KR101579617B1 - Image converting tool system of 3D printing robot and Driving method thereof - Google Patents

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Abstract

3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템 및 이의 구동방법을 개시한다. 상기 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템은 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지를 제공하는 웹 서비스 서버(200); 외부에서 제작된 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위를 스캐닝한 후, 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위의 외형 이미지 정보를 생성하는 3D 스캐너(300); 상기 3D 스캐너(300) 및 상기 웹 서비스 서버에서 제공된 상기 외형 이미지 정보를 내부에 구비된 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 통해 사용자의 조작 명령에 따라 서로 다른 크기, 모양, 색상으로 변경시킨 후, 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위를 복수 개의 영역으로 구분시켜 관리하는 사용자 단말(400); 및 상기 사용자 단말(400)에서 제공된 상기 외형 이미지 정보 정보를 제공받아 3D 입체물을 생성하는 3D 이미지 출력부(500)를 포함한다.An image conversion tool system of a 3D printing robot and a driving method thereof are disclosed. The image conversion tool system of the 3D printing robot includes a web service server 200 for providing an external image of a 3D printing robot; A 3D scanner 300 that scans a body part of the 3D printing robot manufactured externally and generates external image information of a body part of the 3D printing robot; The 3D scanner 300 and the external image information provided by the web service server are changed into different sizes, shapes, and hues according to a user's operation command through a customizing operation interface A provided therein, A user terminal 400 for managing the body part of the printing robot by dividing the body part into a plurality of areas; And a 3D image output unit 500 receiving the external image information information provided from the user terminal 400 and generating 3D stereoscopic images.

Description

3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템 및 이의 구동 방법{Image converting tool system of 3D printing robot and Driving method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to an image converting tool system for a 3D printing robot, and a driving method thereof,

본 발명은 이미지 출력장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image output apparatus, and more particularly, to an image conversion tool system of a 3D printing robot and a driving method thereof.

일반적으로, 인터넷(internet)은 전세계 어디서나 접속하고자 하는 상대편 컴퓨터에 IP(internet Protocol)라는 공통의 프로토콜을 이용하여 자유롭게 연결할 수 있도록 구성된 개방형 네트워크로서, 기본적인 문자정보의 전달은 물론 압축기술의 발전과 더불어 멀티미디어 정보의 전달에 이용되고 있다. 이러한 인터넷을 통한 비즈니스의 일환으로 인터넷 광고, 인터넷 방송, 온라인 게임, 인터넷 신문/잡지, 검색서비스, 포탈 서비스, 전자 상거래 등의 다양한 콘텐트를 제공하는 사이트들이 급격히 증가되고 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, the Internet is an open network configured to be freely connected to a remote computer to be accessed anywhere in the world by using a common protocol called IP (Internet Protocol). In addition to the transmission of basic character information, And is used for delivery of multimedia information. As a part of business through the Internet, sites providing various contents such as Internet advertisement, Internet broadcasting, online game, Internet newspaper / magazine, search service, portal service, electronic commerce are rapidly increasing.

UCC(User Created Contents)란 사용자가 직접 제작한 멀티미디어 콘텐츠를 말한다. 사용자가 상업적인 의도 없이 제작한 멀티미디어 콘텐츠를 온라인상으로 나타낸 것이다. 미국에서는 일반적으로 UGC(User Generated Contents)로 알려져 있다. 이러한 UCC는 인터넷, 디지털 카메라, 스마트폰 등 정보 통신 분야가 발달함에 따라 전문가가 아닌 일반인들도 기존의 미디어 보다 빠르고 의미 있는 정보를 생산해 내면서 확산되었다. 이러한 UCC는 단순히 소위, 비디오라고 일컫는 촬영된 동영상뿐만 아니라, 2D 또는 3D 애니메이션으로 제작된 콘텐츠도 급속하게 확산되었다. 이와 같이, 사용자들 자신이 자유스럽게 표현할 수 있는 저작 기술을 통해 멀티미디어 콘텐츠를 직접 제작하고자 하는 니즈(Needs)가 늘어가고 있다.User Created Contents (UCC) refers to multimedia contents created by users. The multimedia content produced by the user without commercial intention is shown online. In the United States, it is commonly known as UGC (User Generated Contents). As the information and communication fields such as internet, digital camera, and smart phone have developed, the UCC has spread not only by experts but also by producing faster and more meaningful information than existing media. Such UCCs have rapidly spread not only in so-called video, which is called video, but also in 2D or 3D animation. As such, there is an increasing need to directly produce multimedia contents through authoring technology that users can freely express themselves.

한편, 이러한 UCC의 경우, 가상의 공간 내에서 다수의 사용자에게 동영상, 에니메이션 등에만 국한되어 있다는 문제점이 있다.On the other hand, in the case of such a UCC, there is a problem that it is limited to a moving picture, an animation, and the like to a large number of users in a virtual space.

이에 본 발명에서는 커스터마이징 툴과 3D 스캐너를 이용하여 자신만의 로봇을 디자인 하고, 디자인된 로봇을 3D 프린터를 통해 직접 프린팅할 수 있는 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템 및 이의 구동 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image conversion tool system of a 3D printing robot capable of designing a robot of its own using a customizing tool and a 3D scanner, and directly printing a designed robot through a 3D printer, and a driving method thereof .

대한민국 특허공개번호 제10-2012-0108819호 (발명의 명칭: 캐릭터 커스터마이징을 지원하는 멀티미디어 콘텐츠 제작을 위한 시스템, 이를 위한 장치, 이를 위한 단말, 이를 위한 방법 및 이 방법이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체)Korean Patent Publication No. 10-2012-0108819 (entitled: System for producing multimedia contents supporting character customization, apparatus therefor, terminal for this, method for the same, and computer readable record media)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자가 직접 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지를 커스터마이징하여, 그 사용자만의 고유 외형 이미지를 생성할 수 있는 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템 및 이의 구동 방법을 제공하는 데 있다.A problem to be solved by the present invention is to provide an image conversion tool system of a 3D printing robot and a method of driving the same, which can customize an external appearance image of a 3D printing robot directly by a user, .

또한, 본 발명의 다른 목적은 3D 프린팅 로봇의 신체 부위를 직접 선택하게 하여 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지를 커스터마이징한 후, 커스터마이징된 외형 이미지를 출력할 수 있는 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템 및 이의 구동 방법을 제공하는 데 있다.
It is another object of the present invention to provide a 3D printing robot image conversion tool system capable of customizing an external appearance image of a 3D printing robot by directly selecting a body part of the 3D printing robot and outputting a customized external image, Method.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템은 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지를 제공하는 웹 서비스 서버(200); 외부에서 제작된 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위를 스캐닝한 후, 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위의 외형 이미지 정보를 생성하는 3D 스캐너(300); 상기 3D 스캐너(300) 및 상기 웹 서비스 서버에서 제공된 상기 외형 이미지 정보를 내부에 구비된 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 통해 사용자의 조작 명령에 따라 서로 다른 크기, 모양, 색상으로 변경시킨 후, 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위를 복수 개의 영역으로 구분시켜 관리하는 사용자 단말(400); 및 상기 사용자 단말(400)에서 제공된 상기 외형 이미지 정보 정보를 제공받아 3D 입체물을 생성하는 3D 이미지 출력부(500)를 포함한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an image conversion tool system for a 3D printing robot, including: a web service server (200) for providing an external image of a 3D printing robot; A 3D scanner 300 that scans a body part of the 3D printing robot manufactured externally and generates external image information of a body part of the 3D printing robot; The 3D scanner 300 and the external image information provided by the web service server are changed into different sizes, shapes, and hues according to a user's operation command through a customizing operation interface A provided therein, A user terminal 400 for managing the body part of the printing robot by dividing the body part into a plurality of areas; And a 3D image output unit 500 receiving the external image information information provided from the user terminal 400 and generating 3D stereoscopic images.

상기 사용자 단말(400)은 상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된 상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보를 공간, 색상, 크기 중 적어도 하나 이상을 조작할 수 있는 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 제공하는 커스터마이징 툴 제공부(410); 상기 커스터마이징 툴 제공부에서 조작된 외형 이미지 정보를 기 설정된 크기로 변환시키는 이미지 처리부(420); 상기 이미지 처리부에서 처리된 외형 이미지 정보 정보를 저장하는 상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위 별로 분류하여 저장하는 이미지 저장부(430); 및 상기 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 사용자에게 표시하는 표시부(440)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The user terminal 400 can manipulate at least one of space, color, and size of the external image information corresponding to the body part of the 3D printing robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300 A customizing tool providing unit 410 for providing a customizing operation interface A; An image processing unit 420 for converting the manipulated external image information in the customizing tool providing unit into a predetermined size; An image storage unit 430 for classifying and storing the body image information of the 3D printing robot storing body image information processed by the image processing unit; And a display unit 440 for displaying the customizing operation interface A to the user.

상기 커스터마이징 툴 제공부(410)는 상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된상기 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보가 적용될 수 있는 로봇 영역이 표시되는 영역 인터페이스를 제공하는 영역 선택 모듈(411); 상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된 상기 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보의 색상을 조절하는 색상 조절 인터페이스를 제공하는 그래픽 모듈(412); 상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된 상기 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보의 크기를 조절하는 크기 조절 인터페이스를 제공하는 크기 변환 모듈(413); 상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된 상기 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보를 3차원적으로 사용자가 조절할 수 있는 방향 전환 인터페이스를 제공하는 방향 선택 모듈(414); 및 상기 색상 조절 인터페이스, 상기 크기 조절 인터페이스, 상기 방향 전환 인터페이스가 적용된 상기 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 상기 표시부에 제공하는 제어모듈(415)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The customizing tool providing unit 410 provides an area interface displaying a robot area to which external shape image information corresponding to a body part of the robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300 can be applied A region selection module 411; A graphic module 412 for providing a color adjustment interface for adjusting the color of the external image information corresponding to the body part of the robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300; A size conversion module 413 for providing a size adjustment interface for adjusting the size of the external image information corresponding to the body part of the robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300; A direction selection module 414 for providing a direction switching interface that allows a user to three-dimensionally adjust contour image information corresponding to a body part of the robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300; And a control module 415 for providing the display unit with the color adjustment interface, the size adjustment interface, and the customizing operation interface A to which the direction switching interface is applied.

상기 사용자 단말(400)은 PDC(Personal Digital Cellular)폰, PCS(Personal Communication Service)폰, PHS(Personal Handyphone System)폰, CDMA-2000(1X, 3X)폰, WCDMA(Wideband CDMA)폰, 듀얼 밴드/듀얼 모드(Dual Band/Dual Mode)폰, GSM(Global Standard for Mobile)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 스마트(Smart) 폰, 핸드폰 중 어느 하나를 포함하는 휴대용 기기, PDA(Personal Digital Assistant), 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 와이브로(WiBro) 단말기, MP3 플레이어, MD 플레이어 등과 같은 휴대 단말기, 그리고 국제 로밍(Roaming) 서비스와 확장된 이동 통신 서비스를 제공하는 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000) 단말기 중 어느 하나를 포함하는 핸드 헬드 기반의 무선 통신 장치를 의미하는 휴대용 전기전자장치인 것을 특징으로 한다.
The user terminal 400 may be a personal digital cellular (PDC) phone, a personal communication service (PCS) phone, a personal handyphone system (PHS) phone, a CDMA-2000 (1X or 3X) phone, a WCDMA A mobile phone, a mobile phone, a mobile phone, a mobile phone, a dual-mode / dual-mode phone, a global standard for mobile phone, a mobile broadband system (MBS) phone, a digital multimedia broadcasting (DMB) phone, Portable terminals, personal digital assistants (PDAs), hand-held PCs, notebook computers, laptop computers, WiBro terminals, portable terminals such as MP3 players and MD players, And an IMT-2000 (International Mobile Telecommunication-2000) terminal that provides an extended mobile communication service.

상기 표시부(440)는 LCD(liquid crystal display), 전기용량성 터치 스크린(capacitive touch screen), 저항성 터치 스크린(resistive touch screen), 또는 광 터치 스크린(optical touch screen) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
The display unit 440 may be one of a liquid crystal display (LCD), a capacitive touch screen, a resistive touch screen, or an optical touch screen .

상기 이미지 저장부는 웹 서비스 서버에서 제공된 외형 이미지 정보를 저장하는 제1 DB; 상기 3D 스캐너에서 제공된 외형 이미지 정보를 저장하는 제2 DB; 및 상기 커스터마이징 툴 제공부에서 처리된 외형 이미지 정보를 저장하는 제3 DB를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The image storage unit may include a first DB for storing external image information provided by the web service server; A second DB for storing external image information provided by the 3D scanner; And a third DB for storing external image information processed in the customizing tool providing unit.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 청구항 제1항 내지 청구항 제6항 중 어느 하나의 항에 기재된 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템의 구동방법은 웹 서비스 서버 또는 3D 스캐너에서 제공된 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지를 사용자 단말에서 수신하는 단계(S110); 상기 3D 스캐너(300) 및 상기 웹 서비스 서버(200)에서 제공된 상기 외형 이미지 정보를 내부에 구비된 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 통해 사용자의 조작 명령에 따라 서로 다른 크기, 모양, 색상으로 변경시킨 후, 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위에 따라 복수 개의 영역으로 구분시켜 저장 및 관리하는 단계(S120); 및 3D 이미지 출력부(500)에서 상기 사용자 단말(400)에서 제공된 상기 외형 이미지 정보 정보를 제공받아 3D 입체물을 생성하는 단계(S130)를 포함한다.
In order to solve the above-mentioned problems, a driving method of an image converting tool system of a 3D printing robot according to any one of claims 1 to 6 of the present invention is a 3D printing robot provided with a web service server or a 3D scanner, Receiving an image at a user terminal (S110); The 3D scanner 300 and the external image information provided from the web service server 200 are changed to different sizes, shapes and colors according to a user's operation command through a customizing operation interface A provided therein (S120) of storing and managing a plurality of regions according to a body part of the 3D printing robot; And generating 3D stereoscopic images by receiving the external image information information provided from the user terminal 400 in the 3D image output unit 500 (S130).

상기 S120은 상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된 상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보를 공간, 색상, 크기 중 적어도 하나 이상을 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 통해 조작하는 단계(S121); 상기 S121에서 조작된 외형 이미지 정보를 기 설정된 크기로 변환시키는 단계(S122); 및 상기 S122에서 변환된 외형 이미지 정보 정보를 상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위 별로 분류하여 저장하는 단계(S123)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In step S120, at least one of the space, color, and size of the external image information corresponding to the body part of the 3D printing robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300 is displayed on the customizing operation interface A (S121); Converting the external image information manipulated in step S121 into a predetermined size (S122); And S123 classifying and storing the outline image information information converted in S122 by body parts of the 3D printing robot.

상기 커스터마이징 조작 인터페이스(A)는 3D 프린팅 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보가 적용될 수 있는 로봇 영역이 표시되는 영역 인터페이스, 상기 외형 이미지 정보의 색상을 조절하는 색상 조절 인터페이스, 상기 외형 이미지 정보의 크기를 조절하는 크기 조절 인터페이스, 상기 외형 이미지 정보를 3차원적으로 사용자가 조절할 수 있는 방향 전환 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The customizing operation interface A includes an area interface for displaying a robot area to which external shape image information corresponding to a body part of the 3D printing robot can be applied, a color adjusting interface for adjusting the color of the external shape information, A resizing interface for resizing the image, and a direction switching interface for three-dimensionally adjusting the external image information.

본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템 및 이의 구동방법은 3D 프린팅 로봇의 신체 부위를 복수의 영역으로 구분하여, 각각의 영역의 아이템을 변경할 수 있도록 함으로써, 사용자에게 다양한 조합으로 3D 프린팅 로봇의 신체 부위 모양을 변경할 수 있도록 하는 사용자 경험(UX, User Experience)을 제공할 수 있다는 이점을 갖는다.The image converting tool system of the 3D printing robot and the driving method of the 3D printing robot according to the embodiment of the present invention can divide the body part of the 3D printing robot into a plurality of areas and change the items of the respective areas, (UX, User Experience) that can change the shape of the body part of the 3D printing robot.

또한, 3D 프린팅 로봇의 신체 부위를 복수의 영역으로 구분하고, 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지 중 변경시키고자 하는 영역에 대한 입력을 통해 해당 영역의 이미지를 변경할 수 있어, 직관적인 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다는 이점을 갖는다.In addition, the body part of the 3D printing robot can be divided into a plurality of areas, and the image of the corresponding area can be changed through the input of the area to be changed among the external images of the 3D printing robot, thereby providing an intuitive user interface .

이러한 직관적인 방법은 어린이의 경우에도 쉽게 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지를 제작할 수 있어, 아이와 부모, 즉, 온 가족이 함께 즐길 수 있다는 이점을 제공한다.This intuitive method makes it easy for children to create an external image of a 3D printing robot, which offers the benefit of being able to be enjoyed by a child and his parents, the whole family.

또한, 사용자가 제작한 3D 프린팅 로봇은 다수의 사용자가 공유할 수 있어,이를 매개로하여 소셜 네트워크(social network)를 구성할 수 있으며, 이에 따라, 새로운 비즈니스 모델을 창출할 수 있다.
In addition, a 3D printing robot produced by a user can be shared by a plurality of users, and a social network can be formed through the 3D printing robot, thereby creating a new business model.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 커스터마이징 툴 제공부를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에서 제시된 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 나타낸 예시도이다.
도 4는 커스터마이징 조작 인터페이스(A)에 외형 이미지 정보가 로딩된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 외형 이미지 정보에 색상을 적용시킨 예를 나타낸 예시도이다.
도 6은 크기 조절 인터페이스를 통해 외형 이미지 정보의 크기를 축소시킨 예를 나타낸 예시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 외형 이미지 정보의 색상 변경 및 크기를 확대시킨 예를 나타낸 예시도이다.
도 8a 내지 도 8d는 도 4에 도시된 3D 프린팅 로봇 이미지의 팔 부분을 서로 다른 이미지로 적용시킨 예를 나타낸 예시도이다.
도 9a 내지 도 9b는 도 4에 도시된 3D 프린팅 로봇 이미지의 다리 부분을 서로 다른 이미지로 적용시킨 예를 나타낸 예시도이다.
도 10a 내지 도 10c는 방향 전환 인터페이스를 통해 3D 프린팅 로봇 이미지를 회전시킨 예를 나타낸 예시도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템의 구동방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 도 11의 S120을 보다 상세하게 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a block diagram showing an image conversion tool system of a 3D printing robot according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the customizing tool providing unit shown in FIG.
3 is an exemplary view showing the customizing operation interface A presented in the present invention.
4 is an exemplary view showing a state in which external appearance image information is loaded in the customizing operation interface A. FIG.
5 is an exemplary view illustrating an example in which colors are applied to the outline image information shown in FIG.
6 is an exemplary view showing an example in which the size of the external image information is reduced through the size adjustment interface.
FIG. 7 is an exemplary view showing an example in which the color change and the size of the outline image information shown in FIG. 6 are enlarged.
8A to 8D illustrate examples in which the arm portions of the 3D printing robot image shown in FIG. 4 are applied as different images.
FIGS. 9A and 9B are views illustrating an example in which the leg portions of the 3D printing robot image shown in FIG. 4 are applied as different images.
10A to 10C are views illustrating an example of rotating a 3D printing robot image through a direction switching interface.
11 is a flowchart illustrating a method of driving an image converting tool system of a 3D printing robot according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart for explaining S120 of FIG. 11 in more detail.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ",or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템 및 이를 이용하여 제작된 3D 프린팅 로봇을 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an image conversion tool system of a 3D printing robot according to an embodiment of the present invention and a 3D printing robot produced using the system will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an image transformation tool system of a 3D printing robot according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 커스터마이징 툴 제공부를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing the customizing tool providing unit shown in FIG.

도 3은 본 발명에서 제시된 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing the customizing operation interface A presented in the present invention.

도 4는 커스터마이징 조작 인터페이스(A)에 외형 이미지 정보가 로딩된 상태를 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary view showing a state in which external appearance image information is loaded in the customizing operation interface A. FIG.

도 5는 도 4에 도시된 외형 이미지 정보에 색상을 적용시킨 예를 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view illustrating an example in which colors are applied to the outline image information shown in FIG.

도 6은 크기 조절 인터페이스를 통해 외형 이미지 정보의 크기를 축소시킨 예를 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary view showing an example in which the size of the external image information is reduced through the size adjustment interface.

도 7은 도 6에 도시된 외형 이미지 정보의 색상 변경 및 크기를 확대시킨 예를 나타낸 예시도이다.FIG. 7 is an exemplary view showing an example in which the color change and the size of the outline image information shown in FIG. 6 are enlarged.

도 8a 내지 도 8d는 도 4에 도시된 3D 프린팅 로봇 이미지의 팔 부분을 서로 다른 이미지로 적용시킨 예를 나타낸 예시도이다. 8A to 8D illustrate examples in which the arm portions of the 3D printing robot image shown in FIG. 4 are applied as different images.

도 9a 내지 도 9b는 도 4에 도시된 3D 프린팅 로봇 이미지의 다리 부분을 서로 다른 이미지로 적용시킨 예를 나타낸 예시도이다.FIGS. 9A and 9B are views illustrating an example in which the leg portions of the 3D printing robot image shown in FIG. 4 are applied as different images.

도 10a 내지 도 10c는 방향 전환 인터페이스를 통해 3D 프린팅 로봇 이미지를 회전시킨 예를 나타낸 예시도이다.10A to 10C are views illustrating an example of rotating a 3D printing robot image through a direction switching interface.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템(100)는 웹 서비스 서버(200), 3D 스캐너(300), 사용자 단말(400) 및 3D 이미지 출력부(500)를 포함한다.1, an image transformation tool system 100 of a 3D printing robot according to an embodiment of the present invention includes a web service server 200, a 3D scanner 300, a user terminal 400, (500).

상기 웹 서비스 서버(200)는 무선 인터페이스를 통해 상기 사용자 단말과 연동되며, 상기 사용자 단말(400)에 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지를 제공하는 기능을 수행한다. 또한, 웹 서비스 서버(200)는 사용자 단말(400)에 클라우드 컴퓨팅 방식으로 정보를 제공하는 기능을 수행할 수도 있다.The web service server 200 interacts with the user terminal through a wireless interface, and provides the external appearance image of the 3D printing robot to the user terminal 400. Also, the web service server 200 may perform a function of providing information to the user terminal 400 in a cloud computing manner.

여기서, 클라우드 컴퓨팅이란 인터넷 기술을 활용하여 가상화된 IT 자원, 예를 들어, 하드웨어(서버, 스토리지, 네트워크 등), 소프트웨어(데이터베이스, 보안, 웹 서비스 서버 등), 서비스, 데이터 등을 온 디맨드(on demand) 방식으로 서비스하는 기술을 의미한다. 즉, 웹 서비스 서버(200)는 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지를 제작하기 위해 필요한 하드웨어, 소프트웨어, 서비스, 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 컴퓨팅 자원을 사용자 단말(400)에 제공할 수 있다. Here, cloud computing refers to the use of Internet technology to access virtualized IT resources such as hardware (server, storage, network), software (database, security, web service server, etc.) demand service. That is, the web service server 200 may provide the user terminal 400 with computing resources including at least one of hardware, software, services, and data necessary for producing an external image of the 3D printing robot.

또한, 상기 웹 서비스 서버(200)는 사용자 단말(400)에 대하여 가상의 컴퓨팅 공간을 제공하고, 컴퓨팅 공간을 통해 추가 멀티미디어 콘텐츠를 제작할 수 있도록 서비스할 수 있다. In addition, the web service server 200 may provide a virtual computing space to the user terminal 400 and may serve to create additional multimedia contents through the computing space.

여기서, 상기 무선 인터페이스는 상기 WLAN(Wireless Local Area Network), WiFi(Wireless Fidelity), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access) 중 어느 하나의 통신 방식이 적용된다.Here, the wireless interface is applied to any one of the Wireless Local Area Network (WLAN), Wireless Fidelity (WiFi), and Worldwide Interoperability for Microwave Access (WiMAX).

상기 3D 스캐너(300)는 외부에서 제작된 3D 프린팅 로봇의 신체 부위(예컨대, 머리, 어깨, 다리, 팔 등)를 스캐닝한 후, 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위의 외형 이미지 정보를 생성하는 기능을 수행한다.The 3D scanner 300 scans body parts (e.g., head, shoulders, legs, arms, etc.) of an externally manufactured 3D printing robot and then generates external image information of a body part of the 3D printing robot .

도 3 내지 도 10c를 참조하면, 상기 사용자 단말(400)은 상기 3D 스캐너(300) 및 상기 웹 서비스 서버(200)에서 제공된 상기 외형 이미지 정보를 내부에 구비된 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 통해 사용자 조작 명령에 따라 서로 다른 크기, 모양, 색상으로 변경시킨 후, 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위를 복수 개의 영역으로 구분시켜 관리 및 저장하는 기능을 수행한다.3 to 10C, the user terminal 400 displays the external image information provided from the 3D scanner 300 and the web service server 200 through a customizing operation interface A provided therein, Shape and color in accordance with the manipulation command, and divides the body part of the 3D printing robot into a plurality of regions, and manages and stores the body regions.

보다 구체적으로, 상기 사용자 단말(400)은 커스터마이징 툴 제공부(410), 이미지 처리부(420), 이미지 저장부(430), 표시부(440)를 포함한다.More specifically, the user terminal 400 includes a customizing tool providing unit 410, an image processing unit 420, an image storing unit 430, and a display unit 440.

상기 커스터마이징 툴 제공부(410)는 영역 선택 모듈(411), 그래픽 모듈(412), 크기 변환 모듈(413), 방향 선택 모듈(414) 및 제어모듈(415)을 포함한다.The customizing tool providing unit 410 includes an area selection module 411, a graphics module 412, a size conversion module 413, a direction selection module 414, and a control module 415.

상기 영역 선택 모듈(411)은 상기 웹 서비스 서버 및 상기 3D 스캐너로부터 제공된 상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보가 적용될 수 있는 로봇 신체 영역이 표시되는 영역 인터페이스를 제공하는 기능을 수행한다.The area selection module 411 performs a function of providing an area interface displaying a robot body area to which external shape image information corresponding to a body part of the 3D printing robot provided from the web service server and the 3D scanner can be applied .

상기 그래픽 모듈(412)은 상기 웹 서비스 서버 및 상기 3D 스캐너로부터 제공된 상기 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보의 색상을 조절하는 색상 조절 인터페이스를 제공하는 기능을 수행한다.The graphic module 412 provides a color adjustment interface for adjusting the color of the external image information corresponding to the body part of the robot provided from the web service server and the 3D scanner.

상기 크기 변환 모듈(413)은 상기 웹 서비스 서버 및 상기 3D 스캐너로부터 제공된 상기 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보의 크기를 조절하는 크기 조절 인터페이스를 제공하는 기능을 수행한다.The size conversion module 413 provides a size adjustment interface for adjusting the size of the external image information corresponding to the body part of the robot provided from the web service server and the 3D scanner.

상기 방향 선택 모듈(414)은 상기 웹 서비스 서버 및 상기 3D 스캐너로부터 제공된 상기 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보를 3차원적으로 사용자가 조절할 수 있는 방향 전환 인터페이스를 제공하는 기능을 수행한다.The direction selection module 414 functions to provide a direction switching interface that allows the user to three-dimensionally adjust contour image information corresponding to a body part of the robot provided from the web service server and the 3D scanner.

상기 제어모듈(415)은 상기 색상 조절 인터페이스, 상기 크기 조절 인터페이스, 상기 방향 전환 인터페이스가 적용된 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 상기 표시부(440)에 제공하는 기능을 수행한다.The control module 415 provides the display unit 440 with the color adjustment interface, the size adjustment interface, and the customizing operation interface A to which the direction switching interface is applied.

여기서, 상기 사용자 단말(400)은 PDC(Personal Digital Cellular)폰, PCS(Personal Communication Service)폰, PHS(Personal Handyphone System)폰, CDMA-2000(1X, 3X)폰, WCDMA(Wideband CDMA)폰, 듀얼 밴드/듀얼 모드(Dual Band/Dual Mode)폰, GSM(Global Standard for Mobile)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 스마트(Smart) 폰, 핸드폰 등과 같은 통신 기능이 포함될 수 있는 휴대용 기기, PDA(Personal Digital Assistant), 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 와이브로(WiBro) 단말기, MP3 플레이어, MD 플레이어 등과 같은 휴대 단말기, 그리고 국제 로밍(Roaming) 서비스와 확장된 이동 통신 서비스를 제공하는 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000) 단말기 등을 포함하는 모든 종류의 핸드 헬드 기반의 무선 통신 장치를 의미하는 휴대용 전기전자장치로서, CDMA(Code Division Multiplexing Access) 모듈, 블루투스(Bluetooth) 모듈, 적외선 통신 모듈(Infrared Data Association), 유무선 랜 카드 및 GPS(Global Positioning System)를 통한 위치 추적이 가능하도록 하기 위해 GPS 칩이 탑재된 무선 통신 장치와 같은 소정의 통신 모듈을 구비할 수 있으며, 마이크로프로세서를 탑재함으로써 일정한 연산 동작을 수행할 수 있는 단말기를 통칭하는 개념으로 해석될 수 있다.
The user terminal 400 may be a PDC (Personal Digital Cellular) phone, a PCS (Personal Communication Service) phone, a PHS (Personal Handyphone System) phone, a CDMA-2000 (1X or 3X) phone, a WCDMA Communication functions such as a dual band / dual mode phone, a global standard for mobile (GSM) phone, a mobile broadband system (MBS) phone, a digital multimedia broadcasting (DMB) phone, a smart phone, Portable terminals such as a PDA (Personal Digital Assistant), a hand-held PC, a notebook computer, a laptop computer, a WiBro terminal, an MP3 player, an MD player, (International Mobile Telecommunication-2000) terminal that provides a mobile communication service and an IMT-2000 (International Mobile Telecommunication-2000) terminal that provides an extended mobile communication service. The portable electronic device includes a CDMA Multiplexing Access) Such as a wireless communication device equipped with a GPS chip, in order to enable position tracking through a module, a Bluetooth module, an Infrared Data Association, a wired and wireless LAN card, and a GPS (Global Positioning System) And can be interpreted as a concept collectively referred to as a terminal capable of performing a certain calculation operation by mounting a microprocessor.

다음으로, 상기 이미지 처리부(420)는 상기 커스터마이징 툴 제공부(410)에서 조작된 외형 이미지 정보를 기 설정된 크기로 변환시키는 기능을 수행한다. 이는 아래에 설명할 3D 이미지 출력부(500)에서 출력되는 3D 입체물의 크기를 제한시키기 위함일 수 있다.
Next, the image processing unit 420 performs a function of converting the external image information manipulated by the customizing tool providing unit 410 into a predetermined size. This may be to limit the size of the 3D stereoscopic object output from the 3D image output unit 500 described below.

다음으로, 상기 이미지 저장부(430)는 웹 서비스 서버(200) 및 3D 스캐너(300)에서 제공된 외형 이미지 정보 및 상기 이미지 처리부(420)에서 처리된 외형 이미지 정보 정보를 상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위 별로 분류하여 저장하는 기능을 수행한다.The image storage unit 430 stores the external image information provided by the web service server 200 and the 3D scanner 300 and the external image information information processed by the image processing unit 420 into the body part of the 3D printing robot And stores them in a classified manner.

보다 구체적으로, 상기 이미지 저장부(430)는 제1 DB(431), 제2 DB(432) 및 제3 DB(433)를 포함한다.More specifically, the image storage unit 430 includes a first DB 431, a second DB 432, and a third DB 433.

상기 제1 DB(431)는 웹 서비스 서버(200)에서 제공된 외형 이미지 정보를 저장하는 저장공간일 수 있다.The first DB 431 may be a storage space for storing external image information provided by the web service server 200.

상기 제2 DB(432)는 상기 3D 스캐너에서 제공된 외형 이미지 정보를 저장하는 저장공간일 수 있다.The second DB 432 may be a storage space for storing external image information provided by the 3D scanner.

상기 제3 DB(433)는 상기 커스터마이징 툴 제공부(410)에서 처리된 외형 이미지 정보를 저장하는 저장공간일 수 있다.
The third DB 433 may be a storage space for storing external image information processed by the customizing tool providing unit 410.

상기 이미지 저장부(430)는 메모리일 수 있으며, 상기 메모리는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체일 수 있다.
The image storage unit 430 may be a memory, which may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory For example, SD or XD memory, random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read only memory (ROM), electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), programmable read only memory (PROM) A magnetic disk, a magnetic disk, or an optical disk.

상기 표시부(440)는 상기 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 사용자에게 표시하는 기능을 수행하며, LCD(liquid crystal display), 전기용량성 터치 스크린(capacitive touch screen), 저항성 터치 스크린(resistive touch screen), 또는 광 터치 스크린(optical touch screen) 중 어느 하나일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.The display unit 440 displays the customizing operation interface A to the user and may be a liquid crystal display (LCD), a capacitive touch screen, a resistive touch screen, Or an optical touch screen, but the present invention is not limited thereto.

다음으로, 상기 3D 이미지 출력부(500)는 상기 사용자 단말(400)에서 관리된 상기 외형 이미지 정보 정보를 제공받아 3D 입체물을 생성하는 기능을 수행한다.Next, the 3D image output unit 500 receives the external image information information managed by the user terminal 400 and generates 3D stereoscopic images.

참고로, 상기 3D 이미지 출력부(500)는 3D 프린터일 수 있으며, 상기 3D 프린터의 제품성형 방식은 크게 대상물체를 2차원의 평면형태로 성형한 것을 3차원으로 적층하면서 용융 부착하여 형태를 만들어가는 이른바 첨가형과, 재료덩어리를 조각하듯이 절삭해서 형태를 만들어가는 절삭형이 있다. For reference, the 3D image output unit 500 may be a 3D printer, and the product molding method of the 3D printer is a method of forming a two-dimensional plane shape of a target object, melting the three- There is a so-called additive type, and a cutting type that cuts a material block to form a shape.

그리고 첨가형의 일종으로 열가소성 플라스틱으로 된 와이어 또는 필라멘트를 공급릴과 이송롤을 통해 공급하고 공급된 필라멘트를 작업대에 대하여 상대적으로 XYZ 세 방향으로 위치조절되는 3차원이송기구에 장착된 히터노즐에서 용융시켜서 배출함으로써 2차원 평면형태를 만들면서 이를 작업대 상에서 적층하여 물체를 3차원으로 성형하는 필라멘트 용융 적층 성형방법이 있다.
As a kind of the additive type, a wire or filament made of thermoplastic plastic is supplied through a supply reel and a transfer roll, and the supplied filament is melted in a heater nozzle mounted on a three-dimensional transfer mechanism relatively positioned with respect to a work table in XYZ three directions There is a filament melt lamination molding method in which a two-dimensional planar shape is formed by discharging it and a three-dimensional object is formed by laminating it on a work table.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템의 구동방법을 설명하기 위한 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating a method of driving an image converting tool system of a 3D printing robot according to an embodiment of the present invention.

도 12는 도 11의 S120을 보다 상세하게 설명하기 위한 흐름도이다. 12 is a flowchart for explaining S120 of FIG. 11 in more detail.

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템의 구동방법(S100)은웹 서비스 서버 또는 3D 스캐너에서 제공된 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지를 사용자 단말에서 수신하는 단계(S110), 상기 3D 스캐너(300) 및 상기 웹 서비스 서버(200)에서 제공된 상기 외형 이미지 정보를 내부에 구비된 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 통해 사용자의 조작 명령에 따라 서로 다른 크기, 모양, 색상으로 변경시킨 후, 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위에 따라 복수 개의 영역으로 구분시켜 저장 및 관리하는 단계(S120) 및 외형 이미지 정보 출력부(500)에서 상기 사용자 단말(400)부터 제공된 상기 외형 이미지 정보 정보를 제공받아 3D 입체물을 생성하는 단계(S130)를 포함한다.
Referring to FIGS. 11 and 12, a method (S100) for driving an image transformation tool system of a 3D printing robot according to an embodiment of the present invention includes receiving an external shape image of a 3D printing robot provided by a web service server or a 3D scanner at a user terminal In step S110, the external image information provided from the 3D scanner 300 and the web service server 200 is input to the customizing operation interface A through a customizing operation interface A, (S120) of dividing the image into a plurality of regions according to a body part of the 3D printing robot and storing and managing the divided regions, And generating 3D stereoscopic images by receiving information information (S130).

상기 S120은 상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된 상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보를 공간, 색상, 크기 중 적어도 하나 이상을 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 통해 조작하는 단계(S121), 상기 S121에서 조작된 외형 이미지 정보를 기 설정된 크기로 변환시키는 단계(S122) 및 상기 S122에서 변환된 외형 이미지 정보 정보를 상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위 별로 분류하여 저장하는 단계(S123)를 포함할 수 있다.In step S120, at least one of the space, color, and size of the external image information corresponding to the body part of the 3D printing robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300 is displayed on the customizing operation interface A A step S122 of converting the external image information manipulated in the step S121 into a predetermined size and a step S122 of classifying and storing the external image information information converted in the step S122 according to body parts of the 3D printing robot Step S123.

여기서, 상기 커스터마이징 조작 인터페이스(A)는 3D 프린팅 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보가 적용될 수 있는 로봇 영역이 표시되는 영역 인터페이스, 상기 외형 이미지 정보의 색상을 조절하는 색상 조절 인터페이스, 상기 외형 이미지 정보의 크기를 조절하는 크기 조절 인터페이스, 상기 외형 이미지 정보를 3차원적으로 사용자가 조절할 수 있는 방향 전환 인터페이스를 포함할 수 있다.
Here, the customizing operation interface A includes an area interface for displaying a robot area to which external shape image information corresponding to the body part of the 3D printing robot can be applied, a color adjusting interface for adjusting the color of the external shape image information, A size adjustment interface for adjusting the size of information, and a direction switching interface for three-dimensionally adjusting the external image information.

본 발명의 실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. The method according to an embodiment of the present invention may be implemented in a form of a program readable by various computer means and recorded in a computer-readable recording medium. Here, the recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination.

기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대, 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
Program instructions to be recorded on a recording medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. For example, the recording medium may be a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, an optical medium such as a CD-ROM or a DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, magneto-optical media, and hardware devices configured to store and perform program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions may include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that may be executed by a computer using an interpreter or the like. Such a hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템 및 이의 구동방법은 3D 프린팅 로봇의 신체 부위를 복수의 영역으로 구분하여, 각각의 영역의 아이템을 변경할 수 있도록 함으로써, 사용자에게 다양한 조합으로 3D 프린팅 로봇의 신체 부위 모양을 변경할 수 있도록 하는 사용자 경험(UX, User Experience)을 제공할 수 있다는 이점을 갖는다.Therefore, the image converting tool system of the 3D printing robot according to the embodiment of the present invention and the driving method thereof can divide the body part of the 3D printing robot into a plurality of areas and change the items of the respective areas, (UX, User Experience) that can change the shape of the body part of the 3D printing robot.

또한, 3D 프린팅 로봇의 신체 부위를 복수의 영역으로 구분하고, 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지 중 변경시키고자 하는 영역에 대한 입력을 통해 해당 영역의 이미지를 변경할 수 있어, 직관적인 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다는 이점을 갖는다.In addition, the body part of the 3D printing robot can be divided into a plurality of areas, and the image of the corresponding area can be changed through the input of the area to be changed among the external images of the 3D printing robot, thereby providing an intuitive user interface .

이러한 직관적인 방법은 어린이의 경우에도 쉽게 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지를 제작할 수 있어, 아이와 부모, 즉, 온 가족이 함께 즐길 수 있다는 이점을 제공한다.This intuitive method makes it easy for children to create an external image of a 3D printing robot, which offers the benefit of being able to be enjoyed by a child and his parents, the whole family.

또한, 사용자가 제작한 3D 프린팅 로봇은 다수의 사용자가 공유할 수 있어,이를 매개로하여 소셜 네트워크(social network)를 구성할 수 있으며, 이에 따라, 새로운 비즈니스 모델을 창출할 수 있다.
In addition, a 3D printing robot produced by a user can be shared by a plurality of users, and a social network can be formed through the 3D printing robot, thereby creating a new business model.

이상 본 발명이 양호한 실시 예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that the true scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof, .

100; 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템
200: 웹 서비스 서버 300: 3D 스캐너
400: 사용자 단말 500: 3D 이미지 출력부
410: 커스터마이징 툴 제공부 411: 영역 선택 모듈
412: 그래픽 모듈 413: 크기 변환 모듈
414: 방향 선택 모듈 415: 제어모듈
420; 이미지 처리부 430: 이미지 저장부
431: 제1 DB 432: 제2 DB
433: 제3 DB 440; 표시부
100; Image conversion tool system of 3D printing robot
200: Web service server 300: 3D scanner
400: user terminal 500: 3D image output unit
410: Providing a customizing tool 411: Area selection module
412: Graphic module 413: Size conversion module
414: direction selection module 415: control module
420; Image processing unit 430:
431: first DB 432: second DB
433: Third DB 440; Display portion

Claims (9)

3D 프린팅 로봇의 외형 이미지를 제공하는 웹 서비스 서버(200);
외부에서 제작된 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위를 스캐닝한 후, 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위의 외형 이미지 정보를 생성하는 3D 스캐너(300);
상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된 상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보를 공간, 색상, 크기 중 적어도 하나 이상을 조작할 수 있는 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 제공하는 커스터마이징 툴 제공부(410)와, 상기 커스터마이징 툴 제공부에서 조작된 외형 이미지 정보를 기 설정된 크기로 변환시키는 이미지 처리부(420)와, 상기 웹 서비스 서버(200)에서 제공된 외형 이미지 정보를 저장하는 제 1 DB(431), 상기 3D 스캐너(300)에서 제공된 외형 이미지 정보를 저장하는 제 2 DB(432) 및 상기 커스터마이징 툴 제공부(410)에서 처리된 외형 이미지 정보를 저장하는 제 3 DB(433)를 포함하여, 상기 이미지 처리부(420)에서 처리된 상기 외형 이미지 정보를 상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위별로 분류하여 저장하는 이미지 저장부(430) 및 상기 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 사용자에게 표시하는 표시부(440)를 포함하여 이루어지고, 상기 3D 스캐너(300) 및 상기 웹 서비스 서버에서 제공된 상기 외형 이미지 정보를 내부에 구비된 상기 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 통해 상기 사용자의 조작 명령에 따라 서로 다른 크기, 모양, 색상으로 변경시킨 후 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위를 복수 개의 영역으로 구분시켜 관리하는 사용자 단말(400); 및
상기 사용자 단말(400)에서 제공된 상기 외형 이미지 정보 정보를 제공받아 3D 입체물을 생성하는 3D 이미지 출력부(500)를 포함하여 구성되고,
상기 사용자 단말(400)은,
PDC(Personal Digital Cellular)폰, PCS(Personal Communication Service)폰, PHS(Personal Handyphone System)폰, CDMA-2000(1X, 3X)폰, WCDMA(Wideband CDMA)폰, 듀얼 밴드/듀얼 모드(Dual Band/Dual Mode)폰, GSM(Global Standard for Mobile)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 스마트(Smart)폰을 포함하는 개인 휴대용 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 핸드헬드 PC(Hand-Held PC), 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 와이브로(WiBro) 단말기, MP3 플레이어, MD 플레이어를 포함하는 휴대용 기기 및 국제 로밍(Roaming) 서비스와 이동통신 서비스를 제공하는 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000) 단말기 중 적어도 하나를 포함하여 이루어지는 개인 휴대용 단말장치로 구성됨으로써,
상기 3D 프린팅 로봇의 각 신체 부위의 모양을 사용자가 임의로 변경할 수 있도록 하는 것에 의해 다양한 사용자 경험(User Experience; UX)을 제공할 수 있으며, 직관적인 사용자 인터페이스를 제공하여 누구나 쉽게 이용할 수 있게 되는 동시에, 각각의 상기 사용자가 제작한 3D 프린팅 로봇을 공유하는 것에 의해 소셜 네트워크(social network)를 구축하여 비즈니스 모델을 창출할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템.
A web service server 200 for providing an external appearance image of the 3D printing robot;
A 3D scanner 300 that scans a body part of the 3D printing robot manufactured externally and generates external image information of a body part of the 3D printing robot;
A customizing operation interface A capable of manipulating at least one of space, color, and size of the external shape image information corresponding to a body part of the 3D printing robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300, An image processing unit 420 for converting the external image information manipulated in the customizing tool providing unit to a preset size, and a display unit 420 for displaying the external image information provided by the web service server 200 A second DB 432 for storing external image information provided from the 3D scanner 300 and a third DB 432 for storing external image information processed by the customizing tool providing unit 410. [ (433), the external image information processed by the image processing unit (420) is classified into the body parts of the 3D printing robot And a display unit (440) for displaying a user interface (A) to the 3D scanner (300), wherein the external image information provided from the 3D scanner (300) and the web service server A user terminal 400 for changing the size, shape, and color of the body according to an operation command of the user through the customizing operation interface A and classifying and managing the body part of the 3D printing robot into a plurality of areas; And
And a 3D image output unit 500 for receiving the external image information information provided from the user terminal 400 and generating 3D stereoscopic images,
The user terminal (400)
A PDA (Personal Digital Cellular) phone, a PCS (Personal Communication Service) phone, a PHS (Personal Handyphone System) phone, a CDMA-2000 (1X or 3X) phone, a WCDMA (Wideband CDMA) phone, a dual band / A PDA (Personal Digital Assistant), a handheld terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), a PDA (Personal Digital Assistant), a PDA Portable devices including hand-held PCs, notebook computers, laptop computers, WiBro terminals, MP3 players, MD players, and IMT-2000 A mobile terminal device including at least one of a mobile communication terminal and a mobile telecommunication-2000 terminal,
The user can arbitrarily change the shape of each body part of the 3D printing robot, thereby providing various user experiences (UX), providing an intuitive user interface, Wherein the 3D printing robot is constructed so as to create a business network by building a social network by sharing 3D printing robots produced by the respective users.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 커스터마이징 툴 제공부(410)는,
상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된 상기 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보가 적용될 수 있는 로봇 영역이 표시되는 영역 인터페이스를 제공하는 영역 선택 모듈(411);
상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된 상기 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보의 색상을 조절하는 색상 조절 인터페이스를 제공하는 그래픽 모듈(412);
상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된 상기 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보의 크기를 조절하는 크기 조절 인터페이스를 제공하는 크기 변환 모듈(413);
상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된 상기 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보를 3차원적으로 사용자가 조절할 수 있는 방향 전환 인터페이스를 제공하는 방향 선택 모듈(414); 및
상기 색상 조절 인터페이스, 상기 크기 조절 인터페이스, 상기 방향 전환 인터페이스가 적용된 상기 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 상기 표시부에 제공하는 제어모듈(415)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템.
The method according to claim 1,
The customizing tool providing unit 410,
An area selection module 411 for providing an area interface displaying a robot area to which external shape image information corresponding to a body part of the robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300 can be applied;
A graphic module 412 for providing a color adjustment interface for adjusting the color of the external image information corresponding to the body part of the robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300;
A size conversion module 413 for providing a size adjustment interface for adjusting the size of the external image information corresponding to the body part of the robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300;
A direction selection module 414 for providing a direction switching interface that allows a user to three-dimensionally adjust contour image information corresponding to a body part of the robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300; And
And a control module (415) for providing the display unit with the coloring interface, the resizing interface, and the customizing operation interface (A) to which the direction switching interface is applied.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 표시부(440)는,
LCD(liquid crystal display), 전기용량성 터치 스크린(capacitive touch screen), 저항성 터치 스크린(resistive touch screen), 또는 광 터치 스크린(optical touch screen) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템.
The method according to claim 1,
The display unit 440 displays,
Wherein the image processing unit is any one of a liquid crystal display (LCD), a capacitive touch screen, a resistive touch screen, and an optical touch screen. Tool system.
삭제delete 청구항 제1항, 청구항 3항 및 청구항 5항 중 어느 한 항에 기재된 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템의 구동방법에 있어서,
웹 서비스 서버(200) 또는 3D 스캐너(300)에서 제공된 3D 프린팅 로봇의 외형 이미지를 사용자 단말에서 수신하는 단계(S110);
상기 3D 스캐너(300) 및 상기 웹 서비스 서버(200)에서 제공된 상기 외형 이미지 정보를 내부에 구비된 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 통해 사용자의 조작 명령에 따라 서로 다른 크기, 모양, 색상으로 변경시킨 후, 상기 3D 프린팅 로봇의 신체 부위에 따라 복수 개의 영역으로 구분시켜 저장 및 관리하는 단계(S120); 및
3D 이미지 출력부(500)에서 상기 사용자 단말(400)부터 제공된 상기 외형 이미지 정보 정보를 제공받아 3D 입체물을 생성하는 단계(S130)를 포함하는 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템의 구동방법.
A method of driving an image transformation tool system of a 3D printing robot according to any one of claims 1, 3, and 5,
A step S110 of receiving at the user terminal an external image of the 3D printing robot provided by the web service server 200 or the 3D scanner 300;
The 3D scanner 300 and the external image information provided from the web service server 200 are changed to different sizes, shapes and colors according to a user's operation command through a customizing operation interface A provided therein (S120) of storing and managing a plurality of regions according to a body part of the 3D printing robot; And
And a 3D image output unit (500) receiving the external image information information provided from the user terminal (400) to generate 3D stereoscopic images (S130).
제 7항에 있어서,
상기 관리하는 단계(S120)는,
상기 웹 서비스 서버(200) 및 상기 3D 스캐너(300)로부터 제공된 상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보를 공간, 색상, 크기 중 적어도 하나 이상을 커스터마이징 조작 인터페이스(A)를 통해 조작하는 단계(S121);
상기 조작하는 단계(S121)에서 조작된 외형 이미지 정보를 기 설정된 크기로 변환시키는 단계(S122); 및
상기 변환시키는 단계(S122)에서 변환된 상기 외형 이미지 정보를 상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위별로 분류하여 저장하는 단계(S123)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템의 구동방법.
8. The method of claim 7,
The managing step (S120)
Color image, and the like, corresponding to the body part of the 3D printing robot provided from the web service server 200 and the 3D scanner 300, through the customizing operation interface A Step S121;
(S122) converting the manipulated external image information in the manipulating step S121 into a predetermined size; And
(S123) of classifying and storing the external image information converted in the converting step S122 according to body parts of the 3D printing robot (S123). Way.
제 8항에 있어서,
상기 커스터마이징 조작 인터페이스(A)는,
상기 3D 프린팅 로봇의 신체부위에 해당하는 외형 이미지 정보가 적용될 수 있는 로봇 영역이 표시되는 영역 인터페이스, 상기 외형 이미지 정보의 색상을 조절하는 색상 조절 인터페이스, 상기 외형 이미지 정보의 크기를 조절하는 크기 조절 인터페이스, 상기 외형 이미지 정보를 3차원적으로 사용자가 조절할 수 있는 방향 전환 인터페이스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 로봇의 이미지 변환 툴 시스템의 구동방법.
9. The method of claim 8,
The customizing operation interface (A)
An area interface displaying a robot area to which external shape image information corresponding to a body part of the 3D printing robot can be applied, a color adjustment interface for adjusting the color of the external image information, a size adjustment interface And a direction switching interface capable of three-dimensionally adjusting the outline image information by a user.
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