KR20160040917A - Length measuring and setting device of Root canal on the dental pile - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for measuring and setting the root canal length of a dental pile, which can precisely and quickly perform dental surgery such as root canal therapy by automatically adjusting a stopper for marking a root canal position in the file. The device comprises: a measuring sensor which sends measurement data of the root canal by detecting a stopper position in the file; an input-output module which sends an input signal and outputs output information depending on a received output signal; a position setting module which adjust the stopper position in the file; and a controller which is operated by the input signal, calculates the root canal by receiving the measurement data, controls the position setting module, and generates and sends the output signal.

Description

치과용 파일의 근관장 길이 측정 및 세팅장치{Length measuring and setting device of Root canal on the dental pile}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dental pile length measurement apparatus,

본 발명은 파일 내 근관장 위치 표시를 위한 스토퍼를 자동으로 조정해서 근관치료와 같은 치아 시술을 정밀하면서도 신속하게 수행할 수 있게 하는 치과용 파일의 근관장 측정 및 세팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring and setting a root canal of a dental pile, which enables a dental procedure such as root canal treatment to be performed precisely and promptly by automatically adjusting a stopper for displaying a position of a root canal position in a file.

치아 속에는 치수라고 하는 조직이 있으며 이 치수는 신경과 혈관 등으로 구성되어 있어서 치아에 영양분, 수분 등을 공급하고 감각을 느끼는 기능을 수행한다. 이러한 치수가 충치 등으로 인한 감염으로 염증 상태에 빠진 것을 치수염이라 한다. 상기 치수염은 치아뿌리 부분의 치근단골조직에도 염증을 일으킬 수 있다.Inside the teeth there is a tissue called dimension, which is composed of nerves and blood vessels, so that it supplies the nutrients, water, etc. to the teeth and functions to sense the senses. It is called dental infection that these dimensions fall into inflammation due to infection caused by tooth decay. The dental floss can also cause inflammation in the apical bone tissue of the tooth root.

일반적으로 치수염 치료를 근관치료(신경치료)라고 한다. 근관치료는 감염된 치수조직을 특수한 기구를 사용하여 완전히 제거하고, 근관을 소독하여 무균상태로 만든 후에 생체에 적합한 재료를 사용하여서 치수가 차지하고 있던 공간을 채워주는 시술법이다.In general, dental treatment is called endodontic treatment (neuropathy). Endodontic treatment is a procedure that completely removes an infected tissue using a special instrument, disinfects the root canal to make it aseptic, and then uses materials suitable for the living body to fill the space occupied by the dimension.

여기서, 근관을 치료하기 위해서는 근관의 길이 측정이 선행되어야 한다.Here, in order to treat the root canal, the length measurement of the root canal should be preceded.

상기 근관의 길이 측정을 위해서 사용되는 전자 근관장 측정장치는 인체의 전기적 저항을 이용하여 장치가 치근단 조직에 도달하는 것을 측정하는 장치로서, 1962년 일본의 Sunada에 의하여 처음 개발되었다(Sunada I: Newmethod for measuring the length or the root canal, J DentRes 41: 375, 1962). 그 원리는 도 1(근관장 측정 모습을 개략적으로 도시한 단면도)에서 보인 바와 같이, 사람의 입술을 연결하는 어스단자(220; 도 4 참조)와, 치근단치주인대를 연결하는 접속단자(230)를 각각 제 위치에 끼우고, 여기에 40㎂의 전류를 흘리면 파일(file)이나 리머(reamer)(이하 '파일')와 같은 절삭공구가 근관에 들어가면서 저항이 6㏀에 이르는 순간이 치근단이라는 것에 착안한 것이다. 따라서 근관장 측정장치는 파일의 단부가 치근단에 이르면 알람을 실행시켜서 해당 삽입 깊이가 근관장인 것으로 간주했다.The instrument for measuring the length of the root canal was first developed by Sunada in Japan in 1962 as a device for measuring the device's reaching the apical tissue using the electrical resistance of the human body (Sunada I: Newmethod for measuring the length or the root canal, J DentRes 41: 375, 1962). As shown in FIG. 1 (sectional view schematically showing the measurement of a root canal), the principle of the probe has a ground terminal 220 (see FIG. 4) connecting human lips and a connection terminal 230 connecting a root- And when a current of 40 μA is applied to these positions, a cutting tool such as a file or a reamer (hereinafter referred to as a "file") enters the root canal and the moment when the resistance reaches 6 k? It is an idea. Therefore, when the end of the file reaches the apex of the apex of the file, an alarm is executed and the insertion depth is regarded as the root canal.

근관장이 측정되면 계속해서 근관 확대 시술을 한다. 이를 위해서는 근관 확대를 위한 확대용 파일을 근관에 삽입해야 한다. 그런데, 근관 확대용 파일을 삽입할 때도 그 단부를 치근단까지만 이르도록 삽입해야 하므로, 근관장 측정장치에서 측정한 길이를 후속 파일에도 표시해야 한다.Once the root canal has been measured, the procedure is continued. To do this, a file for enlargement of the root canal should be inserted into the root canal. However, when inserting a file for expanding a root canal, the end thereof must be inserted so as to reach only the root apex. Therefore, the length measured by the root canal measuring device must be displayed in the subsequent file.

일반적으로 파일에는 스토퍼가 구성되며, 근관장 측정 시 상기 스토퍼를 측정 지점으로 이동시켜서 근관장을 표시한다. 스토퍼의 이동으로 상기 파일에 근관장이 표시되면, 후속 파일들의 스토퍼도 동일한 위치에 이동시켜서 근관장을 표시한 후 치료 대상 치아의 근관에 삽입했다.Normally, a stopper is formed in the file, and when measuring the root canal, the stopper is moved to the measurement point to display the root canal. When a root canal is displayed in the file by the movement of the stopper, the stopper of the subsequent files is also moved to the same position to display the root canal and inserted into the root canal of the treated tooth.

그런데, 종래에는 스토퍼의 위치 조정이 작업자의 시력과 수작업에만 의존하므로, 근관장 맞춤의 정확도에는 한계가 있었다. 더욱이, 실수로 인해서 스토퍼의 위치가 변경되면 근관장 측정을 반복해야 하고, 심지어 파일이 환자의 시신경을 터치해서 통증을 유발하는 문제 또한 있었다.However, conventionally, since the position adjustment of the stopper depends only on the visual acuity of the operator and manual operation, there is a limit to the accuracy of fitting the root canal. Moreover, if the position of the stopper is changed due to a mistake, it is necessary to repeat the measurement of the root canal, and even the file touches the patient's optic nerve to cause pain.

선행기술문헌 1. 공개특허공보 제10-2011-0021720호(2011.03.04 공개)Prior Art Document 1. Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0021720 (published March 4, 2011)

선행기술문헌 2. 특허등록공보 제10-0956678호(2010.05.10 공보)Prior Art Document 2. Patent Registration No. 10-0956678 (Published on May 10, 2010)

선행기술문헌 3. 공개실용신안공보 제10-1999-0004103(1999.01.25 공개)Prior Art Document 3. Public Utility Model Publication No. 10-1999-0004103 (published Jan. 25, 1999)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 측정된 근관장에 맞춰서 후속 파일의 스토퍼 위치를 자동으로 세팅하고, 이를 통해서 신속하고 정밀한 후속 시술을 속행할 수 있게 하는 치과용 파일의 근관장 세팅장치의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a dental file which automatically sets a stopper position of a subsequent file in accordance with a measured root canal, And to provide a root canal setting apparatus.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

파일의 스토퍼 위치를 감지해서 근관장의 측정데이터를 발신하는 측정센서;A measurement sensor for detecting the stopper position of the file and transmitting measurement data of the root canal;

입력신호를 발신하고, 수신한 출력신호에 따라 출력정보를 출력하는 입출력모듈;An input / output module which transmits an input signal and outputs output information according to the received output signal;

파일의 스토퍼 위치를 조정하는 위치세팅모듈; 및A position setting module for adjusting a stopper position of the file; And

상기 입력신호에 따라 동작하고, 상기 측정데이터를 수신해서 근관장을 연산하고, 상기 위치세팅모듈을 제어하며, 상기 출력신호를 생성해 발신하는 컨트롤러;A controller that operates in accordance with the input signal, receives the measurement data to calculate a root canal length, controls the position setting module, and generates and transmits the output signal;

를 포함하는 치과용 파일의 근관장 세팅장치이다.A dental file, and a dental file.

상기의 본 발명은 근관장 측정장치가 측정한 근관장을 확인해서 다른 파일의 스토퍼 위치를 자동으로 세팅하므로, 후속 시술을 위한 준비과정을 단축하고 정밀하면서도 신속한 시술을 속행할 수 있다.Since the present invention automatically sets the stopper position of another file by checking the root canal measured by the root canal measuring device, it is possible to shorten the preparation process for the subsequent procedure and continue the fine and rapid procedure.

또한, 의료인은 물론 환자가 갖는 부담도 최소화해서 최적의 치과 진료환경을 조성할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to minimize the burden on the patient as well as the medical staff, thereby creating an optimal dental care environment.

도 1은 근관장 측정 모습을 개략적으로 도시한 단면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 근관장 세팅장치의 제1 실시모습을 도시한 정면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 근관장 세팅장치의 구성을 도시한 블록도이고,
도 4는 본 발명에 따른 근관장 세팅장치의 제2 실시모습을 개략적으로 도시한 사시도이고,
도 5는 상기 제2 실시모습의 근관장 세팅장치가 파일의 스토퍼 위치를 세팅하는 모습을 순차 도시한 정면도이다.1 is a sectional view schematically showing a measurement of a root canal;
FIG. 2 is a front view showing a first embodiment of the apparatus for setting a root canal according to the present invention,
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a device for setting a root canal according to the present invention,
FIG. 4 is a perspective view schematically showing a second embodiment of a device for setting a root canal enema according to the present invention,
5 is a front view showing a state in which a root canal setting device of the second embodiment sets a stopper position of a file.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 근관장 세팅장치의 제1 실시모습을 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 근관장 세팅장치의 구성을 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 2 is a front view showing a first embodiment of a device for setting a root canal setting apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a root canal setting apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 근관장 세팅장치(100)는 근관장 측정장치(200)와 연동해서 파일(300)의 스토퍼(310) 위치를 조정한다.The apparatus for setting the root canal length adjusting apparatus 100 according to the present invention adjusts the position of the stopper 310 of the file 300 by interlocking with the apparatus 200 for measuring the root canal length.

본 발명에 따른 근관장 세팅장치(100)는 근관장 측정장치(200)의 어스단자(220)와 접속단자(230) 간 통전 저항을 확인해서 접속단자(230)에 고정된 파일(300)의 스토퍼(310) 위치를 자동 측정하거나 스토퍼(310)의 현재 위치를 감지해서 길이를 측정하는 측정센서(120)와, 측정센서(120)의 측정데이터를 수신해서 근관장을 확인하고 위치세팅모듈(150)을 제어하는 컨트롤러(130)와, 컨트롤러(130)를 조작하고 컨트롤러(220)의 출력신호를 수신해 출력하는 입출력모듈(140)과, 근관장 세팅장치(100)에 삽입된 파일(300)의 스토퍼(310) 위치를 근관장에 맞춰 이동시키는 위치세팅모듈(150)로 구성된다. 아울러, 측정센서(120)와 컨트롤러(130)와 입출력모듈(140)과 위치세팅모듈(150)을 일체화하는 본체(110)를 더 포함할 수 있는데, 본체(110)의 형상은 치과에 친숙한 치아 형태를 이룰 수 있다. 그러나, 본체(110)의 형태는 이에 한정하는 것은 아니며, 치료를 위해 이로운 형상이라면 이하의 권리범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.The apparatus for setting the root canal length 100 according to the present invention may be configured such that the resistance of the current between the ground terminal 220 and the connection terminal 230 of the near- A measurement sensor 120 for automatically measuring the position of the stopper 310 or sensing the current position of the stopper 310 and for measuring the length of the stopper 310; An input and output module 140 for operating the controller 130 and receiving and outputting an output signal of the controller 220 and a file 300 inserted in the root canal setting apparatus 100 And a position setting module 150 for moving the position of the stopper 310 of the main body 110 in accordance with the root canal. The body 110 may further include a body 110 that integrates the measurement sensor 120, the controller 130, the input / output module 140, and the position setting module 150. The shape of the body 110 may be a tooth Can be formed. However, the shape of the main body 110 is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the following rights if the shape is beneficial for the treatment.

한편, 근관장 세팅장치(100)는 통신모듈(160)을 더 포함할 수 있다. 통신모듈(160)은 측정센서(120)의 측정데이터를 컨트롤러(130)로 전달하기 위한 통신 수단으로서, 유무선 방식이 모두 가능하다. 참고로, 무선의 경우 지그비, 블루투스 등의 통신규약이 활용될 수 있고, 측정센서(120)는 파일(300) 자체에 구성되어서 파일(300)의 스토퍼(310) 위치를 감지한 후 통신모듈(160)을 통해 측정데이터를 컨트롤러(130)로 전달할 수 있다.Meanwhile, the root canal setting apparatus 100 may further include a communication module 160. The communication module 160 is communication means for transmitting the measurement data of the measurement sensor 120 to the controller 130, and can be a wired or wireless system. A communication protocol such as ZigBee or Bluetooth may be used in the case of wireless and the measurement sensor 120 may be configured in the file 300 itself to sense the position of the stopper 310 of the file 300, 160 to the controller 130.

측정센서(120)는 의료인이 근관장 측정장치(200)를 활용해 설정한 스토퍼(310)의 위치를 측정하는 장비로서, 스토퍼(310)의 위치를 수치화해서 근관장 세팅장치(100)가 인식할 수 있게 한다. 측정센서(120)의 측정방식은 전술한 바와 같이 파일(300) 자체에서 이루어지도록 할 수도 있고, 파일(300) 내 스토퍼(310)의 위치를 촬영방식으로 감지해서 이루어지도록 할 수도 있다. 파일(300) 자체에서 근관장을 측정하는 방식을 좀 더 구체적으로 설명하면, 파일에 설치된 측정센서(120)는 근관장 측정장치(200)의 파일(300)이 근관에 삽입되는 깊이를 실시간으로 측정해서 통신모듈(160)을 통해 근관장 세팅장치(100)로 전송하고, 근관장 세팅장치(100)의 컨트롤러(130)는 이를 수신해서 입출력모듈(140)을 통해 파일(300)의 삽입 깊이를 실시간으로 출력한다. 따라서 의료인은 입출력모듈(140)에 출력된 수치를 참고해서 위치세팅모듈(150)의 동작을 위한 값을 입력할 수도 있다.The measurement sensor 120 is a device for measuring the position of the stopper 310 set by the medical person using the near field measurement device 200. The measurement sensor 120 measures the position of the stopper 310, I can do it. The measurement method of the measurement sensor 120 may be performed in the file 300 itself as described above or may be performed by detecting the position of the stopper 310 in the file 300 by a photographing method. The measurement sensor 120 installed in the file measures the depth of insertion of the file 300 of the root canal measuring apparatus 200 into the root canal in real time The controller 130 of the root canal setting apparatus 100 receives the measurement and transmits the measurement result to the insertion depth setting unit 140 through the input / output module 140, In real time. Therefore, the medical person may input a value for the operation of the position setting module 150 by referring to the value output to the input / output module 140.

입출력모듈(140)은 근관장 세팅장치(100)의 온,오프 제어와, 위치세팅모듈(150)의 동작 제어와, 컨트롤러(130)로부터 수신한 출력신호를 출력하는 기능과, 의료인이 직접 보정치를 입력해서 측정센서(120)가 측정한 근관장 보정을 수행한다. 입출력모듈(140)은 단순히 아날로그 타입의 스위치 또는 버튼 등을 포함할 수도 있고, 디지털 타입의 터치스크린 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력신호는 단순한 램프 점멸을 통해 출력될 수도 있고, 스피커를 통한 소리로 출력될 수도 있으며, 터치스크린 등을 통해 이미지 또는 텍스트로 출력될 수도 있다.The input / output module 140 has functions of controlling the on / off control of the root canal setting device 100, the operation of the position setting module 150, the function of outputting the output signal received from the controller 130, And performs near-field correction, which is measured by the measurement sensor 120. The input / output module 140 may simply include an analog type switch or button, and may include a digital type touch screen or the like. Further, the output signal may be output through simple lamp blinking, sound output through a speaker, or image or text output through a touch screen or the like.

컨트롤러(130)는 입출력모듈(140)의 입력신호와 측정센서(120)의 측정데이터에 의해 동작하며, 위치세팅모듈(150)의 동작을 제어한다. 이를 위해서 컨트롤러(130)는 프로그램이 설정된 일반적인 CPU가 실시될 수 있다.The controller 130 is operated by the input signal of the input / output module 140 and the measurement data of the measurement sensor 120, and controls the operation of the position setting module 150. For this purpose, the controller 130 may be implemented with a general CPU in which a program is set.

위치세팅모듈(150)은 입출력모듈(140)의 입력신호, 컨트롤러(130)의 제어신호 또는 위치세팅모듈(150)에 삽입된 파일(300)의 감지 등을 통해 동작해서, 의료인이 파일(300)을 위치세팅모듈(150)에 삽입하는 것만으로도 근관장 위치에 스토퍼(310)가 위치되도록 한다.The position setting module 150 operates through an input signal of the input / output module 140, a control signal of the controller 130 or a detection of the file 300 inserted in the position setting module 150, Is inserted into the position setting module 150 so that the stopper 310 is positioned at the root canal position.

파일(300)의 스토퍼(310)는 전술한 바와 같이 파일(300)이 근관에 삽입되어야 할 깊이를 표시하는 표시물로서, 측정센서(120)의 측정데이터에 따라 컨트롤러(130)가 위치세팅모듈(150)의 세팅위치를 우선 설정하고, 의료인은 상기 세팅위치가 설정된 위치세팅모듈(150)에 파일(300)을 삽입해서 파일(300)의 스토퍼(310)를 근관장에 상응하는 위치로 설정한다.The stopper 310 of the file 300 is an indicator for indicating the depth to which the file 300 is to be inserted into the root canal as described above and in accordance with the measurement data of the measurement sensor 120, The clinician sets the setting position of the file 150 to the position setting module 150 and the clinician inserts the file 300 into the position setting module 150 to set the stopper 310 of the file 300 to a position corresponding to the root canal do.

이외에도 위치세팅모듈(150)에 파일(300)이 삽입되면, 컨트롤러(130)는 상기 측정데이터에 상응하는 위치로 스토퍼(310)를 이동시켜서 근관장에 상응하는 위치를 설정할 수 있다.In addition, when the file 300 is inserted into the position setting module 150, the controller 130 can move the stopper 310 to a position corresponding to the measurement data to set a position corresponding to the root canal.

또한 위치세팅모듈(150)은 위치 세팅의 완료와 동시에 파일(300)의 길이를 측정할 수 있다. 길이 측정의 방법은 통상 사람의 키를 측정할 때 쓰이는 방식과 유사하게 할 수 있으며, 위치세팅모듈(150)길이 측정을 하는 경우에는 측정센서(120)을 별도로 둘 필요는 없으며, 위치세팅모듈(150)에 측정센서가 포함되는 구성을 가지게 된다.The location setting module 150 may also measure the length of the file 300 upon completion of the location setting. The length measuring method may be similar to a method used for measuring a key of a person. When the length of the position setting module 150 is measured, the measurement sensor 120 need not be separately provided. 150 have a measurement sensor.

위치세팅모듈(150)의 스토퍼(310) 위치 이동 방식은 전술한 실시 예에 한정하지 않으며, 이하의 권리범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.
The manner of moving the stopper 310 of the position setting module 150 is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made without departing from the scope of the following.

도 4는 본 발명에 따른 근관장 세팅장치의 제2 실시모습을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 상기 제2 실시모습의 근관장 세팅장치가 파일의 스토퍼 위치를 세팅하는 모습을 순차 도시한 정면도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 4 is a perspective view schematically showing a second embodiment of a device for setting a root canal according to the present invention, and FIG. 5 is a view showing a state in which a root canal setting device of the second embodiment sets a stopper position of a file The front view will be described with reference to this.

근관장 세팅장치(100')는 근관장 측정장치(200)와의 효율적인 연동을 위해서 근관장 측정장치(200)의 본체(210)에 장착될 수 있다.The root canal setting apparatus 100 'may be mounted to the main body 210 of the near endurinary canal measuring apparatus 200 for efficient interlocking with the near canal measuring apparatus 200.

근관장 세팅장치(100')와 근관장 측정장치(200)가 일체로 된 제2 실시모습을 참고해서 파일(300)의 스토퍼(310) 세팅 과정을 좀 더 구체적으로 설명한다.The procedure of setting the stopper 310 of the file 300 will be described in more detail with reference to a second embodiment in which the root canal setting apparatus 100 'and the root canal length measuring apparatus 200 are integrated.

도 5의 (a)도면에서 보인 바와 같이, 후속 시술을 위한 파일(300)을 근관장 세팅장치(100')의 위치세팅모듈(150)에 삽입한다.As shown in FIG. 5 (a), the file 300 for subsequent treatment is inserted into the position setting module 150 of the near rectifier setting device 100 '.

전술한 바와 같이, 측정센서(120)가 근관장 측정을 위해 활용한 지정 저항을 근관장 측정장치(200)에서 감지해서 측정데이터를 발신하면, 컨트롤러(130)는 측정데이터를 확인해서 근관장을 연산하며, 이를 통해서 근관장 세팅장치(100')의 위치세팅모듈(150)은 파일(300)의 스토퍼(310) 세팅 준비를 완료한다.As described above, when the measurement sensor 120 senses the designated resistance utilized for the measurement of the root canal by the near-field measurement device 200 and transmits the measurement data, the controller 130 confirms the measurement data, The position setting module 150 of the root canal setting apparatus 100 'completes preparation for setting the stopper 310 of the file 300. [

도 5의 (b)도면에서 보인 바와 같이, 의료인은 파일(300)을 위치세팅모듈(150)의 바닥까지 삽입한다. 여기서, 위치세팅모듈(150)은 컨트롤러(130)의 제어신호에 따라 위치가 설정된 상태이므로, 의료인이 파일(300)을 위치세팅모듈(150)에 삽입하는 것만으로 스토퍼(310)가 근관장 위치에 정확히 세팅된다. 하지만 이외에도 의료인이 파일(300)을 위치세팅모듈(150)에 삽입한 후에 입출력모듈(140)을 조작해서 위치세팅모듈(150)의 동작을 제어할 수 있고, 컨트롤러(130)가 파일(300)의 삽입을 감지해서 위치세팅모듈(150)의 동작을 자동으로 제어할 수도 있다. 결국, 스토퍼(310)는 위치세팅모듈(150)의 동작에 의해서 파일(300)의 단부로부터 근관장에 해당하는 지점까지 이동한다.5 (b), the practitioner inserts the file 300 to the bottom of the location setting module 150. As shown in FIG. Since the position setting module 150 is set in accordance with the control signal of the controller 130, the medical practitioner inserts the file 300 into the position setting module 150, . The controller 130 may control the operation of the position setting module 150 by operating the input / output module 140 after the medical person inserts the file 300 into the position setting module 150, And may automatically control the operation of the position setting module 150. As a result, the stopper 310 moves from the end of the file 300 to the point corresponding to the root canal by the operation of the position setting module 150.

도 5의 (c)도면에서 보인 바와 같이, 스토퍼(310)의 위치 이동이 종료하면 컨트롤러(130)는 종료신호가 출력되도록 제어하고, 의료인은 출력된 종료신호에 따라 위치세팅모듈(150)로부터 파일(300)을 분리한다.As shown in FIG. 5C, when the stopper 310 is moved, the controller 130 controls the terminal 130 to output a termination signal. The medical care provider then outputs the termination signal from the position setting module 150 The file 300 is disconnected.

이후에도 동일한 환자의 동일 치아 시술에 사용되는 파일(300)을 컨트롤러(130)에 저장된 근관장(측정데이터)에 따라 반복해 조작할 수 있고, 이를 통해서 의료인은 동일한 환자의 동일 치아 시술을 신속하면서도 정밀하게 할 수 있다.
Thereafter, the file 300 used for the same dental treatment of the same patient can be repeatedly manipulated in accordance with the root canal (measurement data) stored in the controller 130, thereby enabling the medical person to perform the same dental treatment of the same patient quickly .

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100, 100'; 근관장 길이 측정 및 세팅장치
110; 본체 120; 측정센서
130; 컨트롤러 140; 입출력모듈 150; 위치세팅모듈
160; 통신모듈 200; 근관장 측정장치 210; 본체
220; 어스단자 230; 접속단자 300; 파일
310; 스토퍼 100, 100 '; Measuring and setting the length of the root canal length
110; A body 120; Measuring sensor
130; A controller 140; An input / output module 150; Position setting module
160; A communication module 200; A root canal measuring device 210; main body
220; Earth terminal 230; Connection terminal 300; file
310; stopper

Claims (1)

파일의 스토퍼 위치를 감지해서 근관장의 측정데이터를 발신하는 측정센서;
입력신호를 발신하고, 수신한 출력신호에 따라 출력정보를 출력하는 입출력모듈;
파일의 스토퍼 위치를 조정하는 위치세팅모듈; 및
상기 입력신호에 따라 동작하고, 상기 측정데이터를 수신해서 근관장을 연산하고, 상기 위치세팅모듈을 제어하며, 상기 출력신호를 생성해 발신하는 컨트롤러;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 파일의 근관장 측정 및 세팅장치.A measurement sensor for detecting the stopper position of the file and transmitting measurement data of the root canal;
An input / output module which transmits an input signal and outputs output information according to the received output signal;
A position setting module for adjusting a stopper position of the file; And
A controller that operates in accordance with the input signal, receives the measurement data to calculate a root canal length, controls the position setting module, and generates and transmits the output signal;
And a measuring device for measuring the dental plexus.
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