KR101580336B1 - Clutch actuator for automated manual transmission - Google Patents

Clutch actuator for automated manual transmission Download PDF

Info

Publication number
KR101580336B1
KR101580336B1 KR1020100034283A KR20100034283A KR101580336B1 KR 101580336 B1 KR101580336 B1 KR 101580336B1 KR 1020100034283 A KR1020100034283 A KR 1020100034283A KR 20100034283 A KR20100034283 A KR 20100034283A KR 101580336 B1 KR101580336 B1 KR 101580336B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actuator
clutch
vehicle clutch
repulsive force
locking device
Prior art date
Application number
KR1020100034283A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110114900A (en
Inventor
김영광
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020100034283A priority Critical patent/KR101580336B1/en
Publication of KR20110114900A publication Critical patent/KR20110114900A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101580336B1 publication Critical patent/KR101580336B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
    • F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
    • F16D21/04—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways with a shaft carrying a number of rotatable transmission members, e.g. gears, each of which can be connected to the shaft by a clutching member or members between the shaft and the hub of the transmission member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/02—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with electromagnets incorporated in the clutch, i.e. with collecting rings

Abstract

본 발명은 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터에 관한 것으로, 액추에이터 모터, 로킹 장치 및 액추에이터 감속기로 이루어지며, 전원 이상 시 차량 클러치의 다이어 프램 스프링이 복원되면서 발생되는 반발력에 의해서 차량이 급발진 하는 것을 방지하기기 위해서, 액추에이터 감속기 및 로킹 장치 통해서 반발력을 저감시키고, 저감된 반발력을 솔레노이드를 통해 차단하여, 로킹 장치 마모에 의한 품질 저하 및 오일이나 그리스가 유입되어 로킹 기능이 상실되는 것을 방지할 수 있다. The present invention relates to a clutch actuator for an automatic manual transmission, which comprises an actuator motor, a locking device, and an actuator decelerator, which prevents the vehicle from being suddenly accelerated by a repulsive force generated when the diaphragm spring of the vehicle clutch is restored , The repulsive force is reduced through the actuator speed reducer and the locking device and the reduced repulsive force is cut off through the solenoid to prevent the deterioration of the quality due to the wear of the locking device and the loss of the locking function due to the inflow of oil or grease.

Description

자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터{CLUTCH ACTUATOR FOR AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION}CLUTCH ACTUATOR FOR AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION FOR AUTOMATIC MANUAL TRANSMISSION [0001]

본 발명은 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 액추에이터 감속기 및 로킹 장치를 통해서 저감된 반발력을, 솔레노이드를 통해 고정시킬 수 있는 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch actuator for an automatic manual transmission, and more particularly, to a clutch actuator for an automatic manual transmission in which a repulsive force reduced through an actuator speed reducer and a locking device can be fixed through a solenoid.

일반적인 자동화 수동 변속기 시스템의 구성은 변속 레버, 변속 제어기, 클러치 액추에이터 및 변속 액추에이터로 구성된다. The configuration of a general automatic manual transmission system consists of a shift lever, a shift controller, a clutch actuator and a shift actuator.

여기서 클러치 액추에이터는, 엔진과 변속기 사이에 개재된 클러치가 엔진의 동력을 변속기로 전달 또는 차단시키도록, 엔진과 변속기 사이에 개재된 차량 클러치의 동작을 연결(engage)시키거나 개방(disengage)시킨다. Here, the clutch actuator engages or disengages the operation of the vehicle clutch interposed between the engine and the transmission, such that the clutch interposed between the engine and the transmission transmits or blocks the power of the engine to the transmission.

이러한 클러치 액추에이터는 액추에이터 모터와, 로킹 장치 및 액추에이터 감속기를 포함한다. 우선 클러치 액추에이터는 정상 동작시 액추에이터 모터에서 인가되는 회전력을 액추에이터 감속기를 통해 증가시켜서 차량 클러치를 개방시키거나, 개방된 차량 클러치가 연결될때 발생되는 반발력 액추에이터 감속기를 통해 감소시켜서 액추에이터 모터를 역회전 시킨다. Such a clutch actuator includes an actuator motor, a locking device, and an actuator speed reducer. The clutch actuator first increases the rotational force applied from the actuator motor through the actuator decelerator to normally open the vehicle clutch or reduces it through the repulsive force actuator decelerator generated when the open vehicle clutch is connected to reverse the actuator motor.

그리고 클러치 액추에이터는 공급받는 전원에 이상(fail)이 발생되어 정상적으로 공급 받지 못할 경우에, 차량이 돌연 발진하는 것을 방지하기 위해서 차량 클러치를 개방된 상태로 유지시키는 로킹 장치가 구동되어, 차량 클러치를 개방된 상태로 고정 시킨다. In addition, when the clutch actuator fails due to a power supply failure and is not normally supplied, a locking device that keeps the vehicle clutch in an open state is driven to prevent the vehicle from suddenly oscillating, And fix it in a state of being.

이러한 로킹 장치는 일반적으로 액추에이터 모터와 액추에이터 감속기 사이에 클러치나 브레이크를 삽입하여, 차량 클러치를 개방된 상태로 고정시킨다. 그러나 이러한 클러치나 브레이크와 같은 로킹 장치는 전원 이상시 클러치 내부로 오일이나 그리스가 흘러 들어오게 되면, 로킹이 제대로 이루어지지 않게 되는 로킹(locking) 기능 상실이 발생될 수 있다. 또한, 이러한 로킹 장치는 클러치 또는 브레이크 내부의 패드 마모시 로킹 기능이 저하될 수 있다. Such a locking device generally inserts a clutch or a brake between the actuator motor and the actuator decelerator to fix the vehicle clutch in an open state. However, such a locking device such as a clutch or a brake may cause a loss of the locking function, in which the oil or grease flows into the clutch when the power is out of order, which prevents the locking from being performed properly. In addition, such a locking device may deteriorate the locking function upon pad wear inside the clutch or brake.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 액추에이터 감속기 및 로킹 장치 통해서 저감된 반발력을, 솔레노이드를 통해 고정시킬 수 있으므로, 로킹 장치 마모에 의한 품질 저하 및 오일이나 그리스가 유입되어 로킹 기능이 상실되는 것을 방지할 수 있는 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a solenoid in which a repulsive force reduced through an actuator reducer and a locking device can be fixed through a solenoid, So that the locking function can be prevented from being lost.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터는 자동화 수동 변속기와 엔진 사이에 개재되어, 동력을 전달 또는 차단하는 차량 클러치의 동작을 제어하는 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터에 있어서, 상기 차량 클러치의 동작을 제어하기 위한 동력을 생성하는 액추에이터 모터와, 상기 액추에이터 모터에서 생성한 회전력을 증가시키고, 상기 차량 클러치를 통해 인가되는 차량 클러치 반발력을 감소시키는 액추에이터 감속기 및 상기 액추에이터 모터와 상기 액추에이터 감속기 사이에 개재되어, 상기 차량 클러치의 반발력이 상기 액추에이터 모터로 인가되는 것을 차단하는 로킹 장치를 포함하고, 상기 로킹 장치는 기어를 갖는 로킹 플레이트 및 전원 이상시 상기 로킹 플레이트의 기어 사이로 돌출부가 돌출되도록 하여, 상기 로킹 플레이트의 회전을 방지시키는 솔레노이드를 포함하여 이루어질 수 있다.In order to achieve the above object, a clutch actuator for an automatic manual transmission according to the present invention is a clutch actuator for an automatic manual transmission, which is interposed between an automatic manual transmission and an engine and controls operation of a vehicle clutch that transmits or cuts off power, An actuator motor for increasing the rotational force generated by the actuator motor and reducing a vehicle clutch repulsive force applied through the vehicle clutch; and an actuator motor for driving the actuator motor and the actuator, And a locking device interposed between the speed reducer and the locking device for blocking the repulsive force of the vehicle clutch from being applied to the actuator motor, the locking device comprising a locking plate having gears, To ensure that the protrusion can be made, including the solenoid to prevent rotation of the locking plate.

상기 액추에이터 감속기는 상기 액추에이터 모터의 회전력을 증대시키고, 상기 차량 클러치의 반발력에 대한 회전 토크를 저감시키기 위해서 복수의 유성기어가 단을 이루어 결합될 수 있다. The actuator reducer may be combined with the plurality of planetary gears in order to increase the rotational force of the actuator motor and reduce the rotational torque with respect to the repulsive force of the vehicle clutch.

상기 로킹 장치는 상기 로킹 플레이트와 상기 액추에이터 감속기 사이에 개재되어, 상기 차량 클러치의 반발력을 저감시키기 위한 로킹 유성기어를 더 포함할 수 있다. The locking device may further include a locking planetary gear interposed between the locking plate and the actuator decelerator to reduce the repulsive force of the vehicle clutch.

상기 액추에이터 감속기와 상기 로킹 유성기어는 상기 차량 클러치에서 인가되는 반발력에 대한 회전 토크를 감소시키고, 상기 액추에이터 감속기는 상기 액추에이터 모터의 회전력을 증가시킬 수 있다. The actuator speed reducer and the locking planetary gear reduce the rotational torque for the repulsive force applied from the vehicle clutch, and the actuator speed reducer can increase the rotational force of the actuator motor.

본 발명에 의한 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터는 액추에이터 감속기 및 로킹 장치 통해서 저감된 반발력을, 솔레노이드를 통해 고정시킬 수 있으므로, 로킹 장치 마모에 의한 품질 저하 및 오일이나 그리스가 유입되어 로킹 기능이 상실되는 것을 방지할 수 있게 된다.The clutch actuator for an automatic manual transmission according to the present invention can fix a repulsive force reduced through an actuator speed reducer and a locking device through a solenoid, .

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 액추에이터의 내부 사시도 및 단면도이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1a의 클러치 액추에이터(100)와 결합된 차량 클러치(200)의 단면도이다.
도 3a 내지 도 3c는 도 1a의 로킹 장치의 사시도 및 부분 단면도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 1a의 액추에이터 감속기의 사시도 및 부분 단면도이다. 1A and 1B are an internal perspective view and a cross-sectional view of a clutch actuator according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are cross-sectional views of the vehicle clutch 200 coupled with the clutch actuator 100 of FIG. 1A.
Figures 3A-C are perspective and partial cross-sectional views of the locking device of Figure Ia.
4A and 4B are a perspective view and a partial cross-sectional view of the actuator reducer of FIG. 1A;

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Here, parts having similar configurations and operations throughout the specification are denoted by the same reference numerals.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 클러치 액추에이터의 내부 사시도 및 단면도가 도시되어 있다. 그리고 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 차량 클러치(200)와 클러치 액추에이터(100)가 결합된 단면도가 도시되어 있다. 이하에서 도 1a 및 도 1b의 동작을 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명하고자 한다. 1A and 1B, an internal perspective view and a cross-sectional view of a clutch actuator according to the present invention are shown. 2A and 2B, there is shown a cross-sectional view in which the vehicle clutch 200 and the clutch actuator 100 are combined. Hereinafter, the operation of FIGS. 1A and 1B will be described with reference to FIGS. 2A and 2B.

도 1a 및 도 1b에서 도시된 바와 같이 클러치 액추에이터(100)는 자동화 수동 변속기와 엔진 사이에 개재되어, 동력을 전달하거나 차단하는 차량 클러치의 동작을 제어하기 위한 회전력을 생성하는 액추에이터 모터(110), 차량 클러치(200)의 반발력이 액추에이터 모터(110)로 인가되는 것을 차단하는 로킹 장치(120) 및 액추에이터 모터(110)에서 생성된 회전력을 증가시키고, 차량 클러치를 통해 인가되는 반발력에 대한 회전 토크를 감소시키는 액추에이터 감속기(130)를 포함한다. 1A and 1B, the clutch actuator 100 includes an actuator motor 110 interposed between an automatic manual transmission and an engine for generating a rotational force for controlling the operation of a vehicle clutch that transmits or blocks power, The rotational force generated by the locking device 120 and the actuator motor 110 that blocks the repulsive force of the vehicle clutch 200 from being applied to the actuator motor 110 is increased and the rotational torque against the repulsive force applied through the vehicle clutch (Not shown).

우선 액추에이터 모터(110)는 전원을 인가받으면 회전력을 발생시켜서, 로킹 장치(120)를 통해서 액추에이터 감속기(130)로 회전력이 전달되며, 액추에이터 감속기(130)를 통해 증대된 회전력이 차량 클러치(200)로 인가된다. 이때, 도 2a에 도시된 바와 같이, 클러치 액추에이터(100)에서 인가되는 회전력이 차량 클러치(200)의 릴리즈 레버를 통해 추력으로 변환되면서, 다이어 프램 스프링(230)을 압축시킴으로써, 차량 클러치(200)의 디스크(220)와 플라이 휠(210) 사이가 개방 된다. 그러므로 액추에이터 모터(110)가 작동하면, 차량 클러치(200)가 개방되어 엔진에서 자동화 수동 변속기로 동력이 전달되는 것을 차단한다.First, the actuator motor 110 generates a rotational force when power is applied to the actuator motor 110. The rotational force is transmitted to the actuator speed reducer 130 through the locking device 120 and the rotational force is transmitted through the actuator speed reducer 130 to the vehicle clutch 200, . 2A, by compressing the diaphragm spring 230 while the rotational force applied from the clutch actuator 100 is converted into thrust through the release lever of the vehicle clutch 200, Between the disc 220 of the disc 100 and the flywheel 210 is opened. Therefore, when the actuator motor 110 is operated, the vehicle clutch 200 is opened to block power transmission from the engine to the automatic manual transmission.

그리고 액추에이터 모터(110)는 전원이 차단되면 회전력이 발생 되지 않으므로, 도 2b에 도시된 바와 같이 다이어 프램 스프링(230)이 복원되면서 디스크(220)와 플라이 휠(210) 사이가 밀착된다. 그리고 이때, 다이어 프램 스프링(230)이 복원되면서 발생되는 반발력은 액추에이터 감속기(130) 및 로킹 장치(120)를 통해 액추에이터 모터(110)로 전달되어, 액추에이터 모터(110)를 역방향으로 회전시킨다. 그러므로 액추에이터 모터(110)가 작동하지 않으면, 다이어 프램 스프링(230)이 복원되면서, 차량 클러치(200)는 엔진의 동력을 자동화 수동 변속기로 전달한다. As the diaphragm spring 230 is restored as shown in FIG. 2B, the disc 220 and the flywheel 210 come into close contact with each other as the actuator motor 110 does not generate a rotational force when the power is turned off. At this time, the repulsive force generated when the diaphragm spring 230 is restored is transmitted to the actuator motor 110 through the actuator speed reducer 130 and the locking device 120, and rotates the actuator motor 110 in the reverse direction. Therefore, when the actuator motor 110 is not operated, the diaphragm spring 230 is restored, and the vehicle clutch 200 transmits the power of the engine to the automatic manual transmission.

이때 액추에이터 모터(110)에서 생성된 동력은 로킹 장치(120)를 통해서 액추에이터 감속기(130)로 전달되며, 액추에이터 감속기(130)를 통해 증가된다. 그러므로 적은 액추에이터 모터(110)의 회전력으로도 차량 클러치를 개방 시킨다.At this time, the power generated by the actuator motor 110 is transmitted to the actuator speed reducer 130 through the locking device 120 and increases through the actuator speed reducer 130. Therefore, the rotational force of the small actuator motor 110 also opens the vehicle clutch.

그러나 클러치 액추에이터(100)는 전원 공급에 이상(fail)이 발생되어 정상적으로 전원을 공급 받지 못할 경우에, 차량이 돌연 발진하는 것을 방지하기 위해서 차량 클러치(200)를 개방된 상태로 유지시키는 로킹 장치(120)가 구동된다. However, the clutch actuator 100 is a locking device that keeps the vehicle clutch 200 in an open state in order to prevent the vehicle from suddenly oscillating when a power failure occurs and the power supply is not normally supplied 120 are driven.

이러한 로킹 장치(120)는 전원 이상으로 액추에이터 모터(110)가 구동하다가 정지되었을 경우에 급발진이 발생하는 것을 방지하기 위한 비상 안전 조치(fail-safe) 장치이다. 즉, 전원 이상이 발생된 경우에 클러치 액추에이터(100)의 로킹 장치(120)는 클러치를 개방된 상태로 유지시켜서, 엔진이 구동되고 있고 변속기의 기어가 물려 있는 상태에서 차량 클러치(200)가 연결되어 엔진의 동력이 변속기로 전달될 때 발생하는 급발진을 방지한다. The locking device 120 is a fail-safe device for preventing sudden emergence of the actuator motor 110 when the actuator motor 110 is driven or stopped. That is, when a power supply error occurs, the locking device 120 of the clutch actuator 100 keeps the clutch in the open state, and when the engine is driven and the vehicle clutch 200 is engaged Thereby preventing a sudden power generated when the power of the engine is transmitted to the transmission.

이러한 로킹 장치(120)는 전원이 정상으로 공급될 때에는 액추에이터 모터(110)와 액추에이터 감속기(130) 사이에 개재되어, 액추에이터 모터(110)가 구동되어 회전력을 발생시킬 경우에는 액추에이터 모터(110)의 회전력을 액추에이터 감속기(130)로 전달한다. 또한 로킹 장치(120)는 액추에이터 모터(110)가 정지하면, 차량 클러치(200)의 다이어 프램 스프링(230)이 복원되면서 액추에이터 감속기(130)로 인가되는 반발력을 액추에이터 모터(110)로 전달하여 액추에이터 모터(110)를 역회전 시킨다.When the power is supplied normally, the locking device 120 is interposed between the actuator motor 110 and the actuator speed reducer 130. When the actuator motor 110 is driven to generate the rotational force, And transmits the rotational force to the actuator decelerator 130. [ When the actuator motor 110 stops, the locking device 120 transmits the repulsive force applied to the actuator speed reducer 130 to the actuator motor 110 while restoring the diaphragm spring 230 of the vehicle clutch 200, Thereby rotating the motor 110 in the reverse direction.

그리고 로킹 장치(120)는 전원 이상이 발생된 경우에, 차량 클러치(200)의 다이어 프램 스프링(230)이 복원되면서 엔진과 변속기 사이에 동력 전달로 인해서 돌연 발진이 발생되는 것을 방지하기 위해서 클러치가 연결되는 것을 차단하여, 클러치를 잠근(locking)다. When the diaphragm spring 230 of the vehicle clutch 200 is restored to prevent the generation of a sudden oscillation due to the transmission of power between the engine and the transmission when the power supply abnormality is generated in the locking device 120, The coupling is blocked, locking the clutch.

이러한 로킹 장치(120)는 도 3a 및 도 3c에 도시된 바와 같이 액추에이터 모터(110)에 연결되며 기어를 갖는 로킹 플레이트(121), 비상 안전 조치를 위해 로킹 플레이트(121)의 기어 사이에 돌출부(122a)가 맞물려 상기 로킹 플레이트(121)가 회전하는 것을 방지시키는 솔레노이드(122) 및 로킹 플레이트(121)로 인가되는 차량 클러치(200)의 반발력을 저감시키기 위한 로킹 유성기어(123)를 포함한다. This locking device 120 includes a locking plate 121 connected to the actuator motor 110 and having a gear as shown in Figs. 3A and 3C, a projection (not shown) between the gears of the locking plate 121 for emergency safety measures And a locking planetary gear 123 for reducing the repulsive force of the vehicle clutch 200 applied to the locking plate 121. The solenoid 122 and the locking plate 121 are provided with a locking plate 121,

여기서 로킹 플레이트(121)는 액추에이터 모터(110)의 회전축에 연결되어, 액추에이터 모터(110)와 동일하게 회전한다. 그리고 솔레노이드(122)는 돌출부(122a)가 솔레노이드 내부에 고정되어 있다가, 전원 이상시에는 외부로 돌출되면서 로킹 플레이트(121)의 기어에 맞물려, 로킹 플레이트(121)가 회전 되지 않도록 고정 시킨다. 그리고 로킹 유성기어(123)는 차량 클러치(200)의 다이어 프램 스프링(230)이 복원되면서 발생되는 반발력을 저감시켜서, 솔레노이드(122)에 가해지는 하중을 경감시킬 수 있다. 이러한 로킹 유성기어(123)는 4.15:1로 차량 클러치(200)에서 인가되는 반발력을 경감시킬 수 있다. Here, the locking plate 121 is connected to the rotating shaft of the actuator motor 110, and rotates in the same manner as the actuator motor 110. The protrusion 122a of the solenoid 122 is fixed to the inside of the solenoid. When the power is out of order, the protrusion 122 protrudes to the outside and is engaged with the gear of the locking plate 121 to fix the locking plate 121 so as not to rotate. The locking planetary gear 123 reduces the repulsive force generated when the diaphragm spring 230 of the vehicle clutch 200 is restored, thereby reducing the load applied to the solenoid 122. [ This locking planetary gear 123 can reduce the repulsive force applied from the vehicle clutch 200 to 4.15: 1.

이러한 로킹 유성기어(123)의 썬기어는 로킹 플레이트(121)의 회전축에 연결되고, 링기어는 클러치 액추에이터(100)의 하우징에 고정되며, 캐리어는 액추에이터 감속기(130)의 회전축에 연결된다. The sun gear of this locking planetary gear 123 is connected to the rotation shaft of the locking plate 121 and the ring gear is fixed to the housing of the clutch actuator 100 and the carrier is connected to the rotation shaft of the actuator reducer 130.

그리고 액추에이터 감속기(130)는 액추에이터 모터(110)에서 인가되는 회전력을 증가시키고, 차량 클러치(200)의 다이어 프램 스프링(230)이 복원되면서 발생되는 반발력에 대한 회전 토크를 저감시키는 복수의 유성기어가 단을 이루어 결합되어 있다. The actuator speed reducer 130 is provided with a plurality of planetary gears for increasing the rotational force applied from the actuator motor 110 and reducing the rotational torque against the repulsive force generated when the diaphragm spring 230 of the vehicle clutch 200 is restored It is combined into a unit.

이러한 액추에이터 감속기(130)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 차량 클러치(200)와 연결된 제1유성기어(131), 제2유성기어(132) 및 로킹 장치(120)와 연결된 제3유성기어(133)를 포함하며, 제1, 2, 3 유성기어(131, 132, 133)의 각 링 기어(133c)는 클러치 액추에이터(100)의 하우징에 고정되어 있다. 그리고 제1유성기어(131)의 캐리어는 차량 클러치(200)와 연결되며, 썬기어는 제2유성기어(132)의 캐리어와 연결된다. 그리고 제2유성기어(132)의 썬기어는 제3유성기어(133)의 캐리어(133a)와 연결되며, 제3유성기어(133)의 썬기어(133b)는 로킹 장치(120)의 캐리어와 연결된다. 4A and 4B, the actuator speed reducer 130 includes a first planetary gear 131 connected to the vehicle clutch 200, a second planetary gear 132, and a third planetary gear 132 connected to the locking device 120, And each ring gear 133c of the first, second and third planetary gears 131, 132 and 133 is fixed to the housing of the clutch actuator 100. [ The carrier of the first planetary gear 131 is connected to the vehicle clutch 200, and the sun gear is connected to the carrier of the second planetary gear 132. The sun gear of the second planetary gear 132 is connected to the carrier 133a of the third planetary gear 133 and the sun gear 133b of the third planetary gear 133 is connected to the carrier of the locking device 120 .

이러한 액추에이터 감속기(130)는 제1유성기어(131)가 차량 클러치(200)에서 인가되는 반발력을 4:1로 저감시키고, 제2유성기어(132)가 제1유성기어(132)에서 인가되는 반발력을 5.55:1로 저감시키며, 제3유성기어(133)가 제2유성기어(133)에서 인가되는 반발력을 5.55:1로 저감시킨다. 즉, 액추에이터 감속기(130)는 차량 클러치(200)에서 인가되는 반발력을 123:1로 저감시킨다. 그러므로 차량 클러치(200)에서 인가되는 반발력은 액추에이터 감속기(130)와 로킹 장치(120)를 통해서 510:1로 저감되어, 로킹 플레이트(121)를 적은힘의 솔레노이드(122)를 통해 고정시킨다. The actuator reducer 130 reduces the repulsive force applied by the first planetary gear 131 to the vehicle clutch 200 to 4: 1 and the second planetary gear 132 is applied to the first planetary gear 132 The repulsive force is reduced to 5.55: 1, and the repulsive force applied by the third planetary gear 133 to the second planetary gear 133 is reduced to 5.55: 1. That is, the actuator speed reducer 130 reduces the repulsive force applied from the vehicle clutch 200 to 123: 1. The repulsive force applied from the vehicle clutch 200 is reduced to 510: 1 through the actuator decelerator 130 and the locking device 120 to fix the locking plate 121 through the solenoid 122 with a small force.

예를 들어, 차량 클러치(200)의 다이어 프램 스프링(230)의 반발력이 5700N이라면, 액추에이터 감속기(130)로 인가되는 반발력에 대한 회전 토크는 399Nm가 된다. 이때, 액추에이터 감속기(130)를 통해 저감된 반발력에 대한 회전 토크는 3Nm가 되고, 로킹 장치(120)의 로킹 유성기어(123)를 통해 저감된 반발력은 0.7Nm가 된다. 그러므로 솔레노이드는 대략 1.63Kgf의 하중으로 로킹 플레이트(121)를 고정시킬 수 있다. 또한 액추에이터 감속기(130)는 4.3Nm의 액추에이터 모터(110)의 최대 출력 토크를 123배 증가시킨 497Nm 회전력에 대한 7100N 추력을 차량 클러치(200)의 다이어 프램 스프링(230)에 인가할 수 있다. For example, if the repulsive force of the diaphragm spring 230 of the vehicle clutch 200 is 5700 N, the rotational torque to the repulsive force applied to the actuator decelerator 130 becomes 399 Nm. At this time, the rotational torque for the repulsive force reduced through the actuator speed reducer 130 becomes 3 Nm, and the repulsive force reduced through the locking planetary gear 123 of the locking device 120 becomes 0.7 Nm. Therefore, the solenoid can fix the locking plate 121 with a load of approximately 1.63 Kgf. The actuator speed reducer 130 may apply a 7100 N thrust to the 497 Nm rotational force that increases the maximum output torque of the actuator motor 110 of 4.3 Nm by 123 times to the diaphragm spring 230 of the vehicle clutch 200.

이와 같은 본 발명의 클러치 액추에이터(100)는 액추에이터 감속기(130) 및 로킹 장치(120)를 통해서 저감된 반발력을, 솔레노이드를 통해 고정시킬 수 있으므로, 로킹 장치(120) 마모에 의한 품질 저하 및 오일이나 그리스가 유입되어 로킹 기능이 상실되는 것을 방지할 수 있다. The clutch actuator 100 according to the present invention can fix the repulsive force reduced through the actuator speed reducer 130 and the locking device 120 through the solenoid so that deterioration in quality due to wear of the locking device 120, It is possible to prevent the grease from being introduced and the locking function being lost.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.A clutch actuator for an automatic manual transmission, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100; 클러치 액추에이터 110; 액추에이터 모터
120; 로킹 장치 130; 액추에이터 감속기100; Clutch actuator 110; Actuator motor
120; Locking device 130; Actuator Reducer

Claims (4)

자동화 수동 변속기와 엔진 사이에 개재되어, 동력을 전달 또는 차단하는 차량 클러치의 동작을 제어하는 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터에 있어서,
상기 차량 클러치의 동작을 제어하기 위한 동력을 생성하는 액추에이터 모터;
상기 액추에이터 모터에서 생성한 회전력을 증가시키고, 상기 차량 클러치를 통해 인가되는 차량 클러치 반발력을 감소시키는 액추에이터 감속기; 및
상기 액추에이터 모터와 상기 액추에이터 감속기 사이에 개재되어, 상기 차량 클러치의 반발력이 상기 액추에이터 모터로 인가되는 것을 차단하는 로킹 장치를 포함하고,
상기 로킹 장치는
기어를 갖는 로킹 플레이트; 및
전원 이상시 상기 로킹 플레이트의 기어 사이로 돌출부가 돌출되도록 하여, 상기 로킹 플레이트의 회전을 방지시키는 솔레노이드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터.CLAIMS 1. A clutch actuator for an automatic manual transmission, which is interposed between an automatic manual transmission and an engine, for controlling the operation of a vehicle clutch that transmits or blocks power,
An actuator motor for generating power for controlling the operation of the vehicle clutch;
An actuator decelerator for increasing a rotational force generated by the actuator motor and reducing a vehicle clutch repulsive force applied through the vehicle clutch; And
And a locking device interposed between the actuator motor and the actuator speed reducer to block a repulsive force of the vehicle clutch from being applied to the actuator motor,
The locking device
A locking plate having a gear; And
And a solenoid that protrudes between the gears of the locking plate to prevent rotation of the locking plate when a power supply error occurs. 청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터 감속기는 상기 액추에이터 모터의 회전력을 증대시키고, 상기 차량 클러치의 반발력에 대한 회전 토크를 저감시키기 위해서 복수의 유성기어가 단을 이루어 결합된 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터.The method according to claim 1,
Wherein the actuator reducer is coupled with a plurality of planetary gears so as to increase the rotational force of the actuator motor and reduce the rotational torque with respect to the repulsive force of the vehicle clutch. 청구항 1에 있어서,
상기 로킹 장치는
상기 로킹 플레이트와 상기 액추에이터 감속기 사이에 개재되어, 상기 차량 클러치의 반발력을 저감시키기 위한 로킹 유성기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터.The method according to claim 1,
The locking device
Further comprising a locking planetary gear interposed between said locking plate and said actuator decelerator to reduce the repulsive force of said vehicle clutch. 청구항 3에 있어서,
상기 액추에이터 감속기와 상기 로킹 유성기어는 상기 차량 클러치에서 인가되는 반발력에 대한 회전 토크를 감소시키고, 상기 액추에이터 감속기는 상기 액추에이터 모터의 회전력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속기용 클러치 액추에이터.The method of claim 3,
Wherein the actuator reducer and the locking planetary gear reduce the rotational torque for the repulsive force applied by the vehicle clutch, and the actuator reducer increases the rotational force of the actuator motor.
KR1020100034283A 2010-04-14 2010-04-14 Clutch actuator for automated manual transmission KR101580336B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100034283A KR101580336B1 (en) 2010-04-14 2010-04-14 Clutch actuator for automated manual transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100034283A KR101580336B1 (en) 2010-04-14 2010-04-14 Clutch actuator for automated manual transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110114900A KR20110114900A (en) 2011-10-20
KR101580336B1 true KR101580336B1 (en) 2015-12-24

Family

ID=45029703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100034283A KR101580336B1 (en) 2010-04-14 2010-04-14 Clutch actuator for automated manual transmission

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101580336B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101394779B1 (en) * 2012-11-28 2014-05-30 현대다이모스(주) The clutch blocking structural body of automated manual transmission actuator
KR101405042B1 (en) * 2012-12-04 2014-06-10 주식회사 인팩 Clutch actuator for automated manual transmission
KR20160070553A (en) 2014-12-10 2016-06-20 현대자동차주식회사 Engine clutch actuator for hybrid vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003166557A (en) 2001-11-30 2003-06-13 Exedy Corp Actuator of clutch
JP2007051664A (en) 2005-08-17 2007-03-01 Ntn Corp Reverse input cutoff clutch

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070032484A (en) * 2005-09-16 2007-03-22 에스앤티대우(주) The actuator for drive by wire of car

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003166557A (en) 2001-11-30 2003-06-13 Exedy Corp Actuator of clutch
JP2007051664A (en) 2005-08-17 2007-03-01 Ntn Corp Reverse input cutoff clutch

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110114900A (en) 2011-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100332136B1 (en) Electric starter motor
US20100179026A1 (en) Latching clutch assembly and method of operating the same
WO2009122858A1 (en) Oil pressure control apparatus for starting apparatus
CN102261434A (en) Parking mechanism of transmission
JP2007205572A (en) Wrap spring clutch
KR101580336B1 (en) Clutch actuator for automated manual transmission
US7673534B2 (en) Power take-off for industrial vehicles
JP4811443B2 (en) Fluid transmission device
EP3232054B1 (en) Wind power generator
JP4229765B2 (en) Wind turbine blade pitch angle control device
CN113412379B (en) Two-stage speed variator for electric driven vehicle
US20180126838A1 (en) Drive device for vehicle
US11180133B2 (en) Hybrid-vehicle system
JP6191492B2 (en) Vehicle drive device
JP4735701B2 (en) Fluid transmission device
JP2008303975A (en) Clutch
JP4310276B2 (en) Continuously variable transmission
JP2010270898A (en) Clutch device
WO2018066652A1 (en) Reverse input prevention clutch and actuator
KR101405042B1 (en) Clutch actuator for automated manual transmission
KR102145940B1 (en) Electro mechanical steering gear
EP4039586B1 (en) Actuator assembly
JP2013096533A (en) Hydraulic control device of automatic transmission
KR102038457B1 (en) Complex torque converter
WO2020183788A1 (en) Power transmission device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee