KR101584188B1 - Position-based routing method and apparatus using AIS for maritime networking - Google Patents

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Abstract

본 발명은 라우팅 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 상에서 선박 간의 충돌을 방지하기 위하여 주기적으로 방송하는 AIS(Automatic Identification System) 메시지를 활용하여 선박 간의 전송 경로를 유지하기 위하여 발생하는 부하의 문제를 원천적으로 배제시킬 수 있기 때문에 통신 대역폭을 절약하여 전송의 효율을 높일 수 있는 위치 기반 라우팅 방법 및 장치에 대한 것이다.[0001] The present invention relates to routing technology, and more particularly, to a routing technique in which a problem of a load occurring to maintain a transmission path between ships using an AIS (Automatic Identification System) message broadcast periodically in order to prevent collision between ships, The present invention relates to a location-based routing method and apparatus capable of saving communication bandwidth and increasing transmission efficiency.

Description

해상 환경에서 선박 자동 식별 시스템을 이용한 위치 기반 라우팅 방법 및 장치{Position-based routing method and apparatus using AIS for maritime networking}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a position-based routing method and apparatus using a ship automatic identification system in a maritime environment,

본 발명은 라우팅 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 해상에서 선박 간의 충돌을 방지하기 위하여 주기적으로 방송하는 AIS(Automatic Identification System) 메시지를 활용하여 선박 간의 전송 경로를 유지하기 위하여 발생하는 부하의 문제를 원천적으로 배제시킬 수 있기 때문에 통신 대역폭을 절약하여 전송의 효율을 높일 수 있는 위치 기반 라우팅 방법 및 장치에 대한 것이다.[0001] The present invention relates to a routing technique, and more particularly, to an automatic identification system (AIS) message periodically broadcasted in order to prevent a collision between marine vessels at sea, Based routing method and apparatus capable of reducing communication bandwidth and increasing transmission efficiency because it can be excluded as a source.

일반적으로 해상에서 자주 사용되고 있거나 적용 가능한 무선 통신 시스템은 선박 자동 식별 시스템과 위성통신이 있으며 근래에 들어 와이맥스와 와이파이를 적용하려는 연구들이 주목받고 있다. 이를 보여주는 비교표가 도 1에 도시된다.Generally, wireless communication systems that are frequently used or applicable at sea are ship automatic identification system and satellite communication, and researches to apply WiMAX and WiFi in recent years are attracting attention. A comparison table showing this is shown in Fig.

선박 자동 식별 시스템은 해상에서 선박들을 식별하고 위치를 추적하는 VTS (Vessel Traffic Service)의 대표적인 기술이다. 일반적인 선박 자동 식별 시스템 기술은 VHF(Very High Frequency) 대역인 30 ~ 300MHz 중에서 해상에서 사용하는 채널 87B(161.975MHz)와 88B (162.025MHz)를 이용하여 서비스를 한다. An automatic ship identification system is a representative technology of Vessel Traffic Service (VTS) that identifies and tracks vessels at sea. A common ship automatic identification system technology uses a very high frequency (VHF) band of 30 to 300 MHz, using the channels 87B (161.975MHz) and 88B (162.025MHz) used in the sea.

선박 자동 식별 시스템에서 VHF 통신은 다시 300GT(Gross Tonnage)급 이상의 선박에서 의무적으로 사용해야 하는 Class A 통신과 300 GT 이하의 중소형 선박과 레저를 목적으로 하는 선박을 위한 Class B 통신으로 구별된다. VHF communication in the automatic identification system of the ship is classified into Class A communication which is mandatory for ships of 300 GT (Gross Tonnage) or more and Class B communication for small and medium sized ships less than 300 GT and for leisure.

선박 자동 식별 시스템이 제공하는 선박 식별, 위치 정보, 속도 등의 선박 항해에 필요한 정보들은 레이더(Radar) / 전자해도(ECDIS: Electronic Chart Display & Information System) 시스템의 화면을 통해서 운항자에게 표시되며, 또한 육지에 있는 기지국을 통해 운영자가 감시 및/또는 통제할 수 있다.Information required for vessel navigation such as vessel identification, location information, and speed provided by the automatic ship identification system is displayed to the operator through the screen of the radar / electronic chart (ECDIS) system, It can also be monitored and / or controlled by the operator via a land base station.

따라서 도 1의 선박 자동 식별 시스템은 주로 선박의 충돌을 방지하고자 주기적으로 방송하는 식별의 용도로 설계되어 전송속도가 9.6kbps 정도로 데이터 통신에는 적합하지 않다.Therefore, the automatic ship identification system of FIG. 1 is designed for the purpose of periodically broadcasting to prevent collision of the ship, and the transmission speed is about 9.6kbps, which is not suitable for data communication.

또한, 도 1의 위성통신은 지구 전역에서 통신 가능하지만 전송 속도 대비 비용이 매우 높아서 멀티미디어 데이터와 같은 대용량 데이터의 전송에는 적합하지 않다.In addition, although the satellite communication shown in Fig. 1 is capable of communicating in the entire region of the earth, it is not suitable for transmission of a large amount of data such as multimedia data because the transmission rate is very high.

도 1의 와이맥스는 약 10 km 정도의 통신 사거리에 15 Mbps의 전송속도를 보이는 것으로 통상적으로 알려져 있다. 하지만 와이맥스의 경우 비교적 고가의 기지국 장비를 구비하기가 힘들며 혹은 이와 유사한 서비스로 국내 이동 통신사에서 제공하는 와이브로(WiBro)를 이용하더라도 충분한 기지국 개수의 부족으로 서비스 영역이 제한적이다. The WiMAX shown in Fig. 1 is generally known to have a transmission speed of 15 Mbps at a communication range of about 10 km. However, it is difficult to provide relatively expensive base station equipments for WiMAX, or similar service, and the service area is limited due to insufficient number of base stations even using WiBro provided by domestic mobile communication companies.

또한 주파수 사용에 대한 법적인 고려를 포함하여 사용 주파수 영역에 적합한 안테나를 구비하고 개인적으로 기지국을 설치하여 서비스하기에는 와이파이 보다 상대적으로 제한점이 많다는 문제점이 있다.Also, there is a problem in that there is an antenna suitable for the frequency range of use, including legal considerations on frequency use, and there are relatively many limitations to Wi-Fi service in order to install and service a personal base station.

또한, 도 1의 와이파이는 기지국과 단말의 전환이 하나의 무선랜 카드에서 모드를 어떤 것으로 운용하느냐에 따라 전환이 자유롭고 상대적으로 가격이 매우 저렴하므로 다수의 노드로 네트워크를 형성하기가 용이하다. 또한 전송출력도 다른 기술에 비해 현저히 적으므로 배터리만으로도 해상에서 장시간 운용하기가 용이하다. In addition, the Wi-Fi in FIG. 1 is easy to switch to a plurality of nodes because the switching between the BS and the MS is relatively easy and the price is relatively low depending on how the mode is operated in one WLAN card. In addition, since the transmission output is significantly smaller than other technologies, it is easy to operate long time at sea with the battery alone.

반면 와이파이의 단점은 일반적인 전방향(Omni-directional) 안테나를 사용할 경우 유효 통신거리가 수백 미터에 불과하다. The disadvantage of Wi-Fi, on the other hand, is that the effective communication distance is only a few hundred meters when using an ordinary Omni-directional antenna.

또한, 일반적으로 해상에서 자주 사용되고 있는 무선 통신 수단은 선박 자동 식별 시스템(AIS, Automatic Identification System) 및 위성통신(Inmarsat) 등이 대표적이나 적은 전송용량과 상대적으로 높은 비용이 발생하므로 해상에서 멀티미디어 데이터와 같은 대용량 데이터를 전송하는데 부적합하다는 문제점이 있다.In addition, wireless communication devices, which are frequently used in the sea, are typical examples of AIS (Automatic Identification System) and satellite communication (Inmarsat). However, since they have relatively low transmission capacity and relatively high cost, There is a problem in that it is not suitable for transmitting the same large amount of data.

1. 한국공개특허번호 제10-2013-0075464호1. Korean Patent Publication No. 10-2013-0075464 2. 한국공개특허번호 제10-2013-0106582호2. Korean Patent Publication No. 10-2013-0106582 3. 한국공개특허번호 제10-2013-0034524호3. Korean Patent Publication No. 10-2013-0034524

본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 육상에서 대중적으로 널리 사용되고 있으며 상업적으로 크게 성공한 통신 수단인 와이파이(Wi-Fi) 혹은 와이맥스(WiMAX)를 이용하여 통신 영역을 해상으로 확장하는 위치 기반 라우팅 방법 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems according to the above background art, and it is an object of the present invention to provide a wireless communication system and a wireless communication method using the Wi-Fi or WiMAX, which is widely used on the land and widely commercially successful, And more particularly, to a location-based routing method and apparatus that expands a network.

또한, 본 발명은 와이파이 혹은 와이맥스의 단점으로서 유효 통신거리가 선박 자동 식별 시스템과 위성통신에 비하여 짧다는 것이며, 해상에서 와이파이 혹은 와이맥스의 단점을 보완하기 위하여 다수의 단말로 릴레이를 하여 통신하는 다중 홉(Multi-hop) 연결을 통해 전송 거리를 늘리는 위치 기반 라우팅 방법 및 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, the disadvantage of Wi-Fi or WiMAX is that the effective communication distance is shorter than that of automatic identification system and satellite communication. In order to compensate for the disadvantages of Wi-Fi or WiMAX at sea, Another object is to provide a location-based routing method and apparatus that increases the transmission distance through a multi-hop connection.

또한, 본 발명은 다수의 노드를 거쳐서 다중 홉 통신을 수행하기 위해서는 전송 경로를 결정하는 라우팅 과정이 필수적이며, 선박의 잦은 이동성을 고려하여 전송 경로의 결정을 위치에 기반한 라우팅 방법을 사용하는 위치 기반 라우팅 방법 및 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Also, in order to perform multi-hop communication through a plurality of nodes, a routing process for determining a transmission route is indispensable. In consideration of frequent mobility of a ship, a transmission route is determined based on a location- Another object is to provide a routing method and apparatus.

또한, 본 발명은 선박 간의 충돌을 방지하기 위하여 주기적으로 방송하는 AIS 메시지를 활용하여 선박 간의 전송 경로를 유지하기 위하여 발생하는 부하의 문제를 원천적으로 배제하는 위치 기반 라우팅 방법 및 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a location-based routing method and apparatus for eliminating a load problem caused by maintaining an AIS message periodically broadcast to maintain a transmission route between vessels in order to prevent collision between ships, There is a purpose.

본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 육상에서 대중적으로 널리 사용되고 있으며 상업적으로 크게 성공한 통신 수단인 와이파이(Wi-Fi) 혹은 와이맥스(WiMAX)를 이용하여 통신 영역을 해상으로 확장하는 위치 기반 라우팅 방법을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a location-based routing method which is widely used on land and widely spreads communication area by using Wi-Fi or WiMAX, which is a commercially successful communication means .

상기 위치 기반 라우팅 방법은,The location-based routing method includes:

송신지 노드와, 다수의 전달 노드와, 다수의 최종 목적지 노드로 이루어진 해상 환경에서 선박 자동 식별 시스템을 이용한 위치 기반 라우팅 방법에 있어서,A location-based routing method using an automatic ship identification system in a maritime environment composed of a destination node, a plurality of forwarding nodes, and a plurality of final destination nodes,

AIS(Automatic Identification System) 메시지로부터 상기 송신지 노드 주위의 노드 정보를 파악하는 단계;Identifying node information around the transmission destination node from an AIS (Automatic Identification System) message;

파악된 노드 정보로부터 다수의 최종 목적지 노드 중 특정 최종 목적지 노드까지의 라우팅 경로의 설정이 가능한지를 확인하는 단계;Confirming whether a routing path from the identified node information to a specific final destination node among a plurality of final destination nodes is possible;

확인 결과, 라우팅 경로가 설정 가능하면, 상기 라우팅 경로를 패킷에 포함시켜 전송하는 단계;If it is determined that the routing path is configurable, transmitting the routing path in the packet;

전송에 따라 상기 특정 최종 목적지 노드까지 상기 패킷이 도달하였는지를 확인하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And confirming whether the packet reaches the specific final destination node according to the transmission.

이때, 상기 AIS 메시지를 상기 선박 자동 식별 시스템에서 직접 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the AIS message may be acquired directly from the ship automatic identification system.

이밖에도, 레이더 또는 전자 해도 시스템로부터 위도 좌표값, 경도 좌표값, MMSI(Maritime Mobile Service Identity) 번호, 및 배이름(Call sign)를 포함하는 정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, it is possible to acquire information including a latitude coordinate value, a hardness coordinate value, a Maritime Mobile Service Identity (MMSI) number, and a call sign from a radar or an electronic chart system.

또한, 상기 라우팅 경로는 송신지 노드-전달노드-최종 목적지 노드 순인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the routing path may be characterized by being a source node, a forwarding node, and a final destination node.

또한, 상기 라우팅 경로는 소스 라우팅 프로토콜(Source Routing Protocol)을 이용하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the routing path may be characterized by using a source routing protocol.

또한, 상기 전송은 와이맥스(WiMAX) 또는 와이파이(Wi-Fi) 통신을 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the transmission may be performed using WiMAX or Wi-Fi communication.

또한, OSI(Open System Interconnection) 계층 구조 중 3계층의 소스 IP 주소와 목적지 IP 주소를 대신하여 AIS 메시지의 MMSI 번호를 삽입하여 소스 IP 주소와 목적지 IP 주소로 식별하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the MMSI number of the AIS message may be inserted instead of the source IP address and the destination IP address of Layer 3 of the OSI (Open System Interconnection) hierarchical structure, and the source IP address and the destination IP address may be identified.

이와 달리, OSI(Open System Interconnection) 계층 구조 중 3계층의 IP 주소 체계를 계속 유지하고 7계층인 응용 계층의 데이터에 별도로 MMSI 번호를 삽입하여 소스 IP 주소와 목적지 IP 주소로 식별하는 것을 특징으로 할 수 있다.Alternatively, the MMSI number may be separately inserted into the data of the application layer, which is the seventh layer, of the OSI (Open System Interconnection) hierarchical structure, and is identified by the source IP address and the destination IP address .

또한, 상기 와이파이의 전송 거리를 늘리기 위하여 다중 홉 연결 방식을 사용하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, a multi-hop connection scheme may be used to increase the transmission distance of the Wi-Fi.

또한, 확인 결과, 라우팅 경로가 설정 불가능하면, 상기 선박 자동 식별 시스템의 AIS(Automatic Identification System) 메시지로부터 상기 송신지 노드 주위의 노드 정보를 재파악하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.If it is determined that the routing path can not be established, the step of re-grasping the node information around the transmission destination node from the Automatic Identification System (AIS) message of the ship automatic identification system.

한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 송신지 노드와, 다수의 전달 노드와, 다수의 최종 목적지 노드로 이루어진 해상 환경에서 선박 자동 식별 시스템을 이용한 위치 기반 라우팅 장치에 있어서, 상기 송신지 노드 주위의 노드 정보를 파악하기 위한 AIS(Automatic Identification System) 메시지를 생성하는 선박 자동 식별 시스템; 및 파악된 노드 정보로부터 다수의 최종 목적지 노드 중 특정 최종 목적지 노드까지의 라우팅 경로의 설정이 가능한지를 확인하고, 확인 결과, 라우팅 경로가 설정 가능하면, 상기 라우팅 경로를 패킷에 포함시켜 전송하고, 전송에 따라 상기 특정 최종 목적지 노드까지 상기 패킷이 도달하였는지를 확인하는 통신 시스템;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 환경에서 선박 자동 식별 시스템을 이용한 위치 기반 라우팅 장치를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a location-based routing apparatus using a ship automatic identification system in a maritime environment composed of a destination node, a plurality of forwarding nodes, and a plurality of final destination nodes, A ship automatic identification system for generating an Automatic Identification System (AIS) message for grasping surrounding node information; And checking whether a routing path from the identified node information to a specific final destination node among a plurality of final destination nodes is possible. If it is determined that the routing path can be set, the routing path is included in the packet for transmission, And a communication system for confirming whether the packet has arrived at the specific final destination node according to the location information.

본 발명에 따르면, 육상에서 대중적으로 널리 사용되고 있으며 상업적으로 크게 성공한 통신 수단인 와이파이 및/또는 와이맥스를 사용하여 통신 영역을 해상으로 확장하여 해상의 다양한 분야에서 활용 가치가 높다.According to the present invention, the communication area is broadly used by using Wi-Fi and / or WiMAX, which is widely used on the land and widely used as a commercially successful communication means, and thus has a high value in various fields of maritime.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 해상에서 선박 간의 충돌을 방지하기 위하여 주기적으로 방송하는 AIS 메시지를 활용하여 선박 간의 전송 경로를 유지하기 위하여 발생하는 부하의 문제를 원천적으로 배제시킬 수 있기 때문에 통신 대역폭을 절약하여 전송의 효율을 높일 수 있다는 점을 들 수 있다.Further, as another effect of the present invention, it is possible to omit the load problem caused by maintaining an inter-ship transmission path using an AIS message periodically broadcast in order to prevent collision between vessels at sea, And the efficiency of transmission can be increased.

한편으로, 위치 기반 라우팅은 통신에 참여하는 다수의 노드들이 최신의 전송 경로를 계산하여 유지하지 않는 대신에 다른 노드들의 위치 정보를 서비스 받거나 스스로 획득하여 해당 위치 정보를 이용한 라우팅 방법을 결정하여야 한다. 이를 위하여 별도의 위치 정보 서비스 시스템의 구축이 필요하고 자신의 위치를 주기적으로 위치 정보 서비스 시스템에 등록하는 것이 필요하다. On the other hand, in the location-based routing, a plurality of nodes participating in the communication should not calculate and maintain the latest transmission path, but rather receive the position information of other nodes or acquire oneself and determine the routing method using the corresponding position information. For this purpose, it is necessary to construct a separate location information service system and it is necessary to periodically register its own location in the location information service system.

그러나, 본 발명의 또 다른 효과로서는 이러한 과정이 필요 없이 기존의 선박 간 충돌 방지를 주목적으로 사용하고 있는 AIS 메시지를 활용하여 위치 기반 라우팅을 수행할 수 있다는 점을 들 수 있다.However, another advantage of the present invention is that location-based routing can be performed using an AIS message, which does not require such a process and uses the existing inter-ship collision prevention as a main purpose.

또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 선박 자동 식별 시스템에서 방송하는 AIS 메시지를 위치 정보 업데이트와 위치 정보 서비스에 활용하므로 선박 자동 식별 시스템의 전달 범위가 30여 Km에 달하므로 송신지로부터 반경 약 30여 Km 내의 선박들에 대한 위치 정보 서비스를 받는 것과 동일한 효과를 보인다는 점을 들 수 있다.Further, as another effect of the present invention, since the AIS message broadcast in the automatic ID system is used for location information update and location information service, the range of the automatic ID system reaches 30 Km. Km is the same effect as receiving location information service for ships within Km.

도 1은 일반적으로 해상 무선 통신 수단들의 주파수, 통신거리, 전송속도, 특징 및 전송출력을 요약한 비교표이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 자동 식별 시스템에서 방송하는 AIS 메시지를 레이더 / 전자해도 시스템과 와이파이 혹은 와이맥스 시스템에서 처리하는 관계를 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 환경에서 AIS(Automatic Identification System) 메시지를 이용한 위치 기반 라우팅의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 환경에서 AIS 메시지를 이용한 위치 기반 라우팅 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 OSI(Open System Interconnection) 계층 구조에서 3계층인 네트워크 계층의 IP(Internet Protocol) 버전 4 헤더 구조로써 AIS 메시지의 30비트 MMSI(Maritime Mobile Service Identity, 해상이동 업무 식별 부호) 번호를 IP 패킷의 소스와 목적지 주소로 활용할 수 있는 계층 구조이다.
1 is a comparative table summarizing the frequency, communication distance, transmission rate, characteristics and transmission power of the maritime wireless communication means in general.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a relationship in which an AIS message broadcast in an automatic ship identification system according to an embodiment of the present invention is processed in a radar / electronic beacon system and a Wi-Fi or WiMAX system.
3 is a conceptual diagram of location based routing using an AIS (Automatic Identification System) message in a maritime environment according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a location-based routing process using an AIS message in a maritime environment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of an IP (Internet Protocol) version 4 header of a network layer of three layers in an OSI (Open System Interconnection) hierarchical structure according to an exemplary embodiment of the present invention. It is a hierarchical structure that can be used as a source address and a destination address of an IP packet.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing.

제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Should not.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 해상 환경에서 선박 자동 식별 시스템을 이용한 위치 기반 라우팅 방법 및 장치를 상세하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a location-based routing method and apparatus using an automatic ship identification system in a marine environment according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박 자동 식별 시스템에서 방송하는 AIS 메시지를 레이더/전자해도 시스템과 와이파이 혹은 와이맥스 시스템에서 처리하는 관계를 나타낸 개념도이다. 도 2를 참조하면, 위치 기반 라우팅 장치(200)는 선박 자동 식별 시스템(210), 레이더/전자해도의 디스플레이 시스템(220), 그리고 와이파이/와이맥스를 구현하는 통신 시스템(230)을 포함하여 구성된다. 또한, 도 2는 선박 자동 식별 시스템(210), 디스플레이 시스템(220), 그리고 통신 시스템(230) 간의 관계를 도식한다. FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a relationship in which an AIS message broadcast in an automatic ship identification system according to an embodiment of the present invention is processed in a radar / electronic beacon system and a Wi-Fi or WiMAX system. 2, the location based routing apparatus 200 comprises a ship automatic identification system 210, a radar / electronic chart display system 220, and a communication system 230 implementing WiFi / WiMAX . 2 also illustrates the relationship between the ship automatic identification system 210, the display system 220, and the communication system 230.

일반적으로, 선박에서 수신한 AIS 메시지를 디스플레이 시스템(220)으로 전달만 하는 것에서 와이파이 / 와이맥스 통신을 사용하는 통신 시스템(230)이 직접 선박 자동 식별 시스템(210)으로부터 위도 및/또는 경도 좌표값, MMSI(Maritime Mobile Service Identity) 번호 혹은 배이름(Call sign) 등의 정보를 담고 있는 AIS 메시지를 수신 받을 수 있다. Generally, the communication system 230 using Wi-Fi / WiMAX communication only receives the latitude and / or longitude coordinate values from the ship automatic identification system 210 directly from the AIS message received from the ship to the display system 220, An AIS message containing information such as a Maritime Mobile Service Identity (MMSI) number or a call sign may be received.

또한, 통신 시스템(230)이 디스플레이 시스템(220)으로부터 가공된 선박의 방향(Bearing), 거리(Range) 등의 값을 수신받을 수 있다.In addition, the communication system 230 may receive values such as the bearing, distance, and the like of the processed vessel from the display system 220.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 환경에서 AIS(Automatic Identification System) 메시지를 이용한 위치 기반 라우팅의 개념도이다. 도 3을 참조하면, 선박 자동 식별 시스템(도 2의 210)으로부터 직접 전달되거나 혹은 디스플레이 시스템(도 2의 220)으로부터 전달되는 정보만으로 위치 기반 라우팅을 구성하는 방식이 도시된다. 3 is a conceptual diagram of location based routing using an AIS (Automatic Identification System) message in a maritime environment according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, there is shown a manner of configuring location based routing with information only delivered directly from the ship automatic identification system (210 in FIG. 2) or from the display system (220 in FIG. 2).

송신지 노드(310)를 중심으로 전달 노드(320)가 없거나 하나 이상의 전달 노드(320)를 거쳐 최종 목적지 노드(330)로 라우팅하는 라우팅 경로(340)를 선박 자동 식별 시스템(210)으로부터 획득한 주변 노드들과의 거리와 방향 정보를 활용하여 결정이 가능하다. A routing path 340 is obtained from the ship automatic identification system 210 that does not have a forwarding node 320 around the source node 310 or routes it to the final destination node 330 via one or more forwarding nodes 320 It is possible to make decisions using distance and direction information from neighboring nodes.

이를 위하여 패킷의 라우팅 경로를 송신지 노드(310)-전달노드(320)-최종 목적지 노드(330)순으로 전달하는 정보를 패킷에 포함하는 소스 라우팅 프로토콜(Source Routing Protocol)을 사용한다.For this purpose, a Source Routing Protocol is used, which includes information for forwarding the routing path of the packet in the order of the transmission source node 310, the forwarding node 320, and the final destination node 330 in the packet.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 환경에서 AIS 메시지를 이용한 위치 기반 라우팅 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 송신지 노드(도 3의 310)가 전송할 패킷이 존재하면 선박 자동 식별 시스템(도 2의 210)의 AIS 메시지로부터 위치 서비스를 조회하여 송신지 노드(310) 주위의 노드 정보를 파악한다(단계 S410,S420).4 is a flowchart illustrating a location-based routing process using an AIS message in a maritime environment according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, if there is a packet to be transmitted by the transmission destination node 310 (FIG. 3), the location service is inquired from the AIS message of the automatic ship identification system (210 of FIG. 2) (Steps S410 and S420).

파악한 정보로부터 최종 목적지 노드(도 3의 330)까지의 라우팅 경로를 산출할 수 있는지를 확인한다(단계 S430).It is confirmed whether the routing path from the identified information to the final destination node (330 in FIG. 3) can be calculated (step S430).

확인 결과, 라우팅 경로의 설정이 가능하다면 라우팅 경로를 패킷에 포함하는 소스 라우팅 방식으로 전송한다(단계 S440). If it is determined that the routing path can be set, the routing path is transmitted in the source routing method including the packet (step S440).

확인 결과, 라우팅 경로의 설정이 불가능하다면 다시 위치 서비스를 조회하는 단계 S420을 반복 수행한다.If it is determined that the routing path can not be set, the step S420 of querying the location service is repeated.

최종 목적지 노드(330)까지의 경로로 라우팅이 수행되는 과정 중 최종 목적지 노드(330)에 수신이 성공하였는지를 확인한다(단계 S450).During the routing to the final destination node 330, it is confirmed whether the reception is successful in the final destination node 330 (step S450).

확인 결과, 최종 목적지 노드로의 수신이 성공하였다면 해당 패킷의 전달 과정은 종료된다.As a result of checking, if the reception to the final destination node is successful, the transmission process of the corresponding packet is ended.

이와 달리, 최종 목적지 노드로의 수신이 성공하지 못하였다면 단계 S420부터 반복 수행된다.Otherwise, if the reception to the final destination node is unsuccessful, it is repeated from step S420.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 OSI(Open System Interconnection) 계층 구조에서 3계층인 네트워크 계층의 IP(Internet Protocol) 버전 4 헤더 구조로써 AIS 메시지의 30비트 MMSI(Maritime Mobile Service Identity, 해상이동 업무 식별 부호) 번호를 IP 패킷의 소스와 목적지 주소로 활용할 수 있는 계층 구조이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of an IP (Internet Protocol) version 4 header of a network layer of three layers in an OSI (Open System Interconnection) hierarchical structure according to an exemplary embodiment of the present invention. It is a hierarchical structure that can be used as a source address and a destination address of an IP packet.

이와 달리, OSI(Open System Interconnection) 계층 구조 중 3계층의 IP 주소 체계를 계속 유지하고 7계층인 응용 계층의 데이터에 별도로 MMSI 번호를 삽입하여 소스 IP 주소와 목적지 IP 주소로 식별하는 것도 가능하다.Alternatively, it is also possible to maintain the IP address system of the three layers of the OSI (Open System Interconnection) hierarchical structure and insert the MMSI number into the data of the application layer of the seven layers to identify the source IP address and the destination IP address.

부연하면, 와이파이를 사용하는 위치 기반 라우팅 시스템의 경우에 대한 라우팅 경로 정보를 패킷에 포함하는 소스(Source) 라우팅 방법이다. AIS 메시지로부터 이웃 선박들의 MMSI 번호를 획득하고 와이파이를 이용한 위치 기반 라우팅의 전달 주소로 사용하여 최종적으로 목적지 노드의 식별자로 사용한다. In addition, it is a source routing method that includes routing path information for a case of a location-based routing system using Wi-Fi. It obtains the MMSI number of neighboring ships from the AIS message and uses it as the destination address of the destination node by using it as the forwarding address of location based routing using Wi-Fi.

IP(Internet Protocol) 패킷의 목적지 주소는 총 32 비트로 AIS 메시지의 30 비트(bits) MMSI 번호를 IP 패킷의 목적지 주소(520)로 삽입 가능하다. 이와 같이 본 발명에서는 OSI(Open Systems Interconnection) 계층 구조에서 3계층의 소스 IP 주소(510)와 목적지 IP 주소(520)를 대신하여 MMSI 번호를 주소로 사용 가능하는 것을 포함한다. 혹은 3계층의 IP 주소 체계를 계속 유지하고 7계층인 응용 계층의 데이터에 별도로 MMSI 번호를 삽입하여 소스 라우팅을 구성할 수 있다.
A destination address of an Internet Protocol (IP) packet is 32 bits in total, and a 30-bit MMSI number of an AIS message can be inserted into a destination address 520 of an IP packet. As described above, the present invention includes the use of the MMSI number as an address in place of the source IP address 510 and the destination IP address 520 of the third layer in the OSI (Open Systems Interconnection) hierarchical structure. Alternatively, the source routing can be configured by maintaining the 3-tier IP address scheme and inserting the MMSI number separately in the 7-tier application layer data.

위치 기반 라우팅이란 통신에 참여하는 다수의 노드들이 서로 전송 경로를 유지하지 않고 위치 정보를 이용하여 패킷(packet)을 전송하는 방식이다. 통신에서 전송 경로는 목적지 노드까지 도착하기 위하여 메시지를 포함하고 있는 패킷이 전달될 수 있는 노드들의 순서를 결정하는 것으로 전송이 성공하기위해 필수적으로 선행되어야 할 사항이다. 이러한 전송 경로들은 일반적으로 통신에 참여하는 노드들이 테이블 형식으로 저장하거나 그래프 형식으로 유지해야 한다. Location-based routing is a method in which a plurality of nodes participating in communication transmit packets using location information without maintaining a transmission route with respect to each other. In the communication, the transmission path determines the order of the nodes to which the packet containing the message can be delivered in order to reach the destination node, and this is an essential precedence for the transmission to succeed. These transmission paths generally require that nodes participating in the communication be stored in a table format or maintained in a graph format.

하지만 해상에서 항해하는 선박들과 같이 움직이는 노드들의 경우 노드들의 위치가 자주 바뀌기 때문에 경로를 다시 계산하여 주위에 전파하여 갱신해 주어야 한다. 만약 이를 제대로 처리하지 못할 경우 경로가 단절되거나 패킷 전달이 지연되는 문제점이 발생한다.However, in the case of nodes that move like sea vessels, it is necessary to recalculate the path and renew it by propagating around because the position of nodes changes frequently. If it can not handle it properly, there is a problem that the path is disconnected or the packet delivery is delayed.

따라서, 본 발명에 따르면 해상 혹은 해저에서 수행하는 다수의 해양 시험과 건설 공사 등에서 상대적으로 쉽고 빠르게 통신 인프라를 설치하여 높은 대역폭의 통신망을 실시간적으로 제공해 주는 것이 가능할 것이다. Therefore, according to the present invention, it is possible to relatively easily and quickly install a communication infrastructure in a large number of marine testing and construction works performed at sea or sea floor, thereby realizing a high-bandwidth communication network in real time.

즉 육상의 유선 네트워크 연결을 해상으로 확장하거나 해상의 모선에서부터 출발한 무선 연결을 무선 메쉬(Mesh) 형태의 네트워크로 확장하여 임시적이면서도 안정적으로 네트워크를 형성하는 것이 가능하다.That is, it is possible to extend the landline wired network connection to the sea or extend the wireless connection starting from the sea bus to a wireless mesh network, thereby forming a temporary and stable network.

나아가서 이 통신망을 통하여 해상에서 수행되는 작업 현황을 육상 혹은 모선의 운영자에게 비디오나 오디오와 같은 대용량 멀티미디어 데이터를 전송해 줄 수 있다. In addition, through the communication network, it is possible to transmit high-capacity multimedia data such as video or audio data to the operators on the land or the buses.

또한 해상 시험과 과학 탐사 등에서 기록되는 대용량 센서 데이터의 실시간 전송도 가능하여 운영자나 실험자가 분석을 통하여 실시간적인 모니터링도 가능할 수 있다.In addition, real - time transmission of large - scale sensor data recorded in marine test and scientific exploration can be performed, enabling real - time monitoring through analysis by operator or experimenter.

200: 위치 기반 라우팅 장치
210: 선박 자동 식별 시스템
220: 디스플레이 시스템
230: 통신 시스템
200: Location-based routing device
210: Ship Identification System
220: Display system
230: communication system

Claims (8)

송신지 노드와, 다수의 전달 노드와, 다수의 최종 목적지 노드로 이루어진 해상 환경에서 선박 자동 식별 시스템을 이용한 위치 기반 라우팅 방법에 있어서,
AIS(Automatic Identification System) 메시지로부터 상기 송신지 노드 주위의 노드 정보를 파악하는 단계;
파악된 노드 정보로부터 다수의 최종 목적지 노드 중 특정 최종 목적지 노드까지의 라우팅 경로의 설정이 가능한지를 확인하는 단계;
확인 결과, 라우팅 경로가 설정 가능하면, 상기 라우팅 경로를 패킷에 포함시켜 전송하는 단계;
확인 결과, 라우팅 경로가 설정 불가능하면, 상기 선박 자동 식별 시스템의 AIS(Automatic Identification System) 메시지로부터 상기 송신지 노드 주위의 노드 정보를 재파악하는 단계; 및
전송에 따라 상기 특정 최종 목적지 노드까지 상기 패킷이 도달하였는지를 확인하는 단계;를 포함하며,
상기 전송은 와이맥스(WiMAX) 또는 와이파이(Wi-Fi) 통신을 이용하여 이루어지고, 상기 와이파이 또는 와이맥스의 전송 거리를 늘리기 위하여 다중 홉 연결 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 해상 환경에서 선박 자동 식별 시스템을 이용한 위치 기반 라우팅 방법.
A location-based routing method using an automatic ship identification system in a maritime environment composed of a destination node, a plurality of forwarding nodes, and a plurality of final destination nodes,
Identifying node information around the transmission destination node from an AIS (Automatic Identification System) message;
Confirming whether a routing path from the identified node information to a specific final destination node among a plurality of final destination nodes is possible;
If it is determined that the routing path is configurable, transmitting the routing path in the packet;
If it is determined that the routing path can not be established, re-grasping node information around the transmission destination node from an AIS (Automatic Identification System) message of the VFM system; And
And confirming that the packet has arrived to the specific final destination node according to the transmission,
The transmission is performed using WiMAX or Wi-Fi communication, and a multi-hop connection scheme is used to increase the transmission distance of the Wi-Fi or WiMAX. Based routing method.
제 1 항에 있어서,
상기 AIS 메시지를 상기 선박 자동 식별 시스템에서 직접 획득하거나, 레이더 또는 전자 해도 시스템으로부터 위도 좌표값, 경도 좌표값, MMSI(Maritime Mobile Service Identity) 번호, 및 배이름(Call sign)를 포함하는 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 해상 환경에서 선박 자동 식별 시스템을 이용한 위치 기반 라우팅 방법.
The method according to claim 1,
The AIS message is acquired directly from the ship automatic identification system or information including a latitude coordinate value, a longitude coordinate value, a Maritime Mobile Service Identity (MMSI) number, and a call sign is obtained from a radar or an electronic chart system Based routing method using an automatic ship identification system in a marine environment.
제 1 항에 있어서,
상기 라우팅 경로는 송신지 노드-전달노드-최종 목적지 노드 순이며, 소스 라우팅 프로토콜(Source Routing Protocol)을 이용하는 것을 특징으로 하는 해상 환경에서 선박 자동 식별 시스템을 이용한 위치 기반 라우팅 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the routing path is a source node, a forwarding node, and a final destination node, and the source routing protocol is used.
제 1 항에 있어서,
OSI(Open System Interconnection) 계층 구조 중 3계층의 소스 IP 주소와 목적지 IP 주소를 대신하여 AIS 메시지의 MMSI 번호를 삽입하여 소스 IP 주소와 목적지 IP 주소로 식별하는 것을 특징으로 하는 해상 환경에서 선박 자동 식별 시스템을 이용한 위치 기반 라우팅 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the MMSI number of the AIS message is inserted in place of the source IP address and the destination IP address of the Layer 3 of the OSI (Open System Interconnection) hierarchical structure and is identified by the source IP address and the destination IP address. A location - based routing method using a system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 송신지 노드와, 다수의 전달 노드와, 다수의 최종 목적지 노드로 이루어진 해상 환경에서 선박 자동 식별 시스템을 이용한 위치 기반 라우팅 장치에 있어서,
상기 송신지 노드 주위의 노드 정보를 파악하기 위한 AIS(Automatic Identification System) 메시지를 생성하는 선박 자동 식별 시스템; 및
파악된 노드 정보로부터 다수의 최종 목적지 노드 중 특정 최종 목적지 노드까지의 라우팅 경로의 설정이 가능한지를 확인하고, 확인 결과, 라우팅 경로가 설정 가능하면, 상기 라우팅 경로를 패킷에 포함시켜 전송하고, 확인 결과, 라우팅 경로가 설정 불가능하면, 상기 선박 자동 식별 시스템의 AIS(Automatic Identification System) 메시지로부터 상기 송신지 노드 주위의 노드 정보를 재파악하고, 전송에 따라 상기 특정 최종 목적지 노드까지 상기 패킷이 도달하였는지를 확인하는 통신 시스템;을 포함하며,
상기 전송은 와이맥스(WiMAX) 또는 와이파이(Wi-Fi) 통신을 이용하여 이루어지고, 상기 와이파이 또는 와이맥스의 전송 거리를 늘리기 위하여 다중 홉 연결 방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 해상 환경에서 선박 자동 식별 시스템을 이용한 위치 기반 라우팅 장치.
A location-based routing apparatus using a ship automatic identification system in a maritime environment composed of a destination node, a plurality of forwarding nodes, and a plurality of final destination nodes,
An automatic ship identification system for generating an Automatic Identification System (AIS) message for identifying node information around the transmission destination node; And
It is checked whether the routing path from the identified node information to a specific final destination node among a plurality of final destination nodes can be set. If it is determined that the routing path can be set, the routing path is included in the packet and transmitted, If the routing path can not be established, node information around the transmission destination node is re-grasped from an AIS (Automatic Identification System) message of the ship automatic identification system, and it is checked whether the packet reaches the specific final destination node The communication system comprising:
The transmission is performed using WiMAX or Wi-Fi communication, and a multi-hop connection scheme is used to increase the transmission distance of the Wi-Fi or WiMAX. Based routing device.
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