KR101581293B1 - Security data collection appatatusand method collection method of the same - Google Patents

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 보안데이터 수집장치는 음향이 발생되면 음향 정보를 각각 센싱하는 음향 센서, 영상 데이터를 수집하는 영상 촬영 기기 및 상기 음향 정보가 기 설정된 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 영상 촬영 기기의 동작 상태를 제어하는 제어부를 포함한다. 또한, 보안데이터 수집방법은 보안 데이터 수집 장치에서 실행되는 보안데이터 수집방법에 있어서, 음향이 발생되면 복수의 음향센서가 음원 방향의 방향각을 센싱하는 단계, 상기 음원 방향의 방향각과 기 설정된 방향에 포함되는지 여부를 판단하는 단계와 상기 판단 결과에 따라 영상 데이터를 수집하는 영상 촬영 기기의 동작 상태를 제어하는 단계를 포함하여, 음향 정보가 기 설정된 범위 내에서 발생하였는지 여부에 따라 영상 촬영 기기가 동작함으로 불필요한 영상을 촬영하거나 오작동을 최소화하고, 보다 정확한 보안시스템을 제공할 수 있으며, 인접한 이웃간 사생활 침해를 방지할 수 있는 보안 데이터 수집장치 및 수집방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.A security data collecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes an acoustic sensor for sensing acoustic information when sound is generated, an image photographing apparatus for collecting image data, and a controller for determining whether the acoustic information is within a predetermined range, And a control unit for controlling an operation state of the image photographing apparatus according to the determination result. The security data collection method may further include a step of, when a sound is generated, sensing a direction angle of the sound source direction by a plurality of sound sensors when the sound is generated, And controlling the operation state of the image photographing device for collecting image data according to a result of the determination, wherein the image photographing device operates according to whether or not the sound information has occurred within a predetermined range, It is an object of the present invention to provide a security data collection device and a collection method that can prevent unnecessary images from being captured, minimize malfunctions, provide a more accurate security system, and prevent privacy invasion between adjacent neighbors.

Description

보안데이터 수집장치 및 그 수집방법{SECURITY DATA COLLECTION APPATATUSAND METHOD COLLECTION METHOD OF THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a security data collecting apparatus and a collecting method thereof,

본 발명의 실시예들은 보안데이터 수집장치 및 그 수집방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 인접한 이웃간 사생활 침해를 방지하고 불필요한 영상 촬영 기기의 작동을 최소화 하기 위해서 음향이 발생되면 음향 정보를 센싱하고 음향 정보가 기 설정된 범위 내에서 발생하였는지 여부에 따라 영상 촬영 기기가 동작되도록 제어할 수 있는 보안데이터 수집장치 및 그 수집방법에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to a security data collection apparatus and a collection method thereof. More specifically, in order to prevent invasion of privacy between adjacent neighbors and to minimize the operation of an unnecessary image photographing device, when the sound is generated, it senses the sound information and controls the image photographing device to operate according to whether the sound information occurs within a predetermined range And a method of collecting the security data.

일반적으로 사람이 많이 왕래하는 오피스 빌딩이나 은행과 같은 각종 영업소 및 아파트의 엘리베이터나 주차장 등에는 그 지역의 진행상황을 파악하거나 안전을 위하여 감시카메라를 설치하여 감시하고 있다.In general, there are surveillance cameras installed in various elevators and parking lots of office buildings and banks such as office buildings and banks where people travel frequently, to monitor the progress of the area or to ensure safety.

감시카메라는 하나의 영상입력부를 구비하여 지정된 장소를 촬영하고 그 촬영된 영상을 영상 출력장치인 모니터 등으로 전송하여 감시자로 하여금 촬영된 부분을 확인할 수 있도록 사용된다.The surveillance camera has one image input unit and is used to capture a designated place and transmit the captured image to a monitor or the like which is a video output device so that the surveillant can confirm the photographed portion.

이와 같은 감시카메라는, 범죄가 발생했을 때, 범죄자를 색출해 내는 데에 큰 역할을 담당하고 있어 최근에는 현금 인출기 등에도 설치되고 있다.Such a surveillance camera plays a major role in detecting a criminal when a crime occurs, and is recently installed in an ATM machine.

그러나, 이러한 감시카메라는 카메라로부터 촬영된 영상이 특정지역 예컨대, 경비실이나 또는 관리실, 파출소 등에 설치된 모니터로만 송출되어 출력됨에 따라, 일반 소비자들은 자신의 범죄가 아님에도 불구하고 감시카메라에 촬영되어 타인이 모니터로 보는 것에 대해 매우 꺼림직하게 생각하고 있다.However, since such a surveillance camera is only outputted to a monitor installed in a specific area, for example, a security room, a management room, or a police box, such a surveillance camera can not prevent a general consumer from being photographed by a surveillance camera I am very upset about what I see on my monitor.

뿐만 아니라, 범죄자가 아닌 일반사람들까지도 감시카메라에 촬영되어 타인에게 자신의 생활을 노출시키는 결과를 가져옴에 따라 개인 사생활 침해 논란이 끊이지 않고 있는 실정이다.더욱이 최근들어 상기와 같은 감시카메라는 가정에서도 안전 등을 위해 설치가 증가되는 추세여서 개인 사생활의 침해 논란은 더욱 가속되고 있다. In recent years, the surveillance camera has been widely used as a safety camera for home security, such as a home security camera, a personal digital assistant And so on, the controversy over infringement of personal privacy is accelerating.

한편, 최근들어 감시카메라를 음향센서와 연동하여 제어하는 기술을 제안되었으나 이러한 음향센서에 의해 인식되는 특정 장소에 감시카메라를 자동 제어하여 촬영되는 것은 가능하나 감시카메라의 상시 촬영을 진행하여야 하며, 가정 등에 설치하여 보안을 유지하는 것은 어려움이 많았다. Meanwhile, in recent years, a technology has been proposed in which a surveillance camera is interlocked with an acoustic sensor. However, it is possible to automatically capture a surveillance camera at a specific place recognized by such an acoustic sensor, It was difficult to maintain the security of the system.

따라서, 지속적으로 가정에 설치가 용이하고 필요한 경우에만 영상 촬영이 진행되며 타인의 사생활을 보호할 수 있는 보안 장치가 요구되어져 왔다.
Therefore, it has been demanded that a security device capable of constantly installing at home and capturing a video only when necessary and protecting the privacy of others is required.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0095279호(2010년 08월 30일)Korean Patent Publication No. 10-2010-0095279 (August 30, 2010) 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0042493호(2009년 04월 30일)Korean Patent Publication No. 10-2009-0042493 (April 30, 2009) 대한민국 등록특허공보 제10-1206822호(2012년 11월 26일)Korean Registered Patent No. 10-1206822 (November 26, 2012) 대한민국 등록특허공보 제10-0877914호(2009년 01월 05일)Korean Registered Patent No. 10-0877914 (Jan. 05, 2009) 대한민국 등록특허공보 제10-0931401호(2009년 12월 03일)Korean Registered Patent No. 10-0931401 (December 03, 2009)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 음향 센서에 의해 감진된 음향이 기 설정된 범위 내에서 발생하였는지 여부에 따라 영상 촬영 기기가 동작되도록 제어할 수 있는 보안데이터 수집장치 및 그 수집방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a security data collecting apparatus capable of controlling an image photographing apparatus to operate according to whether or not sound attenuated by an acoustic sensor occurs within a predetermined range, And a method for collecting the same.

또한, 음향 정보가 기 설정된 범위 내에서 발생하였는지 여부에 따라 영상 촬영 기기가 동작되게 함으로써 불필요한 영상을 저장하거나 오작동을 최소화할 수 있고 인접한 이웃간 사생활 침해를 방지할 수 있는 보안데이터 수집장치 및 그 수집방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, a security data collecting device and a collecting method thereof, which can save unnecessary images or minimize malfunctions and prevent invasion of privacy between adjacent neighbors, by allowing the image photographing device to operate according to whether sound information has occurred within a predetermined range And to provide the above objects.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 보안데이터 수집장치는 상기의 목적을 달성하기 위해 보안 데이터 수집 장치는 음향이 발생되면 음원 방향의 방향각을 센싱하는 복수의 음향센서, 영상 데이터를 수집하는 영상 촬영 기기 및 상기 음원 방향의 방향각과 기 설정된 방향각을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 영상 촬영 기기의 동작 상태를 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a security data collection device according to the present invention includes a plurality of sound sensors for sensing a direction angle of a sound source direction when sound is generated, a video image shooting device for collecting image data, And a control unit for controlling the operation state of the image photographing apparatus in accordance with the comparison result.

또한, 본 발명에 따른 보안데이터 수집방법은 상기의 목적을 달성하기 위해 보안 데이터 수집 장치에서 실행되는 보안 데이터 수집 방법은 음향이 발생되면 복수의 음향센서가 음원 방향의 방향각을 센싱하는 단계, 상기 음원 방향의 방향각과 기 설정된 방향각에 포함되는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단 결과에 따라 상기 영상 촬영 기기의 동작 상태를 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a security data collection method for a security data collection device, including the steps of sensing a direction angle of a sound source when a sound is generated by a plurality of sound sensors, Determining whether a direction angle of the sound source direction is included in a predetermined direction angle, and controlling an operation state of the image photographing apparatus according to the determination result.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명에 따르면, 음향 정보가 기 설정된 범위 내에서 발생하였는지 여부에 따라 영상 촬영 기기가 동작함으로 불필요한 영상을 촬영하거나 오작동을 최소화함으로써 보다 정확한 보안시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, since the image photographing apparatus operates according to whether or not the sound information has occurred within a predetermined range, it is possible to provide a more accurate security system by shooting an unnecessary image or minimizing a malfunction.

또한, 음향이 발생되면 음향 정보를 센싱하고 음향 정보가 기 설정된 범위 내에서 발생하였는지 여부에 따라 영상 촬영 기기가 동작되도록 제어함으로써 인접한 이웃에 발생한 음향을 감지하여 촬영을 사전에 예방하여 이웃간의 사생활 침해를 방지할 수 있는 효과도 있다..
In addition, when sound is generated, it senses the sound information and controls the image photographing device to operate according to whether or not the sound information occurs within a predetermined range, thereby detecting the sound generated in the neighboring neighbor to prevent the photographing in advance, There is also an effect that can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 데이터 수집 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 데이터 수집 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3는 본 발명에 따른 보안 데이터 수집 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 보안 데이터 수집 장치가 적용된 일 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a network configuration diagram for explaining a security data collection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram for explaining a security data collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for collecting security data according to the present invention.
4 is an exemplary diagram for explaining an embodiment to which the security data collection device of the present invention is applied.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 보다 명확하게 하기 위함이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 도면을 통틀어 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
In describing the embodiments of the present invention, descriptions of technologies which are well known in the art to which the present invention belongs and which are not directly related to the present invention are not described. This is for the sake of clarity without omitting the gist of the present invention by omitting the unnecessary explanation. For the same reason, some of the elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each element does not entirely reflect the actual size. The same or corresponding components are denoted by the same reference numerals throughout the drawings.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 실시예들이 실시가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And is not intended to limit the scope of the invention. It will be apparent to those skilled in the art that other alternative embodiments based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안데이터 수집 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보안데이터 수집 장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 보안데이터 수집 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 보안데이터 수집 장치가 적용된 일 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.
FIG. 2 is a block diagram for explaining a security data collecting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram illustrating a security data collecting system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram for explaining an embodiment in which the security data collecting apparatus of the present invention is applied; FIG. 4 is a flowchart illustrating an embodiment of a secure data collecting method according to the present invention;

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 데이터 수집 시스템을 설명하기 위한 네트워크 구성도이다. 1 is a network configuration diagram for explaining a security data collection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 보안 데이터 수집 시스템은 보안 데이터 수집 장치(100), 메인 서버(200) 및 사용자의 단말(300)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a secure data collection system includes a secure data collection device 100, a main server 200, and a user's terminal 300.

보안 데이터 수집 장치(100)는 이웃간 사생활 침해를 침해하지 않는 범위 내에서 보안 데이터를 수집하여 메인 서버(200)에 보안 데이터를 제공하는 장치이다. 예를 들어, 보안 데이터 수집 장치(100)는 가정 주변의 보안 데이터를 수집하기 위해서 가정의 도어벨 근처에 위치하는 장치일 수 있다.The security data collection device 100 is a device that collects security data within a range that does not infringe on neighbor privacy violation and provides security data to the main server 200. [ For example, the secure data collection device 100 may be a device located near a door bell of a home to collect security data around the home.

일 실시예에서, 보안 데이터 수집 장치(100)는 음향이 발생되면 음향의 방향각을 센싱하고, 음향의 방향각과 기 설정된 방향각을 비교하여 비교 결과에 따라 영상 촬영 기기의 동작 상태를 제어할 수 있다. 이때, 보안 데이터 수집 장치(100)는 영상 촬영 기기가 온 상태로 변경되어 녹화를 시작한 경우, 녹화영상은 메인 서버(200)에 스트리밍 서비스를 통해 제공되어 저장되도록 한다.In one embodiment, the secure data acquisition device 100 senses the direction angle of sound when sound is generated, compares the direction angle of the sound with a predetermined direction angle, and controls the operation state of the image photographing device according to the comparison result have. At this time, when the video image capturing apparatus 100 is changed to the on-state and started recording, the secure data capturing apparatus 100 provides the recorded video to the main server 200 through the streaming service and stores the same.

메인 서버(200)는 보안 데이터 수집 장치(100)로부터 보안 데이터를 수신하여 관리하는 서버이다. 이러한 메인 서버(200)는 보안 데이터 수집 장치(100)로부터 보안 데이터를 수신함과 동시에 내부의 메모리에 저장할 수 있다.The main server 200 is a server that receives and manages security data from the secure data collection device 100. The main server 200 may receive security data from the secure data collection device 100 and store the secure data in an internal memory.

또한, 메인 서버(200)는 보안 데이터를 이용하여 객체의 종류(예를 들어, 사람, 기타 등), 행위 분석(예를 들어, 이상행위 감지, 군집, 지체등)을 수행할 수 있다. 메인 서버(200)는 이러한 분석된 정보를 내의 데이터 베이스에 저장할 수 있다. In addition, the main server 200 can perform a type of object (e.g., a person, etc.), a behavior analysis (e.g., abnormal behavior detection, clustering, delay, etc.) using security data. The main server 200 may store the analyzed information in a database.

또한, 메인 서버(200)는 일정 시간 단위 또는 음향이 센싱될 때마다 사용자의 단말(300)에 객체 종류 및 행위내용 알람 메시지 전송할 수 있다. Also, the main server 200 may transmit an object type and an action content alarm message to the user terminal 300 every predetermined time or every time the sound is sensed.

일 실시예에서, 메인 서버(200)는 지정된 이벤트 행위가 검색된 경우 사용자의 단말(300)에 객체 종류 및 행위내용을 메시지를 통하여 전송할 수 있다. In one embodiment, the main server 200 may transmit the type of object and the content of the action to the user terminal 300 through a message when a specified event action is detected.

다른 일 실시예에서, 메인 서버(200)는 기 지정된 이벤트가 발생하는 경우 사용자의 단말(300)에 객체 종류 및 행위내용을 메시지를 통하여 전송할 수 있다. 예를 들어, 메인 서버(200)는 객체가 일정시간 약 2초 정도 지체하거나 이상행위가 감지되는 경우, 사용자의 단말(300)에 객체 종류 및 행위내용을 메시지를 통하여 전송할 수 있다.
In another embodiment, when the predetermined event occurs, the main server 200 may transmit the type of object and the content of the action to the user terminal 300 through a message. For example, when the object is delayed for a predetermined time for about 2 seconds or an abnormal behavior is detected, the main server 200 can transmit the object type and the behavior content to the user terminal 300 through a message.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보안 데이터 수집 장치를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram for explaining a security data collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 보안 데이터 수집 장치(100)는 음향센서(110), 영상 촬영 기기(120) 및 제어부(130)를 포함한다. 이때 음향센서(110)는 하나 이상의 음향센서(110)으로 구성할 수 있으며, 이는 복수의 음향센서(110)로부터 음원 방향의 방향각을 센싱하는 것이 보다 정확한 음원 방향의 방향각을 센싱할 수 있기 때문이다. 2, the secure data collection device 100 includes an acoustic sensor 110, an image photographing device 120, and a control unit 130. [ At this time, the acoustic sensor 110 can be constituted by one or more acoustic sensors 110, which can sense the direction angle of the sound source direction by sensing the direction angle of the sound source direction from the plurality of acoustic sensors 110 Because.

본 발명에 따른 음향센서(110)는 음향이 발생되면 음원 방향의 방향각을 센싱하여 제어부(130)에 제공한다. 이때 음향센서(110)은 영상촬영기기(130)의 작동여부를 판단하기 방향각을 미리 설정하여 입력하게 되는데, 이렇게 기 설정된 방향각(θ)은 밑면 부분은 사용자가 촬영하고자 하는 지역의 범위가 되는 것이다. The sound sensor 110 according to the present invention senses the direction angle of the sound source when the sound is generated, and provides the sensed direction angle to the controller 130. At this time, the acoustic sensor 110 inputs a direction angle for judging whether the image photographing device 130 is operated in advance. The predetermined direction angle &thgr; is a range of a region to be photographed by the user .

예를 들어, 음향센서(110)는 현관문의 도어벨 상에 위치하여 도어벨이 울리면 도어벨의 음원 방향의 방향각을 센싱할 수 있다. 이를 위해, 음향센서(110)는 영상 촬영 기기(120)에 의해 촬영되는 촬영 대상 객체의 상단에 위치할 수 있으며, 또한, 음향센서(110)의 설치 방향도 영상 촬영 기기(120)의 작동을 위한 필요한 장소에 따라 임의적으로 조정하게 될 수 있다. 이는 후술하는 기 설정된 각(θ)과 음원 방향에 따라 센싱된 방향각과 비교하여 영상 촬영 기기(120)의 작동 여부가 판단되는 중요한 기준이 된다. 참고로, 본 발명에 따른 음원 방향을 감지하는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0877914호 '음원위치-지연시간차 상관관계 역 추정에 의한 음원 방향검지 시스템 및 방법'(2009년 01월 05일)와 대한민국 등록특허공보 제10-0931401호 '스펙트럼 왜곡을 유발하는 인공귀 및 이를 이용한 음원방향 검지 방법' (2009년 12월 03일) 등에서 상용화되었거나 공지된 알고리즘을 차용하여 사용하면 되는바 별도로 상세한 도시나 설명은 생략한다. For example, the acoustic sensor 110 is positioned on a door bell of a doorway door, and when the door bell rings, the directional angle of the door bell can be sensed. For this purpose, the acoustic sensor 110 may be positioned at the upper end of the object to be imaged by the imaging device 120, and the direction of installation of the acoustic sensor 110 may also be determined by the operation of the imaging device 120 And may be arbitrarily adjusted according to the necessary place for the user. This is an important criterion for judging whether or not the image photographing apparatus 120 is operated by comparing the direction angle sensed according to the predetermined angle (?) And the sound source direction, which will be described later. For reference, the technology for detecting the direction of a sound source according to the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0877914 entitled " System and method for detecting a sound source direction by inference of a sound source position-delay time difference correlation & And Korean Patent Registration No. 10-0931401 'artificial ear causing spectral distortion and method of detecting sound source direction using it' (December 03, 2009) or the like, The explanation is omitted.

예를 들어, 음향센서(110)는 현관문의 상단에 위치할 수 있는데, 이때 음향센서(110)에 기 설정된 각(θ)을 기준으로 음원이 감지된 방향에 따라 센신된 방향각을 비교하여 영상 촬영기기(120)의 작동여부를 판단하게 된다. 그리고 영상 촬영 기기(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 동작 상태가 변경되어 영상 데이터를 수집할 수 있다. 이러한 영상 촬영 기기(120)는 이미지, 동영상 등을 촬영 가능한 모든 기기를 의미하며 예를 들어, 카메라, 스마트 폰 등으로 구현될 수 있다.For example, the acoustic sensor 110 may be positioned at the upper end of the door. At this time, the sensed direction angle is compared with the direction in which the sound source is sensed based on the predetermined angle? It is determined whether the photographing apparatus 120 is operated or not. Then, the operation of the image capturing apparatus 120 is changed according to the control of the controller 130, and the image capturing apparatus 120 can collect image data. The image-capturing device 120 refers to all devices capable of capturing an image, a moving image, and the like, and may be implemented by, for example, a camera, a smart phone, or the like.

일 실시예에서, 영상 촬영 기기(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 오프 상태에서 온 상태로 변경되어 영상 데이터를 수집할 수 있다.In one embodiment, the imaging device 120 may be changed from an off state to an on state under the control of the control unit 130 to collect image data.

다른 일 실시예에서, 영상 촬영 기기(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 온 상태에서 오프 상태로 변경되어 영상 데이터를 수집하지 않을 수 있다.In another embodiment, the image photographing apparatus 120 may be changed from the on state to the off state under the control of the control unit 130, and may not collect image data.

영상 촬영 기기(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 특정 각도로 회전되어 해당 위치를 촬영하여 영상 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 영상 촬영 기기 (120)는 제어부(130)의 제어에 따라 180°로 회전되어 해당 위치를 촬영하여 영상 데이터를 생성할 수 있다.The image photographing apparatus 120 may rotate at a specific angle under the control of the control unit 130 and photograph the corresponding position to generate image data. For example, the image photographing apparatus 120 may rotate at 180 degrees under the control of the controller 130 to photograph the corresponding position to generate image data.

이때, 제어부(130)는 음향센서(110)로부터 수신된 음향의 방향각과 기 설정된 방향각을 비교하고, 비교 결과에 따라 영상 촬영 기기(120)의 동작 상태를 제어한다. 여기에서, 기 설정된 방향각은 영상 촬영 기기(120)의 상태를 온 상태로 변경하기 위한 각도이며, 영상 촬영 기기(120)에 의해 촬영되는 촬영 대상 객체(예를 들어, 도어문 및 마당)와 음향센서(110)의 경계면의 각도에 따라 결정될 수 있다. At this time, the control unit 130 compares the direction angle of the sound received from the sound sensor 110 with the predetermined direction angle, and controls the operation state of the image photographing apparatus 120 according to the comparison result. Here, the predetermined direction angle is an angle for changing the state of the image capturing apparatus 120 to the on state, and is a distance between the image capturing object 120 (for example, a door and a yard) photographed by the image capturing apparatus 120 Can be determined according to the angle of the boundary surface of the acoustic sensor 110.

일 실시예에서, 제어부(130)는 음원 방향의 방향각이 기 설정된 방향각(θ)에 포함되면 영상 촬영 기기(120)의 상태가 온 상태로 변경되도록 제어할 수 있다. 예를 들어 음향센서(110)에 기 설정된 방향각이 90°인 경우 음원 방향의 방향각이 기 설정된 방향각 90°에 포함된 방향각에서 센싱된 경우 제어부(130)는 영상 촬영 기기(120)의 상태가 온 상태로 변경되도록 제어할 수 있다. In one embodiment, the control unit 130 may control the state of the image photographing apparatus 120 to be turned on when the direction angle of the sound source direction is included in the predetermined direction angle?. For example, when a predetermined directional angle of the acoustic sensor 110 is 90 °, when the directional angle of the sound source direction is sensed at a directional angle included in the predetermined directional angle of 90 °, Can be controlled to be changed to the ON state.

다른 일 실시예에서, 제어부(130)는 음원 방향의 방향각이 기 설정된 방향각(θ)에 포함되지 않으면 영상 촬영 기기(120)의 상태를 오프 상태로 유지시키거나 온 상태에서 오프 상태로 변경되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 음향센서(110)에 기 설정된 방향각이 90°인 경우 음원 방향의 방향각이 기 설정된 방향각 90°포함되지 않은 방향각에서 센싱된 경우 제어부(130)는 영상 촬영 기기(120)의 상태를 오프 상태로 유지시키거나 온 상태에서 오프 상태로 변경되도록 제어할 수 있다.
In another embodiment, when the direction angle of the sound source direction is not included in the predetermined direction angle?, The controller 130 maintains the state of the image photographing apparatus 120 in the off state or changes the state from the on state to the off state . For example, when the predetermined directional angle of the acoustic sensor 110 is 90 degrees, when the directional angle of the sound source direction is sensed at a directional angle not including the predetermined directional angle of 90 degrees, May be maintained in the OFF state or may be controlled to change from the ON state to the OFF state.

도 3은 본 발명에 따른 보안 데이터 수집 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart for explaining an embodiment of a security data collection method according to the present invention.

도 3을 참조하면, 보안 데이터 수집 장치(100)는 음향이 발생되면 음원 방향의 방향각을 센싱한다(단계 S310). 보안 데이터 수집 장치(100)는 음원 방향의 방향각과 기 설정된 방향각에 포함되는지 여부를 판단한다(단계 S320). 여기에서, 기 설정된 방향각은 영상 촬영 기기의 상태를 온 상태로 변경하기 위한 각도이며, 영상 촬영 기기에 의해 촬영되는 촬영 대상 객체와 센서 사이의 경계면의 각도에 따라 결정될 수 있다.Referring to FIG. 3, the secure data collection device 100 senses the direction angle of the sound source when sound is generated (step S310). The secure data collection device 100 determines whether the direction angle of the sound source direction and the predetermined direction angle are included (step S320). Here, the predetermined direction angle is an angle for changing the state of the image photographing device to the on state, and may be determined according to the angle of the interface between the object to be photographed and the sensor, which is photographed by the image photographing device.

보안 데이터 수집 장치(100)는 음원 방향의 방향각이 기 설정된 방향각에 포함되면(단계 S330), 영상 촬영 기기의 동작 상태가 온 상태가 되도록 제어한다(단계 S340). 한편, 도 3에는 도시하지 않았지만, 보안 데이터 수집 장치(100)는 음원 방향의 방향각이 기 설정된 방향각에 포함되지 않으면 오프 상태를 유지하거나 온 상태에서 오프 상태로 변경되도록 제어한다.
When the direction angle of the sound source direction is included in the predetermined direction angle (Step S330), the secure data collection device 100 controls the operation of the image photographing device to be on (Step S340). Meanwhile, although not shown in FIG. 3, the secure data collection device 100 maintains the off state or changes the state from the on state to the off state unless the direction angle of the sound source direction is included in the predetermined direction angle.

도 4는 본 발명의 보안 데이터 수집 장치가 적용된 일 실시예를 설명하기 위한 예시도이다.4 is an exemplary diagram for explaining an embodiment to which the security data collection device of the present invention is applied.

도 4를 참조하면, 보안 데이터 수집 장치(도 1, 100a)는 각각의 가정집의 현관문 상에 위치할 수 있다. 가정집의 현관문의 도어벨이 타인에 의해 푸쉬되면, 도어벨의 음향이 발생하게 된다.Referring to FIG. 4, a secure data collection device (FIG. 1, 100a) may be located on the front door of each home. When the door bell of the door of the house is pushed by the other person, the sound of the door bell is generated.

예를 들어, 도 4와 같이, 가정집 A와 가정집 B 각각에 보안 데이터 수집 장치(100a, 100b)가 설치되어 있다. 가정집 A에 방문객이 방문하여 도어벨을 푸쉬한 경우, 도어벨에서는 음향이 발생하게 된다. For example, as shown in FIG. 4, security data collecting apparatuses 100a and 100b are installed in the home A and the home B, respectively. If the visitor pushes the door bell to the house A, the door bell will produce sound.

이때 가정집 A의 현관문의 상단에 위치한 보안 데이터 수집 장치(100a)에 위치한 음향센서(110a)는 도어벨의 음원 방향의 방향각을 센싱하게 하게되며, 보안 데이터 수집 장치(100a)의 제어부(130a)는 음향센서(110a)에 의해 센싱된 도어벨의 음원 방향의 방향각과 기 설정된 방향각(θ1)과 비교하여 기 설정된 방향각(θ1)에 포함되면 영상 촬영 기기(130a)의 동작 상태가 온 상태가 되도록 제어한다. At this time, the acoustic sensor 110a located in the security data collection device 100a located at the top of the door of the house A senses the direction angle of the door bell in the sound source direction, and the control unit 130a of the secure data collection device 100a, Is compared with the direction angle of the sound source direction of the door bell sensed by the acoustic sensor 110a and the predetermined direction angle? 1 and is included in the predetermined direction angle? 1, the operation state of the image photographing apparatus 130a is turned on .

이러한 예에서, 가정집 B의 현관문의 상단에 위치한 보안 데이터 수집 장치(100b)에 포함된 음향센서(110b)는 가정집 A에서 발생된 도어벨 음원 방향의 방향각을 센싱한다. 이때 가정집 B에 설치된 보안 데이터 수집 장치(100b)의 제어부(130b)는 가정집 A에서 발생된 도어벨 음원 방향의 방향각이 기설정된 방향각(θ2)에 포함되지 않으므로 영상 촬영기기(130b)의 동작 상태가 온 상태가 되도록 제어한다.
In this example, the acoustic sensor 110b included in the security data collection device 100b positioned at the top of the front door of the home B senses the direction angle of the door bell sound source generated in the home A, At this time, the control unit 130b of the security data collecting apparatus 100b installed in the house B does not include the direction angle of the door bell sound source generated in the house A as a predetermined direction angle 2, To be in the on-state.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

100: 보안 데이터 수집 장치
110: 음향센서
120: 영상 촬영 기기
130: 제어부
200: 메인 서버
300: 사용자의 단말100: Secure data collection device
110: acoustic sensor
120: Video shooting device
130:
200: main server
300: User terminal

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 촬영 대상 객체의 상단에 위치하며 음향이 발생되면 음원 방향의 방향각을 센싱하는 복수의 음향센서;
영상 데이터를 수집하는 영상 촬영 기기; 및
상기 음원 방향의 방향각과 기 설정된 방향각을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 영상 촬영 기기의 동작 상태를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 기 설정된 방향각은 상기 영상 촬영 기기의 상태를 온 상태로 변경하기 위한 각도이며, 상기 영상 촬영 기기에 의해 촬영되는 촬영 대상 객체와 상기 센서 사이의 경계면의 각도에 따라 결정되되 사용자가 촬영하고자 하는 지역 범위를 포함하고,
상기 제어부는 상기 음원 방향의 방향각이 기 설정된 방향각에 포함되면 상기 영상 촬영 기기의 상태가 온 상태로 변경되도록 제어하는 것을 특징
하는 보안데이터 수집 장치.
A plurality of acoustic sensors positioned at an upper end of the object to be photographed and sensing a direction angle of a sound source when acoustic is generated;
A video photographing device for collecting image data; And
And a control unit for comparing the direction angle of the sound source direction with a predetermined direction angle and controlling the operation state of the image photographing apparatus according to the comparison result,
Wherein the predetermined direction angle is an angle for changing the state of the image photographing device to an on state and is determined according to an angle of an interface between the object to be photographed by the image photographing device and the sensor, Including regional coverage,
The control unit controls the state of the image photographing apparatus to be turned on when the direction angle of the sound source direction is included in the predetermined direction angle
Security data collection device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 보안 데이터 수집 장치에서 실행되는 보안 데이터 수집 방법에 있어서,
음향이 발생되면 촬영 대상 객체의 상단에 위치한 복수의 음향센서가 음원 방향의 방향각을 센싱하는 단계;
상기 음원 방향의 방향각과 기 설정된 방향각에 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과에 따라 영상 데이터를 수집하는 영상 촬영 기기의 동작 상태를 제어하는 단계를 포함하며,
상기 기 설정된 방향각은 상기 영상 촬영 기기의 상태를 온 상태로 변경하기 위한 각도이며, 상기 영상 촬영 기기에 의해 촬영되는 촬영 대상 객체와 상기 센서 사이의 경계면의 각도에 따라 결정되되 사용자가 촬영하고자 하는 지역 범위를 포함하고,
상기 판단 결과에 따라 상기 영상 촬영 기기의 동작 상태를 제어하는 단계는 상기 음원 방향의 방향각이 상기 기 설정된 방향각에 포함되면 상기 영상 촬영 기기의 상태가 온 상태로 변경되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보안데이터 수집방법.A security data collection method executed in a secure data collection device,
Sensing a direction angle of a sound source direction by a plurality of acoustic sensors positioned at an upper end of the object to be photographed when sound is generated;
Determining whether a direction angle of the sound source direction is included in a predetermined direction angle; And
And controlling an operation state of the image photographing device for collecting image data according to the determination result,
Wherein the predetermined direction angle is an angle for changing the state of the image photographing device to an on state and is determined according to an angle of an interface between the object to be photographed by the image photographing device and the sensor, Including regional coverage,
And controlling the operation state of the image photographing apparatus according to the determination result includes controlling the state of the image photographing apparatus to be turned on when the direction angle of the sound source direction is included in the predetermined direction angle Wherein the secure data collection method comprises the steps of:
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