KR101581216B1 - 선박의 해수 정화 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

선박의 해수 정화 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 전기분해를 위한 전류의 흐름을 제어하여 선박에 유입된 해수를 정화하는 방법은, 유입 해수의 유량과 농도를 측정하는 단계; 이전 측정값을 기준으로 산출된 유량 또는 농도의 변화를 이용하여 이상상태 여부를 판단하는 단계; 이상상태가 아닌 경우 농도에 상응하도록 효율을 갱신하고, 이상상태로 판단되면 이전 측정값에 따른 효율에 효율변화기울기를 적용하여 효율을 갱신하는 단계; 및 갱신된 효율을 적용하여 정화를 위한 전류값을 산출하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 갑작스런 유량의 변화 또는 농도를 측정하는 센서의 오류 시에도 적응적으로 전류 흐름을 알맞게 제어할 수 있어 효과적으로 해수를 정화할 수 있다.

Description

선박의 해수 정화 방법 및 장치{Method and device for purifying seawater of ship}

본 발명은 전기 분해 방식을 이용하는 선박의 해수 정화 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

선박운항 중 해수가 유입되면, 해수 중 포함된 수정 생물, 세균 및 일반 미생물을 제거한 상태로 발라스트(ballast) 탱크에 유입되도록 하기 위해 해수를 전기 분해하여 소독제를 생산하고 생산된 소독제를 제어하면서 해수를 투입하여 유입되는 해수를 정화한다.

해수의 정화를 위한 전기 분해 시엔 유량 및 농도에 적합한 전류를 가해야 하는데, 상술한 바와 같은 선박의 발라스트 수 처리를 할 때의 정류 방식은 유량, 바다의 농도, 온도가 수시로 변하여 그에 적합한 전류의 값을 제어하기가 어렵다는 문제점이 있었다. 즉 추운 지방의 바다에서의 바닷물과 적도지방에서의 바닷물 농도가 다르고, 농도를 측정하는 센서가 유량의 변화에 따른 유속 및 파이프 내부의 유량에 따라 정확한 결과 값을 갖기가 어려웠다.

게다가 농도를 측정하는 센서는 몇 분 후에 결과 값을 출력하고, 또한 TRO(Total Residual Oxidant)센서의 오차율이 높아 정확한 농도 값의 산출이 힘들다.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 유입된 해수의 유량과 측정된 농도값의 변화를 고려하여 정화를 위한 효율적인 전류의 세기를 산출하는 선박의 해수 정화 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전기분해를 위한 전류의 흐름을 제어하여 선박에 유입된 해수를 정화하는 방법에 있어서, 유입 해수의 유량과 농도를 측정하는 단계; 이전 측정값을 기준으로 산출된 상기 유량 또는 농도의 변화를 이용하여 이상상태 여부를 판단하는 단계; 상기 이상상태가 아닌 경우 상기 농도에 상응하도록 효율을 갱신하고, 상기 이상상태로 판단되면 상기 이전 측정값에 따른 효율에 효율변화기울기를 적용하여 효율을 갱신하는 단계; 및 갱신된 효율을 적용하여 정화를 위한 전류값을 산출하는 단계를 포함하는 선박의 해수 정화 방법이 제공된다.

여기서, 가동시간을 카운팅하는 단계; 및 상기 가동시간이 상기 농도를 측정하는 센서의 안정화시간을 초과하는지를 판단하는 단계를 더 포함하되, 상기 가동시간이 상기 안정화시간 이하인 경우엔 상기 유량만을 이용하여 상기 효율을 갱신할 수 있으며, 상기 가동시간이 상기 안정화시간을 초과하고 상기 이상상태로 판단되는 경우엔 상기 가동시간을 초기화할 수 있다.

또한, 상기 효율은 새로이 산출된 효율과 이전에 갱신된 일정 개수의 효율들에 대한 평균값으로 갱신될 수 있다.

또한, 상기 유량의 변화를 우선하여 상기 이상상태 여부를 판단할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 유입 해수의 유량을 측정하는 유량 센서; 상기 유입 해수의 농도를 측정하는 농도 센서; 이전 측정값을 기준으로 산출된 상기 유량 또는 상기 농도의 변화를 이용하여 이상상태 여부를 판단하는 상태 판단부; 상기 이상상태가 아닌 경우 상기 농도에 상응하도록 효율을 갱신하고, 상기 이상상태로 판단되면 상기 이전 측정값에 따른 효율에 효율변화기울기를 적용하여 효율을 갱신하는 효율 갱신부; 갱신된 효율을 적용하여 정화를 위한 전류값을 산출하는 전류 산출부; 및 상기 전류값에 따른 전류의 흐름을 제어하여 상기 유입 해수를 정화하는 정화처리부를 포함하는 선박의 해수 정화 장치가 제공된다.

여기서, 가동시간을 카운팅하는 시간 카운팅부를 더 포함하되, 상기 효율 갱신부는 상기 가동시간이 상기 농도 센서의 안정화시간 이하인 경우엔 상기 유량만을 이용하여 상기 효율을 갱신할 수 있다.

또한, 상기 효율 갱신부는 새로이 산출된 효율과 이전에 갱신된 일정 개수의 효율들에 대한 평균값으로 상기 효율을 갱신할 수 있다.

본 발명에 따르면, 갑작스런 유량의 변화 또는 농도를 측정하는 센서의 오류 시에도 적응적으로 전류 흐름을 알맞게 제어할 수 있어 효과적으로 해수를 정화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 정화 장치의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류량 산출을 위한 기준효율을 예시한 테이블.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 개략적인 해수 정화 과정을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 농도 센서의 안정화시간을 고려한 해수 정화 과정을 도시한 흐름도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 정화 장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류량 산출을 위한 기준효율을 예시한 테이블이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 정화 장치는 센서부(10), 저장부(30), 제어부(50) 및 정화 처리부(70)를 포함하며, 센서부(10)는 선박에 유입된 해수(이하 유입 해수라 칭함)의 유량을 측정하기 위한 유량 센서(11) 및 농도를 측정하는 농도 센서(13)를 포함할 수 있으며, 제어부(50)는 그 기능에 따라 상태 판단부(51), 효율 갱신부(53), 전류 산출부(55) 및 시간 카운팅부(57)를 포함할 수 있다.

센서부(10)는 유입 해수의 유량과 농도를 측정하기 위한 것으로, 상술한 유량과 농도의 측정 방식 및 그 센서는 당업자에게는 자명할 것이므로 상세한 설명은 생략한다.

정화 처리부(70)가 전기분해 방식으로 유입 해수를 정화하는데, 제어부(50)는 이러한 정화 처리부(70)가 얼마만큼의 전류량을 이용할 것인지에 대한 전류값을 산출하도록 기능한다.

즉, 제어부(50)는 센서부(10)에 의해 측정된 유량 및 농도값에 적합한 전류값을 산출한다. 제어부(50)의 전류 산출부는 아래 수학식 1을 이용하여 전류값을 산출할 수 있다.

[수학식 1]

I = (F*C) / (1.3229*n), {I : 전류값, F : 유량, C : 목표농도, n : 효율}

즉, 전기분해를 위한 전류값은 목표농도(정화를 통해 최종 목적이 되는 농도값), 유량 및 효율에 의해 결정될 수 있다.

효율은 해수의 온도, 염분의 농도에 따라 적절한 전류값을 산출하기 위해 미리 설정된 값으로서, 이해의 편의를 위한 일례를 도시한 도 2를 참조하면, 저장부(30)에는 각 온도 및 농도에 따른 기준효율에 대한 정보가 저장된다. 즉, 현재의 해수의 온도와 그 염분의 농도에 따라 기준 효율이 달라질 수 있는 것이다.

정화 장치의 제어부(50)는 최초 이러한 기준 효율을 이용하여 유입 해수의 정화를 위한 전류값을 산출한다. 이후에는 정화 작용에 의해 유입 해수의 농도가 달리지게 되는데, 이에 따라 수시로 농도를 측정하고 그 측정된 농도값에 따라 효율을 갱신해야 한다.

다시 말해, 전 세계 바다의 농도가 다르기 때문에 정화의 효율을 높이기 위해 온도와 해수의 농도에 따른 초기 효율을 정립하여 초기 값으로 사용하는 것이다. 그 후부터는 시간이 지날 수록 정화 장치에 이물질이 끼기 때문에 정류의 효율이 떨어지는 변화를 적용하여 적절한 효율(n)의 값을 산출하여 갱신해야만 한다.

제어부(50)의 효율 갱신부(53)는 유입 해수의 유량 및/또는 측정된 농도값에 따라 효율을 갱신한다. 그런데, 유입 해수의 유량이 급격하게 변하거나, 또는 농도 센서(13)의 센싱 오류에 의해 제대로 농도가 측정되지 않을 수 있는데, 이러한 경우 제어부(50)의 상태 판단부(51)는 유량 또는 농도의 측정값의 변화가 급격한지 여부를 판단함으로써, 이상 상태인지 여부를 판단한다. 즉, 유량이 급격하게 변하던지 또는 측정된 농도의 값이 급격하게 변했다면 이상 상태로 판단될 수 있는 것이다.

예를 들어, 유량이 급격하게 변하면 농도를 측정하는 센서의 정확도가 떨어진다. 그 이유는 유량의 변화에 따라 유속이 달라지는데 이때 파이프 안에서 센서 쪽으로 액체가 흘러 들어가지 못할 때도 있고 농도도 달라져 결과를 신뢰할 수 없다. 이 이유 때문에 센서의 값이 크게 흔들려 전류의 변화를 크게 만들어 정류가 제대로 되지 못하는 결과를 낳게 된다. 또한 농도를 측정하는 센서는 유입 해수의 일부를 샘플로 모아서 농도를 측정하는데, 샘플링된 바닷물에 포함된 이물질로 인해 센서의 출력이상이 발생하기도 한다. 이때 농도 센서(13)가 다시 안정화(예를 들어, 샘플링된 해수를 버리고 새로운 해수를 샘플링하는 작업)되는데 수십초 이상이 걸리기 때문에 그 시간(이하, 안정화시간이라 칭함) 동안은 다른 계산방법을 적용하여 제어해야 한다.

즉, 평소에는 센서의 결과값을 사용하여 계산된 효율을 적용하여 전류값을 출력하고, 유량이 크게 변할 때나 불안정한 센서 출력값(농도)을 검출하였을 때는 바로 이전에 계산되었던 효율에 이전 효율들이 변하는 기울기(이하 효율변화기울기라 칭함)를 계산하여 결과를 도출하는 것이다.

즉, 상태 판단부(51)에 의해 이상 상태로 판단되는 경우, 효율 갱신부(53)는 측정된 농도값에 따른 효율로 갱신하는 것이 아니라, 바로 이전의 효율에 효율변화기울기를 적용한 값으로 효율을 갱신한다. 효율변화기울기란 상술한 바와 같이 이전 효율들의 변화 기울기를 말하는 것으로, 쉬운 예를 들자면, 효율이 1,2,3,4 순으로 변하였다면 기울기는 1이 될 수 있으며 이러한 경우 효율은 5로 갱신될 수 있으며, 또는 효율이 1,3,5,7로 변하였다면 기울기는 2가 되어 효율은 9로 갱신될 수 있다.

그리고, 효율 갱신부(53)는 상술한 바와 같이 새로이 산출된 효율을 그대로 적용할 수도 있으나, 다른 일례에 따르면 이전의 효율들을 이용한 평균값으로 효율을 갱신할 수도 있다. 쉽게 말해, 이전의 n회(예를 들어, 4회)에 따른 효율들이 1,2,3,4이었고 현재 산출된 효율이 5라면, 그 평균값인 5(=15/3)가 새로운 효율로서 갱신되는 것이다.

제어부(50)의 전류 산출부(55)는 효율 갱신부(53)에 의해 갱신된 효율을 적용하여 전류값을 산출하여 정화 처리부(70)로 제공함으로써, 정화 처리부(70)는 그 전류값의 전류를 가하여 정화 처리를 수행한다.

제어부(50)의 시간 카운팅부(57)는 정화 처리가 수행된 가동시간을 카운팅하는데, 그 가동시간에 대해서는 추후 상세히 설명하기로 한다.

이하, 정화 장치에서 수행되는 유입 해수의 정화 과정에 대해 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 개략적인 해수 정화 과정을 도시한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 정화 장치는 유입 해수의 유량 및 농도를 수시로 측정하고(S310), 측정된 값들을 이용하여 이상 상태인지 여부를 판단한다(S320, S330). 상술한 바와 같이, 유량 또는 농도가 급격하게 변하였는지가 판단됨으로써, 이상 상태 여부가 판단될 수 있다.

이상 상태가 아닌 것으로 판단되면, 효율을 측정된 농도의 값에 상응하도록 갱신하고(S340), 갱신된 효율에 따른 전류값을 산출한다(S360). 예를 들어, 측정된 농도에 따른 기준효율(도 2 참조)에 흐른 시간에 비례한 효율을 적용하고, 그 효율을 수학식 1에 적용하여 전류값을 산출한다.

이와 달리, 측정된 유량 또는 농도가 급격히 변하여 이상 상태로 판단되는 경우, 정화 장치는 이전 효율에 효율변화기울기를 적용한 값으로 효율을 갱신하고(S360), 그 효율을 적용하여 S360을 수행한다.

정화 장치는 이렇듯 산출된 전류값을 적용하여 유입 해수를 정화한다(S370). 물론 정화 장치는 유입 해수가 목표 농도까지 정화될 때까지 다시 S310으로 이동하여 변한 유량 및 농도에 따른 새로운 효율을 적용하여 전류값을 수시로 변경할 수 있다.

이하에서는 상술한 가동시간 및 농도 센서(13)의 안정화시간을 고려한 전류값 산출 과정에 대해 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 농도 센서의 안정화시간을 고려한 해수 정화 과정을 도시한 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 정화 장치는 현재 유입 해수의 온도 및 농도에 따른 기준효율을 이용하여 전류값을 산출한 이후(S400), 가동시간을 카운팅한다(S405). 가동시간은 농도 센서(13)의 안정화시간의 경과 여부를 판단하기 위한 것이다.

정화 장치는 유량을 측정하고(S420), 현재 측정된 유입 해수의 농도가 정화 목표인 목표농도보다 높은지 여부를 판단한다. 만일 측정농도가 목표농도(일정량의 오차범위는 있을 수 있음)보다 같거나 낮다는 것은 안정적으로 정화작업이 수행되고 있음을 의미하는 것이므로, 이 경우엔 이전 효율을 이용하여(S430) 전류값이 산출될 수 있다(S460).

이와 달리 측정농도가 아직 목표농도보다 높다는 것은 효율을 갱신할 필요가 있다는 것이므로, 상술한 바와 같은 효율 갱신 프로세스를 진행한다.

이에 따라, 정화 장치는 S410에서 측정된 유량을 이전 측정값과 비교하여 그 변화가 임계값(예를 들어, 일정 수치일 수 있음) 이상인지 여부를 판단함으로써 유량이 급격하게 변하였는지를 판단한다(S420).

유량이 급격하게 변한 것으로 판단되는 경우, 이상상태로 판단하여 그에 따라 효율을 갱신한다. 이상 상태인 경우의 효율 갱신 방식은 상술하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.

유량의 변화가 임계값 미만인 경우, 가동시간이 안정화시간 보다 작은지 여부가 판단된다. 즉 농도 센서(13)가 안정화되었는지 여부를 판단하는 것이다. 농도 센서(13)가 안정화되지 않았다는 것은 제대로 된 농도값을 측정하지 못할 확률이 높다는 것을 의미하므로, 이러한 경우 S430으로 진행하여 이전 효율을 그대로 이용한다.

이와 달리 가동시간이 안정화시간 이상인 경우, 농도 센서(13)가 안정적으로 농도를 측정할 수 있음을 의미하므로, 정화 장치는 농도 센서(13)에 의해 측정된 농도의 변화가 급격한지 여부, 즉 측정 농도가 미리 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단한다(S435)

농도 변화값이 임계값 이하인 경우엔 그 변화가 급격하지 않은 것이므로, 측정된 농도에 따른 효율을 산출하고, 상술한 바와 같이 산출된 효율과 이전 효율들의 평균값으로 효율을 갱신한다(S455).

이와 달리 농도 변화가 임계값을 초과하는 경우엔 S445로 진행하여 이상상태에 따른 효율을 산출한 이후 가동시간을 초기화한다(S450). 즉, 농도 변화가 급격하다는 것은 농도 센서(13)가 제대로 농도값을 측정하지 못하였음을 의미하므로, 농도 센서(13)를 다시 안정화시키는 동안에는 효율 갱신에 측정 농도값을 이용하지 않기 위해 가동시간을 초기화하는 것이다.

정화 장치는 이렇게 산출된 효율에 평균필터를 적용(즉, 이전 효율들과의 평균값 산출)하여 계산된 평균값으로 효율을 갱신하고(S455), 갱신된 효율로 전류값을 산출한다(S460).

정화 장치는 산출된 전류값에 따른 전류로서 정화작업을 수행하고, 일정 시간 이후 다시 S415로 진행한다.

상술한 본 발명에 따른 선박의 해수 정화 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.

또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 센서부 30 : 저장부
50 : 제어부 70 : 정화 처리부

Claims (8)

1. 전기분해를 위한 전류의 흐름을 제어하여 선박에 유입된 해수를 정화하는 방법에 있어서,
   유량 센서를 이용하여 유입 해수의 유량을 측정하고, 농도 센서를 이용하여 상기 유입 해수의 농도를 측정하는 단계;
   상태 판단부에서 이전 측정값을 기준으로 산출된 상기 유량 또는 농도의 변화를 이용하여 이상상태 여부를 판단하는 단계;
   효율 갱신부에서 상기 이상상태가 아닌 경우, 상기 측정된 농도에 따른 기준효율을 이용하여 흐른 시간에 비례하도록 효율을 갱신하고, 상기 이상상태로 판단되는 경우, 상기 이전 측정값에 따른 이전 효율들의 변화의 기울기를 나타내는 효율변화기울기를 기초로 하여 새로운 효율로 갱신하는 단계; 및
   전류 산출부에서 갱신된 효율을 적용하여 정화를 위한 전류값을 산출하는 단계를 포함하되,
   상기 이상상태 여부를 판단하는 단계는, 상기 유량 또는 농도의 측정값의 변화량이, 이전 변화량에 비하여 급격하게 변화하였는지 여부를 기초로 판단하는 선박의 해수 정화 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   시간 카운팅부에서, 상기 유입 해수의 정화처리가 수행된 가동시간을 카운팅하는 단계; 및
   상기 효율 갱신부에서 상기 가동시간이 상기 농도 센서의 안정화시간을 초과하는지를 판단하는 단계를 더 포함하되,
   상기 농도 센서의 안정화시간은 샘플링된 해수를 버리고 새로운 해수를 샘플링하는데 소요되는 시간을 의미하고,
   상기 효율 갱신부에서 상기 가동시간이 상기 안정화시간 이하인 경우엔 상기 유량만을 이용하여 상기 효율을 갱신하는 것을 특징으로 하는 선박의 해수 정화 방법.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 효율 갱신부에서 상기 가동시간이 상기 안정화시간을 초과하고 상기 이상상태로 판단되는 경우엔 상기 정화처리가 수행된 상기 가동시간을 초기화하는 것을 특징으로 하는 선박의 해수 정화 방법.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 효율은 상기 효율 갱신부에서 상기 이전 측정값에 따른 이전 효율들에 대한 평균값으로 갱신되는 것을 특징으로 하는 선박의 해수 정화 방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 유량의 변화를 우선하여 상기 이상상태 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선박의 해수 정화 방법.
6. 유입 해수의 유량을 측정하는 유량 센서;
   상기 유입 해수의 농도를 측정하는 농도 센서;
   이전 측정값을 기준으로 산출된 상기 유량 또는 상기 농도의 변화를 이용하여 이상상태 여부를 판단하는 상태 판단부;
   상기 이상상태가 아닌 경우, 상기 측정된 농도에 따른 기준효율을 이용하여 흐른 시간에 비례하도록 효율을 갱신하고, 상기 이상상태로 판단되는 경우, 상기 이전 측정값에 따른 이전 효율들의 변화의 기울기를 나타내는 효율변화기울기를 기초로 하여 새로운 효율로 갱신하는 효율 갱신부;
   상기 갱신된 효율을 적용하여 정화를 위한 전류값을 산출하는 전류 산출부; 및
   상기 전류값에 따른 전류의 흐름을 제어하여 상기 유입 해수를 정화하는 정화처리부를 포함하되,
   상기 이상상태 여부를 판단하는 상기 상태 판단부는, 상기 유량 또는 농도의 측정값의 변화량이, 이전 변화량에 비하여 급격하게 변화하였는지 여부를 기초로 상기 이상상태 여부를 판단하는 선박의 해수 정화 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 유입 해수의 정화처리가 수행된 가동시간을 카운팅하는 시간 카운팅부를 더 포함하되,
   상기 효율 갱신부는 상기 가동시간이 상기 농도 센서의 안정화시간 이하인 경우엔 상기 유량만을 이용하여 상기 효율을 갱신하는 것을 특징으로 하되,
   상기 농도 센서의 안정화시간은 샘플링된 해수를 버리고 새로운 해수를 샘플링하는데 소요되는 시간을 의미하는 선박의 해수 정화 장치.
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 효율 갱신부는, 상기 이전 측정값에 따른 이전 효율들에 대한 평균값으로 상기 효율을 갱신하는 것을 특징으로 하는 선박의 해수 정화 장치.

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