KR101580358B1 - Luffing jib placing boom - Google Patents

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Abstract

본 발명의 러핑 집 플레이싱 붐 장치는, 현재 통용되는 외팔보 형태의 플레이싱 붐 장치가 콘크리트를 이송할 수 있는 거리보다 러핑 집 플레이싱 붐 장치를 크게 키우지 않고 더 먼곳까지 콘크리트를 이송할 수 있는 거리를 연장하기 위한 러핑 집 플레이싱 붐 장치이다.
본 발명의 러핑 집 플레이싱 붐 장치는, 과도한 전단력 및 굽힘 모멘트가 발생하여 길이를 연장하는데 한계가 있는 종래의 외팔 보 형태 플레이싱 붐 장치의 구조를 탈피하여 플레이싱 붐의 길이 방향 중간에 단순 지지(SIMPLE SUPPORT)점을 형성하여 플레이싱 붐의 일단과 중간에 위치하는 단순 지지점 사이의 구조물에 발생하는 전단력 및 굽힘 모멘트를 줄일 수 있다. 따라서 외팔보 형태의 플레이싱 붐과 같은 길이에서는 플레이싱 붐을 경량화할 수 있으며, 플레이싱 붐의 길이를 외팔보 형태의 플레이싱 붐의 길이보다 길게 연장하는 경우에는 구조물의 단면을 대형화하지 않고 플레이싱 붐의 길이를 연장하여 종래의 외팔 보 형태 플레이싱 붐 장치보다 더 먼곳까지 콘크리트를 이송할 수 있다.
The roughing-place flipping boom device of the present invention can be used for a wide range of applications such as a conventional cantilever-type flipping boom device capable of conveying concrete to a further distance without increasing the rough- Is a roughing-house-pleasing boom device for extending the length of the boom.
The present invention provides a roughing and plaming boom device that is capable of breaking a structure of a conventional cantilever beam type flipping boom device in which an excessive shear force and a bending moment are generated to limit the length of the device, (SIMPLE SUPPORT) points can be formed to reduce the shear force and the bending moment generated in the structure between the simple supports located at one end and the middle of theplasma boom. Therefore, it is possible to reduce the weight of the racing boom at the same length as that of the cantilever type of racing boom. In the case of extending the length of the raising boom longer than the length of the cantilever type racing boom, The concrete can be transported farther than the conventional cantilever beam type flipping boom device.

Description

러핑 집 플레이싱 붐 장치 {Luffing jib placing boom}[0001] Luffing jib placing boom [0002]

본 발명은 지상의 콘크리트 펌프(CONCRETE PUMP)에서 압출된 콘크리트를 압송관을 통하여 높은 곳이나 먼곳의 원하는 장소로 이송하여 공급하는 콘크리트 플레이싱 붐(CONCRETE PLACING BOOM) 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a concrete pumping boom device for conveying a concrete extruded from a ground concrete pump to a desired place at a high place or a far place through a conveying pipe.

더욱 상세하게는, 건설현장에서 콘크리트를 원하는 장소로 이송하는 일반적인 방법인 콘크리트 펌프 트럭(CPT : CONCRETE PUMP TRUCK)에 의한 이송 방법이나 외팔보 형태의 콘크리트 플레이싱 붐장치에 의한 이송 방법보다 더 높은 곳이나 더 먼곳의 원하는 장소로 콘크리트를 이송하여 공급할 수 있는 러핑 집 플레이싱 붐(LUFFING JIB PLACING BOOM) 장치에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a method of conveying a concrete by a conveying method using a concrete pump truck (CPT) or a conveying method using a concrete crawling boom device of a cantilever type And more particularly, to a LUFFING JIB PLACING BOOM device capable of transporting and supplying concrete to a desired place farther away.

통상적으로 아파트나 빌딩과 같이 고층의 건물이나 넓은 면적에서 시공되는 대형 플랜트(PLANT)의 건설 현장에서는 도 1과 같이 콘크리트 펌프 트럭을 사용하여 콘크리트 펌프로부터 압출된 콘크리트를 원하는 장소까지 이송하여 공급한다. 그러나 콘크리트 펌프 트럭의 플레이싱 붐(28')은 길이가 한정되어 있어 플레이싱 붐(28')의 길이보다 더 높은 곳이나 더 먼곳에는 콘크리트를 이송할 수 없다.Conventionally, in a construction site of a high-rise building such as an apartment or a building or a large-scale plant (PLANT) constructed in a large area, a concrete pump truck is used to convey concrete extruded from a concrete pump to a desired place. However, the concrete boom 28 'of the concrete pump truck is of limited length and can not convey the concrete higher or farther than the length of the boom 28'.

상기 콘크리트 펌프 트럭으로 콘크리트를 이송할 수 없는 높은 곳에는 도 2와 같이 건축하는 건물에 반드시 구비되는 엘리베이터 통로에 컬럼(COLUMN)을 수직으로 삽입하여 컬럼을 쌔들(SADDLE) 조립체로 건축물에 고정하여 설치되는 플레이싱 붐(28')을 이용하여 지상으로부터 압송된 콘크리트를 원하는 장소까지 이송하고, 당해 높이에서 콘크리트 공사가 완료되면 컬럼을 상승시켜 건축물의 층수에 따라 플레이싱 붐이 상승하여 건축물의 다음 층에서 콘크리트를 원하는 장소까지 운반하는 플레이싱 붐(28')이 있다.As shown in FIG. 2, in a high place where concrete can not be conveyed by the concrete pump truck, a column is vertically inserted into an elevator passage installed in a building to be fixed, and the column is fixed to a building by a saddle assembly And the concrete is transported from the ground to the desired place by using the raising boom 28 ', and when the concrete construction is completed at that height, the column is raised, and the racing boom rises according to the number of the buildings, There is a plaing boom 28 'that conveys the concrete to the desired location.

또한, 상기 플레이싱 붐(28')보다 더 먼곳까지 콘크리트를 이송하기 위해서는 길이가 연장된 붐이 필요하다. 길이가 연장된 붐은 강도를 유지하기 위해 붐의 중량이 증가하고, 붐의 중량이 증가함에 따라 붐의 중량에 의한 굽힘 모멘트(MOMENT)가 크게 발생하므로 이의 균형을 유지하기 위해 도 3과 같이 발란스 웨이트(BALLANCE WEIGHT)가 컬럼을 중심으로 플레이싱 붐(28')의 반대편에 설치되는 플레이싱 붐(28')을 사용하여 좀더 먼곳까지 콘크리트를 이송한다.Further, in order to transfer the concrete to a position farther than the above-mentioned racing boom 28 ', a boom having a long length is required. As the weight of the boom increases to maintain the strength of the boom with the extended length, and the bending moment due to the weight of the boom increases as the weight of the boom increases, in order to maintain the balance, BALLANCE WEIGHT transports the concrete to a greater extent using a flipping boom 28 'mounted on the opposite side of the boom 28' about the column.

상기 플레이싱 붐(28')은 붐의 전체 길이가 약 35m 이하에서는 도 1에서와 같이 발란스 웨이트가 없는 외팔 보 형태의 붐이 적용되나 붐의 길이가 약 35m 를 초과하는 플레이싱 붐(28')에 있어서는 강도를 유지하기 위해 붐의 중량이 증가할 수밖에 없다. 따라서 증가한 중량에 의해 컬럼에 과도한 굽힘 모멘트(BENDING MOMENT)가 발생하므로 이를 경감하기 위해 컬럼을 기준으로 플레이싱 붐(28')이 위치한 반대 측에 플레이싱 붐(28')과 이송되는 콘크리트 중량을 고려하여 발란스 웨이트를 설치하여 컬럼에 작용하는 굽힘 모멘트의 균형을 유지한다.1, when the total length of the boom is not more than about 35 m, the boom 28 'is provided with a boom 28' having a boom length of more than about 35 m, ), The weight of the boom is inevitably increased in order to maintain the strength. Therefore, an excessive bending moment is generated in the column due to the increased weight. Therefore, in order to alleviate the excessive bending moment, the weight of the conveyed concrete and the feeding boom 28 'on the opposite side where the boom 28' The balance weight is installed to maintain the balance of the bending moment acting on the column.

그러나, 도 1의 콘크리트 펌프 트럭이나 도 2 및 도 3의 플레이싱 붐(28')은 발란스 웨이트의 유무에 관계없이 외팔보(CANTILEVER BEAM) 구조이다. 발란스 웨이트는 플레이싱 붐의 중량에 의해 컬럼에 발생하는 굽힘 모멘트를 줄이기 위한 수단으로 적용되는 것으로서 플레이싱 붐의 강도와는 전혀 무관하다.However, the concrete pump truck of Fig. 1 or the racing boom 28 'of Figs. 2 and 3 has a CANTILEVER BEAM structure with or without a balance weight. The balance weight is applied as a means to reduce the bending moment generated in the column by the weight of the racing boom, and is not related to the strength of the racing boom.

따라서, 콘크리트를 더 먼곳까지 이송하기 위해 외팔보 형태의 플레이싱 붐(28')의 길이를 더 길게 하면 길이에 적합한 강도를 유지하기 위해 플레이싱 붐의 단면특성 값(SECTIONAL PROPERTIES)들의 값을 크게 하여야 하기 때문에 플레이싱 붐(28')의 중량이 증가할 수밖에 없으며, 늘어난 길이에 따른 이송되는 콘크리트의 중량이 증가하게 되어 플레이싱 붐(28')에 전단력 및 굽힘 모멘트가 과다하게 발생한다. 이를 극복하기 위해서는 플레이싱 붐(28')의 단면 구조가 대형화되고, 이에 적합한 발란스 웨이트의 중량이 증가할 수밖에 없어 이들을 지지하기 위한 컬럼의 구조 또한 대형화되어야 하므로 플레이싱 붐(28')의 길이를 늘이는 데는 한계가 있다. 이와 같은 문제점에 의해 현재 사용되는 외팔보 형태의 플레이싱 붐의 길이는 약 50m를 넘지 못하는 한계가 있다.Therefore, if the length of the cantilevered type ofplasma boom 28 'is longer to transport the concrete to a further distance, the value of the sectional properties of the plush boom must be increased to maintain the strength suitable for the length The weight of theplating boom 28 'is inevitably increased, and the weight of the conveyed concrete is increased due to the increased length, so that the shearing force and the bending moment are excessively generated in theplitting boom 28'. In order to overcome this problem, the cross-sectional structure of theplitting boom 28 'is enlarged and the weight of the balance weight is increased. Therefore, the structure of the column for supporting the boom 28' There is a limit to expanding. Due to such a problem, there is a limit in that the length of the currently used cantilever type ofplasma boom can not exceed about 50 m.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 플레이싱 붐에 있어서 플레이싱 붐에 발생하는 전단력 및 굽힘 모멘트를 증가시키지 않고 플레이싱 붐의 길이를 길게 연장하여 외팔 보 형태의 플레이싱 붐이 도달하지 못하는 곳에 콘크리트를 운반하여 콘크리트를 이송할 수 있는 면적 및 공간을 확장하는 러핑 집 플레이싱 붐 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a flat boom, in which the length of a flaming boom is prolonged without increasing a shearing force and a bending moment generated in the flaming boom, And to provide a roughing platform flipping boom device that extends the area and space for transporting concrete by conveying concrete where it can not be transported.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치는, 외팔 보 형태의 플레이싱 붐 장치 구조를 탈피하여 플레이싱 붐의 길이 방향 중간에 단순 지지(SIMPLE SUPPORT)점을 형성하여 플레이싱 붐에 발생하는 전단력 및 굽힘 모멘트를 줄여 종래 외팔보 형태의 플레이싱 붐과 같은 길이 에서는 플레이싱 붐을 경량화할 수 있으며, 플레이싱 붐의 길이를 연장하는 경우에는 플레이싱 붐의 단면을 대형화하지 않고 플레이싱 붐의 길이를 연장할 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a roughing andplitting boom apparatus for forming a simple support point in the middle of a longitudinal direction of a racing boom, The shearing force and the bending moment generated in the racing boom can be reduced to reduce the weight of the racing boom at the same length as that of the conventional cantilever type racing boom. In the case of extending the length of the racing boom, So that the length of theplating boom can be extended.

이상에서 살펴본 바와 같이 기존 외팔보 형태의 플레이싱 붐에서 발생하는 최대 전단력 및 굽힘 모멘트와 동일한 값을 갖는 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치는 기존 외팔보 형태의 플레이싱 붐에 비하여 플레이싱 붐의 길이를 최소 2배 이상 연장할 수 있어 콘크리트를 이송할 수 있는 면적은 수평면에서 최대 4배까지 확장할 수 있으며, 러핑 집의 기복 동작 과 플레이싱 붐의 기복 동작 및 절접 동작과 턴테이블의 선회에 의해 콘크리트를 이송할 수 있는 공간적인 부피는 최대 8배까지 확장할 수 있어 효율이 극대화된 콘크리트 이송 수단을 제공하여 공기를 단축하고 장비의 소요 수량을 줄여 설치 및 운용에 따른 고정 비용을 절감할 수 있어 시장 경쟁력을 높일 수 있다.As described above, the roughing and plaing boom according to the present invention, which has the same value as the maximum shear force and bending moment generated in the conventional cantilever type ofplasma boom, Can be extended by at least 2 times. The area for conveying concrete can be expanded up to 4 times in the horizontal plane. By the undulation operation of the roughing house, the undulation operation of the racing boom and the turning operation of the racing boom and the rotation of the turntable, It is possible to expand the spatial volume up to 8 times so that the efficiency of concrete conveying means is maximized to shorten the air and to reduce the required quantity of equipment and to reduce the fixed cost due to the installation and operation, Competitiveness can be increased.

도 1은 종래의 콘크리트 펌프 트럭에 의한 콘크리트 타설도
도 2는 종래의 상승형 외팔보 플레이싱 붐에 의한 콘크리트 타설도
도 3은 종래의 지면 고정형 외팔보 플레이싱 붐에 의한 콘크리트 타설도
도 4는 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 측면도
도 5는 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 상면도
도 6은 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 플레이싱 붐 절첩도
도 7은 종래의 외팔보 플레이싱 붐의 이상화 모델 계산도
도 8은 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 이상화 모델 계산도
도 9는 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 휴지시 절첩도
도 10은 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 휴지시 정치도
도 11은 본 발명에 따른 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 작업 범위도
도 12는 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 상승형 설치도
도 13은 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 격자형 러핑 집 조립도
도 14는 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 위치 변동형 발란스웨이트 작동도
도 15는 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 위치 변동형 발란스 웨이트 작동도
도 16은 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 상부 조립도
도 17은 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 압송관 연결도
도 18은 본 발명에 의한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 용접 압송관 연결도
Fig. 1 is a view showing a concrete pouring method by a conventional concrete pump truck
Fig. 2 is a view showing a concrete pouring method by a conventional elevating type cantilever racing boom
Fig. 3 is a view showing a concrete installation method by a conventional ground fixed type cantilever racing boom
Fig. 4 is a side view of the roughing and plaing boom device according to the present invention
5 is a top view of a roughing-and-plaing boom apparatus according to the present invention.
Fig. 6 is a plan view of a racing boom folding apparatus according to the present invention
Fig. 7 is a diagram showing an idealization model calculation diagram of a conventional cantilever-
Fig. 8 is a diagram for calculating the idealization model of the roughing and placing boom apparatus according to the present invention
Fig. 9 is a view showing a folding state when the lapping flouring boom apparatus according to the present invention is stopped
Fig. 10 is a graph showing the resting state of the roughing-and-plaing boom device according to the present invention
Fig. 11 is a view showing a working range of a roughing flouring boom apparatus according to the present invention
Fig. 12 is an elevational view of the roughing-and-plaing boom device according to the present invention
Fig. 13 is a cross-sectional view of a lattice-type roughing house assembly of a lapping house plaing boom apparatus according to the present invention
Fig. 14 is a view showing the operation of the position-changeable balance weight of the roughing-and-plaing boom device according to the present invention
Fig. 15 is a view showing the operation of the position-variable balancing weight of the roughing-and-plaing boom apparatus according to the present invention
16 is a top view of a roughing-and-plaing boom apparatus according to the present invention.
17 is a view showing a connection line of a feeding pipe of a roughing-and-plaing boom device according to the present invention
FIG. 18 is a view showing a welding pressure pipe connection diagram of a roughing-and-plaing boom device according to the present invention

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 조립 측면도 및 상면도로서 다수개의 마스트(10)를 볼트 또는 핀(PIN)으로 연결하여 지면의 콘크리트 기초위에 수직으로 설치되는 수직 타워(11)와, 수직 타워(11)의 상단에 고정되고 측면의 선회 모터(12)의 치차와 내재된 선회링(12')의 치차가 치합하여 선회 모터(12)의 회전에 의해 선회하여 수직 타워(11)를 제외한 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 상부 구조물 전체를 선회(R1)시키는 턴 테이블(13)과, 턴 테이블(13)의 후방에 연결되어 턴 테이블(13)의 전방에 위치하는 구조물의 중량과 균형을 유지하기 위한 고정형 발란스 웨이트(14)를 끝단에 고정하여 보지하는 카운터 집(15)이 수평 핀(20)으로 단순지지 구조로 조립되며, 턴 테이블(13)의 전방으로 다수의 단위 집(16)을 연결하여 연장함과 동시에 후단은 턴 테이블(13)과 단순 지지되는 수평 핀(20)으로 결합하여 수평 핀(20)을 중심으로 상하 기복 회전(R2)하는 러핑 집(18)과, 상부에 고정 시브(25)를 고정하고 하단은 턴 테이블(13)의 후방에 수직으로 설치되는 수직 프레임(21)과, 하단은 턴 테이블(13)의 전방에 연결되고 상단은 수직 프레임(21)의 상단과 경사지게 연결되는 경사 프레임(22)과, 일단은 카운터 집(15)의 후단에 연결되고 타단은 수직 프레임(21)의 상단과 연결하여 발란스 웨이트(14)와 카운터 집(15)의 중량을 장력에 의해 지지하는 카운터 집 타이바(17)와, 일단은 러핑 집(18)의 전단에 연결되고 타단에 승강 시브(26)를 내재한 승강 블록(24)과 연결되어 턴 테이블(13)의 전방에 위치하는 구조물의 중량을 장력에 의해 지지하는 승강 타이 바(23)와, 턴 테이블(13)상에 설치되어 러핑 집(18)이 기복하는데 필요한 힘을 발생하는 러핑 윈치(27)와, 러핑 윈치(27)에 권취되어 수직 프레임(21)의 상부에 위치하는 고정 시브(25)로 유도시켜 승강 블록(24)에 내재된 승강 시브(26)를 돌아 다시 고정 시브(25)로 유도하여 필요한 수만큼 왕복 배열되어 러핑 윈치(27)의 권취에 의해 고정 시브(25)와 승강 블록(24) 사이의 길이가 길어지거나 짧아 지게 됨에 따라 러핑 집(18)을 기복(R2)하게 하는 승강 와이어(19)와, 러핑 집(18)의 전단에 러핑 집(18)과 연쇄적으로 기복 또는 절첩(R3, R4, R5) 가능하게 수평 핀(20)으로 연결되는 다수의 단위 붐(29, 29', 29")과, 다수의 단위 붐(29, 29', 29")들 사이에 설치되어 신축함에 따라 단위 붐(29, 29', 29")을 절첩시키는 유압 실린더(30, 30', 30")와, 일단은 단위 붐(29, 29', 29")에 수평 핀(20)으로 연결되고 다른 일단은 유압 실린더(30, 30', 30")와 수평 핀(20)으로 연결되어 유압 실린더(30, 30', 30")의 신축 방향을 결정하는 링크(31, 31', 31")와, 일단은 링크(31, 31', 31")와 수평 핀(20)으로 연결되고 타단은 다음의 단위 붐(29, 29', 29")에 수평 핀(20)으로 연결되어 유압 실린더(30, 30', 30")가 신축함에 따라 동시에 다음의 단위 붐(29, 29', 29")이 절첩하도록 다음의 단위 붐(29, 29', 29")에 힘을 전달하는 로드(32, 32', 32")로 구성되는 플레이싱 붐(28)과, 지상에 있는 콘크리트 펌프의 토출관과 클램프(33)로 이음 연결되고 수직 타워(11)의 높이에 대응되도록 단위 압송관(37)을 클램프(33)로 연속되게 이음 연결된 수직 압송관(34)과, 수직 압송관(34)의 상단에 턴 테이블(13)이 선회함과 동시에 회전 가능하게 클램프(33)로 이음 연결하여 콘크리트의 이송 방향을 수평으로 전환하는 엘보우(36) 및 러핑 집(18)과 플레이싱 붐(28)의 측면을 따라 러핑 집(18)의 기복(R2) 중심점 및 단위 붐(29, 29', 29")들의 절첩(R3, R4, R5) 중심점에서 회전 가능하게 엘보우(36)를 지그재그로 연속되게 클램프(33)로 연결하고 단위 붐(29, 29', 29")들의 측면에서는 단위 압송관(37)을 클램프(33)로 연속되게 이음 연결하는 수평 압송관(35)과, 수평 압송관(35)의 끝에 토출 호스(38)를 클램프(33)로 이음 연결하여 지상에 있는 콘크리트 펌프로 부터 토출된 콘크리트를 토출 호스(38)가 다다를 수 있는 장소까지 이송 운반하는 러핑 집 플레이싱 붐 장치이다.FIGS. 4 and 5 are assembly side views and top views of a roughing and plaing boom device according to the present invention, in which a plurality of masts 10 are connected by bolts or pins to form a vertical tower (12) fixed to the upper end of the vertical tower (11), and the teeth of the side swing motor (12) and the built-in swing ring (12 ' A turntable 13 for turning the entire upper structure of the roughing-and-plaing boom apparatus except for the tower 11 and a structure which is connected to the rear of the turntable 13 and is located in front of the turntable 13 A counterweight 15 for fixing and holding the stationary balance weight 14 at the end to maintain the weight and balance of the balance weight 20 is assembled in a simple supporting structure by the horizontal pin 20, The unit housing 16 is connected and extended, and at the same time, A roughing house 18 connected to the table 13 by a horizontal pin 20 which is simply supported and rotated upward and downward R2 about the horizontal pin 20 and a fixing sheave 25 fixed on the upper side, A vertical frame 21 vertically installed at the rear of the turntable 13 and an inclined frame 22 connected to the front of the turntable 13 at the lower end and inclined to the upper end of the vertical frame 21, A counter tie bar 17 which is connected to the rear end of the counter housing 15 at one end and connected to the upper end of the vertical frame 21 to support the weight of the counterweight 15 and the balance weight 14 by tension, And a lifting block 24 connected to the front end of the roughing house 18 at one end and having a lifting sheave 26 at the other end so that the weight of the structure located in front of the turn table 13 A lifting tie bar 23 supporting the lifting tie bar 23, a lifting tie bar 23 provided on the turntable 13, And an elevating sheave 26 embedded in the elevating block 24 is guided to a fixed sheave 25 wound on the roughing winch 27 and positioned above the vertical frame 21, The ropes are guided to the fixed sheave 25 and are reciprocally arranged as many times as necessary so that the length between the fixed sheave 25 and the lift block 24 becomes longer or shorter due to the winding of the roughing winch 27, (R 3, R 4, and R 5) can be vertically connected to the front end of the roughing body 18 by the horizontal pin 20 29 ', 29 "and the unit booms 29, 29', 29" by being installed between the plurality of unit booms 29, 29 ', 29 " The hydraulic cylinder 30, 30 ', 30 "is connected to the unit boom 29, 29', 29" at one end by a horizontal pin 20 and the other end is connected to the hydraulic cylinder 30, 30 ' ) And the horizontal pin 20 (31, 31 ', 31 ") for determining the extension and contraction direction of the hydraulic cylinders (30, 30', 30") and one end connected by links (31, 31 ', 31 " The other end is connected to the next unit boom 29, 29 ', 29 "by a horizontal pin 20 so that the following unit boom 29, 29', 30" 32 "for transferring a force to the next unit boom 29, 29 ', 29" so that each of the unit booms 29, 29 " A vertical feed pipe 34 connected to the discharge pipe of the vertical feed pipe 37 by a clamp 33 and connected to the unit feed pipe 37 by a clamp 33 so as to correspond to the height of the vertical pipe 11, The elbow 36 and the roughing house 18 and the racing boom 18 which convert the conveying direction of the concrete horizontally by turning the turn table 13 at the upper end of the concrete boom 34 and connecting the concrete with the clamp 33, 28) of the roping house 18 R4 and R5 of the undulation R2 central point and the unit booms 29, 29 ', 29 "are connected to each other by the clamp 33 in a zigzag manner so as to be rotatable, A horizontal feed pipe 35 for continuously connecting the unit feed pipe 37 with the clamp 33 at the sides of the horizontal feed pipe 29, 29 ', 29 ", and a discharge hose 38 at the end of the horizontal feed pipe 35 And is connected to the clamp 33 to convey the concrete discharged from the concrete pump on the ground to a place where the discharge hose 38 can reach.

상기 러핑 집 플레이싱 붐 장치에 있어서 상호 수평 핀(20)과 유압 실린더(30), 링크(31) 및 로드(32)로 조합되어 연결되는 러핑 집(18)과 플레이싱 붐(28)은 러핑 집(18)의 일단이 턴 테이블(13)과 수평 핀(20)으로 연결되어 턴 테이블(13)에 의해 단순지지 되는 구조이며, 플레이싱 붐(28)과 연결되는 러핑 집(18)의 타단에 있어서는 러핑 집(18)의 상단에 연결된 승강 타이 바(23)의 장력에 의해 러핑 집(18)과 플레이싱 붐(8)의 중량을 지지하게 되므로 이 지점 또한 승강 타이 바(23)에 의해 지지 되는 단순지지 구조로서 상호 연결된 러핑 집(18)과 플레이싱 붐(28)은 전체적으로 턴 테이블(13)에 의해 지지 되는 러핑 집(18)의 일단과 승강 타이 바(23)에 의해 지지 되는 러핑 집(18)과 플레이싱 붐(28)이 연결되는 지점의 2개소가 단순 지지(SIMPLE SUPPORT)되는 구조이다.The roughing house 18 and the racing boom 28 connected to each other in combination by the horizontal pin 20 and the hydraulic cylinder 30, the link 31 and the rod 32 in the roughing and rolling boom apparatus are connected to each other by roughing One end of the house 18 is connected to the turn table 13 and the horizontal pin 20 and is simply supported by the turn table 13. The other end of the roughing house 18 connected to the racing boom 28 The weight of the roughing house 18 and theplating boom 8 is supported by the tension of the lifting tie bar 23 connected to the upper end of the roughing house 18 so that this point is also supported by the lifting tie bar 23 The mutually connected roping house 18 and the racing boom 28 as a simple supported structure to be supported are integrally supported by one end of the roughing house 18 supported by the turn table 13 and by the roughing And two points of a point where the house 18 and theplating boom 28 are connected are simply supported (SIMPLE SUPPORT).

또한, 상기 러핑 집 플레이싱 붐 장치에 있어서 다수의 단위 붐(29, 29', 29")들이 상호 연결되어 구성되는 플레이싱 붐(28)은 단위 붐(29, 29', 29")의 수량을 반드시 3개의 단위 붐(29, 29', 29")들로 한정시킬 필요는 없으며 최대 절첩 하였을 경우 토출 호스(38)가 수직 타워(11)와 간섭되지 않는 길이의 1개의 단위 붐 또는 요구되는 다수의 단위 붐으로 플레이싱 붐(28)을 구성할 수 있다.Further, in the roughing gathering and boom device, the plurality of unit booms 29, 29 ', 29 "are connected to each other and the plurality of unit booms 29 are connected to each other, It is not necessary to limit the number of unit booms to three unit booms 29, 29 'and 29' ', and one unit boom having a length such that the discharge hose 38 does not interfere with the vertical tower 11 when fully folded, A plurality of unit booms can constitute the playing boom 28. [

도 6은 플레이싱 붐(28)의 절첩도로서 플레이싱 붐(28)을 최대한 펼친 상태에서 러핑 집(18)의 유압 실린더(30)를 수축시켜 링크(31) 및 로드(32)의 조합으로 플레이싱 붐(28)을 최대 기복 하여 수직 타워(11)의 근방까지 콘크리트를 타설할 수 있으며, 이는 러핑 집(18)의 전단에 위치한 승강 타이 바(23)에 의해 단순지지 되어 단순 지지점을 기준으로 러핑 집(18)의 길이와 유사한 길이의 플레이싱 붐(28)이 기복되는 구조로서 콘크리트를 타설할 수 있는 최대 거리를 L이라 하면 러핑 집(18)과 플레이싱 붐(28)의 길이는 각각 약 L/2에 해당한다.6 is a view showing the folding of the racing boom 28. In the state in which the racing boom 28 is maximally extended, the hydraulic cylinder 30 of the roughing rope 18 is contracted to form a combination of the link 31 and the rod 32 The concrete can be pushed up to the vicinity of the vertical tower 11 by the maximum lifting of theplating boom 28. This is supported simply by the lifting tie bar 23 located at the front end of the roughing house 18, The length of the roughing house 18 and the length of the racing boom 28 are set to be L, assuming that the maximum distance that the concrete can be laid is L, Each corresponding to about L / 2.

도 7과 도 8은 종래의 외팔보(CANTILEVER) 구조의 플레이싱 붐(28') 및 본 발명에 따른 2점 단순 지지(SIMPLE SUPPORT) 구조의 플레이싱 붐(28)을 비교하기 위한 이상화 모델(MODEL)로서, 도 7에서의 종래 외팔보 구조의 플레이싱 붐(28')은 강도를 만족하고 있으므로 도 8에서 종래 외팔보 구조의 플레이싱 붐(28')과 같은 단면특성 값들을 갖는 동일길이의 플레이싱 붐(28)을 위치시키고 도 6에서와 같이 같은 길이를 갖는 러핑 집(18)을 연결하면 콘크리트를 이이송할 수 있는 거리는 종래의 외팔보 구조 플레이싱 붐(28')보다 2배 확장된다. 도 8에서와 같이 본 발명에 따른 2점 단순 지지 구조의 러핑 집(18)과 플레이싱 붐(28)의 전길이를 L이라 하면 러핑 집(18)과 플레이싱 붐(28)의 길이는 L/2이 되며, 또한 플레이싱 붐(28', 28)들의 길이를 같게 하였으므로 도 7에서 플레이싱 붐(28')의 길이도 L/2이 된다.7 and 8 show an idealization model (MODEL) for comparing a conventional booster 28 'of a cantilever structure and a boom 28 of a two-point simple support system of the present invention. , The conventional cantilevered beam boom 28 'of Fig. 7 satisfies the strength, so that the same length of beaming with the same cross-sectional characteristic values as the conventional cantilever beam boom 28' When the boom 28 is positioned and the roping house 18 having the same length as shown in Fig. 6 is connected, the distance for conveying the concrete is extended twice as much as the conventional cantilever structure raising boom 28 '. 8, when the total length of the roughing house 18 and the racing boom 28 of the two-point simple support structure according to the present invention is L, the length of the roughing house 18 and the racing boom 28 is L / 2, and the lengths of the racing booms 28 'and 28 are made the same, so that the length of the racing boom 28' is also L / 2 in FIG.

상기 플레이싱 붐(28', 28)들은 플레이싱 붐(28', 28)의 자중 및 이송되는 콘크리트의 중량을 지지하는 강도를 유지하기 위하여 콘크리트 토출 호스(38)가 연결되는 플레이싱 붐(28', 28)의 끝에서부터 내측으로 갈수록 플레이싱 붐(28', 28)의 중량이 점차 증가하여 하중 분포는 B~C 구간에서 직각 삼각형 형태의 분포 하중 조건이고 도 8에서 양단이 단순 지지 되는 A~B 구간의 러핑 집(18)에 발생하는 전단력과 굽힘 모멘트가 길이에 비례하여 증가하지 않으므로 러핑 집(18)의 단면특성 값들을 점차 크게 하지 않고 동일한 단면의 형상을 가지는 구조로 할 수 있어 균일 분포 하중 조건이 된다. 도 7에서 종래의 외팔보 구조 플레이싱 붐(28')이 지지 되는 위치에서 발생하는 하중을 Wc(cANTILEVER)라 하고, 도 8에서 플레이싱 붐(28)이 단순 지지 되는 위치에서 발생하는 하중을 Ws(sIMPLE SUPPORT)라 하면 같은 단면특성 값들을 갖는 동일길이의 플레이싱 붐(28', 28)들이므로 Wc=Ws이다. 도 7에서 플레이싱 붐(28')이 지지 되는 위치 B점에서 발생하는 최대 전단력은 VCB=Wc·L/4이고 동일 위치에서 발생하는 최대 굽힘 모멘트는 MCB=-Wc·L2/24이다. 같은 외팔보 구조로 플레이싱 붐(28')의 길이를 2배로 확장하면 플레이싱 붐(28')의 길이는 L이 되며, 플레이싱 붐(28')의 길이가 길어지면 단면의 중량이 증가(길이에 비례하는 것으로 가정)하므로 지지점 A점에서 작용하는 최대 하중은 2Wc로서 A점에서 발생하는 최대 전단력(SHEAR FORCE)은 VCA=Wc·L이며 최대 굽힘 모멘트는 MCA=-Wc·L2/3으로서 플레이싱 붐(28')의 길이가 2배 증가한 것에 비해 최대 전단력은 4배, 최대 굽힘 모멘트는 8배가 증가하여 이에 적합한 강도의 단면특성 값들을 갖는 플레이싱 붐(28')을 제작하는 것은 비현실적이다.The plushing booms 28 'and 28 are provided with a plushing boom 28', 28 'to which the concrete discharge hose 38 is connected to maintain the strength of supporting the self weight of the plushing booms 28' and 28 and the weight of the conveyed concrete. The weight of the racing boom 28 ', 28 gradually increases from the end to the inner side, and the load distribution is a distribution condition of a right triangle shape in the section of B to C. In FIG. 8, Since the shearing force and the bending moment generated in the lapping body 18 of the section A to the section B do not increase in proportion to the length, the cross-sectional characteristic values of the roughing body 18 can be made to have the same cross- Distribution load condition. 7, a load generated at a position where the conventional cantilever-structureplicing boom 28 'is supported is referred to as Wc (cANTILEVER), and a load generated at a position where theplicing boom 28 is simply supported in FIG. (sIMPLE SUPPORT), Wc = Ws, since the same length of the boom 28 ', 28 having the same cross-sectional characteristic values is used. The maximum shear force generated in the flat racing boom (28 ') position B that is supported 2-7 is V CB = Wc · L / 4 the maximum bending moment that occurs at the same position is M CB = -Wc · L 2/ 24 to be. If the length of the racing boom 28 'is doubled by the same cantilever structure, the length of the racing boom 28' becomes L, and if the length of the racing boom 28 'becomes longer, The maximum shear force at point A is V CA = Wc · L and the maximum bending moment is M CA = -Wc · L 2 (assuming that the maximum load acting on point A is 2Wc) / 3, the maximum shearing force is increased by 4 times and the maximum bending moment is increased by 8 times as compared with the case where the length of theplasping boom 28 'is doubled, so that the placing boom 28' having the strength characteristics of the cross- It is unrealistic to do.

반면, 도 8에서와 같이 본 발명에 따른 2점 단순지지 플레이싱 붐(28)은 플레이싱 붐(28)의 단순 지지점 B점에서 발생하는 최대 전단력은 VSB=Ws·L/4이며 최대 굽힘 모멘트는 MSB=-Ws·L2/24로서 Wc=Ws이므로 도 7에서 종래의 외팔보 구조 플레이싱 붐(28')에서 발생하는 최대 전단력 및 최대 굽힘 모멘트와 같은 값이다. 반면 동일한 단면 구조를 갖는 러핑 집(18)의 단순 지지점 A에서 발생하는 전단력은 VSA=Ws·L/6이며 동일 위치에서 발생하는 굽힘 모멘트는 MSA=0이고, 러핑 집(18)의 A~B 구간에서 발생하는 최대 굽힘 모멘트는 A점으로부터 L/6의 위치에서 ML /6=-Ws·L2/72로서 도 7에서 길이를 2배로 확장한 외팔보 구조의 플레이싱 붐(28')과 비교하면 A점에서 발생하는 최대 전단력은 VCA=Wc·L과 VSA=Ws·L/6로서 1/6(16.7%)에 불과하며, 최대 굽힘 모멘트는 MCA=-Wc·L2/3과 ML /6=-Ws·L2/72로서 1/24(4.2%)에 불과하여 러핑 집(18)의 단면특성 값들을 크게 하지 않아도 되므로 러핑 집(18)을 경량화할 수 있어 중량을 증가시키지 않고 콘크리트의 이송 거리를 2배로 확장할 수 있다.As shown in FIG. 8, the two-point simple supportive racing boom 28 according to the present invention has a maximum shearing force V Sb = Ws · L / 4 at the point of simple support point B of the raising boom 28, the moment is the same value as the maximum shear force and the maximum bending moment generated in the Wc = conventional cantilever structure flat racing boom (28 ') in Figure 7, so as Ws M SB = -Ws · L 2/ 24. On the other hand, the shearing force generated at the simple support point A of the roughing house 18 having the same cross-sectional structure is V SA = Ws · L / 6, the bending moment generated at the same position is M SA = 0, ~ B maximum bending moment generated in the region is at the position of L / 6 from the point a M L / 6 = -Ws · L 2/72 of the cantilever structure is a two-fold extension in the length 7 as flat racing boom (28 ' The maximum shear force at point A is only 1/6 (16.7%) as V CA = Wc · L and V SA = Ws · L / 6, and the maximum bending moment is M CA = -Wc · L 2/3 and M L / 6 = -Ws · L 2/72 only 1/24 (4.2%) and do not need a large section of the attribute value of the roughing house 18, so weight reduction can be a roughing house 18 The conveying distance of the concrete can be doubled without increasing the weight.

도 9와 10은 본 발명에 따른 러핑 집 플레이싱 붐 장치가 휴지시 정치도로서 도 9는 풍하중의 작용을 최소화하고 러핑 집(18) 및 수직 타워(11)에 발생하는 굽힘 모멘트를 최소화하기 위하여 단위 붐(29, 29', 29")들을 각각 절첩시켜 휴지하거나 도 10과 같이 플레이싱 붐(28)의 중량에 의해 유압 실린더(30, 30', 30")에 걸리는 하중을 풀어주기 위하여 플레이싱 붐(28)을 수직으로 매달아 유압을 해제하여 정치한다.Figs. 9 and 10 are diagrams for explaining the operation of the roughing platforming boom device according to the present invention in a resting state. Fig. 9 is a view for minimizing the effect of wind load and minimizing the bending moment generated in the roughing house 18 and the vertical tower 11 The unit booms 29, 29 ', and 29' are folded and folded or the load applied to the hydraulic cylinders 30, 30 ', and 30' is released by the weight of the boom 28 as shown in FIG. The racing boom 28 is suspended vertically to release the hydraulic pressure and to stand.

도 11은 본 발명에 따른 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 작업 범위도로서 러핑 집(18)의 기복과 플레이싱 붐(28)의 및 단위 붐(29, 29', 29")들이 각각 기복 또는 절첩되므로 사선으로 표기(해칭)된 공간의 어떠한 위치로도 콘크리트를 이송할 수 있어 종래 플레이싱 붐(28')에 비해 길이를 2배로 확장한 플레이싱 붐(28)은 콘크리트를 이송할 수 있는 평면적인 면적은 4배, 3차원 공간적으로는 8배까지 확장할 수 있다.11 is a view of the operation of the roughing houseplating boom device according to the present invention, wherein the undulations of the roughing house 18 and the unit booms 29, 29 ', 29 "of the racing boom 28 are undulating or folded The concrete can be conveyed to any position in the hatched space. Thus, the racing boom 28, which is twice as long as the conventional racing boom 28 ', has a planar shape capable of conveying concrete The area can be expanded to 4 times and the spatial extent to 8 times.

도 12는 본 발명에 따른 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 건물 고정 장치도로서 , 일반적으로는 러핑 집 플레이싱 붐 장치는 수직 타워(11)를 지면의 콘크리트 기초위에 수직으로 설치하여 사용하나 수직 타워(11)의 높이를 무한정 높일 수 없으므로 고층 건물의 건설현장에서는 건축하는 건물에 반드시 구비되는 엘리베이터 통로에 수직 타워(11)를 수직으로 삽설하여 수직 타워(11)를 쌔들 조립체(43)로 고정하고, 쌔들 조립체(43)는 건축물에 앵커 볼트(미도시)로 고정하여 지상으로부터 압송된 콘크리트를 원하는 장소까지 이송하는 구조이다.FIG. 12 is a view of a building fixing device of a roughing platforming boom device according to the present invention. In general, the roughing platforming boom device is vertically installed on the concrete foundation of the ground, 11 can not be raised indefinitely. Therefore, a vertical tower 11 is vertically inserted into an elevator passage installed in a building to be constructed at a construction site of a high-rise building, and the vertical tower 11 is fixed to the fastening assembly 43, The fastening assembly 43 is a structure that is fixed to the building with an anchor bolt (not shown) to transfer the concrete pressed from the ground to a desired place.

도 13은 본 발명에 따른 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 격자형 러핑 집 조립도로서, 상기의 단면이 박스(BOX, □) 구조의 러핑 집(18)은 양 측면에 넓은 면이 막혀 있어 측면에서 불어오는 바람이 풍하중으로 크게 작용하여 수직 타워(11)에 굽힘 모멘트를 유발시킨다. 따라서 파이프(PIPE)의 격자 구조로 구성되는 단위 집(16')들을 연속하여 연결한 격자 구조의 러핑 집(18')으로서 바람이 부는 방향에 대해 격자들의 투영 면적을 최소화하여 바람의 하중을 경감시키고, 도 8의 A~B 구간에서 보는 바와 같이 러핑 집(18')의 구간에 있어서 발생하는 굽힘 모멘트의 크기가 위치에 따라 크기가 다름으로 해당하는 위치에서 발생하는 굽힘 모멘트에 부합하도록 최적화하여 단면특성 값들을 달리 함으로서 러핑 집(18')을 경량화할 수 있다.Fig. 13 is a view showing the assembly of a lattice type roofing boom apparatus according to the present invention, wherein the roping house 18 having a BOX, The blowing wind largely acts on the wind load and causes a bending moment in the vertical tower 11. Accordingly, as a roughing structure 18 'having a grid structure in which unit houses 16' constituted by grid structures of pipes are connected in series, the projected area of the gratings is minimized with respect to the direction in which the wind is blown, As shown in the section A to B of FIG. 8, the magnitude of the bending moment generated in the section of the roughing house 18 'is optimized to match the bending moment generated at the corresponding position, By varying the section characteristic values, the roughing house 18 'can be made lighter.

도 14와 도 15는 본 발명에 따른 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 위치 변동형 발란스 웨이트(14')의 설치도로서 상기에서와 같이 고정형 발란스 웨이트(14)는 카운터 집(15) 상의 일정 위치에 고정되어 있으므로 고정형 발란스 웨이트(14)와 카운터 집(15)의 중량에 의해 턴 테이블(13)에 발생하는 굽힘 모멘트는 일정하나, 턴 테이블(13)의 전방에 위치하는 러핑 집(18, 18')과 플레이싱 붐(28)이 기복을 하면 러핑 집(18, 18')과 플레이싱 붐(28)의 중량에 의해 턴 테이블(13)에 발생하는 굽힘 모멘트는 가변하여 턴 테이블(13)과 수직타워(11)에 발생하는 불균형한 굽힘 모멘트를 보정 하고, 카운터 집(15)의 길이가 길어 후방의 다른 건물이나 구조물 등과 간섭이 우려되거나 타 건물의 영공을 침해할 우려가 있는 경우 길이를 짧게 한 카운터 집(15')의 일단을 턴 테이블(13)에 고정하고 타단은 하부에 발란스 웨이트(14')를 회전 가능하게 보지하는 발라스트 레버(41)와 회전 가능하게 수평 핀(20)으로 연결함과 동시에 발라스트 레버(41)의 상단과 러핑 집(18, 18')의 상단 사이를 연결 바(40)로 회전 가능하게 수평 핀(20)으로 연결하여 간격을 유지하면 러핑 집(18, 18')의 기복에 따라 발라스트 레버(41)가 회전함에 따라 발란스 웨이트(14')의 위치가 변경되어 위치 변경에 따라 변화하는 굽힘 모멘트를 일치시켜 턴 테이블(13)과 수직타워(11)에 발생하는 굽힘 모멘트의 불균형을 해소하는 구조이다.Figs. 14 and 15 are views showing the placement of the position-variable balancing weights 14 'of the roughing-place flipping boom according to the present invention. As described above, the stationary balancing weights 14 are arranged at a predetermined position on the counter- The bending moment generated in the turntable 13 by the weight of the stationary balance weight 14 and the counter body 15 is constant and the bending moment generated in the turning table 18 and 18 ' The bending moment generated in the turn table 13 is varied by the weight of the roughing house 18 and 18 'and the weight of the racing boom 28, If the length of the counter housing 15 is long and there is a possibility of interference with another building or structure behind the building or a possibility of infringing the airspace of another building, One end of the counter housing 15 'is connected to the turntable 13 And the other end of the ballast lever 41 is rotatably connected to a horizontal pin 20 by a ballast lever 41 rotatably holding a balance weight 14 ' 'Are connected by the connecting bar 40 with the horizontal pin 20 so as to be spaced apart from each other so that the ballast lever 41 rotates in accordance with the undulation of the roughing chambers 18 and 18' The bending moment changing with the change of the position is changed to change the position of the vertical tower 14 'so as to eliminate the imbalance of the bending moment generated in the turn table 13 and the vertical tower 11. [

도 16은 본 발명에 따른 러핑 집 플레이싱 붐 장치의 상부 조립도로서, 상기 카운터 집(15)의 길이가 길어 후방의 타 구조물 등과 간섭이 우려되거나 타 건물의 영공을 침해할 우려가 있어 카운터 집(15)의 길이를 짧게 할 필요가 있는 경우, 일단은 처지지 않게 턴 테이블(13)에 상하의 수평 핀(20)으로 고정하고 타단은 상부에 발란스 웨이트(14')를 고정하여 지지하는 길이를 줄인 카운터 집(15")과, 상부에 고정 시브(25)를 고정하고 하단은 턴 테이블(13)의 후단에 수평 핀(20)으로 연결되는 수직 프레임(21)과 수직 프레임(21)의 상단과 카운터 집(15")의 후단을 수평 핀(20)으로 연결하는 카운터 집 타이바(17)로 구성되고, 카운터 집(15")의 상면에 위치하는 러핑 윈치(27)에 권취되어 수직 프레임(21)의 상부에 위치하는 고정 시브(25)로 유도시켜 승강 블록(24)에 내재된 승강 시브(26)를 돌아 다시 고정 시브(25)로 유도하여 필요한 수만큼 왕복 배열되어 러핑 윈치(27)의 권취에 의해 고정 시브(25)와 승강 블록(24) 사이의 길이가 길어지거나 짧아 지게 됨에 따라 러핑 집(18)을 기복(R2)하게 하는 승강 와이어(19)로 구성된다. 여기서, 발란스 웨이트(14')는 도 5에서와 같이 선회(R1) 중심점에서 먼곳에 위치하는 발란스 웨이트(14)보다 가까운 곳에 위치하므로 턴 테이블(13)의 전방에 위치하는 러핑 집(18, 18')과 플레이싱 붐(28)등의 중량에 대응하여 평형을 유지하기 위하여 발란스 웨이트(14')의 중량을 크게 할 필요가 있다.FIG. 16 is a top view of a roughing-and-plaing boom device according to the present invention, in which the length of the counter house 15 is long and there is a risk of interference with other rear structures or the like, When it is necessary to shorten the length of the balancer weight 15, the balancer weight 14 'is fixed to the upper and lower horizontal pins 20 on the turn table 13 so that one end is not suspended, And a lower end thereof is connected to a vertical frame 21 connected to the rear end of the turntable 13 by a horizontal pin 20 and a vertical frame 21 connected to the upper end of the vertical frame 21, And a counter tie bar 17 for connecting the rear end of the counter housing 15 "with the horizontal pin 20 and wound around a roughing winch 27 located on the upper surface of the counter housing 15" Is guided to the fixed sheave (25) positioned at the upper portion of the lift block (21) And the length of the gap between the fixed sheave 25 and the elevating block 24 is increased or decreased by winding the roughing winch 27 back to the fixed sheave 25, The balancing weight 14 'is a balancing weight positioned far from the center of the turning R1 as shown in FIG. 5 (refer to FIG. 5) 14, the weight of the balancing weight 14 'in order to maintain the equilibrium corresponding to the weight of the roughing pots 18, 18' and the plaing boom 28 located in front of the turn table 13 It is necessary to increase the weight.

도 17과 도 18은 수평 압송관(35)에 있어서 단위 압송관(37)과 엘보우(36)의 연결도로서 러핑 집(18, 18')과 플레이싱 붐(28)의 일측면을 따라 설치되는 수평 압송관(35)은 단위 압송관(37)들을 클램프(33)로 이음 연결하고 러핑 집(18, 18') 또는 단위 붐(29, 29', 29")들이 기복 또는 절첩하는 중심점에서 2개의 엘보우(36)를 지그재그로 배치하고 클램프(33)로 이음 연결하여 클램프(33) 내부에서 2개의 엘보우(36)가 상호 슬립 회전하여 수평 압송관(35)도 절첩되는 구조이다. 일반적으로는 도 16과 같이 기복 또는 절첩되는 중심점에서 2개의 엘보우(36)를 클램프(33)로 이음 연결하여 슬립 회전하게 하고 엘보우(36)들의 타단은 슬립 회전이 필요 없으나 단위 압송관(37)과 또한 클램프(33)로 고정 연결하는 구조이다. 여기서 슬립 회전이 필요 없는 엘보우(36)와 단위 압송관(37)에 있어서 이들을 연결하는 클램프(33)의 무게가 상당하여 이 무게에 의해 턴 테이블(13)에 발생하는 굽힘 모멘트는 거리가 멀기 때문에 무시할 수 없는 크기이다. 따라서, 도 17과 같이 슬립 회전이 필요 없는 엘보우(36)와 단위 압송관(37)의 연결에 있어서 클램프(33)를 사용하지 않고 엘보우(36)와 압송 파이프(42)를 용접구조로 직접 연결시켜 중량을 줄여 턴 테이블(13)에 발생하는 굽힘 모멘트를 경감시킬 수 있다.17 and 18 show the connection of the unit feed pipe 37 and the elbow 36 in the horizontal feed pipe 35 and are installed along one side of the roughing booth 18 and 18 ' The horizontal feed pipe 35 is connected to the unit feed pipe 37 by the clamp 33 and the horizontal feed pipe 35 is connected at the center point where the rough boom 18, 18 'or the unit boom 29, 29', 29 " Two elbows 36 are staggered and joined by a clamp 33 so that the two elbows 36 mutually slip in the inside of the clamp 33 to fold the horizontal feed pipe 35. In general, 16, the two elbows 36 are connected to each other by a clamp 33 to make slip rotation, while the other ends of the elbows 36 do not need slip rotation, And is fixedly connected to the clamp 33. The elbow 36 and the unit pressure-feeding pipe 37, which do not require slip rotation, The bending moment generated in the turn table 13 by this weight is so large that the distance between the clamp 33 and the clamp 33 is too large to be negligible. The elbow 36 and the press-feeding pipe 42 are directly connected to each other in the welding structure without using the clamp 33 in the connection of the unit feed pipe 37 and the unit feed pipe 37, The bending moment can be reduced.

10 : 마스트(MAST) 11 : 수직타워
12 : 선회 모터(MOTOR) 12' : 선회 링(RING)
13 : 턴 테이블(TURN TABLE)
14, 14', 14" : 발란스 웨이트(BALLANCE WEIGHT)
15, 15', 15" : 카운터 집(COUNTER JIB)
16, 16' : 단위 집(JIB)
17 : 카운터 집 타이바(COUNTER JIB TIE BAR)
18, 18' : 러핑 집(LUFFING JIB) 19 : 승강 와이어
20 : 수평 핀 21 : 수직 프레임
22 : 경사 프레임 23 : 승강 타이바 (TIE BAR)
24 : 승강 블록 25 : 고정 시브(SHEAVE)
26 : 승강 시브 27 : 러핑 윈치(LUFFING WINCH)
28, 28' : 플레이싱 붐(PLACING BOOM)
29, 29', 29" : 단위 붐
30, 30', 30" : 유압 실린더 31, 31', 31" : 링크(LINK)
32, 32', 32" : 로드(ROD) 33 : 클램프(CLAMP)
34 : 수직 압송관 35 : 수평 압송관
36 : 엘보우(ELBOW) 37 : 단위 압송관
38 : 토출 호스 39 : 운전실
40 : 연결 바(BAR) 41 : 발라스트 레버(BALLAST LEVER)
42 : 압송 파이프 43 : 쌔들(SADDLE) 조립체
10: MAST 11: Vertical tower
12: Swivel motor 12 ': Swiveling ring (RING)
13: TURN TABLE
14, 14 ', 14 ": BALLANCE WEIGHT
15, 15 ', 15 ": COUNTER JIB
16, 16 ': unit house (JIB)
17: COUNTER JIB TIE BAR
18, 18 ': LUFFING JIB 19: Lift wire
20: Horizontal pin 21: Vertical frame
22: warp frame 23: lift tie bar (TIE BAR)
24: lift block 25: fixed sheave (SHEAVE)
26: lifting sheave 27: roughing winch (LUFFING WINCH)
28, 28 ': PLACING BOOM
29, 29 ', 29 ": Unit boom
30, 30 ', 30 ": hydraulic cylinders 31, 31', 31": link (LINK)
32, 32 ', 32 ": rod (ROD) 33: clamp (CLAMP)
34: vertical conveying pipe 35: horizontal conveying pipe
36: ELBOW 37: Unit pressure feeding tube
38: Discharge hose 39: Cab
40: connecting bar (BAR) 41: ballast lever (BALLAST LEVER)
42: Pneumatic pipe 43: SADDLE assembly

Claims (10)

지상 콘크리트 펌프에서 압출된 콘크리트를 높은 곳이나 먼 곳으로 이송하여 공급하기 위한 콘크리트 러핑 집 플레이싱 붐 장치에 있어서, 상기 플레이싱 붐 장치는
다수개의 마스트(10)를 연결하여 지면의 콘크리트 기초위에 수직으로 설치되는 수직 타워(11); 상기 수직 타워(11)의 상부 측면에 고정되어 축단에 치차가 형성된 선회 모터(12); 상기 선회 모터(12)의 치차와 치합하여 회전하는 선회 링(RING)(12'); 상기 선회링(12')과 일체화되어 선회 모터(12)의 회전에 의해 수평으로 선회하는 턴 테이블(13); 상기 턴 테이블(13)의 후방에 연결되어 끝단에 위치하는 발란스 웨이트(14)를 보지하는 카운터 집(15); 상기 턴 테이블(13)의 전방으로 다수의 박스형 단위 집(16)을 연결하여 연장함과 동시에 후단은 턴 테이블(13)과 수평 핀(20)으로 결합하여 수평 핀(20)을 중심으로 회전하여 기복 하는 러핑 집(18); 상기 러핑 집(18) 일단에 연결되어 콘크리트를 원하는 장소까지 이송시키기 위한 플레이싱 붐(28)을 포함하며,
상기 턴 테이블(13) 후방 일단부에 연결되는 카운터 집(15'); 상기 카운터 집(15')과 수평 핀(20)으로 연결하여 하부에 발란스 웨이트(14')를 회전 가능하게 보지하는 발라스트 레버(41); 상기 턴 테이블(13)의 전방으로 다수의 박스형 단위 집(16)을 연결하여 연장함과 동시에 후단은 턴 테이블(13)과 수평 핀(20)으로 결합하여 수평 핀(20)을 중심으로 회전하여 기복 하는 러핑 집(18); 상기 러핑 집(18)의 상단과 발라스트 레버(41)의 상단 사이를 연결하는 연결 바(40);를 특징으로 하는 러핑 집 플레이싱 붐 장치
A concrete laundering-type fluting boom device for conveying and supplying concrete extruded from a ground concrete pump to a high or a remote place, the fluting boom device comprising:
A vertical tower 11 connecting a plurality of masts 10 and vertically installed on the concrete foundation of the ground; A swing motor (12) fixed to the upper side of the vertical tower (11) and having a gear at its shaft end; A turning ring (RING) (12 ') which rotates by mating with a gear of the swing motor (12); A turn table 13 which is integrated with the revolving ring 12 'and turns horizontally by the rotation of the revolving motor 12; A counter housing (15) connected to the rear of the turntable (13) for holding a balance weight (14) located at an end thereof; Like unit unit 16 is connected to the front of the turntable 13 and the rear end of the turntable 13 is connected to the turntable 13 by the horizontal pin 20 to rotate around the horizontal pin 20 Relaxing rough house (18); And a plasing boom (28) connected to one end of the roughing house (18) for conveying the concrete to a desired place,
A counter housing (15 ') connected to a rear end of the turntable (13); A ballast lever 41 connected to the counter body 15 'by a horizontal pin 20 and rotatably holding a balance weight 14'thereunder; Like unit unit 16 is connected to the front of the turntable 13 and the rear end of the turntable 13 is connected to the turntable 13 by the horizontal pin 20 to rotate around the horizontal pin 20 Relaxing rough house (18); And a connecting bar (40) connecting between the upper end of the roughing house (18) and the upper end of the ballast lever (41)
제 1 항에 있어서,
상기 턴 테이블(13)의 후방에 수직으로 설치되는 수직 프레임(21);
상기 턴 테이블(13)의 전방에 연결되고 상부에는 고정 시브(25)를 내재하여 상단은 수직 프레임(21)의 상단과 경사지게 연결되는 경사 프레임(22);
상기 카운터 집(15)의 후단과 수직 프레임(21)의 상단을 연결하여 카운터 집(15)과 발란스 웨이트(14)를 정위치 시키는 카운터 집 타이바(17);
상기 러핑 집(18)의 전단에 연결되고 타단에 승강 시브(26)를 내재한 승강 블록(24)과 연결되는 승강 타이바(23);
상기 턴 테이블(13) 상면에 설치되어 러핑 집(18)이 기복하는데 필요한 힘을 발생하는 러핑 윈치(27);
상기 러핑 윈치(27)에 권취되어 경사 프레임(22)의 상부에 위치하는 고정 시브(25)로 유도되어 승강 블록(24)에 내재된 승강 시브(26)를 돌아 다시 고정 시브(25)로 유도하여 필요한 수만큼 왕복 배열시켜 러핑 윈치(27)의 권취에 의해 러핑 집(18)을 기복하게 하는 승강 와이어(19);를 특징으로 하는 러핑 집 플레이싱 붐 장치
The method according to claim 1,
A vertical frame 21 vertically installed at the rear of the turntable 13;
An inclined frame 22 connected to the front of the turntable 13 and having a fixed sheave 25 at an upper portion thereof and an upper end inclinedly connected to an upper end of the vertical frame 21;
A counter tie bar 17 for connecting the rear end of the counter housing 15 and the upper end of the vertical frame 21 to fix the counter housing 15 and the balance weight 14;
A lifting tie bar 23 connected to the front end of the roughing house 18 and connected to a lifting block 24 having a lifting sheave 26 at the other end;
A roughing winch 27 installed on the upper surface of the turn table 13 to generate a force necessary for raising the roughing house 18;
Is guided to the fixed sheave 25 wound on the roughing winch 27 and guided to the fixed sheave 25 located on the upper portion of the inclined frame 22 to turn the elevating sheave 26 built in the elevating block 24 back to the fixed sheave 25 And a lifting wire (19) for lifting the roughing house (18) by winding the roughing winch (27) so as to reciprocate the necessary number of the roughing house
제 1 항에 있어서,
상기 다수개의 마스트(10)로 연결된 수직 타워(11)의 하단을 건축하는 건물의 엘리베이터 통로에 삽설하여 쌔들 조립체(43)로 고정하고 쌔들 조립체를 건물의 양생 된 콘크리트에 앵커 볼트로 고정하는 것을 특징으로 하는 러핑 집 플레이싱 붐 장치
The method according to claim 1,
The elevator passages of the building for constructing the lower ends of the vertical towers 11 connected by the plurality of masts 10 are fixed to the elevator assembly 43 and the elevator assembly is fixed to the cured concrete of the building with the anchor bolts ≪ / RTI >
제 1 항에 있어서,
상기 러핑 집(18)은 다수의 격자형 단위 집(16')을 연결하여 구성되는 것을 특징으로 하는 러핑 집 플레이싱 붐 장치
The method according to claim 1,
Characterized in that the roughing house (18) is constructed by connecting a plurality of grid-shaped unit houses (16 ').
제 1 항에 있어서,
슬립 회전이 필요 없는 엘보우(36)와 단위 압송관(37)의 연결부위는 엘보우(36)와 압송 파이프(42)를 용접구조로 직접 연결하는 것을 특징으로 하는 러핑 집 플레이싱 붐 장치
The method according to claim 1,
Characterized in that the connection portion between the elbow (36) and the unit feed pipe (37) without slip rotation is directly connected to the elbow (36) and the pressure feeding pipe (42)
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