KR101583929B1

KR101583929B1 - Power Generation Device of Multi-Cylindrical Structure

Info

Publication number: KR101583929B1
Application number: KR1020140057821A
Authority: KR
Inventors: 이경녕; 이무송
Original assignee: 이경녕; 이무송
Priority date: 2014-02-07
Filing date: 2014-05-14
Publication date: 2016-01-11
Also published as: KR20150093563A

Abstract

본 발명은 복수 개의 원통형 부력용기부 연결구조와 로드가 왕복 운동하는 에너지 변환부의 연동구성을 통하여 파도 또는 강류, 조류로부터 에너지를 수집하여 기계적 에너지나 전기적 에너지로 변환시킬 수 있는 다원통형 발전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 길이 방향의 중심축선을 가지고 일렬로 연결된 복수 개의 부력용기부를 갖추어, 부력용기부에 작용하는 파도, 강류 또는 조류 등에 포함된 외부 에너지를 미끄럼판부를 통하여 에너지 변환부에 전달하되, 특히 에너지 변환부의 로드 끝단부와 접촉하는 미끄럼판을 포함하여 구성되는 미끄럼판부를 구비하고, 로드의 끝단부는 인접한 한 쌍의 부력용기부가 상대적인 회전을 함에 따라 미끄럼운동을 함으로써 고효율의 발전 등 에너지 전환이 가능한 장치의 구성에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-cylindrical power generation apparatus capable of collecting energy from waves, currents, and algae through a linkage structure of a plurality of cylindrical buoyancy vessel connection structures and an energy conversion unit in which the rod reciprocates and converting the energy into mechanical energy or electrical energy More specifically, a plurality of buoyancy container units connected in a row with a central axis in the longitudinal direction are provided, and external energy included in waves, rivers or algae acting on the buoyancy container unit is transmitted to the energy conversion unit through the slider plate. And a sliding plate that is in contact with the rod end of the energy conversion unit. The end portion of the rod slidably moves as a pair of adjacent buoyancy containers rotate relative to each other, To a configuration of a device capable of performing the above operation.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-

본 발명은 복수 개의 원통형 부력용기부 연결구조와 로드가 왕복 운동하는 에너지 변환부의 연동구성을 통하여 파도 또는 강류, 조류로부터 에너지를 수집하여 기계적 에너지나 전기적 에너지로 변환시킬 수 있는 다원통형 발전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 길이 방향의 중심축선을 가지고 일렬로 연결된 복수 개의 부력용기부를 갖추어, 부력용기부에 작용하는 파도, 강류 또는 조류 등에 포함된 외부 에너지를 미끄럼판부를 통하여 에너지 변환부에 전달하되, 특히 에너지 변환부의 로드 끝단부와 접촉하는 미끄럼판을 포함하여 구성되는 미끄럼판부를 구비하고, 로드의 끝단부는 인접한 한 쌍의 부력용기부가 상대적인 회전을 함에 따라 미끄럼운동을 함으로써 고효율의 발전 등 에너지 전환이 가능한 장치의 구성에 관한 것이다.
The present invention relates to a multi-cylindrical power generation apparatus capable of collecting energy from waves, currents, and algae through a linkage structure of a plurality of cylindrical buoyancy vessel connection structures and an energy conversion unit in which the rod reciprocates and converting the energy into mechanical energy or electrical energy More specifically, a plurality of buoyancy container units connected in a row with a central axis in the longitudinal direction are provided, and external energy included in waves, rivers or algae acting on the buoyancy container unit is transmitted to the energy conversion unit through the slider plate. And a sliding plate that is in contact with the rod end of the energy conversion unit. The end portion of the rod slidably moves as a pair of adjacent buoyancy containers rotate relative to each other, To a configuration of a device capable of performing the above operation.

일반적으로 파도나 강류, 조류 등에 포함된 자연 에너지는 공해를 유발하지 않으면서 자원의 고갈염려가 없는 청정의 대체에너지이다. 그러나 자연에너지는 그 양이나 방향성이 무질서하여 가용에너지로의 변환이 쉽지 않다. In general, natural energy contained in waves, rivers, and algae is a clean alternative energy that does not cause pollution and does not cause resource exhaustion. However, natural energy is disordered in its quantity and direction, making it difficult to convert it into available energy.

기존의 자연에너지 이용 발전기들에서 개별로 가능한 수집 규모가 너무 작아 다수 개를 설치해야 하거나, 대규모의 발전을 위해 장치의 부피 증가 등과 고비용 및 비효율을 야기하는 구성의 추가는 장치의 효용성을 저하시키는 원인이 되었다. 반대로 저비용으로 에너지 전환효율이 높은 발전장치를 구현할 수 있다면 이는 자연에너지를 이용한 발전분야에 큰 이점을 제공하게 된다.In the case of existing natural energy-use generators, the collection size that can be individually collected is too small to install a large number of units, or an increase in the volume of the apparatus for large-scale power generation, and the addition of a configuration causing high cost and inefficiency, . Conversely, if a power generation device with high energy conversion efficiency can be implemented at a low cost, it will provide a great advantage in the field of power generation using natural energy.

이처럼 무질서한 자연에너지는 6 자유도 운동, 즉 3 축 방향의 병진 및 3 축 방향의 회전 운동의 결합으로 나타나는 운동에너지로 분석할 수 있으며 또한 시간에 따라 그 크기와 방향이 변하는 것을 특징으로 한다. 따라서 이러한 6자유도의 가변적인 운동에너지를 최대한 수집하여 기계적 에너지 또는 전기적 에너지 등의 가용에너지로 활용할 수 있다면, 이상적인 에너지 변환기라 할 수 있을 것이다.Such disordered natural energy can be analyzed as kinetic energy expressed by the combination of six degrees of freedom motion, that is, translation in three axial directions and rotational motion in three axial directions, and is characterized in that its size and direction change with time. Therefore, it is an ideal energy converter if the variable kinetic energy of 6 degrees of freedom can be collected as much as possible and utilized as available energy such as mechanical energy or electric energy.

저비용의 에너지 변환기를 설계하는데 있어서, 미끄럼판과 미끄럼판의 표면을 미끄러지면서 왕복운동으로 전환시키고 동 왕복 운동을 리니어 제너레이터 등을 활용하여 직접적으로 발전하거나, 회전운동으로 전환시켜 발전하는 구성을 고려 할 수 있다. In designing a low-cost energy converter, consider a configuration in which the surfaces of the sliding plate and the sliding plate are slid and converted into reciprocating motion, and the reciprocating motion is directly developed using a linear generator or the like, or converted into rotary motion .

이러한 회전운동 전환구조는 래크와 피니언을 포함하는 기어모듈과 같은 기계적인 방식을 이용하거나, 피스톤-실린더부의 피스톤 로드에 외력이 전달되도록 하여, 방출되거나 유입되는 작동유체가 터빈이나 유압모터에 힘을 전달하여 회전을 발생시키는 유압방식을 이용할 수 있다. 이러한 리니어 제너레이터나 기어모듈, 피스톤-실린더 구조는 구조가 단순하여 구현하기가 쉽고, 단단한 외골격을 갖추고 있으며, 다른 기계요소와 손쉽게 연동이 가능하다는 이점이 있다.Such a rotational movement switching structure may be achieved by using a mechanical method such as a gear module including a rack and a pinion, or by allowing an external force to be transmitted to the piston rod of the piston-cylinder portion so that the discharged or introduced working fluid forces the turbine or the hydraulic motor And a hydraulic system that generates a rotation by transmitting it can be used. Such linear generators, gear modules, and piston-cylinder structures are simple in structure, easy to implement, have a rigid exoskeleton, and can be easily interlocked with other mechanical elements.

이와 관련하여 유럽 공개특허 EP02501927A2호에는 파도로부터 전력을 추출하는 장치(APARATUS FOR EXRACTING POWER FROM WAVES)의 발명이 공개되어 있다. In this regard, European Patent Publication No. EP02501927A2 discloses an invention of an apparatus for extracting electric power from a wave (APARATUS FOR EXRACTING POWER FROM WAVES).

도 1에 도시된 바와 같이, 이 발명은 유압모터(hydraulic motor), 피스톤로드(piston rod), 실린더 및 부력체를 연동하여 전체적으로 일렬의 다관절체 형상을 이루게 하고, 파도형상 변화에 따라 동작하도록 하여 파력발전을 하는 기술이다. 이러한 바다뱀 모양의 분절형(articulated) 파력 발전 장치는 일렁이는 파도의 형상에 맞추어 연결된 몸체가 상하좌우방향의 상대적인 회전(꺽임) 운동을 함으로서 효율적인 에너지수집이 가능한 장점이 있다.As shown in FIG. 1, the present invention relates to a hydraulic motor, a piston rod, a cylinder, and a buoyant body interlocked with each other, It is a technique to generate wave power. Such an articulated wave power generator of the sea serpent has a merit that the body connected to the shape of a swaying wave performs a relatively bending motion in the up, down, left, and right directions to efficiently collect energy.

이러한 종래의 기술에 의한 파도로부터 전력을 추출하기 위한 장치(10)는 2개 이상의 부유식 바디 부재(12A~E)를 구비하며, 부유식 바디 부재(12A~E)는 제1 및 제2의 비평행한 회전축선 주위의 바디 부재간의 상대적인 회전운동을 가능하게 하는 연결기(14)에 의하여 상호 연결되어 있으며, 적어도 마주보는 2 개 이상의 부유식 바디 부재를 구비한다. 부유식 바디 부재는 제 1 바디 부재(12A)에 연결된 제 1 단부와 제 2 바디 부재(12B)에 연결된 제 2 단부를 가지는 적어도 1 개의 전력추출 구성요소(16)를 구비하여 전력을 추출하며, 구성요소가 바디 부재(12A, 12B) 간의 상대회전(꺽임)에 저항하여 상대회전으로부터 전력을 추출한다. The apparatus 10 for extracting power from waves according to this conventional technique has two or more floating body members 12A to E and the floating body members 12A to 12E include first and second Are interconnected by a connector (14) that allows relative rotational movement between body members around the non-parallel rotational axis, and has at least two floating body members facing each other. The floating body member includes at least one power extraction component 16 having a first end connected to the first body member 12A and a second end connected to the second body member 12B to extract power, The component resists relative rotation between the body members 12A and 12B to extract power from the relative rotation.

그러나, 유니버설조인트와 같은 구조의 몸체 부재 연결구성을 사용하고, 전력추출 구성요소의 양단부를 인접한 한 쌍의 몸체 부재에 결합함으로서, 길이 방향의 축선(axis)을 중심으로 한 축방향의 상대적인 회전은 불가능한 구조이므로 파도로부터 꺽임 운동 이상의 에너지를 수집하는 것에는 한계가 있으며, 또한 주된 에너지가 흐름에 의해서 발생되는 강류나 조류 환경에서는 발전기로의 활용이 불가하며 오직 파력 발전기로만 용도가 한정된다. However, by using a body member connection structure of the same construction as a universal joint, and by coupling both ends of the power extraction component to the adjacent pair of body members, the relative axial rotation about the longitudinal axis Since it is an impossible structure, there is a limitation in collecting energy beyond the bending motion from the wave. Also, the use of the generator as a generator is not possible in a river or bird environment where the main energy is generated by the flow.

그리고 관절이 한 번 꺽인 상태에 이르면 별도의 원상 회복구조가 없어 다음 에너지를 추출하기 위한 동작을 예비하기 어려울 뿐 만 아니라, 일정한 힘 이상을 얻기 위한 구조로 설계를 변경하는 경우 부력용기부가 피스톤의 행정거리에 비해 길어서 제작상 및 운반상의 어려움과 자재사용의 경제성 및 자연에너지의 효율적인 이용이 어렵다.
In addition, when the joint is bent once, there is no separate restoration structure, so that it is difficult to prepare an operation for extracting the next energy. In addition, when the design is changed to a structure for obtaining a certain power, It is difficult to manufacture and transport, difficulty in material utilization, and efficient use of natural energy.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 자연력을 친환경적으로 가용의 회전력으로 변환시키는 장치를 제공하려는 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for converting natural forces into available rotational forces.

또한 무질서한 자연의 운동에너지로부터 효율적으로 전기 등의 에너지를 추출하는 장치를 구성하는데 목적이 있다.It is also intended to constitute a device for efficiently extracting energy such as electricity from the disordered natural kinetic energy.

또한 파력 발전기, 강류발전기 또는 조류발전기로 모두 활용 가능하며, 오염이 적은 반영구적인 에너지 변환장치를 제공하려는 다른 목적이 있다.
Another purpose is to provide a semi-permanent energy conversion device that can be utilized both as a wave generator, a steel alternator, or a bird generator, and has less pollution.

본 발명의 상기 목적은 길이 방향의 중심축선을 가지고 내부가 빈 원통 형상으로 형성되고, 물 위에 뜰 수 있는 복수 개의 부력용기부, 상기 부력용기부 각각에 배치되고 로드가 왕복운동을 하는 에너지 변환부, 상기 에너지 변환부의 상기 로드의 끝단부와 접촉하는 미끄럼판을 포함하여 구성되는 미끄럼판부, 인접한 한 쌍의 상기 부력용기부는 상기 부력용기부 중심축선을 중심으로 상호 회전이 가능하도록 하는 1 자유도 이상의 연결부를 포함하여 이루어지되, 상기 로드의 끝단부는 인접한 한 쌍의 상기 부력용기부가 상대적인 회전을 함에 따라 미끄럼운동을 하는 것을 특징으로 하는 다원통형 발전장치에 의하여 달성된다.
The object of the present invention is to provide a buoyancy container unit having a longitudinal center axis and an inner hollow cylindrical shape and capable of floating on water, an energy conversion unit disposed in each of the buoyancy container units, A slip plate portion including a slip plate contacting the end portion of the rod of the energy conversion portion, and a pair of adjacent buoyancy container portions each having a one-degree or more degree of freedom to rotate mutually about the central axis of the buoyancy container portion Wherein the end portion of the rod is slid as the pair of adjacent buoyancy vessels rotate relative to each other.

본 발명에 따른 다원통형 발전장치는 자연력을 수집하여, 왕복운동으로 전환시키고 이를 리니어 제너레이터로 직접 발전에 이용하거나, 기계적인 기어모듈이나 유압에 의한 회전작동체로 기계적 회전력으로 변환시킴으로써 친환경적으로 가용의 전력 또는 회전력으로 변환시키는 장치를 제공하는 효과가 있다.The multi-cylindrical power generation apparatus according to the present invention collects natural power, converts it into a reciprocating motion, converts it into a direct rotational force by a linear generator, or converts it into a mechanical rotational force by a mechanical gear module or a hydraulic rotary body, Or rotational force of the motor.

또한, 부력용기부의 외측에 날개를 형성하고 인접한 부력용기부의 상호 회전이 가능한 연결부의 복합구성을 통하여 에너지 추출효율을 극대화하는 장치를 구성하는 다른 효과가 있다.Further, there is another effect of constituting an apparatus for maximizing the energy extraction efficiency by forming a wing on the outer side of the buoyancy container portion and connecting the adjoining buoyancy container portions to each other through a combined structure of mutually rotatable connection portions.

또한, 1자유도 이상의 연결구조와 미끄럼구조 및 상호 회전의 반작용에 의해 조를 이루는 부력용기부의 직선도를 회복하여 다음에 오는 꺽임 동작을 예비하도록 할 수 있어 에너지 수집효율을 높이는 한편, 파력발전기, 강류발전기, 조류발전기로 모두 활용 가능하며, 특히 강이나 연안 바다에서 바람개비 형태의 조류발전장치의 주요 고장 원인이 되는 부유 쓰레기에 대한 해결책을 동시에 제시하는 반영구적 에너지 변환이 가능한 장치를 제공하는 효과가 있다.
In addition, it is possible to recover the linearity of the buoyant vessel portion which is formed by the coupling structure having one degree of freedom or more and the reaction of the sliding structure and the mutual rotation, thereby preparing the next bending operation, It is possible to provide a device capable of semi-permanent energy conversion, which can simultaneously use a solution for floating garbage, which is a main cause of failure of a vane type power generating device in a river or a coastal sea .

도 1은 종래기술인 일반적 분절형 파력발전장치의 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다원통형 발전장치의 단면도,
도 3은 본 발명의 에너지 변화부의 다른 실시 예를 나타낸 단면도,
도 4는 피스톤-실린더를 에너지 변환부로 적용시의 구성 사례도,
도 5은 여러 형태의 연결부로 연결된 본 발명의 일 실시 예,
도 6는 연결부의 종류에 따른 기본조합을 나타내는 모식도,
도 7은 복수 개의 부력용기부를 연결한 일 실시 예,
도 8은 미끄럼판의 표면구조에 관한 모식도,
도 9는 미끄럼판의 설치 위치 예를 나타낸 모식도,
도 10은 날개가 부착된 부력용기부의 모식도,
도 11은 중앙집중식 발전부가 설치된 일 실시 예를 보여주는 사시도를 도시한 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram of a conventional segmented wave power generator,
2 is a cross-sectional view of a multi-cylindrical power generating apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a sectional view showing another embodiment of the energy changing portion of the present invention,
Fig. 4 is a configuration diagram of a piston-cylinder as an energy conversion unit,
FIG. 5 illustrates one embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a schematic view showing a basic combination according to the type of connection,
7 shows an embodiment in which a plurality of buoyancy container units are connected,
8 is a schematic view of the surface structure of the sliding plate,
9 is a schematic view showing an example of the installation position of the sliding plate,
10 is a schematic view of a buoyancy container portion with wings attached thereto,
11 is a perspective view showing an embodiment in which a centralized power generator is installed.

본 명세서 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the claims are not to be construed as limited to ordinary or dictionary terms and that the inventor can properly define the concepts of the terms in order to best explain his invention And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물 들과 변형 예 들이 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that there are equivalents and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 상세한 실시 예를 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다원통형 발전장치의 단면도를 도시한 것이다.2 is a cross-sectional view of a multi-cylindrical power generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 다원통형 발전장치는 부력용기부(100), 에너지 변환부 (200), 연결부(300), 미끄럼판부(400), 회전축부(500) 및 발전부(600)로 구성되며, 도 2a는 연결부(300)를 볼조인트로 형성한 실시 예이며, 도 2b는 연결부(300)을 유니버설조인트로 형성한 실시 예이다. 2, the multi-cylindrical power generator according to the present invention includes a buoyancy container unit 100, an energy conversion unit 200, a connection unit 300, a slid plate unit 400, a rotary shaft unit 500, FIG. 2A is an embodiment in which the connecting part 300 is formed as a ball joint, and FIG. 2B is an embodiment in which the connecting part 300 is formed as a universal joint.

좀 더 상세하게는, 본 발명에 따른 다원통형 발전장치는 길이 방향의 중심축선(120)을 가지고 내부가 빈 원통 형상으로 형성되고, 물 위에 뜰 수 있는 복수 개의 부력용기부(100)와 부력용기부(100) 각각에 배치되고 로드(220)가 왕복운동을 하는 에너지 변환부(200)와 에너지 변환부(200) 로드(220)의 끝단부(222)와 접촉하는 미끄럼판(410)을 포함하여 구성되는 미끄럼판부(400)와 인접한 한 쌍의 상기 부력용기부(100)는 상기 부력용기부 중심축선(120)을 중심으로 상호 회전이 가능하도록 하는 1 자유도 이상의 연결부(300)를 포함하여 이루어지며, 로드(220)의 끝단부(222)는 인접한 한 쌍의 상기 부력용기부가 상대적인 회전을 함에 따라 미끄럼운동을 하도록 구성된다. More specifically, the multi-cylindrical power generation apparatus according to the present invention includes a plurality of buoyancy container units 100 having a central axis 120 in the longitudinal direction and having an internal hollow cylindrical shape and capable of floating on water, Includes an energy conversion unit 200 disposed in each of the units 100 and reciprocating the rod 220 and a sliding plate 410 contacting the end 222 of the energy conversion unit 200 rod 220 A pair of buoyancy container units 100 adjacent to the sliding plate unit 400 including the buoyancy container unit 100 includes a connection part 300 having a degree of freedom of one degree or more and capable of rotating about the center axis 120 of the buoyancy container part And the end portion 222 of the rod 220 is configured to perform a sliding motion as a pair of adjacent buoyancy containers rotate relative to each other.

본 발명에서 상호 회전이라 함은 부력용기부(100) 길이방향의 중심축선(120)을 중심으로 한 회전과 부력용기부(100)의 중심축선(120)과 평행하지 않은 꺽임 형태의 운동을 모두 포괄하며 이하에서는 중심축방향회전과 꺽임이라는 구분된 용어를 사용키로 한다.In the present invention, the mutual rotation means that the rotation about the central axis 120 in the longitudinal direction of the buoyancy container unit 100 and the bending movement not parallel to the central axis 120 of the buoyancy vessel unit 100 In the following, we shall use the separated terms of center axial rotation and bending.

부력용기부(100)를 구성하는 부력용기본체(110)는 내부가 빈 형상인 원통형 형상을 가지는 것이 바람직하며, 부력용기본체(110)는 양 측면이 덮개판(130)과 연결부 지지부재(140)로 막혀 있어 물 위에 뜰 수 있도록 한다. 부력용기부(100)라 함은 내부에 공간이 형성되어 다른 구성요소들이 설치될 수 있고, 부력재질로 본체를 형성하거나, 부력체의 별도 부착, 내부 공간을 공기가 들어찬 폐쇄공간을 형성하는 방법 등으로 형성되어 물 등의 액체에 뜰 수 있는 용기(tank)를 말한다. The buoyancy container body 110 constituting the buoyancy container unit 100 preferably has a hollow cylindrical shape and the buoyancy container body 110 has both side surfaces of the cover plate 130 and the connecting member support member 140 ) So that they can float on the water. The buoyancy container unit 100 may include a buoyancy container unit 100 in which a space is formed therein and other components may be installed, a buoyancy material may be formed, a buoyancy member may be separately installed, (Tank) that can be placed in a liquid such as water.

이러한 복수 개의 부력용기부(100) 각각의 에너지 변환부(200)는 피스톤-실린더(211, 212), 리니어 제너레이터(Linear Generator) 또는 래크(218)와 피니언(219)을 포함하는 기어 모듈(217) 중 어느 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 복수 개의 부력용기부(100)는 일렬로 연결된다.The energy conversion unit 200 of each of the plurality of buoyancy vessel units 100 includes a gear module 217 including piston-cylinders 211 and 212, a linear generator or a rack 218 and a pinion 219, , And a plurality of buoyancy container units 100 are connected in series.

또한, 복수 개의 부력용기부(100) 각각의 외측표면에 외부에서 가해지는 힘이 부력용기부(100)의 중심축선(120)을 중심으로 회전하는 것을 촉진하기 위한 날개(170)을 형성하는 것도 가능하다.The wings 170 may be formed on the outer surface of each of the plurality of buoyancy container units 100 to facilitate the rotation of the buoyancy container unit 100 about the central axis 120 It is possible.

에너지변환부(200)는 부력용기부(100)마다 하나 이상 배치되며, 부력용기부(100) 각각의 내부에 고정된 에너지변환부 본체인 고정부(211)와 고정부의 내부 또는 외부에서 움직이는 동작부(212) 및 동작부에 외부 힘을 전달하는 로드(220)를 포함하며, 로드(220)의 끝단부에는 미끄럼 운동을 원활하게 하기 위하여 볼팁(230) 및 위치 복원을 위한 탄성복원체(240)가 형성되어 있다. 이 경우 로드(220)는 인접한 부력용기부(100) 내부에 각각 배치된 에너지변환부(200) 설치 시 연동작동을 하도록 구성하며, 또한 에너지변환부(200)의 수용하는 힘의 용량을 달리하여 순차적으로 움직이도록 하는 것도 가능하다.One or more energy conversion units 200 are disposed for each buoyancy container unit 100 and include a fixed unit 211 which is an energy conversion unit main body fixed to each of the buoyancy container units 100, And a rod 220 for transmitting an external force to the operation unit 212. The end of the rod 220 is provided with a ball tip 230 and an elastic restoration member for restoring position 240 are formed. In this case, the rod 220 is configured to perform an interlocking operation when installing the energy conversion unit 200 disposed inside the adjacent buoyancy container unit 100, and the capacity of the energy accommodated in the energy conversion unit 200 is varied It is also possible to move sequentially.

또한, 에너지변환부(200)는 부력용기부(100) 하나당 복수 개가 설치되며, 6개가 배치되는 것이 더욱 바람직하다.It is further preferable that a plurality of energy conversion units 200 are provided for each buoyancy container unit 100, and six energy conversion units 200 are disposed.

연결부(300)는 인접한 부력용기부(100)의 중심축선(120)과 일치하는 일자형 연결축(320)으로도 가능하고, 힌지나 유니버설조인트 또는 볼조인트 등을 포함하여 구성되는 분절형으로도 가능하나, 더욱 바람직하기로는 부력용기부(100)의 중심축선(120)과 일치하는 연결축선(310)을 제외한 연결축선(310)이 1개인 경우 힌지 조인트, 2개 이상인 경우 유니버설조인트 또는 볼조인트를 포함하여 구성한다.The connecting portion 300 may be a straight connecting shaft 320 that coincides with the center axis 120 of the adjacent buoyancy container portion 100 and may be a segmented type including a hinge, a universal joint, a ball joint, or the like A universal joint or a ball joint in the case where there is one connection axis 310 except for the connection axis 310 that coincides with the center axis 120 of the buoyancy container 100, .

연결부(300)가 도 2a와 같이 볼조인트(370)를 포함하여 구성되는 경우에는 인접한 부력용기부(100) 중 어느 하나의 중심축선(120)이 덮개판(130) 또는 연결부 지지부재(140) 중 어느 하나의 일단과 교차하는 곳에 연결소켓 하부부재(372) 및 연결소켓 상부부재(373)를 구비한다.2A, when the center axis 120 of one of the adjacent buoyancy container units 100 is connected to the cover plate 130 or the connecting portion support member 140, A connection socket lower member 372 and a connection socket upper member 373 at a position where the connection socket upper member 372 and the connection socket upper member 373 cross each other.

볼조인트(370)의 형성은 인접한 부력용기부(100) 중 다른 하나의 마주보는 덮개판(130) 또는 상기 연결부 지지부재(140) 중 다른 하나의 일단에 구의 일부로 구성된 구체연결부가 구비된 부분구체(371) 연결축으로 형성되고 인접한 다른 하나의 부력용기부(100)의 구체연결부는 인접한 어느 하나의 부력용기부(100)의 상기 덮개판 또는 연결부 지지부재(140)에 구비된 연결소켓 하부부재(372)와 연결소켓 상부부재(373)로 둘러싸여 형성하거나, 또는 인접한 부력용기부(100) 중 다른 하나의 마주보는 덮개판(130) 또는 연결부 지지부재(140) 중 다른 하나의 일단과 교차하는 곳에 연결소켓 하부부재(372) 및 연결소켓 상부부재(373)를 구비하며 연결축(320)은 구의 일부로 구성된 구체연결부가 양단부에 구비된 부분구체(371) 연결축(320)으로 형성되고 인접한 부력용기부(100) 모두에서 각각의 구체연결부는 연결소켓 하부부재(372)와 연결소켓 상부부재((373)로 둘러싸여 형성한다.The ball joint 370 may be formed in the shape of a partial sphere having a concrete connecting portion formed at one end of one of the opposite cover plates 130 of the adjacent buoyancy container portion 100 or the other of the connecting portion supporting members 140 The concrete connection part of the other buoyancy container part 100 formed as the connecting shaft of the adjacent buoyancy container part 371 is connected to the connecting socket lower part of the buoyancy container part 100 of the adjoining buoyancy container part 100, The connection socket upper member 373 and the connection socket upper member 373 or may be formed so as to intersect with one end of the other one of the opposite cover plate 130 or the connection support member 140 of the other of the adjacent buoyancy container portions 100 And the connection shaft 320 is formed by a connecting shaft 320 having a spherical portion 371 having spherical joints at both ends and a connecting portion 320 composed of a part of the spherical portion, Container (100) Each specific connection in the form surrounded by a connecting socket, the lower member 372 and the upper connection socket member (373.

또한, 연결부(300)는 덮개판(130) 또는 연결부 지지부재(140) 중 어느 하나가 부력용기부(100)의 한쪽 입구에 부착 및 고정되고, 상기 에너지 변환부의 로드가 지나는 가이드홀(150)을 더 포함하여 구성되며, 인접한 부력용기부(100)의 마주보는 다른 쪽 입구에 부착 및 고정되는 연결부 지지부재(140) 또는 덮개판(130) 중 다른 하나에 미끄럼판(410)이 결합 및 고정되거나, 또는 인접한 부력용기부(100)의 마주보는 다른 쪽 입구에 부착 및 고정되는 연결부 지지부재(140) 또는 덮개판(130) 중 다른 하나에 에너지 변환부 로드(220)가 지나는 가이드홀(150)을 더 포함하며, 연결축(320)은 3 개로 분절된 구조를 가지되 축 조인트로 연결되고 3 개의 분절된 연결축(320) 중 가운데 분절의 중심축선과 직각으로 디스크형상의 미끄럼판 고정부재(420)가 고정되며 인접한 부력용기부(100)의 사이에 형성되는 미끄럼판 고정부재((420)의 양면에 상기 미끄럼판(410)이 결합 및 고정된다.The connection part 300 is attached and fixed to one of the openings of the buoyancy container part 100 and the guide hole 150 through which the rod of the energy conversion part passes, And the sliding plate 410 is coupled to and fixed to the other one of the connecting portion supporting member 140 or the cover plate 130 attached to and fixed to the other opposing entrance of the adjacent buoyancy container portion 100, Or the other one of the connecting plate support member 140 or the cover plate 130 attached to and fixed to the other opposing entrance of the adjacent buoyancy container unit 100 is provided with a guide hole 150 The connecting shaft 320 is divided into three parts and is connected to the shaft joint. The connecting shaft 320 is connected to the disk-shaped sliding plate fixing member 320 at a right angle to the central axis of the middle segment of the three divided connecting shafts 320. [ (420) is fixed and the adjacent buoyancy container portion (100 The sliding plate 410 is coupled and fixed to both sides of the sliding plate fixing member 420 formed between the sliding plate fixing member 420 and the sliding plate fixing member 420. [

또한, 연결부(300)는 덮개판(130) 또는 연결부 지지부재(140) 중 어느 하나가 부력용기부(100)의 한쪽 입구에 부착 및 고정되고, 중심축선(120)과 교차하는 위치에 연결소켓 하부부재(372)와 연결소켓 상부부재(373)를 더 포함하고, 에너지 변환부 로드(220)가 지나는 가이드홀(150)을 더 포함하여 구성되며, 인접한 부력용기부(100)의 마주보는 다른 쪽 입구에 부착 및 고정되는 연결부 지지부재(140) 또는 덮개판(130) 중 다른 하나에 중심축선(120)과 교차하는 위치에 연결소켓 하부부재(372)와 연결소켓 상부부재(373)를 더 포함하고 에너지 변환부 로드(220)가 지나는 가이드홀(150)을 더 포함하며 연결축(320)은 2 개의 구체연결부가 양단부에 형성된 부분구체(371) 연결축이고, 각각의 구체연결부는 인접한 부력용기부의 덮개판(130)과 마주보는 연결부 지지부재(140)에 포함된 연결소켓 하부부재(372)와 연결소켓 상부부재(373)에 감싸여 구체관절을 각각 형성하며, 2 개의 구체연결부 사이에 부분구체연결축의 축선과 직각으로 디스크 형상의 미끄럼판 고정부재(420)가 고정되며, 인접한 부력용기부의 사이에 형성되는 상기 미끄럼판 고정부재(420)의 양면에 상기 미끄럼판(410)이 결합 및 고정될 수 있다.The connecting part 300 is attached to and fixed to one of the openings of the buoyancy container part 100 by the cover plate 130 or the connecting part supporting member 140, The buoyancy container unit 100 further includes a lower member 372 and a connection socket upper member 373 and further includes a guide hole 150 through which the energy conversion unit rod 220 passes. The connecting socket lower member 372 and the connecting socket upper member 373 are disposed at positions intersecting the center axis 120 on the other one of the connecting portion supporting member 140 or the cover plate 130 attached to and fixed to the inlet of the connecting socket And a guide hole 150 passing through the energy conversion part load 220. The connection axis 320 is a connection axis of the partial spheres 371 having two spherical connection parts formed at both ends thereof, (Not shown) included in the connection supporting member 140 facing the side cover plate 130 And a spherical joint is formed by wrapping the joint socket lower member 372 and the connection socket upper member 373, and a disk-shaped sliding plate fixing member 420 is provided between the two spherical joint portions at right angles to the axis of the partial spherical joint shaft And the sliding plate 410 can be coupled and fixed to both sides of the slid plate fixing member 420 formed between adjacent buoyancy containers.

또한, 연결부(300)는 덮개판(130) 또는 연결부 지지부재(140) 중 어느 하나가 부력용기부(100)의 한쪽 입구에 부착 및 고정되고, 중심축선(120)과 만나는 위치에 구체연결부를 포함한 연결축(320)이 형성되고, 에너지 변환부 로드(220)가 지나는 가이드홀(150)을 더 포함하며, 인접한 부력용기부(100)의 마주보는 다른 쪽 입구에 부착 및 고정되는 연결부 지지부재(140) 또는 덮개판(130) 중 다른 하나에 중심축선(120)과 만나는 위치에 구체연결부를 포함한 연결축(320)이 형성되고, 에너지 변환부 로드(220)가 지나는 가이드홀(150)을 더 포함하며, 연결축(320)의 구체연결부는, 양면에 각각 연결소켓 하부부재(372)와 연결소켓 상부부재(373)를 구비한 디스크형의 미끄럼판 고정부재(420)의 연결소켓 하부부재(372)와 연결소켓 상부부재(373)에 감싸여 구체관절을 각각 형성하며, 인접한 부력용기부(100)의 사이에 형성되는 미끄럼판 고정부재(420)의 양면에 상기 미끄럼판(410)이 결합 및 고정될 수 있다.The connecting part 300 is attached and fixed to one of the openings of the buoyancy container part 100 and either the cover plate 130 or the connecting part supporting member 140 is attached and fixed to the buoyancy container part 100, And a guide hole 150 through which the energy conversion part rod 220 passes and which is attached to and fixed to the other opposing entrance of the adjacent buoyancy container part 100, A coupling shaft 320 including a spherical coupling portion is formed at a position where the other end of the energy conversion portion rod 140 is coupled to the center axis 120 of the cover plate 130 and the guide hole 150 And the concrete connecting portion of the connecting shaft 320 includes a connection socket lower member 372 and a connecting socket upper member 373 on both sides of the connecting socket lower member 372 and the connecting socket upper member 373, (372) and the connecting socket upper member (373) to form a spherical joint, May be the sliding plate 410 is bonded and fixed to both sides of the sliding plate fixing member 420 is formed between the buoyancy of the vessel portion 100. The

또한, 연결부(300)는 부분구체(371) 연결축, 연결소켓 하부부재(372) 및 연결소켓 상부 부재(373)를 더 포함하고, 부분구체(371) 연결축의 일단부는 미끄럼판(410)을 포함한 부력용기부(100) 측면쪽의 덮개판(130) 또는 연결부 지지부재(140)중 어느 하나와 중심축선(120)과 교차하는 곳에 일체로 형성되거나, 별도로 형성되어 회전불가능하게 결합 및 고정되며, 상기 부분구체 연결축의 일부는 구면의 일부인 곡면으로 형성되며, 연결소켓 하부부재(372)는 인접한 부력용기부(100) 중 다른 부력용기부의 상기 연결부 지지부재(140) 또는 덮개판(130)중 다른 하나와 상기 중심축선(120)과 교차하는 곳에 결합 및 고정되되 부력용기부 중심축선(120) 방향으로 관통되어 있고, 연결소켓 상부부재(373)와 연결소켓 하부부재(372)는 부분구체 연결부재의 상기 구면의 일부인 곡면을 감싼 상태로 상호 조립되어 구체 관절을 형성하고, 미끄럼판(410)은 연결소켓 하부부재(372)의 관통되어 있는 곳으로 노출된 상기 부분구체연결축의 타단부의 끝단부에 결합 및 고정된다.The connecting portion 300 further includes a connecting shaft of the partial sphere 371, a connecting socket lower member 372 and a connecting socket upper member 373, and one end of the connecting shaft of the sphere 371 is connected to the sliding plate 410 Or may be integrally formed with one of the cover plate 130 on the side of the buoyancy container unit 100 and the connecting member support member 140 or the center axis 120, And the connection socket lower member 372 is formed of a curved surface that is a part of the spherical surface of the connection support member 140 or the cover plate 130 of the other buoyancy container portion of the adjacent buoyancy container portion 100, And the connection socket upper member 373 and the connection socket lower member 372 are connected to each other in the direction of the central axis 120 of the buoyancy container part, The surface of the member, which is a part of the spherical surface, And the sliding plate 410 is engaged with and fixed to the end of the other end of the segmental connection shaft exposed to the through hole of the connection socket lower member 372. [

이와 같이 복수 개의 부력용기부(100)을 일렬로 연결하는 경우 연결부(300)는 1개 내지 6개의 연결축선(310)을 기준으로 상호 회전이 가능하며, 상기 연결축선(310) 중 3개 이상이 서로 평행하지 않아야 하며, 연결부(300)는 1 개 내지 6 개의 연결축선(310) 중 1개 또는 2개가 인접한 상기 부력용기부(100)의 1개 또는 2개의 중심축선(120)과 각각 일치하도록 한다.When the plurality of buoyancy container units 100 are connected in a row, the connection unit 300 can rotate with respect to one to six connection axis lines 310, and at least three of the connection axis lines 310 And one or two of the one to six connection axes 310 are aligned with one or two central axes 120 of the buoyancy container portion 100 adjacent to each other, .

또한, 부력용기부(100) 하나로 단위를 이루거나 또는 복수의 부력용기부(100)를 인접하는 부력용기부(100) 중심축선(120)과 일치하는 1 개의 연결축선(310) 또는 항상 동일선상에 위치하는 2 개의 연결축선(310)을 갖는 연결부(300)로 연결하여 단위를 이루며, 서로 다른 단위에 속한 인접한 부력용기부(100)를 중심축선(120)과 평행하지 않은 1 개 이상의 연결축선(310)을 포함하는 연결부(300)로 연결하여 조를 이루는 것도 가능하다.A plurality of buoyancy container units 100 may be formed by one buoyancy container unit 100 or one connection axis line 310 coinciding with a central axis line 120 of an adjacent buoyancy container unit 100, The adjacent buoyancy container units 100 belonging to different units are connected to one or more connection axes 310 that are not parallel to the center axis 120, It is also possible to form a connection by connecting the connection part 300 including the connection part 310.

도 3은 본 발명의 에너진 변환부(200)의 다른 실시 예를 나타낸 단면도를 도시한 것으로 실린더를 고정부(211) 및 피스톤을 동작부(212)로 하는 실시 예에 대해서는 도 2에서 이미 설명되었으므로, 도 3a에서는 에너지 변환부(200)을 리니어 제너레이터, 도 3b에서는 에너지 변환부(200)을 래크(218)과 피니언(219)를 포함하는 기어모듈(217)로 구현한 것을 도시하였다.3 is a cross-sectional view showing another embodiment of the energy conversion unit 200 of the present invention. An embodiment in which the cylinder is used as the fixing unit 211 and the piston is used as the operation unit 212 is already described with reference to FIG. 2 The energy conversion unit 200 is implemented as a linear generator and the energy conversion unit 200 is implemented as a gear module 217 including a rack 218 and a pinion 219 in FIG.

도 3a에 도시한 바와 같이 에너지 변환부(200)가 리니어 제너레이터로 구성되는 경우 고정부(211)나 동작부(212)의 둘 중 하나는 코일이 감긴 코일부로 이루어지고 다른 하나는 자석으로 이루어진다.3A, when the energy conversion unit 200 is constituted by a linear generator, one of the fixed portion 211 and the operation portion 212 is formed of a coiled portion of a coil and the other is formed of a magnet.

도 3b에 도시한 바와 같이 에너지 변환부(200)가 기어모듈(217)인 경우에는 래크(218)와 피니언(219)을 포함한 다양한 종류의 기어와 회전축을 포함하며, 에너지 변환부(200)가 상기 피스톤-실린더로 구성되는 경우 상기 회전작동체(213)의 회전축(510)에 의해 발전이 이루어지는 것에 대하여, 래크(218)와 피니언(219)을 포함하는 기어 모듈(217)로 구성되는 경우에는 기어의 회전축(510)에 의해 발전이 이루어진다.3B, when the energy converting unit 200 is the gear module 217, it includes gears and rotation shafts of various kinds including the rack 218 and the pinion 219, and the energy conversion unit 200 In the case of the piston-cylinder, when the gear module 217 including the rack 218 and the pinion 219 is constituted by the rotation shaft 510 of the rotary actuator 213, Power is generated by the rotation axis 510 of the gear.

또한, 상기 에너지 변환부(200)가 상기 피스톤-실린더로 구성되는 경우 회전작동체(213)의 중심에 회전축(510)이 형성되는 것에 대하여, 기어모듈로 구성되는 경우 어느 하나의 기어의 중심에 회전축(510)이 형성되며, 상기 두 경우 모두 회전축(510)은 제1 회전축지지부재(530)와 제1 회전축 지지베어링(550)에 의해 결합되고, 제2 회전축 지지부재(540)와 제2 회전축 지지베어링(560)에 의해 결합되며, 상기 회전축의 중심축선(520)은 상기 부력용기부의 중심축선(120)과 일치하게 구성하는 것이 바람직하다.In the case where the energy conversion unit 200 is constituted by the piston-cylinder, a rotary shaft 510 is formed at the center of the rotary actuator 213. In the case of a gear module, The rotary shaft 510 is coupled to the first rotary shaft support member 530 by the first rotary shaft support bearing 550 and the second rotary shaft support member 540 is coupled to the second rotary shaft support member 540 by the second rotary shaft support member 540. [ And the center axis 520 of the rotation axis is aligned with the center axis 120 of the buoyancy vessel part.

도 2a,도 2b에서 동력을 얻기 위해 구성되는 회전축부(500)에 관한 다른 구성을 볼 수 있다. Other configurations relating to the rotary shaft portion 500 configured to obtain the power in Figs. 2A and 2B can be seen.

회전축(510)은 발전부(600)에 힘을 전달하여 발전부(600)를 구동시킨다. 상기 회전축(510)은 발전부의 구성에 따라 다르게 구성 할 수 있다. 도 2b와 같이 발전부(600)가 개별 부력용기부(100)에 배치된다면 부력용기부(100) 간에 회전축(510)이 이어질 필요는 없으나 상대적으로 작은 발전부(600)를 부력용기부(100)의 수 만큼 배치하게 되고, 개별 발전부(600)에서 생산된 전력을 각각 인출해야 한다. 이러한 단점을 극복하기 위해 각 부력용기부(100)의 에너지 변환부(200)에서 생산된 힘을 하나의 대형 발전부(600)에 집약하는 방안을 강구 할 수 있다. The rotary shaft 510 transmits a force to the power generator 600 to drive the power generator 600. The rotating shaft 510 may be configured differently according to the configuration of the power generator. It is not necessary to connect the rotating shaft 510 between the buoyancy container units 100 if the generator 600 is disposed in the individual buoyancy container unit 100 as shown in FIG. And the power generated by the individual power generation unit 600 must be drawn out. In order to overcome such disadvantages, it is possible to collect a force generated by the energy conversion unit 200 of each buoyancy container unit 100 into one large power generation unit 600.

도 3b에 도시된 기어모듈(217)로 구성되는 경우 실시예로서 에너지변환부(200)는 상기 부력용기부(100) 각각에 상기 회전축(510)이 하나씩 배치되며, 회전축(510)은 두 개 또는 세 개로 분절되고, 축방향 회전력을 전달할 수 있는 회전축 유니버설 조인트(570)에 의해 결합될 수 있다.3B, the energy conversion unit 200 includes the rotation shafts 510 one by one in each of the buoyancy container units 100, and the rotation shaft 510 includes two gear shafts Or may be coupled by a universal joint 570, which is rotatable about its axis and capable of transmitting an axial rotational force.

이 경우, 상기 연결부의 연결축(320), 덮개판(130), 연결부 지지부재(140)의 중심축선(120)과 동일선상에 상기 회전축(510)이 들어갈 수 있는 빈 공간인 연결축 중심공간(323)이 형성되고, 인접한 부력용기부(100) 중 어느 하나에 포함된 덮개판(130)이나 연결부 지지부재(140)의 어느 하나에 위치한 회전축(510)의 끝단부와, 인접한 다른 부력용기부(100)의 마주보는 덮개판(130)이나 연결부 지지부재(140) 중 다른 하나에 위치한 다른 부력용기부(100)의 회전축(510)의 끝단부를 상호 조립하여 고정함으로써 상기 부력용기부 각각에 하나씩 배치된 상기 회전축(510)을 다수의 부력용기부(100) 전체에서 일렬로 연결하며, 회전축 유니버설 조인트(570)의 연결 중심점은 연결부(300)가 볼조인트(370)를 포함하는 경우 볼조인트(370)를 이루는 구체연결부의 중심점과 일치하도록 한다.In this case, the connecting shaft center space 120, which is an empty space into which the rotating shaft 510 can enter, is arranged on the same line as the central axis 120 of the connecting shaft 320, the cover plate 130, The end portion of the rotating shaft 510 located in any one of the cover plate 130 and the connecting portion supporting member 140 included in any one of the adjacent buoyancy container portions 100 and the adjacent buoyancy container portion 100, The end portions of the rotary shaft 510 of the other buoyancy container portion 100 located in the other of the facing cover plate 130 and the connecting portion supporting member 140 of the unit 100 are assembled and fixed to each other, The connection center point of the rotary shaft universal joint 570 connects the rotary shaft 510 arranged in a line in the entirety of the plurality of buoyancy container parts 100. When the connection part 300 includes the ball joint 370, (370).

또한, 연결부(300)의 연결축(320)은 인접한 부력용기부(100) 각각의 중심축선(120)과 일치하는 2 개의 연결축선(310)을 포함하여, 인접한 부력용기부의 마주보는 덮개판(130)과 연결부 지지부재(140) 양측 모두에서 회전가능하게 결합되고, 회전축(510)은 연결축(320)에 결합되어 연결축(320)이 회전축의 기능을 동시에 수행함으로서 부력용기부(100) 각각에 하나씩 배치된 회전축(510)이 일렬로 연결될 수도 있다.The connecting shaft 320 of the connecting part 300 includes two connecting axes 310 coinciding with the central axis 120 of each of the adjacent buoyancy container parts 100 so as to be opposed to each other, And the connecting shaft 320 is coupled to the connecting shaft 320 so that the buoyancy container unit 100 can be rotated at the same time. The rotation shafts 510 may be connected in series.

그리고 두 개의 볼조인트(370)로 이루어진 연결축(320)인 경우 볼조인트(370)를 이루는 두 부분구체(371)의 중심점에 공간을 형성해서 회전축 연결축 유니버설조인트를 이룰 수 있는 하나의 축선을 각각 구비하고, 회전축(510)의 끝단부를 회전축 연결축 유니버설조인트를 이룰 수 있는 다른 하나의 축선을 형성한 뒤, 두 축선을 부분구체(371)의 중심점과 일치시켜 결합시키면, 외부는 연결부(300)의 볼조인트(370), 내부는 회전축(510) 유니버설조인트로 형성하여 연결축이 회전축(510)의 역할을 동시에 수행하도록 하는 것도 가능하다.In the case of the connection shaft 320 composed of the two ball joints 370, a space is formed at the center point of the two partial spheres 371 constituting the ball joint 370 to form an axis which can form a universal joint When the two axes are aligned with the center point of the partial sphere 371 after the end of the rotation axis 510 is formed as another axis for forming the rotation axis universal joint, And the inside of the ball joint 370 may be formed of a universal joint of the rotary shaft 510 so that the connection shaft may perform the role of the rotary shaft 510 at the same time.

그리고 다수의 부력용기부(100) 전체에서 일렬로 연결되는 회전축(510)의 경우에서나, 회전축(510)의 양단부와 연결축(320)이 회전축(510)의 기능을 동시에 수행하는 경우의 연결축(320)의 양단부에는 축 플러그(580)가 축 소켓(590)에 삽입되어 조립되도록 하는 것이 바람직하다.In the case of the rotating shaft 510 connected in series in the plurality of buoyancy container units 100 or in the case where the both ends of the rotating shaft 510 and the connecting shaft 320 simultaneously perform the functions of the rotating shaft 510, It is preferable that the shaft plugs 580 are inserted into the shaft sockets 590 and assembled to both ends of the shaft socket 590.

도 4는 피스톤-실린더(211-212)를 에너지 변환부(200)로 적용시의 구성 사례도를 도시한 것이다.FIG. 4 shows an example of a configuration in which the piston-cylinder 211-212 is applied to the energy conversion unit 200. FIG.

도 4a에 도시된 바와 같이, 에너지 변환부(200)은 작동 유체(216)의 유동에 의해 회전하는 회전작동체(213), 회전작동체(213)를 둘러싸는 케이스(214) 및 케이스(214)에 일단부가 연결되고 타단부는 실린더(211)와 연결되며 내부가 빈 관 형상으로 형성되어 작동 유체가 드나드는 복수의 통로(215)로 이루어진 회전체부가 구비된다.4A, the energy conversion unit 200 includes a rotary actuator 213 that is rotated by the flow of the working fluid 216, a case 214 that surrounds the rotary actuator 213, and a case 214 And the other end of which is connected to the cylinder 211 and has an inner hollow tube shape and has a plurality of passages 215 through which the working fluid flows.

케이스(214), 실린더(211)의 내벽과 피스톤(212) 헤드로 둘러싸인 실린더의 내부 공간(211) 및 복수의 통로(215)는 작동 유체(216)가 충진된 하나의 폐쇄 공간을 이루며, 실린더(211) 중 어느 하나의 내부 공간에서 빠져나온 작동 유체(216)는 회전작동체(213)를 회전시킨 후 상기 실린더(211) 중 다른 것의 내부 공간으로 들어가게 된다. 여기서, 회전작동체(213)은 원심형 임펠러의 블레이드, 유압모터의 로터와 같은 구성을 응용할 수 있고 플라이휠 같은 회전력 저장장치를 구비하는 것도 고려할 수 있다.The case 214, the inner space 211 of the cylinder surrounded by the inner wall of the cylinder 211 and the piston 212 and the plurality of passages 215 constitute one closed space filled with the working fluid 216, The working fluid 216 that has exited from any one of the inner spaces of the cylinder 211 rotates the rotary actuator 213 and then enters the inner space of another one of the cylinders 211. Here, the rotary actuator 213 may have a configuration similar to that of a centrifugal impeller blade, a rotor of a hydraulic motor, and may have a rotary force storage device such as a flywheel.

이와 같은 폐쇄형의 유로구조는 에너지 변환효율을 극대화 하면서도, 환경 친화적이고, 반영구적이며, 저비용의 간단한 구조를 이용하여 외부의 기계장치와 원활히 연동할 수 있는 장점이 있다. 특히 본 발명의 부력용기부(100)의 상호 회전운동으로부터 효과적으로 운동에너지를 전달받아 용이하게 내부의 회전작동체(213)의 회전으로 전환하는 것이 가능하다.Such a closed channel structure maximizes energy conversion efficiency, and is advantageous in that it can be smoothly interlocked with an external mechanical device by using a simple structure that is environment-friendly, semi-permanent and low-cost. In particular, it is possible to transfer the kinetic energy effectively from the mutual rotational motion of the buoyancy container unit 100 of the present invention and to easily switch to the rotation of the inner rotary actuator 213.

실린더(211)의 내부공간은 피스톤헤드(212)에 의해 피스톤로드(220)가 지나는 제 1 내부공간(211-1)과 피스톤로드가 지나지 않는 제 2 내부공간(211-2)으로 구획되고, 부력용기부(100) 각각의 내부에는 제 1 회전작동체(213-1)와 제 2 회전작동체(213-2)로 구분되는 두 개의 회전작동체(213)를 구비하며, 실린더(210)중 어느 하나의 제 1 내부공간(211-1)에서 빠져나온 상기 작동유체는 제 1 회전작동체(213-1)를 회전시킨 후 실린더(211)중 다른 것의 제 1 내부공간(211-1)으로 들어가고, 실린더(211)중 어느 하나의 제 2 내부공간(211-2)에서 빠져나온 상기 작동유체는 제 2 회전작동체(213-2)를 회전시킨 후 실린더(211)중 다른 하나의 제 2 내부공간(211-2)으로 들어가도록 구성할 수 있다.The internal space of the cylinder 211 is partitioned into a first internal space 211-1 through which the piston rod 220 passes by the piston head 212 and a second internal space 211-2 through which the piston rod does not pass, Each of the buoyancy container units 100 includes two rotary actuators 213 divided into a first rotary actuator 213-1 and a second rotary actuator 213-2. The working fluid that has exited from any one of the first internal spaces 211-1 rotates the first rotating actuator 213-1 and then flows into the first internal space 211-1 of the other of the cylinders 211, And the working fluid exiting from any one of the second internal spaces 211-2 of the cylinders 211 rotates the second rotary actuator 213-2 and then the other one of the cylinders 211 2 internal space 211-2.

혹은, 도시되지는 않았지만 하나의 실린더(211) 내에 존재하는 두 개의 내부 공간 사이를 작동유체(216)가 왕복하도록 구성할 수도 있다. 즉, 케이스(214), 실린더(211)의 내벽과 피스톤헤드(212)로 둘러싸인 실린더(211)의 내부 공간 및 복수의 통로(215)는 작동유체가 충진된 하나의 폐쇄공간을 이루고, 실린더(211)의 내부공간은 피스톤 헤드(212)에 의해 두 개로 구획되고, 실린더(211) 중 어느 하나의 내부공간에서 빠져나온 작동유체는 회전작동체(213)를 회전시킨 후 실린더(211)중 상기 어느 하나의 내부공간 중 다른 하나로 들어가도록 구성 할 수도 있다.Alternatively, although not shown, the working fluid 216 may be configured to be reciprocated between two internal spaces existing in one cylinder 211. That is, the case 214, the inner space of the cylinder 211 surrounded by the inner wall of the cylinder 211 and the piston head 212, and the plurality of passages 215 constitute one closed space filled with working fluid, 211 are partitioned into two by the piston head 212. The working fluid which has escaped from the internal space of any one of the cylinders 211 rotates the rotary actuator 213, Or may be configured to enter another one of the internal spaces.

또한, 도 4b에서와 같이 실린더(211)의 내벽과 피스톤(212) 헤드로 둘러싸인 실린더의 내부 공간(211) 및 복수의 통로는 작동 유체(216)가 충진된 하나의 폐쇄 공간을 이루고 실린더(211)의 내부 공간은 피스톤(212) 헤드에 의해 제1 내부 공간(211-1) 및 제2 내부 공간(211-2)의 두 개로 구획되고, 제1 내부공간(211-1)에서 빠져나온 작동 유체는 회전작동체(213)를 회전시킨 후 제2 내부공간(211-2)으로 들어가게 된다.4B, the inner space 211 and the plurality of passages of the cylinder surrounded by the inner wall of the cylinder 211 and the piston 212 form one closed space filled with the working fluid 216, and the cylinder 211 Is partitioned by the head of the piston 212 into two of the first inner space 211-1 and the second inner space 211-2 and the inner space of the first inner space 211-1 The fluid enters the second inner space 211-2 after the rotary actuator 213 is rotated.

피스톤-실린더가 양로드 복동실린더와 같이 피스톤헤드로 구획되는 두 개의 실린더(211) 내면 공간의 변동량이 피스톤(212)이 움직일 때 동일하게 되도록 구성하여, 상기 제 1 및 제 2 내부공간 및 제 1, 제 2 회전체 구분없이 자유롭게 폐쇄구조를 형성하는 것도 가능하다. 이 때 실린더(211)는 부력용기부(100)의 내면에 고정되고, 양쪽으로 돌출된 피스톤로드(220) 중 하나의 피스톤로드가 미끄럼판(410)에 접촉되어 외력을 전달하고 다른 하나의 피스톤로드는 어디에도 고정되거나 연결되지 않은 상태로 두 개로 구획된 내부공간의 부피를 동일하게 유지하는 역할만을 하게 된다. The piston-cylinder is constituted so that the amount of variation of the inner surface space of the two cylinders (211) partitioned by the piston head like the double-rod double-acting cylinder becomes the same when the piston (212) moves, , It is also possible to form the closed structure freely without distinguishing the second whole. At this time, the cylinder 211 is fixed to the inner surface of the buoyancy container portion 100, and one piston rod of the piston rod 220 protruded to both sides contacts the sliding plate 410 to transmit an external force, The load is only fixed in the state where it is fixed or unconnected and serves to keep the volume of the internal space partitioned by the two equally.

도 5는 여러 형태의 연결부로 연결된 본 발명의 일 실시 예들의 단면도를 도시한 것으로, 인접한 부력용기부(100)를 상호 회전이 가능하도록 다양한 방식의 연결축선(310)을 이용한 연결부(300) 구성을 나타낸 단면도이다. FIG. 5 is a cross-sectional view of one embodiment of the present invention in which various connecting portions are connected to each other. In the connecting portion 300, Fig.

도 5에 도시된 바와 같이, 인접한 한 쌍의 부력용기부(100)는 다양한 방식으로 상호 지지하면서 상호 상대적인 회전이 가능하도록 연결 할 수 있다. 이 때 연결축선(310)은 부력용기부의 중심축선(120)과 일치되지 않아도 무방하고, 일치되는 것이 1 개, 또는 2 개인 것도 가능하다. 인접한 어느 한 쪽의 부력용기부(100)에서 회전 가능하도록 고정되어도 무방하고, 양쪽 모두에서 회전 가능하도록 고정되어도 가능하며 도시한 바와 같이 힌지(380)나 유니버설조인트(390), 볼조인트(370) 등을 포함할 수 있다. 이 때 원활한 회전을 위하여 베어링 등의 부재를 사용하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 5, the pair of adjacent buoyancy container units 100 may be connected to each other so as to be rotatable relative to each other while supporting each other in various ways. At this time, the connection axis line 310 may not be coincident with the center axis 120 of the buoyancy vessel portion, and one or two connection points may be matched. The hinge 380, the universal joint 390, the ball joint 370, and the ball joint 370 may be fixed so as to be rotatable in either one of the adjacent buoyancy container units 100, And the like. At this time, it is preferable to use a member such as a bearing for smooth rotation.

도 5a의 연결부(300)는 인접한 한쌍의 부력용기부(100)를, 부력용기부(100)의 중심축선(120)을 중심으로 하는 1자유도 이상의 상대적인 회전이 가능하도록 연결한다. 5A connects the pair of adjacent buoyancy container units 100 so as to be able to rotate relative to the center axis 120 of the buoyancy container unit 100 by one degree or more.

연결부(300)는 인접한 부력용기부(100) 중 어느 하나에 결합된 덮개판(130), 덮개판(130)이 설치된 부력용기부(100)와 인접한 부력용기부(100)에 마주보게 결합되는 연결부 지지부재(140)와, 연결축(320), 연결축 지지베어링(330), 연결축 고정부재(340)를 더 포함하며, 연결부(300)가 인접한 부력용기부(100) 중 어느 하나의 중심축선(120)과 일치하는 1개의 연결축선(310)을 포함한 경우, 연결축(320)의 일단부는 인접한 부력용기부(100) 중 다른 하나의 연결부 지지부재(140) 또는 덮개판(130) 중 다른 하나의 일단부에 일체형으로 형성 또는 별도로 형성되어 회전불가능하게 결합된다.The connection unit 300 includes a cover plate 130 coupled to one of the adjacent buoyancy container units 100 and a buoyancy container unit 100 provided with a cover plate 130. The connection unit 300 is coupled to the buoyancy container unit 100 adjacent to the buoyancy container unit 100, And a connection shaft fixing member 340. The connection portion 300 may further include one or more of the adjacent buoyancy container portions 100, One end of the connection shaft 320 is connected to the other one of the connection support members 140 or the cover plate 130 of the adjacent buoyancy container unit 100 when the connection shaft 320 includes one connection axis 310 coinciding with the center axis 120. [ Which is integrally formed or separately formed at one end of the other.

또한, 연결부(300)가 인접한 부력용기부(100)의 중심축선(120) 각각과 일치하는 2개의 연결축선(310)을 포함한 경우, 연결축(320)은 별도로 형성되며, 연결축 지지베어링(330)은 인접한 상기 부력용기부(100)에 각각 결합되어 서로 마주보는 덮개판(130) 또는 연결부 지지부재(140)의 둘 중 어느 하나 또는 둘 모두의 중심축선(120)과 교차하는 위치에 결합 및 고정되고, 연결축(320)의 끝단부는 연결축 지지베어링(330)에 삽입되고 연결축 고정부재(340)에 의해 회전 가능하도록 고정되도록 한다.When the connection part 300 includes two connection axes 310 coinciding with the center axes 120 of the adjacent buoyancy container parts 100, the connection axes 320 are separately formed, and the connection axle support bearings 330 are coupled to the buoyancy container portion 100 adjacent to each other and at a position intersecting the center axis 120 of either one or both of the cover plate 130 and the connecting portion support member 140 facing each other. And the end of the connection shaft 320 is inserted into the connection shaft support bearing 330 and fixed to be rotatable by the connection shaft fixing member 340. [

이와 같이 연결축 고정부재(340)에 의해서 회전 가능하도록 고정되는 부력용기부(100)의 중심축선(120)과 일치하는 연결축선(310)을 가진 연결축(320)에는 연결축(320)과 부력용기부(100)와의 상대적 회전에 있어서 일방향 회전만 가능하도록 래칫과 래칫기어 또는 원웨이베어링이 추가로 장착되는 것도 가능하다.The connection shaft 320 having the connection axis 310 coinciding with the central axis 120 of the buoyancy container unit 100 fixed to the connection shaft fixing member 340 rotates in this way, It is also possible that the ratchet and the ratchet gear or the one-way bearing are additionally mounted so as to allow only one-way rotation in the relative rotation with the buoyancy container portion 100.

도 5b의 연결부(300)은 연결테두리(350)를 링 형상의 연결부재(360)에 의해 결합한 것이다.The connection part 300 of FIG. 5B is formed by connecting the connection frame 350 with the ring-shaped connection member 360.

이는 인접한 부력용기부(100)중 1개의 중심축선과 일치하는 1개의 연결축선(310)인 경우 또는 인접한 부력용기부(100) 각각의 중심축선(120) 및 2개의 연결축선(310)이 항상 동일선상에 위치하는 경우, 연결부(300)는 링 형상의 연결부재(360)를 더 포함하고, 부력용기부(100)의 덮개판(130)과 연결부 지지부재(140)의 외면 또는 원통형 부력용기 본체의 양단부에 중심축선(120)을 중심으로 하는 원형으로 연결테두리(350)가 형성되고, 인접한 상기 부력용기부 각각에 형성된 연결테두리(350)가 링 형상의 연결부재(360)에 의해 결합하여 상기 연결부가 형성되며 연결테두리(350) 중 하나 또는 각각과 링 형상의 연결부재(36)가 상호 회전 가능하도록 고정된다.This is because the center axis 120 and the two connection axes 310 of each of the adjacent buoyancy container units 100 are always connected to one of the adjacent buoyancy container units 100 The connecting portion 300 may further include a ring-shaped connecting member 360. The connecting portion 300 may be formed on the outer surface of the cover plate 130 of the buoyancy container portion 100 and the connecting portion supporting member 140, A connecting frame 350 is formed at both ends of the main body in the form of a circle centering on the center axis 120 and the connecting frame 350 formed in each of the adjacent buoyancy containers is coupled by a ring- The connecting portion is formed and one or each of the connecting rims 350 and the ring-shaped connecting member 36 are fixed so as to be mutually rotatable.

이 경우 연결테두리(350)는 부력용기부(100)의 중심축선(120)을 기준으로 로드(220)의 외측 및 미끄럼판(410)의 외측에 형성된다.In this case, the connection frame 350 is formed on the outer side of the rod 220 and on the outer side of the sliding plate 410 with respect to the center axis 120 of the buoyancy container portion 100.

이 경우 다른 형태의 연결축(320)을 이용하는 것에 비해 이물질이 에너지 변환부 로드(220)에 걸리는 것을 방지 할 수 있고, 연결축(320)을 사용할 경우에 미칠 수 있는 휨 모멘트를 줄일 수 있으며, 인접한 부력용기부(100)의 상호 회전에도 불구하고 공회전 가능한 링 형상을 이용하여 부력용기 단위를 서로 결속하거나, 계류(MOORING)시킬 수 있는 등의 장점이 있다. 이 경우 역시 베어링 등의 부재를 활용하여 원활한 회전을 도모하는 것이 바람직하다. In this case, it is possible to prevent the foreign matter from being caught by the energy converting part rod 220, and to reduce the bending moment which may be caused by using the connecting shaft 320, There is an advantage that the buoyancy container units can be bound to each other or can be MOORING by using an idle ring shape despite the mutual rotation of the adjacent buoyancy container units 100. [ In this case, it is also preferable to utilize a member such as a bearing for smooth rotation.

상기 도 5b에서 링형상 부재는 반드시 일체형 링을 의미하는 것은 아니며 원의 일부를 이루는 원호를 포함한 다수개의 부재가 원을 이루도록 결합될 수 있는 것이라도 무방하다.In FIG. 5B, the ring-shaped member does not necessarily mean an integral ring, but a plurality of members including an arc constituting a part of a circle may be coupled to form a circle.

도 5c는 연결부(300)를 힌지조인트(380)에 의하여 형성한 것이며, 도 5d는 유니버설조인트(390)에 의하여 형성한 것으로 이와 관련된 동작설명은 도 2의 볼조인트형태와 중복되는 부분이 많아 이를 생략하며, 도 5에 표시되지 않은 다양하게 변형된 연결부(300)가 구성될 수 있으나 본 도면에서는 특히 유용할 것으로 판단되는 연결부(300)만 선별하여 표시하였고, 도면에 표시된 부호에 대한 설명을 참고한다면 각 연결부(300)가 어떻게 활용될 수 있는지 쉽게 이해될 것이다. 5C is formed by the hinge joint 380, and FIG. 5D is formed by the universal joint 390. Since the description related to the operation is the same as that of the ball joint of FIG. 2, It is possible to construct variously modified connection parts 300 not shown in FIG. 5, but in this drawing, only the connection parts 300 that are considered to be particularly useful are selected and displayed, It will be easily understood how each connection 300 can be utilized.

도 6도 연결부(300)의 종류에 따른 기본조합을 나타내는 모식도이다.6 is a schematic diagram showing a basic combination according to the type of the connection part 300. FIG.

도 6에 도시한 바와 같이 전체의 연결축선(310)이 1개 내지 6개인 경우에 대하여 부력용기부(100)의 중심축선(120)과 일치하는 연결축선(310)의 갯수가 각각 0, 1, 2개인 경우에 도시하였다.6, the number of connection axes 310 coinciding with the central axis 120 of the buoyancy container unit 100 is 0, 1, and 1, respectively, when the number of connection axes 310 is one to six, , And 2 cases, respectively.

이하에서는 본 발명의 취지와 무관한 인접한 부력용기부의 중심축방향회전은 없고, 꺽임만 있는 형태(도 6의 0열 참고)도 포함하여 연결부(300)를 설명하고 있으나, 이는 꺽임 만을 이용하고 있는 기존 선행기술과의 차이점을 비교 설명하기 위한 것임도 아울러 참고하기 바란다.Hereinafter, the connection portion 300 is described including the shape in which the buoyancy container portion adjacent to the present invention does not have the effect of the present invention and only the buckling of the buoyancy container portion is required (see column 0 of FIG. 6) It is also to compare the differences with existing prior art.

연결부(300)는 1개 내지 6개의 연결축선(310)을 기준으로 상호 회전이 가능하며, 연결축선(310) 중 3개 이상이 서로 평행하지 않도록 형성하며, 더욱 바람직하기로는 연결부(300)가 1 개 내지 6 개의 연결축선(310) 중 1개 또는 2개가 인접한 부력용기부(100)의 1개 또는 2개의 중심축선과 각각 일치하여야 한다.The connection unit 300 is rotatable relative to one to six connection axes 310, and three or more of the connection axes 310 are formed so as not to be parallel to each other. More preferably, the connection unit 300 One or two of the one to six connection axes 310 should coincide with one or two central axes of the adjacent buoyancy container portion 100, respectively.

도 6의 a행은 연결축선(310)이 하나인 경우를 도시하고 있다. 이 경우 인접한 부력용기부(100)는 상호 길이방향 꺽임은 없는, 일측이 인접한 부력용기부(100) 하나에 일체로 형성되거나 회전 불가능하게 고정된 일자형 연결축(320)이거나 링 형상 연결부재(360)로 1 자유도의 중심축선방향회전이 가능하거나, 본 발명의 취지가 아닌 1 자유도의 힌지(380)형태 꺽임만 가능하다. A row in FIG. 6 shows a case where there is one connection axis 310. In this case, the adjacent buoyancy container units 100 may be a single-type connecting shaft 320 formed integrally or non-rotatably fixed to one of the adjacent buoyancy container units 100, one side of which is not bent in the longitudinal direction, ), Or it is possible to bend in the form of a hinge 380 having a single degree of freedom, which is not the object of the present invention.

도 6의 b행은 연결축선(310)이 2 개인 경우를 도시하고 있다. 이 경우 인접한 부력용기부(100)는 상호 길이방향 꺽임은 없는 일자형 연결축(320)이나 링 형상 연결부재(360)를 이용하여 인접한 부력용기부(100)의 중심축선(120)이 동일선상에 위치하는 2 자유도의 중심축방향회전이 가능하거나, 또는 인접한 부력용기부의 어느 하나에서는 중심축방향회전이 가능하면서 힌지(380)형태 꺽임도 가능한 연결이 구성될 수 있다. 본 발명의 취지와 무관한 2 자유도의 유니버설조인트(390)형태의 꺽임만을 할 수 있는 연결도 물론 가능하다. Row b of Fig. 6 shows a case where there are two connection axes 310. In Fig. In this case, the adjacent buoyancy container units 100 are arranged such that the center axis 120 of the adjacent buoyancy container unit 100 is aligned on the same line by using the straight-type connecting shaft 320 or the ring-shaped connecting member 360, The two floating degrees of freedom can be rotated in the central axis direction, or in any one of adjacent buoyancy container portions, the connection in the form of the hinge 380 can be formed while being rotatable in the central axis direction. It is of course possible to connect only the bending of the universal joint 390 of two degrees of freedom irrespective of the purpose of the present invention.

도 6의 c행은 연결축선(310)이 3 개인 경우를 도시하고 있다. 이 경우 인접한 부력용기부(100)는 상호 길이방향 꺽임과 중심축방향회전을 모두 포함한 3 자유도의 상대회전이 가능하다. 2 자유도의 유니버설조인트(390) 형태 꺽임과 인접한 부력용기부(100)의 어느 하나에서는 중심축방향회전이 가능하거나, 인접한 양쪽의 부력용기부(100) 모두에서 중심축방향회전이 가능하면서 힌지(380)형태 꺽임도 가능한 연결이 구성될 수 있고, 꺽임과 중심축방향회전이 동시에 가능한 하나의 볼조인트(370) 구조를 이용할 수도 있다. 6 shows a case where three connection axes 310 are provided. In this case, the adjacent buoyancy container units 100 are capable of relative rotation of three degrees of freedom including both longitudinal bending and central axis rotation. It is possible to rotate in the central axial direction in any one of the buoyancy container units 100 adjacent to the two-degree-of-freedom universal joint 390 form bend or to rotate in the central axial direction in both the adjacent buoyancy container units 100, 380) shape bendable connection can be constructed and a single ball joint 370 structure capable of simultaneous bending and central axial rotation can be used.

연결축 지지베어링(330)에 삽입되어 중심축방향 회전이 가능하게 결합되는 경우에는 인접한 부력용기부(100)의 중심축방향회전 힘만 수집 가능하나, 하나의 볼조인트(370)인 경우에는 중심축방향회전 뿐만 아니라 꺽임에 의한 힘도 동시에 에너지 변환부(200)로 전달할 수 있게 된다. In the case where the ball joint 370 is inserted into the coupling shaft support bearing 330 to be rotatable in the central axis direction, only the rotational force in the central axial direction of the adjacent buoyancy container unit 100 can be collected, Not only the direction rotation but also the bending force can be transmitted to the energy conversion unit 200 at the same time.

중심축방향회전이 가능하면서 꺽임이 가능한 연결부(300)는 인접한 부력용기부(100)의 상대적 중심축방향회전에 의한 에너지 수집 뿐만이 아니라 에너지변환부(200)의 반작용에 의해 일단 꺽인 연결부(300)가 직선으로 펴지도록 힘이 작용함으로서 다음에 오는 꺽이는 동작을 예비할 수 있게 해 준다. 이는 상대적으로 큰 힘을 낼 수 있는 꺽임 운동의 수용 회수를 증가시킴으로서 본 발명이 목적하는 효율적인 발전에 있어서 크나큰 이점을 제공하게 된다.The connecting portion 300 capable of turning in the central axial direction and capable of being bent can be used not only for energy collection by the rotation of the adjacent buoyancy container portion 100 in the relative central axis direction but also by the reaction of the energy conversion portion 200, The force acts so that it straightens out, allowing you to prepare the next turn. This increases the number of turns of the bending movement which can produce a relatively large force, thus providing a great advantage in the efficient development of the present invention.

도 6의 d행은 연결축선(310)이 4 개인 경우를 도시하고 있다. 인접한 부력용기부의 모두에서 중심축방향회전이 가능하고 유니버설조인트(390)를 포함하여 상호 길이방향 꺽임과 중심축방향회전을 모두 포함한 상대회전이 가능하도록 구성하거나, 인접한 양쪽의 부력용기부(100) 어느 하나에서 중심축방향회전이 가능하면서 볼조인트(370) 형태 꺽임 중심축방향회전이 동시에 가능한 연결이 구성될수도 있다. 본 발명의 취지와는 무관하나 2 개의 2 자유도의 유니버설조인트(390)형태 꺽임만을 이용하는 것도 가능하다.The row d in Fig. 6 shows a case where four connection axes 310 are provided. The buoyancy container unit 100 may be constructed such that relative rotation including both the longitudinal bending and the central axis rotation including the universal joint 390 is possible in both the buoyancy container units adjacent to each other, A connection can be made in which the center axial rotation is possible in any one of them and the rotation of the ball joint 370 in the form of the bending center axial direction is simultaneously made possible. But it is also possible to use only bending of two universal joints 390 of two degrees of freedom.

도 6의 e행은 연결축선(310)이 5 개인 경우를 도시하고 있다. 2 개의 2 자유도의 유니버설조인트(390)형태 꺽임과 인접한 부력용기부의 어느 하나에서 중심축방향회전이 가능하거나, 힌지조인트(380)와 유니버설조인트(390)를 포함하고 인접한 부력용기부(100) 모두에서 중심축방향회전이 회전이 가능하여 상호 길이방향 꺽임과 중심축방향회전을 모두 포함한 상대회전이 가능하도록 구성하거나, 인접한 양쪽의 부력용기부(100) 모두에서 중심축방향회전이 가능하면서 볼조인트(370) 형태 꺽임 중심축방향회전이 동시에 가능한 연결이 구성될 수도 있다.The row e in FIG. 6 shows a case where five connection axes 310 are provided. It is possible to rotate in the central axial direction in either one of two two degrees of freedom universal joint 390 form buckets and adjacent buoyancy vessel sections or to include both hinge joint 380 and universal joint 390, So that relative rotation including both the longitudinal bending and the central axial rotation can be performed, or both of the adjacent buoyancy container units 100 can be rotated in the central axial direction, (370) shape bending center connection in the axial direction.

도 6의 f행은 연결축선(310)이 6 개인 경우를 도시하고 있다. 2 개의 2 자유도의 유니버설조인트(390)형태 꺽임과 인접한 부력용기부의 모두에서 중심축방향회전이 가능하거나, 2 개의 볼조인트(370) 형태로 꺽임과 중심축방향회전이 동시에 가능한 연결이 구성될 수도 있다.The row f in FIG. 6 shows a case where six connection axes 310 are provided. A central axial rotation is possible in both the two-degree-of-freedom universal joint 390 form buckle and the adjacent buoyant vessel portion, or a connection can be made simultaneously in the form of two ball joints 370, have.

도 7에는 도 6의 부력용기부(100)의 중심축선(120)과 일치하는 연결축선(310)을 가지는 다양한 연결부(300)에 의하여 복수 개의 부력용기부(100)을 연결한 하나의 예시를 제시한 것이며, 제시된 예시 이외에도 다양한 형태의 변형된 연결이 가능하다.7 shows an example in which a plurality of buoyancy container units 100 are connected by various connection units 300 having connection axes 310 coinciding with the central axis 120 of the buoyancy container unit 100 of FIG. In addition to the examples presented, various forms of modified connections are possible.

도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 부력용기부(100)는 여러 형태의 연결부(300)를 복합하여 일렬로 연결할 수 있다. 이와 같이 복합적인 연결부(300)를 사용하여 일렬로 연결함으로서 일렁이는 파도의 연속적인 상하운동을 날개(170)를 통한 상대적인 회전운동으로 흡수 하는 것이 가능하고, 파도의 골과 마루에 적응하여 부력용기부(100)가 상호 꺽이는 꺽임운동을 흡수하기도 용이하다. 이하에 설명하는 바와 같이, 설치 환경에 따라 요구되는 인접한 부력용기부(100) 및 미끄럼판(410) 종류, 미끄럼판의 설치 위치, 에너지 변환부(200)의 배치 위치, 날개(170)의 종류 등을 고려한다면 상기와 같은 각종 부가요소에 따른 적합한 연결부(300)를 선택 할 수 있을 것이다.As shown in FIG. 7, the plurality of buoyancy container units 100 may be connected in series by combining various types of connection units 300. By using the complex connection unit 300 in series, it is possible to absorb the continuous upward and downward movement of the swaying wave by the relative rotational motion through the vane 170, and to adapt to the crest of the wave and the floor, It is also easy to absorb the bending motion of the bendable member 100 against each other. As described below, the type of the adjacent buoyancy container unit 100 and the slip plate 410, the installation position of the slip plate, the arrangement position of the energy conversion unit 200, the type of the vane 170 It is possible to select a suitable connection unit 300 according to various additional elements as described above.

도 8은 미끄럼판(410)의 표면구조에 관한 모식도를 도시한 것이다.8 is a schematic view of the surface structure of the sliding plate 410. As shown in Fig.

미끄럼판(410)이란 기본적으로 캠(cam)과 같은 역할을 하는 부품을 말하며, 캠(cam)은 표면형상을 따라 하는 미끄럼운동을 왕복운동으로 바꾸기 위해 왕복운동 부품이 접촉하는 판을 말한다. 미끄럼판(410)에는 아래에 설명하는 바와 같이 부력용기부(100)에 배치되는 에너지변환부(200)의 왕복운동이 가능한 로드(220)의 끝단부(222)가 접촉한다.The sliding plate 410 basically refers to a component that acts like a cam, and the cam is a plate in which a reciprocating component contacts to change a sliding motion along a surface shape into a reciprocating motion. The end portion 222 of the rod 220 capable of reciprocating motion of the energy conversion portion 200 disposed in the buoyancy container portion 100 is brought into contact with the sliding plate 410 as described below.

미끄럼판(410)은 접촉하는 에너지변환부(200)의 로드(220)가 왕복 운동하는 방향과 평행하지 않는 각을 이루는 어떤 형태이든 가능하지만 연결부(300)의 구성에 따라 적합한 것을 적용해야 한다. 도 8a에 미끄럼판 고정부재(420)상에 형성된 미끄럼판(410)의 표면이 부력용기부(100)의 중심축선(221) 또는 연결축선(310)중 하나를 기준으로 동심원으로 구성된 등고선형의 곡면 형태를 제시하고 있으나, 평판형이나 회전캠형 등의 미끄럼판(410) 형태는 어떠한 연결부(300)의 구성인가에 따라 최적의 효율을 낼 수 있는 가에 따라 구분하여 선택하는 것이 바람직하다.The sliding plate 410 may be any shape that is not parallel to the reciprocating motion of the rod 220 of the energy converting unit 200 that is in contact with the sliding plate 410. However, 8A shows a state in which the surface of the sliding plate 410 formed on the slip plate fixing member 420 is concentrically formed on one of the center axis 221 of the buoyancy container portion 100 and the connection axis 310, The shape of the sliding plate 410 such as a flat plate or a rotating cam is preferably selected depending on whether the connecting part 300 has an optimum efficiency depending on the configuration of the connecting part 300. [

또한 도 8b에 도시한 바와 같이, 미끄럼판(410)의 표면은 부력용기부(100)의 중심축선(120) 또는 연결축선(310)중 어느 하나를 중심으로 하는 원주방향으로 절개 시 그 단면이 '凹' 형상과 '凸' 형상이 반복되는 연속적인 곡선으로 이루어진 물결형상을 갖도록 할 수 있다. 이러한 미끄럼판(410)의 표면 형상을 통해 부력용기부(100)의 중심축선(120)을 중심으로 하는 상대적인 회전운동이 발생하는 상황에서 에너지 변환부 로드(220)의 왕복운동이 발생하여 에너지 변환이 가능해진다. 그리고 거기에 부가하여 부력용기부(100)끼리 부력용기부 중심축선(120)과 평행하지 않은 연결축선(310)을 중심으로 꺽임 운동이 발생하여도 추가로 에너지 변환부 로드(220)의 왕복운동이 발생하게 된다.8B, the surface of the sliding plate 410 may have a cross-sectional shape when it is incised in a circumferential direction centered on either the center axis 120 of the buoyancy container unit 100 or the connection axis 310 It is possible to have a wave shape composed of a continuous curve in which the 'concave' shape and the 'convex' shape are repeated. In a situation in which relative rotation around the central axis 120 of the buoyancy container part 100 occurs through the surface shape of the sliding plate 410, the reciprocating motion of the energy conversion part rod 220 occurs, Lt; / RTI > In addition to this, even if a buckling motion occurs between the buoyancy container units 100 about the connection axis 310 which is not parallel to the buoyancy container center axis 120, .

미끄럼판(410)의 표면에 형성된 요철과 에너지변환부의 로드(220)는 부력용기부(100)의 중심축선(120)을 중심으로 방사 대칭적으로 배치되는 것이 고른 에너지 수집과 원활한 작동을 위하여 바람직하다.The rods 220 of the energy conversion unit formed on the surface of the sliding plate 410 are preferably arranged radially symmetrically about the center axis 120 of the buoyancy container unit 100 for the purpose of uniform energy collection and smooth operation. Do.

도 8b는 에너지 변환부 로드(220)의 개수가 형성된 요철의 개수의 약수가 아닌 경우에 서로의 접촉을 평면화 시킨 것으로, 에너지 변환부 로드(220)의 개수가 1개 또는 미끄럼판(410)의 표면에 형성된 요철의 개수의 약수가 아닌 정수 개로 구성함으로서 로드(220)의 순차적인 운동이 발생되도록 할 수 있다. 이렇게 하면 보다 균일한 힘을 얻을 수 있는 장점이 있다. 상기에서 약수가 아닌 정수 개는 요철의 개수보다 많은 경우를 포함하며, 요철의 개수는 요의 개수와 철의 개수를 더한 것이다.8B is a plan view of the energy conversion part rods 220 when the number of the energy conversion part rods 220 is not a divisor of the number of the concavities and the number of the energy conversion part rods 220. When the number of the energy conversion part rods 220 is one, The number of the concavities and convexities formed on the surface is not a divisor but an integer, so that the sequential movement of the rod 220 can be generated. This has the advantage that a more uniform force can be obtained. The number of irregularities includes the number of irregularities plus the number of irons.

도시 되지는 않았지만 요철이 있는 미끄럼판(410)을 이용할 경우, 상기 부력용기부(100)의 중심축선(120)과 일치하는 연결축(320)에는 일방향 회전만을 수용하는 래칫과 래칫기어 또는 원웨이베어링이 설치되는 것이 보다 효율적인 에너지 수집을 위해 바람직하다. 이는 미끄럼판(410)과 로드(220)의 끝단부(222)의 미끄럼운동에 있어서 꺽임운동에 의해 발생 가능한 중심축방향회전의 역회전으로 인한 상대적인 중심축방향 회전력 손실을 방지하여 에너지 수집효율을 높일 수 있다. A ratchet or a ratchet gear that receives only a one-way rotation is provided on a connecting shaft 320 that coincides with the center axis 120 of the buoyancy container unit 100. In this case, It is desirable for the bearings to be installed for more efficient energy collection. This prevents the loss of the rotational force in the central axial direction due to the reverse rotation of the rotation in the central axial direction, which may be caused by the bending motion in the sliding motion of the sliding plate 410 and the end portion 222 of the rod 220, .

미끄럼판(410)이 등고선을 가진 동심원으로 이루어진 경우, 그 곡면의 형태는 제일 큰 힘을 받게 되는 로드(220)와 직각을 이루도록 구성하는 것이 바람직하다. 이를 위해 인접한 부력용기부의 두 개의 중심축선(120)과 로드의 중심축선(221)이 같은 평면에 포함될 때 로드(220)의 끝(222)과 미끄럼판(410)이 이루는 각도가 직각을 이루도록 설계하면 상기 목적 달성이 가능해진다. 이렇게 하면 로드(220)의 휨모멘트를 최소화하여 장비의 수명을 연장할 수 있다.When the sliding plate 410 is made of concentric circles having contour lines, the shape of the curved surface is preferably perpendicular to the rod 220 which receives the greatest force. For this purpose, when the two center axes 120 of the adjacent buoyancy containers and the central axis 221 of the rod are included in the same plane, the angle formed between the end 222 of the rod 220 and the sliding plate 410 is designed to be perpendicular The above object can be achieved. This minimizes the bending moment of the rod 220 and prolongs the life of the equipment.

도 9는 미끄럼판(410)의 설치 위치 예를 나타낸 모식도를 도시한 것이다.9 is a schematic view showing an example of the installation position of the sliding plate 410. As shown in Fig.

미끄럼판(410)은 도 2 등에서 도시한 바와 같이 에너지 변환부(200)가 설치된 부력용기부(100)와 인접한 다른 부력용기부(100)의 외부에 설치될 수도 있고 또는 도 9와 같이 내부에 위치할 수 있고, 인접한 부력용기부(100)가 서로 공유할 수도 있다.The sliding plate 410 may be installed outside the buoyancy container unit 100 provided with the energy conversion unit 200 and outside the buoyancy container unit 100 as shown in FIG. And the adjacent buoyancy container units 100 may share each other.

도 9a에 도시한 바와 같이 중심축방향회전이 인접한 부력용기부(100)의 일측에서만 가능한 연결부(300)의 경우에는 미끄럼판(410)이 부력용기부(100)의 내부에 위치할 수 있다. 이 경우 미끄럼판(410)은 로드(220)의 끝단부와 접촉하며 연결부(300)의 연결축(320)의 끝단부에 결합 및 고정된다.The sliding plate 410 may be positioned inside the buoyancy container unit 100 when the connection unit 300 is a connection unit 300 that can be rotated only in one side of the buoyancy container unit 100 adjacent to the central axis. In this case, the sliding plate 410 contacts the end of the rod 220 and is engaged with and fixed to the end of the connecting shaft 320 of the connecting part 300.

특히, 연결부(300)가 인접한 상기 부력용기부(100) 중 어느 하나의 중심축선(120)과 일치하는 1개의 연결축선을 포함한 경우에는 연결축(320)의 타단부는 인접한 부력용기부(100) 중 다른 부력용기부(100)의 마주보는 측면의 연결부 지지부재(140) 또는 덮개판(130)중 다른 하나의 중심축선과 만나는 곳에 회전가능하게 결합 및 고정되며, 상기 미끄럼판(410)은 상기 연결축(320)의 타단부의 끝단부에 결합 및 고정 된다.In particular, when the connection part 300 includes one connection axis coinciding with the center axis 120 of one of the adjacent buoyancy container parts 100, the other end of the connection axis 320 is connected to the adjacent buoyancy container part 100 The sliding plate 410 is rotatably coupled and fixed at a position where it meets the center axis of the other of the connecting portion supporting member 140 or the cover plate 130 on the opposite side of the other buoyancy container portion 100, And is coupled to and fixed to an end of the other end of the connecting shaft 320.

또한, 덮개판(130) 또는 연결부 지지부재(140) 중 어느 하나가 부력용기부(100)의 한쪽 입구에 부착 및 고정되고, 부력용기부(100)의 중심축선(120)과 만나는 위치에 중심축선 방향이 관통되어 있는 관통부위(372-1) 형성 연결소켓 하부부재(372)와 연결소켓 상부부재(373)를 포함하고, 인접한 부력용기부의 마주보는 다른 쪽 입구에 부착 및 고정되는 연결부 지지부재(140) 또는 덮개판(130) 중 다른 하나에 부력용기부(100)의 중심축선과 만나는 위치에 중심축선 방향이 관통되어 있는 관통부위(372-1) 형성 연결소켓 하부부재(372)와 연결소켓 상부부재(373)를 포함하고, 연결축(320)은 두 개의 부분구체(371)가 양단부에 형성된 구체연결부를 가진 연결축의 부분구체(371)가 상기 연결소켓 하부부재 및 연결소켓 상부부재로 감싸여 구체관절을 형성하며 연결되고, 인접한 부력용기부의 마주보는 중간에 형성되는 부분구체연결축의 연결소켓 하부부재(372)의 관통되어 있는 쪽으로 노출되는 끝단부에 상기 미끄럼판이 결합 및 고정될 수 있다.One of the cover plate 130 and the connecting portion support member 140 is attached and fixed to one of the openings of the buoyancy container portion 100 and the center of the buoyancy container portion 100, And a connection socket upper member 373 having a connection socket lower member 372 and a connection socket upper member 373 formed in the through hole 372-1 through which the axial direction passes, (372-1) formed in the other of the cover plate (140) or the cover plate (130) and passing through the center axial line of the buoyancy container unit (100) And the connecting shaft 320 is formed with a socket top member 373 in which the partial sphere 371 of the connecting shaft having the spherical connection portion formed by the two partial spheres 371 at both ends is connected to the connection socket lower member and the connection socket upper member Wrapped to form a spherical joint and connected, The sliding plate can be coupled and fixed to an end portion of the connecting socket lower member 372 of the partial sphere connecting shaft formed in the middle of the container, which is exposed through the through-hole.

단부가 연결부 지지베어링(330)에 삽입되어 결합되는 경우에 있어서는 부력용기부(100)의 중심축선(120)을 기준으로 기운 평판형이나 회전캠형의 미끄럼판(410)이 사용 가능하고, 연결부(300)가 하나의 볼조인트(370)로 구성되는 경우에는 동심원 등고선형과 회전캠형, 중심축선을 기준으로 직각인 평판형이 모두 부력용기부의 내부에 위치될 수 있다. 연결부 지지베어링(330)에 삽입되어 결합되는 경우에는 인접한 부력용기부의 중심축방향회전 힘만 수집 가능하나, 하나의 볼조인트인 경우에는 중심축방향회전 뿐만 아니라 꺽임에 의한 힘도 동시에 에너지 변환부(200)로 전달할 수 있게 된다. When the end portion is inserted and coupled to the connecting portion support bearing 330, the slip plate 410 or the rotating cam type slide plate 410 can be used with reference to the central axis 120 of the buoyancy container portion 100, 300 are composed of one ball joint 370, concentric contour line type and rotating cam type, and plate type orthogonal to the center axis can all be located inside the buoyancy container portion. In the case of one ball joint, not only the rotation in the direction of the central axis but also the force due to the bending can be simultaneously applied to the energy conversion unit 200 ). &Lt; / RTI >

반면에 중심축방향회전이 인접한 부력용기부(100) 모두에서 가능한 경우에는 부력용기부에 전술한 별도의 일방향 회전을 위한 래칫이나 래칫기어 또는 원웨이베어링이 설치되거나, 두 개의 볼조인트(370)를 이루는 연결부인 경우를 제외하면 미끄럼판이 부력용기부(100)의 내부에 위치할 수 없다. On the other hand, when the center axial rotation is possible in both of the adjacent buoyancy container units 100, a ratchet, a ratchet gear or a one-way bearing for the above-described separate one-way rotation may be installed in the buoyancy container unit, The slidable plate can not be positioned inside the buoyancy container unit 100 except for the connection part constituting the buoyancy container unit 100. [

일방향 회전을 위한 부재가 설치된 경우에는 중심축선(120)을 기준으로 기울어진 평판형이나 회전캠형, 두 개의 볼조인트를 이루는 연결부인 경우에는 일부구체연결축의 중심축선을 기준으로 직각인 평판형 또는 동심원 등고선형의 미끄럼판이 사용하여 부력용기부 내부에 위치할 수 있다. When a member for unidirectional rotation is provided, it may be a plate type or a rotation cam type which is inclined with respect to the central axis 120, or a plate type or concentric circle type having a right angle with respect to the central axis of some concrete connection axis, A contour-shaped sliding plate can be used and positioned inside the buoyancy container portion.

이렇게 미끄럼판(410)이 부력용기부의 내부에 위치하게 되면 노출부위가 최소화되어 부식을 방지할수 있고, 부유하는 쓰레기가 에너지 변환부의 로드(220)에 걸리는 것을 방지할 수 있으며, 윤활을 원활히 할 수 있고, 작동부의 원활한 작동을 위한 윤활유에 의한 환경오염을 최소화 할 수 있다.When the sliding plate 410 is positioned inside the buoyancy container portion, the exposed portion is minimized to prevent corrosion, floating waste can be prevented from being caught by the rod 220 of the energy conversion portion, And environmental pollution caused by lubricant oil for smooth operation of the operating part can be minimized.

미끄럼판(410)이 부력용기부(100)의 내부에 위치하고 꺽임 운동을 수용할 수 있는 볼조인트(370)를 이용한 연결부(300) 구성인 경우, 부력용기본체(110)의 내부면 위에는 상기 미끄럼판(410)이 부딪혀 충격이 발생하는 것을 방지하는 충격방지부재(160)를 결합시키는 것이 바람직하다. 또한 충격방지부재 이외에도 미끄럼부재(160-1)를 추가로 더 구비하거나, 충격방지부재에 미끄럼기능을 부가하여, 부력용기본체(110) 내부면 위에는 미끄럼판(410)이 닿은 경우에도 미끄럼판이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. When the sliding plate 410 is located inside the buoyancy container unit 100 and is configured as a connection unit 300 using a ball joint 370 capable of receiving the buckling motion, It is preferable to engage the impact preventing member 160 that prevents the plate 410 from being impacted by collision. Further, in addition to the impact-preventing member, the slide member 160-1 may be further provided, or the slip plate 410 may be provided on the inner surface of the buoyancy container body 110, So as to be rotatable.

또한, 도 9b에 도시한 바와 같이 인접한 부력용기부(100)의 사이에 배치되는 미끄럼판 고정부재(420)의 양면에 미끄럼판(410)이 고정되어 서로가 공유할 수도 있다. 9B, the sliding plates 410 may be fixed on both sides of the sliding plate fixing member 420 disposed between the adjacent buoyancy container units 100, and may be shared with each other.

연결축(320)이 볼조인트(370)로 구성되거나 3 개의 분절로 구성된 경우 미끄럼판(410)을 인접한 부력용기부(100)의 사이에 위치시킬 수 있다. 이 경우에는 부력용기단위의 어긋나는 형태의 운동을 포함한 다양한 형태의 운동에서 더 많은 에너지를 수집할 수 있고, 인접한 부력용기부(100)에 배치된 에너지변환부(200)의 작동 힘에 차등을 둘 경우 작은 힘과 큰 힘을 두루 수집할 수 있는 이점을 갖게 된다. 그리고 상기와 같이 미끄럼판(410)을 공유한다면, 인접한 부력용기부(100)가 꺽이는 각도가 더 커질 수 있어 그만큼 꺽임을 이용한 에너지 수집효율을 높일 수 있다.The sliding plate 410 may be positioned between the adjacent buoyancy container parts 100 when the connecting shaft 320 is composed of the ball joint 370 or is composed of three segments. In this case, more energy can be collected from various types of movements including displacement of the buoyancy vessel unit, and a difference in the operation force of the energy conversion unit 200 disposed in the adjacent buoyancy container unit 100 If you do, you will have the advantage of collecting small and large powers. If the slip plate 410 is shared as described above, the angle of deflection of the adjacent buoyancy container unit 100 can be increased, and the energy collection efficiency using the tilting can be increased accordingly.

도 10은 부력용기부(100)의 회전을 촉진하기 위한 날개(170)가 부착된 부력용기부의 모식도를 도시한 것이다. 10 is a schematic view of a buoyancy container portion to which a vane 170 for promoting the rotation of the buoyancy container portion 100 is attached.

이를 구체적으로 살펴보면 각 부력용기부(100)의 상대적인 회전을 이용하는 것이므로 그러한 상대적인 회전력을 최대화할 필요가 있으며 그를 위해 인접한 부력용기부(100)의 표면에 날개(170)을 형성한다. Specifically, since the relative rotation of each buoyancy container unit 100 is utilized, it is necessary to maximize the relative rotational force, and a wing 170 is formed on the surface of the adjacent buoyancy container unit 100 for that purpose.

이러한 날개(170)는 도 10a에 도시한 바와 같이 부력용기부(100)의 중심축선(120)을 중심으로 하는 원심형 임펠러 형상으로 형성되고 인접한 부력용기부(100)의 외측 표면에 형성된 임펠러의 곡률이 서로 반대로 형성하여 출렁이는 파도가 주된 원양에서 뿐만이 아니라, 흐름과 각을 이루어 설치 시 강류와 조류, 해안에서와 같이 양방향성의 파도에도 활용할 수 있다. 특히 해안에서와 같이 들어오는 파도와 나가는 파도의 힘이 다른 경우 날개(170)의 크기나 곡률을 달리하여 수집하는 힘을 고르게 할 수도 있다.10A, the wings 170 are formed in the shape of a centrifugal impeller centered on the central axis 120 of the buoyancy container part 100 and are formed in the shape of a center of the impeller formed on the outer surface of the adjacent buoyancy container part 100 The curvatures are formed in opposite directions, and the waves are not only in the main ocean, but also in the direction of flow and angle. In particular, when the forces of the incoming wave and the outgoing wave are different as in the case of the coast, the force to collect the waves by varying the size or curvature of the vanes 170 may be even.

또한 날개(170)은 도 10b에 도시한 바와 같이 부력용기부(100)의 중심축선(120)을 중심으로 하는 나사선 형상으로 형성되고 인접한 부력용기부(100)의 표면에 형성된 나사선 형상의 회전방향이 서로 반대로 형성함으로써 방향성을 가지고 흐르는 강류나 조류의 힘을 수집하는 데 용이하다.10B, the vanes 170 are formed in a thread-like shape centering on the central axis 120 of the buoyancy container portion 100 and are formed in the shape of a thread-like rotation direction formed on the surface of the adjacent buoyancy container portion 100 It is easy to collect the force of the flowing river or algae with directionality.

그리고 회전축(510)의 회전 반작용으로 부력용기부(100)가 회전하여 에너지가 소실되는 것을 방지하거나 회전하는 속도를 저감하기 위해서도 부력용기부(100)의 외부에 형성된 날개(170)의 크기 또는 원심형 임펠러의 형상이나 나사선 형상의 곡률 중 어느 하나 이상을 상이하게 형성하는 것도 가능하다. 즉, 원심형 임펠러 형상의 날개인 경우, 축 회전방향으로 기울기를 가진 것은 크게 형성하고, 축 회전 반대방향으로 기울기가 형성된 날개는 작게 형성하는 것과 같은 구성하는 것도 가능하다.In order to prevent the energy of the buoyancy container unit 100 from rotating due to the rotation reaction of the rotating shaft 510 or to reduce the rotating speed, the size of the vanes 170 formed outside the buoyancy container unit 100, It is also possible to form at least one of the shape of the impeller and the curvature of the thread shape. That is, in the case of a centrifugal impeller-shaped blade, it is also possible to form the blade having the inclination in the axial rotation direction to be large and the blade having the inclination in the direction opposite to the axial rotation to be small.

이와 같이 날개(170)의 형상이나 크기는 다양하게 설계할 수 있으며, 부력용기부(100)의 회전을 촉진하고, 회전축의 회전 반작용에 의한 반대 회전을 적절히 저감하는 형태이면 가능하다. The shape and size of the vane 170 can be designed in various ways, and it is possible to facilitate the rotation of the buoyancy container unit 100 and properly reduce the reverse rotation due to the rotation reaction of the rotation shaft.

또한, 도 10c에 도시한 바와 같이 원심형 임펠러 형상에서는 날개(170)와 날개(170) 사이에 부력용기부(100)의 중심축선(120)과 직각 방향으로 격벽(170-1)을 설치하는 것이 바람직하다. 이는 출렁이는 바다에서 유용한데 아래로 향한 날개(170)의 경우에는 상승하는 파도가 부력용기부 본체(110)와 날개(170) 및 격벽(170-1)에 가두어져 부력용기부(100)가 부력용기부 중심축선(120)을 중심으로 회전하는 효율을 증가 시키며, 파도로 인한 수면의 상승시 부력용기부 본체(110)와 위를 향하는 날개(170)와 격벽(170-1)에 해수가 가두어지게 되고, 수면 하강시 가두어진 해수의 중력으로 인해 회전이 촉진된다. 이는 여러 파력수집 방식 중 월파형의 방식을 같이 이용하는 효과를 얻을 수 있다. 이 때 격벽(170-1)은 많은 해수를 수용하는 것이 바람직한 만큼 예상되는 부력용기부(100)의 길이방향 기울기를 감안하여 적당한 간격과 개수로 설치하여야 원하는 효과를 거둘 수 있다.10C, in the centrifugal impeller shape, the partition 170-1 is installed between the vanes 170 and the vanes 170 in a direction perpendicular to the center axis 120 of the buoyancy container section 100 . In the case of the wing 170 facing downward, a rising wave is confined in the buoyancy container body 110, the vane 170 and the partition 170-1, When the water surface rises due to the waves, the buoyant vessel body 110 and the upwardly facing vanes 170 and the partition wall 170-1 are separated from the buoyancy vessel body main body 110, And the rotation is accelerated by the gravity of seawater trapped at the time of the lowering of the water surface. It is possible to obtain the effect of using the waveform of the wall waveform among the various wave collecting methods. In this case, it is preferable to install the partition 170-1 at a suitable interval and in a number of the spaces considering the longitudinal slope of the buoyancy container unit 100, which is expected to accommodate a large amount of seawater.

이렇게 다양한 날개(170)의 구성을 통하여 강이나 조류가 센 연안, 파도의 상하운동이 주된 원양으로부터 수평운동인 위주인 연안에 이르기까지 다양한 장소에 설치가 가능하게 된다.Through the construction of the various wings 170, it is possible to install various places such as a river or an algae from the main ocean to the coast where the vertical movement of the coast and the wave move from the main ocean to the horizontal movement.

도 11은 중앙집중식 발전부가 설치된 일 실시 예를 보여주는 사시도를 도시한 것이다.11 is a perspective view showing an embodiment in which a centralized power generator is installed.

이는 대형 시스템을 달성하기 위한 것으로 부력용기부(100) 각각에 하나씩 배치된 회전축(510)을 일렬로 연결하고, 일렬로 연결된 상기 회전축(510)의 최종적인 끝단부에서 전달되는 회전력을 이용하여 발전을 하는 집중식 발전부(600)를 추가로 포함하며, 부력용기부(100) 하나로 단위를 이루거나 또는 복수 개의 부력용기부(100)를 인접하는 부력용기부 중심축선(120)과 일치하는 1 개의 연결축선(310) 또는 항상 동일선상에 위치하는 2 개의 연결축선(310)을 갖는 연결부(300)로 연결하여 단위를 이루며, 서로 다른 단위에 속한 인접한 부력용기부(100)를의 중심축선(120)과 평행하지 않은 1 개 이상의 연결축선(310)을 포함하는 연결부로 서로 다른 단위를 연결하여 조를 이루되, 서로 다른 조에 속하는 단위의 부력 용기부(100) 또는 연결부(300) 하나 이상이 부력용기부(100)가 서로 엉기는 것을 방지하기 위해 간격유지 결속부재(180)에 의해 상호 일정 범위의 간격을 유지하도록 결속되며, 일렬로 연결된 부력용기부(100)의 상기 회전축(510)의 최종적인 끝단부 각각으로부터 전달되는 상기 회전력의 합력을 회전 전달부(700)가 집중식 발전부(600)에 전달한다.This is to achieve a large system, one for each buoyancy container portion 100 And a centralized power generation unit 600 connecting the arranged rotary shafts 510 in series and generating power by using a rotational force transmitted from a final end of the rotary shaft 510 connected in series, Or a plurality of buoyancy container units 100 are connected to one connection axis line 310 coinciding with the adjacent buoyancy container center axis 120 or two connection axis lines 310 which are connected in parallel to each other and connected to each other through a connection part 300 having a plurality of connection units 300 and 310 and one or more connection axes 310 which are not parallel to the central axis 120 of adjacent buoyancy container parts 100 belonging to different units, In order to prevent the buoyancy container portion 100 from being entangled with one or more of the buoyancy container portion 100 or the connection portion 300 of the units belonging to different groups, (180) The rotation transmitting unit 700 is coupled to the centralized power generating unit (not shown) so that the rotational force transmitted from each of the final ends of the rotating shaft 510 of the buoyancy container unit 100, 600).

여기서 회전 전달부(700)는 베벨기어나 웜기어와 같은 기어를 사용할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 방식을 활용할 수 있다.Here, the rotary transmission unit 700 may be a gear such as a bevel gear or a worm gear, but it is not limited thereto and various methods can be utilized.

이는 대형 시스템을 달성하기 위하여 여러 개의 조를 하나의 집중식 발전부(600)에 연결하여 하나의 대형 발전기를 작동시키는 방식으로, 발전부(600) 및 생산된 전력인출과 계류(MOORING)를 단순화 시킬 수 있는 이점이 있다. In order to achieve a large-scale system, a plurality of tanks are connected to one centralized power generation unit 600 to operate one large-sized power generator, and the power generation unit 600 and the generated power extraction and mooring are simplified There is an advantage to be able to.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various changes and modifications will be possible.

100 : 부력용기부 110 : 부력용기본체
120 : 중심축선 130 : 덮개판
140 : 연결부 지지부재 150 : 가이드홀
160 : 충격방지부재 또는 미끄럼부재 170 : 날개
170-1 : 격벽 180 : 간격유지결속부재
200 : 에너지 변환부 210 : 에너지변환부 본체
211 : 고정부(실린더) 212 : 동작부(피스톤)
213 : 회전작동체 214 : 케이스
215 : 통로 216 : 작동유체
217 : 기어모듈 218 : 래크
219 : 피니언 220 : 에너지 변환부 로드
221 : 에너지 변환부 로드의 중심축선 222 : 에너지 변환부 로드의 끝단부
230 : 볼팁 240 : 탄성복원체
300 : 연결부 310 : 연결축선
320 : 연결축 321 : 연결축 조인트
323 : 연결축 중심공간 330 : 연결축 지지베어링
340 : 연결축 고정부재 350 : 연결테두리
360 : 링형상연결부재 370 : 볼조인트
371 : 부분구체 372 연결소켓 하부부재
372-1: 관통부위 373 : 연결소켓 상부부재,
380 : 힌지조인트 390 : 유니버설조인트
400 : 미끄럼판부 410 : 미끄럼판
420 : 미끄럼판 고정부재
500 : 회전축부 510 : 회전축
520 : 회전축의 중심축선 530 : 제 1 회전축 지지부재
540 : 제 2 회전축 지지부재 550 : 제 1 회전축 지지베어링
560 : 제 2 회전축 지지베어링 570 : 회전축 조인트
580 : 축플러그 590 : 축소켓
600 : 발전부
700 : 회전전달부100: Buoyancy container part 110: Buoyancy container body
120: center axis 130: cover plate
140: connecting portion supporting member 150: guide hole
160: shock-preventing member or sliding member 170: wing
170-1: partition wall 180: spacing holding member
200: energy conversion unit 210: energy conversion unit main body
211: fixed portion (cylinder) 212: operating portion (piston)
213: rotary actuator 214: case
215: passage 216: working fluid
217: Gear module 218: Rack
219: Pinion 220: Energy conversion part load
221: center axis of energy conversion part rod 222: end part of energy conversion part rod
230: ball tip 240: elastic restoration body
300: connection part 310: connection axis
320: connecting shaft 321: connecting shaft joint
323: Connecting shaft center space 330: Connecting shaft support bearing
340: connection shaft fixing member 350: connection frame
360: ring-shaped connecting member 370: ball joint
371: partial sphere 372 connecting socket bottom member
372-1: penetrating portion 373: connecting socket upper member,
380: Hinge joint 390: Universal joint
400: slid plate 410: slid plate
420: Sliding plate fixing member
500: rotating shaft part 510: rotating shaft
520: center axis of the rotating shaft 530: first rotating shaft supporting member
540: second rotary shaft support member 550: first rotary shaft support bearing
560: second rotary shaft support bearing 570: rotary shaft joint
580: Axis plug 590: Axis socket
600:
700: rotation transmitting portion

Claims

In a multi-cylinder power generation apparatus
A plurality of buoyancy container units each having a central axis in the longitudinal direction and formed in an empty cylindrical shape, the plurality of buoyancy container units being arrayed in a water line;
An energy conversion unit disposed in each of the buoyancy container units and having a rod reciprocating therein;
And a slid plate having a flat or curved shape that is not parallel to a reciprocating motion of the rod in contact with an end of the rod of the energy conversion unit;
Wherein the pair of adjacent buoyancy containers includes a connection portion having a degree of freedom of one or more degrees that allows mutual rotation about the central axis of the buoyancy container portion,
Wherein the end portion of the rod slides along a relative rotation of a pair of adjacent buoyancy containers.

The method of claim 1, wherein
Wherein the energy conversion unit of each of the plurality of buoyancy container units is constituted by at least one of a piston-cylinder, a linear generator, and a gear module including a rack and a pinion.

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The method according to claim 1,
Wherein the connection portion is rotatable relative to one to six connection axes, and at least three of the connection axes are not parallel to each other.

5. The method of claim 4,
Wherein one or two of the one to six connection axes coincide with one or two central axes of the buoyancy vessel portions adjacent to each other.

6. The method of claim 5,
The connecting portion includes a cover plate coupled to one of the adjacent buoyancy container portions, a connecting portion support member which is coupled to the buoyancy container portion provided with the cover plate and is opposed to the buoyancy container portion adjacent to the connecting plate, Further comprising:
One end of the connecting shaft is connected to one end of the other one of the connecting support members or the cover plate of the adjacent buoyancy container units, when the connecting unit includes one connecting axis line coinciding with the center axis line of any one of the adjacent buoyancy container units, Rotatably coupled to the rotor,
When the connection portion includes two connection axis lines coinciding with respective central axes of the buoyancy container portions adjacent to each other, the connection axis is separately formed,
The connecting shaft support bearing is coupled and fixed at a position intersecting with the center axis of either or both of the cover plates or the connecting portion support members which are respectively engaged with the adjacent buoyancy container portions and opposed to each other,
And an end of the connection shaft is inserted into the connection shaft support bearing and is fixed to be rotatable by the connection shaft fixing member.

The method according to claim 6,
Wherein the connecting portion comprises a hinge joint when there is one connection axis except for a connection axis coinciding with a center axis of the adjacent buoyancy container portion, and a universal joint or a ball joint when the connection axis is two or more.

8. The method of claim 7,
When the connecting portion includes the ball joint,
A connection socket lower member and a connection socket upper member at a position where a center axis of one of the adjacent buoyancy container portions crosses one end of either the cover plate or the connection portion support member,
And a partial spherical coupling shaft having a spherical coupling part formed at one end of the other of the opposite cover plates or the coupling support member facing the other of the adjacent buoyant container parts,
And the concrete connecting portion of another adjacent buoyancy container portion is surrounded by the connecting socket lower member and the connecting socket upper member provided on the cover plate or the connecting portion supporting member of one adjacent buoyancy container portion to form a ball joint Wherein said power generating device is a cylindrical power generating device.

8. The method of claim 7,
When the connecting portion includes the ball joint,
A connection socket lower member and a connection socket upper member at a position where a center axis of one of the adjacent buoyancy container portions crosses one end of either the cover plate or the connection portion support member,
And a connection socket lower member and a connection socket upper member intersecting one end of the other one of the adjacent buoyancy container portions facing the other of the cover plate and the connection portion support member
The connecting shaft is formed of a spherical portion connecting shaft provided at both ends thereof with a spherical connection portion constituted by a part of a sphere,
Wherein each of the spherical coupling portions in each of the adjacent buoyancy container portions is surrounded by the coupling socket lower member and the coupling socket upper member to form a ball joint.

6. The method of claim 5,
In the case of one connection axis coinciding with the central axis of one of the adjacent buoyancy container portions or when the central axis of each of the adjacent buoyancy container portions and the two connection axis lines are always located on the same line,
Wherein the connecting portion further comprises a ring-shaped connecting member, wherein a connecting rim is formed on the outer surface of the lid plate and the connecting portion supporting member of the buoyancy container portion or both ends of the cylindrical buoyancy container main body in a circular shape centering on the central axis, The connecting rim formed on each of the buoyancy container portions is coupled by the ring-shaped connecting member to form the connecting portion,
And one or each of the connecting rims and the ring-shaped connecting member are fixed so as to be mutually rotatable.

11. The method of claim 10,
Wherein the connection rim is formed on an outer side of the rod and on an outer side of the sliding plate with respect to a center axis of the buoyancy container portion.

The method according to claim 6,
The connection shaft having a connection axis coinciding with a center axis of the buoyancy container portion which is rotatably fixed by the connection shaft fixing member,
And a ratchet and a ratchet gear or a one-way bearing are additionally mounted so as to allow only one-way rotation in the relative rotation of the connecting shaft and the buoyancy container portion.

5. The method of claim 4,
The buoyancy container unit may be formed as a unit or a plurality of the buoyancy container units may be connected to one connection axis coinciding with the center axis of the adjacent buoyancy container unit or a connection unit having two connection axes always positioned on the same line, However,
Wherein the buoyancy container units adjacent to each other are connected to each other by a connection unit including one or more connection axes that are not parallel to the central axis.

The method according to claim 1,
Wherein a vane is formed on an outer surface of the buoyancy container portion for promoting rotation of an externally applied force about a central axis of the buoyancy container portion.

15. The method of claim 14,
Wherein the vanes are formed in the shape of a centrifugal impeller having a center axis of the buoyancy container portion as a center, curvatures of the impellers formed on the outer surface of the buoyancy container portion adjacent to each other are formed opposite to each other, And the direction of thread-like rotation formed on the surface of the adjacent buoyancy vessel portion is formed opposite to each other.

16. The method of claim 15,
When the wing is formed in a centrifugal impeller shape,
Wherein the blades are provided with partitions for receiving fluids in a direction perpendicular to the longitudinal center axis.

16. The method of claim 15,
Wherein the adjacent buoyancy container portion has at least one of a size of the vanes formed on the outer surface or a curvature of the centrifugal impeller shape or the screw shape.

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1st &Lt;
Wherein the surface of the sliding plate has a wavy shape formed by a continuous curved line in which the cross-section of the slit plate is a 'concave' shape and a 'convex shape' when the slit plate is cut along one of the central axis or the connecting axis of the buoyancy container. Cylindrical generator.

20. The method of claim 19,
Wherein the surface of the sliding plate is formed as a curved surface having a concentric contour line based on one of a center axis or a connecting axis of the buoyancy container portion.

The method of claim 20, wherein
Each of the rods of the energy conversion portion has a longitudinal center axis and when the central axis of both of the buoyancy vessel portions adjacent to the central axis of the rod contacting the adjacent slider plate is included in one plane,
And the central axis of the rod is always perpendicular to the curved surface forming the surface of the sliding plate.

The method according to claim 6,
Further comprising a guide hole through which one of the cover plate and the connection portion support member is attached and fixed to one of the inlets of the buoyancy container portion and through which the rod of the energy conversion portion passes,
Wherein the sliding plate is coupled and fixed to the other one of the connecting member support member or the cover plate attached and fixed to the other opposing entrance of the adjacent buoyancy container portion.

The method according to claim 6,
Further comprising a guide hole through which one of the cover plate and the connection portion support member is attached and fixed to one of the inlets of the buoyancy container portion and through which the rod of the energy conversion portion passes,
Further comprising a guide hole through which the rod of the energy conversion unit passes to the other of the connecting portion supporting member or the cover plate attached and fixed to the other opposing entrance of the adjacent buoyancy container portion,
The connection shaft is divided into three and connected by an axial joint. A disk-shaped sliding plate fixing member is fixed at a right angle to the central axis of the middle segment of the three segmented connection shafts,
And the sliding plate is coupled and fixed to both sides of the sliding plate holding member formed between adjacent buoyancy container portions.

The method according to claim 6,
Further comprising a connection socket lower member and a connection socket upper member at a position where one of the cover plate and the connection portion support member is attached and fixed to one of the openings of the buoyancy container portion and crosses the central axis, Further comprising a guide hole through which the guide plate passes,
Further comprising a connection socket lower member and a connection socket upper member at a position intersecting the center axis on the other of the connection support member or the cover plate attached and fixed to the other opposing entrance of the adjacent buoyancy container portion, Further comprising a guide hole through which the negative rod passes,
Wherein the connection shaft is a partial spherical coupling shaft having two spherical connection portions formed at both ends thereof and each of the spherical concrete connection portions is wrapped around a connection socket lower member and a connection socket upper member included in a connection support member facing the cover plate of the adjacent buoyancy container portion, Respectively,
A disk-shaped sliding plate fixing member is fixed between the two spherical coupling portions at right angles to the axis of the partial spherical coupling axis,
And the sliding plate is coupled and fixed to both sides of the sliding plate holding member formed between adjacent buoyancy container portions.

The method according to claim 6,
Wherein one of the cover plate and the connection portion support member is attached and fixed to one of the openings of the buoyancy container portion and a connection shaft including a concrete connection portion is formed at a position where the cover plate or the connection portion support member meets a center axis, Further,
A connection shaft including a concrete connection portion is formed at the other of the connection support member or the cover plate which is attached to and fixed to the other opposing entrance of the adjacent buoyancy container portion to a center axis line, Further comprising a hole,
The spherical joint portion of the connecting shaft is surrounded on the connecting socket lower member and the connecting socket upper member of the disk type sliding plate fixing member having the connecting socket lower member and the connecting socket upper member on both surfaces thereof to form the spherical joint,
And the sliding plate is coupled and fixed to both sides of the sliding plate holding member formed between adjacent buoyancy container portions.

The method according to claim 6,
Wherein one of the cover plate and the connecting portion supporting member is attached and fixed to one of the openings of the buoyancy container portion and a partial spherical connecting shaft including a spherical connecting portion is formed to protrude at a position where the central plate intersects with the center axis, Further comprising a guide hole for passing through,
A connection socket lower member and a connection socket upper member protrude from the connection support member or the cover plate which is attached and fixed to the other opposing entrance of the adjacent buoyancy container portion to meet with the center axis line of the other one of the connection plate support member or the cover plate, Further comprising a guide hole through which the negative rod passes,
The concrete connection portion of any one of the connection shafts of the adjacent buoyancy container portions is wrapped around the connection socket lower member and the connection socket upper member of another adjacent buoyancy container portion to form an inner spherical joint,
Wherein the combined outer surface of the connection socket lower member and the connection socket upper member is formed as a curved surface that is a part of a sphere and is formed with a disk-shaped sliding plate fixing member to surround the curved surface to form an overlapped outer spherical joint,
And the sliding plate is coupled and fixed to both sides of the sliding plate holding member formed between adjacent buoyancy container portions.

The method according to claim 6,
The sliding plate contacting one or each of the ends of the rod disposed in the adjacent pair of the buoyancy container portions is coupled to and fixed to the end portion of the connecting shaft of the connecting portion to be located inside the buoyancy container portion Characterized in that it comprises:

28. The method of claim 27,
When the connection portion includes one connection axis coinciding with the center axis of one of the adjacent buoyancy container portions,
And the other end of the connecting shaft is rotatably engaged and fixed at a position where it meets the central axis of the other one of the connecting portion supporting member or the cover plate on the opposite side of the other buoyancy container portion of the adjacent buoyancy container portion, And is coupled and fixed to an end of the other end of the connecting shaft.

28. The method of claim 27,
Wherein the connecting portion further comprises a partial spherical connecting shaft, a connecting socket lower member, and a connecting socket upper member,
One end of the partial sphere connecting shaft is integrally formed with one of the cover plate or the connecting portion supporting member on the side of the buoyancy container portion including the sliding plate and the central axis, A part of the partial sphere connecting axis is formed as a curved surface which is a part of the spherical surface,
Wherein the connection socket lower member is coupled and fixed to the other one of the connection support member or the cover plate of the other buoyancy container portion of the adjacent buoyancy container portion so as to intersect with the central axis line and penetrates in the central axial direction of the buoyancy container portion,
Wherein the connection socket upper member and the connection socket lower member are assembled with each other in a state of wrapping a curved surface that is a part of the spherical surface of the partial spherical coupling shaft to form a spherical joint,
And the sliding plate is engaged with and fixed to an end of the other end of the partially spherical coupling shaft which is exposed to the through hole of the connection socket lower member.

28. The method of claim 27,
A connecting socket lower member in which one of the cover plate and the connecting portion supporting member is attached and fixed to one of the mouths of the buoyancy container portion and the center axis direction is penetrated at a position where the center axis of the buoyancy container portion meets the center axis, Lt; / RTI >
A connection socket lower member having a central axial line passing through the other of the connection support member or the cover plate attached to and fixed to the other opposing entrance of the adjacent buoyancy container portion at a position where the central axis of the buoyancy container portion meets the center axis of the buoyancy container portion, Comprising a top member,
Wherein the connection shaft has a spherical joint portion of a connection shaft having a spherical portion connecting member having two spherical connection portions formed at both ends thereof is surrounded by the connection socket lower member and the connection socket upper member to form a spherical joint,
Wherein the sliding plate is coupled and fixed to an end portion of the connection shaft having the partial spherical coupling member formed in the middle of the adjacent buoyancy container portion exposed to the side through which the connection socket lower member penetrates.

29. A compound according to any one of claims 23-26 or 29
Wherein the capacities of the energy converters disposed in the adjacent buoyancy container units are different from each other, and the rods sequentially move.

32. The method according to claim 29 or 30,
Wherein at least one of an impact preventing member for preventing an impact from the impact of the sliding plate against the inner surface of the buoyancy container unit main body or a sliding member for smooth rotation is coupled to the inner surface of the buoyancy container unit main body.

The method according to claim 1,
Wherein the energy conversion unit is disposed radially symmetrically with respect to a center axis of the buoyancy container unit.

20. The method of claim 19,
Wherein the number of the energy conversion units is one or an integer which is not a divisor of the number of the concave-convex portions formed on the surface of the slider plate.

The method according to claim 1,
And the energy conversion unit is disposed in each of the buoyancy vessel units.

The method according to claim 1,
And a ball tip is formed at an end of the rod for smoothly sliding the rod.

The method according to claim 1,
Wherein the energy conversion unit further includes an elastic restoration body for restoring the position.

3. The method of claim 2,
When the energy conversion portion is constituted by a piston-cylinder,
A case surrounding the rotary actuator and one end connected to the case and the other end connected to the cylinder and having an inner hollow tube shape, Wherein a rotating body unit including a plurality of passages is provided.

39. The method of claim 38,
Wherein the casing, the inner wall of the cylinder and the inner space of the cylinder surrounded by the piston head and the plurality of passages form one closed space filled with the working fluid,
Wherein the working fluid that has escaped from the inner space of one of the cylinders enters the inner space of another one of the cylinders after rotating the rotating actuator.

39. The method of claim 38,
Wherein an inner space of the cylinder is partitioned into a first inner space and a second inner space by the piston head,
Wherein each of the buoyancy container units includes two rotary actuators divided into a first rotary actuator and a second rotary actuator,
The working fluid that has exited from the first internal space of any one of the cylinders enters the first internal space of the other one of the cylinders after rotating the first rotating actuator,
Wherein the working fluid exiting from the second internal space of any one of the cylinders enters the second internal space of the other one of the cylinders after rotating the second rotating operation body.

39. The method of claim 38,
Wherein the casing, the inner wall of the cylinder and the inner space of the cylinder surrounded by the piston head and the plurality of passages form one closed space filled with the working fluid,
Wherein an inner space of the cylinder is divided by the piston head into a first inner space and a second inner space,
Wherein the working fluid exiting from the first internal space enters the second internal space after rotating the rotating operation body.

42. The method according to claim 39 or 41,
Wherein the piston-cylinder is a double rod double acting cylinder.

3. The method of claim 2,
In each buoyancy container portion, when the energy converting portion is constituted by the piston-cylinder, by the rotation axis of the rotary actuator,
Further comprising a power generating portion generating power by a rotation axis of the gear when the power generating portion is composed of a gear module including the rack and the pinion.

40. The method of claim 39,
Wherein when the energy converting unit is constituted by the piston-cylinder, a rotary shaft is formed at the center of the rotary actuator,
In the case where the energy conversion portion is constituted by a gear module including a rack and a pinion, a rotation axis is formed at the center of one of the gears,
The rotation axis is coupled by the first rotation axis support member with the first rotation axis support bearing and is coupled by the second rotation axis support member and the second rotation axis support bearing, and the center axis of the rotation axis is aligned with the center axis of the buoyancy vessel part Wherein the power generating device is a power generator.

45. The method of claim 44,
Wherein each of the buoyancy container units is provided with one rotation shaft,
Wherein the rotary shaft is divided into two or three and is coupled by a rotary shaft universal joint capable of transmitting an axial rotary force.

46. The method of claim 45,
An empty space into which the rotation shaft can be inserted is formed on the same line as the connection axis of the connection portion and the central axis of the buoyancy container portion,
The end portions of the rotating shafts included in one of the adjacent buoyancy container portions and the end portions of the opposite rotating vessels of the adjacent adjacent buoyancy container portions are assembled and fixed to each other so that the rotating shafts arranged one by one in each buoyancy container portion are connected in series Wherein said power generating device is a cylindrical power generating device.

47. The method of claim 46,
Wherein the connection center point of the rotary shaft universal joint coincides with the center point of the spherical joint forming the ball joint when the connection portion includes the ball joint.

45. The method of claim 44,
The connecting shaft of the connecting portion is rotatably coupled at both sides of the opposite cover plate and the connecting portion supporting member of the adjacent buoyancy container portion including two connecting axes coinciding with the central axis of each of the adjacent buoyancy container portions,
Wherein the rotary shaft is coupled to the connection shaft and the connection shaft simultaneously performs the function of the rotary shaft, so that the rotary shafts, which are arranged in each of the buoyancy container portions, are connected in series.

49. The method of claim 46 or 48,
An axial plug and a shaft socket are formed at both ends of the connecting shaft when both ends of the rotating shaft and the connecting shaft simultaneously perform a rotating shaft function,
And the shaft plug is inserted and assembled into the shaft socket.

49. The method of claim 46 or 48,
Further comprising a centralized power generating unit for generating power by using a rotational force transmitted from a final end of the rotary shaft connected in series.

51. The method of claim 50,
The buoyancy container unit may be formed as a unit or a plurality of the buoyancy container units may be connected to one connection axis coinciding with the center axis of the adjacent buoyancy container unit or a connection unit having two connection axes always positioned on the same line, And a plurality of connecting units including one or more connecting axes that are not parallel to the central axis of the adjacent buoyancy container units belonging to different units,
Wherein at least one of said buoyancy container portions or said connecting portions of units belonging to different groups are bound to each other by a gap maintaining binding member so as to maintain a certain range of mutual spacing,
Further comprising a rotation transmitting portion for transmitting a resultant force of the rotational force transmitted from each of the final end portions of the rotating shaft of the buoyancy container portion connected in series to the centralized power generating portion.