KR101581220B1 - Transmission structure for protecting driving motor and photographing apparatus comprising the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 중간 부분에 제1 고정 부재가 장착되고 일단에 제2 고정 부재가 장착되는 회전축과, 상기 회전축의 축 방향으로 형성되고 사면의 형상을 포함하는 제1 결합부를 구비하며, 상기 회전축에 미끄러짐이 가능하도록 장착되는 작용 기어와, 상기 제1 결합부와 결합될 수 있도록 형성되고 사면의 형상을 포함하는 제2 결합부를 구비하며 상기 회전축의 회전 움직임에 구속되되 상기 회전축의 축방향으로 미끄러짐이 가능하도록 상기 회전축에 장착되는 토크 제한 부재와, 상기 제1 고정 부재와 상기 토크 제한 부재 사이에 배치되는 제1 탄성 부재와, 상기 회전축의 회전 움직임에 구속되되 상기 회전축의 축방향으로 미끄러짐이 가능하도록 상기 회전축에 장착되는 이동 기어와, 상기 제2 고정 부재와 상기 이동 기어 사이에 배치되는 제2 탄성 부재를 포함하는 동력 전달 구조체와 이를 구비한 촬상 장치를 제공한다.
동력 전달 구조체, 촬상 장치
The present invention provides a rotary shaft having a rotary shaft on which a first fixing member is mounted at an intermediate portion and a second fixing member is mounted at one end thereof and a first coupling portion formed in an axial direction of the rotary shaft and including a slope shape, And a second engaging portion formed to be engageable with the first engaging portion and having a shape of a slope, wherein the second engaging portion is constrained to the rotational movement of the rotation shaft and slides in the axial direction of the rotation shaft A first elastic member disposed between the first fixing member and the torque limiting member so as to be able to slide in the axial direction of the rotary shaft while being restricted by the rotary motion of the rotary shaft; A moving gear mounted on the rotating shaft, and a second elastic member disposed between the second fixing member and the moving gear, It provides also the power transmitting structure and an imaging device having the same that.
A power transmission structure,
Description
본 발명은 동력 전달 구조체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동 모터를 보호하기 위한 동력 전달 구조체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmitting structure, and more particularly, to a power transmitting structure for protecting a driving motor.
촬상 장치는 피사체를 촬상하는 장치로서, 최근 들어, 디지털 스틸 카메라 및 디지털 비디오 카메라 등의 촬상 장치가 많이 보급되고 있다. 2. Description of the Related Art [0002] An image pickup apparatus is an apparatus for picking up an image of a subject. Recently, image pickup apparatuses such as digital still cameras and digital video cameras have been widely used.
촬상 장치는 초점을 자동으로 맞추어 주는 자동 초점 기능(Auto-focusing) 기능을 내장하는 경우가 많다. 그러나, 고급 사용자들 및 예전의 스타일을 추구하는 사용자들은 자동 초점 기능과 함께 수동 초점 기능(Manual-focusing)도 구비한 촬상 장치를 선호하는 경우가 많다. 따라서, 최근에는 자동 초점 기능과 수동 초점 기능을 동시에 구비한 촬상 장치가 많이 시판되고 있다. The imaging device often incorporates an auto-focusing function that automatically adjusts the focus. However, advanced users and users seeking an older style often prefer an imaging device with manual focus as well as autofocus. Therefore, in recent years, many imaging apparatuses including an autofocus function and a manual focus function are commercially available.
일반적으로, 그러한 기능들을 가지는 촬상 장치는 렌즈 경통에 전환 버튼이 있어서, 사용자가 전환 버튼을 조작하게 되면, 자동 초점 기능에서 수동 초점 기능으로, 또는 수동 초점 기능에서 자동 초점 기능으로 전환할 수 있도록 구성되어 있 었다.In general, an imaging device having such functions has a switch button on the lens barrel, and when the user operates the switch button, the switch is switched from the auto focus function to the manual focus function or from the manual focus function to the auto focus function Respectively.
그러한 전환 작용이 가능한 종래의 촬상 장치의 작동을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of a conventional image pickup apparatus capable of such a switching operation will be described in detail.
즉, 사용자가 자동 초점 기능을 사용하기 위해 전환 버튼을 『자동 초점』의 위치에 놓게 되면, 구동 모터의 동력 전달 기어와 렌즈 경통의 링 기어가 직접 치합되어 구동 모터로부터 링 기어로 동력이 전달됨으로써 자동 초점 작용을 수행할 수 있었다. That is, when the user places the switch button in the "auto focus" position to use the auto focus function, the power transmission gear of the drive motor and the ring gear of the lens barrel are directly engaged and power is transmitted from the drive motor to the ring gear It was possible to perform an auto focus operation.
또한, 사용자가 수동 초점 기능을 사용하기 위해 전환 버튼을 『수동 초점』의 위치에 놓게 되면, 구동 모터의 동력 전달 기어와 렌즈 경통의 링 기어와의 연결이 해제되면서, 사용자는 렌즈 경통을 손으로 잡고 돌려 초점을 수동으로 맞출 수 있었다.In addition, when the user places the switching button in the " manual focus " position to use the manual focusing function, the user disconnects the power transmission gear of the driving motor from the ring gear of the lens barrel, I could grab and turn the focus manually.
그러나, 상기의 촬상 장치를 사용하면서, 사용자가 전환 버튼의 위치 상태를 깜박 잊고 조작하다가 자동 초점 기능을 수행하는 구동 모터가 파손되는 경우가 종종 있었다. However, there has been a case where, while using the above-described image pickup apparatus, the drive motor that performs the auto-focus function while the user is blinking and manipulating the position of the changeover button is broken.
즉, 전환 버튼의 위치가 『수동 초점』의 위치에 있음에도 불구하고 사용자는 전환 버튼의 위치를『자동 초점』의 위치라고 생각하고 셔터 버튼을 누르는 경우에는 초점이 맞지 않는 사진을 얻는다는 문제점만이 있게 된다. 그렇지만, 역으로 전환 버튼의 위치가 『자동 초점』의 위치에 있음에도 사용자는 전환 버튼의 위치가『수동 초점』의 위치라고 생각하고 렌즈 경통을 손으로 잡고 무리하게 돌리게 되면, 구동 모터가 작동하고 있는 상태에서 과도한 토크가 구동 모터에 직접 작용 하게 됨으로써 구동 모터가 파손되는 경우가 있는 것이다.That is, although the position of the switch button is at the position of " manual focus ", the user considers the position of the switch button to be the position of " auto focus " . However, when the position of the switch button is in the position of " auto focus ", the user thinks that the position of the switch button is the position of " manual focus " The excessive torque acts on the drive motor directly, which may cause the drive motor to break.
따라서, 상기의 경우, 즉, 전환 버튼의 위치가 『자동 초점』의 위치에 있음에도 사용자는 『수동 초점』의 위치라고 생각하고 렌즈 경통을 손으로 잡고 무리하게 돌리게 되는 경우에도 구동 모터를 보호할 수 있는 기술의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, in the above case, that is, even if the position of the switch button is at the position of " auto focus ", the user thinks that the position is the " manual focus " It is necessary to develop the technology.
본 발명은, 자동 초점 기능을 수행하는 구동 모터를 보호할 수 있는 동력 전달 구조체와 이를 구비한 촬상 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a power transmitting structure capable of protecting a driving motor that performs an auto focus function and an image pickup apparatus having the same.
본 발명은, 중간 부분에 제1 고정 부재가 장착되고, 일단에 제2 고정 부재가 장착되는 회전축;과, 상기 회전축의 축 방향으로 형성되고 사면의 형상을 포함하는 제1 결합부를 구비하며, 상기 회전축에 미끄러짐이 가능하도록 장착되는 작용 기어;와, 상기 제1 결합부와 결합될 수 있도록 형성되고 사면의 형상을 포함하는 제2 결합부를 구비하며, 상기 회전축의 회전 움직임에 구속되되 상기 회전축의 축방향으로 미끄러짐이 가능하도록 상기 회전축에 장착되는 토크 제한 부재;와, 상기 제1 고정 부재와 상기 토크 제한 부재 사이에 배치되는 제1 탄성 부재;와, 상기 회전축의 회전 움직임에 구속되되 상기 회전축의 축방향으로 미끄러짐이 가능하도록 상기 회전축에 장착되는 이동 기어;와, 상기 제2 고정 부재와 상기 이동 기어 사이에 배치되는 제2 탄성 부재;를 포함하는 동력 전달 구조체를 제공한다.The present invention relates to an image forming apparatus having a rotary shaft on which a first fixing member is mounted at an intermediate portion and a second fixing member is mounted at an end thereof and a first coupling portion formed in an axial direction of the rotary shaft and including a slope shape, And a second engaging portion formed to be engageable with the first engaging portion and having a slope shape, wherein the second engaging portion is constrained to the rotation movement of the rotation axis, A first elastic member disposed between the first fixing member and the torque limiting member, and a second elastic member disposed between the first fixing member and the torque limiting member, the first elastic member being constrained to the rotational movement of the rotation shaft, And a second elastic member disposed between the second fixing member and the moving gear, It provides a power transmission structure including a;
여기서, 상기 작용 기어는 링 기어와 치합될 수 있다.Here, the action gear can be engaged with the ring gear.
여기서, 상기 회전축에는 가이드 돌기가 형성되고, 상기 토크 제한 부재의 내주에는 상기 가이드 돌기가 끼워지는 슬라이딩 홈이 형성될 수 있다.Here, a guide protrusion may be formed on the rotary shaft, and a sliding groove may be formed on an inner circumference of the torque limiting member to receive the guide protrusion.
여기서, 상기 토크 제한 부재의 내주에는 상기 제1 탄성 부재의 일단이 걸리는 제1 걸림턱이 형성될 수 있다.Here, the inner circumference of the torque limiting member may be formed with a first engaging step for engaging one end of the first elastic member.
여기서, 상기 제1 탄성 부재는 원통 코일 스프링일 수 있다.Here, the first elastic member may be a cylindrical coil spring.
여기서, 상기 이동 기어에 접촉하여 상기 이동 기어를 움직이는 버튼 조립체를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a button assembly for moving the moving gear in contact with the moving gear.
여기서, 상기 버튼 조립체는 버튼과, 상기 버튼에 연결되어 상기 이동 기어를 이동시키는 지지 부재를 포함할 수 있다.Here, the button assembly may include a button and a support member connected to the button to move the movement gear.
여기서, 상기 이동 기어는 상기 버튼 조립체의 움직임에 따라 제1 위치 또는 제2 위치에 위치할 수 있으며, 상기 이동 기어가 상기 제1 위치에 있는 경우에는 동력을 전달하는 제1 구동 기어가 상기 이동 기어에 치합되며, 상기 이동 기어가 상기 제2 위치에 있는 경우에 상기 이동 기어는 상기 제1 구동 기어와의 치합이 해제될 수 있다.Here, the moving gear may be located at a first position or a second position according to the movement of the button assembly, and when the moving gear is at the first position, And when the moving gear is in the second position, the moving gear can be disengaged from the first driving gear.
여기서, 상기 이동 기어는, 구동 모터로부터 동력을 전달받는 제1 구동 기어와 치합될 수 있다.Here, the moving gear may be engaged with a first driving gear that receives power from the driving motor.
여기서, 상기 이동 기어의 내주에는 상기 제2 탄성 부재의 일단이 걸리는 제2 걸림턱이 형성될 수 있다.Here, a second stopping jaw may be formed on the inner circumference of the moving gear so that one end of the second elastic member is hooked.
또한, 본 발명에 따른 촬상 장치는 상기의 동력 전달 구조체를 포함할 수 있다.Further, the image pickup apparatus according to the present invention may include the above-described power transmitting structure.
본 발명에 따른 동력 전달 구조체에 의하면, 구동 모터를 보호할 수 있는 효과가 있다.According to the power transmission structure of the present invention, the drive motor can be protected.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 개략적인 사시도이며, 도 2는 도 1의 렌즈 유닛의 측면을 도시한 측면도이다.Fig. 1 is a schematic perspective view of an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a side view showing a side surface of the lens unit of Fig. 1. Fig.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 촬상 장치(100)는, 일안 리플렉스 카메라(single-lens reflex camera)로서 필요에 따라 렌즈 유닛(110)의 착탈이 가능한 디지털 카메라이다.As shown in FIG. 1, the
한편, 본 실시예에 따른 촬상 장치(100)는 일안 리플렉스 카메라이나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 촬상 장치의 종류 및 형식에 대해서는 특별한 제한이 없다. 예를 들면, 본 발명에 따른 촬상 장치는, 컴팩트 카메라, 영상 캠 코더 등의 다양한 종류 및 형식의 촬상 장치가 적용될 수 있다.On the other hand, the
촬상 장치(100)는, 크게 렌즈 유닛(110)과 본체(120)로 이루어져 있다.The
렌즈 유닛(110)은 렌즈군(111)과 렌즈 경통(112)으로 이루어져, 피사체의 영상광을 본체(120)로 전달하는 기능을 수행한다.The
렌즈군(111)은 피사체의 영상광을 투과시키는 기능을 수행하는데, 줌 렌즈, 포커스 렌즈, 조리개 등이 포함된다. 그 중 줌 렌즈는 광축 방향에 전후하여 이동시킴으로써 초점거리가 연속적으로 변화하는 렌즈로서 피사체의 크기를 변화하여 촬영하는 렌즈이고, 포커스 렌즈는 초점을 맞추기 위한 렌즈이다. 조리개는, 피사체를 촬영할 때에 촬상 소자로 들어가는 광량을 조절하는 장치이다. The
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 렌즈 유닛(110)의 일 측에는 버튼(113a) 이 배치되게 된다. As shown in Figs. 1 and 2, a
버튼(113a)은 『자동 초점 기능 상태(AF: Auto-focusing)』와 『수동 초점 기능 상태(MF: Manual-focusing)』의 2가지 상태 중 어느 한가지 상태에 위치할 수 있다. 즉, 버튼(113a)이, 『자동 초점 기능 상태』에 있는 경우에는 자동으로 초점이 맞추어지고, 『수동 초점 기능 상태』에 있는 경우에는 사용자가 직접 렌즈 경통(112)의 외부 테두리를 잡고 회전시킴으로써 초점을 맞추게 된다. 즉, 도시되지는 않았지만, 렌즈 경통(112)을 회전시키면 내부의 캠 부재도 회전되어 렌즈 경통(112) 내부의 포커스 렌즈의 거리가 변화되어 초점이 맞추어질 수 있도록 구성되어 있는데, 그러한 구성은 이미 공지의 기술이라 할 수 있다.
본체(120)는, 셔터와, 촬상 소자(imaging device)와, 영상 처리부와, 뷰 파인더와, 자동 초점 기능을 수행하며 내부의 모터를 제어하는 제어부 등을 포함한다.The
본체(120)는 렌즈 유닛(110)을 경유한 영상광을 받아들여 촬상을 수행한다.The
이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여, 본 실시예에 따른 동력 전달계를 살펴보기로 한다.Hereinafter, the power transmission system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 3 to FIG.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 렌즈 경통의 링 기어, 동력 전달 구조체, 버튼, 구동 기어 조립체 및 구동 모터의 조립 상태를 도시한 사시도이다. 도 4는 도 3에 도시된 구성들 중 지지 부재, 동력 전달 구조체, 구동 기어 조립체, 구동 모터를 따로 도시한 조립 사시도이고, 도 5는 도 4의 평면도이다. 도 6은 본 실시예에 따른 동력 전달 구조체의 분해 사시도이고, 도 7은 도 6을 다른 각도에서 본 분해 사시도이다. 또한, 도 8은 도 6에 도시된 토크 제한 부재를 회전축의 축 방향에서 본 정면도이다. 3 is a perspective view showing an assembly state of a ring gear, a power transmitting structure, a button, a drive gear assembly, and a drive motor of a lens barrel according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an assembled perspective view showing the support member, the power transmission structure, the drive gear assembly, and the drive motor among the components shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a plan view of FIG. Fig. 6 is an exploded perspective view of the power transmitting structure according to the present embodiment, and Fig. 7 is an exploded perspective view of Fig. 6 taken at another angle. 8 is a front view of the torque limiting member shown in Fig. 6 as viewed from the axial direction of the rotation shaft.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 동력 전달계는, 링 기어(112a), 버튼 조립체(113), 동력 전달 구조체(130), 구동 기어 조립체(140), 구동 모터(150)를 포함한다. 3 to 5, the power transmission system according to the present embodiment includes a
링 기어(112a)는 렌즈 경통(112)의 내주에 형성되어, 렌즈 경통(112)을 회전시키는 기능을 수행한다.The
버튼 조립체(113)는, 버튼(113a)과 버튼(113a)에 연결되는 지지 부재(113b)를 포함하는데, 지지 부재(113b)는 버튼(113a)의 움직임에 따라 이동 기어(137)를 움직이는 기능을 수행하게 된다. The
동력 전달 구조체(130)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 회전축(131), 제1 고정 부재(132), 제2 고정 부재(133), 작용 기어(134), 토크 제한 부재(135), 제1 탄성 부재(136), 이동 기어(137), 제2 탄성 부재(138)를 포함한다.6 and 7, the
회전축(131)은 렌즈 유닛(110)의 내부 프레임(미도시)에 회전 가능하도록 장착된다. 회전축(131)에는 중간 부분에는 고정홈(131a)이 형성되어 있고, 제1 단부(131b)와 고정홈(131a) 사이에는 가이드 돌기(131c)가 형성되어 있다. 또한, 회전축(131)의 제2 단부(131d)와 고정홈(131a) 사이에서 외측 면의 일부분이 절개되어 형성되는 절개부인 D-cut 부분(131e)이 형성되어 있다. The
제1 고정 부재(132)는 링(ring) 형상을 가지고 있는데, 고정홈(131a)에 끼워져 고정된다. The
제2 고정 부재(133)는 회전축(131)의 제2 단부(131d)에 끼워져 고정된다.The
작용 기어(134)는 회전축(131)에 미끄러짐이 가능하도록 장착된다. 즉, 작용 기어(134)의 장착 구멍(134a)의 내경은 회전축(131)의 외경보다 더 크게 형성되어, 회전축(131)의 회전 작용과는 관련 없이 독자적으로 회전할 수 있도록 장착된다. The
작용 기어(134)의 형상은 전체적으로 스퍼 기어의 형상을 가지고 있으며, 일측에는 회전축(131)의 축 방향으로 형성된 제1 결합부(134b)가 형성되어 있다. The
제1 결합부(134b)는 회전축(131)의 축 방향으로 기울어진 사면의 형상을 포함하고 있다. 사면의 형상은 볼록과 오목의 형상이 반복되어 형성되어 있는데, 사면의 설계에 관한 사항은 후술하기로 한다.The first
토크 제한 부재(135)는 원통의 형상을 가지고 있으며, 회전축(131)의 회전 움직임에 구속되어 회전축(131)과 함께 회전하되 회전축(131)의 축방향으로 미끄러짐이 가능하도록 구성된다. 이를 위해, 도 8에 도시된 바와 같이, 토크 제한 부재(135)의 내주에는 제1 걸림턱(135a)과 슬라이딩 홈(135b)이 형성된다. 즉, 조립 시 회전축(131)의 가이드 돌기(131c)는 토크 제한 부재(135)의 슬라이딩 홈(135b)에 끼워짐으로써 토크 제한 부재(135)는 회전축(131)의 회전 움직임에는 구속되어 회전축(131)이 회전하면 회전축(131)과 함께 토크 제한 부재(135)도 회전하지만, 토크 제한 부재(135)는 회전축(131)의 축방향으로 미끄러짐이 가능하게 된다.The
토크 제한 부재(135)의 축방향으로의 미끄러짐이 가능한 거리는 슬라이딩 홈(135b)의 길이보다는 작게 설계되나, 토크 제한 부재(135)가 미끄러져 이동 기어(137)에 닿아 이동 기어(137)를 미는 경우에는, 이동 기어(137)와 제1 구동 기어(141)와의 치합이 해제될 때까지 이동 기어(137)를 충분히 밀 수 있을 정도로 설 계된다. The
한편, 토크 제한 부재(135)에는, 제1 결합부(134b)와 결합이 가능하도록 제2 결합부(135c)가 형성되어 있다. 제2 결합부(135c)는 제1 결합부(134b)와 마주보도록 형성되며, 회전축(131)의 축 방향으로 기울어진 사면의 형상을 포함하고 있는데, 사면의 형상은 볼록과 오목의 형상이 반복되어 형성되어 있으므로 제1 결합부(134b)와 결합될 수 있도록 구성된다. On the other hand, the
여기서, 제1 결합부(134b)와 제2 결합부(135c)는 사면의 형상을 포함하고 있기 때문에, 제1결합부(134b)의 볼록부와 제2결합부(135c)의 오목부, 제1결합부(134b)의 오목부와 제2결합부(135c)의 볼록부가 결합되어 있다가도, 소정의 크기를 초과하는 토크가 작용할 경우, 제1 결합부(134b)와 제2 결합부(135c)는 각각 마주보는 사면들을 타고 움직여 분리되며 서로 거리가 멀어지게 되는데, 이와 관련된 자세한 사항은 후술한다. Since the first engaging
한편, 제1 탄성 부재(136)는 제1 고정 부재(132)와 토크 제한 부재(135) 사이에 배치된다.On the other hand, the first
제1 탄성 부재(136)로는 원통 코일 스프링이 적용되는데, 조립 과정에서 제1 탄성 부재(136)의 일단(136a)은 토크 제한 부재(135)의 제1 걸림턱(135a)에 걸리고, 타단(136b)은 제1 고정 부재(132)에 걸리도록 구성된다. A cylindrical coil spring is used as the first
제1 탄성 부재(136)는 조립 시 소정의 탄성력을 가지도록 압축되어 설치된다. 따라서, 조립된 동력 전달 구조체(130)에서는 제1 탄성 부재(136)의 탄성력이 토크 제한 부재(135)를 작용 기어(134) 쪽으로 밀게 됨으로써, 제1 결합부(134b)와 제2 결합부(135c)가 상호 결합을 유지할 수 있도록 조립된다.The first
여기서, 제1 탄성 부재(136)의 스프링 계수 K 값과, 조립 시 압축되는 제1 탄성 부재(136)의 변위(δ)등은 적절히 결정되어야 하는데, 이는 토크 제한 부재(135)를 소정의 탄성력으로 눌러 작용 기어(134)와 결합시키기 위함이다. 또한, 제1 탄성 부재(136)의 특성을 결정함에 있어, 제1 결합부(134b)와 제2 결합부(135c)의 사면의 형상 설계도 고려하여야 한다. Here, the spring coefficient K of the first
도 9를 참조하여, 본 실시예에 따른 제1 탄성 부재(136)의 설계와, 제1 결합부(134b)와 제2 결합부(135c)의 사면의 형상 설계에 대해 설명한다. The design of the first
도 9는 본 실시예에 관한 제1 결합부(134b)의 사면에 작용하는 탄성력, 수직력, 마찰력을 도시한 개략적인 단면도이다. 제1 결합부(134b)의 사면의 각도는 엄밀하게 말하자면 위치에 따라 약간씩 변화하는 값을 가지나, 여기에서는 이해를 위해 일정한 θ의 값을 갖는 것으로 가정한다.9 is a schematic sectional view showing an elastic force, a normal force, and a frictional force acting on the slopes of the
전술한 바와 같이, 제1 결합부(134b)의 사면과 제2 결합부(135c)의 사면은 서로 결합하므로, 그 형상이 서로 마주보며 동일한 형상을 가지고 있다. 따라서, 대응하는 수직력 및 마찰력도 서로 대응되어 동일하므로, 이하에서는 대표적으로 제1 결합부(134b)의 사면의 형상 설계에 대해서 설명한다. As described above, since the slope of the first engaging
앞서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 관한 동력 전달 구조체(130)를 조립할 때에는, 제1 탄성 부재(136)가 어느 정도 압축되어 눌려지면서 발생한 탄성력이 토크 제한 부재(135)를 작용 기어(134) 쪽으로 밀도록 장착된다.As described above, when assembling the
그렇게 되면, 제1 탄성 부재(136)의 압축된 변화량(δ)만큼 탄성력 Fs이 작용하는데, 그러한 탄성력 Fs는 토크 제한 부재(135)를 작용 기어(134) 방향으로 밀게 되어, 제2 결합부(135c)의 사면으로부터 제1 결합부(134b)의 사면으로 하중이 작용하게 된다 . 즉, 제1 탄성 부재(136)의 스프링 계수를 K라고 하면, 다음의 수학식 1이 성립한다. 여기서, 스프링 계수 K는 선형의 성질을 갖는 것으로 가정한다.When that happens, the first to spring force F s acting as a compressed amount of change in the resilient member (136) (δ), such a spring force F s has been pushed a
한편, 제1 결합부(134b)를 구성하는 사면의 개수는 n개라고 가정한다. 여기서, n개의 사면 각각에 작용하는 수직력 fn는, 탄성력 Fs를 사용하여 다음과 같이 수학식 2로 나타낼 수 있다. 여기서, θ는 사면에 직각인 선분과 회전축(131) 방향의 선분 사이의 각도를 의미하며, 사면의 형성 각도이기도 하다. On the other hand, it is assumed that the number of slopes constituting the
그리고, 제1 결합부(134b)의 각각의 사면에 작용하는 마찰력 ff는 마찰계수 μ를 사용하여 다음과 같은 수학식 3으로 나타낼 수 있다.The frictional force f f acting on each slope of the
따라서, 제1 결합부(134b)의 사면에 작용하는 총 마찰력 Ff 는 전술한 수학식 1, 수학식 2 및 수학식 3을 사용하여 다음과 같은 수학식 4로 나타낼 수 있다.Therefore, the total frictional force F f acting on the slope of the
또한, 사면으로부터 회전축의 중심까지의 거리를 R이라고 하면, 마찰 토크 Tf는 다음과 같은 수학식 5로 나타낼 수 있다.When the distance from the slope to the center of the rotary shaft is R, the friction torque T f can be expressed by the following equation (5).
따라서, 제1 결합부(134b)의 사면의 형상 설계 시, 마찰력 Ff는 정상적인 부하 상태의 토크 Tnormal보다는 높아야, 정상적인 구동 시에 제1 결합부(134b)의 사면과 제2 결합부(135c)의 사면 상호간의 미끄러짐이 발생하지 않고 동력을 전달할 수 있게 된다. Therefore, when the shape design of the surface of the first coupling part (134b), the frictional force F f is higher than the torque T normal in the normal load state, the first engaging portion (134b) surface and the second engagement portion (135c in during normal driving So that slippage between the slopes does not occur and the power can be transmitted.
그와 반대로, 사용자가 실수로 『자동 초점 기능 상태』에서 렌즈 경통(112)을 무리하게 돌리게 됨으로써 작용하는 과대한 외부 부하로 인하여, 구동 모터(150)의 내부 회전자가 손상을 받을 정도의 크기의 한계 토크 Tlimit가 작용한다면, 그 한계 토크 Tlimit보다 마찰 토크 Tf가 작아야, 제1 결합부(134b)와 제2 결합부(135c) 상호간의 미끄러짐 작용이 일어나게 된다. 그렇게 되면, 동력의 전달을 막아 구동 모터(150)를 보호할 수 있게 되므로, 사면의 설계시 다음의 수학식 6을 만족시켜야 한다.On the contrary, due to an excessive external load that acts by the user inadvertently turning the
따라서, 설계자는, 정상적인 부하 상태의 토크 Tnormal와, 구동 모터(150)를 보호할 수 없는 한계 토크 Tlimit을 결정하고, 그에 따라, 제1 결합부(134b)와 제2 결합부(135c)의 사면의 형성 각도 θ, 제1 결합부(134b)와 제2 결합부(135c)의 사면 재료의 마찰계수 μ, 제1 탄성 부재(136)의 스프링 계수 K, 최초 장착 시 압축되는 스프링 변화량 δ의 설계 변수를 적절히 결정하여 설계한다.Therefore, the designer determines the torque T normal in the normal load condition and the limit torque T limit that can not protect the
한편, 이동 기어(137)는 회전축(131)의 회전 움직임에 구속되되 회전축(131)의 축방향으로 미끄러짐이 가능하도록 구성되는데, 도 10을 참조하여 설명한다. Meanwhile, the moving
도 10은 도 6에 도시된 이동 기어를 회전축의 축 방향에서 본 정면도이다. 10 is a front view of the moving gear shown in Fig. 6 as seen from the axial direction of the rotating shaft.
도 10에 도시된 바와 같이, 이동 기어(137)의 내주에는 제2 걸림턱(137a)과 D-cut 대응 구멍(137b)이 형성된다. 이동 기어(137)의 D-cut 대응 구멍(137b)은 회전축(131)의 D-cut 부분(131e)의 단면 형상에 대응되는 형상을 갖는다. 따라서 회전축(131)의 D-cut 부분(131e)이 이동 기어(137)의 D-cut 대응 구멍(137b)에 끼워짐으로써, 이동 기어(137)는 회전축(131)의 회전 움직임에 구속되어 회전축(131)이 회전하면 회전축(131)과 함께 이동 기어(137)도 회전한다. 또한 이동 기어(137)는 회전축(131)의 축방향으로 미끄러짐이 가능하게 된다.As shown in Fig. 10, the second
이동 기어(137)의 형상은 전체적으로 스퍼 기어의 형상을 가지고 있으며, 버튼 조립체(113)의 지지 부재(113b)는 이동 기어(137)의 일측부(137c)의 외부에 접촉하여 이동 기어(137)를 움직이게 된다.The
한편, 제2 탄성 부재(138)는 제2 고정 부재(133)와 이동 기어(137) 사이에 배치된다. On the other hand, the second
제2 탄성 부재(138)로는 원통 코일 스프링이 적용되는데, 조립 과정에서 제2 탄성 부재(138)의 일단(138a)은 이동 기어(137)의 제2 걸림턱(137a)에 걸리고, 타단(138b)은 제2 고정 부재(133)에 걸리도록 구성된다. A cylindrical coil spring is used as the second
제2 탄성 부재(138)는 조립 시 소정의 탄성력을 가지도록 압축되어 설치된다. 따라서, 조립된 동력 전달 구조체(130)에서는 제2 탄성 부재(138)의 탄성력이 이동 기어(137)를 제1 고정 부재(132) 쪽으로 밀도록 작용하게 된다.The second
한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동 기어 조립체(140)는 제1 구동 기어(141), 제2 구동 기어(142), 연결축(143)을 포함하여 구성된다. 여기서, 제1 구동 기어(141), 제2 구동 기어(142)는 스퍼기어의 형상을 가진다. 4 and 5, the
제1 구동 기어(141)는, 버튼(113a)의 위치가 『자동 초점 기능 상태』에 있을 경우, 이동 기어(137)와 치합하도록 구성된다. The
제2 구동 기어(142)는 모터 축 기어(151a)와 치합하도록 구성되며, 연결축(143)은 제1 구동 기어(141)와 제2 구동 기어(142)를 연결하도록 구성된다. The
구동 모터(150)는 스텝 모터(step motor 또는 stepping motor)가 사용되는데, 구동 모터(150)의 모터 축(151)에는 제2 구동 기어(142)와 치합하는 모터 축 기어(151a)가 장착된다. A stepping motor or a stepping motor is used as the driving
이하, 도 11 내지 도 13을 참조하여, 본 실시예에 따른 동력 전달 구조체(130)의 작동 과정에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the
도 11은 본 실시예에 관한 촬상 장치의 버튼의 위치가 자동 초점 기능 상태에 있을 때 동력 전달 구조체에 동력이 전달되는 모습을 도시한 개략적인 단면도이고, 도 12는 본 실시예에 관한 촬상 장치의 버튼의 위치가 수동 초점 기능 상태에 있을 때 동력 전달 구조체의 모습을 도시한 개략적인 단면도이다. 또한, 도 13은 본 실시예에 관한 촬상 장치의 버튼의 위치가 자동 초점 기능 상태에 있지만 사용자가 렌즈 경통을 무리하게 돌리는 경우에 제1 결합부와 제2 결합부가 분리되면서 이동 기어와 제1 구동 기어의 치합이 해제된 모습을 도시한 단면도이다.Fig. 11 is a schematic cross-sectional view showing a state in which power is transmitted to the power transmitting structure when the position of the button of the image pickup apparatus according to the present embodiment is in the auto-focus function state, and Fig. Is a schematic cross-sectional view showing the appearance of the power transmitting structure when the position of the button is in the manual focus function state. 13 shows a state in which the position of the button of the image pickup apparatus according to the present embodiment is in the autofocus function state, but when the user turns the lens barrel forcibly, the first engaging portion and the second engaging portion are disengaged, Fig. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the engagement of the gears is released.
먼저, 도 11을 참조하여, 사용자가 버튼(113a)을 『자동 초점 기능 상태』에 위치시키고, 자동 초점 기능을 이용하여 촬상이 수행되는 작용을 살펴본다.First, with reference to Fig. 11, the operation of positioning the
사용자가 버튼(113a)의 위치를 『자동 초점 기능 상태』에 위치시키면, 도 11에 도시된 바와 같이, 이동 기어(137)는 제1 구동 기어(141)에 치합하게 된다. 여기서, 이동 기어(137)가 제1 구동 기어(141)에 치합할 때의 이동 기어(137)의 위치를 제1 위치라고 한다. 한편, 그 경우에 버튼(113a) 내부의 스위치(미도시)에 의해 본체(120)의 제어부(미도시)는 자동 초점 알고리즘을 수행하게 된다. When the user places the position of the
그 경우에 본체(120)의 제어부(미도시)는 구동 모터(150)를 동작시키고, 그 때의 영상광을 촬상 소자(미도시)로 받아들여 연산하여 합초 동작을 수행하는데, 그 때는 구동 모터(150)로부터 렌즈 경통(112)의 링 기어(112a)로 동력이 전달되게 된다. In this case, the control unit (not shown) of the
그 경우에 구체적으로 동력이 전달되는 경로는 다음과 같다. In this case, the path through which the power is transmitted is as follows.
즉, 구동 모터(150)의 모터 축 기어(151a)가 회전하면 그에 치합하는 제2 구 동 기어(142)가 회전하게 되고, 제2 구동 기어(142)가 회전하면 제1 구동 기어(141)도 회전하게 되고, 제1 구동 기어(141)가 회전하게 되면 이동 기어(137)가 회전하게 되고, 이동 기어(137)가 회전하게 되면 회전축(131)이 회전하게 되고, 회전축(131)이 회전하게 되면 토크 제한 부재(135)가 회전하게 되고, 토크 제한 부재(135)가 회전하게 되면 작용 기어(134)가 회전하게 되고, 작용 기어(134)가 회전하게 되면 링 기어(112a)가 회전하게 되고, 링 기어(112a)가 회전하게 되면 렌즈 경통(112)이 회전하게 됨으로써, 포커스 렌즈의 거리를 변화시켜 합초 동작이 수행될 수 있게 된다. That is, when the
여기서, 전술한 바와 같이, 제1 탄성 부재(136)의 스프링 계수 K 및 조립 시의 초기 세팅에 의해, 제1 결합부(134b)와 제2 결합부(135c)간의 결합은, 링 기어(112a) 및 렌즈 경통(112)의 정상적인 토크 부하 Tnormal를 견디도록 구성되어 있기 때문에, 작용 기어(134)와 토크 제한 부재(135)의 결합 상태가 유지되어, 구동 모터(150)의 동력이 링 기어(112a)에 무리 없이 전달될 수 있게 된다.As described above, by the spring coefficient K of the first
그 다음, 도 12를 참조하여, 사용자가 버튼(113a)의 위치를 『수동 초점 기능 상태』에 위치시키고, 수동 초점 기능을 이용하여 촬상이 수행되는 작용을 살펴본다.Next, with reference to Fig. 12, the user seeks to position the position of the
사용자가 버튼(113a)의 위치를 『자동 초점 기능 상태』로부터 『수동 초점 기능 상태』로 변경하면, 도 12에 도시된 바와 같이, 지지 부재(113b)는 이동 기어(137)를 우측으로 밀게 되고, 그렇게 되면, 이동 기어(137)는 제1 구동 기 어(141)와의 치합이 해제되게 된다. 여기서, 이동 기어(137)가 제1 구동 기어(141)와의 치합이 해제될 때의 이동 기어(137)의 위치를 제2 위치라고 한다. 버튼(113a)이 『수동 초점 기능 상태』의 위치에 도달하게 되면 스톱퍼(미도시)가 버튼(113a)을 임시적으로 고정하게 되어, 이동 기어(137)가 제2 위치에 임시적으로 고정될 수 있게 된다. 한편, 그 경우에 버튼(113a) 내부의 스위치(미도시)에 의해 본체(120)의 제어부(미도시)는 자동 초점 동작을 중지하게 된다. When the user changes the position of the
수동 초점 작동의 경우, 사용자가 뷰 파인더(미도시)등으로 피사체를 보면서 렌즈 경통(112)을 직접 돌려 초점을 조정하게 되는데, 그 경우 사용자가 돌리는 렌즈 경통(112)으로부터 동력이 전달되는 경로는 다음과 같다. In the case of the manual focusing operation, the user directly adjusts the focus by rotating the
즉, 사용자가 렌즈 경통(112)을 돌리게 되면, 링 기어(112a)가 회전하게 되고, 링 기어(112a)가 회전하게 되면 그에 치합하는 작용 기어(134)가 회전하게 되고, 작용 기어(134)가 회전하게 되면 그에 결합한 토크 제한 부재(135)가 회전하게 되고, 토크 제한 부재(135)가 회전하게 되면 회전축(131)이 회전하게 되고, 회전축(131)이 회전하게 되면 이동 기어(137)가 회전하게 된다. 전술한 바와 같이, 이동 기어(137)가 회전하게 되더라도, 이미 지지 부재(113b)의 움직임에 의해 이동 기어(137)와 제1 구동 기어(141)의 치합이 해제되어 있으므로, 제1 구동 기어(141)로 동력이 전달되지 않게 된다. That is, when the user turns the
이상과 같은 작동 모습은 사용자가 선택한 버튼(113a)의 상태에 맞도록 촬상 장치(100)를 올바르게 사용하는 모습을 설명한 것이고, 이하, 도 12를 참조하여, 사용자가 버튼(113a)을 『자동 초점 기능 상태』에 위치시키고도 렌즈 경통(112)을 무리하게 돌려 초점을 맞추려고 한 경우의 작동 상태를 설명하기로 한다.12, the user operates the
사용자가 버튼(113a)을 『자동 초점 기능 상태』에 위치시켜 자동 초점 동작이 수행되는 과정에서, 사용자가 렌즈 경통(112)을 무리하게 돌린다고 가정한다. It is assumed that the user forcibly rotates the
그 경우, 사용자가 렌즈 경통(112)을 돌리게 되면, 링 기어(112a)가 회전하게 되고, 링 기어(112a)가 회전하게 되면 그에 치합하는 작용 기어(134)가 회전하게 된다. In this case, when the user turns the
전술한 바와 같이, 제1 탄성 부재(136)의 스프링 계수 K 및 조립 시의 초기 세팅에 의해, 제1 결합부(134b)와 제2 결합부(135c)간의 결합 상태는, 링 기어(112a) 및 렌즈 경통(112)의 정상적인 토크 부하 Tnormal를 견디도록 구성되어 있다. 그러나, 상기와 같이 『자동 초점 기능 상태』에서 사용자가 렌즈 경통(112)을 무리하게 돌리는 경우에는 한계 토크 Tlimit를 초과하게 됨으로써, 작용 기어(134)와 토크 제한 부재(135)의 결합 상태가 해제되게 된다. 즉, 한계 토크 Tlimit를 초과하기 때문에 제2 결합부(135c)의 사면이 제1 결합부(134b)의 사면을 타고 미끄러져 이동하게 되면서, 토크 제한 부재(135)가 우측으로 이동하게 된다.The engagement condition between the first engaging
토크 제한 부재(135)가 우측으로 이동하게 되면, 토크 제한 부재(135)가 이동 기어(137)의 단부(137c_1)를 우측으로 밀게 되고, 그렇게 되면 이동 기어(137)는 제1 구동 기어(141)와의 치합이 해제되는 제2 위치에 있게 된다.When the
따라서, 즉, 사용자가 렌즈 경통(112)을 무리하게 돌림으로써 링 기어(112a) 및 작용 기어(134)가 비정상적으로 회전하게 되더라도, 작용 기어(134)와 토크 제 한 부재(135)의 결합 상태가 해제되므로, 토크 제한 부재(135)는 회전하지 않게 된다. 또한, 작용 기어(134)와 토크 제한 부재(135)의 결합의 해제 과정을 통하여, 토크 제한 부재(135)가 이동 기어(137)를 우측으로 밀어 이동 기어(137)와 제1 구동 기어(141)의 치합이 해제됨으로써, 구동 모터(150)로부터의 동력이 이동 기어(137)에 전달되지 않게 된다. 그렇게 되면, 『자동 초점 기능 상태』에서 사용자가 실수로 렌즈 경통(112)을 무리하게 돌리게 되더라도, 동력의 전달이 2중으로 차단되므로, 구동 모터(150)를 보호할 수 있게 된다. Even if the
만약, 여기서, 사용자가 자신의 실수를 깨닫고 렌즈 경통(112)을 돌리지 않게 되면, 압축되었던 제1 탄성 부재(136)가 원복되면서 토크 제한 부재(135)를 좌측으로 밀게 되어, 제1 결합부(134b)와 제2 결합부(135c)의 결합이 재개되게 된다. 또한, 우측으로 이동하였던 이동 기어(147)도, 압축되었던 제2 탄성 부재(138)가 원복되면서 다시 좌측으로 이동하게 되어, 제1 구동 기어(141)와의 치합이 재개된다. 따라서, 전체적으로 도 11에 도시된 상태로 되돌아가게 된다.Here, if the user realizes his mistake and does not turn the
이상과 같이, 본 실시예에 관한 동력 전달 구조체(130)에 따르면, 사용자가 실수로 렌즈 경통(112)에 한계 토크 Tlimit를 초과하는 부하를 가하더라도, 자동으로 동력의 전달이 차단되므로, 구동 모터(150)를 보호할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the
또한, 본 실시예에 관한 동력 전달 구조체(130)는 버튼(113a)의 움직임에 따라 『자동 초점 기능 상태』와『수동 초점 기능 상태』중 어느 하나로 전환할 수 있는 촬상 장치(100)에 적용되었으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발 명에 관한 동력 전달 구조체는 『자동 초점 기능 상태』만을 가지는 촬상 장치에 적용될 수 있다. 그 경우에, 자동 초점 작동 중에 일어날 수 있는 렌즈 경통에 대한 외부로부터의 충격 및 과부하 토크가 발생하더라도, 동력 전달 구조체는 구동 모터를 보호할 수 있게 된다.The
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of an image pickup apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 렌즈 유닛의 측면을 도시한 측면도이다.2 is a side view showing a side surface of the lens unit of Fig. 1;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 렌즈 경통의 링 기어, 동력 전달 구조체, 버튼, 구동 기어 조립체 및 구동 모터의 조립 상태를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing an assembly state of a ring gear, a power transmitting structure, a button, a drive gear assembly, and a drive motor of a lens barrel according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3에 도시된 구성들 중 지지 부재, 동력 전달 구조체, 구동 기어 조립체, 구동 모터를 따로 도시한 조립 사시도이다.4 is an assembled perspective view showing the support member, the power transmission structure, the drive gear assembly, and the drive motor among the components shown in Fig.
도 5는 도 4의 평면도이다.5 is a plan view of Fig.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 동력 전달 구조체의 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view of a power transmitting structure according to an embodiment of the present invention.
도 7은 도 6을 다른 각도에서 본 분해 사시도이다.Fig. 7 is an exploded perspective view of Fig. 6 taken at another angle.
도 8은 도 6에 도시된 토크 제한 부재를 회전축의 축 방향에서 본 정면도이다. 8 is a front view of the torque limiting member shown in Fig. 6 as viewed from the axial direction of the rotation shaft.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 관한 제1 결합부의 사면에 작용하는 탄성력, 수직력, 마찰력을 도시한 개략적인 단면도이다.9 is a schematic cross-sectional view showing an elastic force, a normal force, and a frictional force acting on a slope of a first engaging part according to an embodiment of the present invention.
도 10은 도 6에 도시된 이동 기어를 회전축의 축 방향에서 본 정면도이다.10 is a front view of the moving gear shown in Fig. 6 as seen from the axial direction of the rotating shaft.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 버튼의 위치가 자동 초점 기능 상태에 있을 때 동력 전달 구조체에 동력이 전달되는 모습을 도시한 개략적인 단면도이다.11 is a schematic cross-sectional view showing that power is transmitted to the power transmitting structure when the position of the button of the image pickup apparatus according to the embodiment of the present invention is in the auto focus function state.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 버튼의 위치가 수동 초점 기능 상태에 있을 때 동력 전달 구조체의 모습을 도시한 개략적인 단면도이다. 12 is a schematic cross-sectional view showing the appearance of the power transmitting structure when the position of the button of the image pickup apparatus according to the embodiment of the present invention is in the manual focus function state.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치의 버튼의 위치가 자동 초점 기능 상태에 있지만 사용자가 렌즈 경통을 무리하게 돌리는 경우에 제1 결합부와 제2 결합부가 분리되면서 이동 기어와 제1 구동 기어의 치합이 해제된 모습을 도시한 단면도이다.FIG. 13 is a view illustrating a state in which the position of the button of the image pickup apparatus according to the embodiment of the present invention is in the auto focus function state, but when the user turns the lens barrel forcibly, the first engaging portion and the second engaging portion are disengaged, Fig. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the meshing of the driving gear is released.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art
100: 촬상 장치 110: 렌즈 유닛100: image pickup device 110: lens unit
111: 렌즈군 112: 렌즈 경통111: lens group 112: lens barrel
112a: 링 기어 113: 버튼 조립체112a: ring gear 113: button assembly
113a: 버튼 113b: 지지 부재113a:
120: 본체 130: 동력 전달 구조체120: main body 130: power transmission structure
131: 회전축 132: 제1 고정 부재131: rotation shaft 132: first fixing member
133: 제2 고정 부재 134: 작용 기어133: second fixing member 134: operating gear
134b: 제1 결합부 135: 토크 제한 부재134b: first engaging portion 135: torque limiting member
135c: 제2 결합부 136: 제1 탄성 부재135c: second coupling portion 136: first elastic member
137: 이동 기어 138: 제2 탄성 부재137: moving gear 138: second elastic member
140: 구동 기어 조립체 141: 제1 구동 기어140: drive gear assembly 141: first drive gear
142: 제2 구동 기어 143: 연결축142: second driving gear 143: connecting shaft
150: 구동 모터 151: 모터 축150: drive motor 151: motor shaft
151a: 모터 축 기어151a: motor shaft gear
Claims (11)
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Applications Claiming Priority (1)
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