이동경로를 따라 움직이면서 관측된 이미지를 동일한 노출 시간으로 촬영하고, 상기 초퍼에 의해 촬영된 상기 이동물체의 궤적을 복수의 선분(streak)으로 나누는 것에 의해, 더욱 많은 위치정보를 획득 가능한 동시에, 상기 타임 태거에 의해 시각 정보를 함께 얻을 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 초퍼는, 사용자의 조작 또는 미리 정해진 관찰 스케줄에 따라 상기 블레이드의 회전 속도를 선택적으로 결정 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 초퍼는, 초기 위치(home position)에서 대기하고 있다가 상기 CCD 카메라의 노출(exposure)시마다 셔터가 열린 직후 회전을 개시하고, 상기 블레이드의 회전 속도가 시간이 지남에 따라 점점 증가하다가 일정한 속도(rate)에서 안정되도록 구성됨으로써, 상기 타겟의 이동 시작시에는 상기 선분이 길었다가 점점 짧아지는 것에 의해 상기 타겟의 이동 시간 동안 상기 선분의 순서(order)를 특정하는(identify) 것이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
더욱이, 상기 타임 태거는, 반사센서(reflective sensor) 또는 포토다이오드(photodiode)에 의해 검출된 상기 초퍼의 개방 및 폐쇄시의 타임스탬프(timestamp)를 기록하고, 로그 기록 데이터를 외부 서버로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 우주쓰레기 및 우주물체나 행성 등과 같은 이동물체의 궤적을 보다 용이하고 정확하게 관측할 수 있도록 구성되는 우주물체 전자광학 감시시스템이 제공됨으로써, 우주물체나 행성의 이동궤적을 용이하고 또한 정확하게 관찰할 수 있을 뿐만 아니라, 우주쓰레기로 인한 피해를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템의 검출기 시스템의 구체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템을 이용하여 얻어진 관측 영상의 이미지를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템을 이용하여 얻어진 샘플 타임 태깅 데이터를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
여기서, 이하에 설명하는 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 이하에 설명하는 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니라는 사실에 유념해야 한다.
또한, 이하의 본 발명의 실시예에 대한 설명에 있어서, 종래기술의 내용과 동일 또는 유사하거나 당업자의 수준에서 용이하게 이해하고 실시할 수 있다고 판단되는 부분에 대하여는, 설명을 간략히 하기 위해 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다.
즉, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 우주물체나 행성의 이동궤적 관찰 및 우주쓰레기로 인한 피해를 방지하기 위해, 우주쓰레기 및 우주물체나 행성 등과 같은 이동물체의 궤적을 보다 용이하고 정확하게 관측할 수 있도록 구성되는 우주물체 전자광학 감시시스템에 관한 것이다.
계속해서, 첨부된 도면을 참조하여, 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템(10)의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템(10)은, 크게 나누어, 우주물체나 행성을 관찰하기 위한 광학망원경(11)과, 상기 광학망원경(11)이 설치되는 개폐식 돔(12)과, 우주물체나 행성의 이동경로를 따라 광학망원경(11)을 움직이기 위한 구동부(13) 및 후술하는 바와 같이 하여 광학망원경(11)을 통해 관찰된 우주물체나 행성의 궤적을 기록하기 위한 검출기 시스템(Detector Subsystem, 이하, 'DT 시스템'이라고도 함)을 포함하여 이루어진다.
또한, 도 2를 참조하면, 도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템(10)의 검출기 시스템(20)의 구체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
즉, 상기한 검출기 시스템(20)은, 우주물체나 행성의 궤적을 촬영하기 위한 CCD 카메라(21), 복수의 필터(22)가 장착되는 필터 휠(filter wheel)(23), 관찰하고자 하는 우주물체나 행성의 이동에 맞추어 CCD 카메라(21)의 촬영을 제어하기 위한 초퍼(chopper)(24) 및 타임 태거(time tagger)(25)를 포함하여 이루어진다.
더 상세하게는, 먼저, 상기한 CCD 카메라(21)는, 관찰하고자 하는 우주물체나 행성의 이미지를 얻기 위해, 예를 들면, Finger Lake Instrument사의 PL16803 CCD 카메라가 사용될 수 있고, 센서 칩(sensor chip)으로는, 9㎛ 크기의 화소(pixel)가 4096×4096으로 배열된 Kodak사의 KAF-16803 풀프레임 프론트 일루미네이티드 센서(Full Frame Front Illuminated Sensor)가 사용될 수 있으며, 이때, 게인(gain)은 e-/ADU에서 1.43이고 리드아웃 노이즈(readout noise)는 e-에서 8.23이다.
또한, 상기한 필터 휠(23)에는, B, V 및 C(clear)를 포함하는 4개의 필터(22)가 장착되어, 촬영하고자 하는 대상에 따라 적절한 필터를 선택하여 사용 가능하도록 구성된다.
아울러, 초퍼(24)는, 4개의 블레이드(blade)로 이루어지고, CCD 카메라(21)의 앞에 위치하여 인공위성 등과 같은 이동 천체의 위치 및 시각정보를 효율적으로 얻을 수 있도록 구성되는 것이다.
더 상세하게는, 초퍼(24)는, CCD 카메라(21)에 의해 촬영된 이동물체의 궤적(trail)을 복수의 선분(streaks)으로 잘라내기(cut) 위하여 사용되는 것으로, 타겟(target)으로부터 CCD로의 광선(light rays)을 가리는(intersect) 총 4개의 회전 블레이드(rotating blades)로 이루어진다.
여기서, 상기한 각 블레이드의 회전 속도는 사용자의 조작이나, 또는, 미리 정해진 관찰 스케줄에 의해 선택되도록 구성될 수 있다.
또한, 초퍼(24)는, CCD의 노출(exposure)시 마다, 자신의 초기 위치(home position)에서 대기하고 있다가 셔터가 열린 직후 회전을 개시하며, 이는, 회전 속도가 시간이 지남에 따라 점점 증가하고 미리 정해진 속도(rate)에서 안정되기 때문으로, 따라서 결과물로서의 선분은, 이동의 시작시에는 길었다가 점점 짧아지므로 이동 시간 동안 선분의 순서(order)를 특정하는(identify) 것이 가능해진다.
아울러, 타임 태거(25)는, 초퍼(24)의 개방/폐쇄 상태(open/close status)를 시간과 함께 기록하기 위해 사용되는 것으로, 예를 들면, RS232 직렬 라인을 통하여 마이크로프로세서를 포함하는 박스에 연결된 반사센서(reflective sensor) 또는 포토다이오드(photodiode)로 구성될 수 있다.
여기서, 상기한 프로세서는, 포토다이오드에 의해 검출된 초퍼 개방/폐쇄시의 타임스탬프(timestamp)를 기록하고, 로그 기록 데이터를 USB-직렬(USB-to-serial) 라인을 통하여 OWL DT 서버로 전송하도록 구성된다.
계속해서, 도 3을 참조하면, 도 3은 상기한 바와 같이 하여 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템(10)을 이용하여 얻어진 관측 영상의 이미지를 각각 나타내는 도면이다.
도 3a 및 도 3b에 있어서, 이미지 크기(image dimension)는 4096×4096이고, 화소 크기(pixel scale)는 1.15 arcseconds/pixel이며, FOV는 1.308°×1.308°이다.
또한, 타임 태깅에 대하여 더 상세히 설명하면, 상기한 바와 같이 CCD 카메라(21)의 셔터가 개방된 직후 초퍼(24)가 그 초기 위치(home position)에서 회전하기 시작하고, 이때, 상기한 초퍼(24)의 초기 위치는, CCD 윈도우가 블레이드 사이에서 개방되도록 배치된다.
아울러, 노출 동안, 초퍼 블레이드의 회전에 의해 CCD 윈도우가 가려지고(obscured)(닫히고(closed)) 열리는(open) 동작이 반복된다.
이때, CCD 윈도우의 휠 스테이션(wheel station)의 반대측에 위치된 반사센서(포토다이오드)가 이러한 상황을 검출하고, 각각의 개방 또는 폐쇄 상태마다 기간(time durations)을 함께 기록한다.
여기서, 예를 들면, CCD 윈도우가 "개방(Open)"시의 상태를 "0"으로 나타내고, "폐쇄(Close)"시의 상태는 "1"로 나타내도록 구성될 수 있다.
즉, 도 4를 참조하면, 도 4는 상기한 바와 같이 하여 얻어진 샘플 타임 태깅 데이터를 나타내는 도면이다.
도 4에 있어서, 제 1열(column)은 개방/폐쇄 상태이고, 제 2열은 각 상태의 기간을 밀리세컨드 단위로 나타내는 것이다.
또한, 초퍼가 노출 전에는 정지해 있다가 회전을 시작하면 점차 가속되므로, 따라서 도 4에 나타낸 기간 값은, 시작 부분에서는 상대적으로 크고, 시간이 지날수록 점차 작아져서 일정한 값의 수준으로 안정되는 것을 알 수 있으며, 따라서 이러한 가속 특성을 이용하여, 이동물체의 선분의 방향이 특정될 수 있다.
아울러, 이러한 타임 로그는 제어 컴퓨터의 하드디스크에 저장되며, 이때, 감소 알고리즘이 수행되는 동안, 초퍼 회전 시작시간이 더해져서 각각의 라인이 UTC로 변환되며, 이후에 선분의 위치 데이터(positional data)와 결합된다.
따라서 상기한 바와 같이 하여 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템(10)을 구현할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템(10)의 검출기 시스템(Detector subsystem, DT system)에는, CCD 카메라(21)의 앞에 위치하여 이동 천체의 위치와 시각 정보를 효율적으로 얻을 수 있도록 4개의 블레이드로 이루어지는 초퍼 시스템(chopper system)이 장착되어, 이러한 초퍼 시스템에 의해, 망원경이 천구의 일주를 따라 움직이며 동일한 노출 시간으로 촬영을 할 때, 빠르게 회전하는 블레이드로 이동 천체의 궤적을 여러 개의 선분(streak)으로 쪼갬으로써, 더 많은 위치정보를 획득하는 것이 가능하고, 이와 동시에, 회전하는 초퍼(24)에 의한 시각 정보는, 포토다이오드와 연결되어 있는 타임 태거(25)를 사용하여 얻을 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
아울러, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템(10)으로 얻어진 영상 자료로부터, 쪼개진 선분(streak)들의 위치정보를 결정하고, 이러한 위치정보를 천구좌표로 변환하기 위한 계수인 WCS 솔루션(solution)을 계산하여 구하며, 이것을 사용하여 변환한 위치 좌표 정보를 타임 태거에 의해 마지막으로 측정된 시각기록 자료와 결합하는 과정을 포함하는 일련의 자료처리 과정을 수행함으로써, 관측대상의 궤도를 분석할 수 있다.
따라서 상기한 바와 같이 하여, 본 발명에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템을 구현할 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템을 구현하는 것에 의해, 본 발명에 따르면, 우주쓰레기 및 우주물체나 행성 등과 같은 이동물체의 궤적을 보다 용이하고 정확하게 관측할 수 있도록 구성되는 우주물체 전자광학 감시시스템이 제공됨으로써, 우주물체나 행성의 이동궤적을 용이하고 또한 정확하게 관찰할 수 있을 뿐만 아니라, 우주쓰레기로 인한 피해를 방지할 수 있다.
이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 우주물체 전자광학 감시시스템의 상세한 내용에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 따라서 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 일이라 하겠다.
10. 우주물체 전자광학 감시시스템
11. 광학망원경 12. 개폐식 돔
13. 구동부 20. 검출기 시스템
21. CCD 카메라 22. 필터
23. 필터 휠 24. 초퍼
25. 타임 태거

Claims (5)

  1. 우주쓰레기 및 우주물체나 행성을 포함하는 이동물체의 궤적을 용이하고 정확하게 관측할 수 있도록 구성되는 우주물체 전자광학 감시시스템(Optical Wide-field Patrol system ; OWL)에 있어서,
    상기 이동물체를 관찰하기 위한 광학망원경;
    상기 광학망원경이 설치되는 개폐식 돔;
    상기 이동물체의 이동경로를 따라 상기 광학망원경을 움직이기 위한 구동부; 및
    상기 광학망원경을 통하여 관찰된 상기 이동물체의 궤적을 기록하기 위한 검출기 시스템(Detector Subsystem)을 포함하고,
    상기 검출기 시스템은,
    상기 이동물체의 이미지를 촬영하기 위한 CCD 카메라;
    촬영하고자 하는 대상이 되는 타겟(target)에 따라 필터를 선택하여 사용 가능하도록 복수의 필터가 장착되는 필터 휠(filter wheel);
    상기 CCD 카메라의 앞에 위치하여 상기 CCD 카메라에 의해 촬영된 상기 이동물체의 궤적(trail)을 복수의 선분(streaks)으로 잘라내기(cut) 위해, 상기 타겟으로부터 상기 CCD 카메라로의 광선(light rays)을 가리는(intersect) 복수의 회전 블레이드(rotating blades)를 포함하여 이루어지는 초퍼(chopper); 및
    상기 초퍼의 개방 및 폐쇄 상태(open/close status)를 시간과 함께 기록하기 위한 타임 태거(time tagger)를 포함하여 구성됨으로써,
    상기 광학망원경을 상기 이동물체의 이동경로를 따라 움직이면서 관측된 이미지를 동일한 노출 시간으로 촬영하고, 상기 초퍼에 의해 촬영된 상기 이동물체의 궤적을 복수의 선분(streak)으로 나누는 것에 의해, 위치정보 및 상기 타임 태거에 의한 시각 정보를 함께 얻을 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 우주물체 전자광학 감시시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 초퍼는,
    사용자의 조작 또는 미리 정해진 관찰 스케줄에 따라 상기 블레이드의 회전 속도를 선택적으로 결정 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 우주물체 전자광학 감시시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 초퍼는,
    초기 위치(home position)에서 대기하고 있다가 상기 CCD 카메라의 노출(exposure)시마다 셔터가 열린 직후 회전을 개시하고, 상기 블레이드의 회전 속도가 시간이 지남에 따라 점점 증가하다가 일정한 속도(rate)에서 안정되도록 구성됨으로써,
    상기 타겟의 이동 시작시에는 상기 선분이 길었다가 점점 짧아지는 것에 의해 상기 타겟의 이동 시간 동안 상기 선분의 순서(order)를 특정하는(identify) 것이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 우주물체 전자광학 감시시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 타임 태거는,
    반사센서(reflective sensor) 또는 포토다이오드(photodiode)에 의해 검출된 상기 초퍼의 개방 및 폐쇄시의 타임스탬프(timestamp)를 기록하고, 로그 기록 데이터를 외부 서버로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 우주물체 전자광학 감시시스템.
KR1020140105855A 2014-08-14 2014-08-14 우주물체 전자광학 감시시스템 KR101584525B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140105855A KR101584525B1 (ko) 2014-08-14 2014-08-14 우주물체 전자광학 감시시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140105855A KR101584525B1 (ko) 2014-08-14 2014-08-14 우주물체 전자광학 감시시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101584525B1 true KR101584525B1 (ko) 2016-01-15

Family

ID=55173468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140105855A KR101584525B1 (ko) 2014-08-14 2014-08-14 우주물체 전자광학 감시시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101584525B1 (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101971683B1 (ko) 2018-11-09 2019-04-23 엘아이지넥스원 주식회사 우주 물체 추적 장치 및 이를 위한 초퍼
KR20190072224A (ko) 2017-12-15 2019-06-25 한국과학기술원 우주물체의 궤도 수명 및 생존성 예측 방법 및 장치
KR20190104965A (ko) 2019-09-02 2019-09-11 한국과학기술원 우주물체의 궤도 수명 및 생존성 예측 방법 및 장치
CN113900245A (zh) * 2021-10-11 2022-01-07 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 一种瞬变源的望远镜观测装置、控制方法与控制系统
KR102598887B1 (ko) 2023-04-27 2023-11-06 한화시스템 주식회사 우주감시 레이다용 수신기 및 수신신호 처리방법
KR102598885B1 (ko) 2023-04-27 2023-11-06 한화시스템 주식회사 광대역 신호를 송수신하기 위한 위상배열 기반 우주감시 레이다
KR102614393B1 (ko) 2023-05-24 2023-12-15 한화시스템 주식회사 우주 감시 레이다의 신호 처리 장치 및 방법
KR102614395B1 (ko) 2023-05-22 2023-12-15 한화시스템 주식회사 송신기 및 이를 구비하는 우주감시 레이다
KR102616731B1 (ko) 2023-05-30 2023-12-21 한화시스템 주식회사 부배열을 이용한 우주 감시 레이다의 신호 처리 장치 및 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07209422A (ja) * 1994-01-26 1995-08-11 Nikon Corp 距離測定装置
KR20120013679A (ko) * 2010-08-06 2012-02-15 한국 천문 연구원 플래시 메모리를 이용한 실시간 대용량 천문우주 관측 데이터의 저장 장치 및 방법
KR101234283B1 (ko) * 2012-08-30 2013-02-22 한국 천문 연구원 대상물 관측 장치 및 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07209422A (ja) * 1994-01-26 1995-08-11 Nikon Corp 距離測定装置
KR20120013679A (ko) * 2010-08-06 2012-02-15 한국 천문 연구원 플래시 메모리를 이용한 실시간 대용량 천문우주 관측 데이터의 저장 장치 및 방법
KR101234283B1 (ko) * 2012-08-30 2013-02-22 한국 천문 연구원 대상물 관측 장치 및 방법

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190072224A (ko) 2017-12-15 2019-06-25 한국과학기술원 우주물체의 궤도 수명 및 생존성 예측 방법 및 장치
KR101971683B1 (ko) 2018-11-09 2019-04-23 엘아이지넥스원 주식회사 우주 물체 추적 장치 및 이를 위한 초퍼
KR20190104965A (ko) 2019-09-02 2019-09-11 한국과학기술원 우주물체의 궤도 수명 및 생존성 예측 방법 및 장치
CN113900245A (zh) * 2021-10-11 2022-01-07 中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站 一种瞬变源的望远镜观测装置、控制方法与控制系统
KR102598887B1 (ko) 2023-04-27 2023-11-06 한화시스템 주식회사 우주감시 레이다용 수신기 및 수신신호 처리방법
KR102598885B1 (ko) 2023-04-27 2023-11-06 한화시스템 주식회사 광대역 신호를 송수신하기 위한 위상배열 기반 우주감시 레이다
KR102614395B1 (ko) 2023-05-22 2023-12-15 한화시스템 주식회사 송신기 및 이를 구비하는 우주감시 레이다
KR102614393B1 (ko) 2023-05-24 2023-12-15 한화시스템 주식회사 우주 감시 레이다의 신호 처리 장치 및 방법
KR102616731B1 (ko) 2023-05-30 2023-12-21 한화시스템 주식회사 부배열을 이용한 우주 감시 레이다의 신호 처리 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101584525B1 (ko) 우주물체 전자광학 감시시스템
US8294073B1 (en) High angular rate imaging system and related techniques
Ortiz et al. Observation and interpretation of Leonid impact flashes on the Moon in 2001
Boër et al. TAROT: a network for space surveillance and tracking operations
Koschny et al. A double-station meteor camera set-up in the Canary Islands–CILBO
Schildknecht et al. Photometric monitoring of non-resolved space debris and databases of optical light curves
US7110601B2 (en) Method for detecting linear image in planar picture
EP0920677A1 (fr) Procede et dispositif de reconnaissance air-sol pour equipement optronique
KR101596019B1 (ko) 우주물체 전자광학 감시시스템의 검출기 데이터 감소를 위한 자료처리방법
EP4205406B1 (fr) Procédé d'acquisition d'images d'un objet spatial en orbite terrestre par un engin spatial en orbite terrestre
EP3571468B1 (fr) Procédé d'observation de la surface terrestre et dispositif pour sa mise en oeuvre
Bhaskaran et al. Optical navigation for the stardust wild 2 encounter
Schildknecht et al. Attitude states of space debris determined from optical light curve observations
Madiedo et al. Data reduction and control software for meteor observing stations based on CCD video systems
US10863125B2 (en) High-precision system for time-stamping the passage of an object, in particular a satellite
Simms et al. Optical payload for the STARE pathfinder mission
Wallace et al. Determination of spin axis orientation of Geosynchronous objects using space-based sensors: an initial feasibility investigation
Skuljan et al. Automated astrometric analysis of satellite observations using wide-field imaging
Green et al. The particulate environment around the Shuttle as determined by the PACS experiment
Skuljan QuadCam–a quadruple polarimetric camera for space situational awareness
JP7403403B2 (ja) 宇宙状況監視事業装置、監視装置、および、地上設備
Ogawa et al. Strategic Revision of Target Marker Tracking by Hayabusa2 against Camera Degradation: Challenges and In-Flight Results in 2nd Landing on Asteroid Ryugu
Thorsteinson Key Findings from the NEOSSat Space-Based SSA Microsatellite Mission
Pack et al. The Rogue Alpha and Beta Mission: Operations, Infrared Remote Sensing, LEO Data Processing, and Lessons Learned From Three Years on Orbit With Two Laser Communication-Equipped 3U CubeSats
Baranov et al. A Method for Optimizing the Optical Parameters of an Orbital Computer Cision System to Increase the Efficiency of Space Debris Monitoring

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190123

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200103

Year of fee payment: 5