KR101581124B1 - System and method for measuring length of root canal based on wireless type - Google Patents

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KR101581124B1 KR1020140073272A KR20140073272A KR101581124B1 KR 101581124 B1 KR101581124 B1 KR 101581124B1 KR 1020140073272 A KR1020140073272 A KR 1020140073272A KR 20140073272 A KR20140073272 A KR 20140073272A KR 101581124 B1 KR101581124 B1 KR 101581124B1
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Abstract

본 발명은 근관의 임피던스값에 대한 측정 대상 주파수 대역에서 기 설정된 간격으로 주파수를 스위핑하여 복수의 주파수를 생성하고, 생성된 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대한 복수의 임피던스값을 측정하며, 복수의 주파수를 생성하기 위한 전력을 공급하는 무선형 근관장 측정 장치와, 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치 중 적어도 어느 하나로부터 스위핑하여 생성되는 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대하여 획득된 복수의 임피던스값, 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 수신할 수 있고, 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산할 수 있으며, 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치와의 통신 연동을 제어하는 통합 제어 장치를 포함하는 무선형 근관장 측정 시스템을 개시한다.The present invention proposes a method for generating a plurality of frequencies by sweeping a frequency at a predetermined interval in a measurement object frequency band with respect to an impedance value of a root canal, measuring a plurality of impedance values for the root canal based on the generated plurality of frequencies, A plurality of impedance values obtained for the root canal based on a plurality of frequencies generated by sweeping from at least one of the at least one radio-based near-field measuring device, A root canal distance value calculated from an average value and an average value for a plurality of impedance values can be received based on radio communication and any one or more of an average value for a plurality of impedance values and a root canal distance value calculated from an average value can be calculated Communication with one or more radio-type near-field measuring devices It discloses a wireless in-charge of muscle measuring system including an integrated controller for controlling.

Figure R1020140073272
Figure R1020140073272

Description

무선형 근관장 측정 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING LENGTH OF ROOT CANAL BASED ON WIRELESS TYPE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a system and a method for measuring a radial root canal,

본 발명은 무선형 근관장 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주파수를 스위핑하여 생성된 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대한 복수의 임피던스값을 측정하는 무선형 근관장 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a radio-type near-field measuring system and method, and more particularly to a radio-based near-field measuring system and method for measuring a plurality of impedance values for a root canal based on a plurality of frequencies generated by sweeping a frequency .

치아 속에는 치수(Dental pulp)라는 조직이 있고, 치수는 신경과 혈관 등으로 구성되어 치아에 영양분 공급, 수분을 공급 및 감각을 느끼는 기능을 수행한다. 이러한 치수가 충치로 인하여 염증 상태에 빠진 것을 치수염(Pulpitis)이라 하고, 치수염은 치아 뿌리 부분의 치근단골 조직에 염증을 일으킬 수 있다.Inside the teeth there is a tissue called dental pulp, which consists of nerves and blood vessels, which functions to supply nutrients, supply water and sense the teeth. The reason that these dimensions fall into an inflammatory state due to tooth decay is called pulpitis, and tooth decay can cause inflammation in the root tissue of tooth root.

치근단골 조직에 염증이 발생할 경우, 이 때 시행하는 치료를 근관치료(Root canal treatment) 또는 신경치료(Endodontic treatment)라 한다. 보다 상세하게는, 근관치료는 감염된 치수조직을 특수한 기구를 사용하여 완전히 제거하고 근관을 소독하여 무균의 상태로 만든 후, 인체에 적합한 재료를 사용하여 치수가 치지하고 있던 공간을 채워주는 치료이다.Root canal treatment or endodontic treatment is the treatment of inflammation in the root canal. More specifically, endodontic treatment is a treatment in which the infected tissue is completely removed by using a special instrument, the sterilized root canal is sterilized, and the space filled with the tissue is filled with materials suitable for the human body.

이 때, 근관치료를 위해 선행되는 조건은 근관장(근관의 길이) 측정이 필요하다. 근관장을 측정을 위해 사용되는 근관장 측정 장치는 인체의 전기적 저항을 이용하여 치근단(Root Apex) 조직에 도달하는 것을 측정할 수 있고, 1962년 일본의 Sunada에 의해 처음 개발되었다(Sunada I: New method for measuring the length or the root canal, J DentRes 41: 375, 1962).At this time, the conditions to be followed for root canal treatment require measurement of root canal length (length of root canal). The root canal measuring device used to measure the root canal can be measured to reach the root apex tissue using the electrical resistance of the human body and was first developed by Sunada in Japan in 1962 (Sunada I: New method for measuring the length or the root canal, J DentRes 41: 375, 1962).

종래의 근관장 측정 장치의 측정 방식은 두 개의 서로 다른 주파수로 근관 내의 임피던스값(Impedance value)을 동시에 측정하여 두 개의 임피던스값 간의 차이를 이용한 측정 방식이다.The conventional measurement method of the near-field measuring apparatus is a measurement method using the difference between the two impedance values by simultaneously measuring the impedance value in the root canal at two different frequencies.

종래의 개발된 근관장 측정 장치는 1kHz와 5kHz 두 주파수 간의 임피던스값 차이를 이용하는 미국에서 개발된 APX-Endex가 있고, 0.4kHz와 8kHz 두 주파수 간의 임피던스값 차이를 이용하는 일본에서 개발된 Root ZX가 있으며, 0.5kHz와 5kHz 두 주파수 간의 임피던스값 차이를 이용하는 국내 에스덴티(주)에서 개발된 i-Root가 있다.The conventional developed device for measuring the root canal has an APX-Endex developed in the United States that utilizes the difference in impedance value between two frequencies of 1 kHz and 5 kHz, and Root ZX developed in Japan using the difference in impedance value between the two frequencies of 0.4 kHz and 8 kHz , And i-Root developed by ESD (Korea) which uses the impedance difference between 0.5kHz and 5kHz frequency.

그러나, 종래의 근관장 측정 장치는 두 주파수 간의 임피던스값 차이만 이용하여 근관의 길이를 측정하기 때문에 다소 정확도가 떨어질 수 있다.However, the conventional apparatus for measuring a root canal is somewhat less accurate because the length of the root canal is measured using only the difference in impedance value between two frequencies.

또한, 종래의 근관장 측정 장치는 측정한 근관 길이값을 표시하는 디스플레이 장치와 유선으로 연결되어 있어서 환자의 근관장을 측정하는데 불편함을 가져올 수 있다.In addition, the conventional apparatus for measuring a root canal is connected with a display device for measuring the measured value of the root canal length, and it may be inconvenient to measure the root canal of the patient.

대한민국 공개특허 제1020110021720호(2011.03.04), "치근관에서 근단 위치를 결정하는 방법 및 장치"Korean Patent Publication No. 1020110021720 (Mar. 04, 2011), "Method and Apparatus for Determining Near-End Position in Root Canal & 대한민국 등록특허 제100619139호(2006.08.25), "근관장 측정장치"Korean Patent No. 100619139 (Aug. 25, 2006), "

본 발명의 일실시예는 주파수를 스위핑하여 생성된 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대한 복수의 임피던스값을 측정함으로써, 근관 길이값에 대한 오차를 줄일 수 있는 무선형 근관장 측정 시스템 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a radio-based near-field measurement system and method that can reduce an error of a root canal length value by measuring a plurality of impedance values for a root canal based on a plurality of frequencies generated by sweeping a frequency do.

본 발명의 일실시예는 무선형 근관장 측정 장치에서 측정된 측정값을 무선통신을 기반으로 통합 제어 장치 또는 디스플레이 장치로 전송함으로써, 환자 또는 의사에게 근관장 측정하기에 적합한 측정 환경을 제공할 수 있는 무선형 근관장 측정 시스템 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention can provide a measurement environment suitable for measuring a root canal to a patient or a physician by transmitting measured values measured by a wireless type near intestine measurement device to an integrated control device or a display device based on wireless communication The present invention provides a radio-based near-field measurement system and method.

본 발명의 일실시예는 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치와 통합 제어 장치 간 통신 연동을 통하여 실시간으로 다수 환자에 대한 통합적 치료 관리를 할 수 있는 무선형 근관장 측정 시스템 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a radio-based near-field measurement system and method capable of performing integrated treatment management for a plurality of patients in real time through inter-communication of communication between at least one radio-based near-field measuring apparatus and an integrated controller.

본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치는 근관의 임피던스값에 대한 측정 대상 주파수 대역에서 기 설정된 간격으로 주파수를 스위핑(Sweeping)하여 복수의 주파수를 생성하는 주파수 생성부, 상기 생성된 복수의 주파수를 기반으로 상기 근관에 대한 복수의 임피던스값을 측정하는 측정부 및 상기 복수의 주파수를 생성하기 위한 전력을 공급하는 전원부를 포함한다.A radio-based near-field measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a frequency generator for generating a plurality of frequencies by sweeping a frequency at a predetermined interval in a measurement object frequency band with respect to an impedance value of a root canal, A measurement unit for measuring a plurality of impedance values for the root canal based on a plurality of frequencies, and a power unit for supplying power for generating the plurality of frequencies.

상기 주파수 생성부는 0.2kHz 내지 20kHz까지의 상기 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 상기 주파수를 스위핑하여 상기 복수의 주파수를 생성할 수 있다.The frequency generator may generate the plurality of frequencies by sweeping the frequency in an interval of 400 Hz to 600 Hz in the measurement object frequency band from 0.2 kHz to 20 kHz.

상기 측정부는 환자의 측정 부위에 부착되어 상기 생성된 복수의 주파수를 방출하는 프로브 및 상기 환자의 특정 부위에 거치되는 클립을 구비할 수 있고, 상기 전원부는 상기 프로브 및 상기 클립의 이동을 위한 충전식, 교체형 및 유선형 배터리 중 적어도 어느 하나로부터 전력을 공급하는 것을 특징으로 할 수 있다.The measuring unit may include a probe attached to a measurement site of the patient and releasing the generated plurality of frequencies and a clip that is placed on a specific site of the patient, and the power source unit may include a rechargeable battery for moving the probe and the clip, And the power is supplied from at least one of the interchangeable type and the streamlined type battery.

본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치는 상기 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산하는 연산부 및 상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 상기 무선통신을 기반으로 통합 제어 장치로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.The radio-based near-field measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes an arithmetic unit for calculating at least one of an average value of the plurality of impedance values and a root canal distance value calculated from the average value, and a plurality of impedance values, And a communication unit for transmitting any one of the root canal distance values to the integrated control device based on the wireless communication.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치는 상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 사용자에게 디스플레이하는 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a user interface unit for displaying to the user at least one of the plurality of impedance values, the average value, and the root canal distance value according to an embodiment of the present invention.

상기 통합 제어 장치는 상기 복수의 임피던스값을 수신하는 경우, 상기 복수의 임피던스값에 대한 상기 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 상기 근관 거리값을 연산하고, 상기 평균값을 수신하는 경우, 상기 평균값으로부터 산출되는 상기 근관 거리값을 연산하며, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 디스플레이되도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the integrated control device calculates the root canal distance value calculated from the average value and the average value for the plurality of impedance values when receiving the plurality of impedance values and calculates the root canal distance value calculated from the average value Calculates the root canal distance value, and controls one of the average value and the root canal distance value to be displayed.

상기 통신부는 상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 상기 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.The communication unit may transmit the impedance value, the average value, and the root canal distance value to the display device based on the wireless communication.

본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치를 제어하는 통합 제어 장치는 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치 중 적어도 어느 하나로부터 스위핑하여 생성되는 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대하여 획득된 복수의 임피던스값, 상기 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 수신하는 통합 통신부, 상기 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산하는 통합 연산부 및 상기 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치와의 통신 연동을 제어하는 제어부를 포함한다.An integrated control device for controlling a radio-based near-rectum measuring device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of radio- An impedance value of the plurality of impedance values, an average value of the plurality of impedance values, and a root canal distance value calculated from the average value, based on the wireless communication, an average value of the plurality of impedance values, And a control unit for controlling the communication linkage with the at least one radio-based near-field measuring apparatus.

상기 생성된 복수의 주파수는 0.2kHz 내지 20kHz까지의 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 스위핑하여 생성된 주파수인 것을 특징으로 할 수 있다.And the generated plurality of frequencies may be frequencies generated by sweeping the frequency band of 400 Hz to 600 Hz in the frequency band of interest to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz.

상기 제어부는 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 상기 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.The control unit may control one of the average value and the root canal distance value to be transmitted to the display device based on the wireless communication.

본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치를 제어하는 통합 제어 장치는 상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 관리자에게 디스플레이하는 관리자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.The integrated control device for controlling the radio-based near-rectum measuring device according to an embodiment of the present invention may further include an administrator interface unit for displaying to the manager at least one of the plurality of impedance values, the average value, and the root canal distance value have.

본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 방법은 근관의 임피던스값에 대한 측정 대상 주파수 대역에서 기 설정된 간격으로 주파수를 스위핑하여 복수의 주파수를 생성하는 단계 및 상기 생성된 복수의 주파수를 기반으로 상기 근관에 대한 복수의 임피던스값을 측정하는 단계를 포함한다.A method for measuring a radio-based root canal according to an embodiment of the present invention comprises the steps of generating a plurality of frequencies by sweeping a frequency at a predetermined interval in a measurement object frequency band with respect to an impedance value of a root canal, And measuring a plurality of impedance values for the root canal.

상기 복수의 주파수를 생성하는 단계는 0.2kHz 내지 20kHz까지의 상기 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 상기 주파수를 스위핑하여 생성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The generating of the plurality of frequencies may be performed by sweeping the frequency at intervals of 400 Hz to 600 Hz in the frequency band to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz.

본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 방법은 상기 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산하는 단계 및 상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 상기 무선통신을 기반으로 통합 제어 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of measuring a radio-based near field strength according to an embodiment of the present invention includes the steps of calculating at least one of an average value of the plurality of impedance values and a root canal distance value calculated from the average value and a plurality of impedance values, And transmitting the one of the root canal distance values to the integrated control device based on the wireless communication.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 방법은 상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 사용자에게 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method may further include displaying the impedance value, the average value, and the root canal distance value to the user.

상기 전송하는 단계는 상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 상기 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The transmitting may include transmitting one of the plurality of impedance values, the average value, and the root canal distance value to the display device based on the wireless communication.

본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법은 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치 중 적어도 어느 하나로부터 스위핑하여 생성되는 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대하여 획득된 복수의 임피던스값, 상기 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 수신하는 단계 및 상기 복수의 임피던스값에 대한 상기 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 상기 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산하는 단계를 포함할 수 있다.A control method of a radio-based near-field measuring apparatus performed in an integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention is a method of controlling a radio-based near-field measuring apparatus, which is based on a plurality of frequencies generated by sweeping from at least one of at least one radio- Receiving a plurality of impedance values, a mean value of the plurality of impedance values, and a root canal distance value calculated from the average value on the basis of wireless communication, and calculating the mean value and the mean value of the plurality of impedance values And calculating the at least one of the calculated root canal distance values.

상기 생성된 복수의 주파수는 0.2kHz 내지 20kHz까지의 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 스위핑하여 생성된 주파수인 것을 특징으로 할 수 있다.And the generated plurality of frequencies may be frequencies generated by sweeping the frequency band of 400 Hz to 600 Hz in the frequency band of interest to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz.

본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법은 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 상기 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the wireless type myofacial ultrasound measuring apparatus performed in the integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention further includes transmitting either the average value or the root canal distance value to the display device based on the wireless communication can do.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법은 상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 관리자에게 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.Also, a method of controlling a radio-based near-umbrella measuring apparatus performed in an integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention may include displaying at least one of the plurality of impedance values, the average value, and the root canal distance value to an administrator .

본 발명의 일실시예는 주파수를 스위핑하여 생성된 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대한 복수의 임피던스값을 측정함으로써, 근관 길이값에 대한 오차를 줄일 수 있다.An embodiment of the present invention can reduce the error of the root canal length value by measuring a plurality of impedance values for the root canal based on a plurality of frequencies generated by sweeping the frequency.

본 발명의 일실시예는 무선형 근관장 측정 장치에서 측정된 측정값을 무선통신을 기반으로 통합 제어 장치 또는 디스플레이 장치로 전송함으로써, 환자 또는 의사에게 근관장 측정하기에 적합한 측정 환경을 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention can provide a measurement environment suitable for measuring a root canal to a patient or a physician by transmitting measured values measured by a wireless type near intestine measurement device to an integrated control device or a display device based on wireless communication have.

본 발명의 일실시예는 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치와 통합 제어 장치 간 통신 연동을 통하여 실시간으로 다수 환자에 대한 통합적 치료 관리를 할 수 있다.An embodiment of the present invention can perform integrated treatment management for a plurality of patients in real time through interworking of communication between one or more radio-type near-myocardial measurement devices and integrated control devices.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치를 제어하는 통합 제어 장치를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 무선형 근관장 측정 장치 도시한 예이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a radio-based near-field measurement system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a wireless near-field measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an integrated control apparatus for controlling a radio-type near-field measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for measuring a radio-based root canal according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a radio-based near-rectum measuring apparatus performed in an integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 is an example of a radio-type near-field measuring apparatus.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and accompanying drawings, but the present invention is not limited to or limited by the embodiments.

한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terminology used herein is a term used for appropriately expressing an embodiment of the present invention, which may vary depending on the user, the intent of the operator, or the practice of the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 시스템을 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a radio-based near-field measurement system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 무선형 근관장 측정 시스템은 주파수를 스위핑(Sweeping)하여 생성된 복수의 주파수를 기반으로 근관(Root canal)에 대한 복수의 임피던스값을 측정하는 무선형 근관장 측정 장치(200), 무선통신(100)을 기반으로 무선형 근관장 측정 장치(200)와의 통신 연동을 제어하는 통합 제어 장치(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a radio-based near-field measuring apparatus 200 includes a radio-based near-field measuring apparatus 200 (hereinafter, referred to as a " measuring apparatus ") for measuring a plurality of impedance values for a root canal based on a plurality of frequencies generated by sweeping a frequency And an integrated control device 300 for controlling the communication linkage with the wireless type myofascope measuring device 200 based on the wireless communication 100.

무선형 근관장 측정 장치(200)는 근관의 임피던스값에 대한 측정 대상 주파수 대역에서 기 설정된 간격으로 주파수를 스위핑하여 복수의 주파수를 생성하고, 생성된 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대한 복수의 임피던스값을 측정하며, 복수의 주파수를 생성하기 위한 전력을 공급할 수 있다.The radio-based near-field measuring apparatus 200 generates a plurality of frequencies by sweeping the frequency at a predetermined interval in the measurement object frequency band with respect to the impedance value of the root canal, and generates a plurality of impedances And can supply power to generate a plurality of frequencies.

생성된 복수의 주파수는 0.2kHz 내지 20kHz까지의 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 주파수를 스위핑하여 생성될 수 있다.The generated plurality of frequencies may be generated by sweeping the frequency in intervals of 400 Hz to 600 Hz in the frequency band to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz.

본 발명의 일측에 따른 무선형 근관장 측정 장치(200)는 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산할 수 있고, 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신(100)을 기반으로 통합 제어 장치(300)로 전송할 수 있다.The radio-based near field measurement apparatus 200 according to an embodiment of the present invention can calculate at least one of a mean value of a plurality of impedance values and a root canal distance value calculated from an average value, and calculates a plurality of impedance values, May be transmitted to the integrated control device 300 based on the wireless communication 100.

또한, 무선형 근관장 측정 장치(200)는 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 사용자에게 디스플레이할 수 있고, 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.In addition, the wireless type near-field measuring apparatus 200 can display one or more of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value to a user and transmit the same to a display device.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 시스템은 주파수를 스위핑하여 생성된 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대한 복수의 임피던스값을 측정함으로써, 근관 길이값에 대한 오차를 줄일 수 있다.Accordingly, the radio-based near field measurement system according to an embodiment of the present invention can reduce the error of the root canal length value by measuring a plurality of impedance values for the root canal based on a plurality of frequencies generated by sweeping the frequency .

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 시스템은 무선형 근관장 측정 장치(200)에서 측정된 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신(100)을 기반으로 통합 제어 장치(300) 또는 디스플레이 장치(150)로 전송함으로써, 환자 또는 의사에게 근관장 측정하기에 적합한 측정 환경을 제공할 수 있다.In addition, the radio-based near field measurement system according to an embodiment of the present invention can measure any one of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value measured by the radio- To the integrated control device 300 or to the display device 150 to provide a measurement environment suitable for the measurement of the root canal to the patient or physician.

사용자는 근관장 측정 대상이 되는 환자, 근관장 측정을 감독하는 관리자(예를 들어, 의사 및 간호사 등)일 수 있다.The user may be a patient to be measured for the root canal, a supervisor (e.g., a doctor and a nurse) who oversees the measurement of the root canal.

통합 제어 장치(300)는 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치(200-1, 200-2, …, 200-N) 중 적어도 어느 하나로부터 스위핑하여 생성되는 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대하여 획득된 복수의 임피던스값, 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신(150)을 기반으로 수신할 수 있고, 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산할 수 있으며, 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치(200-1, 200-2, …, 200-N)와의 통신 연동을 제어할 수 있다.The integrated control device 300 may be configured to perform a plurality of measurements on the root canal based on a plurality of frequencies generated by sweeping from at least one of the one or more radio- A plurality of impedance values, a mean value of a plurality of impedance values, and a root canal distance value calculated from an average value, based on the average value and the average value of a plurality of impedance values, Distance values, and can control the communication linkage with one or more radio-based near-field measuring devices 200-1, 200-2, ..., 200-N.

본 발명의 일측에 따른 통합 제어 장치(300)는 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신(100)을 기반으로 디스플레이 장치(150)로 전송할 수 있고, 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 관리자에게 디스플레이할 수 있다.The integrated control device 300 according to an aspect of the present invention can transmit either the average value or the root canal distance value to the display device 150 based on the wireless communication 100 and can calculate a plurality of impedance values, Can be displayed to the manager.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 시스템은 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치(200-1, 200-2, …, 200-N)와 통합 제어 장치(300) 간 통신 연동을 통하여 실시간으로 다수 환자에 대한 통합적 치료 관리를 할 수 있다.Therefore, the radio-based near-field measurement system according to an embodiment of the present invention can perform a communication linkage between one or more radio-based near-field measuring devices 200-1, 200-2, ..., 200-N and the integrated controller 300 The patient can perform integrated treatment management for a large number of patients in real time.

이하, 무선형 근관장 측정 시스템 및 방법의 세부 구성의 동작에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, the operation of the detailed configuration of the radio-type near-field measuring system and method will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치를 도시한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a wireless near-field measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2를 참조하면, 무선형 근관장 측정 장치(200)는 주파수 생성부(210), 측정부(220) 및 전원부(230)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the radio-based near-field measuring apparatus 200 includes a frequency generating unit 210, a measuring unit 220, and a power source 230.

주파수 생성부(210)는 근관의 임피던스값에 대한 측정 대상 주파수 대역에서 기 설정된 간격으로 주파수를 스위핑하여 복수의 주파수를 생성한다. 보다 상세하게는, 주파수 생성부(210)는 0.2kHz 내지 20kHz까지의 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 주파수를 스위핑하여 복수의 주파수를 생성할 수 있다.The frequency generating unit 210 generates a plurality of frequencies by sweeping the frequency at predetermined intervals in the measurement object frequency band with respect to the impedance value of the root canal. More specifically, the frequency generator 210 may generate a plurality of frequencies by sweeping the frequency at intervals of 400 Hz to 600 Hz in the frequency band to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz.

측정부(220)는 생성된 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대한 복수의 임피던스값을 측정한다. 측정부(220)는 환자의 측정 부위에 부착되어 생성된 복수의 주파수를 방출하는 프로브(Probe) 및 환자의 특정 부위에 거치되는 클립(Clip)을 구비할 수 있다.The measurement unit 220 measures a plurality of impedance values for the root canal based on the generated plurality of frequencies. The measuring unit 220 may include a probe that emits a plurality of frequencies generated by attaching to a measurement site of a patient and a clip that is mounted on a specific site of the patient.

보다 상세하게는, 측정부(220)는 환자의 측정 부위인 치아의 근관 내에 삽입될 수 있는 프로브를 통하여 생성된 복수의 주파수를 방출하고, 환자의 특정 부위인 입술 또는 구강점막에 거치되는 클립을 통하여 방출된 복수의 주파수에 응답되는 복수의 임피던스값을 측정할 수 있다.More specifically, the measuring unit 220 emits a plurality of frequencies generated through probes that can be inserted into the root canal of the tooth, which is the measurement site of the patient, and removes a clip that is fixed to the lips or oral mucosa, It is possible to measure a plurality of impedance values responsive to a plurality of frequencies emitted through the antenna.

본 발명의 일측에 따르면, 측정부(220)는 복수의 주파수 각각을 구별하여 순차적으로 방출하여 복수의 주파수 각각에 대응하는 복수의 임피던스값 각각을 측정할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the measuring unit 220 may separately measure a plurality of frequencies and sequentially emit the plurality of frequencies to measure each of a plurality of impedance values corresponding to a plurality of frequencies.

전원부(230)는 복수의 주파수를 생성하기 위한 전력을 공급한다. 전원부(230)는 프로브 및 클립의 이동을 위한 충전식, 교체형 및 유선형 배터리 중 적어도 어느 하나로부터 전력을 공급할 수 있다.The power supply unit 230 supplies power for generating a plurality of frequencies. The power supply unit 230 may supply power from at least one of a rechargeable, interchangeable, and streamlined battery for movement of the probe and the clip.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치(200)는 프로브 및 클립의 이동을 보장하기 위한 배터리를 통하여 근관장 측정을 받는 환자의 위치 및 근관장 측정을 수행하는 의사의 위치에 대한 이동성 제한을 줄일 수 있고, 환자 또는 의사에게 근관장 측정하기에 적합한 환경을 제공할 수 있다.Accordingly, the wireless type myofascope measuring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a position and a position of a doctor performing measurement of the myofascial field through the battery for ensuring the movement of the probe and the clip, , And can provide an environment suitable for measuring the root canal to the patient or the physician.

본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치(200)는 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산하는 연산부(240)를 더 포함할 수 있고, 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 통합 제어 장치로 전송하는 통신부(250)를 더 포함할 수 있다.The apparatus 200 may further include an arithmetic unit 240 for calculating at least one of an average value of a plurality of impedance values and a root canal distance value calculated from an average value, , And a communication unit 250 that transmits any one of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value to the integrated control device based on wireless communication.

연산부(240)는 복수의 임피던스값의 평균값 또는 복수의 임피던스값의 변화를 표시하는 기울기에 대한 평균값을 연산할 수 있고, 평균값을 근관의 실제 거리로 환산하여 근관 거리값을 산출할 수 있다.The arithmetic unit 240 can calculate an average value of a plurality of impedance values or a slope indicating a change of a plurality of impedance values, and calculate a root canal distance value by converting an average value into an actual distance of the root canal.

통신부(250)는 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.The communication unit 250 may transmit any one of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value to the display device based on wireless communication.

무선통신은 와이브로(Wibro), 와이파이(Wifi), 와이맥스(Wimax), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 및 UWB(Ultra WideBand) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The wireless communication may include at least one of Wibro, WiFi, WiMAX, Zigbee, Bluetooth and Ultra WideBand (UWB).

통신부(250)는 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 유선통신을 기반으로 디스플레이 장치 또는 통합 제어 장치로 전송할 수 있다.The communication unit 250 may transmit any one of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value to a display device or an integrated control device based on wired communication.

본 발명의 일측에 따르면, 통신부(250)는 통합 제어 장치 또는 디스플레이 장치와의 통신 연동을 위한 링크를 설정할 수 있다. 예를 들어, 통신부(250)는 복수의 임피던스값 측정에 대한 준비완료를 표시하기 위한 링크 접속을 통합 제어 장치 또는 디스플레이 장치에게 요청하는 메시지를 전송 및 통합 제어 장치 또는 디스플레이 장치로부터 링크 접속을 허가하는 메시지를 수신하여 링크를 설정할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the communication unit 250 can establish a link for communication linkage with the integrated control device or the display device. For example, the communication unit 250 transmits a message requesting the integrated control device or the display device to display a link ready for displaying a plurality of impedance value measurements, and permits a link connection from the integrated control device or the display device You can receive the message and set the link.

본 발명의 일측에 따르면, 전원부(230)는 통합 제어 장치 또는 디스플레이 장치로 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나의 전송에 필요한 전력을 공급할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the power supply unit 230 can supply electric power required for transmission of any one of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value to the integrated control device or the display device.

통합 제어 장치는 복수의 임피던스값을 수신하는 경우, 상기 복수의 임피던스값에 대한 상기 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 상기 근관 거리값을 연산하고, 상기 평균값을 수신하는 경우, 상기 평균값으로부터 산출되는 상기 근관 거리값을 연산하며, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 디스플레이되도록 제어할 수 있다.The integrated control device calculates the root canal distance value calculated from the average value and the average value for the plurality of impedance values when receiving a plurality of impedance values, and when receiving the average value, Calculates a distance value, and controls one of the average value and the root canal distance value to be displayed.

본 발명의 일측에 따르면 통합 제어 장치는 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송되도록 제어할 수 있고, 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 관리자에게 디스플레이되도록 제어할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the integrated control device may control one of the average value and the root canal distance value to be transmitted to the display device based on the wireless communication, and may transmit at least one of a plurality of impedance values, As shown in FIG.

본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치(200)는 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 사용자에게 디스플레이하는 사용자 인터페이스부(260)를 더 포함할 수 있다.The apparatus 20 may further include a user interface unit 260 for displaying at least one of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal value to a user.

사용자 인터페이스부(260)는 디스플레이하는 화면과 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 수 있고, 사용자 인터페이스부(260)는 배터리에 잔존하는 전력을 표시할 수 있다.The user interface unit 260 may have a touch screen formed of a screen and a touch pad having a mutual layer structure, and the user interface unit 260 may display power remaining in the battery.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치(200)는 배터리에 잔존하는 전력을 표시하여 효율적으로 배터리를 관리할 수 있다.
Accordingly, the wireless proximity measuring device 200 according to an embodiment of the present invention can efficiently manage the battery by displaying the power remaining in the battery.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치를 제어하는 통합 제어 장치를 도시한 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating an integrated control apparatus for controlling a radio-type near-field measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치를 제어하는 통합 제어 장치(300)는 통합 통신부(310), 통합 연산부(320) 및 제어부(330)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the integrated control apparatus 300 for controlling the wireless based near-field measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes an integrated communication unit 310, an integrated operation unit 320, and a control unit 330.

통합 통신부(310)는 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치 중 적어도 어느 하나로부터 스위핑하여 생성되는 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대하여 획득된 복수의 임피던스값, 상기 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 수신한다.The integrated communication unit 310 may include a plurality of impedance values obtained for the root canal based on a plurality of frequencies generated by sweeping from at least one of the one or more radio-based near endoderm measurement devices, an average value for the plurality of impedance values, Based on the wireless communication.

생성된 복수의 주파수는 0.2kHz 내지 20kHz까지의 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 스위핑하여 생성된 주파수일 수 있다.The generated plurality of frequencies may be a frequency generated by sweeping the frequency of 400 Hz to 600 Hz in the frequency band to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz.

통합 통신부(310)는 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치 중 적어도 어느 하나로부터 스위핑하여 생성되는 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대하여 획득된 복수의 임피던스값, 상기 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나를 유선통신을 기반으로 수신할 수 있다.The integrated communication unit 310 may include a plurality of impedance values obtained for the root canal based on a plurality of frequencies generated by sweeping from at least one of the one or more radio-based near endoderm measurement devices, an average value for the plurality of impedance values, The root canal distance value calculated from the root canal distance based on the wired communication.

통합 연산부(320)는 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산한다.The integrated arithmetic operation unit 320 calculates at least one of an average value for a plurality of impedance values and a root canal distance value calculated from the average value.

복수의 임피던스값은 환자의 측정 부위인 치아의 근관 내에 삽입될 수 있는 프로브에 복수의 주파수를 방출한 후, 환자의 특정 부위인 입술 또는 구강점막에 거치되는 클립을 통하여 방출된 복수의 주파수에 응답되어 획득된 값일 수 있다.The plurality of impedance values are obtained by emitting a plurality of frequencies to a probe that can be inserted into a root canal of a tooth, which is a part of a patient's measurement, and then, in response to a plurality of frequencies emitted through clips attached to the lips or oral mucosa, .

통합 연산부(320)는 복수의 임피던스값의 평균값 또는 복수의 임피던스값의 변화를 표시하는 기울기에 대한 평균값을 연산 및 평균값을 근관의 실제 거리로 환산하여 근관 거리값을 산출할 수 있다.The integrated arithmetic operation unit 320 may calculate an average value of a plurality of impedance values or a slope indicating a change of a plurality of impedance values and calculate an average value of the root canal distance value by converting the average value into an actual distance of the root canal.

제어부(330)는 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치와의 통신 연동을 제어한다.The control unit 330 controls the communication linkage with one or more radio-based near-field measuring apparatuses.

예를 들어, 제어부(330)는 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치 중 어느 하나로부터 복수의 임피던스값 측정에 대한 준비완료를 표시하기 위한 링크 접속을 요청하는 메시지를 수신 및 요청 메시지를 발신한 무선형 근관장 측정 장치에게 링 크 접속을 허가하는 메시지를 전송하여 통신 연동을 제어할 수 있다.For example, the control unit 330 may receive a message requesting a link connection to indicate completion of a plurality of impedance value measurements from any one of the one or more radio- It is possible to control the communication link by transmitting a message permitting the link connection to the root canal measuring device.

제어부(330)는 다중 프로세싱(Multi-Processing)을 기반으로 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치와의 통신 연동을 제어할 수 있다.The control unit 330 may control the communication linkage with one or more radio-based near-field measuring apparatuses based on multi-processing.

예를 들어, 제어부(330)는 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치로부터 복수의 요청 메시지 각각을 수신할 수 있고, 복수의 요청 메시지를 발신한 각각의 무선형 근관장 측정 장치에게 복수의 허가 메시지를 전송하여 다중 프로세싱 기반의 통신 연동을 제어할 수 있다.For example, the control unit 330 may receive each of the plurality of request messages from one or more radio-based near-field measuring apparatuses, and may transmit a plurality of permission messages to each of the radio- So as to control the multi-processing-based communication linkage.

또한, 제어부(330)는 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치를 식별하는 식별 정보가 포함된 요청 메시지를 수신 및 식별 정보가 포함된 허가 메시지를 전송되도록 제어할 수 있다.Also, the control unit 330 may control the reception of the request message including the identification information for identifying one or more radio-based near-field measurement apparatuses and the transmission of the permission message including the identification information.

본 발명의 일측에 따르면, 제어부(330)는 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the control unit 330 may control one of an average value and a root canal distance value to be transmitted to a display device based on wireless communication.

또한, 제어부(330)는 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 유선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.In addition, the controller 330 may control one of an average value and a root canal distance value to be transmitted to the display device based on wired communication.

또한, 제어부(330)는 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치 중 어느 하나로부터 획득된 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나의 무선형 근관장 측정 장치와 1:1로 대응되는 디스플레이 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 330 may be a display device that is 1: 1 corresponding to one of the plurality of impedance value, average value, and root canal distance value obtained from any one of the at least one radio- As shown in FIG.

본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 장치를 제어하는 통합 제어 장치(300)는 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 관리자에게 디스플레이하는 관리자 인터페이스부(340)를 더 포함할 수 있다.The integrated control device 300 for controlling the radio-based near-rectum measuring device according to an embodiment of the present invention includes an administrator interface unit 340 for displaying at least one of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value to an administrator .

관리자 인터페이스부(260)는 디스플레이하는 화면과 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 수 있다.
The administrator interface unit 260 may be configured as a touch screen by forming a display screen and a touch pad in a mutual layer structure.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for measuring a radio-based root canal according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 방법은 단계 410에서, 근관의 임피던스값에 대한 측정 대상 주파수 대역에서 기 설정된 간격으로 주파수를 스위핑하여 복수의 주파수를 생성한다.Referring to FIG. 4, in step 410, a method for measuring a radio-based root canal according to an embodiment of the present invention generates a plurality of frequencies by sweeping a frequency at a predetermined interval in a measurement object frequency band with respect to an impedance value of a root canal .

단계 410은 0.2kHz 내지 20kHz까지의 상기 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 상기 주파수를 스위핑하여 복수의 주파수를 생성할 수 있다.Step 410 may generate a plurality of frequencies by sweeping the frequency at intervals of 400 Hz to 600 Hz in the frequency band to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz.

본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 방법은 단계 420에서, 생성된 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대한 복수의 임피던스값을 측정한다.The method of measuring a radio-based root canal according to an embodiment of the present invention measures a plurality of impedance values for a root canal based on the generated plurality of frequencies in step 420. [

단계 420은 환자의 측정 부위인 치아의 근관 내에 삽입될 수 있는 프로브를 통하여 생성된 복수의 주파수를 방출하고, 환자의 특정 부위인 입술 또는 구강점막에 거치되는 클립을 통하여 방출된 복수의 주파수에 응답되는 복수의 임피던스값을 측정할 수 있다.Step 420 releases a plurality of frequencies generated through probes that can be inserted into the root canal of the tooth, which is the patient's measurement site, and responds to a plurality of frequencies emitted through clips mounted on the lips or oral mucosa, A plurality of impedance values can be measured.

본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 방법은 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산하는 단계 및 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 통합 제어 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.A method for measuring a radioactive muscle near a root canal according to an embodiment of the present invention includes the steps of calculating at least one of a mean value and a root canal distance value calculated from an average value and a mean value of a plurality of impedance values and a plurality of impedance values, And transmitting one of them to the integrated control device based on the wireless communication.

연산하는 단계는 복수의 임피던스값의 평균값 또는 복수의 임피던스값의 변화를 표시하는 기울기에 대한 평균값을 연산할 수 있고, 평균값을 근관의 실제 거리로 환산하여 근관 거리값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.Calculating may comprise calculating an average value of a plurality of impedance values or a slope indicative of a change in a plurality of impedance values and calculating a root canal distance value by converting an average value into an actual distance of the root canal have.

전송하는 단계는 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The transmitting step may include transmitting one of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value to the display device based on the wireless communication.

본 발명의 일실시예에 따른 무선형 근관장 측정 방법은 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 사용자에게 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include displaying to the user at least one of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value according to an embodiment of the present invention.

사용자에게 디스플레이하는 단계는 디스플레이하는 화면과 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 수 있다.
The step of displaying to the user may be a touch screen in which the display screen and the touch pad have a mutual layer structure.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a radio-based near-rectum measuring apparatus performed in an integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법은 단계 510에서, 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치 중 적어도 어느 하나로부터 스위핑하여 생성되는 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대하여 획득된 복수의 임피던스값, 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 수신한다.Referring to FIG. 5, a method of controlling a radio-based near-rectum measuring apparatus performed in an integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention may include generating at least one sweeping from at least one of at least one near- Based on a plurality of frequencies, a plurality of impedance values obtained for the root canal, an average value for a plurality of impedance values, and a root canal distance value calculated from an average value.

생성된 복수의 주파수는 0.2kHz 내지 20kHz까지의 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 스위핑하여 생성된 주파수일 수 있다.The generated plurality of frequencies may be a frequency generated by sweeping the frequency of 400 Hz to 600 Hz in the frequency band to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz.

본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법은 단계 520에서, 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산한다.The control method of the radio-based near-curvature measuring apparatus performed in the integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention calculates at least one of a mean value for a plurality of impedance values and a root canal distance value calculated from an average value at step 520 .

복수의 임피던스값은 환자의 측정 부위인 치아의 근관 내에 삽입될 수 있는 프로브에 복수의 주파수를 방출한 후, 환자의 특정 부위인 입술 또는 구강점막에 거치되는 클립을 통하여 방출된 복수의 주파수에 응답되어 획득된 값일 수 있다.The plurality of impedance values are obtained by emitting a plurality of frequencies to a probe that can be inserted into a root canal of a tooth, which is a part of a patient's measurement, and then, in response to a plurality of frequencies emitted through clips attached to the lips or oral mucosa, .

단계 520은 복수의 임피던스값의 평균값 또는 복수의 임피던스값의 변화를 표시하는 기울기에 대한 평균값을 연산 및 평균값을 근관의 실제 거리로 환산하여 근관 거리값을 산출할 수 있다.Step 520 may calculate an average value of a plurality of impedance values or a slope indicating a change of a plurality of impedance values, and calculate a root canal distance value by converting an average value into an actual distance of the root canal.

본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법은 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the wireless based near endodontic measuring device performed by the integrated control device according to an embodiment of the present invention may further include transmitting either the average value or the root canal distance value to the display device based on the wireless communication .

디스플레이 장치로 전송하는 단계는 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치 중 어느 하나로부터 획득된 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나의 무선형 근관장 측정 장치와 1:1로 대응되는 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.Wherein the step of transmitting to the display device comprises the steps of: (a) providing a display device with one-to-one correspondence with any one of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value obtained from any one of the one or more radio- Lt; / RTI >

본 발명의 일실시예에 따른 통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법은 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 관리자에게 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the radio-based near-field measuring apparatus performed by the integrated control apparatus according to an embodiment of the present invention may further include displaying at least one of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value to an administrator .

관리자에게 디스플레이하는 단계는 디스플레이하는 화면과 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 수 있다.
The step of displaying to the administrator may be a touch screen in which the display screen and the touch pad have a mutual layer structure.

도 6은 무선형 근관장 측정 장치 도시한 예이다.Fig. 6 is an example of a radio-type near-field measuring apparatus.

도 6을 참조하면, 무선형 근관장 측정 장치는 주파수 생성부(610), 측정부(620) 및 전원부(630)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the radio-based near-field measuring apparatus may include a frequency generating unit 610, a measuring unit 620, and a power source unit 630.

주파수 생성부(610)는 근관의 임피던스값에 대한 측정 대상 주파수 대역에서 기 설정된 간격으로 주파수를 스위핑하여 복수의 주파수를 생성할 수 있다. 보다 상세하게는, 주파수 생성부(210)는 0.2kHz 내지 20kHz까지의 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 주파수를 스위핑하여 복수의 주파수를 생성할 수 있다.The frequency generator 610 may generate a plurality of frequencies by sweeping the frequency at predetermined intervals in the measurement object frequency band with respect to the impedance value of the root canal. More specifically, the frequency generator 210 may generate a plurality of frequencies by sweeping the frequency at intervals of 400 Hz to 600 Hz in the frequency band to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz.

측정부(620)는 생성된 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대한 복수의 임피던스값을 측정할 수 있다. 측정부(620)는 환자의 측정 부위에 부착되어 생성된 복수의 주파수를 방출하는 프로브(622) 및 환자의 특정 부위에 거치되는 클립(621)을 구비할 수 있다.The measuring unit 620 may measure a plurality of impedance values for the root canal based on the generated plurality of frequencies. The measurement unit 620 may include a probe 622 that emits a plurality of frequencies generated by attaching to the measurement site of the patient, and a clip 621 that is mounted on a specific site of the patient.

보다 상세하게는, 측정부(620)는 환자의 측정 부위인 치아의 근관 내에 삽입될 수 있는 프로브(622)를 통하여 생성된 복수의 주파수를 방출하고, 환자의 특정 부위인 입술 또는 구강점막에 거치되는 클립(621)을 통하여 방출된 복수의 주파수에 응답되는 복수의 임피던스값을 측정할 수 있다.More specifically, the measuring unit 620 emits a plurality of frequencies generated through the probes 622, which can be inserted into the root canal of the tooth, which is the measurement site of the patient, and is mounted on the lips or mouth mucosa, A plurality of impedance values responsive to the plurality of frequencies emitted through the clip 621 can be measured.

전원부(630)는 복수의 주파수를 생성하기 위한 전력을 공급할 수 있다. 전원부(630)는 프로브(622) 및 클립(621)의 이동을 위한 충전식, 교체형 및 유선형 배터리 중 적어도 어느 하나로부터 전력을 공급할 수 있다.The power supply unit 630 can supply power for generating a plurality of frequencies. The power supply 630 may supply power from at least one of a rechargeable, interchangeable, and streamlined battery for movement of the probe 622 and the clip 621.

무선형 근관장 측정 장치는 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산하는 연산부(640)를 포함할 수 있고, 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 통합 제어 장치로 전송하는 통신부(650)를 포함할 수 있다.The radio-based near-field measuring apparatus may include an arithmetic unit 640 for calculating at least one of an average value and a root canal distance value calculated from a plurality of impedance values, and a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value And a communication unit 650 for transmitting any one of them to the integrated control device based on the wireless communication.

또한, 무선형 근관장 측정 장치는 복수의 임피던스값, 평균값 및 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 사용자에게 디스플레이하는 사용자 인터페이스부(660)를 더 포함할 수 있다.In addition, the wireless near-field measuring apparatus may further include a user interface unit 660 for displaying to the user at least one of a plurality of impedance values, an average value, and a root canal distance value.

사용자 인터페이스부(660)는 디스플레이하는 화면과 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 수 있고, 사용자 인터페이스부(660)는 배터리에 잔존하는 전력을 표시할 수 있다.
The user interface unit 660 may be configured as a touch screen by displaying a screen and a touch pad having a mutual layer structure, and the user interface unit 660 may display power remaining in the battery.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 무선통신
150: 디스플레이 장치
200: 무선형 근관장 측정 장치
210: 주파수 생성부
220: 측정부
230: 전원부
240: 연산부
250: 통신부
260: 사용자 인터페이스부
300: 제어 장치
310: 통합 통신부
320: 통합 연산부
330: 제어부
340: 관리자 인터페이스부100: Wireless communication
150: Display device
200: Measuring device
210: Frequency generator
220:
230:
240:
250:
260: User interface section
300: Control device
310:
320:
330:
340: Manager interface section

Claims (22)

근관의 임피던스값에 대한 측정 대상 주파수 대역에서 기 설정된 간격으로 주파수를 스위핑(Sweeping)하여 복수의 주파수를 생성하는 주파수 생성부;
상기 생성된 복수의 주파수를 기반으로 상기 근관에 대한 복수의 임피던스값, 상기 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 적어도 하나를 측정하는 측정부;
무선통신에 기초하여 상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 적어도 하나를 다수의 무선형 근관장 측정 장치를 제어하는 통합 제어 장치에게 전송하는 통신부; 및
상기 복수의 주파수를 생성하기 위한 전력을 공급하는 전원부
를 포함하는 무선형 근관장 측정 장치.A frequency generator for generating a plurality of frequencies by sweeping a frequency at a predetermined interval in a measurement object frequency band with respect to an impedance value of the root canal;
A measurement unit for measuring at least one of a plurality of impedance values for the root canal, an average value for the plurality of impedance values, and a root canal distance value calculated from the average value, based on the generated plurality of frequencies;
A communication unit for transmitting at least one of the plurality of impedance values, the average value, and the root canal distance value to an integrated control device for controlling a plurality of wireless type near-rectum measuring devices based on wireless communication; And
A power supply unit for supplying power for generating the plurality of frequencies;
And a radio-type near-field measuring device. 제1항에 있어서,
상기 주파수 생성부는
0.2kHz 내지 20kHz까지의 상기 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 상기 주파수를 스위핑하여 상기 복수의 주파수를 생성하는
무선형 근관장 측정 장치.The method according to claim 1,
The frequency generator
And sweeping the frequency at an interval of 400 Hz to 600 Hz in the frequency band to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz to generate the plurality of frequencies
Radio-type near-field measuring device. 제1항에 있어서,
상기 측정부는
환자의 측정 부위에 부착되어 상기 생성된 복수의 주파수를 방출하는 프로브 및 상기 환자의 특정 부위에 거치되는 클립을 구비하는
무선형 근관장 측정 장치.The method according to claim 1,
The measuring unit
A probe attached to a measurement site of the patient to release the generated plurality of frequencies and a clip to be fixed to a specific site of the patient
Radio-type near-field measuring device. 제3항에 있어서,
상기 전원부는
상기 프로브 및 상기 클립의 이동을 위한 충전식, 교체형 및 유선형 배터리 중 적어도 어느 하나로부터 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는
무선형 근관장 측정 장치.The method of claim 3,
The power supply unit
And a power supply from at least one of a rechargeable, replaceable and streamlined battery for moving the probe and the clip
Radio-type near-field measuring device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 사용자에게 디스플레이하는 사용자 인터페이스부
를 더 포함하는 무선형 근관장 측정 장치.The method according to claim 1,
A user interface unit for displaying to the user at least one of the plurality of impedance values, the average value, and the root canal distance value,
Further comprising: a radio-type near-field measuring device. 제1항에 있어서,
상기 통합 제어 장치는
상기 복수의 임피던스값을 수신하는 경우, 상기 복수의 임피던스값에 대한 상기 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 상기 근관 거리값을 연산하고, 상기 평균값을 수신하는 경우, 상기 평균값으로부터 산출되는 상기 근관 거리값을 연산하며, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 디스플레이되도록 제어하는 것을 특징으로 하는
무선형 근관장 측정 장치.The method according to claim 1,
The integrated control device
Calculating the root canal distance value calculated from the average value and the average value with respect to the plurality of impedance values when receiving the plurality of impedance values, and calculating the root canal distance value calculated from the average value, And controls to display any one of the average value and the root canal distance value
Radio-type near-field measuring device. 제1항에 있어서,
상기 통신부는
상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 상기 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는
무선형 근관장 측정 장치.The method according to claim 1,
The communication unit
And transmits the impedance value, the average value, and the root canal distance value to the display device based on the wireless communication.
Radio-type near-field measuring device. 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치 중 적어도 어느 하나로부터 스위핑하여 생성되는 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대하여 획득된 복수의 임피던스값, 상기 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 수신하는 통합 통신부;
상기 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산하는 통합 연산부; 및
상기 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치와의 통신 연동을 제어하는 제어부
를 포함하는 무선형 근관장 측정 장치를 제어하는 통합 제어 장치.A plurality of impedance values obtained for the root canal based on a plurality of frequencies generated by sweeping from at least one of at least one of the at least one radio-based near-femur measurement device, an average value for the plurality of impedance values, and a root canal distance value An integrated communication unit for receiving any one of the wireless communication devices based on the wireless communication;
An integrated arithmetic operation unit for calculating at least one of an average value of the plurality of impedance values and a root canal distance value calculated from the average value; And
A control unit for controlling the communication linkage with the at least one radio-
And a controller for controlling the radio-based near-field measuring device. 제9항에 있어서,
상기 생성된 복수의 주파수는
0.2kHz 내지 20kHz까지의 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 스위핑하여 생성된 주파수인 것을 특징으로 하는
무선형 근관장 측정 장치를 제어하는 통합 제어 장치.10. The method of claim 9,
The generated plurality of frequencies
Is a frequency generated by sweeping at intervals of 400 Hz to 600 Hz in a frequency band to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz
An integrated control device for controlling a radio-based near-field measuring device. 제9항에 있어서,
상기 제어부는
상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 상기 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송되도록 제어하는
무선형 근관장 측정 장치를 제어하는 통합 제어 장치.10. The method of claim 9,
The control unit
And controlling one of the average value and the root canal distance value to be transmitted to the display device based on the wireless communication
An integrated control device for controlling a radio-based near-field measuring device. 제9항에 있어서,
상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 관리자에게 디스플레이하는 관리자 인터페이스부
를 더 포함하는 무선형 근관장 측정 장치를 제어하는
무선형 근관장 측정 장치를 제어하는 통합 제어 장치.10. The method of claim 9,
An administrator interface unit for displaying to the administrator at least one of the plurality of impedance values, the average value, and the root canal distance value,
And a control unit for controlling the radio-
An integrated control device for controlling a radio-based near-field measuring device. 근관의 임피던스값에 대한 측정 대상 주파수 대역에서 기 설정된 간격으로 주파수를 스위핑하여 복수의 주파수를 생성하는 단계;
상기 생성된 복수의 주파수를 기반으로 상기 근관에 대한 복수의 임피던스값, 상기 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 적어도 하나를 측정하는 단계; 및
무선통신에 기초하여 상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 적어도 하나를 다수의 무선형 근관장 측정 장치를 제어하는 통합 제어 장치에게 전송하는 단계
를 포함하는 무선형 근관장 측정 방법.Generating a plurality of frequencies by sweeping a frequency at predetermined intervals in a measurement object frequency band with respect to an impedance value of the root canal;
Measuring at least one of a plurality of impedance values for the root canal, an average value for the plurality of impedance values, and a root canal distance value calculated from the average value based on the generated plurality of frequencies; And
Transmitting at least one of the plurality of impedance values, the average value, and the root canal distance value to an integrated control device for controlling a plurality of radio-
Wherein the method comprises the steps of: 제13항에 있어서,
상기 복수의 주파수를 생성하는 단계는
0.2kHz 내지 20kHz까지의 상기 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 상기 주파수를 스위핑하여 생성되는 것을 특징으로 하는
무선형 근관장 측정 방법.14. The method of claim 13,
The step of generating the plurality of frequencies
Is generated by sweeping the frequency at intervals of 400 Hz to 600 Hz in the frequency band to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz
Method of measuring radio - type. 삭제delete 제13항에 있어서,
상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 사용자에게 디스플레이하는 단계
를 더 포함하는 무선형 근관장 측정 방법.14. The method of claim 13,
Displaying at least one of the plurality of impedance values, the average value, and the root canal distance value to a user
Further comprising the steps of: 제13항에 있어서,
상기 전송하는 단계는
상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 상기 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송하는 단계
를 포함하는 무선형 근관장 측정 방법.14. The method of claim 13,
The transmitting step
Transmitting the impedance value, the average value, and the root canal distance value to a display device based on the wireless communication;
Wherein the method comprises the steps of: 하나 이상의 무선형 근관장 측정 장치 중 적어도 어느 하나로부터 스위핑하여 생성되는 복수의 주파수를 기반으로 근관에 대하여 획득된 복수의 임피던스값, 상기 복수의 임피던스값에 대한 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 근관 거리값 중 어느 하나를 무선통신을 기반으로 수신하는 단계; 및
상기 복수의 임피던스값에 대한 상기 평균값 및 상기 평균값으로부터 산출되는 상기 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 연산하는 단계;
를 포함하는 통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법.A plurality of impedance values obtained for the root canal based on a plurality of frequencies generated by sweeping from at least one of at least one of the at least one radio-based near-femur measurement device, an average value for the plurality of impedance values, and a root canal distance value Based on wireless communication; And
Calculating the average value of the plurality of impedance values and the root canal distance value calculated from the average value;
Wherein the control unit is configured to perform the control of the at least one of the at least one of the at least two of the at least two sensors. 제18항에 있어서,
상기 생성된 복수의 주파수는
0.2kHz 내지 20kHz까지의 측정 대상 주파수 대역에서 400Hz 내지 600Hz의 간격으로 스위핑하여 생성된 주파수인 것을 특징으로 하는
통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법.19. The method of claim 18,
The generated plurality of frequencies
Is a frequency generated by sweeping at intervals of 400 Hz to 600 Hz in a frequency band to be measured from 0.2 kHz to 20 kHz
A method of controlling a radio-based near-field measuring device performed in an integrated control device. 제18항에 있어서,
상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나를 상기 무선통신을 기반으로 디스플레이 장치로 전송하는 단계
를 더 포함하는 통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법.19. The method of claim 18,
Transmitting the average value and the root canal distance value to the display device based on the wireless communication
Wherein the control device is further configured to control the radio-based instrument. 제18항에 있어서,
상기 복수의 임피던스값, 상기 평균값 및 상기 근관 거리값 중 어느 하나 이상을 관리자에게 디스플레이하는 단계
를 더 포함하는 통합 제어 장치에서 수행되는 무선형 근관장 측정 장치의 제어 방법.19. The method of claim 18,
Displaying at least one of the plurality of impedance values, the average value, and the root canal distance value to an administrator
Wherein the control device is further configured to control the radio-based instrument. 제13항, 제14항 및 제16항 내지 제21항 중 어느 한 항의 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.A computer-readable recording medium storing a program for executing the method according to any one of claims 13, 14 and 16 to 21.
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