PT103926B - DEVICE FOR EXTRACTION OF WAVES ENERGY - Google Patents

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PT103926B
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Marc David Hadden
Paulo Alexandre Pelote Da Silva Justino
Nuno Miguel Freitas Ferreira
Jose Carlos Da Costa Amador
Tiago Antonio Nunes Da Silva Morais
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Martifer En Equipamentos Para En S A
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    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

O PRESENTE INVENTO DIZ RESPEITO A UM DISPOSITIVO PARA APROVEITAMENTO DA ENERGIA DAS ONDAS EM OFFSHORE POR INTERMÉDIO DE ROTAÇÃO RELATIVA DE DOIS CORPOS (1) E (2) ARTICULADOS ENTRE SI. É ESSENCIALMENTE CARACTERIZADO POR OS REFERIDOS CORPOS (1) E (2) SE ENCONTRAREM PARCIALMENTE EMERSOS, CADA CONSTITUÍDO POR UM BRAÇO (1A) E (2A) E UM ELEMENTO PARCIALMENTE EMERSO (1B) E (2B). UM DOS CORPOS ARTICULADOS (1) OU (2) POSSUI TAMBÉM UM CORPO CENTRAL CILÍNDRICO (3) EM TORNO DO QUAL A ROTAÇÃO DE UM DOS CORPOS ARTICULADOS (1) OU (2) RELATIVAMENTE AO OUTRO PERMITE EXTRAIR ENERGIA ÀS ONDAS DO MAR.The present invention relates to a device for the utilization of wave energy in offshore by means of relative rotation of two bodies (1) and (2) articulates between them. It is ESSENTIALLY CHARACTERIZED BY THE REFERED BODIES (1) AND (2) TO BE PARTIALLY EMBERSED, EACH CONSTITUTED BY AN ARM (1A) AND (2A) AND A PARTIALLY EMBOSS ELEMENT (1B) AND (2B). One of the articulated bodies (1) or (2) also has a cylindrical central body (3) around which the rotation of one of the articulated bodies (1) or (2) relative to the other allows the extraction of energy from the sea waves.

Description

DESCRIÇÃODESCRIPTION

DISPOSITIVO PARA EXTRACÇÃO DE ENERGIA DAS ONDASWAVES ENERGY EXTRACTION DEVICE

Âmbito do InventoScope of the Invention

Os combustíveis fósseis são actualmente a fonte de energia mais utilizada em todo o mundo. Dado tratar-se de uma fonte de energia esgotável, torna-se imperativo encontrar novas formas de energia.Fossil fuels are currently the most widely used energy source in the world. As it is an exhaustible energy source, it is imperative to find new forms of energy.

A crise financeira internacional de 1970/73, levou os países da OPEP (Organização dos Países Exportadores de Petróleo) à elevação dos posted price do petróleo, causando inflação. Esta crise financeira mundial, associada à crise política, acabou por provocar o aumento do preço do petróleo e do gás natural em níveis jamais esperados. Em 1979/1980 ocorreu um novo grande choque petrolífero e o preço do petróleo voltou a subir num cenário muito semelhante ao de 1973.The international financial crisis of 1970/73 led the OPEC countries to raise their posted oil prices, causing inflation. This global financial crisis, coupled with the political crisis, eventually caused the price of oil and natural gas to rise to levels never expected. In 1979/1980 a new major oil shock occurred and the price of oil rose again in a scenario very similar to that of 1973.

Actualmente vivemos uma nova crise petrolífera e tal como em todas as outras e sempre que se atravessa uma crise petrolífera, a procura de fontes energéticas alternativas ganha uma maior dimensão e é-lhe dada cada vez mais importância. Se aliarmos a este facto as actuais preocupações ambientais, as energias renováveis afiguram-se como alternativa imprescindível e incontornável, havendo uma enorme procura de soluções técnicas de mecanismos de conversão energética destas fontes de energia.We are currently experiencing a new oil crisis and just like every other one, and whenever an oil crisis goes through, the search for alternative energy sources is becoming more and more important. If we combine this with current environmental concerns, renewable energy appears to be an indispensable and unavoidable alternative and there is a huge demand for technical solutions for energy conversion mechanisms for these energy sources.

Técnica AnteriorPrior Art

Uma das formas de energia renovável que se encontra no planeta terra é a energia das ondas e o aproveitamento desta energia já vem a ser estudado há longa data. Várias ideias foram propostas e avaliadas, tendo algumas delas dado origem a sistemas piloto. Os sistemas em fase mais avançada de desenvolvimento e já testados em situações reais em offshore são o Pelamis (US6476511B1) , o AWS (Archimedes Wave Swing) (WO99/11926) , o PowerBuoy da Ocean Power Technologies (W02005/089379A3) e o WaveDragon.One of the forms of renewable energy found on planet earth is wave energy and the use of this energy has been studied for a long time. Several ideas were proposed and evaluated, some of which gave rise to pilot systems. The most advanced systems under development and already tested in real offshore situations are Pelamis (US6476511B1), Archimedes Wave Swing (AWS) (WO99 / 11926), Ocean Power Technologies PowerBuoy (W02005 / 089379A3) and WaveDragon .

A tecnologia Pelamis é uma estrutura semi-submersa composta por vários cilindros horizontais, ligados entre si por articulações e disposto segundo a direcção de incidência das ondas. 0 movimento das articulações provocado pela ondulação é resistido por cilindros hidráulicos que bombeiam óleo em alta pressão para motores hidráulicos. Os motores hidráulicos accionam geradores eléctricos, sendo a electricidade produzida por todas as articulações transportada num único cabo umbilical para um ponto de ligação no fundo, (www.oceanpd.com).Pelamis technology is a semi-submerged structure composed of several horizontal cylinders, linked together by articulations and arranged according to the direction of incidence of the waves. The movement of the joints caused by the undulation is resisted by high pressure oil hydraulic cylinders for hydraulic motors. Hydraulic motors drive electric generators, with electricity produced by all joints being carried on a single umbilical cable to a bottom connection point (www.oceanpd.com).

AWS é um dispositivo cilíndrico de absorção pontual, completamente submerso com um corpo superior oco (flutuador) que oscila verticalmente sobre uma base fixa também oca. 0 interior dos dois corpos é preenchido por ar sob pressão, de tal forma que, na ausência de ondas, a pressão do ar interior produz uma força ascendente sobre o flutuador que equilibra o seu peso e a força resultante da pressão hidrostática produzida pela água exterior. Durante a passagem de uma onda, a pressão exterior oscila em torno da pressão hidrostática, provocando a oscilação vertical do flutuador sobre a base num processo em que o ar interior actua como mola pneumática, produzindo uma força vertical de restituição, (www.awsocean.com).AWS is a completely submerged, point-absorbing cylindrical device with a hollow upper body (float) that oscillates vertically on a fixed hollow base. The interior of the two bodies is filled with pressurized air such that, in the absence of waves, the internal air pressure produces an upward force on the float that balances its weight and the resulting hydrostatic pressure produced by the external water. . During the passage of a wave, the external pressure oscillates around the hydrostatic pressure, causing the float to oscillate vertically on the base in a process in which the indoor air acts as a pneumatic spring, producing a vertical restoring force (www.awsocean. with).

PowerBuoy é constituído por uma bóia submersa muito próxima da superfície da água, com uma estrutura cilíndrica para aproveitar o movimento induzido pelas ondas. Esta bóia está fixa ao fundo do mar onde se encontra instalado o gerador eléctrico.PowerBuoy consists of a submerged float very close to the water surface, with a cylindrical structure to take advantage of wave induced motion. This float is fixed to the seabed where the electric generator is installed.

(www.oceanpowertechnologies.com).(www.oceanpowertechnologies.com).

WaveDragon é um dispositivo flutuante para aplicação no offshore. 0 seu principio de funcionamento baseia-se na acumulação de água num reservatório sobrelevado relativamente ao nível médio da superfície livre do mar. A água acumulada é devolvida ao mar através de turbinas hidráulicas Kaplan de baixa queda que accionam geradores eléctricos de fabrico comum. A acumulação da água no reservatório sobrelevado produz-se através do galgamento de uma rampa inclinada pela onda. Para aumentar o desnível de galgamento existem dois reflectores parabólicos colocados a montante da rampa com a finalidade de concentrar a onda incidente, (www.wavedragon.net) .WaveDragon is a floating device for offshore application. Its operating principle is based on the accumulation of water in a reservoir raised above the average level of the free surface of the sea. The accumulated water is returned to the sea through low-drop Kaplan hydraulic turbines that drive commonly made electric generators. Accumulation of water in the raised reservoir occurs by overtopping a wave-inclined ramp. To increase the overlap there are two parabolic reflectors placed upstream of the ramp to concentrate the incident wave (www.wavedragon.net).

Objectivo do InventoPurpose of the Invention

Um dos maiores problemas existentes na extracção desta forma de energia renovável é o tipo de geometria a adoptar para os dispositivos, a sua eficiência, rendimento, robustez e viabilidade económica. 0 objectivo desta invenção inovadora visa colmatar estas dificuldades existentes nos dispositivos flutuantes para recuperação da energia das ondas para aplicação em offshore.One of the biggest problems in extracting this form of renewable energy is the type of geometry to be adopted for the devices, their efficiency, efficiency, robustness and economic viability. The aim of this innovative invention is to overcome these difficulties in floating wave energy recovery devices for offshore application.

dispositivo proposto foi estudado para apresentar uma banda larga de frequências para as quais possui um elevado rendimento, ser economicamente viável, podendo ser optimizado para as características locais onde se pretenda vir a instalar.The proposed device has been studied to present a bandwidth of frequencies for which it has a high performance, be economically viable and can be optimized for the local characteristics where it is intended to be installed.

Breve descrição dos desenhosBrief Description of Drawings

A descrição que se segue baseia-se nos desenhos anexos que, sem qualquer carácter limitativo, representam um modelo de realização preferido. Nos desenhos:The following description is based on the accompanying drawings which, without limitation, represent a preferred embodiment. In the drawings:

- A figura 1 ilustra em perspectiva o invento, constituído pelos dois corpos articulados (1) e (2) entre si.Figure 1 illustrates in perspective the invention, consisting of the two articulated bodies (1) and (2) to each other.

A figura 2 ilustra em perspectiva a rotação relativa entre os dois corpos (1) e (2).Figure 2 illustrates in perspective the relative rotation between the two bodies (1) and (2).

- A figura 3 ilustra a planta de uma das partes, corpo articulado (1), do dispositivo proposto, constituído por um elemento comunicante (la) um elemento parcialmente emerso (lb) e um elemento central cilíndrico (3).Figure 3 shows the plan view of one of the hinged body parts (1) of the proposed device, consisting of a communicating element (1a), a partially emerged element (1b) and a cylindrical central element (3).

- A figura 4 ilustra o alçado de uma das partes, corpo articulado (1), do dispositivo proposto, constituído por um elemento comunicante (la) o elemento parcialmente emerso (lb) e um elemento central cilíndrico (3).Figure 4 illustrates the elevation of one of the hinged body parts (1) of the proposed device consisting of a communicating element (1a), the partially emerged element (1b) and a cylindrical central element (3).

- A figura 5 ilustra a planta de uma das partes, corpo articulado (2), do dispositivo proposto, constituído por um elemento comunicante (2a), um elemento parcialmente emerso (2b) e um elemento central em forma de C (4).Figure 5 shows a plan view of one of the hinged body parts (2) of the proposed device consisting of a communicating element (2a), a partially emerged element (2b) and a central C-shaped element (4).

- A figura 6 ilustra o alçado de uma das partes, corpo articulado (2), do dispositivo proposto, constituído por um elemento comunicante (2a) um elemento parcialmente emerso (2b) e um elemento central em forma de C (4).Figure 6 illustrates the elevation of one of the hinged body parts (2) of the proposed device consisting of a communicating element (2a), a partially emerged element (2b) and a central C-shaped element (4).

A figura 7 ilustra em planta a forma de integração das duas partes, corpos articulados (1) e (2), do dispositivo proposto.Figure 7 illustrates in plan the form of integration of the two parts, articulated bodies (1) and (2), of the proposed device.

A figura 8 ilustra em alçado a forma de integração das duas partes, corpos articulados (1) e (2), do dispositivo proposto.Figure 8 illustrates in elevation the form of integration of the two articulated body parts (1) and (2) of the proposed device.

- A figura 9 ilustra em planta a configuração das articulações existentes entre as partes (3) e (4) dos corpos (1) e (2), respectivamente.Figure 9 illustrates in plan the configuration of the joints between the parts (3) and (4) of the bodies (1) and (2), respectively.

- A figura 10 ilustra em alçado, a disposição dos cilindros relativamente aos triângulos interno (3a) e externo (3b) .Figure 10 illustrates in elevation the arrangement of the cylinders with respect to the inner (3a) and outer (3b) triangles.

Descrição detalhada do inventoDetailed Description of the Invention

O dispositivo é composto por dois corpos articulados (1) e (2) entre si que apresentam um mesmo eixo de rotação. Ambos os corpos articulados (1) e (2) são parcialmente emersos. Cada um dos corpos (1) e (2) é constituído por três partes dispostas longitudinalmente. Nos dois extremos do dispositivo encontram-se as partes (lb) e (2b) com um volume submerso compreendido entre 5% e 95% do volume total das mesmas. Na zona de articulação, encontram-se a parte (3) do corpo (1), que alberga as articulações mecânicas e o equipamento de geração, e em torno do qual a rotação relativa do outro corpo (2) permite extrair energia das ondas do mar. No que diz respeito ao corpo (2), na zona de articulação, este tem a forma de C, parte (4), cujos braços envolvem a parte (3) e se encontram ligados aos veios (5) . As articulações mecânicas compreendem dois veios (5) rigidamente ligados aos braços da parte (4) do corpo (1) e apoiados em duas chumaceiras (6) localizadas na parte (3) do corpo (1) que permitem o movimento relativo do veio (5) relativamente ao corpo (1).The device is composed of two articulated bodies (1) and (2) which have the same axis of rotation. Both articulated bodies (1) and (2) are partially emerged. Each of the bodies (1) and (2) consists of three longitudinally disposed parts. At both ends of the device are parts 1b and 2b with a submerged volume of between 5% and 95% of the total volume thereof. In the articulation zone are the part (3) of the body (1), which houses the mechanical joints and the generation equipment, and around which the relative rotation of the other body (2) allows to extract energy from the waves of the sea. With respect to the body (2), in the articulation zone, it is C-shaped, part (4), whose arms surround the part (3) and are connected to the shafts (5). The mechanical joints comprise two shafts (5) rigidly connected to the arms of the body part (4) (1) and supported by two bearings (6) located on the body part (3) (1) which allow relative movement of the shaft (1). 5) relative to the body (1).

Entre as partes nos extremos e as da zona de articulação do dispositivo, encontram-se as partes comunicantes entre as referidas, (la) e (2a). A parte comunicante (la) compreende o acesso entre as partes (lb) e (3) do corpo (1) e a parte (2a) compreende o acesso entre a parte (2b) e a parte em forma de C, (4).Between the extremity parts and the articulating zone of the device are the communicating parts between said (1a) and (2a). The communicating part (la) comprises access between parts (1b) and (3) of the body (1) and part (2a) comprises access between part (2b) and the C-shaped part (4) .

atravancamento transversal das partes (lb) e (2b) , está compreendido entre 1 e 20 vezes o valor do seu atravancamento lonqitudinal.The transverse jamming of parts 1b and 2b is from 1 to 20 times the value of their longitudinal jamming.

As partes (lb) e (2b), bem como a parte inteqrante da zona de articulação do corpo (2), em forma de C, poderão compreender compartimentos de lastro, líquido ou sólido, cujo conteúdo poderá ser ajustável às condições de mar. O lastro líquido é ajustável por meios convencionais de entrada e saída de áqua do mar. A definição do lastro nas diversas condições de mar permite ajustar o peso do dispositivo de forma a tirar o maior proveito do estado de mar ou até por questões de sobrevivência, reboque/transporte, manutenção ou outras.Parts (1b) and (2b), as well as the integral part of the hinge area of the body (2), may comprise ballast, liquid or solid compartments, the contents of which may be adjustable to sea conditions. The liquid ballast is adjustable by conventional means of inlet and outlet of seawater. Setting the ballast in different sea conditions allows you to adjust the weight of the device to make the most of the sea state or even for survival, towing / transport, maintenance or other reasons.

- 8 As dimensões dos braços (la) e (2a) assim como dos elementos parcialmente submersos (lb) e (2b) são definidas de forma a possibilitar que o dispositivo apresente um ou mais períodos de ressonância numa gama de períodos ajustável ao local escolhido para implementação em offshore. Dado que os dois corpos articulados apresentam características diferentes em termos de inércia e comportamento hidrodinâmico, as suas respostas à agitação incidente são diferentes.- 8 The dimensions of the arms (1a) and (2a) as well as the partially submerged elements (1b) and (2b) are defined to enable the device to have one or more resonant periods within a period range adjustable to the chosen location. for offshore implementation. Since the two articulated bodies have different characteristics in terms of inertia and hydrodynamic behavior, their responses to incident shaking are different.

princípio de funcionamento baseia-se no facto dos corpos articulados (1) e (2) terem rotações diferentes em termos de amplitudes e fases para os vários períodos das ondas incidentes. Será a rotação relativa do corpo articulado (1) em relação ao corpo articulado (2) que permitirá extrair energia. A rotação relativa é imposta pelas ondas ao impulsionar cada corpo em fase diferente da onda, devido a ficarem afastados na proporção directa do comprimento de onda, o que causa o movimento desfasado dos corpos (1) e (2).The principle of operation is based on the fact that the articulated bodies (1) and (2) have different rotations in terms of amplitudes and phases for the various periods of the incident waves. It will be the relative rotation of the articulated body (1) relative to the articulated body (2) that will allow energy to be extracted. Relative rotation is imposed by the waves by propelling each body at a different phase from the wave, due to being spaced in direct proportion to the wavelength, which causes the displaced movement of the bodies (1) and (2).

Escolhendo as dimensões e inércias dos corpos articulados (1) e (2) é possível verificar que os corpos apresentam rotações com amplitudes diferentes e desfasadas para uma banda larga de frequências que deverá ser ajustada às condições do mar no local de implantação do dispositivo.By choosing the dimensions and inertia of the articulated bodies (1) and (2), it is possible to verify that the bodies present rotations with different amplitudes and out of phase for a wide band of frequencies that should be adjusted to the sea conditions at the implantation site.

Uma das vantagens do dispositivo é não ser um sistema axissimétrico existindo assim direcções preferenciais para as ondas incidentes relativamente à orientação do dispositivo. Verifica-se que, em termos de optimização da produção de energia eléctrica, a cristã das ondas incidentes deverá incidir, preferencialmente, paralelamente ao eixo longitudinal, maior eixo horizontal, dos elementos parcialmente submersos (lb) e (2b) . Desta forma o comportamento hidrodinâmico do dispositivo também seráOne of the advantages of the device is that it is not an axisymmetric system thus having preferential directions for the incident waves relative to the orientation of the device. In terms of optimizing the production of electrical energy, the Christian of the incident waves should preferably be parallel to the longitudinal axis, the largest horizontal axis, of the partially submerged elements (1b) and (2b). In this way the hydrodynamic behavior of the device will also be

optimizado. optimized. 0 sistema 0 system de in amarração mooring deverá should permitir que o allow the dispositivo device se oriente orient yourself de in maneira a way to assumir take over naturalmente a naturally to posição acima descrita. position described above.

sistema de extracção de energia - Power Take Off - localizado no cilindro (3) utiliza a rotação relativa entre os dois corpos articulados (1) e (2) para a produção de energia. 0 equipamento de Power Take Off que venha a ser adoptado poderá ser hidráulico, eléctrico, do tipo gerador linear ou rotativo, ou outro.Power Take Off - Power extraction system located on the cylinder (3) utilizes the relative rotation between the two hinged bodies (1) and (2) for energy production. The adopted Power Take Off equipment may be hydraulic, electric, linear or rotary generator type, or other.

A forma de conversão da energia associada movimentos de rotação relativa entre os corpos (1) e (2) em energia hidráulica passa pelo uso de cilindros hidráulicos montados radialmente ao veio formando uma ou várias estrelas de três pontas associadas a cada um dos veios (5) . Os olhais extremos dos cilindros são colocados de forma a formar os vértices de dois triângulos equiláteros concêntricos. Um triângulo exterior (3b) de lado igual a 5 a 20 vezes o diâmetro do veio e que se encontra fixo á à parte (3) do corpo (2), e um triângulo interior (3a) cujo lado é de cerca de 1 a 5 vezes o diâmetro do veio e que se encontra fixo sobre o veio (5).The form of converting the energy associated with relative rotational movements between the bodies (1) and (2) into hydraulic energy involves the use of radially mounted hydraulic cylinders to the shaft forming one or more three-pointed stars associated with each of the shafts (5). ). The extreme eyes of the cylinders are placed to form the vertices of two concentric equilateral triangles. An outer triangle (3b) on the side equal to 5 to 20 times the diameter of the shaft and attached to part (3) of the body (2), and an inner triangle (3a) whose side is about 1 to 5 times the diameter of the shaft and which is fixed on the shaft (5).

Os três vértices do triângulo interno são os eixos das manivelas onde apoiam os olhais móveis dos cilindros hidráulicos. Os dois triângulos encontram-se desfasados de 60° entre eles. Cada cilindro é montado entre um vértice do triângulo interior e um vértice do triângulo exterior mais próximo. São montados 6 cilindros entre os dois triângulos de modo a que cada vértice suporta dois cilindros. É alcançada uma montagem muito compacta dos cilindros permitindo aproveitar o espaço útil dentro do cilindro central de modo a conseguir colocar cilindros de comprimento elevado dentro do espaço disponível e ao mesmo tempo manter o braço de binário elevado para todos os ângulos de rotação do veio, assim consegue-se um equilíbrio de forças e binários do veio permanente.The three vertices of the inner triangle are the crankshafts supporting the movable eyes of the hydraulic cylinders. The two triangles are 60 ° apart. Each cylinder is mounted between a vertex of the inner triangle and a vertex of the nearest outer triangle. 6 cylinders are mounted between the two triangles so that each vertex supports two cylinders. Very compact mounting of the cylinders is achieved, making use of the usable space inside the center cylinder to be able to place high length cylinders within the available space while maintaining the high torque arm for all spindle rotation angles as well. a balance of forces and torques of the permanent shaft is achieved.

Esta configuração permite considerar que dois cilindros ligados ao mesmo vértice formam um par de cilindros com a possibilidade de ligando as câmaras cruzadas obter sempre o mesmo caudal do par, independentemente do sentido de rotação.This configuration allows to consider that two cylinders connected to the same vertex form a pair of cylinders with the possibility of connecting the cross chambers always obtain the same flow rate of the pair, regardless of the direction of rotation.

Claims (13)

REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore, por intermédio da rotação relativa de dois corpos (1) e (2) parcialmente emersos e articulados entre si, caracterizado por o equipamento de geração, que está no interior da parte (3) do corpo (1), através do qual e da rotação relativa dos dois corpos é extraída energia das ondas do mar compreender cilindros hidráulicos, montados radialmente ao veio formando uma estrela de três pontas, em que os olhais extremos dos cilindros são colocados de forma a formar os vértices de dois triângulos equiláteros concêntricos, em que um triângulo exterior tem de lado igual a 5 a 20 vezes o diâmetro do veio, estando fixo à parte 3, e o triângulo interior tem um lado de 1 a 5 vezes o diâmetro do veio estando fixo ao veio (5), os três vértices do triângulo interior são os eixos das manivelas onde apoiam os olhais móveis dos cilindros hidráulicos, estando os dois triângulos desfasados de 60° entre eles e cada cilindro é montado entre o vértice do triângulo interior e o mais próximo do triângulo exterior, desta forma são montados os seis cilindros, de uma forma muito compacta, mantendo o binário para todos os ângulos de rotação do veio.1. Device for harnessing offshore wave energy by means of the relative rotation of two partially emerged and hinged bodies (1) and (2), characterized in that the generating equipment, which is inside part (3) from the body (1), whereby and from the relative rotation of the two bodies, energy from the sea waves is extracted to comprise hydraulic cylinders, radially mounted to the shaft forming a three-pointed star, in which the extreme eyes of the cylinders are placed so as to form the vertices of two concentric equilateral triangles, where an outer triangle has a side equal to 5 to 20 times the shaft diameter, being fixed to part 3, and the inner triangle has a side 1 to 5 times the shaft diameter being fixed to the shaft (5), the three vertices of the inner triangle are the crankshafts supporting the movable eyes of the hydraulic cylinders, the two triangles being offset 60 ° between them and each other. The cylinder head is mounted between the vertex of the inner triangle and the closest to the outer triangle, so the six cylinders are mounted in a very compact manner, maintaining torque for all shaft rotation angles. 2. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado por a parte (3) do corpo (1) compreender o equipamento de geração em que o equipamento electromecânico, para geração de energia, ser hidráulico ou substituído por equipamento mecânico, hidráulico, eléctrico, com gerador linear ou rotativo ou conjugação de qualquer um destes.Offshore wave energy device according to the preceding claim, characterized in that the part (3) of the body (1) comprises the generating equipment in which the electromechanical equipment for power generation is hydraulic or replaced. mechanical, hydraulic, electrical, linear or rotary generator or combination thereof. 3. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore, de acordo de acordo com as reivindicações anteriores caracterizado por qualquer um dos corpos articulados (1) ou (2) ser o primeiro corpo a ser abordado pelas ondas incidentes e por não ser axissimétrico, ou seja, por ter um sistema de amarração que permite a auto-orientação para que a direcção do eixo longitudinal seja paralela à direcção de incidência das ondas.Offshore wave energy device according to any of the preceding claims, characterized in that any of the articulated bodies (1) or (2) is the first body to be approached by the incident waves and is not axisymmetrical; that is, by having a mooring system that allows self-orientation so that the direction of the longitudinal axis is parallel to the direction of incidence of the waves. 4. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado por ser composto por dois corpos, em que cada um dos referidos corpos (1) e (2) é constituído por três partes dispostas longitudinalmente, nos dois extremos do dispositivo encontram-se as partes (lb) e (2b) com um volume submerso compreendido entre 5% e 95% do volume total das mesmas, onde se encontram compartimentos de lastro liquido e sólido, na zona da articulação encontram-se a parte (3) no caso do corpo (1) que alberga as articulações mecânicas e o equipamento de geração, hidráulico, e relativamente à qual se dá rotação do outro corpo (2) , por estarem em posições diferentes da onda e onde a fase da rotação do corpo articulado (1) é diferente da fase da rotação do corpo articulado (2) e através deste movimento relativo é extraída energia pelo equipamento de geração, e a parte (4), com uma forma semelhante a um c, do corpo (2), cujos braços envolvem a parte (3) e se encontram mecanicamente ligados às articulações, entre as partes nos extremos e as partes na zona da articulação encontram-se a parte comunicante (la) com acesso entre as partes (lb) e (3) e no caso do corpo (2) a parte comunicante (2a) acesso entre as partes (2b) e (4).Offshore wave energy device according to the preceding claims, characterized in that it consists of two bodies, each of said bodies (1) and (2) consisting of three longitudinally disposed parts in two ends of the device are the parts (1b) and (2b) with a submerged volume of between 5% and 95% of the total volume thereof, where liquid and solid ballast compartments are located in the joint area. the part (3) in the case of the body (1) housing the mechanical joints and the hydraulic generating equipment, and with respect to which the other body (2) is rotated, as they are in different positions of the wave and where the phase rotation of the articulated body (1) is different from the phase of rotation of the articulated body (2) and through this relative movement energy is drawn by the generating equipment, and the c-shaped part (4) of the body (2) whose arms surround the part (3) and are mechanically connected to the joints, between the parts at the ends and the parts in the joint area are the communicating part (la) with access between the parts (lb) and (3) and in the case of the body (2) the communicating part (2a) access between the parts (2b) and (4). 5. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore de com as reivindicações anteriores caracterizado por apresentar um ou mais períodos de ressonância, períodos de ondulação para os quais o rendimento da máquina relativamente à absorção de energia das ondas é superior, coincidentes com o período de ondulação mais frequente no local de instalação, que resultam da configuração adoptada para a forma da secção longitudinal das duas partes (lb) (2b), comprimento transversal, dimensões longitudinal e transversal das partes (la) e (2a) e a inércia e o comportamento hidrodinâmico de cada um dos corpos (1) e (2), podendo esta ser adaptada a diferentes locais de implementação offshore através da alteração da configuração identificada através de resultados provenientes de modelos numéricos e ensaios experimentais.Offshore wave energy device according to any of the preceding claims, characterized in that it has one or more resonant periods, undulation periods for which the machine's energy absorption relative to the wave energy is higher, coinciding with the period. most frequent undulations at the installation site, resulting from the configuration adopted for the shape of the longitudinal section of the two parts (lb) (2b), transverse length, longitudinal and transverse dimensions of the parts (la) and (2a) and the inertia and The hydrodynamic behavior of each of the bodies (1) and (2) can be adapted to different offshore implementation sites by changing the configuration identified through results from numerical models and experimental tests. 6. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore de com as reivindicações anteriores, caracterizado por os dois corpos articulados (1) e (2) terem rotações desfasadas para a gama de períodos do local escolhido para implementação em offshore, isto é, a fase da rotação do corpo articulado (1) é diferente da fase da rotação do corpo articulado (2) visto estes, apresentarem respostas diferentes à agitação incidente pelo facto de terem diferentes características em termos de inércia e comportamento hidrodinâmico, e ao mesmo tempo encontram-se em posições diferentes relativamente à onda, possibilitando a extracção de energia das ondas.Offshore wave energy device according to any one of the preceding claims, characterized in that the two hinged bodies (1) and (2) have rotations out of phase with the period range of the location chosen for offshore implementation, ie the The phase of rotation of the articulated body (1) is different from the phase of rotation of the articulated body (2) in that they present different responses to the incident agitation in that they have different characteristics in terms of inertia and hydrodynamic behavior, and at the same time meet. in different positions relative to the wave, allowing the extraction of energy from the waves. 7. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore de com as reivindicações anteriores, caracterizado por em que os dois corpos (1) e (2) contêm um atravancamento transversal das partes (lb) e (2b) que está compreendido num intervalo entre 1 e 20 vezes o valor do seu atravancamento longitudinal.Offshore wave energy device according to any of the preceding claims, characterized in that the two bodies (1) and (2) contain a transverse interlocking of the parts (1b) and (2b) which is in the range of 1 and 20 times the value of its longitudinal jam. 8. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore de com as reivindicações anteriores, caracterizado por as partes (la) e (2a) dos corpos articulados terem comprimentos iguais e constituírem o acesso e/ou a comunicação entre as restantes partes.Offshore wave energy device according to any of the preceding claims, characterized in that the parts (1a) and (2a) of the articulated bodies are of equal length and constitute access and / or communication between the other parts. 9. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore de com as reivindicações anteriores, caracterizado por as partes (la) e (2a) dos corpos articulados terem comprimentos diferentes e constituírem o acesso e/ou a comunicação entre as restantes partes.Offshore wave energy device according to any of the preceding claims, characterized in that the parts (1a) and (2a) of the articulated bodies are of different lengths and constitute access and / or communication between the other parts. 10. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore de com as reivindicações anteriores, caracterizado por a geometria e as dimensões das partes (lb) e (2b) serem diferentes.Offshore wave energy device according to any of the preceding claims, characterized in that the geometry and dimensions of parts (1b) and (2b) are different. 11. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore de com as reivindicações anteriores, caracterizado por a geometria e as dimensões das partes (lb) e (2b) serem diferentes.Offshore wave energy device according to any of the preceding claims, characterized in that the geometry and dimensions of parts (1b) and (2b) are different. 12. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore de com as reivindicações anteriores, caracterizado por as partes do corpo (lb) e (2b) , bem como uma parte (4) do corpo (2) compreenderem compartimentos de lastro líquido e sólido.Offshore wave energy device according to the preceding claims, characterized in that the body parts (lb) and (2b) as well as a body part (4) (2) comprise liquid and solid ballast compartments. . 13. Dispositivo para aproveitamento da energia das ondas em offshore de com as reivindicações anteriores, caracterizado por os compartimentos de lastro líquido e sólido compreenderem entrada e saída de água do mar, para adequar o dispositivo às condições de mar.Offshore wave energy device according to any of the preceding claims, characterized in that the liquid and solid ballast compartments comprise inlet and outlet of seawater to adapt the device to sea conditions.
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