KR101583689B1 - 운동 측정 장치, 이를 구비하는 운동 장치 및 운동 측정 방법 - Google Patents

운동 측정 장치, 이를 구비하는 운동 장치 및 운동 측정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101583689B1
KR101583689B1 KR1020150063211A KR20150063211A KR101583689B1 KR 101583689 B1 KR101583689 B1 KR 101583689B1 KR 1020150063211 A KR1020150063211 A KR 1020150063211A KR 20150063211 A KR20150063211 A KR 20150063211A KR 101583689 B1 KR101583689 B1 KR 101583689B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
weight
reader
bar
tag
sensor
Prior art date
Application number
KR1020150063211A
Other languages
English (en)
Inventor
이기원
Original Assignee
이기원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이기원 filed Critical 이기원
Priority to KR1020150063211A priority Critical patent/KR101583689B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101583689B1 publication Critical patent/KR101583689B1/ko
Priority to US15/571,743 priority patent/US10458838B2/en
Priority to PCT/KR2016/004574 priority patent/WO2016178497A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/072—Dumb-bells, bar-bells or the like, e.g. weight discs having an integral peripheral handle
    • A63B21/0724—Bar-bells; Hand bars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/072—Dumb-bells, bar-bells or the like, e.g. weight discs having an integral peripheral handle
    • A63B21/0728—Dumb-bells, bar-bells or the like, e.g. weight discs having an integral peripheral handle with means for fixing weights on bars, i.e. fixing olympic discs or bumper plates on bar-bells or dumb-bells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/14—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of gyroscopes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V15/00—Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2209/00—Characteristics of used materials
    • A63B2209/08—Characteristics of used materials magnetic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2209/00—Characteristics of used materials
    • A63B2209/10—Characteristics of used materials with adhesive type surfaces, i.e. hook and loop-type fastener
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/16—Angular positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803—Motion sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A63B2225/54—Transponders, e.g. RFID
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예는 운동 장치의 바(bar)에 탈부착 가능하도록 형성되는 운동 측정 장치에 있어서, 본체; 상기 본체에 형성되며, 상기 바(bar)의 적어도 일 단부에 결합가능하도록 형성되는 결합부; 및 상기 본체에 형성되며, 태그가 구비된 중량부가 상기 바(bar)의 일 단부에 끼워질 때, 상기 중량부의 상기 태그를 읽어들여서, 상기 바(bar)에 끼워지는 상기 중량부의 중량을 검출하는 리더(reader);를 포함하는 운동 측정 장치를 개시한다.

Description

운동 측정 장치, 이를 구비하는 운동 장치 및 운동 측정 방법{Exercise measurement apparatus, exercise apparatus therewith, and exercise measurement method}
본 발명의 실시예들은 운동 측정 장치, 이를 구비하는 운동 장치 및 운동 측정 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 미용과 건강에 대한 사회적 관심이 증가함에 따라, 근력을 향상시키고 균형 잡힌 신체를 만들기 위하여 웨이트 트레이닝(weight training)을 지속하는 헬스 인구가 늘어나고 있다. 웨이트 트레이닝은 바벨(barbell)이나 덤벨(dumbbell)과 같이 무게를 가진 물체를 이용해 근육을 단련시키고 그로 인한 체력 증진을 목표로 하는 운동이다.
개개인마다 신체 조건이 상이함에도 불구하고 사람들은 동일한 운동 기기를 이용하여 동일한 운동 방법 및 동일한 운동량의 운동을 수행하고 있다. 이러한 경우 운동을 수행함에도 불구하고 그 효율이 낮거나 지나친 운동에 의해 건강에 무리가 가는 경우가 발생할 수 있다.
또한, 운동을 수행하고 난 뒤에 운동량을 일일이 기록하는 것이 매우 번거롭고 기억이 잘 나지 않아서 이를 게을리하게 되는바 운동량, 운동 방법 등을 개인이 체크하기 힘든 어려움이 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명의 실시예들은 운동 측정 장치, 이를 구비하는 운동 장치 및 운동 측정 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 운동 장치의 바(bar)에 탈부착 가능하도록 형성되는 운동 측정 장치에 있어서, 본체; 상기 본체에 형성되며, 상기 바(bar)의 적어도 일 단부에 결합가능하도록 형성되는 결합부; 및 상기 본체에 형성되며, 태그가 구비된 중량부가 상기 바(bar)의 일 단부에 끼워질 때, 상기 중량부의 상기 태그를 읽어들여서, 상기 바(bar)에 끼워지는 상기 중량부의 중량을 검출하는 리더(reader);를 포함하는 운동 측정 장치를 개시한다.
본 실시예에 있어서, 상기 리더는 NFC 리더, RFID 리더, 바코드 리더 및 QR 코드 리더 중 하나 이상을 포함하고, 상기 태그는 NFC 태그, RFID 태그, 바코드 및 QR 코드 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 태그가 상기 리더에 대해 이동하는 방향에 따라 상기 중량부가 상기 바에 로드(load) 되는지 또는 언로드(unload) 되는지 여부를 판단할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 결합부는 자기 부재를 포함하여 상기 바에 탈부착 가능할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 중량부에는 상기 바가 관통 삽입되는 홀이 형성되어 있고, 상기 운동 측정 장치는 상기 바의 측면에 결합되며 상기 홀보다 작게 형성될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 운동 측정 장치의 동작을 측정할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 센서는, 지자기 센서, 가속도 센서 및 자이로 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 리더에서 읽어들인 상기 중량부의 중량 또는 상기 센서에서 측정한 상기 운동 측정 장치의 동작을 외부로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 운동 측정 장치; 사용자의 적어도 어느 일 부분에 장착 가능하도록 형성되는 웨어러블 장치; 및 상기 운동 측정 장치와 상기 웨어러블 장치 간의 거리가 소정 거리 이내인지 여부를 판단하는 거리 판단부;를 포함하는 운동 장치를 개시한다.
본 발명의 또 다른 실시예는 바(bar)의 적어도 일 단부에, 리더가 구비된 운동 측정 장치가 구비되는 단계; 및 태그가 구비된 중량부가 상기 바(bar)의 일 단부에 끼워질 때, 상기 운동 측정 장치의 상기 리더가 상기 중량부의 상기 태그를 읽어들여서, 상기 바(bar)에 끼워진 상기 중량부의 중량을 검출하는 단계;를 포함하는 운동 측정 방법을 개시한다.
본 실시예에 있어서, 상기 리더는 NFC 리더, RFID 리더, 바코드 리더 및 QR 코드 리더 중 하나 이상을 포함하고, 상기 태그는 NFC 태그, RFID 태그, 바코드 및 QR 코드 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 중량부의 중량을 검출하는 단계는, 상기 태그가 상기 리더에 대해 이동하는 방향에 따라 상기 중량부가 상기 바에 로드(load) 되는지 또는 언로드(unload) 되는지 여부를 판단할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 센서에 의해 상기 운동 측정 장치의 동작을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 센서는, 지자기 센서, 가속도 센서 및 자이로 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 리더에서 읽어들인 상기 중량부의 중량 또는 상기 센서에서 측정한 상기 운동 측정 장치의 동작을 외부로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 사용자의 적어도 어느 일 부분에 웨어러블 장치를 장착하는 단계; 및 상기 운동 측정 장치와 상기 웨어러블 장치 간의 거리가 소정 거리 이내인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예들에 관한 운동 측정 장치, 이를 구비하는 운동 장치 및 운동 측정 방법에 의해서, 운동 측정 장치를 바에 붙여놓기만 하면 자동으로 운동 종목, 운동 중량, 운동 횟수, 운동량 등을 측정할 수 있게 되어, 운동 기록이 정확해지고 개인의 운동 관리가 용이해지는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 운동 장치의 운동 측정 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 운동 측정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 측정 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 운동 장치의 운동 측정 장치를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 운동 측정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 장치(100)는 바(bar)(110), 중량부(120), 및 운동 측정 장치(130)를 포함한다.
바(bar)(110)는 긴 막대 형상으로 형성되며, 양끝에 하나 이상의 중량부(120)를 끼울 수 있도록 형성된다. 일반적으로 바(110)는 금속 재질로 형성되어 후술하는 자기 부재가 결합하도록 형성될 수 있다. 또는 바(110) 자체는 자기 부재가 결합하지 않는 재질로 형성되되 자기 부재가 결합하는 부분에만 자기 부재와 결합할 수 있는 재질로 형성되는 것도 가능하다. 바(110)의 적어도 일측 단부에는 운동 측정 장치(130)가 결합할 수 있다.
중량부(120)는 원판 형상으로 형성되며, 운동에 필요한 중량을 제공할 수 있다. 중량부(120)의 대략 중심부에는 바(110)와 대응되는 형상의 홀(121)이 형성되어, 바(110)의 양단부에 중량부(120)를 끼워넣을 수 있다. 중량부(120)는 다양한 중량을 갖도록 형성될 수 있으며, 예를 들어, 5kg, 10kg, 20kg짜리 중량부가 각각 구비될 수 있다.
중량부(120)의 홀(121)에는 태그(122)가 더 형성될 수 있다. 여기서, 태그(122)는 NFC 태그, RFID 태그, 바코드 및 QR 코드 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상세히, 사용자가 바(110)와 중량부(120)를 이용하여 운동을 수행할 경우, 사용자는 중량부(120)를 바꿔 끼워가면서 다양한 중량으로 운동을 수행할 수 있다. 이때 규칙적이고 지속적인 운동을 위해서는, 매일매일의 운동량을 기록하는 것이 필요한데, 종래에는 어떤 중량부으로 얼마나 운동을 수행하였는지 기록하기 위한 별도의 수단이 존재하지 아니하였기 때문에, 운동 중에 사용자가 운동 중량 및 운동 횟수를 기억하였다가 운동 종료 후에 이를 수기로 기록하였으나, 이 경우 운동 기록이 불편하며 사용자의 기억에 의존하여야 하기 때문에 기록이 정확하지 않다는 문제점이 존재하였다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 장치(100)는 바(110)에 결합할 수 있는 운동 측정 장치(130)를 구비하며, 중량부(120)에는 소정의 태그(122)를 구비하고, 운동 측정 장치(130)에는 소정의 리더(133)를 구비하여, 중량부(120)를 바(110)에 결합할 때 운동 측정 장치(130)의 리더(133)가 중량부(120)의 태그(122)를 읽어들여서 바(110)에 끼워지는 중량부(120)의 중량을 자동으로 검출하는 것을 일 특징으로 한다. 나아가 운동 측정 장치(130)는 센서를 더 구비하여 그 움직임을 검출함으로써, 운동 종류, 운동 횟수 등을 측정하는 것을 일 특징으로 한다. 이하에서는 이에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
운동 측정 장치(130)는 본체(131), 결합부(132), 리더(133), 통신부(134) 및 센서(135)를 더 포함할 수 있다.
본체(131)는 운동 측정 장치(130)의 기저부를 이루며, 본체(131)에 다양한 구성 요소들이 결합될 수 있다.
결합부(132)는 본체(131)의 일 측에 형성되며, 바(110)와 결합하기 위한 결합력을 제공하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 결합부(132)는 영구 자석 또는 전자석 등의 자기 부재를 포함하여 형성될 수 있으며, 이와 같은 자기 부재는 금속 재질의 바(110)에 별도의 부재 없이도 결합할 수 있다. 또는 결합부(132)는 벨크로, 점착 부재 등 탈부착이 가능한 다양한 재질로 형성될 수도 있을 것이다.
리더(133)는 중량부(120)에 형성된 태그(122)를 읽어들여서, 바(110)에 끼워지는 중량부(120)의 중량을 검출하는 역할을 수행한다. 이와 같은 리더(133)는 NFC 리더, RFID 리더, 바코드 리더 및 QR 코드 리더 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상세히, NFC(Near Field Communication)는 RFID(radio frequency identification)와 같은 근거리 통신의 일종으로, 13.56Mz 주파수 대역을 사용하는 비접촉식 근거리 무선통신 모듈로 10cm 이내의 가까운 거리에서 단말기 간 데이터를 전송하는 기술을 말한다. NFC는 결제뿐만 아니라 슈퍼마켓이나 일반 상점에서 물품 정보나 방문객을 위한 여행 정보 전송, 교통, 출입통제 잠금장치 등에 광범위하게 활용된다. 이와 같은 NFC(Near Field Communication) 기술을 운동 측정 장치(130)에 적용하여, 중량부(120)가 바(110)에 끼워질 때, 바(110)의 일 단부에 형성된 운동 측정 장치(130)의 리더(133)에서 중량부(120)에 형성된 태그(122)를 읽어들여서 중량부(120)의 중량을 자동으로 검출하여 기록할 수 있는 것이다.
또는 중량부(120)에 형성된 태그(122)는 소정의 식별 이미지이고, 운동 측정 장치(130)의 리더(133)는 이러한 식별 이미지를 인식하는 장치일 수 있다. 여기서, 소정의 식별 이미지는 바코드(bar code) 또는 QR 코드(QRcode)일 수 있다. 바코드(bar code)란 컴퓨터가 정보를 읽기 쉽도록 하기 위해 굵기가 다른 검은 막대와 하얀 막대를 조합시켜 문자나 숫자를 코드화한 것을 의미한다. 한편, 바코드가 보급되어 그 편리함이 널리 인식됨에 따라 "더 많은 정보를 담을 수 있는 코드", "보다 많은 문자종류를 표현할 수 있는 코드", "더 작은 공간에 인쇄" 등 시장에서는 다양한 요구의 목소리도 높아져 왔다. 이러한 요구와 문제에 대응하기 위해 2차원 코드가 출현하였으며, 이중 대표적인 것이 QR 코드(Quick Response code: QRcode)이다. QR 코드는 2차원 코드의 일종으로 "인식하기 쉬운 코드"를 주목적으로 개발되었으며, 바코드가 한 방향으로만 정보를 가지고 있는 반면 QR 코드는 가로, 세로 두 방향으로 정보를 가짐으로써 기록할 수 정보량을 비약적으로 증가시킨 코드이다. 이 밖에도 PDF417, DataMatrix, Maxi Code와 같은 2차원 코드들이 개발되고 있다. 이와 같은 2차원 코드는 문자뿐만 아니라 소리나 사진, 영상 정보 등을 담을 수 있어, 스캐너에 비추면 제품 정보를 보여주거나 입력된 웹 사이트로 연동될 수 있다.
이때, 태그(122)가 리더(133)에 대해 이동하는 방향에 따라 중량부(120)가 바(110)에 로드(load) 되는지 또는 언로드(unload) 되는지 여부를 판단할 수도 있다. 즉, 태그(122)가 바(110)의 바깥쪽에서 안쪽으로 이동하면서 리더(133)에 인식될 때에는 중량부(120)가 로드되는 것으로 판단하고, 태그(122)가 바(110)의 안쪽에서 바깥쪽으로 이동하면서 리더(133)에 인식될 때에는 중량부(120)가 언로드되는 것으로 판단할 수 있는 것이다.
센서(135)는 운동 측정 장치(130)의 동작을 검출하여 수행중인 운동의 종류, 운동 횟수, 운동량 등을 검출하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 센서(135)는 운동 측정 장치(130)가 움직이는 경우 가속도, 회전 각도, 위치 등의 값을 측정할 수 있다. 물론, 상기 센서(135)가 감지할 수 있는 운동 값이 이에 한정되는 것은 아니다. 상세히, 센서(135)는 위치를 감지하는 센서, 가속도를 감지하는 센서, 시간을 감지하는 센서, 이동 거리를 감지하는 센서 등을 포함할 수 있다. 물론 운동 측정 장치의 동작을 측정할 수 있는 센서라면 상기 나열한 센서뿐만 아니라 어떤 것이라도 포함할 수 있다. 구체적으로 상기 센서(135)는 방향 및 위치를 감지하기 위해 이용되는 지자기 센서를 포함할 수 있다. 또는, 운동 측정 장치(130)의 가속도 값을 측정하기 위해 이용되는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 또는, 운동 측정 장치(130)의 회전 각도 및 위치, 방향 등을 측정하기 위해 이용되는 자이로 센서를 포함할 수도 있다.
통신부(134)는 리더(133)에서 읽어들인 중량부(120)의 중량 또는 센서(135)에서 측정한 운동 측정 장치(130)의 동작을 외부의 서버(미도시)로 전송하는 역할을 수행할 수 있다.
서버(미도시)에는 운동 방법, 운동 자세, 운동량 등의 데이터가 저장될 수 있다. 물론 사용자에게 제공되는 운동에 관한 정보는 모두 포함될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 센서에 의해 운동 측정 장치의 동작을 측정하면, 사용자의 운동량, 사용자에 적합한 운동 방법, 운동 자세 등에 관한 정보가 추출될 수 있다.
한편 도면에는 도시되지 않았지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 장치(100)는 사용자의 적어도 어느 일 부분에 장착 가능하도록 형성되는 웨어러블 장치(미도시)와, 운동 측정 장치(130)와 웨어러블 장치(미도시) 간의 거리가 소정 거리 이내인지 여부를 판단하는 거리 판단부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 손목 밴드와 같은 웨어러블 장치를 구비하여, 운동 측정 장치(130)가 웨어러블 장치에 착탈 가능하도록 형성하고, 거리 판단부(미도시)가 운동 측정 장치(130)가 웨어러블 장치와의 거리를 판단하여, 일정 거리 이상일 경우 알람이 발생하도록 구성할 수 있다. 이와 같은 구성에 의해서, 운동 측정 장치(130)를 바(110)에 부착해놓은 채로 사용자가 이동하여 운동 측정 장치(130)를 분실하는 경우를 방지할 수 있다. 또는 사용자의 운동화 등에 웨어러블 장치(미도시)를 부착하고, 거리 판단부(미도시)가 운동 측정 장치(130)가 웨어러블 장치와의 거리를 판단하여, 거리 변화 값을 이용하여 수행중인 운동의 종류 및 회수를 파악하는 것도 가능하다 할 것이다.
이와 같은 본 발명에 의해서, 중량부(120)를 바(110)에 결합할 때 운동 측정 장치(130)의 리더(133)가 중량부(120)의 태그(122)를 읽어들여서 바(110)에 끼워지는 중량부(120)의 중량을 자동으로 검출하며, 나아가 센서(135)를 구비하여 그 움직임을 검출함으로써, 운동 횟수를 측정할 수 있다. 이로 인해 운동 측정 장치(130)를 바(110)에 붙여놓기만 하면 자동으로 운동 종목, 운동 중량, 운동 횟수, 운동량 등을 측정할 수 있게 되어, 운동 기록이 정확해지고 개인의 운동 관리가 용이해지는 효과를 얻을 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 측정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 측정 방법은 바(bar)의 적어도 일 단부에, 리더가 구비된 운동 측정 장치를 구비하는 단계(S110 단계), 태그가 구비된 중량부가 상기 바(bar)의 일 단부에 끼워지는 단계(S120 단계), 상기 운동 측정 장치의 상기 리더가 상기 중량부의 상기 태그를 읽어들여서, 상기 바(bar)에 끼워진 상기 중량부의 중량을 검출하는 단계(S130 단계), 운동 측정 장치(130)의 동작을 측정하는 단계(S140 단계)를 포함한다.
먼저, 바(110)의 적어도 일 단부에, 리더(133)가 구비된 운동 측정 장치(130)를 구비(S110 단계)한다. 상세히, 운동 측정 장치(130)에는 결합부(132)가 형성되며, 결합부(132)가 제공하는 자기력 등의 결합력을 이용하여 바(110)의 적어도 일 단부에 운동 측정 장치(130)를 결합시킨다. 예를 들어, 결합부(132)는 영구 자석 또는 전자석 등의 자기 부재를 포함하여 형성될 수 있으며, 이와 같은 자기 부재는 금속 재질의 바(110)에 별도의 부재 없이도 결합할 수 있다. 또는 결합부(132)는 벨크로, 점착 부재 등 탈부착이 가능한 다양한 재질로 형성될 수도 있을 것이다.
다음으로, 태그(122)가 구비된 중량부(120)를 바(110)의 일 단부에 끼운다(S120 단계). 여기서, 중량부(120)의 홀(121)에는 태그(122)가 더 형성될 수 있다. 여기서, 태그(122)는 NFC 태그, RFID 태그, 바코드 및 QR 코드 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
다음으로, 운동 측정 장치(130)의 리더(133)가 중량부(120)의 태그(122)를 읽어들여서, 바(110)에 끼워진 중량부(120)의 중량을 검출(S130 단계)한다. 여기서, 리더(133)는 중량부(120)에 형성된 태그(122)를 읽어들여서, 바(110)에 끼워지는 중량부(120)의 중량을 검출하는 역할을 수행한다. 이와 같은 리더(133)는 NFC 리더, RFID 리더, 바코드 리더 및 QR 코드 리더 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
이때, 태그(122)가 리더(133)에 대해 이동하는 방향에 따라 중량부(120)가 바(110)에 로드(load) 되는지 또는 언로드(unload) 되는지 여부를 판단할 수도 있다. 즉, 태그(122)가 바(110)의 바깥쪽에서 안쪽으로 이동하면서 리더(133)에 인식될 때에는 중량부(120)가 로드되는 것으로 판단하고, 태그(122)가 바(110)의 안쪽에서 바깥쪽으로 이동하면서 리더(133)에 인식될 때에는 중량부(120)가 언로드되는 것으로 판단할 수 있는 것이다.
다음으로, 센서(135)를 이용하여 운동 측정 장치(130)의 동작을 측정(S140 단계)한다. 여기서, 센서(135)는 운동 측정 장치(130)가 움직이는 경우 가속도, 회전 각도, 위치 등의 값을 측정할 수 있다. 물론, 상기 센서(135)가 감지할 수 있는 운동 값이 이에 한정되는 것은 아니다. 구체적으로 상기 센서(135)는 방향 및 위치를 감지하기 위해 이용되는 지자기 센서를 포함할 수 있다. 또는, 운동 측정 장치(130)의 가속도 값을 측정하기 위해 이용되는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 또는, 운동 측정 장치(130)의 회전 각도 및 위치, 방향 등을 측정하기 위해 이용되는 자이로 센서를 포함할 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 의해서, 중량부(120)를 바(110)에 결합할 때 운동 측정 장치(130)의 리더(133)가 중량부(120)의 태그(122)를 읽어들여서 바(110)에 끼워지는 중량부(120)의 중량을 자동으로 검출하며, 나아가 센서(135)를 구비하여 그 움직임을 검출함으로써, 운동 횟수를 측정할 수 있다. 이로 인해 운동 측정 장치(130)를 바(110)에 붙여놓기만 하면 자동으로 운동 종목, 운동 중량, 운동 횟수, 운동량 등을 측정할 수 있게 되어, 운동 기록이 정확해지고 개인의 운동 관리가 용이해지는 효과를 얻을 수 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100:
110: 바(bar)
120: 중량부
130: 운동 측정 장치
131: 본체
132: 결합부
133: 리더
134: 통신부
135: 센서

Claims (16)

  1. 본체;
    상기 본체에 형성되며, 운동 장치의 바(bar)의 일 단부에 탈부착 가능하도록 형성되는 결합부; 및
    상기 본체에 형성되며, 태그가 구비된 중량부가 상기 바(bar)의 일 단부에 끼워질 때, 상기 중량부의 상기 태그를 읽어들여서, 상기 바(bar)에 끼워지는 상기 중량부의 중량을 검출하는 리더(reader);를 포함하고,
    상기 태그가 상기 리더에 대해 이동하는 방향에 따라 상기 중량부가 상기 바에 로드(load) 되는지 또는 언로드(unload) 되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 운동 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리더는 NFC 리더, RFID 리더 및 식별 이미지 리더 중 하나 이상을 포함하고, 상기 태그는 NFC 태그, RFID 태그 및 식별 이미지 중 하나 이상을 포함하는 운동 측정 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 결합부는 자기 부재를 포함하여 상기 바에 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 운동 측정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 중량부에는 상기 바가 관통 삽입되는 홀이 형성되어 있고,
    상기 운동 측정 장치는 상기 바의 측면에 결합되며 상기 홀보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 운동 측정 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 운동 측정 장치의 동작을 측정할 수 있는 센서를 더 포함하는 운동 측정 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 센서는, 지자기 센서, 가속도 센서 및 자이로 센서 중 하나 이상을 포함하는 운동 측정 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 리더에서 읽어들인 상기 중량부의 중량 또는 상기 센서에서 측정한 상기 운동 측정 장치의 동작을 외부로 전송하는 통신부를 더 포함하는 운동 측정 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 2 항 및 제 4 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 운동 측정 장치;
    사용자의 적어도 어느 일 부분에 장착 가능하도록 형성되는 웨어러블 장치; 및
    상기 운동 측정 장치와 상기 웨어러블 장치 간의 거리가 소정 거리 이내인지 여부를 판단하는 거리 판단부;를 포함하는 운동 장치.
  10. 본체, 상기 본체에 형성되며 운동 장치의 바(bar)의 일 단부에 탈부착 가능하도록 형성되는 결합부 및 상기 본체에 형성되는 리더가 구비된 운동 측정 장치가, 상기 바(bar)의 일 단부에 구비되는 단계; 및
    태그가 구비된 중량부가 상기 바(bar)의 일 단부에 끼워질 때, 상기 운동 측정 장치의 상기 리더가 상기 중량부의 상기 태그를 읽어들여서, 상기 바(bar)에 끼워진 상기 중량부의 중량을 검출하는 단계;를 포함하고,
    상기 중량부의 중량을 검출하는 단계는,
    상기 태그가 상기 리더에 대해 이동하는 방향에 따라 상기 중량부가 상기 바에 로드(load) 되는지 또는 언로드(unload) 되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 운동 측정 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 리더는 NFC 리더, RFID 리더 및 식별 이미지 리더 중 하나 이상을 포함하고, 상기 태그는 NFC 태그, RFID 태그 및 식별 이미지 중 하나 이상을 포함하는 운동 측정 방법.
  12. 삭제
  13. 제 10 항에 있어서,
    센서에 의해 상기 운동 측정 장치의 동작을 측정하는 단계를 더 포함하는 운동 측정 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 센서는, 지자기 센서, 가속도 센서 및 자이로 센서 중 하나 이상을 포함하는 운동 측정 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 리더에서 읽어들인 상기 중량부의 중량 또는 상기 센서에서 측정한 상기 운동 측정 장치의 동작을 외부로 전송하는 단계를 더 포함하는 운동 측정 방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    사용자의 적어도 어느 일 부분에 웨어러블 장치를 장착하는 단계; 및
    상기 운동 측정 장치와 상기 웨어러블 장치 간의 거리가 소정 거리 이내인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 운동 측정 방법.
KR1020150063211A 2015-05-06 2015-05-06 운동 측정 장치, 이를 구비하는 운동 장치 및 운동 측정 방법 KR101583689B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150063211A KR101583689B1 (ko) 2015-05-06 2015-05-06 운동 측정 장치, 이를 구비하는 운동 장치 및 운동 측정 방법
US15/571,743 US10458838B2 (en) 2015-05-06 2016-05-02 Exercise measuring device, exercise apparatus having same, and exercise measuring method
PCT/KR2016/004574 WO2016178497A1 (ko) 2015-05-06 2016-05-02 운동 측정 장치, 이를 구비하는 운동 장치 및 운동 측정 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150063211A KR101583689B1 (ko) 2015-05-06 2015-05-06 운동 측정 장치, 이를 구비하는 운동 장치 및 운동 측정 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101583689B1 true KR101583689B1 (ko) 2016-01-08

Family

ID=55170673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150063211A KR101583689B1 (ko) 2015-05-06 2015-05-06 운동 측정 장치, 이를 구비하는 운동 장치 및 운동 측정 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10458838B2 (ko)
KR (1) KR101583689B1 (ko)
WO (1) WO2016178497A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112337041A (zh) * 2019-08-06 2021-02-09 魏依凡 一种挂片式力量训练器数据采集装置和方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10549154B2 (en) * 2016-09-01 2020-02-04 Forzametrix, Llc Workout sensing system
US10878952B1 (en) 2017-11-10 2020-12-29 Shamik Sunil Patel System and method for exercise tracking
US11364407B2 (en) 2018-10-19 2022-06-21 Coulter Ventures, Llc. Connector assembly
USD885864S1 (en) * 2018-10-19 2020-06-02 Coulter Ventures, Llc. Locking pin
SE543713C2 (en) * 2019-04-12 2021-06-29 Eleiko Group Ab Barbell with integrated sensor
US11266878B2 (en) * 2020-02-13 2022-03-08 Frontier Fitness Llc Analyzing sensor data associated with athletic equipment
USD943689S1 (en) * 2021-01-22 2022-02-15 Qing Dao You Tu International Supply Chain Management Co., Ltd. Dancing pole
US11638856B1 (en) * 2022-05-26 2023-05-02 Tonal Systems, Inc. Exercise machine resistance identifier

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005267179A (ja) * 2004-03-18 2005-09-29 Seiko Epson Corp スポーツ施設利用システム及び利用方法
JP2011136131A (ja) * 2010-01-04 2011-07-14 Nec Corp トレーニング内容検出装置およびウエイトトレーニング器具

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970007698A (ko) * 1995-07-28 1997-02-21 박세헌 운동량 측정 장치 및 그 방법
JPH10230021A (ja) * 1997-02-18 1998-09-02 Naotaka Hoshika ウエイトトレーニングマシンのデータ測定装置
KR101224546B1 (ko) * 2012-03-16 2013-01-21 (주)개선스포츠 웨이트 운동기구
KR20140120758A (ko) * 2013-04-04 2014-10-14 (주)대양이티엔씨 운동량 카운터를 포함하는 운동량 카운트 시스템 및 그 방법
WO2017125787A1 (en) * 2016-01-21 2017-07-27 Sony Mobile Communications Inc. Determining weight and repetions in a gym machine with no mechanical impact
JP6780013B2 (ja) * 2016-04-13 2020-11-04 ソニーモバイルコミュニケーションズ株式会社 エクセサイズマシーンで用いられる測定システム
US10065076B2 (en) * 2016-11-01 2018-09-04 Braxton K. Davis Facilitation of interactive exercise system
US10661148B2 (en) * 2017-09-22 2020-05-26 Rosa Mei-Mei Huang Dual motion sensor bands for real time gesture tracking and interactive gaming

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005267179A (ja) * 2004-03-18 2005-09-29 Seiko Epson Corp スポーツ施設利用システム及び利用方法
JP2011136131A (ja) * 2010-01-04 2011-07-14 Nec Corp トレーニング内容検出装置およびウエイトトレーニング器具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112337041A (zh) * 2019-08-06 2021-02-09 魏依凡 一种挂片式力量训练器数据采集装置和方法
CN112337041B (zh) * 2019-08-06 2023-12-29 魏依凡 一种挂片式力量训练器数据采集装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10458838B2 (en) 2019-10-29
US20180156657A1 (en) 2018-06-07
WO2016178497A1 (ko) 2016-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101583689B1 (ko) 운동 측정 장치, 이를 구비하는 운동 장치 및 운동 측정 방법
US8727225B2 (en) System and method for calibration and mapping of real-time location data
US10127414B2 (en) Portable encoded information reading terminal configured to adjust transmit power level
US8106778B2 (en) Tracking variable conditions using radio frequency identification
US20160325140A1 (en) System and method for recording exercise data
US10691072B1 (en) Identification of bands for wearable electronic devices
US20060238370A1 (en) RFID reader for RFID tag related information and method thereof
JP2010531430A5 (ko)
CN109084753A (zh) 位置确定装置和方法、移动装置及计算机可读记录介质
US10037510B2 (en) System and method for calibration and mapping of real-time location data
ATE551663T1 (de) Verfahren und system zur erkennung von rfid- etikettierten objekten
US20180158212A1 (en) Image calibration patient identification
KR20160116355A (ko) 스마트 글래스를 이용한 운동기구 사용자 식별과 운동정보 표시 시스템
US7257517B2 (en) Detection apparatus, detection system, portable device, and machine readable medium
US20200372450A1 (en) Determining rfid tag orientation for virtual shielding
JP2006071516A (ja) Ｉｃタグ位置特定装置およびｉｃタグ位置特定方法
JP2005267179A (ja) スポーツ施設利用システム及び利用方法
US20060053897A1 (en) Measuring device
KR20160136954A (ko) 사용자 맞춤형 트레이닝 장치 및 방법
TWI502514B (zh) 電子裝置、位置測量方法及系統
CN208538157U (zh) 一种基于rfid技术的标签装置及物品移位识别系统
Büthe et al. RFID-die: battery-free orientation sensing using an array of passive tilt switches
KR20070105806A (ko) 미아 찾기 시스템
KR101629723B1 (ko) 운동 관리용 역기 및 이를 포함하는 운동 관리시스템
KR20200134801A (ko) 전자식 웨이트 핀 및 이를 포함하는 운동량 측정 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181219

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191029

Year of fee payment: 5