KR102306775B1 - Method and apparatus for displaying a 3-dimensional image adapting user interaction information - Google Patents

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Abstract

본 개시에 따르면 입체영상 재생 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 입체영상 재생 방법은 복수의 서브 영상을 포함하며, 상기 복수의 서브 영상의 조합에 의해 초점을 형성하는 적어도 하나의 영상을 출력하는 과정과, 상기 적어도 하나의 영상을 시청하는 사용자에 대한 사용자 인터렉션 정보를 확인하는 과정과, 상기 사용자 인터렉션 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 영상에 구비되는 상기 복수의 서브 영상을 제어하여 상기 초점을 보정하는 과정과, 상기 초점이 보정된 상기 적어도 하나의 영상을 출력하는 과정을 포함할 수 있다. According to the present disclosure, a method and apparatus for reproducing a stereoscopic image are disclosed. A stereoscopic image reproducing method according to an embodiment of the present disclosure includes the steps of outputting at least one image including a plurality of sub-images and forming a focus by a combination of the plurality of sub-images; A process of confirming user interaction information for a viewing user; a process of correcting the focus by controlling the plurality of sub-images included in the at least one image based on the user interaction information; and outputting the at least one image.

Description

사용자 인터렉션 정보를 반영하여 입체영상을 재생하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DISPLAYING A 3-DIMENSIONAL IMAGE ADAPTING USER INTERACTION INFORMATION}Method and apparatus for playing a stereoscopic image by reflecting user interaction information

본 개시는 입체영상 디스플레이 방법 및 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 사용자의 인터렉션을 반영하여 입체영상을 제어하는 방법 및 장치에 대한 것이다.The present disclosure relates to a method and apparatus for displaying a stereoscopic image, and more particularly, to a method and apparatus for controlling a stereoscopic image by reflecting user interaction.

인간이 3D 입체 시각을 인지하는 과정에는 다양한 시각적 요소들이 영향을 주고 있다. 대표적인 것으로는 다음과 같다. 인간은 좌우에 각각 눈을 가지고 있으므로, 관찰되는 외부 세계의 영상에서 양안 시차(binocular disparity) 정보가 발생되고 이를 두뇌에서 하나의 3D 입체 영상으로 인지하게 된다. 이런 양안 시차에 의한 입체감 인지의 원리는 대중화된 3D 입체 디스플레이 장치에 적용되고 있다. 디스플레이 장치에서는 사용자의 양쪽 눈에 입력될 영상을 출력하고, 사용자는 각각의 눈에 해당하는 좌/우 영상을 분리하는 장치(예컨대, 3D 입체 안경)를 착용해서 3D 입체 영상 콘텐츠를 시청할 수 있다.Various visual factors influence the process of human perception of 3D stereoscopic vision. Representative examples are: Since humans have eyes on the left and right, binocular disparity information is generated from the image of the external world to be observed, and the brain recognizes it as a single 3D stereoscopic image. The principle of three-dimensional perception by binocular disparity is being applied to a popular 3D stereoscopic display device. The display device outputs images to be input to both eyes of the user, and the user can watch 3D stereoscopic image content by wearing a device (eg, 3D stereoscopic glasses) that separates left and right images corresponding to each eye.

이와 같은 입체 영상 기술을 적용할 수 있는 다양한 디스플레이 장치에 대한 연구가 이루어지고 있으며, 특히, 가상현실/증강현실/혼합현실 기술과의 융합에 의해, 착용형 디스플레이 형태의 입체영상 디스플레이 장치의 개발이 활발하게 진행되고 있다. Research on various display devices to which such three-dimensional image technology can be applied is being conducted. In particular, by fusion with virtual reality/augmented reality/mixed reality technologies, the development of a three-dimensional image display device in the form of a wearable display has become difficult. is being actively pursued.

사용자의 행동, 즉 사용자의 이동이나 움직임에 따라 입체영상에 포함된 장면 또는 객체의 방향을 조절하거나, 초점을 조절하는 것은 입체 영상의 현실감을 극대화하기 위해 필수적인 요구된다. Adjusting the direction or focus of a scene or object included in a stereoscopic image according to a user's action, that is, a user's movement or movement, is essential to maximize the sense of reality of a stereoscopic image.

그러나, 사용자의 행동에 대응하여 입체영상의 출력을 조정하기 위해서는, 사용자의 행동에 맞게 영상 데이터를 재구성하는 등의 동작이 처리해야 하므로, 많은 데이터의 처리나, 연산이 요구되는 문제가 있다. However, in order to adjust the output of a stereoscopic image in response to a user's behavior, an operation such as reconstructing image data according to the user's behavior must be processed, so there is a problem in that a lot of data processing or calculation is required.

본 개시의 기술적 과제는 사용자의 인터렉션을 반영한 영상을 효율적으로 구성 및 재생할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. An object of the present disclosure is to provide a method and apparatus capable of efficiently composing and reproducing an image reflecting a user's interaction.

본 개시의 다른 기술적 과제는 데이터 처리나 연산 처리를 최소화하면서 사용자의 인터렉션을 반영한 입체영상을 구현할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem of the present disclosure is to provide a method and apparatus capable of implementing a stereoscopic image reflecting user interaction while minimizing data processing or arithmetic processing.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present disclosure are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below. will be able

본 개시의 일 양상에 따르면 입체영상 재생 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은 복수의 서브 영상을 포함하며, 상기 복수의 서브 영상의 조합에 의해 초점을 형성하는 적어도 하나의 영상을 출력하는 과정과, 상기 적어도 하나의 영상을 시청하는 사용자에 대한 사용자 인터렉션 정보를 확인하는 과정과, 상기 사용자 인터렉션 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 영상에 구비되는 상기 복수의 서브 영상을 제어하여 상기 초점을 보정하는 과정과, 상기 초점이 보정된 상기 적어도 하나의 영상을 출력하는 과정을 포함할 수 있다. According to an aspect of the present disclosure, a method for reproducing a stereoscopic image may be provided. The method includes a process of outputting at least one image including a plurality of sub-images and forming a focus by a combination of the plurality of sub-images, and checking user interaction information for a user viewing the at least one image a process of correcting the focus by controlling the plurality of sub-images included in the at least one image based on the user interaction information, and outputting the focus-corrected image. may include

본 개시의 다른 양상에 따르면 입체영상 재생 장치가 제공될 수 있다. 상기 장치는 복수의 서브 영상의 조합에 의해 초점을 형성하는 적어도 하나의 영상을 구비하는 입체영상을 출력하는 입체 영상 디플레이부와, 상기 입체영상을 시청하는 사용자에 대한 사용자 인터렉션 정보를 확인하는 사용자 인터렉션 정보 확인부와, 상기 사용자 인터렉션 정보에 기초하여 상기 복수의 서브 영상을 제어하여 상기 초점을 보정하는 초점 제어부를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present disclosure, a stereoscopic image reproducing apparatus may be provided. The device includes a stereoscopic image display unit for outputting a stereoscopic image including at least one image that forms a focus by a combination of a plurality of sub-images, and a user who checks user interaction information for a user who views the stereoscopic image It may include an interaction information confirmation unit, and a focus control unit for correcting the focus by controlling the plurality of sub-images based on the user interaction information.

본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.The features briefly summarized above with respect to the present disclosure are merely exemplary aspects of the detailed description of the present disclosure that follows, and do not limit the scope of the present disclosure.

본 개시에 따르면, 사용자의 인터렉션을 반영한 영상을 효율적으로 구성 및 재생할 수 있는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.According to the present disclosure, a method and apparatus for efficiently configuring and reproducing an image reflecting a user's interaction may be provided.

또한, 본 개시에 따르면, 데이터 처리나 연산 처리를 최소화하면서 사용자의 인터렉션을 반영한 입체영상을 구현할 수 있는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.Also, according to the present disclosure, a method and apparatus capable of implementing a stereoscopic image reflecting a user's interaction while minimizing data processing or arithmetic processing may be provided.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below. will be.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 입체영상 재생 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 입체영상 재생 장치에 구비되는 디스플레이부에 의해 출력되는 입체영상 출력 방식을 예시하는 도면이다.
도 3은 도2에서 출력되는 입체영상을 구성하는 영상정보를 예시하는 도면이다.
도 4는 도 3의 복수의 서브 영상에 의해 조합된 입체영상을 예시하는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 입체영상 재생 장치에 구비되는 초점 제어부의 동작을 예시하는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 입체영상 재생 장치에 의해 출력되는 입체영상을 예시하는 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 입체영상 재생 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다.
1 is a block diagram illustrating a configuration of a stereoscopic image reproducing apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a diagram illustrating a stereoscopic image output method output by a display unit provided in a stereoscopic image reproducing apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 3 is a diagram illustrating image information constituting the stereoscopic image output in FIG. 2 .
FIG. 4 is a diagram illustrating a stereoscopic image combined by a plurality of sub-images of FIG. 3 .
5 is a diagram illustrating an operation of a focus control unit included in a stereoscopic image reproducing apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a diagram illustrating a stereoscopic image output by a stereoscopic image reproducing apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a flowchart illustrating a sequence of a method for reproducing a stereoscopic image according to an embodiment of the present disclosure.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily implement them. However, the present disclosure may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 개시의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In describing an embodiment of the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a well-known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, a detailed description thereof will be omitted. And, in the drawings, parts not related to the description of the present disclosure are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the present disclosure, when it is said that a component is "connected", "coupled" or "connected" with another component, it is not only a direct connection relationship, but also an indirect connection relationship in which another component exists in the middle. may also include. In addition, when a component is said to "include" or "have" another component, it means that another component may be further included without excluding other components unless otherwise stated. .

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다. In the present disclosure, terms such as first, second, etc. are used only for the purpose of distinguishing one component from another, and do not limit the order or importance between the components unless otherwise specified. Accordingly, within the scope of the present disclosure, a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment, and similarly, a second component in one embodiment is referred to as a first component in another embodiment. can also be called

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, components that are distinguished from each other are for clearly explaining each characteristic, and do not necessarily mean that the components are separated. That is, a plurality of components may be integrated to form one hardware or software unit, or one component may be distributed to form a plurality of hardware or software units. Therefore, even if not separately mentioned, such integrated or distributed embodiments are also included in the scope of the present disclosure.

본 개시에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, components described in various embodiments do not necessarily mean essential components, and some may be optional components. Accordingly, an embodiment composed of a subset of components described in an embodiment is also included in the scope of the present disclosure. In addition, embodiments including other components in addition to components described in various embodiments are also included in the scope of the present disclosure.

본 개시의 시예에서 사용되는 용어는 다음과 같이 정의한다.Terms used in the examples of the present disclosure are defined as follows.

상기 사용자 인터렉션 정보는 입체영상의 초점을 제어하기 위해 사용되는 정보로서, 상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역을 지시하는 정보를 포함한다.The user interaction information is information used to control the focus of a stereoscopic image, and includes information indicating a direction in which the user's gaze looks and an area in which the user's gaze looks.

입체 영상은 수평 또는 수직 방향의 시차와 패럴렉스를 고려한 복수의 서브 영상을 포함한다. 따라서, 상기 복수의 서브 영상 각각은 서로 다른 수평 또는 수직 방향의 시차와 패럴렉스를 구비한다.The stereoscopic image includes a plurality of sub-images in consideration of parallax and parallax in a horizontal or vertical direction. Accordingly, each of the plurality of sub-images has different horizontal or vertical parallax and parallax.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 실시 예들에 대해서 설명한다.`Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.`

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 입체영상 재생 장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a stereoscopic image reproducing apparatus according to an embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 입체영상 재생 장치는 디스플레이부(11)와, 사용자 인터렉션 정보 확인부(13)와, 초점 제어부(15)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a stereoscopic image reproducing apparatus according to an embodiment of the present disclosure may include a display unit 11 , a user interaction information check unit 13 , and a focus control unit 15 .

디스플레이부(11)는 입력받은 입체영상 데이터를 출력하는 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 특히, 디스플레이부(11)는 3차원의 입체영상을 표시하기 위해 좌우 두 개의 디스플레이 패널, 시차를 분리하는 시차장벽(Parallax barrier), 렌티큘라(lenticular lens) 렌즈, 마이크로렌즈(Micro lens), 선광원 등을 이용할 수 있다. The display unit 11 may include a display panel that outputs the received stereoscopic image data. In particular, the display unit 11 includes two display panels on the left and right to display a three-dimensional image, a parallax barrier for separating parallax, a lenticular lens, a micro lens, and optical rotation. You can use circles, etc.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 입체영상 재생 장치에 구비되는 디스플레이부에 의해 출력되는 입체영상 출력 방식을 예시하는 도면이고, 도 3은 도2에서 출력되는 입체영상을 구성하는 영상정보를 예시하는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a stereoscopic image output method output by a display unit provided in a stereoscopic image reproducing apparatus according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 3 shows image information constituting the stereoscopic image output in FIG. It is an illustrative drawing.

도 2를 참조하면, 디스플레이부(11)는 좌안 및 우안에 각각 대응되는 좌안 디스플레이 패널(110L) 및 우안 디스플레이 패널(110R)을 구비하고, 좌안 및 우안과 디스플레이 패널(110L) 및 우안 디스플레이 패널(110R)의 사이에 각각 마련되는 좌안 렌즈(112L) 및 우안 렌즈(112R)를 구비할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the display unit 11 includes a left eye display panel 110L and a right eye display panel 110R corresponding to the left eye and the right eye, respectively, and the left eye and right eye display panel 110L and the right eye display panel ( A left eye lens 112L and a right eye lens 112R respectively provided between 110R may be provided.

이와 같은 구조에 의해, 좌안 디스플레이 패널(110L)에서 출력되는 좌 영상(200L)은 좌안 렌즈(112L)를 통해 사용자의 좌안으로 제공되고, 우안 디스플레이 패널(110R)에서 출력되는 우 영상(200R)은 우안 렌즈(112R)를 통해 사용자의 우안으로 제공될 수 있다. 여기서, 좌안 렌즈(112L) 및 우안 렌즈(112R) 각각은 초점 거리(120L, 120R)가, 좌안 디스플레이 패널(110L) 및 우안 디스플레이 패널(110R)과 좌안 렌즈(112L) 및 우안 렌즈(112R) 사이(130L, 130R)의 거리보다 크게 설정되도록 구비될 수 있다. With this structure, the left image 200L output from the left eye display panel 110L is provided to the user's left eye through the left eye lens 112L, and the right image 200R output from the right eye display panel 110R is It may be provided to the user's right eye through the right eye lens 112R. Here, the left eye lens 112L and the right eye lens 112R have focal lengths 120L and 120R, respectively, between the left eye display panel 110L and the right eye display panel 110R and the left eye lens 112L and the right eye lens 112R. (130L, 130R) may be provided to be set larger than the distance.

이러한 구성에 따라, 사용자는 좌 영상(200L)과 우 영상(200R)이 가상의 면(virtual image plane)(150)에 형성되는 것으로 인식할 수 있다. According to this configuration, the user may recognize that the left image 200L and the right image 200R are formed on a virtual image plane 150 .

나아가, 좌 영상(200L)과 우 영상(200R)은 적어도 하나의 객체를 구비할 수 있는데, 상기 적어도 하나의 객체는 좌 영상(200L)과 우 영상(200R)에서 소정의 시차(disparity)를 형성할 수 있다. 이와 같이, 좌 영상(200L)과 우 영상(200R)에서의 시차에 의해 상기 적어도 하나의 객체는 가상의 면(150)보다 상대적으로 가깝게 인식될 수 있다.Furthermore, the left image 200L and the right image 200R may include at least one object, wherein the at least one object forms a predetermined disparity between the left image 200L and the right image 200R. can do. As such, the at least one object may be recognized relatively closer than the virtual surface 150 due to the disparity between the left image 200L and the right image 200R.

전술한 좌 영상(200L)과 우 영상(200R)에서의 시차에 의한 입체영상 구현 방식은 단일의 시점(view)을 기준으로 입체영상을 제공하는 방식이다. 나아가, 다시점(Multi-View) 영상을 위해 좌안 디스플레이 패널(110L) 및 우안 디스플레이 패널(110R)은 각각 적어도 하나의 시차장벽(Parallax barrier)을 구비할 수 있으며, 시차장벽을 통해 다시점 입체 영상을 구현할 수 있다. The above-described method of implementing a stereoscopic image by parallax in the left image 200L and the right image 200R is a method of providing a stereoscopic image based on a single view. Furthermore, for a multi-view image, the left eye display panel 110L and the right eye display panel 110R may each include at least one parallax barrier, and a multi-view stereoscopic image through the parallax barrier. can be implemented.

전술한 일 실시예에서, 좌 영상(200L)과 우 영상(200R)에서의 시차(disparity) 및 운동시차(motion parallax)를 통해, 수평방향의 시차를 예시하였으나, 라이트 필드(light-field)에서와 같이 풀 패럴렉스(full-parallax)를 표현하기 위해서는 수직방향의 시차를 반영할 수 있는 영상이 요구된다. In the above-described embodiment, the horizontal disparity was exemplified through disparity and motion parallax in the left image 200L and the right image 200R, but in a light-field In order to express full-parallax, an image capable of reflecting the parallax in the vertical direction is required.

이에 따라, 좌 영상(200L)과 우 영상(200R) 각각은 수평 및 수직 방향의 시차를 제공할 수 있는 서브 영상을 구비할 수 있다.Accordingly, each of the left image 200L and the right image 200R may include a sub-image capable of providing parallax in horizontal and vertical directions.

입체영상을 구성하는 영상정보를 예시하는 도 3을 참조하면, 입체영상은 복수의 서브 영상(301, 302, 303, 304)을 구비할 수 있다. 상기 복수의 서브 영상은 영상을 구성하는 수평 및 수직 방향의 시차에 기초한다. 상기 입체영상에 구비되는 서브 영상의 개수는 수평 방향 시점의 수와 수직 방향의 시점의 수의 곱에 대응될 수 있다.Referring to FIG. 3 illustrating image information constituting a stereoscopic image, the stereoscopic image may include a plurality of sub-images 301 , 302 , 303 , and 304 . The plurality of sub-images is based on parallax in horizontal and vertical directions constituting the image. The number of sub-images included in the stereoscopic image may correspond to a product of the number of views in the horizontal direction and the number of views in the vertical direction.

예를 들어, 입체영상은 EPI(epipolar plane image) 영상을 포함할 수 있다.For example, the stereoscopic image may include an epipolar plane image (EPI) image.

도 3에서 X축 및 Y축은 수평 및 수직 해상도를 나타낸다. 예를 들어, View 축이 수평 시점을 지시할 경우 X은 수평 해상도를 나타내고, Y축은 수식 해상도를 나타내고, View 축이 수직 시점일 경우 X은 수직 해상도를 나타내고, Y축은 수평 해상도를 나타낸다.In FIG. 3 , the X-axis and the Y-axis represent horizontal and vertical resolutions. For example, when the View axis indicates a horizontal viewpoint, X indicates horizontal resolution, Y indicates mathematical resolution, and when the View axis indicates a vertical viewpoint, X indicates vertical resolution, and Y axis indicates horizontal resolution.

또한, 입체영상에는 적어도 하나의 객체가 구비될 수 있는데, 이러한 적어도 하나의 객체는 복수의 서브 영상(301, 302, 303, 304)들 사이에서 서로 다른 시차(D1, D2, D3)가 나타날 수 있다.Also, at least one object may be included in the stereoscopic image, and the at least one object may have different parallaxes D1, D2, and D3 between the plurality of sub-images 301, 302, 303, and 304. have.

도 4는 도 3의 복수의 서브 영상(301, 302, 303, 304)에 의해 조합된 입체영상(400)을 예시하는 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a stereoscopic image 400 combined by a plurality of sub-images 301 , 302 , 303 , and 304 of FIG. 3 .

복수의 서브 영상(301, 302, 303, 304)은 제1객체(410)와, 제2객체(420)를 구비할 수 있는데, 제1객체(410)는 복수의 서브 영상(301, 302, 303, 304)에서 시차 없이 동일한 위치에 구비되고, 제2객체(420)는 복수의 서브 영상(301, 302, 303, 304)에서 소정의 시차(D1, D2, D3)를 가지며 구비될 수 있다. 이에 따라, 입체영상(400)에서 제1객체(410)가 존재하는 영역이 초점이 맞는 주시점으로 제시될 수 있으며, 제2객체(420)가 존재하는 영역은 초점이 맞지 않는 영역으로 제시될 수 있다.The plurality of sub-images 301 , 302 , 303 , and 304 may include a first object 410 and a second object 420 . The first object 410 includes the plurality of sub-images 301 , 302 , 303 and 304 are provided at the same position without disparity, and the second object 420 may be provided with predetermined disparities D1, D2, and D3 in the plurality of sub-images 301, 302, 303, and 304. . Accordingly, in the stereoscopic image 400 , the region where the first object 410 is present may be presented as a focused gaze point, and the region where the second object 420 is present may be presented as an out-of-focus region. can

한편, 사용자 인터렉션 정보 확인부(13)는 사용자 인터렉션 정보를 확인할 수 있다. Meanwhile, the user interaction information check unit 13 may check the user interaction information.

본 개시의 일 실시예에서 상기 사용자 인터렉션 정보는 입체영상의 초점을 제어하기 위해 사용되는 정보로서, 상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, the user interaction information is information used to control the focus of a stereoscopic image, and may include information indicating a direction in which the user's gaze looks and an area in which the user's gaze looks. can

사용자 인터렉션 정보는 상기 사용자의 머리 위치와, 상기 사용자의 머리 방향을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. The user interaction information may include information indicating the position of the user's head and the direction of the user's head.

또한, 사용자 인터렉션 정보는 상기 사용자의 동공의 위치, 동공의 크기, 및 동공의 방향을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. In addition, the user interaction information may include information indicating the location of the user's pupil, the size of the pupil, and the direction of the pupil.

디스플레이부(11)는 개인형 단말인 HMD(Head Mounted Display)를 포함할 수 있으며, 사용자 인터렉션 정보 확인부(13)는 3축 방향의 이동을 확인할 수 있는 움직임 센서와, 상기 움직임 센서로부터 검출되는 센서 데이터를 기반으로 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역을 지시하는 정보를 확인하는 움직임 확인부를 포함할 수 있다. The display unit 11 may include a head mounted display (HMD), which is a personal terminal, and the user interaction information check unit 13 includes a motion sensor capable of confirming movement in a three-axis direction, and a motion sensor detected from the motion sensor. It may include a motion checker for checking information indicating a direction in which the user's gaze looks, and an area in which the user's gaze looks, based on the sensor data.

다른 예로서, 디스플레이부(11)는 소정 크기의 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 이 경우, 사용자 인터렉션 정보 확인부(13)는 디스플레이부(11)를 바라보는 사용자를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라로부터 촬영되는 영상으로부터 사용자의 특정 영역(예, 머리 영역)을 검출하고, 상기 특정 영역의 이동을 검출하여, 상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역을 확인하는 움직임 확인부를 구비할 수 있다. 상기 움직임 확인부는 사용자의 눈(또는 동공)이 위치하는 영역을 검출하고, 동공의 크기와 동공의 방향을 검출할 수도 있다. As another example, the display unit 11 may include a display device having a predetermined size. In this case, the user interaction information check unit 13 detects a user's specific area (eg, head area) from a camera for photographing a user looking at the display unit 11 and an image photographed from the camera, and A movement confirmation unit may be provided to detect the movement of the region and confirm the direction in which the user's gaze looks and the region in which the user's gaze looks. The motion checker may detect a region in which the user's eye (or pupil) is located, and detect the size and direction of the pupil.

초점 제어부(15)는 사용자 인터렉션 정보 확인부(13)에서 확인된 사용자 인터렉션 정보에 대응되는 시점의 서브 영상을 검출한다. 그리고, 초점 제어부(15)는 서브 영상의 출력을 제어하여 디스플레이부(11)를 통해 출력되는 입체영상의 초점을 제어한다.The focus control unit 15 detects a sub-image of a viewpoint corresponding to the user interaction information confirmed by the user interaction information check unit 13 . Then, the focus controller 15 controls the output of the sub-image to control the focus of the stereoscopic image output through the display unit 11 .

예컨대, 초점 제어부(15)는 사용자 인터렉션 정보 확인부(13)에서 확인된 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역에 대응되는 시점의 서브 영상을 검출할 수 있다. 상기 서브 영상은 좌 영상으로서 출력될 적어도 하나의 서브 영상과, 우 영상으로서 출력될 적어도 하나의 서브 영상을 포함할 수 있다. 이와 같이 좌 영상에 포함되는 적어도 하나의 서브 영상과, 우 영상에 포함되는 적어도 하나의 서브 영상의 출력 위치를 제어하여, 입체영상에 포함되는 적어도 하나의 객체에 대한 초점을 조절할 수 있다. 이때, 초점 제어부(15)는 좌 영상에 포함되는 서브 영상과, 우 영상에 포함되는 서브 영상의 주 시점을 제어하거나, 좌 영상에 포함되는 서브 영상과, 우 영상에 포함되는 서브 영상의 시차를 제어함으로써, 입체영상에 포함되는 적어도 하나의 객체에 대한 초점을 조절할 수 있다. For example, the focus control unit 15 may detect a sub-image of a viewpoint corresponding to a direction in which the user's gaze looks, which is confirmed by the user interaction information check unit 13 , and an area in which the user's gaze looks. The sub-image may include at least one sub-image to be output as a left image and at least one sub-image to be output as a right image. As described above, by controlling the output positions of the at least one sub-image included in the left image and the at least one sub-image included in the right image, the focus of at least one object included in the stereoscopic image may be adjusted. In this case, the focus controller 15 controls the main viewpoints of the sub-image included in the left image and the sub-image included in the right image, or controls the parallax between the sub-image included in the left image and the sub-image included in the right image. By controlling it, the focus of at least one object included in the stereoscopic image may be adjusted.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 입체영상 재생 장치에 구비되는 초점 제어부의 동작을 예시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating an operation of a focus control unit included in a stereoscopic image reproducing apparatus according to an embodiment of the present disclosure.

초점 제어부(15)는 입체영상에 포함된 좌 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510L-1, 510L-2, 510L-3, ... 510L-n, n=양의 정수)과, 우 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510R-1, 510R-2, 510R-3, ... 510R-n)으로부터, 사용자 인터렉션 정보 확인부(13)에서 확인된 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역에 대응되는 시점의 서브 영상, 예를 들어, 좌 영상에 구비되는 서브 영상(510L-1, 510L-2, 510L-3)과, 우 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510R-1, 510R-2, 510R-3)을 검출할 수 있다. 그리고, 초점 제어부(15)는 좌 영상에 구비되는 서브 영상(510L-1, 510L-2, 510L-3)과, 우 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510R-1, 510R-2, 510R-3)에서 주시점에 해당하는 영역이 수직방향으로 정렬되도록 각 라인을 이동(shift)할 수 있다. The focus controller 15 includes a plurality of sub-images 510L-1, 510L-2, 510L-3, ... 510L-n, n=a positive integer included in the left image included in the stereoscopic image, and the right image. From the plurality of sub-images 510R-1, 510R-2, 510R-3, ... 510R-n provided in A sub-image of a viewpoint corresponding to the region viewed by the user's gaze, for example, the sub-images 510L-1, 510L-2, and 510L-3 included in the left image, and a plurality of sub-images included in the right image (510R-1, 510R-2, 510R-3) can be detected. In addition, the focus controller 15 includes the sub-images 510L-1, 510L-2, and 510L-3 included in the left image and the plurality of sub-images 510R-1, 510R-2, 510R- included in the right image. In 3), each line may be shifted so that the area corresponding to the gaze point is aligned in the vertical direction.

초점 제어부(15)는 주시점이 이동 및 정렬된 좌 영상에 구비되는 서브 영상(510L-1, 510L-2, 510L-3)과, 우 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510R-1, 510R-2, 510R-3)을 출력할 수 있다.The focus controller 15 includes the sub-images 510L-1, 510L-2, and 510L-3 provided in the left image in which the gaze point is moved and aligned, and the plurality of sub-images 510R-1 and 510R- provided in the right image. 2, 510R-3) can be output.

이와 같이, 주시점이 이동 및 정렬된 좌 영상에 구비되는 서브 영상(510L-1, 510L-2, 510L-3)과, 우 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510R-1, 510R-2, 510R-3)을 출력할 경우, 입체영상에 구비되는 객체의 초점이 조절될 수 있다(도 6참조).As described above, the sub-images 510L-1, 510L-2, and 510L-3 included in the left image in which the gaze point is moved and aligned, and the plurality of sub-images 510R-1, 510R-2, and 510R included in the right image -3), the focus of the object included in the stereoscopic image may be adjusted (refer to FIG. 6).

추가적으로, 초점 제어부(15)는 주시점이 이동 및 정렬된 좌 영상에 구비되는 서브 영상(510L-1, 510L-2, 510L-3)과, 우 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510R-1, 510R-2, 510R-3)을 사용한 보간 동작을 통해, 가상 시점에 대한 적어도 하나의 서브 영상(510L-1', 510L-2', 510L-3', 510R-1', 510R-2', 510R-3')을 생성할 수 있다. 그리고, 초점 제어부(15)는 가상 시점에 대한 적어도 하나의 서브 영상에 대한 필터링을 처리할 수도 있다.Additionally, the focus controller 15 includes the sub-images 510L-1, 510L-2, and 510L-3 provided in the left image in which the gaze point is moved and aligned, and the plurality of sub-images 510R-1 provided in the right image. At least one sub-image 510L-1', 510L-2', 510L-3', 510R-1', 510R-2', 510R-3'). In addition, the focus controller 15 may process filtering on at least one sub-image of the virtual view.

또한, 초점 제어부(15)는 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역을 반영하여, 주시점이 이동 및 정렬된 좌 영상에 구비되는 서브 영상(510L-1, 510L-2, 510L-3)과, 우 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510R-1, 510R-2, 510R-3)을 잘라내거나(cropping), 조합하여(adding) 서브 영상을 재구성할 수도 있다.In addition, the focus controller 15 reflects the direction in which the user's gaze looks and the region in which the user's gaze looks, and the sub-images 510L-1 and 510L-2 provided in the left image in which the gaze point is moved and aligned. , 510L-3) and a plurality of sub-images 510R-1, 510R-2, and 510R-3 included in the right image may be cropped or combined to reconstruct the sub-image.

나아가, 초점 제어부(15)는 보간 및 필터링되어 생성된 서브 영상에 대해서 잘라내거나(cropping), 조합하여(adding) 서브 영상을 재구성할 수도 있다.Furthermore, the focus controller 15 may reconstruct the sub-image by cropping or adding the interpolated and filtered sub-images.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 입체영상 재생 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a sequence of a method for reproducing a stereoscopic image according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 입체영상 재생 방법은 전술한 입체영상 재생 장치에 의해 수행될 수 있다. 입체영상 재생 장치는 3차원의 입체영상을 표시하기 위해 시차를 분리하는 좌우 두 개의 디스플레이 패널, 시차장벽(Parallax barrier), 렌티큘라(lenticular lens) 렌즈, 마이크로렌즈(Micro lens), 선광원 등을 이용하는 장치를 포함할 수 있다 The stereoscopic image reproducing method according to an embodiment of the present disclosure may be performed by the above-described stereoscopic image reproducing apparatus. A stereoscopic image reproducing apparatus includes two left and right display panels that separate parallax to display a three-dimensional image, a parallax barrier, a lenticular lens, a micro lens, and a linear light source. may include the device used

도 7을 참조하면, 입체영상 재생 장치는 입체영상 데이터를 확인하고 출력할 수 있다(S701). 상기 입체영상은 적어도 하나의 서브 영상을 구비할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the stereoscopic image reproducing apparatus may check and output stereoscopic image data (S701). The stereoscopic image may include at least one sub-image.

상기 입체영상은 수평 및 수직 방향의 시차를 제공하는데 필요한 서브 영상을 구비할 수 있다. 더 나아가, 상기 입체 영상은 사용자의 좌안에 제공되는 좌 영상과 사용자의 우안에 제공되는 우 영상을 포함할 수 있으며, 상기 좌 영상 및 우영상은 각각 서브 영상을 포함할 수 있다.The stereoscopic image may include a sub-image necessary to provide parallax in horizontal and vertical directions. Furthermore, the stereoscopic image may include a left image provided to the user's left eye and a right image provided to the user's right eye, and each of the left image and the right image may include a sub-image.

이러한 환경에서, 입체영상 재생 장치는 입체영상을 출력하는데 필요한 서브 영상들을 확인할 수 있다. 상기 복수의 서브 영상은 영상을 구성하는 수평 및 수직 방향의 시차에 기초하므로, 상기 입체영상에 구비되는 서브 영상의 개수는 수평 방향 시점의 수와 수직 방향의 시점의 수의 곱에 대응될 수 있다.In such an environment, the stereoscopic image reproducing apparatus may check the sub-images required to output the stereoscopic image. Since the plurality of sub-images is based on parallax in the horizontal and vertical directions constituting the image, the number of sub-images included in the stereoscopic image may correspond to the product of the number of views in the horizontal direction and the number of views in the vertical direction. .

예를 들어, 상기 입체영상은 도 3 및 도 4와 같이 예시될 수 있다. 입체영상에는 적어도 하나의 객체가 구비될 수 있는데, 이러한 적어도 하나의 객체는 복수의 서브 영상(301, 302, 303, 304)들 사이에서 서로 다른 시차(D1, D2, D3)가 나타날 수 있다. 서브 영상(301, 302, 303, 304)의 시차에 의해 입체영상(400)에 구비되는 객체의 초점이 제어될 수 있다. 예컨대, 복수의 서브 영상(301, 302, 303, 304)에는 제1객체(410)와, 제2객체(420)가 구비될 수 있는데, 제1객체(410)는 복수의 서브 영상(301, 302, 303, 304)에서 시차 없이 동일한 위치에 구비되고, 제2객체(420)는 복수의 서브 영상(301, 302, 303, 304)에서 소정의 시차(D1, D2, D3)를 가지며 구비될 수 있다. 이에 따라, 입체영상(400)에서 제1객체(410)가 존재하는 영역이 초점이 맞는 주시점으로 제시될 수 있으며, 제2객체(420)가 존재하는 영역은 초점이 맞지 않는 영역으로 제시될 수 있다.For example, the stereoscopic image may be exemplified as shown in FIGS. 3 and 4 . At least one object may be included in the stereoscopic image, and the at least one object may have different disparities D1 , D2 , and D3 between the plurality of sub images 301 , 302 , 303 , and 304 . The focus of the object included in the stereoscopic image 400 may be controlled by the parallax of the sub-images 301 , 302 , 303 , and 304 . For example, the plurality of sub-images 301 , 302 , 303 , and 304 may include a first object 410 and a second object 420 . The first object 410 includes the plurality of sub-images 301 , 302 , 303 , and 304 are provided at the same position without disparity, and the second object 420 may be provided with predetermined disparities D1 , D2 , and D3 in the plurality of sub-images 301 , 302 , 303 , and 304 . can Accordingly, in the stereoscopic image 400 , the region where the first object 410 is present may be presented as a focused gaze point, and the region where the second object 420 is present may be presented as an out-of-focus region. can

한편, S702 단계에서, 입체영상 재생 장치는 사용자 인터렉션 정보를 확인할 수 있다. Meanwhile, in step S702, the stereoscopic image reproducing apparatus may check user interaction information.

본 개시의 일 실시예에서 상기 사용자 인터렉션 정보는 입체영상의 초점을 제어하기 위해 사용되는 정보로서, 상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, the user interaction information is information used to control the focus of a stereoscopic image, and may include information indicating a direction in which the user's gaze looks and an area in which the user's gaze looks. can

사용자 인터렉션 정보는 상기 사용자의 머리 위치와, 상기 사용자의 머리 방향을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. The user interaction information may include information indicating the position of the user's head and the direction of the user's head.

또한, 사용자 인터렉션 정보는 상기 사용자의 동공의 위치, 동공의 크기, 및 동공의 방향을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. In addition, the user interaction information may include information indicating the location of the user's pupil, the size of the pupil, and the direction of the pupil.

입체영상 재생 장치는 개인형 단말인 HMD(Head Mounted Display) 형태로 구비될 수 있으며, 3축 방향의 이동을 확인할 수 있는 움직임 센서를 구비할 수 있다. 이에 따라, 입체영상 재생 장치는 상기 움직임 센서로부터 검출되는 센서 데이터를 기반으로 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역을 지시하는 정보를 확인할 수 있다. The stereoscopic image reproducing apparatus may be provided in the form of a head mounted display (HMD), which is a personal terminal, and may include a motion sensor capable of confirming movement in a three-axis direction. Accordingly, the stereoscopic image reproducing apparatus may identify information indicating a direction in which the user's gaze looks and an area in which the user's gaze looks based on the sensor data detected from the motion sensor.

다른 예로서, 입체영상 재생 장치는 소정 크기의 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 이 경우, 입체영상 재생 장치는 사용자를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라로부터 촬영되는 영상으로부터 사용자의 특정 영역(예, 머리 영역)을 검출하고, 상기 특정 영역의 이동을 검출하여, 상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역을 지시하는 정보를 확인할 수 있다. 나아가, 입체영상 재생 장치는 상기 카메라로부터 촬영되는 영상으로부터 사용자의 눈(또는 동공)이 위치하는 영역을 검출하고, 동공의 크기와 동공의 방향을 검출할 수도 있다. As another example, the stereoscopic image reproducing apparatus may include a display apparatus having a predetermined size. In this case, the stereoscopic image reproducing apparatus detects a specific area (eg, head area) of the user from a camera photographing the user, an image captured by the camera, and detects the movement of the specific area, so that the user's gaze Information indicating a viewing direction and an area viewed by the user's gaze may be checked. Furthermore, the stereoscopic image reproducing apparatus may detect a region in which the user's eye (or pupil) is located from the image captured by the camera, and detect the size and direction of the pupil.

다음으로, 입체영상 재생 장치는 사용자 인터렉션 정보에 대응되는 시점의 서브 영상을 검출하고(S703), 사용자 인터렉션 정보에 맞게 서브 영상을 재구성한다(S704).Next, the stereoscopic image reproducing apparatus detects a sub-image of a viewpoint corresponding to the user interaction information (S703), and reconstructs the sub-image according to the user interaction information (S704).

구체적으로, 입체영상 재생 장치는 확인된 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역에 대응되는 시점의 서브 영상을 검출할 수 있다. 상기 서브 영상은 좌 영상으로서 출력될 적어도 하나의 서브 영상과, 우 영상으로서 출력될 적어도 하나의 서브 영상을 포함할 수 있다. 그리고, 이와 같이 좌 영상에 포함되는 적어도 하나의 서브 영상과, 우 영상에 포함되는 적어도 하나의 서브 영상의 출력 위치, 출력 크기, 배열 등을 제어하여 서브 영상을 재구성할 수 있다. Specifically, the stereoscopic image reproducing apparatus may detect a sub-image of a viewpoint corresponding to the confirmed direction in which the user's gaze looks and the region in which the user's gaze looks. The sub-image may include at least one sub-image to be output as a left image and at least one sub-image to be output as a right image. In this way, the sub-image may be reconstructed by controlling an output position, output size, arrangement, etc. of at least one sub-image included in the left image and at least one sub-image included in the right image.

이와 같이 S704 단계에서 서브 영상을 재구성함으로써, 입체영상에 포함되는 적어도 하나의 객체에 대한 초점을 조절할 수 있다. As described above, by reconstructing the sub-image in step S704, the focus of at least one object included in the stereoscopic image may be adjusted.

도 5를 참조하여, S703 및 S704 단계의 동작을 좀 더 상세하게 예시한다. Referring to FIG. 5 , the operations of steps S703 and S704 are illustrated in more detail.

입체영상 재생 장치는 입체영상에 포함된 좌 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510L-1, 510L-2, 510L-3, ... 510L-n)과, 우 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510R-1, 510R-2, 510R-3, ... 510R-n)으로부터, 사용자 인터렉션 정보에 대응되는 시점의 서브 영상, 예를 들어, 좌 영상에 구비되는 서브 영상(510L-1, 510L-2, 510L-3)과, 우 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510R-1, 510R-2, 510R-3)을 검출할 수 있다. The stereoscopic image reproducing apparatus includes a plurality of sub-images 510L-1, 510L-2, 510L-3, ... 510L-n included in the left image included in the stereoscopic image, and a plurality of sub-images included in the right image. From (510R-1, 510R-2, 510R-3, ... 510R-n), a sub-image of a viewpoint corresponding to the user interaction information, for example, sub-images 510L-1, 510L included in the left image -2, 510L-3) and a plurality of sub-images 510R-1, 510R-2, and 510R-3 included in the right image may be detected.

입체영상 재생 장치는 좌 영상에 구비되는 서브 영상(510L-1, 510L-2, 510L-3)과, 우 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510R-1, 510R-2, 510R-3)에서 주시점에 해당하는 영역이 수직방향으로 정렬되도록 각 라인을 이동(shift)시킨 서브 영상을 재구성할 수 있다. The stereoscopic image reproducing apparatus uses the sub-images 510L-1, 510L-2, and 510L-3 included in the left image and the plurality of sub-images 510R-1, 510R-2, and 510R-3 included in the right image. A sub-image in which each line is shifted may be reconstructed so that the region corresponding to the gaze point is aligned in the vertical direction.

또한, 입체영상 재생 장치는 주시점이 이동 및 정렬된 좌 영상에 구비되는 서브 영상(510L-1, 510L-2, 510L-3)과, 우 영상에 구비되는 복수의 서브 영상(510R-1, 510R-2, 510R-3)을 사용한 보간 동작을 처리함으로써, 가상 시점에 대한 적어도 하나의 서브 영상을 생성하고, 생성된 서브 영상에 대한 필터링을 처리하여 서브 영상을 재구성할 수도 있다.In addition, the stereoscopic image reproducing apparatus includes sub-images 510L-1, 510L-2, and 510L-3 included in the left image in which the gaze point is moved and aligned, and a plurality of sub-images 510R-1 and 510R included in the right image. -2, 510R-3), at least one sub-image of a virtual view may be generated, and the sub-image may be reconstructed by filtering the generated sub-image.

또한, 입체영상 재생 장치는 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역을 반영하여, 주시점이 이동 및 정렬된 서브 영상(510L-1, 510L-2, 510L-3, 510R-1, 510R-2, 510R-3)을 잘라내거나(cropping), 조합하여(adding) 서브 영상을 재구성하거나, 가상 시점에 대한 적어도 하나의 서브 영상의 보간 및 필터링을 통해 생성된 서브 영상을 잘라내거나(cropping), 조합하여(adding) 서브 영상을 재구성할 수도 있다.In addition, the stereoscopic image reproducing apparatus reflects the direction in which the user's gaze looks and the region in which the user's gaze looks, and the sub-images 510L-1, 510L-2, 510L-3, and 510R in which the gaze point is moved and aligned. -1, 510R-2, 510R-3) are cropped or combined to reconstruct a sub-image, or a sub-image generated through interpolation and filtering of at least one sub-image with respect to a virtual viewpoint is cropped Alternatively, the sub-image may be reconstructed by cropping or adding.

S705 단계에서는, 전술한 동작을 통해 재구성된 서브 영상을 포함하는 입체 영상을 출력할 수 있다. In step S705, a stereoscopic image including the sub-image reconstructed through the above-described operation may be output.

이와 같이 사용자 인터렉션 정보를 반영하여 서브 영상을 재구성하고, 재구성된 서브 영상을 포함하는 입체 영상을 구성 및 출력함으로써, 입체영상은 영상에 포함된 객체의 초점이 조절되거나, 영상의 출력 영역이 조절될 수 있다.In this way, by reflecting the user interaction information to reconstruct a sub-image, and to construct and output a three-dimensional image including the reconstructed sub-image, the focus of an object included in the image is adjusted or the output area of the image is adjusted. can

본 개시에 따르면, 입체영상을 디스플레이하는 장치, 특히, HMD와 같은 개인형 실감디스플레이 장치에서 비교적 작은 연산 처리를 통해 연속적인 패럴럭스와 초점 가변이 가능한 입체영상을 제공할 수 있으며, 나아가, 사용자의 몰입 효과가 크고 시청 피로가 작은 가상현실 서비스의 제공이 가능하다.According to the present disclosure, it is possible to provide a stereoscopic image capable of continuous parallax and variable focus through relatively small computational processing in a device for displaying a stereoscopic image, particularly, a personal sensory display device such as an HMD, and furthermore, It is possible to provide a virtual reality service with a high immersion effect and low viewing fatigue.

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.Example methods of the present disclosure are expressed as a series of operations for clarity of description, but this is not intended to limit the order in which the steps are performed, and if necessary, each step may be performed simultaneously or in a different order. In order to implement the method according to the present disclosure, other steps may be included in addition to the illustrated steps, steps may be excluded from some steps, and/or other steps may be included except for some steps.

본 개시의 다양한 실시 예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시 예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.Various embodiments of the present disclosure do not list all possible combinations, but are intended to describe representative aspects of the present disclosure, and the details described in various embodiments may be applied independently or in combination of two or more.

또한, 본 개시의 다양한 실시 예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다. In addition, various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. For implementation by hardware, one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), general purpose It may be implemented by a processor (general processor), a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.

본 개시의 범위는 다양한 실시 예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다. The scope of the present disclosure includes software or machine-executable instructions (eg, operating system, application, firmware, program, etc.) that cause an operation according to the method of various embodiments to be executed on a device or computer, and such software or and non-transitory computer-readable media in which instructions and the like are stored and executed on a device or computer.

Claims (14)

복수의 서브 영상을 포함하며, 상기 복수의 서브 영상의 조합에 의해 초점을 형성하는 적어도 하나의 영상을 출력하는 과정과,
상기 적어도 하나의 영상을 시청하는 사용자에 대한 사용자 인터렉션 정보를 확인하는 과정과,
상기 사용자 인터렉션 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 영상에 구비되는 상기 복수의 서브 영상을 제어하여 상기 초점을 보정하는 과정과,
상기 초점이 보정된 상기 적어도 하나의 입체영상을 출력하는 과정을 포함하고,
상기 적어도 하나의 입체영상은 좌안 디스플레이 패널에서 출력되는 좌 영상 및 우안 디스플레이 패널에서 출력되는 우 영상을 포함하고, 상기 좌 영상은 제1객체 및 제2객체를 포함하되 서로 다른 시차를 갖는 복수의 좌 서브 영상을 포함하고, 상기 우 영상은 상기 제1객체 및 제2객체를 포함하되 상기 서로 다른 시차를 갖는 복수의 우 서브 영상을 포함하고,
상기 적어도 하나의 입체영상을 출력하는 과정은,
좌안 디스플레이 패널 및 우안 디스플레이 패널을 포함하는 입체영상 재생 장치를 통해 상기 적어도 하나의 입체영상을 출력하되, 상기 좌 서브 영상 및 우 서브 영상은 상기 제1객체에 초점이 맞춰진 상기 적어도 하나의 입체영상을 출력하는 과정을 포함하고,
상기 초점을 보정하는 과정은,
상기 복수의 좌 서브 영상 및 복수의 우 서브 영상의 초점을 상기 제2객체에 맞추어 보정하는 과정을 포함하는 입체영상 재생 방법.
outputting at least one image including a plurality of sub-images and forming a focus by a combination of the plurality of sub-images;
A process of confirming user interaction information for a user who views the at least one image;
controlling the plurality of sub-images included in the at least one image based on the user interaction information to correct the focus;
and outputting the at least one stereoscopic image in which the focus is corrected,
The at least one stereoscopic image includes a left image output from the left eye display panel and a right image output from the right eye display panel, and the left image includes a first object and a second object, and includes a plurality of left images having different parallaxes. and a sub-image, wherein the right image includes a plurality of right sub-images including the first object and the second object, but having the different parallaxes,
The process of outputting the at least one stereoscopic image includes:
The at least one stereoscopic image is output through a stereoscopic image reproducing apparatus including a left-eye display panel and a right-eye display panel, wherein the left sub-image and the right sub-image are the at least one stereoscopic image focused on the first object. including the process of outputting
The process of correcting the focus is
and correcting the focus of the plurality of left sub-images and the plurality of right sub-images to the second object.
제1항에 있어서,
사용자 인터렉션 정보를 확인하는 과정은,
상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역의 범위를 확인하는 과정을 포함하는 입체영상 재생 방법.
According to claim 1,
The process of checking user interaction information is,
and confirming a direction in which the user's gaze is looking and a range of an area in which the user's gaze is looking.
제1항에 있어서,
사용자 인터렉션 정보를 확인하는 과정은,
상기 사용자의 머리 위치와, 상기 사용자의 머리 방향을 지시하는 정보를 확인하는 과정과,
상기 사용자의 머리 위치와, 상기 사용자의 머리 방향을 지시하는 정보에 대응되는 상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역의 범위를 확인하는 과정을 포함하는 입체영상 재생 방법.
According to claim 1,
The process of checking user interaction information is,
The process of confirming the position of the user's head and information indicating the direction of the user's head;
A method for reproducing a stereoscopic image, the method comprising: checking the user's head position, the user's gaze direction corresponding to information indicating the user's head direction, and the range of the user's gaze viewing area; .
제1항에 있어서,
사용자 인터렉션 정보를 확인하는 과정은,
상기 사용자의 동공의 위치, 동공의 크기, 및 동공의 방향을 지시하는 정보를 확인하는 과정과,
상기 사용자의 동공의 위치, 동공의 크기, 및 동공의 방향을 지시하는 정보에 대응되는 상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역의 범위를 확인하는 과정을 포함하는 입체영상 재생 방법.
According to claim 1,
The process of checking user interaction information is,
a process of confirming information indicating the location of the user's pupil, the size of the pupil, and the direction of the pupil;
A stereoscopic method comprising the step of confirming a direction in which the user's gaze is looking corresponding to information indicating the location of the user's pupil, the size of the pupil, and the direction of the pupil, and the range of the area in which the user's gaze is looking How to play video.
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 영상의 초점 정보를 보정하는 과정은,
상기 사용자의 시선과 상기 서브 영상에 구비되는 객체 사이의 관계를 확인하는 과정과,
상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역의 범위에 대응되는 상기 서브 영상을 검출하는 과정과,
상기 사용자의 시선이 바라보는 방향 및 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역에 맞게 상기 서브 영상을 조절하는 과정과,
상기 조절된 서브 영상을 구비하는 상기 적어도 하나의 영상을 구성하는 과정을 포함하는 입체영상 재생 방법.
3. The method of claim 2,
The process of correcting the focus information of the at least one image,
The process of confirming the relationship between the user's gaze and the object provided in the sub-image;
detecting the sub-image corresponding to a direction in which the user's gaze is looking and a range of an area in which the user's gaze is looking;
adjusting the sub-image according to the direction in which the user's gaze is looking and the area in which the user's gaze is looking;
and constructing the at least one image including the adjusted sub-image.
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 영상의 초점 정보를 보정하는 과정은,
상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역의 범위에 대응되는 상기 서브 영상을 검출하고, 상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역에 맞게 상기 검출된 서브 영상에 포함되는 일부 영역을 잘라내는 과정과,
상기 서브 영상에 포함되는 일부 영역을 구비하는 상기 적어도 하나의 영상을 구성하는 과정을 포함하는 입체영상 재생 방법.
3. The method of claim 2,
The process of correcting the focus information of the at least one image,
The sub-image corresponding to the range of the user's gaze direction and the user's gaze area is detected, and the sub-image is detected in accordance with the user's gaze direction and the user's gaze area. cutting out a partial region included in the detected sub-image;
and constructing the at least one image including a partial region included in the sub-image.
삭제delete 좌안 디스플레이 패널 및 우안 디스플레이 패널을 포함하고, 복수의 서브 영상의 조합에 의해 초점을 형성하는 적어도 하나의 입체영상을 구비하는 입체영상을 출력하는 입체 영상 디플레이부와,
상기 입체영상을 시청하는 사용자에 대한 사용자 인터렉션 정보를 확인하는 사용자 인터렉션 정보 확인부와,
상기 사용자 인터렉션 정보에 기초하여 상기 복수의 서브 영상을 제어하여 상기 초점을 보정하는 초점 제어부를 포함하고,
상기 적어도 하나의 입체영상은 좌안 디스플레이 패널에서 출력되는 좌 영상 및 우안 디스플레이 패널에서 출력되는 우 영상을 포함하고, 상기 좌 영상은 제1객체 및 제2객체를 포함하되 서로 다른 시차를 갖는 복수의 좌 서브 영상을 포함하고, 상기 우 영상은 상기 제1객체 및 제2객체를 포함하되 상기 서로 다른 시차를 갖는 복수의 우 서브 영상을 포함하고,
상기 초점 제어부는,
상기 제1객체에 초점이 맞춰진 상기 좌 서브 영상 및 우 서브 영상을 포함하는 상기 적어도 하나의 입체영상의 출력과, 상기 사용자 인터렉션 정보에 기초하여 상기 복수의 좌 서브 영상 및 복수의 우 서브 영상의 초점을 상기 제2객체에 맞추어 제어하는 입체영상 재생 장치.
A stereoscopic image display unit including a left-eye display panel and a right-eye display panel, and outputting a stereoscopic image including at least one stereoscopic image forming a focus by a combination of a plurality of sub-images;
a user interaction information confirmation unit for confirming user interaction information for a user who views the stereoscopic image;
And a focus control unit for correcting the focus by controlling the plurality of sub-images based on the user interaction information,
The at least one stereoscopic image includes a left image output from the left eye display panel and a right image output from the right eye display panel, and the left image includes a first object and a second object, and includes a plurality of left images having different parallaxes. and a sub-image, wherein the right image includes a plurality of right sub-images including the first object and the second object, but having the different parallaxes,
The focus control unit,
The output of the at least one stereoscopic image including the left sub-image and the right sub-image focused on the first object, and the focus of the plurality of left sub-images and the plurality of right sub-images based on the user interaction information A stereoscopic image reproducing apparatus for controlling the in accordance with the second object.
제8항에 있어서,
상기 사용자 인터렉션 정보 확인부는,
사용자 인터렉션 정보로서 상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역의 범위를 확인하는 것을 특징으로 하는 입체영상 재생 장치.
9. The method of claim 8,
The user interaction information confirmation unit,
A stereoscopic image reproducing apparatus, characterized in that the user's eye gaze direction and the range of the user's gaze gaze region as the user interaction information is confirmed.
제8항에 있어서,
상기 사용자 인터렉션 정보 확인부는,
상기 사용자의 머리 위치와, 상기 사용자의 머리 방향을 지시하는 정보를 확인하고,
상기 사용자의 머리 위치와, 상기 사용자의 머리 방향을 지시하는 정보에 대응되는 상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역을 확인하는 것을 특징으로 하는 입체영상 재생 장치.
9. The method of claim 8,
The user interaction information confirmation unit,
Check the location of the user's head and information indicating the direction of the user's head,
The stereoscopic image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the user's head position, the user's gaze direction corresponding to the information indicating the user's head direction, and the user's gaze area are checked.
제8항에 있어서,
상기 사용자 인터렉션 정보 확인부는,
상기 사용자의 동공의 위치, 동공의 크기, 및 동공의 방향을 지시하는 정보를 확인하고,
상기 사용자의 동공의 위치, 동공의 크기, 및 동공의 방향을 지시하는 정보에 대응되는 상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역의 범위를 확인하는 것을 특징으로 하는 입체영상 재생 장치.
9. The method of claim 8,
The user interaction information confirmation unit,
Check information indicating the location of the user's pupil, the size of the pupil, and the direction of the pupil,
Stereoscopic characterized in that the user's eye gaze direction corresponding to information indicating the location of the user's pupil, the size of the pupil, and the direction of the pupil, and the range of the user's gaze gaze range video playback device.
제9항에 있어서,
상기 초점 제어부는,
상기 사용자의 시선과 상기 서브 영상에 구비되는 객체 사이의 관계를 확인하고,
상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역의 범위에 대응되는 상기 서브 영상을 검출하고,
상기 사용자의 시선이 바라보는 방향 및 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역에 맞게 상기 서브 영상을 조절하고,
상기 조절된 서브 영상을 구비하는 상기 적어도 하나의 영상을 구성하는 것을 특징으로 하는 입체영상 재생 장치.
10. The method of claim 9,
The focus control unit,
Check the relationship between the user's gaze and the object provided in the sub-image,
detecting the sub-image corresponding to a direction in which the user's gaze looks, and a range of an area in which the user's gaze looks,
adjusting the sub-image according to a direction in which the user's gaze looks and an area in which the user's gaze looks,
and composing the at least one image including the adjusted sub-image.
제9항에 있어서,
상기 초점 제어부는,
상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역의 범위에 대응되는 상기 서브 영상을 검출하고, 상기 사용자의 시선이 바라보는 방향과, 상기 사용자의 시선이 바라보는 영역에 맞게 상기 검출된 서브 영상에 포함되는 일부 영역을 잘라내고,
상기 서브 영상에 포함되는 일부 영역을 구비하는 상기 적어도 하나의 영상을 구성하는 것을 특징으로 하는 입체영상 재생 장치.
10. The method of claim 9,
The focus control unit,
The sub-image corresponding to the range of the user's gaze direction and the user's gaze area is detected, and the sub-image is detected in accordance with the user's gaze direction and the user's gaze area. cropping a partial region included in the detected sub-image,
and composing the at least one image including a partial region included in the sub-image.
삭제delete
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