KR101577418B1 - Movable Sterilizer possible setting the sterilization time using Automatic volume calculation. - Google Patents
Movable Sterilizer possible setting the sterilization time using Automatic volume calculation. Download PDFInfo
- Publication number
- KR101577418B1 KR101577418B1 KR1020130166474A KR20130166474A KR101577418B1 KR 101577418 B1 KR101577418 B1 KR 101577418B1 KR 1020130166474 A KR1020130166474 A KR 1020130166474A KR 20130166474 A KR20130166474 A KR 20130166474A KR 101577418 B1 KR101577418 B1 KR 101577418B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- volume
- sterilizer
- sterilization
- axis
- unit
- Prior art date
Links
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 title claims abstract description 113
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 2
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000003612 virological effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/24—Apparatus using programmed or automatic operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/26—Accessories or devices or components used for biocidal treatment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F17/00—Methods or apparatus for determining the capacity of containers or cavities, or the volume of solid bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/11—Apparatus for generating biocidal substances, e.g. vaporisers, UV lamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
Abstract
본 발명은 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 살균을 원하는 장소의 크기에 따라 살균 시간을 자동 설정할 수 있어 작업자들이 살균 장소의 살균 시간을 판단할 수 없는 문제점을 해결할 수 있는 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기에 관한 것이다.
본 발명인 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기는 다수개의 살균램프를 포함하여 구성되며, 하단부에 이동바퀴가 장착되며 상단부에 이동 손잡이가 장착되고, 상측에 반구형의 캡(10)이 씌워져 있는 살균기이동체(100);를 포함하여 구성되어 원하는 장소로 이동한 후 살균을 하는 이동형 살균기에 있어서,
상기 반구형의 캡에 구성되어 초음파를 발생시켜 X축, Y축, Z축 거리를 감지하기 위한 다수의 초음파센서부(200)와;
살균기이동체의 살균을 원격으로 조정하며, 제어수단에서 제공하는 살균 시간 정보를 화면에 제공하기 위한 리모컨(400)과;
상기 초음파센서부에 의해 감지된 신호를 획득하여 X축, Y축, Z축 거리를 계산하기 위한 XYZ축거리계산부(310)와,
메모리부에 저장된 살균기이동체의 체적을 추출하며, 상기 계산된 거리를 참조하여 살균할 장소의 체적을 계산하기 위한 체적계산부(320)와,
상기 살균할 장소의 체적을 획득하여 메모리부에 저장된 체적별 살균 시간 정보를 추출하기 위한 살균시간추출부(330)와,
상기 추출된 살균 시간 정보를 리모컨으로 제공하기 위한 살균시간정보송출부(340)와,
살균기이동체의 체적 정보, 체적별 살균 시간 정보를 포함하고 있는 메모리부(350)와,
상기 각각의 부 간 신호 흐름을 제어하기 위한 중앙제어부(360)를 포함하여 구성되는 제어수단(300);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a mobile sterilizer capable of setting a sterilization time by using an automatic volume calculation, more specifically, to a sterilizer which can automatically determine a sterilization time according to a size of a place where sterilization is desired, The present invention relates to a mobile sterilizer capable of setting a sterilization time using an automatic volume calculation capable of solving a problem.
The mobile type sterilizer capable of setting the sterilization time using the automatic volume calculation according to the present invention comprises a plurality of sterilizing lamps, a moving wheel is mounted at the lower end, a moving handle is mounted at the upper end, a hemispherical cap 10 is placed on the upper side, And a sterilizer moving body (100) having a predetermined size, wherein the moving sterilizer comprises:
A plurality of ultrasonic sensor units 200 formed on the hemispherical cap to generate ultrasonic waves to sense X-axis, Y-axis, and Z-axis distances;
A remote controller (400) for remotely controlling the sterilizer moving body and providing sterilizing time information provided by the control means to a screen;
An XYZ axis distance calculating unit 310 for obtaining a signal sensed by the ultrasonic sensor unit and calculating an X axis, a Y axis, and a Z axis distance;
A volume calculator 320 for extracting the volume of the sterilizer moving body stored in the memory unit and calculating the volume of the sterilization place with reference to the calculated distance,
A sterilization time extracting unit 330 for acquiring the volume of the sterilization place and extracting the sterilization time information by volume stored in the memory unit,
A sterilization time information transmitter 340 for providing the extracted sterilization time information to the remote controller,
A memory unit 350 including volumetric information of the sterilizing machine moving body, sterilization time information by volume,
And a central control unit (360) for controlling each of the sub-signal flow.
Description
본 발명은 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 살균을 원하는 장소의 크기에 따라 살균 시간을 자동 설정할 수 있어 작업자들이 살균 장소의 살균 시간을 판단할 수 없는 문제점을 해결할 수 있는 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile sterilizer capable of setting a sterilization time by using an automatic volume calculation, more specifically, to a sterilizer which can automatically determine a sterilization time according to a size of a place where sterilization is desired, The present invention relates to a mobile sterilizer capable of setting a sterilization time using an automatic volume calculation capable of solving a problem.
본 발명의 배경기술로는 도 1에 도시한 '이동형 기구의 자외선 살균기'가 있으며, 이러한 종래 살균기는 이동바퀴에 의해 이동할 수 있도록 하였지만 살균램프인 자외선램프는 내부에 설치되어 있어 상기 살균기 내부를 통과하는 쇼핑카트, 병원 침대, 휠체어 등을 소독하도록 되어 있기 때문에 주변 공간의 살균이 아닌 특정한 기구만 살균하도록 되어 있다.1, the conventional sterilizer is movable by a moving wheel, but an ultraviolet lamp, which is a sterilizing lamp, is installed in the interior of the sterilizer to pass through the sterilizer Which is designed to disinfect a shopping cart, a hospital bed, a wheelchair, and the like.
이러한 살균기와는 다르게 도 2에 도시한 '회전형 자외선 살균기'는 상부 및 하부에 살균램프인 자외선램프 또는 오존램프를 각각 장착하여, 상기 살균램프를 회전시키면서 주변 공간을 살균하고 있지만, 상부 및 하부에 각각 하나씩 장착된 살균램프로는 제한된 공간을 살균할 수밖에 없는 단점이 있고, 낮은 높이에 의해 일정 높이 이상의 살균은 제한적으로 이루어질 수밖에 없다는 문제가 있다.Unlike the sterilizer, the 'rotary type ultraviolet sterilizer' shown in FIG. 2 is equipped with an ultraviolet lamp or an ozone lamp, which is a sterilizing lamp, on the upper and lower sides, and sterilizes the surrounding space while rotating the sterilizing lamp. There is a disadvantage in that it is required to sterilize a limited space by a sterilizing lamp which is installed in each one of the sterilizing lamps.
이와 같이 종래 살균기는 상기한 바와 같이, 이동하는 것이 있고 주변 공간을 살균하는 것이 있지만, 살균이 필요한 장소로 이동한 후에 강력한 살균능력으로 특정공간 전체를 신속하게 살균하지는 않고 있다.As described above, the conventional sterilizer is moving and sterilizing the surrounding space as described above, but does not rapidly sterilize the entire specific space with a strong sterilizing ability after moving to a place where sterilization is required.
한편, 상기한 자외선 살균기를 사용할 경우에 작업자들은 방의 크기에 따라 5분 살균을 진행할지, 아니면 10분 살균을 진행할지, 아니면 그 이상의 시간을 할애하여 진행할지를 판단하지 못하여 되도록 많은 시간을 살균하게 된다.On the other hand, when the ultraviolet sterilizer is used, workers can not judge whether the sterilization is performed for 5 minutes, 10 minutes or 10 minutes or more depending on the size of the room, .
또한, 바쁜 시간대에는 살균을 제대로 수행하지 않고 다음 장소로 이동하여 작업 시간을 맞추기에 급급한 실정이었다.In addition, in busy times, it was urgent to move to the next place without proper sterilization and to adjust the working time.
따라서, 작업자들이 인위적으로 살균 시간을 정하는 방식이 아닌 살균할 장소의 크기에 따라 살균 시간이 설정되는 기술을 제안하게 된 것이다.
Therefore, it has been proposed that the sterilization time is set according to the size of the place to be sterilized, rather than the manner in which workers manually determine the sterilization time.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 살균을 원하는 장소의 크기에 따라 살균 시간을 자동 설정할 수 있어 작업자들이 살균 장소의 살균 시간을 판단할 수 없는 문제점을 해결할 수 있도록 하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a sterilizing device which can automatically set sterilization time according to a size of a place where sterilization is desired, So that the problem can be solved.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,
본 발명의 일실시예에 따른 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기는,A mobile sterilizer capable of setting a sterilization time using automatic volume calculation according to an embodiment of the present invention includes:
다수개의 살균램프를 포함하여 구성되며, 하단부에 이동바퀴가 장착되며 상단부에 이동 손잡이가 장착되고, 상측에 반구형의 캡(10)이 씌워져 있는 살균기이동체(100)와;A
상기 반구형의 캡에 구성되어 초음파를 발생시켜 X축, Y축, Z축 거리를 감지하기 위한 다수의 초음파센서부(200)와;A plurality of
살균기이동체의 살균을 원격으로 조정하며, 제어수단에서 제공하는 살균 시간 정보를 화면에 제공하기 위한 리모컨(400)과;A remote controller (400) for remotely controlling the sterilizer moving body and providing sterilizing time information provided by the control means to a screen;
상기 초음파센서부에 의해 감지된 신호를 획득하여 X축, Y축, Z축 거리를 계산하기 위한 XYZ축거리계산부(310)와,An XYZ axis
메모리부에 저장된 살균기이동체의 체적을 추출하며, 상기 계산된 거리를 참조하여 살균할 장소의 체적을 계산하기 위한 체적계산부(320)와,A
상기 살균할 장소의 체적을 획득하여 메모리부에 저장된 체적별 살균 시간 정보를 추출하기 위한 살균시간추출부(330)와,A sterilization
상기 추출된 살균 시간 정보를 리모컨으로 제공하기 위한 살균시간정보송출부(340)와,A sterilization
살균기이동체의 체적 정보, 체적별 살균 시간 정보를 포함하고 있는 메모리부(350)와,A
상기 각각의 부 간 신호 흐름을 제어하기 위한 중앙제어부(360)를 포함하여 구성되는 제어수단(300);을 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
And a control unit (300) including a central control unit (360) for controlling the flow of each of the sub-signals, thereby solving the problems of the present invention.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기는,A mobile sterilizer having a sterilizing time setting using automatic volume calculation according to the present invention having the above-
살균을 원하는 장소의 크기에 따라 살균 시간을 자동 설정할 수 있어 작업자들이 살균 장소의 살균 시간을 판단할 수 없는 문제점을 해결할 수 있는 효과를 제공하여 사용상의 편리성 및 작업의 신속성을 제공하게 된다.
It is possible to automatically set the sterilization time according to the size of the place where the sterilization is desired, so that it is possible to solve the problem that the sterilization time of the sterilization place can not be determined by the workers.
도 1은 종래 일 실시에에 따른 살균기의 정면도이다.
도 2는 종래 다른 실시예에 따른 살균기의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기의 전체 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기의 살균한 장소 내 초음파 발생하여 전체 체적을 계산하는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기의 제어수단 블록도이다.1 is a front view of a conventional sanitizer.
2 is a perspective view of a sterilizer according to another embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a mobile sterilizer capable of setting a sterilization time using automatic volume calculation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of generating an ultrasonic wave in a sterilized place of a mobile sterilizer capable of setting a sterilization time using automatic volume calculation according to an embodiment of the present invention, thereby calculating an overall volume.
5 is a block diagram of control means of a mobile sterilizer capable of setting a sterilization time using automatic volume calculation according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 의한 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a mobile sterilizer capable of setting a sterilization time using the automatic volume calculation according to the present invention will be described in detail.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기의 전체 구성도이다.3 is a block diagram of a mobile sterilizer capable of setting a sterilization time using automatic volume calculation according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기의 살균한 장소 내 초음파 발생하여 전체 체적을 계산하는 예시도이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an example of calculating the total volume by generating ultrasonic waves in a sterilized place of a mobile sterilizer capable of setting a sterilization time using automatic volume calculation according to an embodiment of the present invention.
도 3 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명인 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기는,As shown in FIGS. 3 to 4, the mobile type sterilizer capable of setting the sterilization time using the automatic volume calculation according to the present invention,
다수개의 살균램프를 포함하여 구성되며, 하단부에 이동바퀴가 장착되며 상단부에 이동 손잡이가 장착되고, 상측에 반구형의 캡(10)이 씌워져 있는 살균기이동체(100)와;A
상기 반구형의 캡에 구성되어 초음파를 발생시켜 X축, Y축, Z축 거리를 감지하기 위한 다수의 초음파센서부(200)와;A plurality of
살균기이동체의 살균을 원격으로 조정하며, 제어수단에서 제공하는 살균 시간 정보를 화면에 제공하기 위한 리모컨(400)과;A remote controller (400) for remotely controlling the sterilizer moving body and providing sterilizing time information provided by the control means to a screen;
상기 초음파센서부에 의해 감지된 신호를 획득하여 X축, Y축, Z축 거리를 계산하여 살균할 장소의 체적을 계산하며, 메모리부에 저장된 체적별 살균 시간 정보를 추출하여 추출된 살균 시간 정보를 리모컨으로 제공하기 위한 제어수단(300);을 포함하여 구성되게 된다.A signal detected by the ultrasonic sensor unit is acquired to calculate a volume of a place to be sterilized by calculating the X axis, Y axis, and Z axis distances, extracts sterilization time information by volume stored in the memory unit, And a
본 발명에서 설명하고 있는 살균기이동체(100)의 경우에는 본 출원인이 2012년 11월 30일에 출원한 대한민국특허출원번호 2012-0137956호인 이동형 살균기이다.In the case of the sterilizer
간략히 설명하자면, 상기 살균기이동체는 하단부 한쪽에 캐스터와 같은 이동바퀴를 장착하고 하단부 다른 쪽에 큰 휠과 같은 이동바퀴를 장착하고 있으며, 내부에는 다수개의 살균램프를 가동하기 위한 각종의 전기설비 등이 설치되어 있고, 상면의 한쪽 및 다른 쪽에는 살균기를 이동시키기 편하도록 대략 ∩형상의 프레임으로 된 이동 손잡이가 각각 세워져 있다. Briefly, the moving body of the sterilizing machine is equipped with a moving wheel such as a caster on one side of the lower part, a moving wheel such as a large wheel on the other side of the lower part, and various electric equipment for operating a plurality of sterilizing lamps And on one side and the other side of the upper surface, shift knobs made of a frame having a roughly inverted U shape are provided so as to facilitate movement of the sterilizer.
상기 캐스터와 같은 이동바퀴에는 이동 후 움직이지 않도록 스토퍼가 설치되어 있다.A stopper is provided on a moving wheel such as the caster so as not to move after moving.
살균램프설치부는 살균기이동체 상의 중심부에서 원기둥의 형태로 세워져 설치되며, 원기둥의 중간 및 하부에는 폭이 넓은 고리형으로 된 램프설치부재가 각각 장착되어, 상기 램프설치부재에 살균램프를 각각 설치하되, 중간의 램프설치부재에는 둘레를 따라 일정간격을 두고 다수개의 하부 살균램프가 수직으로 세워져 장착되고, 상기 상부의 램프설치부재에는 일정간격을 두고 다수개의 상부 살균램프가 수직으로 세워져 장착된다. The sterilizing lamp mounting part is installed in a center of the sterilizer moving body in the form of a cylinder. Each of the sterilizing lamp mounting parts has a wide annular lamp mounting member at the middle and bottom of the cylinder, A plurality of lower sterilizing lamps are vertically erected at predetermined intervals along the periphery of the middle lamp mounting member, and a plurality of upper sterilizing lamps are vertically erected and mounted on the upper lamp mounting member at regular intervals.
그리고 상기 하부 살균램프 및 상부 살균램프들은 빠르고 강력한 살균력을 위해서 55W의 램프를 하부에는 16개 장착하고 상부에도 16개 장착하여 총 1,760W의 강력한 살균력을 발휘하도록 한다. The lower sterilizing lamps and upper sterilizing lamps are equipped with 16 lamps at the bottom and 16 at the top for a powerful sterilizing power for a fast and powerful sterilizing power.
상기 살균램프 설치부 상부의 램프설치부재의 상단면에는 반구형의 캡(10)이 씌워져 있다.A hemispherical cap (10) is placed on the upper surface of the lamp mounting member on the sterilizing lamp installation part.
이때, 상기 다수의 초음파센서부(200)는 반구형의 캡에 구성되어 초음파를 발생시켜 X축, Y축, Z축 거리를 감지하기 위하여 구성된다.At this time, the plurality of
이때, 상기 제어수단(300)은 초음파센서부에 의해 감지된 신호를 획득하여 X축, Y축, Z축 거리를 계산하여 살균할 장소의 체적을 계산하며, 메모리부에 저장된 체적별 살균 시간 정보를 추출하여 추출된 살균 시간 정보를 리모컨으로 제공하게 되는 것이다.At this time, the
상기 리모컨(400)은 살균기이동체의 살균을 원격으로 조정하며, 제어수단에서 제공하는 살균 시간 정보를 화면에 제공하기 위하여 디스플레이패널을 구성하게 된다.The
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기의 제어수단 블록도이다.5 is a block diagram of control means of a mobile sterilizer capable of setting a sterilization time using automatic volume calculation according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제어수단(300)은 As shown in Fig. 5, the control means 300
상기 XYZ축거리계산부(310)은 초음파센서부에 의해 감지된 신호를 획득하여 X축, Y축, Z축 거리를 계산하게 된다.The XYZ-axis
예를 들어, 중앙을 기준으로 X축 좌측거리를 계산하기 위하여 초음파센서부를 구성하며, X축 우측거리를 계산하기 위한 초음파센서부를 구성하게 된다면, 설치될 장소의 임의 위치에 놓일 경우에 좌측거리가 2미터, 우측거리가 3미터로 계산하게 되는 것이다.For example, if the ultrasonic sensor unit is configured to calculate the X-axis leftward distance from the center and the ultrasonic sensor unit is configured to calculate the X-axis rightward distance, the left distance 2 meters and the right distance is 3 meters.
상기 거리 계산 방식은 일반적인 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.Since the distance calculation method is a general technique, a detailed description will be omitted.
이때, 살균기이동체의 체적을 포함하지 않은 거리를 이용하게 되면 정확한 거리 계산이 안될 수도 있기 때문에 살균기이동체의 체적을 거리 계산시 참조하게 된다.At this time, if the distance not including the volume of the moving body of the sterilizer is used, accurate distance calculation may not be performed. Therefore, the volume of the moving body of the sterilizer is referred to when calculating the distance.
즉, 상기 체적계산부(320)는 메모리부에 저장된 살균기이동체의 체적을 추출하며, 상기 계산된 거리를 참조하여 살균할 장소의 체적을 계산하게 된다.That is, the
예를 들어, 메모리부에서 살균기이동체의 가로 길이가 1미터라는 정보를 획득하여 살균할 장소의 정확한 체적을 계산하는데, 좌측2미터+우측3미터+이동체1미터를 합하여 계산된 X축거리가 6미터가 되는 것이다.For example, to calculate the exact volume of the sterilization place by acquiring information that the width of the sterilizer moving body is 1 meter in the memory part, the X axis distance calculated by adding 2 meters of the left side + 3 meters of the right side + 1 meter of the moving body is 6 Meter.
그리고, Y축 및 Z축도 상기와 같이 계산하게 되는 것이다.The Y axis and the Z axis are also calculated as described above.
상기 표 1은 메모리부에 저장된 체적별 살균 시간 정보를 나타낸 것이다.Table 1 shows sterilizing time information by volume stored in the memory unit.
또한, 메모리부에는 살균기이동체의 체적 정보를 저장하게 되며, 메모리부에 저장된 체적값을 초과할 경우에는 구역을 나누어 여러번 살균하도록 유도할 수도 있을 것이다.In addition, the volume information of the sterilizer moving body is stored in the memory unit, and when the volume value stored in the memory unit is exceeded, it may be induced to sterilize the space several times.
모든 세균과 바이러스 곰팡이는 자외선을 받아서 사멸에 이르는 자외선 강도가 있다. All bacteria and viral fungi have ultraviolet light intensity that leads to death by receiving ultraviolet light.
자외선의 강도는 거리가 멀어질수록 거리의 제곱에 반비례할 정도로 약해진다. The intensity of ultraviolet rays becomes weaker in inverse proportion to the square of distance as distance increases.
그러므로 한 자외선 기기로 각종 세균과 바이러스를 살균할 수 있는 시간은 거리에 따라서 다르다. Therefore, the time to sterilize various bacteria and viruses with one ultraviolet device differs depending on the distance.
따라서, 이동형 살균기에서 나오는 자외선 강도를 거리마다 측정하여 데이터화하여 이 데이터를 바탕으로 거리에 따라 살균하는데 필요한 시간을 산출하여 메모리부에 저장하는 것이다.Therefore, the intensity of ultraviolet rays emitted from the mobile type sterilizer is measured for each distance, data is calculated, and the time required for sterilizing the distance based on the data is calculated and stored in the memory unit.
즉, 표 1과 같은 데이터를 실험을 통해 도출한 것이다.That is, the data as shown in Table 1 are derived through experiments.
상기 살균시간추출부(330)는 살균할 장소의 체적을 획득하여 메모리부에 저장된 체적별 살균 시간 정보를 추출하게 되는데, 계산된 체적 정보가 80이라면 메모리부를 참조하여 살균시간이 1분이라는 정보를 추출하게 된다.The sterilization
또한, 상기 살균시간정보송출부(340)는 추출된 살균 시간 정보를 리모컨으로 제공하게 된다.In addition, the sterilization
예를 들어, 중앙제어부의 처리에 의해 추출된 살균 시간 정보를 살균시간정보송출부로 제공하여 리모컨으로 송출하도록 제어하게 된다.For example, the sterilization time information extracted by the processing of the central control unit is provided to the sterilization time information transmission unit and controlled to be transmitted to the remote controller.
실시예로서, 리모컨에 살균시간 자동 설정이라는 버튼이나 아이콘을 형성하게 되면 작업자가 이를 선택하게 되면 제어수단은 해당 정보를 획득하여 체적을 자동 계산하여 살균시간을 자동 설정하게 된다.As an embodiment, when a button or an icon for automatic sterilization time setting is formed on the remote controller, when the operator selects the button or icon, the control unit automatically obtains the information and automatically calculates the sterilization time by automatically calculating the volume.
종래의 경우에는 방의 크기에 따라 5분 살균을 수행할지, 10분을 수행할지 판단을 할 수가 없어서 무작위로 시간을 설정하게 되었다.In the conventional case, depending on the size of the room, it was impossible to judge whether the sterilization was performed for 5 minutes or 10 minutes, and the time was set at random.
이리하여 불필요한 살균 시간 소모 및 원료 소비로 비효율적인 작업을 수행하게 되었다.Thus, unnecessary disinfection time consumed and raw material consumption have resulted in inefficient work.
반면에 상기와 같이 구성하게 된다면 방의 크기를 계산하여 살균 시간을 자동으로 설정하여 리모컨에 표시하게 되며, 작업자는 살균 시간을 해당 시간으로 세팅하게 되는 것이다.On the other hand, if it is configured as described above, the size of the room is calculated, the sterilization time is automatically set and displayed on the remote controller, and the operator sets the sterilization time to the corresponding time.
한편, 부가적인 양상에 따른 상기 제어수단은 체적의 상한치를 설정하기 위한 상한치설정부를 구성할 수도 있을 것이다.On the other hand, the control means according to an additional aspect may constitute an upper limit value setting unit for setting an upper limit value of the volume.
즉, 상한치설정부를 통해 사전에 체적의 상한치를 설정하게 되면 방의 크기가 상한치 설정 범위를 초과하게 되면 이를 리모컨을 통해 알려줌으로써, 작업자는 방을 분할하여 살균하도록 살균기이동체의 위치를 이동시키게 되며, 해당 위치에서 살균을 진행하게 되는 것이다.That is, if the upper limit value of the volume is set in advance through the upper limit value setting unit, if the size of the room exceeds the upper limit value setting range, the operator informs the size of the room through the remote controller, and the operator moves the position of the sterilizer moving body to divide and sterilize the room. And sterilization proceeds at the position.
이때, 장소의 체적이 설정된 상한치를 초과할 경우에 리모컨으로 상한치 초과메시지를 송출하기 위한 상한치초과메시지송출부를 더 포함하여 구성할 수도 있다.In this case, the controller may further comprise an upper limit value exceeding message sending unit for sending a message exceeding the upper limit value by the remote controller when the volume of the place exceeds the set upper limit value.
즉, 리모컨을 통해 상한치 초과메시지를 송출하여 작업자가 이를 확인할 수 있도록 하는 것이다.That is, a message exceeding the upper limit value is transmitted through the remote controller so that the operator can check it.
예를 들어, 체적이 상한치를 초과할 경우에 '구역을 나누어 여러번 살균 작업을 수행하시기 바랍니다.'라는 메시지를 출력하게 되는 것이다.For example, if the volume is above the upper limit, you will see the message 'Divide the area and perform sterilization several times.'
이를 통해 작업자가 해당 장소를 분리하여 살균하도록 유도하게 되는 것이다.This allows the operator to isolate and sterilize the site.
한편, 본 발명의 다른 부가적인 양상에 따른 제어수단(300)은,On the other hand, the control means 300 according to another additional aspect of the present invention,
수동으로 시간을 설정하기 위한 수동시간설정부를 더 포함하여 구성될 수도 있다.And a manual time setting unit for manually setting the time.
즉, 자동으로 거리와 체적을 측정하여 살균 시간을 스스로 설정하고 작동하는 것은 자외선 살균에 대한 전문적인 지식이 없는 사용자가 본 발명의 장치를 사용할 때 편리함과 효율성을 주기 위한 것으로 일반적으로 세균이 사멸에 이르는 평균적인 자외선 강도를 가지고 살균 시간을 추출한 것이다. That is, the distance and volume are automatically measured to set and operate the disinfection time by itself to give convenience and efficiency to the user who does not have the expert knowledge of ultraviolet disinfection when using the apparatus of the present invention. The sterilization time was extracted with the average ultraviolet intensity.
하지만, 보다 전문적인 지식이 있는 사용자가 특정한 세균이나 곰팡이 제거를 목적으로 할 경우에는 수동으로 시간을 설정할 수 있도록 상기와 같이 수동시간설정부를 구성하게 되는 것이다.However, when a user with a more specialized knowledge intends to remove a specific bacterium or fungus, the manual time setting unit is configured as described above so that the time can be manually set.
상기와 같은 구성 및 동작을 통해 살균을 원하는 장소의 크기에 따라 살균 시간을 자동 설정할 수 있어 작업자들이 살균 장소의 살균 시간을 판단할 수 없는 문제점을 해결할 수 있는 효과를 제공하여 사용상의 편리성 및 작업의 신속성을 제공하게 된다.The disinfection time can be automatically set according to the size of the place where the sterilization is desired through the above-described structure and operation, so that it is possible to solve the problem that the disinfection time of the disinfection place can not be determined by the workers, And the like.
상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100 : 살균기이동체
200 : 초음파센서부
300 : 제어수단
400 : 리모컨100: Sterilizer mobile body
200: Ultrasonic sensor part
300: control means
400: Remote control
Claims (5)
상기 반구형의 캡에 구성되어 초음파를 발생시켜 X축, Y축, Z축 거리를 감지하기 위한 다수의 초음파센서부(200)와;
살균기이동체의 살균을 원격으로 조정하며, 제어수단에서 제공하는 살균 시간 정보를 화면에 제공하기 위한 리모컨(400)과;
상기 초음파센서부에 의해 감지된 신호를 획득하여 X축, Y축, Z축 거리를 계산하기 위한 XYZ축거리계산부(310)와,
메모리부에 저장된 살균기이동체의 체적을 추출하며, 상기 계산된 거리를 참조하여 살균할 장소의 체적을 계산하기 위한 체적계산부(320)와,
상기 살균할 장소의 체적을 획득하여 메모리부에 저장된 체적별 살균 시간 정보를 추출하기 위한 살균시간추출부(330)와,
상기 추출된 살균 시간 정보를 리모컨으로 제공하기 위한 살균시간정보송출부(340)와,
살균기이동체의 체적 정보, 체적별 살균 시간 정보를 포함하고 있는 메모리부(350)와,
상기 각각의 부 간 신호 흐름을 제어하기 위한 중앙제어부(360)를 포함하여 구성되는 제어수단(300);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기.
A sterilizer moving body 100 including a plurality of sterilizing lamps, a moving wheel mounted on a lower end thereof, a moving handle mounted on an upper end thereof, and a hemispherical cap 10 mounted on the upper end thereof. In a portable sterilizer for sterilization after movement,
A plurality of ultrasonic sensor units 200 formed on the hemispherical cap to generate ultrasonic waves to sense X-axis, Y-axis, and Z-axis distances;
A remote controller (400) for remotely controlling the sterilizer moving body and providing sterilizing time information provided by the control means to a screen;
An XYZ axis distance calculating unit 310 for obtaining a signal sensed by the ultrasonic sensor unit and calculating an X axis, a Y axis, and a Z axis distance;
A volume calculator 320 for extracting the volume of the sterilizer moving body stored in the memory unit and calculating the volume of the sterilization place with reference to the calculated distance,
A sterilization time extracting unit 330 for acquiring the volume of the sterilization place and extracting the sterilization time information by volume stored in the memory unit,
A sterilization time information transmitter 340 for providing the extracted sterilization time information to the remote controller,
A memory unit 350 including volumetric information of the sterilizing machine moving body, sterilization time information by volume,
And a control unit (300) including a central control unit (360) for controlling each of the subsystem signal flows. The mobile type sterilizer according to claim 1, wherein the sterilizing time is set by using automatic volume calculation.
상기 제어수단은,
체적의 상한치를 설정하기 위한 상한치설정부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기.
The method according to claim 1,
Wherein,
And an upper limit value setting unit for setting an upper limit value of the volume of the sterilizer.
상기 제어수단은,
체적의 상한치를 설정하기 위한 상한치설정부와,
살균할 장소의 체적이 설정된 상한치를 초과할 경우에 리모컨으로 상한치 초과메시지를 송출하기 위한 상한치초과메시지송출부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기.
The method according to claim 1,
Wherein,
An upper limit value setting unit for setting an upper limit value of the volume,
Further comprising an upper limit value exceeding message sending unit for sending a message exceeding the upper limit value by the remote controller when the volume of the sterilization place exceeds the set upper limit value.
상기 제어수단이,
체적의 상한치를 설정하기 위한 상한치설정부와,
살균할 장소의 체적이 설정된 상한치를 초과할 경우에 리모컨으로 상한치 초과메시지를 송출하기 위한 상한치초과메시지송출부를 더 포함하여 구성될 경우에,
리모컨은,
상한치 초과메시지를 디스플레이 화면에 출력시켜 해당 장소를 분리하여 살균하도록 유도하는 것을 특징으로 하는 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기.
The method according to claim 1,
Wherein,
An upper limit value setting unit for setting an upper limit value of the volume,
And an upper limit value exceeding message sending unit for sending a message exceeding the upper limit value by the remote controller when the volume of the sterilization place exceeds the set upper limit value,
The remote control,
And a sterilizing time can be set using an automatic volume calculation. The mobile sterilizer according to claim 1,
제어수단(300)은,
수동으로 시간을 설정하기 위한 수동시간설정부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 체적 계산을 이용한 살균시간 설정이 가능한 이동형 살균기.
The method according to claim 1,
The control means (300)
And a manual time setting unit for manually setting a time. The mobile sterilizer according to claim 1,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130166474A KR101577418B1 (en) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | Movable Sterilizer possible setting the sterilization time using Automatic volume calculation. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130166474A KR101577418B1 (en) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | Movable Sterilizer possible setting the sterilization time using Automatic volume calculation. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150077713A KR20150077713A (en) | 2015-07-08 |
| KR101577418B1 true KR101577418B1 (en) | 2015-12-14 |
Family
ID=53790413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130166474A KR101577418B1 (en) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | Movable Sterilizer possible setting the sterilization time using Automatic volume calculation. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101577418B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230077539A (en) | 2021-11-25 | 2023-06-01 | 주식회사 오성전자 | A remote control that notifies the sterilization time and a sterilization system including the same |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200257478Y1 (en) | 2001-09-19 | 2001-12-31 | 송영옥 | moving type sterilizer |
| KR200315033Y1 (en) | 2003-03-06 | 2003-06-02 | 김종왕 | movable ultraviolet sterilizer |
| KR200418452Y1 (en) | 2006-03-30 | 2006-06-12 | 김상윤 | Disinfection apparatus using ultraviolet light for implement of moving type |
-
2013
- 2013-12-30 KR KR1020130166474A patent/KR101577418B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200257478Y1 (en) | 2001-09-19 | 2001-12-31 | 송영옥 | moving type sterilizer |
| KR200315033Y1 (en) | 2003-03-06 | 2003-06-02 | 김종왕 | movable ultraviolet sterilizer |
| KR200418452Y1 (en) | 2006-03-30 | 2006-06-12 | 김상윤 | Disinfection apparatus using ultraviolet light for implement of moving type |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230077539A (en) | 2021-11-25 | 2023-06-01 | 주식회사 오성전자 | A remote control that notifies the sterilization time and a sterilization system including the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20150077713A (en) | 2015-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2018241204B2 (en) | Decontamination apparatus and method | |
| JP7271739B2 (en) | decontamination equipment | |
| US10307501B2 (en) | Decontamination apparatus and method | |
| CA2982445C (en) | Targeted surface disinfection system with pulsed uv light | |
| KR101452375B1 (en) | Movable sterilizer | |
| US8105532B2 (en) | Mobile disinfectant device and methods | |
| US20230149583A1 (en) | Mobile Disinfection Apparatuses Having Visual Marker Detection Systems And Methods Of Their Use | |
| WO2012085250A1 (en) | Clean room device with movable electromagnetic radiation source | |
| KR20150049018A (en) | Portable sterilization apparatus using UV LED | |
| KR101577418B1 (en) | Movable Sterilizer possible setting the sterilization time using Automatic volume calculation. | |
| CN212282282U (en) | Intelligent disinfection and epidemic prevention robot based on fusion of vision and laser sensor | |
| KR20170072515A (en) | Air pollutant measurement using smart sterilizer, and control system based on the same | |
| McGinn et al. | An iot approach for monitoring uv disinfection robots | |
| CN104721872A (en) | Wall-mounted ward sterilizer | |
| CN205054463U (en) | Appearance that disinfects is nursed to operating room | |
| US20210402021A1 (en) | Ultraviolet light equipment rack | |
| CN208659971U (en) | Double sterilizing lamp sets and disinfection cabinet | |
| WO2022047702A1 (en) | Floor-type ultraviolet germicidal lamp | |
| Deepu et al. | Robot prototype for disinfection of surfaces | |
| CN106440614A (en) | Horizontal refrigerated cabinet with disinfection function | |
| CN203694160U (en) | Disinfecting device for hotel guest rooms | |
| CN204233482U (en) | A kind of medical disinfecting with fixture | |
| WO2019079981A1 (en) | Secure sterilization control method, surface disinfection and sterilization device and storage medium | |
| CN202777165U (en) | Smart sterilization box | |
| CN103983645A (en) | Novel medical equipment bacteria tester |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181210 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200103 Year of fee payment: 5 |