KR101577292B1 - The control method of air conditioner for hybrid engine vehicle - Google Patents

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Abstract

개시발명은 구동력을 발생시키는 엔진(100) 및 전동모터(300)와, 상기 엔진(100)에 연결되어 엔진(100)의 구동으로 동작이 가능한 공조장치(400)와, 상기 엔진(100)과 공조장치(400)를 제어하는 엔진 컨트롤러(200) 및 공조 컨트롤러(520)와, 상기 공조 컨트롤러(520)에 토출온도 정보를 제공하는 내기센서(530) 및 외기센서(540)와, 상기 공조 컨트롤러(520)에 의해 제어되는 도어(410,450) 및 블로워(420)를 포함하는 하이브리드 차량에 있어서, (a) 아이들 스탑 진입 여부를 확인하는 단계와, (b) 아이들 스탑 진입시 냉방조건 또는 난방조건을 판별하는 단계와, (c) 냉방조건 또는 난방조건에 따라 상기 도어(410,450)와 블로워(420)를 제어하여 실내로 공기를 토출시키는 단계와, (d) 실내로 토출되는 공기온도를 감지하여 기준 온도와 비교하는 단계와, (e) 토출온도가 기준온도의 조건과 부합할 경우 상기 공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑의 해제신호를 발하는 단계 및, (f) 아이들 스탑의 해제신호를 받은 상기 엔진 컨트롤러(200)의 제어에 의해 상기 엔진(100)이 구동하여 상기 공조장치(400)를 작동시키는 단계를 포함한다. 따라서, 하이브리드 차량의 정지시 실내의 냉난방 조건을 자동으로 조정하도록 이루어짐으로써, 탑승자가 차내에서 쾌적한 상태로 운전할 수 있다.The present invention relates to an engine 100 and an electric motor 300 that generate a driving force, an air conditioner 400 connected to the engine 100 and operable by driving the engine 100, An engine controller 200 and an air conditioner controller 520 for controlling the air conditioner 400 and an inside air sensor 530 and an outside air sensor 540 for providing the discharge temperature information to the air conditioner controller 520, (A) confirming whether or not an idle stop is entered, (b) determining whether a cooling condition or a heating condition at the idle stop is established, and (C) discharging air into the room by controlling the doors (410, 450) and the blower (420) according to a cooling condition or a heating condition; (d) sensing the temperature of the air discharged into the room, (E) determining whether the discharge temperature is higher than the reference temperature (F) the engine 100 is driven by the control of the engine controller 200 which receives the release signal of the idle stop, and (b) And operating the air conditioner (400). Therefore, when the hybrid vehicle is stopped, the cooling / heating condition of the room is automatically adjusted, so that the occupant can operate in a comfortable state in the vehicle.

Description

하이브리드 차량의 공조 제어방법{THE CONTROL METHOD OF AIR CONDITIONER FOR HYBRID ENGINE VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hybrid vehicle control method,

본 발명은 하이브리드 차량의 공조 제어방법에 관한 것으로, 특히 하이브리드 차량에서 아이들 스탑(Idle Stop)시 컴프레서 또는 워터펌프의 작동이 멈춤에 따라 냉난방 조건에서 차량 내로 토출되는 공기의 온도가 설정온도와 맞지 않는 경우, 엔진이 자동으로 작동되도록 하는 하이브리드 차량의 공조 제어방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method of controlling air conditioning of a hybrid vehicle, and more particularly, to a method and apparatus for controlling air conditioning of a hybrid vehicle in which the temperature of air discharged into a vehicle during a cooling / The present invention relates to a method for controlling an air conditioning of a hybrid vehicle in which an engine is automatically operated.

각국의 자동차 환경 규제 및 연비 향상 등의 사유로 점차 하이브리드 차량(HEV, Hybrid Engine Vehicle)에 대한 관심이 높아지고 있다. 예를 들어 토요타의 경우 북미 시장에서 판매량이 계속 증가하고 있으며 각국의 자동차 메이커들도 앞다투어 하이브리드 차량 개발에 매진하고 있는 중이다.Interest in Hybrid Vehicle (HEV) has been increasing due to regulations on automobile environment and improvement of fuel efficiency in each country. Toyota, for example, is seeing a steady increase in sales in the North American market, and automakers around the world are also struggling to develop hybrid vehicles.

하이브리드 차량은 크게 소프트 타입과 하드 타입으로 나눌 수 있는데, 소프트 타입은 엔진에 전동모터가 보조기능을 하여 연비개선을 도모하는 것이며, 하드 타입은 엔진과 전동모터를 이용하여 구동하면서 정차시 또는 낮은 속도로 주행시에는 전동모터로만 주행하는 것이다.Hybrid vehicles can be broadly divided into soft type and hard type. Soft type is to improve the fuel efficiency by auxiliary function of the electric motor to the engine. Hard type is driven by engine and electric motor, The vehicle is driven only by an electric motor.

현재까지 많은 하이브리드 차량은 소프트 타입으로 구현되고 있다. 하이브리드 차량에는 아이들 스탑(Idle Stop) 기능이 있어서 차량이 정차시에는 엔진의 작동이 멈추게 된다. 즉, 차량이 주행을 하다가 신호등에 걸려 잠깐 정차하거나 갓길에 잠깐 정차하는 경우, 엔진의 시동이 꺼지게 함으로써 아이들 상태에서 불필요한 연료 소모를 차단하여 연비향상을 꾀하고 있다.Until now, many hybrid vehicles have been implemented as soft type. The hybrid vehicle has an idle stop function, which stops the engine when the vehicle is stopped. In other words, when the vehicle is stopped while being stopped by a traffic light for a short time or stopped for a short time on the shoulder, the engine is turned off, thereby preventing unnecessary fuel consumption in the idle state.

그러나 종래의 하이브리드 차량은 엔진이 멈추게 되면 컴프레서의 작동이 멈추게 되고 워터펌프의 작동이 멈추게 됨으로써, 냉각수의 유동도 멈추게 되어 실내의 쾌적성을 유지할 수 없는 상황에 처하게 된다.However, in the conventional hybrid vehicle, when the engine is stopped, the operation of the compressor is stopped and the operation of the water pump is stopped, so that the flow of the cooling water is stopped, and the indoor comfort can not be maintained.

또한, 종래의 하이브리드 차량은 에어컨이 온 상태일 경우, 블로워 제어, 일정한 시간제어 및 써미스트에서 감지하고 있는 증발기 온도를 통해 일정온도 이상이 되면 자동으로 엔진의 시동이 켜지도록 하는 로직이 반영되고 있으나, 난방이 필요한 조건에서는 증발기 온도를 이용할 수가 없어서 특별한 공조로직이 갖추어져 있지는 않아서 차량 운행시 운전자에게 불편함을 주었다.Also, in the conventional hybrid vehicle, when the air conditioner is on, the logic for turning on the engine is automatically reflected when the temperature exceeds the predetermined temperature through the blower control, the constant time control, and the evaporator temperature sensed by the thermistor , The evaporator temperature can not be used under the conditions requiring the heating, and the special air conditioning logic is not equipped, which is inconvenient to the driver when the vehicle is operated.

또한, 냉방조건에서 증발기 온도를 감지한다 할지라도 최종적으로 탑승자가 느끼는 공기온도는 토출구에서 토출되는 공기온도이기 때문에 아이들 스탑에 대한 공조제어의 한계를 안고 있다.In addition, even if the evaporator temperature is sensed under the cooling condition, since the temperature of the air finally felt by the occupant is the temperature of the air discharged from the discharge port, the air conditioning control is limited to the idle stop.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 설정 공조모드와 무관하게 토출온도에 따라 아이들 스탑시 발생되는 실내온도의 상승 및 하강을 미연에 방지할 수 있도록 공조제어가 가능한 하이브리드 차량의 공조 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hybrid vehicle capable of controlling air conditioning so that the rise and fall of the room temperature generated at the idle stop can be prevented in advance according to the discharge temperature regardless of the set air- The air conditioning control method of the present invention.

또한, 본 발명의 다른 목적은 공조 컨트롤러에 현재 차량 내의 상태를 정확하게 피드백시켜서, 적절한 아이들 스탑의 해제시점을 제시할 수 있는 하이브리드 차량의 공조 제어방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a method of controlling an air conditioning control of a hybrid vehicle in which an air conditioning controller is accurately fed back to a current state of a vehicle to present an appropriate idle stop release point.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 구동력을 발생시키는 엔진 및 전동모터와, 상기 엔진에 연결되어 엔진의 구동으로 동작이 가능한 공조장치와, 상기 엔진과 공조장치를 제어하는 엔진 컨트롤러 및 공조 컨트롤러와, 상기 공조 컨트롤러에 토출온도 정보를 제공하는 외기센서 및 내기센서와, 상기 공조 컨트롤러에 의해 제어되는 도어 및 블로워를 포함하는 하이브리드 차량에 있어서, (a) 아이들 스탑 진입 여부를 확인하는 단계와, (b) 아이들 스탑 진입시 외기온도가 설정온도보다 높은지 여부, 에어컨(430)이 온 상태인지 여부 및 일사 여부를 판별하여 냉방조건을 판별하거나, 외기온도가 설정온도보다 낮은지 여부 및 에어컨(430)이 오프 상태인지 여부를 판별하여 난방조건을 판별하는 단계와, (c) 냉방조건 또는 난방조건에 따라 상기 도어와 블로워(420)를 제어하여 실내로 공기를 토출시키는 단계와, (d) 실내로 토출되는 공기온도를 감지하여 기준 온도와 비교하는 단계와, (e) 냉방조건에서 토출온도가 기준온도에 비하여 높은 경우이거나, 난방조건에서 토출온도가 기준온도에 비하여 낮은 경우 상기 공조 컨트롤러에서 아이들 스탑의 해제신호를 발하는 단계 및, (f) 아이들 스탑의 해제신호를 받은 상기 엔진 컨트롤러의 제어에 의해 상기 엔진이 구동하여 상기 공조장치를 작동시키는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising: an engine and an electric motor for generating a driving force; an air conditioner connected to the engine and operable by driving the engine; (A) confirming whether or not an idle stop has been entered, and (b) confirming whether or not an idle stop has been entered in the hybrid vehicle. b) whether or not the outside air temperature at the idle stop is higher than the set temperature, whether the air conditioner 430 is in the on state and whether the air conditioner is in the on state or not and determines whether the outside air temperature is lower than the set temperature, Off state to determine a heating condition; (c) determining whether the door and the blower (D) detecting the temperature of the air discharged into the room and comparing the detected temperature with the reference temperature; (e) when the discharge temperature is higher than the reference temperature in the cooling condition, Or if the discharge temperature is lower than a reference temperature in a heating condition, the air conditioning controller issues a release signal of an idle stop in the air conditioning controller, and (f) the engine is driven by control of the engine controller which receives the release signal of the idle stop And operating the air conditioner.

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상기 (d) 단계에서는 벤트 및 플로어를 통해 토출되는 평균 토출온도와 기준온도를 비교하여 기준 온도보다 높은지 낮은지 여부를 판단하게 된다.In the step (d), the average discharge temperature discharged through the vent and the floor is compared with the reference temperature to determine whether the discharge temperature is higher or lower than the reference temperature.

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이와 같은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 공조 제어방법에 의하면, 설정모드와 무관하게 자동으로 공조제어가 이루어져 토출온도에 따라 아이들 스탑시 발생되는 실내온도의 상승 및 하강을 미연에 방지할 수 있고, 이로 인하여 운전자와 탑승자가 차내에서 쾌적한 상태로 운전할 수 있다. 즉, 하이브리드 차량의 정지시 다양한 외기조건 및 운전자가 설정한 공조모드에 관계없이 실내로 토출되는 공기온도를 감지하여 설정온도와 맞지 않으면 엔진이 자동으로 작동되도록 이루어짐으로써, 실내로 토출되는 공기온도를 설정 온도로 유지할 수 있게 된다.According to the air conditioning control method of the hybrid vehicle according to the present invention, the air conditioning control is automatically performed irrespective of the setting mode, so that the rise and fall of the room temperature generated at the idling stop can be prevented in advance according to the discharge temperature, So that the driver and the passenger can drive comfortably in the vehicle. That is, when the hybrid vehicle is stopped, regardless of the various outside conditions and the air conditioning mode set by the driver, the temperature of the air discharged into the room is sensed, and if the temperature does not match the set temperature, the engine is automatically operated, The temperature can be maintained at the set temperature.

또한, 공조 컨트롤러에 현재 차량 내의 상태를 정확하게 피드백시켜서 적절 한 아이들 스탑의 해제시점을 제시할 수 있기 때문에 연비향상에도 기여할 수 있다.In addition, since it is possible to accurately feed back the current state of the vehicle to the air conditioner controller, it is possible to present an appropriate timing for releasing the idle stop, thereby contributing to improvement in fuel efficiency.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공조 시스템을 나타낸 계통도이다.1 is a block diagram showing an air conditioning system of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 공조 시스템은, 엔진(100), 엔진 컨트롤러(200), 전동모터(300), 공조장치(400) 및 공조 제어장치(500)를 포함한다.The air conditioning system of a hybrid vehicle according to the present invention includes an engine 100, an engine controller 200, an electric motor 300, an air conditioner 400, and an air conditioner controller 500.

상기 엔진 컨트롤러(200)는 후술할 공조 제어장치(500)의 공조 컨트롤러(520)에 의해 제어신호를 입력받아 엔진(100)의 작동을 제어하게 된다. 즉, 엔진(100) 정지시 차내로 토출되는 공기의 온도가 설정 값보다 높거나 낮은 경우 아이들 스탑(Idle Stop)을 해제하여 엔진(100)이 작동되도록 제어하게 된다.The engine controller 200 controls the operation of the engine 100 by receiving a control signal from the air conditioning controller 520 of the air conditioning control unit 500 to be described later. That is, when the temperature of the air discharged into the vehicle at the time of stopping the engine 100 is higher or lower than the set value, the idle stop is released to control the engine 100 to operate.

상기 전동모터(300)는 소프트 타입 하이브리드 차량에서 엔진(100)을 보조하는 역할을 한다.The electric motor 300 serves to assist the engine 100 in the soft type hybrid vehicle.

상기 공조장치(400)는 엔진(100)의 동력에 의해 연동된다. 따라서, 엔진이 정지하면 공조장치(400)도 자동으로 정지되어 공조시스템의 운전이 정지된다. 이러한 공조장치(400)에는 후술할 에어컨(430)과 히터(440)가 포함된다.The air conditioner 400 is interlocked by the power of the engine 100. Accordingly, when the engine stops, the air conditioner 400 is automatically stopped to stop the operation of the air conditioning system. The air conditioner 400 includes an air conditioner 430 and a heater 440 to be described later.

상기 공조 제어장치(500)는 공조 조절스위치(510), 공조 컨트롤러(520), 내기센서(530), 외기센서(540), 송풍기 모터(550) 및 액츄에이터(560)들로 구성된다. 이러한 공조 제어장치(500)는 배터리(600)로부터 전원을 인가받아 작동한다.The air conditioning control apparatus 500 includes an air conditioning control switch 510, an air conditioning controller 520, an inside air sensor 530, an outside air sensor 540, a blower motor 550 and an actuator 560. The air conditioning control apparatus 500 operates by receiving power from the battery 600.

상기 공조 조절스위치(510)는 송풍되는 바람의 토출 방향을 선택하도록 된 모드 선택 스위치, 송풍기의 단수를 선택하기 위한 블로워 단수 스위치, 온도를 조절하는 온도 조절스위치, 에어컨의 온/오프 스위치, 내기버튼(REC) 및 외기버튼(FRE)을 포함한다.The air conditioning control switch 510 includes a mode selection switch for selecting a discharge direction of air to be blown, a blower switch for selecting the number of stages of the blower, a temperature control switch for controlling the temperature, an on / off switch for the air conditioner, (REC) and an outside air button (FRE).

상기 공조 컨트롤러(520)는 공조 조절스위치(510), 내기센서(530) 및 외기센서(540)로부터 신호를 입력받아 공조장치(400)의 온/오프, 송풍기 모터(550)의 단수 조절, 및 액츄에이터(560)들의 작동을 제어하여 각 모드별로 운전제어를 하게 된다.The air conditioning controller 520 receives signals from the air conditioning control switch 510, the inside sensor 530 and the outside air sensor 540 to turn on / off the air conditioner 400, adjust the number of stages of the blower motor 550, The operation of the actuators 560 is controlled to perform the operation control for each mode.

도 2는 도 1의 공조장치를 통한 내외기의 흐름을 나타낸 계통도이다.FIG. 2 is a flow diagram showing the flow of indoor and outdoor through the air conditioning apparatus of FIG. 1;

차량용 공조장치(400)는 도 2에 도시된 바와 같이, 내외기 도어(410), 블로워(420), 에어컨(430), 히터(440), 템프 도어(450), 벤트(460,461,462,463) 및 플로어 도어(470)를 포함한다.2, the vehicle air conditioner 400 includes an inner / outer door 410, a blower 420, an air conditioner 430, a heater 440, a tempo door 450, vents 460, 461, 462, 463, (470).

외기 또는 내기는 내외기 도어(410)에 의해 선택적으로 유입되며, 내외기 도어(410)는 액츄에이터(560)에 의해 작동된다. 외기가 유입되는 통로상에는 외기센서(540)가 설치된다. 외기센서(540)는 공조 제어장치(500)의 공조 컨트롤러(520)에 연결되어 측정값을 공조 컨트롤러(520)로 전송하게 된다.The outside or outside air is selectively introduced by the inside / outside doors 410, and the inside / outside doors 410 are operated by the actuators 560. On the passage through which the outside air flows, an outside air sensor 540 is installed. The outside air sensor 540 is connected to the air conditioning controller 520 of the air conditioning control unit 500 to transmit the measured value to the air conditioning controller 520.

상기 블로워(420)를 통해 유입되는 외기 또는 내기는 에어컨(430)을 통과하게 된다. 이 때, 냉방과정에서는 에어컨이 온 상태가 되어 공기가 냉각되며, 난방과정에서는 오프 상태가 되어 공기가 냉각되지 않고 그대로 통과하게 된다.The air or air flowing through the blower 420 passes through the air conditioner 430. At this time, in the cooling process, the air conditioner is turned on and the air is cooled. In the heating process, the air conditioner is turned off, and the air passes without being cooled.

상기 에어컨(430)을 통과한 공기는 템프 도어(450)의 작동에 의해 선택적으로 히터(440)를 통과하거나 히터(440)를 통과하지 않고 실내로 배출되게 된다. 즉, 냉방과정에서는 히터(440)를 통과하지 않게 되며, 난방과정에서는 히터(440)를 통과하게 된다.The air that has passed through the air conditioner 430 is selectively discharged to the room without passing through the heater 440 or the heater 440 by the operation of the temp door 450. That is, in the cooling process, the heater 440 does not pass, and in the heating process, the heater 440 passes through the heater 440.

상기 히터(440)를 통과하는 공기는 엔진(100)으로부터 공급되는 고온의 냉각수와 열교환을 통해 온도가 상승하게 되며, 고온의 냉각수는 공기와의 열교환을 통해 냉각된 후 다시 엔진으로 재공급된다.The air passing through the heater 440 is heated by heat exchange with high temperature cooling water supplied from the engine 100. The high temperature cooling water is cooled through heat exchange with air and then supplied again to the engine.

냉난방 조건에 따라 히터(440)를 통과하지 않거나 히터(440)를 통과하는 공기는 여러 경로를 통해 실내로 토출된다. 즉, 센터 벤트(460), 사이드 벤트(461) 및 플로어 도어(470)를 통해 실내로 토출된다. 이 외에도 디프로스트 벤트(462) 및 디미스트 벤트(463)를 통해 정면유리와 사이드 유리로 토출된다.The air that does not pass through the heater 440 or passes through the heater 440 according to the cooling / heating condition is discharged to the room through various paths. The center vent 460, the side vent 461, and the floor door 470, In addition, it is discharged through the defrost vent 462 and the demister vent 463 to the front glass and the side glass.

사이드 벤트(461) 및 플로어 도어(470) 측에는 실내로 토출되는 온도를 감지하는 내기센서(530)가 각각 설치된다. 내기센서(530)는 공조 제어장치(500)의 공조 컨트롤러(520)에 연결되어 공조 컨트롤러(520)로 측정값을 전송하게 된다.The side vent 461 and the floor door 470 side are provided with an inside air sensor 530 for sensing the temperature of the room. The indoor sensor 530 is connected to the air conditioning controller 520 of the air conditioning control unit 500 and transmits the measured value to the air conditioning controller 520.

한편, 내외기 도어(410), 블로워(420), 에어컨(430), 템프 도어(450) 등은 공조 컨트롤러(520)의 제어에 의해 작동하게 된다.The internal and external door 410, the blower 420, the air conditioner 430, the tempo door 450 and the like are operated under the control of the air conditioning controller 520.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공조 제어방법을 나타낸 제어 흐름도이다.3 is a control flowchart illustrating a method for controlling air conditioning of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, 공조 컨트롤러(520)에서 차량이 정차할 때 엔진이 정지되어 아이들 스탑에 진입했는지 여부를 판단하게 된다(S10). 만일 아이들 스탑에 진입했다면 다음 단계로 진행하고 그렇지 않다면 다시 처음으로 돌아가 아이들 스탑의 진입 여부를 재차 판단하게 된다.First, the air conditioning controller 520 determines whether the engine has stopped and entered the idle stop when the vehicle stops (S10). If the child has entered the stop, proceed to the next step. Otherwise, return to the beginning and judge whether or not the child's stop has entered.

아이들 스탑에 진입한 경우 공조 컨트롤러(520)에서는, 외기센서(540)로부터 외기온도를 검출하여 검출된 온도가 미리 설정된 온도(예컨대, 20℃)보다 높은가의 여부를 판단하고, 에어컨(430)이 온 상태인지 여부도 판단하며, 외부로부터 빛이 실내로 유입되고 있는지 여부(일사 여부) 등 냉방조건을 판단하게 된다(S20). 이러한 냉방조건이 모두 만족 된다고 판단되면 다음 단계로 진행되고, 그렇지 않다면 난방조건을 만족하는지 여부를 판단하게 된다.The air conditioning controller 520 detects the outside air temperature from the outside air sensor 540 and determines whether or not the detected temperature is higher than a predetermined temperature (for example, 20 ° C). When the air conditioner 430 (S20), and it is determined whether or not the light is flowing into the room from the outside (whether the room is solar radiation). If it is determined that all the cooling conditions are satisfied, the process proceeds to the next step. Otherwise, it is determined whether or not the heating condition is satisfied.

이러한 냉방조건이 모두 만족 된다면, 공조 컨트롤러(520)의 제어에 의해 내외기 도어(410), 블로워(420), 템프 도어(450)의 작동이 제어된다(S30). 즉 외기 또는 내기가 블로워(420)의 작동에 의해 유입되고 템프 도어(450)를 통과한 후 벤트(460,461,462,463) 및 플로어 도어(470)를 통해 실내로 토출된다.If all of the cooling conditions are satisfied, the operations of the inner / outer door 410, the blower 420, and the tempo door 450 are controlled by the air conditioning controller 520 (S30). In other words, outside or inside air is introduced by the operation of the blower 420, passes through the temp door 450, and then is discharged to the room through the vents 460, 461, 462, 463 and the floor door 470.

이처럼 벤트(460,461,462,463) 및 플로어 도어(470)를 통해 공기가 실내로 토출되면, 공조 컨트롤러(520)에서는 내기센서(530)에서 검출된 평균 토출온도(벤트에서 검출된 온도와 플로어 도어측에서 검출된 온도의 평균)와 미리 설정된 기준온도를 비교하게 된다(S40). 토출온도가 기준 온도보다 높지 않다고 판단되면 재차 평균 토출온도와 기준온도를 비교하는 과정을 거친다.When the air is discharged to the room through the vents 460, 461, 462, 463 and the floor door 470, the air conditioning controller 520 detects the average discharge temperature detected by the inside sensor 530 (the temperature detected in the vent, (I.e., the average temperature) is compared with a preset reference temperature (S40). If it is determined that the discharge temperature is not higher than the reference temperature, the process again compares the average discharge temperature with the reference temperature.

이 때, 토출온도가 기준 온도보다 높다고 판단되면 공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑을 해제하는 신호를 발하게 된다(S50).At this time, if it is determined that the discharge temperature is higher than the reference temperature, the air conditioning controller 520 issues a signal to release the idle stop (S50).

공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑을 해제하는 신호를 발하게 되면, 엔진 컨트롤러(200)의 제어에 의해 엔진(100)이 다시 작동되고 공조장치(400)가 가동됨으로써, 실내로 토출되는 온도를 기준 온도에 맞추게 된다(S60).The engine 100 is operated again by the control of the engine controller 200 and the air conditioner 400 is operated so that the temperature to be discharged to the room is set to the reference temperature (S60).

한편, 난방조건의 판단에 있어서는 공조 컨트롤러(520)에서 외기센서(540)를 통해 검출된 외기온도가 미리 설정된 온도(예컨대, 10℃)보다 낮은지 여부 및 에어컨(430)이 오프 상태인지 여부를 판단하게 된다(S70). 난방조건이 모두 만족된다면 다음 단계로 진행하게 되고, 난방조건중 어느 하나라도 만족하지 못하면 냉방조건을 판단하는 단계(S20)로 되돌아가서 냉방조건을 다시 판단하게 된다.On the other hand, in the determination of the heating condition, whether or not the outside air temperature detected by the air conditioning controller 520 through the outside air sensor 540 is lower than a preset temperature (for example, 10 ° C) and whether the air conditioner 430 is off (S70). If all of the heating conditions are satisfied, the process proceeds to the next step. If any of the heating conditions is not satisfied, the process returns to step S20 to determine the cooling condition.

난방조건이 모두 만족된다면, 공조 컨트롤러(520)의 제어에 의해 내외기 도어(410), 블로워(420), 템프 도어(450)의 작동이 제어된다(S80). 즉, 외기 또는 내기가 블로워(420)의 작동에 의해 유입되고 템프 도어(450)를 통과한 후 벤트(460,461,462,463) 및 플로어 도어(470)를 통해 실내로 토출된다.If all the heating conditions are satisfied, the operation of the inside / outside door 410, the blower 420, and the tempo door 450 is controlled by the air conditioning controller 520 (S80). That is, outside or inside air is introduced by the operation of the blower 420, passes through the temp door 450, and then is discharged to the room through the vents 460, 461, 462, 463 and the floor door 470.

이처럼 벤트(460,461,462,463) 및 플로어 도어(470)를 통해 공기가 실내로 토출되면, 공조 컨트롤러(520)는 내기센서(530)를 통해 검출된 평균 토출온도와 미리 설정된 기준온도를 비교하게 된다(S90). 이 때, 평균 토출온도가 기준온도보다 낮지 않다고 판단되면 재차 토출온도와 기준온도를 비교하는 과정을 거친다.When the air is discharged to the room through the vents 460, 461, 462, 463 and the floor door 470, the air conditioning controller 520 compares the average discharge temperature detected through the inside sensor 530 with a preset reference temperature (S90) . At this time, if it is determined that the average discharge temperature is not lower than the reference temperature, the discharge temperature is again compared with the reference temperature.

만일, 평균 토출온도가 기준온도보다 낮다고 판단되면 공조 컨트롤러(520)에 서 아이들 스탑을 해제하는 신호를 발하게 된다(S50).If it is determined that the average discharge temperature is lower than the reference temperature, the air conditioning controller 520 issues a signal to release the idle stop (S50).

공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑을 해제하는 신호를 발하게 되면, 엔진 컨트롤러(200)의 제어에 의해 엔진이 다시 작동되고 공조장치(400)가 가동됨으로써, 실내로 토출되는 온도를 기준 온도에 맞추게 된다(S60). When the air conditioning controller 520 issues a signal for releasing the idle stop, the engine is operated again by the control of the engine controller 200, and the air conditioner 400 is operated to adjust the temperature to be discharged into the room to the reference temperature (S60).

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 공조 제어방법에 의하면, 하이브리드 차량의 정지시 다양한 외기조건 및 운전자가 설정한 공조 모드에 관계없이 실내로 토출되는 공기온도를 감지하여 설정온도와 맞지 않으면 엔진이 자동으로 작동되도록 이루어짐으로써, 실내로 토출되는 공기온도를 설정 온도로 유지할 수 있게 된다. 따라서, 탑승자가 차내에서 쾌적함을 유지할 수 있게 된다.According to the air conditioning control method of the hybrid vehicle according to the present invention, when the hybrid vehicle is stopped, the air temperature discharged to the room is detected irrespective of various ambient conditions and the air conditioning mode set by the driver, So that the temperature of the air discharged into the room can be maintained at the set temperature. Therefore, the occupant can maintain the comfort in the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 기초로 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위 내에서 기재된 범주 내에서 변경할 수 있다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공조 시스템을 나타낸 계통도이고,1 is a system diagram showing an air conditioning system of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 공조장치를 통한 내외기의 흐름을 나타낸 계통도이고,FIG. 2 is a systematic diagram showing the flow of internal and external air through the air conditioning apparatus of FIG. 1,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 공조 제어방법을 나타낸 제어 흐름도이다.3 is a control flowchart illustrating a method for controlling air conditioning of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100 : 엔진 200 : 엔진 컨트롤러100: engine 200: engine controller

300 : 전동모터 400 : 공조장치300: electric motor 400: air conditioner

410 : 내외기 도어 420 : 블로워410: Internal / External Door 420: Blower

430 : 에어컨 440 : 히터430: air conditioner 440: heater

450 : 템프 도어 460 : 센터 벤트450: Tempdoor 460: Center vent

461 : 사이드 벤트 462 : 디프로스트 벤트461: side vents 462: defrost vents

463 : 디미스트 벤트 470 : 플로어 도어463: Demister Vent 470: Floor Door

500 : 공조 제어장치 510 : 공조 조절스위치500: air conditioning control device 510: air conditioning control switch

520 : 공조 컨트롤러 530 : 내기센서520: air conditioning controller 530:

540 : 외기센서 550 : 송풍기 모터540: Outdoor sensor 550: Blower motor

560 : 액츄에이터 600 : 배터리560: Actuator 600: Battery

Claims (4)

구동력을 발생시키는 엔진(100) 및 전동모터(300)와, 상기 엔진(100)에 연결되어 엔진(100)의 구동으로 동작이 가능한 공조장치(400)와, 상기 엔진(100)과 공조장치(400)를 제어하는 엔진 컨트롤러(200) 및 공조 컨트롤러(520)와, 상기 공조 컨트롤러(520)에 토출온도 정보를 제공하는 내기센서(530) 및 외기센서(540)와, 상기 공조 컨트롤러(520)에 의해 제어되는 도어(410,450) 및 블로워(420)를 포함하는 하이브리드 차량에 있어서,An air conditioner 400 that is connected to the engine 100 and is operable by driving the engine 100 and an air conditioner 400 that is connected to the engine 100 and the air conditioner An inside air sensor 530 and an outside air sensor 540 for providing discharge temperature information to the air conditioning controller 520 and an air conditioner controller 520 for controlling the air conditioner controller 520 and the air conditioner controller 520, In a hybrid vehicle including doors (410, 450) and a blower (420) (a) 아이들 스탑 진입 여부를 확인하는 단계;(a) confirming whether or not an idle stop is entered; (b) 아이들 스탑 진입시 외기온도가 설정온도보다 높은지 여부, 에어컨(430)이 온 상태인지 여부 및 일사 여부를 판별하여 냉방조건을 판별하거나, 외기온도가 설정온도보다 낮은지 여부 및 에어컨(430)이 오프 상태인지 여부를 판별하여 난방조건을 판별하는 단계;(b) whether or not the outside air temperature at the idle stop is higher than the set temperature, whether the air conditioner 430 is in the on state and whether the air conditioner is in the on state, Determining whether the heating condition is an OFF state or not; (c) 냉방조건 또는 난방조건에 따라 상기 도어(410,450)와 블로워(420)를 제어하여 실내로 공기를 토출시키는 단계;(c) controlling the door (410, 450) and the blower (420) according to a cooling condition or a heating condition to discharge air into the room; (d) 실내로 토출되는 공기온도를 감지하여 기준 온도와 비교하는 단계;(d) sensing the temperature of the air discharged into the room and comparing it with a reference temperature; (e) 냉방조건에서 토출온도가 기준온도에 비하여 높은 경우이거나, 난방조건에서 토출온도가 기준온도에 비하여 낮은 경우 상기 공조 컨트롤러(520)에서 아이들 스탑의 해제신호를 발하는 단계; 및(e) issuing a release signal of the idle stop in the air conditioning controller 520 when the discharge temperature is higher than the reference temperature in the cooling condition or when the discharge temperature is lower than the reference temperature in the heating condition; And (f) 아이들 스탑의 해제신호를 받은 상기 엔진 컨트롤러(200)의 제어에 의해 상기 엔진(100)이 구동하여 상기 공조장치(400)를 작동시키는 단계;를 포함하고,(f) operating the air conditioner (400) by driving the engine (100) under the control of the engine controller (200) which receives the release signal of the idle stop, 상기 (e) 단계의 수행시 냉방조건에서 토출온도가 기준온도보다 높지 않다고 판단되면 재차 토출온도와 기준온도를 비교하는 과정을 거치고, 난방조건에서 토출온도가 기준온도보다 낮지 않다고 판단되면 재차 토출온도와 기준온도를 비교하는 과정을 거치는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공조 제어방법.If it is determined in step (e) that the discharge temperature is not higher than the reference temperature in the cooling condition, the discharge temperature is compared with the reference temperature again. If it is determined that the discharge temperature is not lower than the reference temperature in the heating condition, And a reference temperature are compared with each other. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 (d) 단계에서는 벤트 및 플로어를 통해 토출되는 평균 토출온도와 기준온도를 비교하여 기준 온도보다 높은지 낮은지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 공조 제어방법.Wherein, in the step (d), the average discharge temperature discharged through the vent and the floor is compared with a reference temperature to determine whether the discharge temperature is higher or lower than a reference temperature. 삭제delete
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