KR101583875B1 - Grouting construction method using GIN curve, and Recording medium thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GIN 커브를 이용한 그라우팅 시공방법에 관한 것으로, 그라우팅 시공에 필요한 GIN 커브를 구하고, 이 GIN 커브에 그라우팅 경로가 접하여 이동하면서 그라우팅이 시공되도록 이루어짐으로써, GIN 커브를 생성한 GIN 값에 따라 자동으로 최적화된 그라우팅 시공되도록 이루어진 것이다. The present invention relates to a grouting method using a GIN curve, wherein a GIN curve necessary for grouting is obtained, grouting is performed while the grouting path is moved to the GIN curve, So that the grouting can be performed optimally.

Description

GIN 커브를 이용한 그라우팅 시공방법 및 그 기록매체{Grouting construction method using GIN curve, and Recording medium thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a grouting construction method using a GIN curve,

본 발명은 그라우팅 시공방법 및 그 기록매체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 그라우팅 시공시 GIN 커브를 따라 그라우팅 경로가 이동하도록 된 GIN 커브를 이용한 그라우팅 시공방법 및 그 기록매체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grouting construction method and a recording medium thereof, and more particularly, to a grouting construction method using a GIN curve in which a grouting path is moved along a GIN curve at the time of grouting, and a recording medium therefor.

현재의 그라우팅 시공은 일반적인 경험에 의한 그라우트재의 최대 주입압력에 도달하면 그라우팅 시공을 중지하는 전통적인 방법으로 수행하고 있다. 이와 같은, 경험에 의한 그라우팅 시공은 시공 지반 조건에 따라 시공자의 주관적인 경험이나 판단에 크게 좌우되므로 시공자의 숙련도 및 기술에 따라 그라우팅 품질이 크게 좌우되었다.The present grouting construction is performed by a conventional method of stopping the grouting construction when the maximum injection pressure of the grout material is reached by general experience. Experienced grouting construction depends greatly on the subjective experience and judgment of the constructor according to the construction ground conditions, and therefore, the grouting quality is largely influenced by the skill and skill of the constructor.

이를 보완하기 위해 GIN 커브(GIN curVe : G)를 이용하여 그라우트재를 주입하였다. 좀 더 자세히 설명하자면, 도 1에서와 같이, 그라우트재를 주입하면서 생성된 그라우팅 경로(Grouting Path : GP)가 GIN 커브(G)에 접하게 되면 그라우트재 주입을 중단함으로써, 그라우트재 주입을 완료하였다. 이때, 그라우팅 경로(GP)는 그라우팅 시공지역의 절리 틈새에 따라 A, B, C, D와 같이 예시될 수 있다. A의 경우는 절리의 틈새가 매우 큰 경우일 때 보일 수 있는 그라우팅 경로(GP)이고, B의 경우는 절리의 틈새가 일반적일 때 보일 수 있는 그라우팅 경로(GP)이다. 또한, C 및 D의 경우는 절리의 틈새가 매우 작은 경로일 때 보일 수 있는 그라우팅 경로(GP)이다. 이러한 GIN 커브(G)를 이용한 그라우팅 시공방법은, 전통적인 방법으로 그라우트재를 주입할 경우, 발생할 수 있는 수압성 균열(hydraulic fracture) 및 하이드로재킹(hydrojacking) 등과 같은 위험을 감소시켰다. In order to compensate this, grout material was injected using GIN curve (GIN curVe: G). More specifically, as shown in FIG. 1, when the grouting path (GP) generated by injecting the grout material is brought into contact with the GIN curve (G), grout reinjection is stopped to complete grout reinjection. At this time, the grouting path GP can be exemplified as A, B, C, D according to the joint gap in the grouting construction area. A is the grouting path (GP) that can be seen when the joint gap is very large, and B is the grouting path (GP) that can be seen when the joint gap is common. In the case of C and D, it is a grouting path (GP) which can be seen when the gap of the joint is very small. The grouting method using the GIN curve (G) reduces the risk such as hydraulic fracture and hydrojacking which may occur when grout material is injected by a conventional method.

이러한 GIN 커브(G)를 이용한 그라우팅 시공은 도 2에서와 같이, 등가하는 압력으로 그라우트재를 주입하게 되면 "1" 지점에서부터 일정한 크기의 압력 "P1"으로 유지되었다. 이때, GIN 커브(G)와 접하는 추정 지점은 "B"가 되고, "B"지점에서의 주입량은 "VB"가 되었다. 이후, "2"지점에서 압력을 "P2"로 상승시키게 되면, 이때의 GIN 커브(G)와 접하는 추정 지점은 "C"로 이동되었다. 여기서, 시간당 주입량이 "0"가 되는 추정 지점, 즉 "1"지점에서 추정되는 최종 그라우팅 주입량은 "Vc"이다. 이때, "Vb"와 "Vc"가 같다면 그라우팅은 종료되지만 "Vb"와 "Vc"가 다르다면 같아지도록 주입압력을 변화시킨다. 이와 같이 그라우팅 시공 도중에 압력을 변화시켜 "VC"와 "VB"가 일치하도록 주입을 제어하고, "VC"와 "VB"가 일치되면 그라우팅 시공이 완료되는 이론이 제시되었다. As shown in FIG. 2, the grouting operation using the GIN curve (G) was maintained at a constant pressure P 1 from the point "1" when the grout material was injected at an equivalent pressure. At this time, the estimated point in contact with the GIN curve G becomes "B", and the amount of injection at the point "B" becomes "V B ". Thereafter, when the pressure is raised to "P 2 " at the point "2", the estimated point in contact with the GIN curve G at this time is shifted to "C". Here, the estimated grouting injection amount estimated at the estimated point where the injection amount per hour becomes "0 ", that is, at the point" 1 " At this time, if "Vb" and "Vc" are the same, grouting ends but the injection pressure is changed so that "Vb" and "Vc" are equal. The theory that the injection is controlled so that "V C " and "V B " coincide by changing the pressure during the grouting process and the grouting construction is completed when "V C " and "V B " coincide.

하지만, 이와 같이 GIN 커브(G)를 이용하여 "VC"와 "VB"의 일치를 유도하여 그라우팅을 시공하고자 하는 방법은 이론상으로 제안되었을 뿐 실제로는 구현되지 못하였다. However, the method of inducing the coincidence of "V C " and " V B " by using the GIN curve (G) to construct the grouting is theoretically proposed but not actually implemented.

대한민국 등록특허 제1096817호Korea Patent No. 1096817

상기된 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명은, 그라우팅 시공 지반에 대한 조건을 GIN 방법(GIN-method)의 함수에 적용시켜 GIN 커브(G)를 생성하고, GIN 커브(G)를 생성시킨 합수값을 기초로 하여 그라우팅 시공이 구현되도록 이루어진 GIN 커브를 이용한 그라우팅 시공방법을 제공함에 그 목적이 있다. In order to solve the above-described problem, the present invention is applied to a method for producing a GIN curve (G) by applying a condition for a grouting construction ground to a function of a GIN method (GIN-method) And a grouting method using the GIN curve.

또한, 그라우팅 시공시 초기에 그라우팅 경로(GP)가 단시간에 GIN 커브(G)와 접하게 하고, GIN 커브(G)를 따라 이동하다가 그라우팅 시공이 완료하도록 된 GIN 커브를 이용한 그라우팅 시공방법을 제공함에 다른 목적이 있다. The present invention also provides a grouting construction method using a GIN curve in which a grouting route GP is initially brought into contact with a GIN curve G in a short time at the time of grouting and grouting is completed while moving along a GIN curve G, There is a purpose.

또한, GIN 커브를 이용한 그라우팅 시공방법을 구현하기 위한 프로그램을 저장하는 기록매체를 제공함에 또 다른 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a recording medium storing a program for implementing a grouting construction method using a GIN curve.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 GIN 커브를 이용한 그라우팅 시공방법은, 지반에 대한 루전 테스트 및 수압 시험을 포함한 시험 결과에 따라 그라우팅을 실시하기 위한 그라우트재 주입압력(P) 및 주입량(V), 지반 조건 등을 산출하는 그라우팅 설계 단계(S110)와, 그라우트재 주입압력(P) 및 주입량(V)을 기초하여 GIN 값을 산출하고, GIN 값에 기초하여 GIN 커브(G)를 산출하는 GIN 커브 산출 단계(S120)와, GIN 커브(G)에 그라우팅 경로(GP)가 접하고, 그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)를 따라 이동하면서 그라우팅이 시공되도록 그라우트재의 주입압력(P) 및 주입량(V)을 제어하는 그라우트재 주입압력 및 주입량 제어 단계(S130) 및, GIN 커브(G) 및 그라우팅 경로(GP)에 대해 저장하는 그라우트재 주입 결과 저장 단계(S140)를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a grouting method using a GIN curve according to the present invention is a grouting method using a grout material injection pressure (P) and an injection amount The GIN value is calculated on the basis of the grout reinjection pressure P and the injection amount V and the GIN curve G is calculated on the basis of the GIN value The grouting path P is connected to the GIN curve G and the grouting path GP is moved along the GIN curve G so that grouting is performed. A grout reinjection pressure and injection amount control step S130 for controlling the injection amount V and a grout reinjection result storing step S140 for storing the GIN curve G and the grouting route GP.

GIN 커브 산출 단계(S120)의 GIN 값은 아래의 수학식The GIN value of the GIN curve calculation step (S120)

Figure 112013101543800-pat00001
Figure 112013101543800-pat00001

에 기초하여 산출된다. (여기서, GIN : Grouting Intensity Number, P : 단위시간당 주입량이 0일 때 그라우트재 주입압력, V : 단위시간당 주입량이 0일 때 그라우트재 주입량). Grouting Intensity Number (GIN: Grouting Intensity Number, P: Grout re-injection pressure when the injection amount per unit time is 0, V: Grout re-injection amount when the injection amount per unit time is 0)

또한, P에 대입하는 Pmax 는 아래의 수학식Further, P max to be substituted for P is given by the following equation

Figure 112013101543800-pat00002
Figure 112013101543800-pat00002

에 기초하여 산출된다.(여기서, Pmax : 그라우트재 최대 주입압력, ρ: 지반의 밀도, g : 중력 가속도, h : 지표면으로부터 지반 절리의 깊이, I : 그라우트재 침투거리, k2 : 지반 절리 상태에 따라 그라우팅 되는 영역의 비율을 나타낸 요소(factor))Is calculated based on (where, P max:. Grout material up to injection pressure, ρ: density of the ground, g: gravitational acceleration, h: the ground joint from the surface depth, I: grout material penetration distance, k 2: Ground joint A factor indicating the ratio of the area to be grouted depending on the state)

또한, V에 대입하는 Vmax 는 아래의 수학식Further, V max to be substituted for V is given by the following equation

Figure 112013101543800-pat00003
Figure 112013101543800-pat00003

에 기초하여 산출된다.(여기서, Vmax : 그라우트재 최대 주입량, I : 그라우트재 침투거리, b : 절리 틈새 크기, π : 원주율, k2 : 지반 절리 상태에 따라 그라우팅 되는 영역의 비율을 나타낸 요소(factor), N : 절리 개수)(V max : maximum amount of grout reinforcement, I: grout penetration distance, b: size of joint gap, π: circumferential coefficient, k 2 : element indicating the ratio of the area to be grouted in accordance with the ground joint state (factor), N: number of joints)

또한, k2 는 아래의 수학식Also, k 2 The The following equation

Figure 112013101543800-pat00004
Figure 112013101543800-pat00004

에 기초하여 산출된다.{여기서, k2 : 지반 절리 상태에 따라 그라우팅 되는 영역의 비율을 나타낸 요소(factor), α : 그라우트재 살포 각도, π : 원주율)Where: k 2 is a factor indicating the ratio of the grouted area to the ground joint, α is the grout repulping angle, and π is the circumferential ratio.

또한, I는 아래의 수학식Further, I is expressed by the following equation

Figure 112013101543800-pat00005
Figure 112013101543800-pat00005

에 기초하여 산출된다.(여기서, I : 그라우트재 침투거리, b : 절리 틈새 크기, △P : 그라우팅 주입압력 변화량, t : 그라우팅 주입 시간, μ0 : 초기 점도)(Grout re-penetration distance, b: joint clearance size, DELTA P: change amount of grouting injection pressure, t: grouting injection time, mu 0 : initial viscosity)

그라우트재 주입압력 및 주입량 제어 단계(S130)에서는, 그라우트재를 주입하는 시점부터 그라우트재 주입압력(P)이 미리 설정된 값(Pb)까지 지속적으로 상승하는 단계(S131)와, 그라우트재 주입압력(P)이 미리 설정된 값(Pb)에 도달하면 점감시키면서 그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)에 접하는 단계(S132)와, 그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)를 따라 이동하는 단계(S133) 및, 그라우트재 주입량(V)이 미리 설정된 주입량(Vc)에 도달하면 그라우팅을 종료하는 단계(S134);가 포함되어 이루어진다.In the grout re-injection pressure and injection amount control step S130, a step S131 in which the grout re-injection pressure P is continuously increased from the time of injecting the grout material to the predetermined value Pb, the grout re- (S132) in which the grouting path (GP) touches the GIN curve (G) while decreasing when the temperature of the grouting path (P) reaches the preset value (Pb) S133) and ending the grouting when the grout reinjection amount V reaches a preset injection amount Vc (S134).

여기서, 그라우트재가 상승하는 단계(S131)에서는, 그라우트재 주입압력의 설정값(Pb)은 그라우팅 경로(GP)와 접하는 GIN 커브(G)의 일정 지점(A)에 대해 대응된 그라우트재 주입압력값(Pa) 값보다 높다. 또한, 그라우트재 주입압력의 설정값(Pb)이 GIN 커브(G)의 선정된 일정 지점(A) 이전에 도달하도록 그라우트재 주입량(V)이 제어된다.In this step S131, the grout re-injection pressure set value Pb is set to a value corresponding to a grout reinjection pressure value (a value) corresponding to a certain point A of the GIN curve G in contact with the grouting path GP (Pa). Further, the grout reinjection amount V is controlled such that the set value Pb of the grout reinjection pressure reaches a predetermined point A before the GIN curve G is reached.

그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)에 접하는 단계(S133)에서는, 그라우트재 주입압력이 설정값(Pb)에 도달하여 점감하면서 GIN 커브(G)의 일정 지점(A)에 그라우팅 경로(GP)가 접하도록 그라우트재 주입량(V)이 제어된다.In the step S133 in which the grouting path GP touches the GIN curve G, the grout re-injection pressure reaches the set value Pb and is gradually decreased to a certain point A of the GIN curve G, The grout reinjection amount V is controlled to be in contact.

그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)를 따라 이동하는 단계(S134)에서는, 그라우팅 경로(GP)의 그라우트재 주입압력(P) 및 주입량(V)은 GIN 커브(G)를 결정하는 GIN 값에 따라 변동하도록 제어된다. In the step S134 in which the grouting path GP moves along the GIN curve G, the grout reinjection pressure P and the injection amount V of the grouting path GP are set to a GIN value As shown in FIG.

한편, 본 발명에 따른 GIN 커브를 이용한 그라우팅 시공방법을 수행할 수 있는 명령어의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있는 프로그램을 기록한 기록매체는, 지반에 대한 루전 테스트를 포함한 시험 결과에 따라 그라우팅을 실시하기 위한 그라우트재 주입압력(P) 및 주입량(V), 지반 조건 등을 산출하는 그라우팅 설계 단계(S110)와, 그라우트재 주입압력(P) 및 주입량(V)을 기초하여 GIN 값을 산출하고, GIN 값에 기초하여 GIN 커브(G)를 산출하는 GIN 커브 산출 단계(S120)와, GIN 커브(G)에 그라우팅 경로(GP)가 접하여 이동하면서 그라우팅이 시공되도록 그라우트재의 주입압력(P) 및 주입량(V)을 제어하는 그라우트재 주입압력 및 주입량 제어 단계(S130) 및, GIN 커브(G) 및 그라우팅 경로(GP)에 대해 저장하는 그라우트재 주입 결과 저장 단계(S140);를 수행하는 프로그램을 기록한다. Meanwhile, a recording medium on which a program in which a program of a command capable of performing a grouting construction method using a GIN curve according to the present invention is embodied is recorded. The recording medium includes grout according to a test result including a soil test on the ground The grout designing step S110 for calculating the grout reinjection pressure P and the injection amount V and the ground conditions and the GIN value are calculated based on the grout re-injection pressure P and the injection amount V, (G) and a GIN curve (G) to calculate a GIN curve (G) based on the injection pressure (P) and the injection amount (V) of the grout material so that grouting is performed while the grouting path And a grout reinjection result storage step (S140) for storing the grout reinjection pressure and injection amount control step S130 for controlling the grouting reinjection pressure and the grouting path GP, Lt; / RTI >

또한, 기록매체는, 그라우트재 주입압력 및 주입량을 제어하는 단계(S130)에서, 그라우트재를 주입하는 시점에서 그라우트재 주입압력(P)이 미리 설정된 값(Pb)까지 지속적으로 상승하는 단계(S131)와, 그라우트재 주입압력(P)이 미리 설정된 값(Pb)에 도달하면 점감시키면서 그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)에 접하는 단계(S132)와, 그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)를 따라 이동하는 단계(S133) 및, 그라우트재 주입량(V)이 미리 설정된 주입량(Vc)에 도달하면 그라우팅을 종료하는 단계(S134);를 수행하는 프로그램을 기록한다. The recording medium further includes a step S131 in which the grout re-injection pressure P is continuously increased to a predetermined value Pb at the time of injecting the grout material in the step S130 of controlling the grout re- A step S132 in which the grouting path GP touches the GIN curve G while decreasing the pressure when the grout re-injection pressure P reaches a predetermined value Pb and a step S132 in which the grouting path GP contacts the GIN curve G (S133) of moving the grout injection amount (V) to the predetermined injection amount (V), and ending the grouting (S134) when the grout reinjection amount (V) reaches a preset injection amount (Vc).

상기된 바와 같이 본 발명에 따르면, 그라우팅 시공 지반의 조건이 대입된 GIN 방법의 함수에 의해 GIN 커브(G)를 생성하고, 이 GIN 커브(G)를 생성한 GIN 값(GIN-Value)에 따라 그라우팅 경로가 GIN 커브(G)를 따라 이동함으로써, GIN 커브(G)를 따라 자동으로 그라우팅 시공이 이루어지는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the GIN curve G is generated by the function of the GIN method to which the condition of the grouting construction ground is assigned, and the GIN curve G is generated according to the GIN value The grouting path is moved along the GIN curve G so that the grouting construction is automatically performed along the GIN curve G. [

또한, 그라우팅의 시공 초기에서부터 그라우팅 경로가 GIN 커브(G)에 접하여 이동되면서 그라우팅 시공이 이루어짐으로써, 수압성 균열(hydraulic fracture) 및 하이드로재킹(hydrojacking) 등이 방지되고, 안전한 그라우팅 시공이 이루어진다. In addition, since the grouting path is moved in contact with the GIN curve G from the initial stage of the grouting, grouting is performed to prevent hydraulic fracture and hydrojacking, and a safe grouting operation is performed.

또한, 그라우팅 시공 지반의 미리 측정된 조건 값에 따라 GIN 커브(G)가 산출되고, 이 GIN 커브(G)와 접하여 그라우팅 경로(GP)가 이동하도록 그라우팅 시공이 이루어져 작업자의 숙련도 및 기술과 무관하게 항상 최상의 그라우팅 품질이 유지될 수 있는 효과가 있다. In addition, the GIN curve G is calculated according to the pre-measured condition value of the grouting construction ground, and the grouting work is performed so that the grouting path GP moves in contact with the GIN curve G. Thus, regardless of the skill and skill of the operator The best grouting quality can always be maintained.

도 1은 종래의 그라우팅 시공방법에 의해 그라우트재가 주입되는 그라우팅 경로(GP)에 대한 실시예가 도시된 그래프이고,
도 2는 종래의 그라우팅 시공방법에 의해 그라우트재를 주입하는 압력 및 주입량의 관계가 도시된 그래프이며,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GIN 커브(G)를 이용한 그라우팅 시공방법에 대한 흐름도이며,
도 4는 도 3의 그라우트재 주입압력 및 주입량 제어 단계(S300)에서의 세부단계에 대한 흐름도이고,
도 5는 도 3의 그라우팅 시공방법에 따라 GIN 커브(G)에 대한 그라우팅 경로(GP)가 도시된 그래프이며,
도 6은 도 3의 그라우팅 시공방법에 따라 GIN 커브(G)의 일예가 도시된 그래프이다. 1 is a graph showing an embodiment of a grouting path GP in which a grout material is injected by a conventional grouting method,
2 is a graph showing the relationship between the pressure and the injection amount for injecting the grout material by the conventional grouting method,
3 is a flowchart of a grouting construction method using a GIN curve G according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a flow chart for detailed steps in the grout re-injection pressure and injection amount control step (S300) of FIG. 3,
Fig. 5 is a graph showing a grouting path GP for the GIN curve G according to the grouting construction method of Fig. 3,
FIG. 6 is a graph showing an example of the GIN curve G according to the grouting construction method of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<< GINGIN 그라우팅 시공방법> Grouting construction method>

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GIN 커브(G)를 이용한 그라우팅 시공방법에 대한 흐름도이고, 도 4는 도 3의 그라우트재 주입압력 및 주입량 제어 단계(S300)에서의 세부단계에 대한 흐름도이며, 도 5는 도 3의 그라우팅 시공방법에 따라 GIN 커브(G)에 대한 그라우팅 경로(GP)가 도시된 그래프이다. FIG. 3 is a flowchart of a grouting construction method using a GIN curve G according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a detailed procedure of the grout reinjection pressure and injection amount control step (S300) And Fig. 5 is a graph showing the grouting path GP for the GIN curve G according to the grouting construction method of Fig.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 GIN 커브를 이용한 그라우팅 시공방법은, 그라우팅 설계 단계(S110), GIN 커브 산출 단계(S120), 그라우트재 주입압력(P) 및 주입량(V) 제어 단계(S130) 및, 그라우트재 주입 결과 저장 단계(S140)를 포함한다.3 and 5, a grouting construction method using a GIN curve according to a preferred embodiment of the present invention includes a grouting design step S110, a GIN curve calculation step S120, a grout reinjection pressure P, An injection amount (V) control step (S130), and a grout reinjection result storage step (S140).

그라우팅 설계 단계(S110)에서는, 지반에 시추된 탐지공으로부터 절리의 틈새 및 개수, 투수 계수 및 루전(Lugeon)값 및 수압 시험으로 구한 값을 포함한 조건들을 산출하고, 이에 기초하여 그라우팅 시공방법을 설계한다. 이때, 그라우팅 설계 단계(S110)를 통해 지반의 절리에 대한 상태와 지반의 조건을 측정할 수 있으며 지반의 절리에 대한 그라우팅 시공방법을 미리 설계할 수 있다. 여기서, 투수 계수 및 루전값의 산출은 지반층 또는 암반층에서의 토목 공사에서 통상적으로 사용되는 기법이므로 자세한 설명은 생략한다.In the grouting design step (S110), the conditions including the clearance and number of joints, the coefficient of permeability and the value of Lugeon and the value obtained by the hydraulic test are calculated from the detection holes drilled in the ground, and the grouting construction method is designed do. In this case, the state of the joint and the condition of the ground can be measured through the grouting design step (S110), and the grouting construction method for the joint of the ground can be designed in advance. Here, the calculation of the permeability coefficient and the leaning value is a technique commonly used in the civil engineering work in the ground layer or the rock layer, so a detailed description is omitted.

GIN 커브 산출 단계(S120)에서는, 투수 계수 및 루전값에 기초하여 최대 주입압력(Pmax), 최대 주입량 (Vmax) 및, GIN 값(GIN-Value)에 의해 GIN 커브(G)를 산출한다. 여기서, GIN은 Grouting Intensity Number의 약자이며 GIN 방법(GIN-method)이라는 이론을 뜻하기도 한다. GIN 방법은 1993년에 Lombardi and Deere에 의해 댐 공사의 차수 그라우팅 주입 관리를 위해 제안된 것으로, 당업계에서는 통상적으로 사용하는 용어이므로 자세한 설명은 생략한다. 이와 같은, GIN 값은 [수학식 1]에 기초하여 산출된다.In the GIN curve calculation step S120, the GIN curve G is calculated based on the maximum injection pressure P max , the maximum injection amount V max , and the GIN value (GIN-Value) based on the permeability coefficient and the lean value . Here, GIN is an abbreviation of Grouting Intensity Number, which also means the GIN method (GIN-method). The GIN method was proposed by Lombardi and Deere in 1993 for the control of the degree of grouting in dam construction, and is a commonly used term in the art, so a detailed description is omitted. The GIN value is calculated on the basis of Equation (1).

Figure 112013101543800-pat00006
Figure 112013101543800-pat00006

여기서, GIN은 Grouting Intensity Number 이고, P 는 단위시간당 주입량이 0일 때 그라우트재 주입압력이고, V 는 단위시간당 주입량이 0일 때 그라우트재 주입량이다. Where GIN is the Grouting Intensity Number, P is the grout re-injection pressure when the injection amount per unit time is zero, and V is the grout re-injection amount when the injection amount per unit time is zero.

또한, [수학식 1]의 P 에 대입되는 Pmax 는 [수학식 2]에 기초하여 산출된다. In addition, P max substituted into P in [Equation 1] is calculated based on [Equation 2].

Figure 112013101543800-pat00007
Figure 112013101543800-pat00007

여기서, Pmax 는 그라우트재 최대 주입압력이고, ρ는 지반의 밀도이며, g 는 중력 가속도이고, h 는 지표면으로부터 지반 절리의 깊이이며, I 는 그라우트재 침투거리이고, k2 는 지반 절리 상태에 따라 그라우팅 되는 영역의 비율을 나타낸 요소(factor)이다.Where p max is the maximum grouting pressure, ρ is the density of the ground, g is the gravitational acceleration, h is the depth of the ground joint from the surface, I is the grout re-penetration distance, and k 2 is the ground joint Is a factor indicating the ratio of the area to be grouted.

또한, [수학식 1]의 V 에 대입되는 Vmax 는 [수학식 3]에 기초하여 산출된다.In addition, V max is substituted for V in Equation 1 is calculated based on [Equation 3].

Figure 112013101543800-pat00008
Figure 112013101543800-pat00008

여기서, Vmax 는 그라우트재 최대 주입량이고, I 는 그라우트재 침투거리이며, b 는 절리 틈새 크기이며, π 는 원주율이며, k2 는 지반 절리 상태에 따라 그라우팅 되는 영역의 비율을 나타낸 요소(factor)이며, N 는 절리 개수이다.Where V max is the maximum amount of grout reinforcement, I is the grout re-penetration distance, b is the joint gap size, π is the circumferential rate, and k 2 is a factor indicating the ratio of the grouted area to the ground joint, And N is the number of joints.

여기서, [수학식 2] 또는 [수학식 3]의 k2 는 [수학식 4]에 기초하여 산출된다.In Equation (2) or Equation (3), k 2 Is calculated based on the following equation (4).

Figure 112013101543800-pat00009
Figure 112013101543800-pat00009

여기서, k2 는 지반 절리 상태에 따라 그라우팅 되는 영역의 비율을 나타낸 요소(factor)이고, α 는 그라우트재 살포 각도이며, π 는 원주율이다.Where k 2 is a factor indicating the ratio of the grouted area to the ground joint, α is the grout repulping angle, and π is the circumferential rate.

또한, 앞서 설명한 [수학식 2] 또는 [수학식 3]에서 I는 [수학식 5]에 기초하여 산출된다.Further, I in the above-described [Expression 2] or [Expression 3] is calculated based on [Expression 5].

Figure 112013101543800-pat00010
Figure 112013101543800-pat00010

여기서, I 는 그라우트재 침투거리이고, b 는 절리 틈새 크기이며, △P 는 그라우팅 주입압력 변화량이며, t 는 그라우팅 주입 시간이며, μ0 는 초기 점도이다.Where I is the grout re-penetration distance, b is the joint gap size, DELTA P is the grouting injection pressure variation, t is the grouting injection time, and mu 0 is the initial viscosity.

앞서 설명한 [수학식 1]의 GIN 값에 대해 시간당 주입량이 0일 때 그라우트재 주입압력 P 에 Pmax 를 대입하고, 시간당 주입량이 0일 때 그라우트재 주입량 V 에 Vmax 를 대입하여 [수학식 1] 내지 [수학식 5]에 적용하면 도 5에서 보는 바와 같은 GIN 커브(G)가 산출된다. 여기서, GIN 커브 그래프의 GIN 커브(G)의 좌하측에 해당하는 범위가 그라우팅 시공시 그라우트재를 넣을 수 있는 그라우트재의 주입압력(P)과 주입량(V)의 허용 범위에 해당된다.Previously described in Equation 1 when the injection amount per hour for the GIN value substituted for P max in the grout material injection pressure P at 0, and the injection amount per hour of the day 0 grout material injection volume V max V Is applied to the equations (1) to (5), the GIN curve G as shown in FIG. 5 is calculated. Here, the range corresponding to the lower left side of the GIN curve (G) of the GIN curve graph corresponds to the allowable range of the grout material injection pressure (P) and the injection amount (V) in which the grout material can be inserted during grouting.

그라우트재 주입압력 및 주입량 제어 단계(S130)에서는, GIN 커브 산출 단계(S120)에서 산출된 GIN 커브(G)를 이용하기 위해 그라우팅 경로(GP : Grouting Path)는 도 5에서와 같은 궤적이 발생할 수 있도록 그라우트 주입압력(P)과 그라우트 주입량(V)을 제어하게 된다. In the grout re-injection pressure and injection amount control step S130, a grouting path (GP) may be generated as shown in Fig. 5 in order to use the GIN curve G calculated in the GIN curve calculation step S120 The grout injection pressure P and the grout injection amount V are controlled.

이를 위해, 그라우트재 주입압력 및 주입량 제어 단계(S130)에서는, 도 4에서와 같이, 그라우트재를 주입하는 시점에서 그라우트재 주입압력(P)이 미리 설정된 압력까지 지속적으로 상승하는 단계(S131)와, 그라우트재 주입압력(P)이 미리 설정된 압력에 도달하면 점감시키면서 그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)에 접하는 단계(S132)와, 그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)를 따라 이동하는 단계(S133) 및, 그라우트재 주입량(V)이 미리 설정된 주입량에 도달하면 그라우팅을 종료하는 단계(S134)가 포함되어 이루어진다. For this, in the grout re-injection pressure and injection amount control step S130, as shown in FIG. 4, a step S131 in which the grout re-injection pressure P is continuously increased to a preset pressure at the time of grout material injection A step S132 in which the grouting path GP touches the GIN curve G while decreasing the pressure when the grout re-injection pressure P reaches a predetermined pressure, and a step S132 in which the grouting path GP moves along the GIN curve G (S133), and ending the grouting when the grout reinjection amount V reaches a preset injection amount (S134).

그라우트재 주입압력(P)이 지속적으로 상승하는 단계(S131)에서는, 그라우팅 시공 초기에 [수학식 1] 내지 [수학식 5]를 통해 미리 산출된 GIN 커브(G)의 근처까지 그라우트재 주입압력(P)이 급상승한다. 이때, GIN 커브(G)의 일정 지점(A)은 차후 그라우팅 경로(GP)와 접하는 지점으로, 급상승된 그라우트 주입압력의 설정값(Pb)은 일정 지점(A)에 대응되는 그라우트재 주입압력(Pa) 값보다 조금 더 높게 설정하고, 일정 지점(A)의 이전 근처에서 도달하도록 제어한다. 이를 위해, 그라우트재 주입량(V)은 GIN 커브(G)의 일정 지점(A) 전에 그라우트재 주입압력의 설정값(Pb)이 도달하도록 그라우트재 주입압력 설정값(Pb)에 대응되는 주입량(Vb)이 되도록 제어한다. 이는, 차후 그라우트재 주입압력(P)이 점감하는 현상을 감안하여 이루어진다. 따라서, 이때의 그라우팅 경로(GP)는 급경사를 이루고, 경사 각도는 GIN 커브(G)의 지점(A)과, 설정된 그라우트 주입압력(Pb) 및 그라우트 주입량(Vb)에 의해 정해진다. 이때, GIN 커브(G)의 일정 지점(A)은 임의적 또는 경험적으로 설정된다. In the step S131 in which the grout reinjection pressure P is continuously increased, the grout reinjection pressure P is applied to the vicinity of the GIN curve G previously calculated through the equations (1) to (5) at the beginning of the grouting operation (P) increases rapidly. At this time, a certain point A of the GIN curve G is a point contacting the subsequent grouting path GP, and the set value Pb of the grout injection pressure which has increased sharply is the grout reinjection pressure Pb corresponding to the certain point A Pa), and is controlled so as to reach the vicinity of the predetermined point (A). To this end, the grout re-injection amount V is set such that the set value Pb of the grout reinjection pressure reaches a certain point A of the GIN curve G, the injection amount Vb corresponding to the grout reinjection pressure set value Pb ). This is done in consideration of the phenomenon that the grout re-injection pressure P is gradually reduced. Therefore, the grouting path GP at this time becomes steep and the inclination angle is determined by the point A of the GIN curve G, the set grout injection pressure Pb and the grout injection amount Vb. At this time, a certain point A of the GIN curve G is set arbitrarily or empirically.

그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)에 접하는 단계(S132)에서는, 그라우트재 주입압력(P)은 GIN 커브(G) 근처에서 미리 설정된 값(Pb)까지 급상승 한 후 그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)의 일정 지점(A)에 접하도록 점감한다. 여기서, 그라우트재 주입압력(P)의 점감은, 그라우트재 주입압력의 설정값(Pb)이 일정 지점(A)에 대응된 이미 산출된 값(Pa)과 동일해질 때까지 천천히 이루어진다. 이때, 그라우트재 주입량(V)은 그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)의 일정 지점(A)에서 접하도록 그라우트재 설정 압력값(Pb)에 대응된 주입량(Vb)에서 GIN 커브의 일정 지점(A)에 대응된 주입량(Va)으로 제어된다. The grout reinjection pressure P rises to a predetermined value Pb near the GIN curve G and the grouting path GP is increased after the grout path GP touches the GIN curve G (A) of the GIN curve (G). Here, the decrement of the grout reinjection pressure P is made slowly until the set value Pb of the grout reinjection pressure becomes equal to the already calculated value Pa corresponding to the certain point A At this time, the grout reinjection amount V is set at a certain point of the GIN curve at the injection amount Vb corresponding to the grout reset pressure value Pb so that the grouting path GP is contacted at a certain point A of the GIN curve G (Va) corresponding to the injection amount (A).

그라우팅 경로(GP)가 GIN 커브(G)를 따라 이동하도록 제어하는 단계(S133)에서는, [수학식 1] 내지 [수학식 5]를 통해 산출된 GIN 커브(G)를 따라 그라우팅 경로(GP)가 이동하게 된다. 이때의 그라우팅 경로(GP)는 GIN 커브(G)와 동일하므로 그라우팅 경로(GP)를 결정하는 그라우트재 주입압력(P) 및 주입량(V)의 변동은 [수학식 1] 내지 [수학식 5]에서 산출된 값과 동일하게 제어함으로써 자동으로 이루어진다. In the step S133 of controlling the grouting path GP to move along the GIN curve G, the grouting path GP is formed along the GIN curve G calculated from the equations (1) to (5) . Since the grouting path GP at this time is the same as the GIN curve G, the fluctuations of the grout re-injection pressure P and the injection amount V for determining the grouting path GP are expressed by the following equations (1) to (5) In the same manner as the value calculated in the step S11.

그라우트재 주입이 종료되는 단계(S134)에서는, 미리 설정된 그라우트재 주입량(Vc)에 도달하게 되면 그라우트재 주입이 완료된다. In the step S134 in which reinjection of the grout is terminated, the grout reinjection is completed when the preset amount of the grout reinjection amount Vc is reached.

한편, 그라우트재 주입 결과 저장 단계(S140)에서는, 그라우팅 시공시 가변된 그라우트재의 주입시간, 주입압력(P) 및, 주입량(V)을 저장한다. 이와 같이 저장된 그라우트재의 주입시간, 주입압력(P) 및 주입량(V)은 차후에 반복 수행되는 그라우팅 시공에 있어서 참고자료로 활용되고, 그라우팅 시공의 정확도를 확인할 수 있는 장점이 있다.Meanwhile, the grout re-injection result storing step (S140) stores the injection time of the grout material, the injection pressure (P), and the injection amount (V) at the time of grouting construction. The injection time, injection pressure (P) and injection amount (V) of the grout material stored as described above are utilized as reference data in later grouting construction and accuracy of the grouting construction can be confirmed.

앞서 설명한 GIN 커브를 이용한 그라우팅 시공방법은 이를 수행할 수 있는 명령어의 프로그램이 유형적으로 구현되는 프로그램을 기록한 기록매체로 수행될 수 있다.
The grouting construction method using the GIN curve as described above can be performed by a recording medium on which a program in which a program of a command capable of performing the grouting is tangibly embodied.

<< 실시예Example >>

도 6은 도 3의 그라우팅 시공방법에 따라 GIN 커브의 일예가 도시된 그래프이다. 여기서, GIN 방법을 구현하기 위해 [수학식 1] 내지 [수학식 5]의 각 변수에 대해 일정 값을 제시하고, 이 제시된 값을 기초로 하여 완성된 GIN 커브(G)가 도 6에 도시되어 있다. 6 is a graph showing an example of a GIN curve according to the grouting construction method of FIG. Here, in order to implement the GIN method, a constant value is presented for each variable of [Equation 1] to [Equation 5], and the completed GIN curve G based on the presented value is shown in FIG. 6 have.

먼저, 각 수학식에 적용되는 변수들에 대해 rho(kg/m3)는 270, g(m/s2)는 9.81, h(m)는 20, I는(m)은 7, k2는 0.5, b(m)는 0.001, N은 10 과 같이 예시한다. First, rho (kg / m 3) for the variables applied to each equation is 270, g (m / s 2 ) is 9.81, h (m) is 20, I is the 7, k2 is 0.5 (m) , b (m) is 0.001, and N is 10.

이들 변수들을 [수학식 2]에 대입하면, Pmax(bar)는 [수학식 6] 및 [수학식 7]과 같이 대략 20.91 이 되고, Substituting these variables into Equation (2), P max (bar) is approximately 20.91 as in Equations (6) and (7)

Figure 112013101543800-pat00011
Figure 112013101543800-pat00011

Figure 112013101543800-pat00012
Figure 112013101543800-pat00012

또한, [수학식 3]에 대입하면, Vmax(L)는 [수학식 8] 및 [수학식 9]과 같이 대략 769.69 가 되며, Substituting into Equation (3), V max (L) becomes approximately 769.69 as in Equations (8) and (9)

Figure 112013101543800-pat00013
Figure 112013101543800-pat00013

Figure 112013101543800-pat00014
Figure 112013101543800-pat00014

이와 같이 구해진 Pmax 및 Vmax 값을 [수학식 1]에 대입하면 GIN 은 [수학식 10] 및 [수학식 11]과 같이 대략 16094.2179 가 된다. Substituting the values of P max and V max thus obtained into Equation (1), GIN becomes approximately 16094.2179 as in Equation (10) and Equation (11).

Figure 112013101543800-pat00015
Figure 112013101543800-pat00015

Figure 112013101543800-pat00016
Figure 112013101543800-pat00016

이처럼 구해진 GIN 값으로 구해진 GIN 커브(G)는 도 6에 도시된 바와 같다.
The GIN curve G obtained from the GIN value thus obtained is as shown in FIG.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

S110 : 수압 시험 및 그라우팅 설계 단계
S120 : GIN 커브 산출 단계
S130 : 그라우트재 주입압력 및 유량 제어 단계
S140 : 그라우트재 주입 결과 저장 단계S110: Hydraulic test and grouting design phase
S120: GIN curve calculation step
S130: Grout re-injection pressure and flow rate control step
S140: Storing the result of grout reinjection

Claims (14)

지반에 대한 루전 테스트를 포함한 시험 결과 데이터에 기초하여 그라우팅을 실시하기 위한 그라우트재 주입압력(P) 및 주입량(V), 지반 조건을 산출하는 그라우팅 설계 단계(S110);
상기 그라우트재 주입압력(P) 및 주입량(V)을 기초하여 GIN 값을 산출하고, 상기 GIN 값에 기초하여 GIN 커브(G)를 산출하는 GIN 커브 산출 단계(S120);
상기 GIN 커브(G)에 그라우팅 경로(GP)가 접선방향으로 접한 뒤, 상기 그라우팅 경로(GP)가 상기 GIN 커브(G)를 따라 이동하면서 그라우팅이 시공되도록 상기 그라우트재의 주입압력(P) 및 주입량(V)을 제어하는 그라우트재 주입압력 및 주입량 제어 단계(S130); 및
상기 GIN 커브(G) 및 상기 그라우팅 경로(GP)에 대해 저장하는 그라우트재 주입 결과 저장 단계(S140);를 포함하고,
상기 GIN 커브 산출 단계(S120)의 GIN 값은 아래의 수학식
Figure 112015062144614-pat00017

에 기초하여 산출되고,
상기 P에 대입하는 Pmax 는 아래의 수학식
Figure 112015062144614-pat00018

에 기초하여 산출되며,
상기 V에 대입하는 Vmax 는 아래의 수학식
Figure 112015062144614-pat00019

에 기초하여 산출되고,
상기 k2 는 아래의 수학식
Figure 112015062144614-pat00031

에 기초하여 산출되며,
상기 I는 아래의 수학식
Figure 112015062144614-pat00032

에 기초하여 산출되며,
상기 그라우트재 주입압력 및 주입량 제어 단계(S130)에서는,
상기 그라우트재를 주입하는 시점부터 상기 그라우트재 주입압력(P)이 미리 설정된 값(Pb)까지 지속적으로 상승하는 단계(S131);
상기 그라우트재 주입압력(P)이 미리 설정된 값(Pb)에 도달하면 점감시키면서 상기 그라우팅 경로(GP)가 상기 GIN 커브(G)에 접하는 단계(S132);
상기 그라우팅 경로(GP)가 상기 GIN 커브(G)를 따라 이동하는 단계(S133); 및
상기 그라우트재 주입량(V)이 미리 설정된 주입량(Vc)에 도달하면 그라우팅을 종료하는 단계(S134);가 포함되고,
상기 지속적으로 상승하는 단계(S131)에서는, 상기 그라우트재 주입압력의 설정값(Pb)이 상기 그라우팅 경로(GP)와 접하는 상기 GIN 커브(G)의 일정 지점(A)에 대해 대응된 그라우트재 주입압력값(Pa) 값보다 높으며,
상기 그라우트재 주입압력의 설정값(Pb)이 상기 GIN 커브(G)의 선정된 일정 지점(A) 이전에 도달하도록 상기 그라우트재 주입량(V)이 제어되고,
상기 그라우팅 경로(GP)가 상기 GIN 커브(G)에 접하는 단계(S132)에서는, 상기 그라우트재 주입압력이 설정값(Pb)에 도달하여 점감하면서 상기 GIN 커브(G)의 일정 지점(A)에 상기 그라우팅 경로(GP)가 접하도록 상기 그라우트재 주입량(V)이 제어되고,
상기 그라우팅 경로(GP)가 상기 GIN 커브(G)를 따라 이동하는 단계(S133)에서는, 상기 그라우팅 경로(GP)의 상기 그라우트재 주입압력(P) 및 주입량(V)은 상기 GIN 커브(G)를 결정하는 GIN 값에 따라 변동하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 GIN 커브를 이용한 그라우팅 시공방법:
상기 GIN는 Grouting Intensity Number이고,
상기 Pmax 는 그라우트재 최대 주입압력이며, 상기 ρ는 지반의 밀도, g 는 중력 가속도, h 는 지표면으로부터 지반 절리의 깊이, I 는 그라우트재 침투거리 및 k2 는 지반 절리 상태에 따라 그라우팅 되는 영역의 비율을 나타낸 요소(factor)이고,
상기 Vmax 는 그라우트재 최대 주입량, b 는 절리 틈새 크기, π 는 원주율, 및 N 는 절리 개수이고,α 는 그라우트재 살포 각도이고, 상기 △P 는 그라우팅 주입압력 변화량, 상기 t 는 그라우팅 주입 시간이고 μ0 는 초기 점도이다.
A grouting designing step (S110) for calculating a grout re-injection pressure (P) and an injection amount (V) and a ground condition for performing grouting based on test result data including a loosening test on the ground;
A GIN curve calculating step (S120) of calculating a GIN value based on the grout re-injection pressure (P) and the injection amount (V) and calculating a GIN curve (G) based on the GIN value;
After the grouting path GP touches the GIN curve G in a tangential direction and then the grouting path GP is moved along the GIN curve G so that grouting is performed, A grout reinjection pressure and injection amount control step (S130) for controlling the injection amount (V); And
And storing the grout re-injection result (S140) for storing the GIN curve (G) and the grouting path (GP)
The GIN value of the GIN curve calculation step (S120)
Figure 112015062144614-pat00017

Is calculated,
The P max to be substituted for P is given by the following equation
Figure 112015062144614-pat00018

Lt; / RTI &gt;
V max to be substituted for V is calculated by the following equation
Figure 112015062144614-pat00019

Is calculated,
K &lt; 2 &gt; The following equation
Figure 112015062144614-pat00031

Lt; / RTI &gt;
The above I is expressed by the following equation
Figure 112015062144614-pat00032

Lt; / RTI &gt;
In the grout re-injection pressure and injection amount control step (S130)
A step S131 in which the grout re-injection pressure P is continuously increased from a time point at which the grout material is injected to a predetermined value Pb;
(S132) in which the grouting path (GP) touches the GIN curve (G) while decreasing the pressure when the grout re-injection pressure (P) reaches a predetermined value (Pb);
The step (S133) of moving the grouting path (GP) along the GIN curve (G); And
(S134) ending the grouting when the grout reinjection amount V reaches a predetermined injection amount Vc,
In the continuously rising step S131, the set value Pb of the grout reinjection pressure is set to a predetermined value A corresponding to a certain point A of the GIN curve G in contact with the grouting path GP, Is higher than the pressure value Pa,
The grout reinjection amount V is controlled so that the set value Pb of the grout reinjection pressure reaches a predetermined point A before the GIN curve G,
In step S132, the grouting path GP contacts the GIN curve G, and the grout reinjecting pressure reaches a set point P of the GIN curve G, The grout reinjection amount V is controlled so that the grouting path GP is in contact with the grout,
In the step S133 of moving the grouting path GP along the GIN curve G, the grout reinjecting pressure P and the injection amount V of the grouting path GP are determined so that the GIN curve G, Wherein the GIN curve is calculated based on the GIN curve.
GIN is the Grouting Intensity Number,
Wherein P max is the grout material and the maximum injection pressure, wherein ρ is the density of the ground, g is the gravitational acceleration, h is the depth of the ground joint from the surface, I is the grout material penetration distance and k 2 is a region in which the grouting along the ground joint state , And the ratio
The V max is a grout material maximum dose, b is the joint gap size, π is pi, and N is a joint number, α is a grout material spray angle, and the △ P is grout injection pressure changing amount, the t is the grout injection time μ 0 is the initial viscosity.
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