KR101578890B1 - 3-dimensional moving picture photographing apparatus and camera - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입체 동영상의 심도가 높은 입체 동영상 촬영용 장치에 관한 것으로, 동영상 촬영용 장치는, 수평으로 배치된 원형궤도; 상기 궤도를 따라서 움직이는 이동체; 상기 이동체에 연결된 카메라 설치부를 포함하며, 상기 원형궤도의 외부에 위치하는 대상물을 촬영하기 위하여 상기 이동체가 회전하여도 상기 카메라 설치부의 앞부분이 항상 전면의 촬영방향을 향하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 단일의 카메라 또는 이미지 센서를 이용함으로써, 광손실이 없으면서 입체안경과 같은 장비를 사용하지 않고 볼 수 있는 입체 동영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다. 그리고 본 발명을 이용하여 촬영된 동영상은 깜박임과 잔상에 의한 문제가 없으며, 입체안경을 이용하지 않고 볼 수 있기 때문에 한쪽 눈을 실명한 사람도 입체 동영상을 볼 수 있다. 또한, 좌우와 전후로 움직이며 영상을 촬영하기 때문에 실제 눈으로 보는 것처럼 편안하고 자연스러우며 심도가 깊은 입체 동영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a stereoscopic moving image photographing apparatus having a high depth of stereoscopic moving image, the moving image photographing apparatus comprising: a horizontally arranged circular orbit; A moving body moving along the orbit; And a camera mounting part connected to the moving body, wherein a front part of the camera mounting part always faces a front photographing direction even if the moving body rotates to photograph an object located outside the circular track.
According to the present invention, by using a single camera or an image sensor, it is possible to photograph a stereoscopic moving image that can be viewed without using equipment such as stereoscopic glasses without loss of light. In addition, since the moving image photographed by the present invention has no problem caused by blinking and afterimage and can be viewed without using stereoscopic glasses, a person who has blinded one eye can view the stereoscopic moving image. In addition, since the image is taken by moving left and right and back and forth, it is possible to shoot a stereoscopic video that is comfortable, natural and deep in depth as it is seen in actual eyes.

Description

입체 동영상 촬영용 장치 및 카메라{3-DIMENSIONAL MOVING PICTURE PHOTOGRAPHING APPARATUS AND CAMERA}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a three-dimensional moving picture pick-

본 발명은 하나의 카메라로 전후 좌우 또는 전후 좌우 상하로 이동하면서 연속적인 동영상을 촬영함으로써 나안으로도 입체 동영상을 인식하도록 하는 입체 동영상 촬영 장치 및 카메라에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 좌우뿐만 아니라 앞뒤 또는 전후 좌우 및 상하로 이동하면서 연속적인 동영상을 촬영하여 심도가 깊은 입체 동영상을 촬영하는 장치 및 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional moving image photographing apparatus and a camera for recognizing a stereoscopic moving image by photographing a continuous moving image while moving in a front, rear, left, right, front, rear, left and right, and up and down directions with one camera. More specifically, The present invention relates to an apparatus and a camera for capturing a continuous moving image while moving left and right and up and down, thereby photographing a stereoscopic moving image having a deep depth.

3D 입체영상 기술은 생동감 있는 영상을 구현하기 위한 것으로 차세대 영상기술로 각광받고 있다. 최근 들어 영화, 교육, 광고 등의 각종 3D 영상 콘텐츠의 제작이 활발해지고 있으며 3D TV의 보급으로 관련시장의 규모가 크게 확대될 것으로 예상되고 있다.3D stereoscopic image technology is aiming to realize vivid images, and it is attracting attention as next generation image technology. In recent years, various 3D image contents such as movies, education, and advertisements have been actively produced, and the size of the related market is expected to greatly expand due to the spread of 3D TVs.

이러한 3D 입체 동영상을 촬영하는 기술은 인간이 두 눈을 통해 세상을 바라보는 양안시차의 원리를 이용한다. 인간의 두 눈은 약 65mm 정도 이격되어 있고, 이로 인해 좌안과 우안은 각각 서로 다른 2차원 화상을 인식하게 되며, 최종적으로 뇌가 서로 다른 두 화상을 합성하여 인식함으로써 입체감을 느끼게 된다. 따라서 입체영상을 얻기 위해서는 인간의 좌안과 우안에 해당하는 2대의 영상카메라를 이용하여 피사체를 촬영하고, 좌측 영상과 우측 영상을 동기화하여 합성하는 과정을 거치는 것이 일반적이다.The technique of shooting 3D stereoscopic video takes advantage of the principle of binocular disparity that humans look at through the two eyes to the world. The human eyes are spaced about 65 mm apart, so that the left eye and right eye each recognize two different two-dimensional images. Finally, the brain senses a two-dimensional image by synthesizing two different images. Therefore, in order to obtain a stereoscopic image, it is common to take a subject using two image cameras corresponding to the left and right eyes of a human, and to synthesize the left and right images in a synchronized manner.

이렇게 2대의 영상카메라를 사용할 경우에, 각 카메라의 초점과 주시각을 제어하기 어려워 촬영준비에 시간이 많이 걸릴 뿐만 아니라, 2개의 영상을 조합하여 입체 영상을 제작하는 과정이 매우 복잡하여 영상 제작에도 많은 시간이 걸린다. 또한 각 카메라의 렌즈마다 구면 수차. 색수차 등 렌즈의 광학적 특성이 비록 미세하지만 다르게 표현되어 이들을 보정하기 위한 노력이 많이 드는 단점이 있다.When using two video cameras, it is difficult to control the focus and the main time of each camera, so that it takes much time to prepare for shooting. Also, the process of producing a stereoscopic image by combining two images is very complicated, it takes a lot of time. Also, spherical aberration per lens of each camera. The optical characteristics of the lens, such as chromatic aberration, are expressed finely but differently, and there is a drawback in that efforts for correcting them are much needed.

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 서로 다른 방향에서 서로 다른 렌즈로 입사된 빛을 반거울(half mirror)을 이용하여 하나의 카메라로 교차 촬영함으로써 두 개의 카메라로 촬영한 것과 같은 효과를 얻는 기술(대한민국 공개특허 제2000-24767호)이 개발되었으나, 이 경우에도 2개의 렌즈의 특성 차이에 의한 문제가 있으며 반거울을 사용하기 때문에 광 손실률이 높은 단점이 있다.In order to solve this problem, a technique of obtaining the same effect as photographing with two cameras by crossing the light incident on different lenses in different directions with one camera using a half mirror Patent No. 2000-24767) has been developed. However, in this case, there is also a problem due to the difference in characteristics of the two lenses, and since the half mirror is used, there is a disadvantage that the light loss rate is high.

이상과 같이 양안시차의 원리를 이용한 종래의 입체 동영상 촬영장치는, 좌로 이격된 영상을 조합하는 점에서 입체영상의 심도가 높지 못한 단점을 공통적으로 가지고 있다. 한편, 입체영상의 심도를 높이기 위하여 피사체를 중심에 놓고 여러 방향에서 다수의 카메라로 촬영하는 기술(대한민국 등록특허 제10-0324392호)이 개발되어 있지만, 이는 정지된 3차원 입체영상을 촬영하기 위한 기술이며, 움직이는 입체 동영상을 촬영하기 위한 기술은 아직 양안시차를 이용하는 기술을 벗어나지 못하고 있다.As described above, the conventional three-dimensional moving image photographing apparatus using the principle of the binocular parallax has a disadvantage in that the depth of the stereoscopic image is not high in that the images separated to the left are combined. On the other hand, in order to increase the depth of the stereoscopic image, a technology (KR 10-0324392) has been developed in which a subject is placed at the center and a plurality of cameras are photographed from various directions (Korean Patent No. 10-0324392) Technology, and the technology for shooting moving stereoscopic video has not yet escaped the technique using binocular parallax.

이에 본 발명의 출원인은 단일의 카메라 또는 렌즈가 좌우로 왕복하며 영상을 촬영함으로써, 광손실에 따른 영상의 저하가 없으면서 1초에 수십~수백 장으로 구성된 영상의 잔상에 의해 입체안경 없이도 사람의 뇌에서 입체적인 동영상으로 인식할 수 있게 하는 입체영상 촬영장치에 대한 발명(대한민국 공개특허 제2011-0009740호)을 출원하였으나, 좌우로만 이동하며 촬영한 영상으로는 입체 동영상의 심도가 깊지 못하였다.Thus, the applicant of the present invention has found that a single camera or a lens reciprocates right and left to pick up an image, so that there is no deterioration of the image due to light loss, (Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0009740), which is capable of recognizing a stereoscopic moving image in a stereoscopic moving image, but the depth of the stereoscopic moving image is not deep in a moving image taken only to the left and right.

대한민국 공개특허 제2000-0024767호Korean Patent Publication No. 2000-0024767 대한민국 등록특허 제10-0324392호Korean Patent No. 10-0324392 대한민국 공개특허 제2011-0009740호Korea Patent Publication No. 2011-0009740

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 광손실에 따른 영상의 저하가 없으면서, 입체 동영상의 심도가 높은 입체 동영상 촬영용 장치 및 입체 동영상 촬영용 카메라를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stereoscopic moving image shooting device and a camera for stereoscopic moving image shooting, wherein the depth of the stereoscopic moving image is high without deterioration of image due to optical loss.

본 발명에 의한 입체 동영상 촬영용 장치는, 수평으로 배치된 원형궤도; 상기 궤도를 따라서 움직이는 이동체; 상기 이동체에 연결된 카메라 설치부를 포함하며, 상기 원형궤도의 외부에 위치하는 대상물을 촬영하기 위하여 상기 이동체가 회전하여도 상기 카메라 설치부의 앞부분이 항상 전면의 촬영방향을 향하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for photographing a stereoscopic moving image according to the present invention comprises: a circular orbit arranged horizontally; A moving body moving along the orbit; And a camera mounting part connected to the moving body, wherein a front part of the camera mounting part always faces a front photographing direction even if the moving body rotates to photograph an object located outside the circular track.

본 발명에 의한 입체 동영상 촬영용 카메라는, 수평으로 배치된 원형궤도; 상기 궤도를 따라서 움직이는 이동체; 상기 이동체에 연결되고, 상기 원형궤도의 외부에 위치하는 대상물을 촬영하기 위하여 상기 이동체가 회전하여도 앞부분이 항상 전면의 촬영방향을 향하며, 렌즈와 이미지센서를 포함하는 촬영부; 및 상기 촬영부의 이미지센서에서 촬영한 이미지데이터를 유선 또는 무선으로 전달받아 저장하는 메모리부를 포함한다.The stereoscopic moving image photographing camera according to the present invention comprises a horizontally arranged circular orbit; A moving body moving along the orbit; A photographing unit connected to the moving body, the photographing unit comprising a lens and an image sensor, the front part of the moving body always facing the photographing direction of the front face even when the moving body rotates to photograph an object located outside the circular track; And a memory unit for receiving and storing image data taken by the image sensor of the photographing unit by wire or wireless.

본 발명의 발명자는 카메라 또는 촬영부가 이동하면서 심도가 깊은 입체 동영상을 촬영할 수 있도록, 좌우이동 및 전후이동을 할 수 있도록 원형궤도를 적용함으로써, 전후 좌우의 다양한 위치에서 영상을 촬영할 수 있는 장치와 카메라를 발명하였다.The inventor of the present invention has developed an apparatus and a camera capable of photographing images at various positions on the front and rear, left and right by applying a circular orbit so that the camera or the photographing unit can take a stereoscopic moving image with a deep depth while moving it, .

이때, 원형궤도의 전후방향과 좌우방향의 길이를 조절할 수 있는 것이 좋다. 원형궤도의 길이를 조절하여 궤도의 형태를 변경하면 카메라 또는 촬영부가 움직이는 위치를 변경할 수 있으며, 입체 동영상 촬영 시에 다양한 효과를 얻을 수 있다.
At this time, it is preferable to be able to adjust the lengths of the circular trajectory in the front-rear direction and the lateral direction. By changing the shape of the orbit by adjusting the length of the circular orbit, the camera or the moving part can change the moving position, and various effects can be obtained when shooting the stereoscopic moving image.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 단일의 카메라 또는 이미지 센서를 이용함으로써, 광손실이 없으면서 입체안경과 같은 장비를 사용하지 않고 볼 수 있는 입체 동영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, it is possible to take a stereoscopic moving image that can be viewed without using equipment such as stereoscopic glasses without loss of light by using a single camera or an image sensor.

그리고 본 발명을 이용하여 촬영된 동영상은 깜박임과 잔상에 의한 문제가 없으며, 입체안경을 이용하지 않고 볼 수 있기 때문에 한쪽 눈을 실명한 사람도 입체 동영상을 볼 수 있다. In addition, since the moving image photographed by the present invention has no problem caused by blinking and afterimage and can be viewed without using stereoscopic glasses, a person who has blinded one eye can view the stereoscopic moving image.

또한, 전후 좌우 또는 전후 좌우 및 상하로 움직이며 영상을 촬영하기 때문에 실제 눈으로 보는 것처럼 편안하고 자연스러우며 심도가 깊은 입체 동영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the image is taken by moving forward, backward, left and right, up and down, left and right, and upward and downward, it is possible to take a comfortable, natural and deep depth-of-

도 1은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 입체 동영상 촬영용 장치의 구조를 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 장치의 동작을 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 장치의 다른 동작을 나타내는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 입체 동영상 촬영용 장치의 구조를 나타내는 모식도이다.
도 5는 본 발명의 세 번째 실시예에 따른 입체 동영상 촬영용 장치의 구조를 나타내는 모식도이다.
도 6은 본 발명의 네 번째 실시예에 따른 입체 동영상 촬영용 장치의 구조와 동작을 나타내는 모식도이다.
도 7은 본 발명의 네 번째 실시예에서 원형궤도의 형태를 변형시킨 모습을 나타낸 모식도이다.FIG. 1 is a schematic diagram showing a structure of a stereoscopic moving image capturing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram showing the operation of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating another operation of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a structure of a stereoscopic moving image capturing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a structure of a stereoscopic moving image capturing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the structure and operation of a stereoscopic moving image capturing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic view showing a modified form of a circular orbit in the fourth embodiment of the present invention. FIG.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 입체 동영상 촬영용 장치의 구조를 나타내는 모식도이다.FIG. 1 is a schematic diagram showing a structure of a stereoscopic moving image capturing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

본 실시예의 입체 동영상 촬영용 장치는 전후이동궤도(110)와 좌우이동궤도(120)로 구성되는 수평궤도, 이동체(130), 수평 회전바(140) 및 카메라 설치부(150)를 포함하여 구성된다.The apparatus for photographing a stereoscopic moving image according to the present embodiment includes a horizontal trajectory composed of a backward movement trajectory 110 and a left movement trajectory 120, a moving body 130, a horizontal rotation bar 140, and a camera installation unit 150 .

수평궤도는 직선으로 형성된 전후이동궤도(110)와 좌우이동궤도(120)가 서로 직교하여 배치되며, 이동체(130)는 전후이동궤도(110)와 좌우이동궤도(120)에 의해서 전후좌우로 움직인다.The horizontal trajectory is arranged such that the front and rear moving trajectory 110 and the left and right moving trajectory 120 formed in a straight line are orthogonal to each other and the moving body 130 moves back and forth by the front and rear moving orbit 110 and the left and right moving orbit 120 .

본 실시예는 좌우이동궤도(120)가 전후이동궤도(110)를 따라서 앞뒤로 이동하고, 이동체(130)는 좌우이동궤도(120)를 따라서 움직이는 구조로 구성하여, 좌우이동궤도(120)의 전후 움직임과 이동체(130)의 좌우 움직임이 결합되어 이동체(130)가 전체적으로 전후좌우로 움직이는 구조이다.The present embodiment is configured such that the left and right movement trajectory 120 moves back and forth along the front and rear movement trajectory 110 and the moving body 130 moves along the left and right movement trajectory 120, The movement of the moving body 130 is combined with the left and right movement of the moving body 130 to move the moving body as a whole.

그러나 본 발명이 이러한 본 실시예의 구조에 제한되는 것은 아니며, 직교하는 두 개의 궤도에 의해서 이동체가 전후좌우로 움직일 수 있는 구성이면 본 발명의 범위에 속한다.However, the present invention is not limited to the structure of the present embodiment, and it is within the scope of the present invention that the movable body can move forward, backward and leftward by two orthogonal orbits.

수평 회전바(140)는 한쪽 끝이 이동체(130)에 회전축(141)으로 연결되어 평면상에서 회전하며, 반대 쪽 끝에는 카메라 설치부(150)가 연결된다. 따라서 수평 회전바(140)가 회전축(141)을 중심으로 회전하면 반대쪽의 카메라 설치부(150)에 설치된 카메라가 원운동을 한다.One end of the horizontal rotation bar 140 is connected to the moving body 130 by a rotation axis 141 to rotate on a plane, and the camera installation part 150 is connected to the opposite end. Therefore, when the horizontal rotation bar 140 rotates about the rotation axis 141, the camera installed in the camera installation part 150 on the opposite side performs circular motion.

카메라 설치부(150)는 동영상을 촬영할 수 있는 카메라를 설치할 수 있는 부분이며, 수평 회전바(140)의 회전에 의해서 원운동을 한다. 특히, 본 실시예의 카메라 설치부(150)는 수평 회전바(140)에 회전축(142)으로 연결되며, 수평 회전바(140)의 회전에 따라서 회전축(142)을 중심으로 수평 회전바(140)와 반대방향으로 회전하여, 카메라 설치부(150)가 항상 정면을 향하도록 한다.The camera installation unit 150 is a part in which a camera capable of capturing moving images can be installed, and performs a circular motion by rotating the horizontal rotation bar 140. In particular, the camera mounting part 150 of the present embodiment is connected to the horizontal rotation bar 140 via a rotation shaft 142 and rotates the horizontal rotation bar 140 about the rotation axis 142 in accordance with the rotation of the horizontal rotation bar 140. [ So that the camera mounting portion 150 is always faced to the front.

카메라 설치부(150)가 정면을 향하도록 동작하는 구조와 카메라 설치부(150)에 카메라가 설치되는 구조는 특별히 제한되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야의 일반적인 기술자들이 적용할 수 있는 모든 구조가 가능하다.The structure in which the camera installation part 150 is directed to the front and the structure in which the camera is installed in the camera installation part 150 are not particularly limited and all structures applicable to a general technician in the technical field of the present invention It is possible.

또한, 본 실시예의 입체 동영상 촬영용 장치에 설치되는 카메라는, 1초에 수~수백 프레임의 영상을 촬영하여 사람의 뇌에서 잔상에 의해 움직이는 영상으로 인식되는 동영상을 촬영할 수 있는 카메라이면 특별히 제한되지 않는다.The camera provided in the stereoscopic moving image capturing apparatus of the present embodiment is not particularly limited as long as it is a camera capable of capturing an image of several to several hundred frames per second and capturing a moving image recognized as a moving image by a residual image in a human brain .

이하에서는 본 실시예에 따른 입체 동영상 촬영용 장치의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the apparatus for photographing stereoscopic moving images according to the present embodiment will be described.

도 2는 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 장치의 동작을 나타내는 모식도이다.2 is a schematic diagram showing the operation of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 동작은, 이동체(130)가 좌우이동궤도(120)를 1회 왕복운동 하는 사이에 수평 회전바(140)가 시계방향으로 1회 회전하여, 카메라 설치부(150)가 전체적으로 타원의 움직임을 보여, 전후이동궤도(110)를 따른 움직임이 없더라도 좌우 및 앞뒤의 다양한 위치에서 영상을 촬영하여 심도가 깊은 입체 동영상을 촬영할 수 있다.The operation shown in FIG. 2 is performed in such a manner that the horizontal rotating bar 140 rotates once in the clockwise direction while the moving body 130 reciprocates once in the left-right moving trajectory 120, The observer can see the motion of the ellipse, and even if there is no movement along the forward / backward movement orbit 110, it is possible to take a deep-drawn three-dimensional moving picture by taking an image at various positions on the left and right and front and back.

이때, 수평 회전바(140)가 회전하는 동안에도, 카메라 설치부(150)에 △으로 표시된 앞부분이 계속하여 앞쪽을 향하고 있으므로, 카메라 설치부(150)에 설치된 카메라는 앞부분의 장면을 좌우 및 앞뒤의 다양한 위치에서 촬영하여 심도가 깊은 입체 동영상을 촬영할 수 있다.At this time, even when the horizontal rotation bar 140 rotates, since the front portion indicated by? Is continuously directed toward the front of the camera installation unit 150, the camera installed in the camera installation unit 150 can be moved to the left, And it is possible to take a deep depth-of-field video.

이러한 이동체(130)의 좌우왕복운동과 수평 회전바(140)의 회전운동에 의해서 다양한 위치에서 1초에 여러 장의 영상을 찍을 수 있으며, 이를 순차적으로 보여주면 사람의 뇌에서 앞뒤와 좌우로 심도가 깊은 입체 동영상으로 인식된다.A plurality of images can be taken at various positions by the left and right reciprocating motion of the moving body 130 and the rotational movement of the horizontal rotating bar 140. If the images are sequentially displayed, It is recognized as a deep stereoscopic video.

도 3은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 장치의 다른 동작을 나타내는 모식도이다.3 is a schematic diagram illustrating another operation of the apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 동작은, 이동체(130)가 좌우이동궤도(120)를 1회 왕복운동 하는 사이에, 수평 회전바(140)가 시계방향으로 1회 회전하며, 좌우이동궤도(120)는 전후이동궤도(110)의 중심에서 뒤쪽과 앞쪽으로 1회 왕복운동 함으로써, 카메라 설치부(150)가 전체적으로 매우 큰 원과 비슷한 움직임을 하면서, 도 2의 경우에 비하여 앞뒤의 심도가 더 깊은 입체 동영상을 촬영할 수 있다.The operation shown in Fig. 3 is performed in such a manner that while the moving body 130 reciprocates once in the left and right movement trajectory 120, the horizontal rotation bar 140 rotates in the clockwise direction once, and the left and right movement trajectories 120 By moving back and forth one time from the center of the back and forth moving orbit 110 to the front and back, the camera mounting unit 150 moves in a similar manner to a very large circle as a whole, Can be photographed.

구체적으로 살펴보면, 도 3(a)에 도시된 시작 위치에서 이동체(130)가 가장 우측에 위치하고, 수평 회전바(140)도 우측을 향하고 있으며, 좌우이동궤도(120)는 전후이동궤도(110)의 가운데에 위치한다. 3 (a), the moving body 130 is positioned at the rightmost position, the horizontal turning bar 140 is also directed to the right, and the left and right moving orbit 120 is positioned at the front and rear moving orbit 110, .

촬영을 시작한 직후인 도 3(b)에서, 이동체(130)는 좌우이동궤도(120)를 따라서 좌측으로 이동하고, 수평 회전바(140)가 시계방향으로 회전을 하면서 뒤쪽 방향으로 움직이면, 좌우이동궤도(120)가 전후이동궤도(110)의 뒤쪽으로 이동한다.3 (b), the moving body 130 moves leftward along the left and right movement trajectory 120. When the horizontal rotation bar 140 rotates in the clockwise direction and moves in the backward direction, The trajectory 120 moves to the rear of the forward / backward movement trajectory 110. [

이후에 이동체(130)가 좌우이동궤도(120)의 가장 왼쪽으로 이동한 도 3(e)에 이를 동안, 수평 회전바(140)도 시계방향으로 계속 회전하여 좌측을 향하고 있으며, 좌우이동궤도(120)는 전후이동궤도(110)의 가장 뒷부분(도 3(c)참조)을 거쳐서 다시 앞으로 이동하여 전후이동궤도(110)의 가운데에 위치한다.3 (e), in which the moving body 130 moves to the leftmost side of the left / right movement trajectory 120, the horizontal rotation bar 140 also continues to rotate clockwise to face the left, 120 move forward again via the rearmost part of the backward movement trajectory 110 (see FIG. 3 (c)) and are located in the middle of the backward movement trajectory 110.

도 3(f) 내지 도 3(i)에서는, 이동체(130)가 좌측에서 우측으로 이동하고, 수평 회전바(140)는 시계방향으로 앞쪽의 반바퀴를 회전하며, 좌우이동궤도(120)는 전후이동궤도(110)를 따라서 앞쪽 방향으로 왕복이동 한다.3 (f) to 3 (i), the moving body 130 moves from the left to the right, the horizontal rotating bar 140 rotates in the front half-clockwise direction, and the left and right moving orbit 120 And reciprocates in the forward direction along the forward / backward movement trajectory (110).

이때, 수평 회전바(140)가 회전하는 동안에도, 카메라 설치부(150)에 △으로 표시된 앞부분이 계속하여 앞쪽을 향하고 있으므로, 카메라 설치부(150)에 설치된 카메라는 앞부분의 장면을 좌우 및 앞뒤의 다양한 위치에서 촬영하여 심도가 깊은 입체 동영상을 촬영할 수 있다.At this time, even when the horizontal rotation bar 140 rotates, since the front portion indicated by? Is continuously directed toward the front of the camera installation unit 150, the camera installed in the camera installation unit 150 can be moved to the left, And it is possible to take a deep depth-of-field video.

이러한 이동체(130)의 좌우왕복운동, 수평 회전바(140)의 회전운동 및 좌우이동궤도(120)의 전후왕복운동 과정에서 카메라에서 촬영된 다수의 영상이 사람의 뇌에서 앞뒤와 좌우로 심도가 깊은 입체 동영상으로 인식되는 점은 앞서 설명한 것과 같다.
A plurality of images photographed by the camera during the left and right reciprocating motion of the moving body 130, the rotational motion of the horizontal rotating bar 140, and the reciprocating motion of the left and right moving orbit 120, Recognition as deep stereoscopic video is as described above.

본 실시예의 입체 동영상 촬영용 장치가 움직이는 동작의 범위는 도 2와 도 3에 도시된 것과 같이, 전후이동궤도(110)와 좌우이동궤도(120)의 양끝까지의 범위를 왕복하는 것으로 특정되지 않으며, 촬영목적에 따라서 궤도 내에서 다양하게 조절될 수 있다. 이러한 이동범위의 조절은 필요에 따라서 좌우왕복거리와 전후왕복거리를 각각 입력하여 조절할 수도 있으며, 특정된 경우에 최적화된 좌우왕복거리와 전후왕복거리를 미리 입력하여 각 상황에 맞추어 모드를 변경하는 방법으로 조절할 수도 있다.2 and 3, the range of movement of the stereoscopic moving image capturing apparatus according to the present embodiment is not specified to reciprocate between the forward and backward moving orbit 110 and both ends of the left or right moving orbit 120, And can be variously adjusted in the orbit according to the purpose of photographing. The adjustment of the movement range can be adjusted by inputting the left and right round trip distances and the front and rear round trip distances as required, or by inputting the optimized left and right round trip distances and the front and rear round trip distances in a specified case in advance and changing the mode according to each situation .

또한, 본 실시예의 입체 동영상 촬영용 장치의 동작은 도 2와 도 3에 도시된 것에 한정되지 않으며, 전후운동과 좌우운동 및 회전운동을 다양하게 조합하여 다양한 효과를 얻을 수도 있을 것이다.The operation of the apparatus for photographing a stereoscopic moving image according to the present embodiment is not limited to the one shown in Figs. 2 and 3, and various effects may be obtained by various combinations of back and forth motion, left and right motion and rotation motion.

이러한, 본 실시예의 전후이동궤도(110)와 좌우이동궤도(120) 및 수평 회전바(140)의 크기는 사람의 양안 사이의 거리를 기준으로 설계하는 것이 일반적이다. 그러나 상기한 것과 같이 작동범위를 조절할 수 있기 때문에 더 크게 설계하여 입체 동영상의 심도를 높일 수 있을 것이다.
The size of the back and forth movement track 110, the left and right movement orbit 120, and the horizontal rotation bar 140 of the present embodiment is generally designed based on the distance between the eyes of a person. However, since the operation range can be adjusted as described above, it is possible to increase the depth of stereoscopic video by designing it larger.

도 4는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 입체 동영상 촬영용 장치의 구조를 나타내는 모식도이다.FIG. 4 is a schematic diagram showing a structure of a stereoscopic moving image capturing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예의 입체 동영상 촬영용 장치는 전후이동궤도(210)와 좌우이동궤도(220)로 구성되는 수평궤도, 이동체(230), 수직 회전바(240) 및 카메라 설치부(250)를 포함하여 구성된다.The apparatus for photographing a stereoscopic moving image according to the present embodiment includes a horizontal trajectory composed of a backward movement trajectory 210 and a horizontal movement trajectory 220, a moving body 230, a vertical rotation bar 240 and a camera installation unit 250 .

수평궤도는 직선으로 형성된 전후이동궤도(210)와 좌우이동궤도(220)가 서로 직교하여 배치되며, 이동체(230)는 전후이동궤도(210)와 좌우이동궤도(220)에 의해서 전후좌우로 움직인다. 이러한 수평궤도는 첫 번째 실시예의 경우와 같으므로 자세한 설명은 생략한다.The horizontal trajectory is arranged such that the front and rear moving trajectory 210 and the left and right moving trajectory 220 formed in a straight line are orthogonal to each other and the moving body 230 moves back and forth by the front and rear movement trajectory 210 and the left and right movement trajectory 220 . Since the horizontal trajectory is the same as that of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예는 수직 회전바(240)가 회전할 때 전후이동궤도(210)와 충돌하지 않도록 이동체(230)에 위쪽으로 연장형성된 기둥(232)을 설치하고, 이 기둥(232)의 상부의 앞쪽 면에 수직 회전바(240)의 한쪽 끝을 회전축(241)으로 연결하였다.This embodiment is characterized in that a column 232 extending upwardly is provided on the moving body 230 so as not to collide with the longitudinal moving track 210 when the vertical bar 240 rotates, And one end of the vertical bar 240 is connected to the rotating shaft 241.

수직 회전바(240)의 반대 쪽 끝에는 카메라 설치부(250)가 연결되며, 수직 회전바(240)가 회전축(241)을 중심으로 회전하면 반대쪽의 카메라 설치부(250)에 설치된 카메라가 지면에 수직한 방향으로 원운동을 한다.A camera installation part 250 is connected to the opposite end of the vertical rotation bar 240. When the vertical rotation bar 240 rotates around the rotation axis 241, Circular motion in a vertical direction.

카메라 설치부(250)는 동영상을 촬영할 수 있는 카메라를 설치할 수 있는 부분이며, 수직 회전바(240)의 회전에 의해서 지면에 수직한 방향으로 원운동을 한다. 특히, 본 실시예의 카메라 설치부(250)는 수직 회전바(240)에 회전축(242)으로 연결되며, 수직 회전바(240)의 회전에 따라서 회전축(242)을 중심으로 수직 회전바(240)와 반대방향으로 회전하여, 카메라 설치부(250)의 위쪽이 항상 위를 향하도록 한다. The camera installation unit 250 is a part in which a camera capable of capturing a moving image can be installed, and performs a circular motion in a direction perpendicular to the paper surface by rotation of the vertical bar 240. The camera mounting part 250 of the present embodiment is connected to the vertical rotation bar 240 by a rotation shaft 242. The vertical rotation bar 240 rotates about the rotation axis 242 in accordance with the rotation of the vertical rotation bar 240, So that the upper portion of the camera mounting portion 250 is always directed upward.

카메라 설치부(250)의 위쪽이 항상 위를 향하도록 동작하는 구조와 카메라 설치부(250)에 카메라가 설치되는 구조는 특별히 제한되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야의 일반적인 기술자들이 적용할 수 있는 모든 구조가 가능하다.The structure in which the upper part of the camera installation part 250 is always directed upwardly and the structure in which the camera is installed in the camera installation part 250 are not particularly limited and the general applicants of the present invention All structures are possible.

또한, 본 실시예의 입체 동영상 촬영용 장치에 설치되는 카메라는, 1초에 수~수백 프레임의 영상을 촬영하여 사람의 뇌에서 잔상에 의해 움직이는 영상으로 인식되는 동영상을 촬영할 수 있는 카메라이면 특별히 제한되지 않는다.The camera provided in the stereoscopic moving image capturing apparatus of the present embodiment is not particularly limited as long as it is a camera capable of capturing an image of several to several hundred frames per second and capturing a moving image recognized as a moving image by a residual image in a human brain .

두 번째 실시예에 따른 장치의 동작은 전후이동궤도(210)와 좌우이동궤도(220)에 의해서 이동체(230)가 좌우 또는 좌우전후로 왕복이동 하는 동안에, 수직 회전바(240)가 회전을 하여 카메라 설치부(250)에 설치된 카메라가 지면에 수직한 방향으로 원운동을 하는 것이다. 이러한 동작에 의해서 카메라는 전후/좌우 및 상하 방향의 다양한 위치에서 영상을 순차적으로 촬영할 수 있으며, 이렇게 촬영된 영상은 사람의 뇌에서 앞뒤와 좌우뿐만 아니라 상하로도 심도가 깊은 입체 동영상으로 인식된다.The operation of the apparatus according to the second embodiment is such that the vertical bar 240 rotates while the moving body 230 reciprocates left and right or right and left forward and backward by the forward and backward movement trajectory 210 and the left and right movement orbit 220, The camera installed in the mounting portion 250 performs circular motion in a direction perpendicular to the paper surface. With this operation, the camera can sequentially capture images at various positions in the front / back / left / right and up / down directions, and the captured image is recognized as a stereoscopic video having deep depth in both top and bottom as well as back and forth and left and right in the human brain.

본 실시예의 입체 동영상 촬영용 장치가 움직이는 동작의 범위와 동작의 형태는 특별하게 제한되지 않고 다양하게 조절될 수 있는 점은 앞서 첫 번째 실시예에서 설명한 것과 같으므로, 자세한 설명은 생략한다.
The range of motion and the mode of operation of the stereoscopic moving image capturing apparatus of the present embodiment are not specifically limited and can be variously adjusted as described in the first embodiment, so a detailed description will be omitted.

도 5는 본 발명의 세 번째 실시예에 따른 입체 동영상 촬영용 장치의 구조를 나타내는 모식도이다.FIG. 5 is a schematic diagram showing a structure of a stereoscopic moving image capturing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

본 실시예의 입체 동영상 촬영용 장치는 전후이동궤도(310)와 좌우이동궤도(320)로 구성되는 수평궤도, 이동체(330), 수직궤도(340) 및 카메라 설치부(350)를 포함하여 구성된다.The apparatus for photographing a stereoscopic moving image according to the present embodiment includes a horizontal trajectory composed of a backward movement trajectory 310 and a horizontal movement trajectory 320, a moving body 330, a vertical trajectory 340, and a camera installation unit 350.

수평궤도는 직선으로 형성된 전후이동궤도(310)와 좌우이동궤도(320)가 서로 직교하여 배치되며, 이동체(330)는 전후이동궤도(310)와 좌우이동궤도(320)에 의해서 전후좌우로 움직인다. 이러한 수평궤도는 첫 번째 및 두 번째 실시예의 경우와 같으므로 자세한 설명은 생략한다.The horizontal trajectory is arranged such that the front and rear movement trajectories 310 and the right and left movement trajectories 320 formed in a straight line are orthogonal to each other and the moving body 330 moves forward and backward left and right by the forward and backward movement orbit 310 and the left and right movement orbit 320 . Since the horizontal trajectory is the same as in the first and second embodiments, a detailed description will be omitted.

본 실시예는 상하 방향의 심도를 높이기 위하여, 이동체(330)의 위쪽으로 수직하게 수직궤도(340)를 설치하고, 이 수직궤도(340)를 따라서 카메라 설치부(350)가 상하로 이동할 수 있도록 한다.The vertical trajectory 340 is vertically provided above the moving body 330 and the camera mounting portion 350 is moved up and down along the vertical trajectory 340 in order to increase the depth in the vertical direction do.

본 실시예의 입체 동영상 촬영용 장치에 설치되는 카메라는, 1초에 수~수백 프레임의 영상을 촬영하여 사람의 뇌에서 잔상에 의해 움직이는 영상으로 인식되는 동영상을 촬영할 수 있는 카메라이면 특별히 제한되지 않는다. 또한, 카메라 설치부(350)에 카메라가 설치되는 구조는 특별히 제한되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야의 일반적인 기술자들이 적용할 수 있는 모든 구조가 가능하다.The camera provided in the stereoscopic moving image capturing apparatus of the present embodiment is not particularly limited as long as it is a camera capable of capturing an image of several to several hundred frames per second and capturing a moving image recognized as a moving image by a residual image in a human brain. In addition, the structure in which the camera is installed in the camera installation unit 350 is not particularly limited, and all structures applicable to a general technician in the technical field to which the present invention belongs are possible.

세 번째 실시예에 따른 장치의 동작은 전후이동궤도(310)와 좌우이동궤도(320)에 의해서 이동체(330)가 좌우 또는 좌우전후로 왕복이동 하는 동안에, 수직궤도(340)를 따라서 카메라 설치부(350)가 상하로 이동하는 것이다. The operation of the apparatus according to the third embodiment is performed by moving the camera 330 along the vertical trajectory 340 while the moving body 330 is reciprocally moved leftward or rightward or forward and backward by the forward and backward movement orbit 310 and the left orbit orbit 320 350 move up and down.

이러한 동작에 의해서 카메라는 전후/좌우 및 상하 방향의 다양한 위치에서 영상을 순차적으로 촬영할 수 있으며, 이렇게 촬영된 영상은 사람의 뇌에서 앞뒤와 좌우뿐만 아니라 상하로도 심도가 깊은 입체 동영상으로 인식된다.With this operation, the camera can sequentially capture images at various positions in the front / back / left / right and up / down directions, and the captured image is recognized as a stereoscopic video having deep depth in both top and bottom as well as back and forth and left and right in the human brain.

본 실시예의 입체 동영상 촬영용 장치가 움직이는 동작의 범위와 동작의 형태는 특별하게 제한되지 않고 다양하게 조절될 수 있는 점은 앞서 첫 번째 및 두 번째 실시예에서 설명한 것과 같으므로, 자세한 설명은 생략한다.
The range of motion and the mode of operation of the stereoscopic moving image capturing apparatus according to the present embodiment are not particularly limited and can be variously adjusted as described above in the first and second embodiments, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 6은 본 발명의 네 번째 실시예에 따른 입체 동영상 촬영용 장치의 구조와 동작을 나타내는 모식도이다.FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the structure and operation of a stereoscopic moving image capturing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

본 실시예의 입체 동영상 촬영용 장치는 원형궤도(400)와 이동체(430) 및 카메라 설치부(450)를 포함하여 구성된다.The apparatus for photographing stereoscopic moving images according to the present embodiment includes a circular track 400, a moving body 430, and a camera mounting unit 450.

본 실시예의 이동체(430)는 원형궤도(400)를 따라서 원운동을 하며, 카메라 설치부(450)는 이동체(430)와 연결된다.The moving body 430 of the present embodiment performs a circular motion along the circular track 400, and the camera mounting portion 450 is connected to the moving body 430.

카메라 설치부(450)는 동영상을 촬영할 수 있는 카메라를 설치할 수 있는 부분이며, 이동체(430)와 함께 원운동을 한다. 특히, 본 실시예의 카메라 설치부(450)는 이동체(430)에 회전축(431)으로 연결되며, 이동체(430)의 원운동에 따라서 회전축(431)을 중심으로 이동체(430)의 원운동방향과 반대방향으로 회전하여, 카메라 설치부(450)가 정면을 향하도록 한다.The camera installation unit 450 is a part in which a camera capable of capturing a moving image can be installed, and performs circular motion together with the moving body 430. Particularly, the camera mounting portion 450 of the present embodiment is connected to the moving body 430 by a rotating shaft 431. The camera mounting portion 450 rotates about the rotating shaft 431 in accordance with the circular motion of the moving body 430, So that the camera mounting portion 450 faces the front.

도 6에 점선으로 표시된 것과 같이, 이동체(430)가 원형궤도(400)를 따라서 원운동을 하는 동안에 카메라 설치부(450)도 회전축(431)을 중심으로 회전하여, 카메라 설치부(450)에 △으로 표시된 앞부분이 계속하여 계속하여 앞쪽을 향하고 있으므로, 카메라 설치부(450)에 설치된 카메라는 앞부분의 장면을 좌우 및 앞뒤의 다양한 위치에서 촬영하여 심도가 깊은 입체 동영상을 촬영할 수 있다.The camera mounting portion 450 also rotates about the rotational axis 431 while the moving body 430 performs the circular motion along the circular track 400 as indicated by a dotted line in FIG. Since the front portion indicated by? Continues to be directed forward, the camera installed in the camera mounting portion 450 can photograph a scene of the front portion at various positions on the right and left, front and rear, and take a deep three-dimensional moving image.

카메라 설치부(450)가 한쪽 방향을 향하도록 동작하는 구조와 카메라 설치부(450)에 카메라가 설치되는 구조는 특별히 제한되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야의 일반적인 기술자들이 적용할 수 있는 모든 구조가 가능하다.The structure in which the camera installation part 450 is oriented in one direction and the structure in which the camera is installed in the camera installation part 450 is not particularly limited and any structures applicable to general technicians of the technical field of the present invention Is possible.

또한, 본 실시예의 입체 동영상 촬영용 장치에 설치되는 카메라는, 1초에 수~수백 프레임의 영상을 촬영하여 사람의 뇌에서 잔상에 의해 움직이는 영상으로 인식되는 동영상을 촬영할 수 있는 카메라이면 특별히 제한되지 않는다.The camera provided in the stereoscopic moving image capturing apparatus of the present embodiment is not particularly limited as long as it is a camera capable of capturing an image of several to several hundred frames per second and capturing a moving image recognized as a moving image by a residual image in a human brain .

한편, 본 실시예의 원형궤도(400)는 탄성이 있는 재질로 구성하여, 다양한 형태의 타원으로 변형할 수 있다.On the other hand, the circular track 400 of this embodiment is made of an elastic material and can be deformed into various ellipses.

도 7은 본 발명의 네 번째 실시예에서 원형궤도의 형태를 변형시킨 모습을 나타낸 모식도이다.FIG. 7 is a schematic view showing a modified form of a circular orbit in the fourth embodiment of the present invention. FIG.

도 7에는 원형궤도(400)의 형태를 변형시키는 하나의 예로서, 전후조절축(410)과 좌우조절축(420)의 길이를 조절하여 원형궤도(400)를 앞뒤로 긴 타원과 좌우로 긴 타원의 형태로 변형시킨 모습을 나타낸다. 이러한 전후조절축(410)과 좌우조절축(420)의 길이를 조절하는 방법은 리니어 모터를 이용하거나 나사산이 형성된 축을 회전시키는 방법 등 다양하게 구성할 수 있다. 또한 원형궤도의 형태를 변형시키는 방법은 특별히 한정되지 않고, 본 발명이 속하는 기술분야의 일반적인 기술자들이 적용할 수 있는 모든 구조가 가능하다.
7 shows an example in which the shape of the circular track 400 is modified by adjusting the lengths of the front-rear adjusting shaft 410 and the left-right adjusting shaft 420 so that the circular track 400 is divided into a long ellipse, As shown in Fig. The method of adjusting the lengths of the front-rear adjusting shaft 410 and the left-right adjusting shaft 420 may be variously configured by using a linear motor or rotating a threaded shaft. The method of transforming the shape of the circular orbit is not particularly limited, and all structures applicable to a general technician in the technical field to which the present invention belongs are possible.

지금까지는 본 발명에 따른 입체 동영상 촬영용 장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다. 이러한 입체 동영상 촬영용 장치는 별도로 생산된 동영상 촬영 카메라를 부착하여 사용할 수 있도록 구성된 것이다.Up to now, a preferred embodiment of the apparatus for photographing stereoscopic moving images according to the present invention has been described. Such a stereoscopic moving image shooting apparatus is configured so that a moving image shooting camera produced separately can be used.

그러나 상기한 실시예에 따른 전후, 좌우 및/또는 상하로 움직이는 궤도를 하우징 내에 포함하는 입체 동영상 촬영용 카메라에 적용할 수도 있다.However, the present invention can also be applied to a camera for stereoscopic moving picture photography in which a trajectory moving back and forth, right and left and / or up and down according to the above embodiment is contained in the housing.

최근 디지털 카메라 기술의 발전과 함께, 렌즈와 이미지 센서의 소형화가 가능해 졌다. 따라서 상기한 첫 번째 내지 네 번째 실시예에서 카메라 설치부(150, 250, 350, 450)의 위치에 렌즈와 이미지센서를 포함하는 촬영부를 설치하고, 이미지센서에서 촬영한 이미지데이터는 유선 또는 무선으로 메모리부에 전달하여 저장하는 카메라를 구성할 수 있다.With the recent development of digital camera technology, it has become possible to miniaturize lenses and image sensors. Therefore, in the first to fourth embodiments described above, a photographing unit including a lens and an image sensor is installed at a position of the camera installation unit 150, 250, 350, 450, and the image data photographed by the image sensor is transmitted by wired or wireless It is possible to constitute a camera for transferring and storing the data in the memory unit.

특히, 별도로 생산된 카메라를 이용하는 경우에는 카메라 자체에 하우징과 메모리 등이 포함되어 부피가 크지만, 렌즈와 이미지센서를 포함하는 최소한의 부품으로 촬영부를 구성하여 설치하면, 그 부피가 크지 않으므로 하나의 하우징 내에 궤도와 촬영부 및 메모리부 등을 설치한 카메라를 제작할 수 있다.Particularly, in the case of using a separately produced camera, the camera itself includes a housing and a memory and is bulky, but if the photographing part is constituted by a minimum number of parts including a lens and an image sensor, A camera in which a trajectory, a photographing unit, a memory unit, and the like are installed in the housing can be manufactured.

본 발명의 실시예에 따른 입체 동영상 촬영용 카메라는, 렌즈와 이미지센서를 포함하여 구성된 촬영부가 상기한 입체 동영상 촬영용 장치에 미리 장착되어, 하나의 하우징 내에 설치된 것을 특징으로 하며, 기타 카메라의 구성과 작동에 관한 부분은 일반적인 카메라의 내용을 그대로 적용할 수 있다. 따라서 카메라의 구성과 작동에 관한 자세한 설명은 생략한다.
The stereoscopic moving image photographing camera according to the embodiment of the present invention is characterized in that a photographing section including a lens and an image sensor is installed in advance in the stereoscopic moving image photographing apparatus and is installed in one housing, The contents of a general camera can be applied as it is. Therefore, detailed description of the configuration and operation of the camera is omitted.

이상에서 설명한 것과 같이, 본 발명의 입체 동영상 촬영용 장치 및 카메라는 카메라 또는 촬영부가 좌우뿐만 앞뒤로 다양한 위치에서 영상을 촬영하여 앞뒤로도 심도가 깊은 입체 동영상을 촬영할 수 있다.As described above, the stereoscopic moving image photographing apparatus and the camera of the present invention can photograph a stereoscopic moving image with deep depth before and after the camera or the photographing section captures an image at various positions both forward and backward.

특히, 일부 실시예는 좌우와 앞뒤뿐만 아니라 상하로 다양한 위치에서 영상을 촬영함으로써, 상하로 심도가 깊은 입체 동영상을 촬영할 수 있다.
Particularly, in some embodiments, stereoscopic moving images having a deep depth up and down can be photographed by shooting images at various positions up and down as well as right and left and front and back.

이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Those skilled in the art will understand. Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed not only in the specific embodiments but also in the scope of claims, and all technical ideas within the scope of the same shall be construed as being included in the scope of the present invention.

110, 210, 310: 전후이동궤도 120, 220, 320: 좌우이동궤도
130, 230, 330, 430: 이동체 140: 수평 회전바
150, 250, 350, 450: 카메라 설치부 240: 수직 회전바
340: 수직궤도 400: 원형궤도
410: 전후길이조절축 420: 좌우길이조절축110, 210, 310: forward / backward movement trajectories 120, 220, 320:
130, 230, 330, 430: Moving body 140: Horizontal rotating bar
150, 250, 350, 450: camera installation part 240: vertical rotation bar
340: vertical orbit 400: circular orbit
410: Adjustable front and rear length axis 420: Adjustable left and right length axis

Claims (4)

수평으로 배치된 원형궤도;
상기 궤도를 따라서 움직이는 이동체;
상기 이동체에 연결된 카메라 설치부를 포함하며,
상기 카메라 설치부는 상기 이동체에 회전축으로 연결되며,
상기 이동체가 상기 원형궤도 따라서 원운동을 하는 동안에 상기 카메라 설치부도 상기 회전축을 중심으로 상기 이동체의 원운동방향과 반대방향으로 회전하여, 상기 카메라 설치부의 앞부분이 계속하여 앞쪽을 향하며,
상기 이동체가 상기 원형궤도를 따라서 원운동을 하는 동안에 상기 카메라 설치부에 설치된 카메라가 심도가 깊은 동영상을 전후 좌우의 다양한 위치에서 촬영하여, 입체안경을 이용하지 않고 한쪽 눈을 실명한 사람도 볼 수 있는 입체동영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 입체 동영상 촬영용 장치.
A horizontally arranged circular orbit;
A moving body moving along the orbit;
And a camera mounting part connected to the moving body,
Wherein the camera mounting portion is connected to the moving body via a rotating shaft,
The camera mounting portion also rotates in a direction opposite to the circular motion direction of the moving body about the rotation axis while the moving body is circularly moving along the circular track, the front portion of the camera mounting portion continues to be forward,
The camera installed in the camera mounting portion while the moving object is performing the circular motion along the circular trajectory is photographed at various positions on the front and rear sides and left and right at a wide depth so that people blinded to one eye can be seen without using stereoscopic glasses Wherein the stereoscopic moving image capturing device captures the stereoscopic moving image.
청구항 1에 있어서,
상기 원형궤도는 탄성이 있는 재질로 구성되고,
상기 원형궤도의 전후방향과 좌우방향 길이를 조절할 수 있는 전후조절축과 좌우조절축를 구비하며,
상기 전후조절축과 좌우조절축 중에 하나의 길이를 조절하여 원형궤도를 앞뒤로 긴 타원 또는 좌우로 긴 타원의 형태로 변형시킴으로써, 입체 동영상 촬영에 다양한 효과를 얻는 것을 특징으로 하는 입체 동영상 촬영용 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the circular orbit is made of an elastic material,
A front-rear adjusting shaft and a left-right adjusting shaft capable of adjusting the front-rear direction and the left-right length of the circular track,
Wherein a length of one of the front-rear adjusting shaft and the left-right adjusting shaft is adjusted so that the circular track is deformed into a long oval or a long oval shape extending back and forth, thereby obtaining various effects for stereoscopic moving picture shooting.
수평으로 배치된 원형궤도;
상기 궤도를 따라서 움직이는 이동체;
상기 이동체에 연결되고, 상기 원형궤도의 외부에 위치하는 대상물을 촬영하며, 렌즈와 이미지센서를 포함하는 촬영부; 및
상기 촬영부의 이미지센서에서 촬영한 이미지데이터를 유선 또는 무선으로 전달받아 저장하는 메모리부를 포함하며,
상기 촬영부는 상기 이동체에 회전축으로 연결되고,
상기 이동체가 상기 원형궤도를 따라서 원운동을 하는 동안에 상기 촬영부도 상기 회전축을 중심으로 상기 이동체의 원운동방향과 반대방향으로 회전하여, 상기 촬영부의 상기 렌즈가 계속하여 앞쪽을 향하며,
상기 이동체가 상기 원형궤도를 따라서 원운동을 하는 동안에 상기 촬영부가 심도가 깊은 동영상을 전후 좌우의 다양한 위치에서 촬영하여, 입체안경을 이용하지 않고 한쪽 눈을 실명한 사람도 볼 수 있는 입체동영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 입체 동영상 촬영용 카메라.
A horizontally arranged circular orbit;
A moving body moving along the orbit;
A photographing unit connected to the moving object and photographing an object located outside the circular orbit, the photographing unit including a lens and an image sensor; And
And a memory unit for receiving and storing image data taken by an image sensor of the photographing unit by wire or wireless,
Wherein the photographing unit is connected to the moving body via a rotation shaft,
The photographing unit also rotates in a direction opposite to the circular motion direction of the moving body around the rotation axis while the moving body performs the circular motion along the circular orbit, the lens of the photographing unit continues to face forward,
While the moving body is performing a circular motion along the circular trajectory, the photographing section photographs a moving image having a deep depth at various positions on the front and rear, left and right, and shoots a stereoscopic video that can be viewed by persons blinded to one eye without using stereoscopic glasses And a camera for photographing a three-dimensional moving image.
청구항 3에 있어서,
상기 원형궤도는 탄성이 있는 재질로 구성되고,
상기 원형궤도의 전후방향과 좌우방향 길이를 조절할 수 있는 전후조절축과 좌우조절축를 구비하며,
상기 전후조절축과 좌우조절축 중에 하나의 길이를 조절하여 원형궤도를 앞뒤로 긴 타원 또는 좌우로 긴 타원의 형태로 변형시킴으로써, 입체 동영상 촬영에 다양한 효과를 얻는 것을 특징으로 하는 입체 동영상 촬영용 카메라.The method of claim 3,
Wherein the circular orbit is made of an elastic material,
A front-rear adjusting shaft and a left-right adjusting shaft capable of adjusting the front-rear direction and the left-right length of the circular track,
Wherein a length of one of the front-rear adjusting shaft and the left-right adjusting shaft is adjusted so that the circular track is deformed into a long ellipse or a long elliptical shape extending to the left and right to obtain various effects for three-dimensional moving picture shooting.
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