KR101580607B1 - Auto-lifting control system of window for vehicle - Google Patents

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KR101580607B1
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김정호
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Abstract

The present invention relates to a system to control auto-lifting of a window for a vehicle and, more specifically, to a system to control auto-lifting of a window for a vehicle, which prevents a crime by automatically lifting up a vehicle window in case the driving of a vehicle is completed as a vehicle door is locked or the starting of the vehicle is turned off, prevents accidents by lifting down the vehicle window in case a person or an animal exists inside the vehicle, and automatically lifts up the vehicle window in case of snowing or raining.

Description

차량 유리문 자동 승강 제어시스템{Auto-lifting control system of window for vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic lifting control system for a vehicle,

본 발명은 차량 유리문 자동 승강 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 문이 잠기거나 시동이 꺼져 차량 운행이 완료된 경우 차량 유리문을 자동으로 올려 범죄를 예방할 수 있으며, 차량 내부에 사람 또는 동물이 탑승하고 있다고 판단되는 경우 차량 유리문을 내려 안전 사고를 예방하고, 눈/비가 오고 있다고 판단되면 차량 유리문을 올리도록 제어할 수 있는 차량 유리문 자동 승강 제어시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a system for automatically elevating and retracting a vehicle glass door, and more particularly, it is possible to prevent a crime by automatically raising a vehicle glass door when the vehicle door is locked or the vehicle is shut off, The present invention relates to an automatic elevating and retracting control system for a vehicle glass door capable of controlling a vehicle glass door so as to prevent a safety accident and to raise a vehicle glass door when it is determined that snow / rain is coming.

운전석 도어의 패널부분에는 운전자에 의해 차량 전체의 창문을 동시에 열고 닫을 수 있는 유리문의 메인스위치가 설치되고, 각 도어의 패널에는 승차자가 개별적으로 조작할 수 있는 윈도우 스위치가 각각 설치된다.In the panel portion of the driver's seat door, a main switch of a glass door that can simultaneously open and close the window of the vehicle by the driver is provided, and a window switch is provided on the panel of each door.

차량 운행을 마친 경우, 운전자가 착각으로 유리문을 올리지 않는 경우가 있으며, 이러한 상태에서 강우ㆍ강설 및 바람에 의한 먼지나 이물질 등이 자동차의 실내로 유입되어 청결 상태를 저해하는 등의 문제점이 있다.When the vehicle is completed, the driver may not lift the glass door by mistake. In this state, there is a problem that dust or foreign matter caused by rainfall, snowfall, wind and the like enter into the automobile interior to deteriorate the cleanliness.

또한, 자동차의 도어가 잠겨져 있더라도 상기 도어에 설치되는 차량 유리문이의 일부 또는 전부가 비록 잠깐이지만 열려 있으면 지나가던 사람이 호기심 유발과 우발적인 행동으로 자동차를 도난당하거나 또는 자동차에 실린 귀중품들을 도난 당할 수 있는 문제점이 있다.Also, even if the door of the vehicle is locked, some or all of the door glass doors installed on the door are open for a while, but if the door is opened, the passenger may be stolen by curiosity and accidental stolen vehicle or valuables stored in the vehicle There is a problem.

또한, 자동차로부터 멀리 떨어지지 않은 부근에 볼일이 있어서 잠깐 자리를 비우거나 자동차 도어는 잠궜으나 윈도우를 미쳐 닫지 못한 경우에도 상기처럼 자동차의 도난이나 귀중품의 도난 및 강우ㆍ강설과 바람에 의한 먼지ㆍ이물질 등이 유입되는 문제점이 있다.Also, even if the vehicle door has been closed for a while because it is not far away from the vehicle, the car door may be closed, but even if the window is not closed, theft or theft of valuables, rain or snow, There is a problem in that it flows.

또한, 급한 볼일로 운전석 도어 패널에 위치하는 유리문의 메인스위치 또는 4개의 독립 윈도우 스위치를 조작시키지 못한 경우 전체 윈도우를 완전히 닫을 수 없게 되므로 이 또한 상기와 같은 문제점에 노출된다.In addition, if the main switch of the glass door or the four independent window switches located on the driver's seat door panel can not be operated with a sudden bolt, the entire window can not be completely closed.

이러한 문제를 해결하기 위하여 대한민국 등록실용신안 제20-0236520호에는 도어에 장착된 파워 윈도우를 자동으로 개ㆍ폐시키도록 누름 동작하는 레귤레이터와, 상기 레귤레이터의 누름동작에 따라 정ㆍ역회전하면서 파워 윈도우를 자동으로 개폐시키는 모터로 이루어진 파워 윈도우 시스템에 있어서; 도어의 록킹 상태를 감지하는 도어록킹 스위치(LS)와 자동차(C)의 전체 윈도우 동시에 상승시킬 수 있는 윈도우 메인 스위치(MS)의 상승 스위치(UP)를 전기적으로 접속하여 도어잠김에 의해 도어록킹 스위치(LS)가 온(ON)되면 윈도우 메인 스위치(MS)의 상승 스위치(UP)가 온(ON)되고 윈도우모터가 동작하여 전체 윈도우(W)가 완전히 상승하여 정지하도록 함을 특징으로 하는 자동차 파워 윈도우 자동 닫힘장치가 개시되어 있다.In order to solve such a problem, Korean Utility Model Registration No. 20-0236520 discloses a regulator that presses the power window to automatically open and close the power window mounted on the door, and a power window A power window system comprising a motor for automatically opening and closing the window; The door lock switch LS for sensing the locking state of the door and the up switch UP of the window main switch MS which can raise the entire window of the car C are electrically connected to each other, Up switch UP of the window main switch MS is turned ON and the window motor is operated so that the entire window W is completely raised and stopped when the switch LS is turned ON. A window automatic closing device is disclosed.

다만, 상기 등록실용신안과 같이 파워 윈도우(본 발명의 유리문)를 단순히 닫히도록만 구성하는 경우, 여름철에 차량 내부에 유아나 동물이 타고 있는 경우 질식에 의한 안전 사고를 예방하기 어렵고, 날씨 내지 온도에 맞추어 능동적으로 차량 유리문의 승강을 제어하지 못하는 한계가 있다.
However, when the power window (the present invention door) is simply closed as in the case of the above-mentioned registration utility model, it is difficult to prevent a safety accident due to suffocation when an infant or an animal rides inside the vehicle in the summer, There is a limitation in that the lifting and lowering of the vehicle glass door can not be actively controlled.

1. 대한민국 등록실용신안 제20-0236520호(2001.09.25.)1. Korean Registered Utility Model No. 20-0236520 (September 25, 2001) 2. 대한민국 공개특허 제10-2002-0046638호(2002.06.21.)2. Korean Patent Publication No. 10-2002-0046638 (Jun. 21, 2002)

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량 문이 잠기거나 시동이 꺼져 차량 운행이 완료된 경우 차량 유리문을 자동으로 올려 범죄를 예방할 수 있으며, 차량 내부에 사람 또는 동물이 탑승하고 있다고 판단되는 경우 차량 유리문을 내려 안전 사고를 예방하고, 눈/비가 오고 있다고 판단되면 차량 유리문을 올리도록 제어할 수 있는 차량 유리문 자동 승강 제어시스템을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle control apparatus and a control method thereof, which can prevent a crime by automatically raising a vehicle glass door when a vehicle door is locked, The present invention also provides a system for automatically elevating and retracting a vehicle glass door that can be controlled to lower a vehicle glass door to prevent a safety accident and raise a vehicle glass door when it is determined that snow / rain is coming.

상기와 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템은 차량 유리문 자동 승강 제어시스템에 있어서,
차량 내부 또는 외부 환경을 감지하는 센서부와;
상기 차량 내부에 설치된 CCTV, 카메라 또는 적외선 카메라와;
상기 센서부로부터 전송되는 데이터를 수신하여 차량 유리문의 승강을 제어하는 제어부와;
상기 제어부로부터 승강 여부 데이터, 센서로부터 수신한 데이터 및 CCTV 또는 카메라에서 촬영한 영상 또는 사진을 수신받고, 수신한 데이터 및 영상 또는 사진을 디스플레이하는 사용자 스마트폰;을 포함하며,
상기 센서부는,
차량 내부에 있는 사람 또는 동물의 움직임을 감지하는 모션 센서 또는 제1로드셀과 차량 실내 온도를 감지하는 온도 센서로 이루어지는 제1센서부와, 비를 감지하는 진동 센서 또는 눈이 쌓이는 것을 감지하는 제2로드셀로 이루어지는 제2센서부로 구성되고,
상기 차량 유리문의 승강 제어는 상기 제어부에 의한 자동 제어 기능과, 상기 사용자 스마트폰에 의한 수동 제어 기능을 통해 구현되되,
상기 자동 제어 기능은,
상기 제어부를 통해 외부에서 사용자에 의해 차량 문이 잠기거나 시동이 꺼져 차량 운행이 완료되었다고 판단되는 경우 차량 유리문을 자동으로 올리거나, 또는 차량 내부에 사람 또는 동물이 탑승하고 있다고 판단되는 경우 차량 유리문을 내려 안전 사고를 예방하거나, 또는 눈/비가 오고 있다고 판단되면 차량 유리문을 올리도록 제어하는 것이고,
상기 수동 제어 기능은,
상기 제어부에서 상기 센서부에서 수신한 데이터와, 상기 CCTV 또는 카메라로부터 수신한 영상 또는 사진을 상기 사용자 스마트폰으로 전송하고, 상기 사용자 스마트폰에서 상기 제어부로 하여금 차량 유리문을 승강하도록 명령하는 과정을 통해 제어하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic elevating control system for a vehicle glass door,
A sensor unit for sensing an environment inside or outside the vehicle;
A CCTV, a camera or an infrared camera installed inside the vehicle;
A control unit for receiving data transmitted from the sensor unit and controlling the lifting and lowering of the vehicle glass door;
And a user smartphone for receiving data from the control unit, data received from the sensor, images or pictures taken by a CCTV or a camera, and displaying received data and images or pictures,
The sensor unit includes:
A first sensor unit comprising a motion sensor or a first load cell for detecting the movement of a person or an animal inside the vehicle and a temperature sensor for sensing the temperature of the vehicle room, a vibration sensor for detecting rain, And a second sensor unit composed of a load cell,
The elevation control of the vehicle glass door is implemented through an automatic control function by the control unit and a manual control function by the user smart phone,
The automatic control function includes:
If it is determined that the vehicle door has been locked by the user from the outside through the control unit or that the vehicle has been shut down due to the ignition being turned off, the vehicle glass door is automatically raised, or if it is judged that a person or animal is being carried in the vehicle, To prevent a safety accident, or to control the raising of a vehicle's glass door when it is determined that snow / rain is coming,
The manual control function includes:
The control unit transmits data received from the sensor unit to the user smart phone through the CCTV or the camera or receives an image or a photograph from the CCTV or camera and commands the control unit to elevate the vehicle glass door And a control unit.

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또한, 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템에 있어서, 제어부에서는 상기 차량의 시동이 꺼진 상태에서 상기 모션 센서 또는 제1로드셀에 의해 사람 또는 동물의 움직임이 있다고 판단되면, 상기 차량 유리문이 닫힌 경우에 미리 설정된 높이 만큼 내리도록 제어하고, 상기 차량 유리문이 개방된 경우에는 미리 설정된 높이 만큼 올리도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the automatic elevator control system for a vehicle glass door according to the present invention, if it is determined that there is movement of a person or an animal by the motion sensor or the first load cell while the vehicle is in the off-state, When the vehicle door is opened, the control is performed such that the height of the vehicle door is increased by a predetermined height.

또한, 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템에 있어서, 제어부에서는 상기 차량의 시동이 꺼진 상태에서 상기 온도 센서에 의해 측정된 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 높아진 경우, 상기 차량 유리문이 닫힌 경우에 미리 설정된 높이 만큼 내리도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the automatic elevator control system for a vehicle glass door according to the present invention, when the temperature measured by the temperature sensor is higher than a predetermined reference temperature in a state in which the vehicle is not started, And the control means controls the control means so as to lower the predetermined height.

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이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 차량 유리문 자동 승강 제어시스템은 차량 문이 잠기거나 시동이 꺼져 차량 운행이 완료된 경우 차량 유리문을 자동으로 올려 범죄를 예방할 수 있으며, 차량 내부에 사람 또는 동물이 탑승하고 있다고 판단되는 경우 차량 유리문을 내려 안전 사고를 예방하고, 눈/비가 오고 있다고 판단되면 차량 유리문을 올리도록 제어할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the automatic elevating control system for a vehicle glass door according to the present invention can prevent a crime by automatically raising a vehicle glass door when the door of the vehicle is locked or the vehicle is shut down and the vehicle is shut down. If it is judged, the vehicle glass door is lowered to prevent a safety accident, and when it is judged that the snow / rain is coming, it is possible to control to raise the vehicle glass door.

도 1은 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템의 각 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 센서부의 세부 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템의 제2실시예를 도시하는 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템이 작동하는 일실시예를 도시하는 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템이 작동하는 다른 실시예를 도시하는 순서도이다.1 is a block diagram showing each configuration of a vehicle glass door automatic elevation control system according to the present invention.
2 is a block diagram showing the detailed configuration of the sensor unit of the present invention.
Fig. 3 is a block diagram showing a second embodiment of a vehicle elevator automatic elevator control system according to the present invention.
4 is a flowchart showing an embodiment in which a vehicle automatic door lift control system according to the present invention operates.
5 is a flowchart showing another embodiment in which the vehicle glass door automatic elevation control system according to the present invention operates.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention of the user, the operator, or the precedent. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템의 각 구성을 도시하는 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 센서부의 세부 구성을 도시하는 블럭도이다.Fig. 1 is a block diagram showing each configuration of a vehicle automatic door control system for a glass door according to the present invention, and Fig. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a sensor unit of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템(100)은 외부에서 사용자에 의해 차량 문이 잠기거나 시동이 꺼져 차량 운행이 완료되었다고 판단되는 경우 차량 유리문(150)을 자동으로 올려 범죄를 예방할 수 있으며, 차량 내부에 사람 또는 동물이 탑승하고 있다고 판단되는 경우 차량 유리문을 내려 안전 사고를 예방하고, 눈/비가 오고 있다고 판단되면 차량 유리문을 올리도록 제어하여 차량을 보호하도록 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2, when the vehicle door is locked by a user outside the vehicle, or when it is determined that the vehicle has been completely shut off due to the start of the vehicle, the vehicle glass door automatic elevation control system 100 according to the present invention It can prevent crime by automatically raising. If it is judged that people or animals are boarding inside the vehicle, it is possible to prevent a safety accident by lowering the vehicle's glass door. If it is determined that snow / rain is coming, .

구체적으로 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템은 차량 내부 또는 외부 환경을 감지하는 센서부(110)와, 상기 센서부(110)로부터 전송되는 데이터를 수신하여 차량 유리문(150)의 승강을 제어하는 제어부(130)를 포함할 수 있다.Specifically, the automatic elevator control system for a vehicle glass door according to the present invention includes a sensor unit 110 for sensing an inside or an outside environment of a vehicle, a control unit for controlling the elevation of the vehicle glass door 150 by receiving data transmitted from the sensor unit 110 And a control unit 130 for controlling the display unit.

여기서, 상기 차량 내부 환경은 사람 또는 동물이 탑승하고 있거나, 침입자가 있거나, 실내 온도 등을 예시할 수 있으며, 상기 차량 외부 환경은 눈, 비와 같은 기상 상황을 예시할 수 있다.
Here, the internal environment of the vehicle may be exemplified by a person or an animal boarded, an intruder, or a room temperature, and the external environment of the vehicle may exemplify a weather condition such as snow, rain, and the like.

상기 센서부(110)는 차량 내부 환경을 감지하는 제1센서부(111)와, 차량 외부 환경을 감지하는 제2센서부(112)로 구성될 수 있다.The sensor unit 110 may include a first sensor unit 111 for sensing the internal environment of the vehicle and a second sensor unit 112 for sensing the external environment of the vehicle.

상기 제1센서부(111)는 차량 내부에 있는 사람 또는 동물의 움직임을 감지하는 모션 센서(112) 또는 제1로드셀(114)과, 차량 실내 온도를 감지하는 온도 센서(115)를 포함할 수 있다.The first sensor unit 111 may include a motion sensor 112 or a first load cell 114 for detecting movement of a person or an animal inside the vehicle and a temperature sensor 115 for sensing the temperature of the vehicle interior have.

상기 모션 센서(112)는 차량 내부 천정에 부착되는 것을 예시할 수 있다.The motion sensor 112 may be attached to an in-vehicle ceiling.

상기 제1로드셀(114)은 차량 시트에 장착되는 것을 예시할 수 있다.The first load cell 114 may be mounted on a vehicle seat.

상기 온도 센서(115)는 차량 천정과 같이 열전도도가 높은 곳을 제외한, 적절한 장소에 설치되는 것을 예시할 수 있다.The temperature sensor 115 may be installed at an appropriate place, such as a vehicle ceiling, except where the thermal conductivity is high.

상기 제2센서부(112)는 비를 감지하는 진동 센서 또는 눈이 쌓이는 것을 감지하는 제2로드셀인 것인 것을 예시할 수 있다.The second sensor unit 112 may be a vibration sensor for detecting rain or a second load cell for detecting snow accumulation.

상기 진동 센서(116)는 차량 천정 내부 또는 외부에 설치되는 것을 예시할 수 있다.The vibration sensor 116 may be installed inside or outside the vehicle ceiling.

상기 제2로드셀(117)은 눈이 쌓이는 것을 측정할 수 있도록 천정 외부에 설치되는 것을 예시할 수 있다.The second load cell 117 may be installed outside the ceiling to measure snow accumulation.

다만, 상기 제1센서부(111) 및 제2센서부(112)의 설치 위치는 예시에 불과하므로, 다른 장소에 설치될 수 있음은 물론이다.
However, since the installation positions of the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 are merely examples, they may be installed at different places.

상기 제어부(130)에서는 상기 차량의 시동이 꺼진 상태에서 상기 모션 센서(112) 또는 제1로드셀(114)에 의해 사람 또는 동물의 움직임이 있다고 판단되면, 상기 차량 유리문(150)이 닫힌 경우에 유리문 승강장치(140)로 하여금 차량 유리문(150)을 미리 설정된 높이 만큼 내리도록 제어하고, 상기 차량 유리문(150)이 개방된 경우에는 미리 설정된 높이 만큼 올리도록 제어할 수 있다.The control unit 130 determines that there is a movement of a person or an animal by the motion sensor 112 or the first load cell 114 while the vehicle is in the off state and when the vehicle glass door 150 is closed, It is possible to control the elevating device 140 to lower the vehicle glass door 150 by a preset height and increase the height of the vehicle glass door 150 by a predetermined height when the vehicle door 150 is opened.

또한, 상기 제어부(130)에서는 상기 차량의 시동이 꺼진 상태에서 상기 온도 센서(115)에 의해 측정된 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 높아진 경우, 상기 차량 유리문(150)이 닫힌 경우에 미리 설정된 높이 만큼 내리도록 제어하는 것을 예시할 수 있다.When the temperature measured by the temperature sensor 115 is higher than a predetermined reference temperature in the state where the start of the vehicle is turned off, the control unit 130 determines that the vehicle glass door 150 is closed For example.

이와 같이 제어부(130)에서 차량 유리문의 승강을 제어하게 되면, 여름철 밀폐된 차량 안에서 높은 온도로 인해 유아나 반려 동물이 질식하는 것을 방지할 수 있다.If the control unit 130 controls the lifting and lowering of the vehicle glass door, it is possible to prevent the infant or the companion animal from suffocating due to the high temperature in the closed vehicle in the summer.

또한, 차량 내부에 사람이 없더라도 여름철과 같이 실내 온도가 급격히 상승하는 경우에는 차량 유리문을 어느 정도 내려 환기가 이루어질 수 있도록 제어할 수도 있다.Further, even if there is no person inside the vehicle, if the room temperature suddenly increases as in the summer, it is possible to control the ventilation of the vehicle glass door down to some extent.

한편, 상기 제어부(130)에서는 상기 진동 센서(116) 및 제2로드셀(117)에 의해 비 또는 눈을 감지하고, 차량 유리가 내려져 있는 경우, 자동으로 차량 유리문을 닫히도록 제어함으로써, 차량 내부로 비가 내리쳐 시트가 젖거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.
On the other hand, the control unit 130 senses rain or snow by the vibration sensor 116 and the second load cell 117, and controls the vehicle glass door to be automatically closed when the vehicle glass falls, It is possible to prevent the sheet from being wetted or damaged by rain.

도 3은 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템의 제2실시예를 도시하는 블럭도이다.Fig. 3 is a block diagram showing a second embodiment of a vehicle elevator automatic elevator control system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 앞서 설명한 센서부(110), 제어부(130) 외에 사용자 휴대단말기(160)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the portable terminal may further include a user portable terminal 160 in addition to the sensor unit 110 and the controller 130 described above.

상기 사용자 휴대단말기(160)는 상기 제어부(130)로부터 승강 여부 데이터 또는 센서로부터 수신한 데이터를 수신받을 수 있도록 통신이 가능한 것이라면 특별한 제한은 없으나, 스마트폰인 것을 예시할 수 있다.The user portable terminal 160 is not particularly limited as long as it can communicate with the controller 130 so as to be able to receive data received from the sensor or from the sensor.

그리고 상기 사용자 휴대단말기(160)는 상기 제어부(130)로 하여금 자동으로 차량 유리문(150)의 승강 여부를 결정하도록 제어하거나, 또는 사용자가 상기 사용자 휴대단말기(160)를 통해서 직접 원격으로 상기 차량 유리문의 승강 여부 및 기준 높이를 제어할 수 있다.
The user portable terminal 160 may control the controller 130 to determine whether the vehicle glass door 150 is lifted or not automatically or may allow the user to directly or indirectly control the vehicle glass door 150 through the user portable terminal 160. [ It is possible to control the lift-up state and the reference height.

한편, 차량 내부에 설치된 CCTV(119a), 카메라(119b) 또는 적외선 카메라를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a CCTV 119a, a camera 119b, or an infrared camera installed inside the vehicle.

이때, 상기 제어부(130)에서는 상기 승강 여부 데이터 또는 센서로부터 수신한 데이터와 함께 상기 CCTV(119a) 또는 카메라(119b)로부터 수신한 영상 또는 사진을 상기 사용자 휴대단말기(160)로 전송할 수 있다.At this time, the control unit 130 may transmit the image or photo received from the CCTV 119a or the camera 119b to the user portable terminal 160 together with the data of the up / down movement or the data received from the sensor.

그리고 사용자 휴대단말기(160)에서 상기 영상 또는 사진을 수신한 경우, 상기 제어부(130)로 하여금 자동으로 차량 유리문(150)의 승강 여부를 결정하도록 제어하거나, 또는 수동으로 차량 유리문의 승강 여부 및 기준 높이를 제어하도록 구성할 수도 있다.When the image or the photograph is received from the user portable terminal 160, the controller 130 controls the controller 130 to determine whether the vehicle glass door 150 is lifted or not automatically, It may be configured to control the height.

이러한 구성을 통해 범죄 또는 방범 예방차원에서 도움이 된다.
This configuration helps to prevent crime or crime prevention.

이하에서는 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통해 보다 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a vehicle automatic door lift control system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 시동이 꺼져 운전자가 차량에서 이탈하고 차량 내에 유아가 혼자 남겨져 있는 경우, 안전 사고를 예방할 수 있다.First, a safety accident can be prevented if the driver is off the vehicle and the baby is left alone in the vehicle.

도 4를 참조하면, 차량 도어에 설치되어 유리문을 승강하는 동력을 제공하는 실린더 내지 모터와 같은 승강장치에서 제어부로 유리문 개폐 여부 데이터를 전송한다.Referring to FIG. 4, data on whether the glass door is opened or closed is transmitted from a lifting device such as a cylinder or a motor, which is installed on a vehicle door and provides power for lifting the glass door, to the control part.

온도센서에서 차량 내부 온도를 측정하여 상기 제어부로 전송한다.The temperature sensor measures the internal temperature of the vehicle and transmits it to the control unit.

제1로드셀, 카메라, CCTV 및 모션센서 중 어느 하나에서 사람 또는 동물의 움직임에 대한 데이터를 전송하게 되는데, 구체적으로 시트에 작용하는 중량, 움직임, 사진 및 영상 등의 데이터 등을 제어부로 전송한다.The first load cell, the camera, the CCTV, and the motion sensor transmits data on movement of a person or an animal. Specifically, data such as weight, motion, photograph and image acting on the seat is transmitted to the control unit.

유리문 개폐 데이터 및 움직임 데이터를 수신한 제어부에서는 차량 내부에 사람 등이 있는 경우, 차량 실내 온도가 미리 설정한 기준 온도를 초과하는 경우 유리문 승강장치로 하여금 유리문을 하강시키도록 명령을 하게 된다.In the control unit receiving the glass door opening / closing data and the movement data, when there is a person inside the vehicle, the glass door lift command instructs the glass door to lower the glass door when the vehicle interior temperature exceeds a preset reference temperature.

그리고 제어부에서는 수신한 데이터 또는 유리문 제어 결과를 사용자 휴대단말기로 전송하게 된다.
The control unit transmits the received data or the glass door control result to the user portable terminal.

다음으로, 시동이 꺼져 운전자가 차량에서 이탈하고 차량 유리문이 열려 있는 경우 자동 또는 수동으로 차량 유리문을 닫아 차량 내부로 비가 들어오는 것을 예방할 수 있다.Next, when the driver is off the vehicle and the vehicle door is open, the vehicle door can be closed automatically or manually to prevent rain from entering the vehicle.

구체적으로 도 5를 참조하면, 유리문 승강장치에서 유리문 개폐 여부 데이터를 제어부로 전송한다.Specifically, referring to FIG. 5, the glass door lifting / lowering device transmits data on the opening / closing of the glass door to the controller.

차량 천정 내부에 설치된 진동센서에서 비에 의한 진동을 감지한 진동 데이터를 제어부로 전송하고, 차량 천정 외부에 설치된 제2로드셀에서 눈 등에 의한 중량 증가를 감지하면 그 데이터를 제어부로 전송한다.The vibration sensor detects the vibration caused by the rain in the vibration sensor installed in the vehicle ceiling, transmits the vibration data to the control unit, and transmits the data to the control unit when the second load cell installed outside the vehicle ceiling senses an increase in weight caused by snow.

제어부에서 수신한 데이터를 분석하여 비 또는 눈이 내리고 있다는 것을 판단하면, 사용자 휴대단말기로 해당 데이터를 전송한다. 이때 사용자 휴대단말기에서는 제어부를 통해 유리문 승강장치로 하여금 차량 유리문을 닫도록 원격으로 명령한다.
The control unit analyzes the received data, and if it is determined that the user is blinking or snowing, transmits the data to the user portable terminal. At this time, the user's portable terminal remotely instructs the door of the glass door to close the door of the vehicle through the control unit.

결론적으로, 본 발명에 따른 차량 유리문 자동 승강 제어시스템은 각종 센서 등을 통해 차량 내부 및 외부 상황을 파악하여 안전 사고를 방지하고, 범죄를 예방하며, 눈, 비로부터 차량 내부 손상을 방지할 수 있는 장점이 있다.
As a result, the automatic elevator control system for a vehicle glass door according to the present invention can prevent a safety accident, prevent crime, prevent damage to the inside of a vehicle from snow and rain, There are advantages.

이상에서 설명된 본 발명은 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 차량 유리문 자동 승강 제어시스템
110 : 센서부 111 : 제1센서부
112 : 모션 센서 114 : 제1로드셀
115 : 온도 센서 116 : 진동 센서
117 : 제2로드셀 118 : 제2센서부
119a : CCTV 119b : 카메라
130 : 제어부 140 : 유리문 승강장치
150 : 차량 유리문 160 : 사용자 휴대단말기100: Vehicle glass door automatic elevation control system
110: sensor unit 111: first sensor unit
112: Motion sensor 114: First load cell
115: Temperature sensor 116: Vibration sensor
117: second load cell 118: second sensor unit
119a: CCTV 119b: camera
130: control unit 140: glass door lifting device
150: vehicle glass door 160: user portable terminal

Claims (8)

차량 유리문 자동 승강 제어시스템에 있어서,
차량 내부 또는 외부 환경을 감지하는 센서부와;
상기 차량 내부에 설치된 CCTV, 카메라 또는 적외선 카메라와;
상기 센서부로부터 전송되는 데이터를 수신하여 차량 유리문의 승강을 제어하는 제어부와;
상기 제어부로부터 승강 여부 데이터, 센서로부터 수신한 데이터 및 CCTV 또는 카메라에서 촬영한 영상 또는 사진을 수신받고, 수신한 데이터 및 영상 또는 사진을 디스플레이하는 사용자 스마트폰;을 포함하며,
상기 센서부는,
차량 내부에 있는 사람 또는 동물의 움직임을 감지하는 모션 센서 또는 제1로드셀과 차량 실내 온도를 감지하는 온도 센서로 이루어지는 제1센서부와, 비를 감지하는 진동 센서 또는 눈이 쌓이는 것을 감지하는 제2로드셀로 이루어지는 제2센서부로 구성되고,
상기 차량 유리문의 승강 제어는 상기 제어부에 의한 자동 제어 기능과, 상기 사용자 스마트폰에 의한 수동 제어 기능을 통해 구현되되,
상기 자동 제어 기능은,
상기 제어부를 통해 외부에서 사용자에 의해 차량 문이 잠기거나 시동이 꺼져 차량 운행이 완료되었다고 판단되는 경우 차량 유리문을 자동으로 올리거나, 또는 차량 내부에 사람 또는 동물이 탑승하고 있다고 판단되는 경우 차량 유리문을 내려 안전 사고를 예방하거나, 또는 눈/비가 오고 있다고 판단되면 차량 유리문을 올리도록 제어하는 것이고,
상기 수동 제어 기능은,
상기 제어부에서 승강 여부 데이터와, 상기 센서부에서 수신한 데이터와, 상기 CCTV 또는 카메라로부터 수신한 영상 또는 사진을 상기 사용자 스마트폰으로 전송하고, 상기 사용자 스마트폰에서 상기 제어부로 하여금 차량 유리문을 승강하도록 명령하는 과정을 통해 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 유리문 자동 승강 제어시스템.
An automatic elevating control system for a vehicle glass door,
A sensor unit for sensing an environment inside or outside the vehicle;
A CCTV, a camera or an infrared camera installed inside the vehicle;
A control unit for receiving data transmitted from the sensor unit and controlling the lifting and lowering of the vehicle glass door;
And a user smartphone for receiving data from the control unit, data received from the sensor, images or pictures taken by a CCTV or a camera, and displaying received data and images or pictures,
The sensor unit includes:
A first sensor unit comprising a motion sensor or a first load cell for detecting the movement of a person or an animal inside the vehicle and a temperature sensor for sensing the temperature of the vehicle room, a vibration sensor for detecting rain, And a second sensor unit composed of a load cell,
The elevation control of the vehicle glass door is implemented through an automatic control function by the control unit and a manual control function by the user smart phone,
The automatic control function includes:
If it is determined that the vehicle door has been locked by the user from the outside through the control unit or that the vehicle has been shut down due to the ignition being turned off, the vehicle glass door is automatically raised, or if it is judged that a person or animal is being carried in the vehicle, To prevent a safety accident, or to control the raising of a vehicle's glass door when it is determined that snow / rain is coming,
The manual control function includes:
The control unit transmits the data of the ascending and descending direction, the data received by the sensor unit, the image or the picture received from the CCTV or the camera to the user smartphone, and causes the control unit to raise and lower the vehicle glass door Wherein the control unit controls the automatic door lift control system according to the present invention.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부에서는,
상기 차량의 시동이 꺼진 상태에서 상기 모션 센서 또는 제1로드셀에 의해 사람 또는 동물의 움직임이 있다고 판단되면, 상기 차량 유리문이 닫힌 경우에 미리 설정된 높이 만큼 내리도록 제어하고, 상기 차량 유리문이 개방된 경우에는 미리 설정된 높이 만큼 올리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 유리문 자동 승강 제어시스템.
The method according to claim 1,
In the control unit,
When the vehicle is judged to be moving by the motion sensor or the first load cell when the vehicle is in the off state, the control is performed so that the vehicle glass door is lowered by a preset height when the vehicle glass door is closed, Is controlled so as to be increased by a preset height.
제1항에 있어서,
상기 제어부에서는,
상기 차량의 시동이 꺼진 상태에서 상기 온도 센서에 의해 측정된 온도가 미리 설정된 기준 온도보다 높아진 경우, 상기 차량 유리문이 닫힌 경우에 미리 설정된 높이 만큼 내리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 유리문 자동 승강 제어시스템.The method according to claim 1,
In the control unit,
Wherein when the temperature measured by the temperature sensor is higher than a predetermined reference temperature in a state in which the vehicle is not started, the control is performed so as to lower the height of the vehicle by a predetermined height when the vehicle door is closed. . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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