KR101576644B1 - 사진과 위치 및 촬영정보(일시, 방향)를 함께 서버로 전송하는 모바일시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사진과 위치 및 촬영정보(일시, 방향)를 함께 서버로 전송하는 모바일시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모바일의 특장점인 카메라 기능을 측지 측량에 효율적으로 활용하여 지형변화에 따른 갱신 정보를 즉시 활용할 수 있으면서 특히, 기준점이 되는 마커와 연계하여 지하시설물 정보까지 모바일을 이용하여 관리가능하게 한 사진과 위치 및 촬영정보(일시, 방향)를 함께 서버로 전송하는 모바일시스템에 관한 것이다.

Description

사진과 위치 및 촬영정보(일시, 방향)를 함께 서버로 전송하는 모바일시스템{Photos, location and shooting information(date, direction) to transmit to the server with a mobile system}

본 발명은 측지측량 기술 분야 중 사진과 위치 및 촬영정보(일시, 방향)를 함께 서버로 전송하는 모바일시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모바일의 특장점인 카메라 기능을 측지 측량에 효율적으로 활용하여 지형변화에 따른 갱신 정보를 즉시 활용할 수 있으면서 특히, 기준점이 되는 마커와 연계하여 지하시설물 정보까지 모바일을 이용하여 관리가능하게 한 사진과 위치 및 촬영정보(일시, 방향)를 함께 서버로 전송하는 모바일시스템에 관한 것이다.

최근 다양한 위치기반 서비스들이 발달함에 따라 자연스레 위치를 얻어내는 솔루션(solution)들이 주목받고 있으며, 보다 더 정확하면서도 효율적인 지적측량 기술도입을 위해 최신 측량기법에 대한 연구가 진행되고 있다.

이처럼, 현재 위치를 얻기 위한 측량기법에는 이동통신사의 기지국을 이용한 위치기반서비스(LBS:Location 510ed Service) 및 데이터베이스(data510e)를 자체적으로 구축하여 제공하는 WPS나 IP주소를 통해 얻어내는 측량기법과 위치정보를 전용으로 사용되는 위성항법장치인 GPS(Global Positioning System) 등이 사용되고 있다.

이 중에서, GPS측량기법은 현재까지 가장 정확한 위치를 얻을 수 있는 대표적인 측량 방법으로서, GPS란 약 20,183km의 고도를 운행하는 24개의 위성을 이용하는 범세계적인 위치결정시스템이다.

좀 더 구체적으로 설명하면, 3개 이상의 위성으로부터 GPS수신기로 정확한 시간과 거리를 측정한 후 각각 다른 거리에 대해 삼각방법으로 현위치를 정확히 계산하며, 현재에는 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개의 위성이 오차를 수정하는 방법이 널리 사용됨에 따라 단순한 위치정보 제공에서부터 항공기, 선박, 자동차의 자동항법 및 교통관제, 유조선의 충돌방지, 대형 토목공사의 정밀측량, 지도제작 등 광범위한 분야에 응용되고 있음과 아울러 GPS수신기는 개인휴대용에서부터 위성탑재용까지 다양하게 개발되어 있다.

또한, GPS의 정확도를 향상시키기 위한 측량방법으로는 상대측위(DGPS) 측량방법 및 단일 기준국 기반의 실시간 이동측위(RTK) 측량방법이 있다.

보다 상세하게는, DGPS(Differential GPS)는 2대의 GPS수신기를 동시에 사용하여 양측에서 동일하게 발생되는 오차를 상대적으로 소거하도록 코드신호를 사용하는 측량방법이고, RTK(Real Time Kinematic)는 이동국(rover)이 해당 기준국에서 전송된 반송파 위상 보정치를 수신하고 이를 이동국에서의 GPS 관측치와 조합하여 실시간으로 측위결과를 얻는 측량방법이다.

상기와 같은 GPS를 통한 측량에 관련하여 대한민국 특허 등록번호 제10-0721764호(2007.05.18.)에는 차량에 탑재되는 측량시스템으로서, 인공위성 신호를 수신하는 GPS안테나; 및, 상기 GPS안테나로부터 수신된 신호를 처리하여 측정점의 위치좌표를 산출하여 표시하고 저장하는 소프트웨어가 내장된 GPS수신기;를 포함하여 구성되는 GPS측량기; 각도와 거리를 측정하여 측정점의 위치좌표를 산출하여 표시하고 저장하는 펜컴퓨터용 소프트웨어가 내장된 토탈스테이션; 상기 GPS안테나의 중심축과 상기 토탈스테이션의 중심축이 일치되도록 일체로 결합시키는 아답터; 및, 상기 GPS측량기 및 상기 토탈스테이션과 유선 또는 무선으로 연결되어 데이타 송수신이 가능하고, 상기 GPS측량기 및 상기 토탈스테이션 각각에서 측정된 좌표값의 변환 및 편집이 가능한 작업용컴퓨터;를 포함하여 구성되되, 상기 아답터는 토탈스테이션 본체의 상부에 구비된 손잡이부의 중심부에 일체로 고정되어 상향돌출되고 나사산이 형성되어 상기 GPS안테나의 하단부에 형성된 암나사와 체결되도록 구성되어 일체화된 구조를 이루고 측정결과를 이용하여 현장에서 지형도 및 지적도를 제작할 수 있는 것을 특징으로 하는 GPS 및 토탈스테이션이 결합된 이동식 토탈측량시스템이 공지되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 이동국인 GPS 측량기기는 자체적인 중량과 아울러 길이가 긴 지지막대에 연결한 후 세워 측량하는 것으로 사용자가 들고 이동하면서 측량하기에는 구성이 복잡하고 무게가 무거운 이유로 휴대하기가 어려움에 따라 사용자로부터 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 종래의 GPS 측량기기는 다양한 분야에서 활용도가 높지만 내부의 구조가 복잡하고 사용용도상 특유성 때문에 제품의 가격이 불필요하게 너무 고가임에 따라 구입비용면에서도 경제적이지 못하며 보편적으로 대중화하기에는 어려운 문제점이 있었다.

이에, 스마트폰 등과 같은 모바일을 이용하여 측지 측량에 활용하려는 노력들이 경주되었으며, 그 결과 대한민국 특허 등록번호 제10-1019717호(2011.02.25.) '스마트폰 등 모바일기기를 이용한 GPS 측량시스템'이 개시된 바 있다.

그런데, 상기 등록특허의 경우에는 모바일의 특장점인 카메라 기능을 측지 측량에 효율적으로 활용하지 못하고 있어 지형변화에 따른 데이터 갱신과 관련한 업데이트가 제대로 이루어지지 못하는 한계를 안고 있다.

특히, GPS와 연계하여 촬영한 지형, 지물에 대한 사진 자료와, 지형 지물의 위치정보, 촬영일시, 촬영방향 등이 포함된 촬영정보를 이용하고 종합적으로 분석할 수 있는 기술이 구현되지 못하고 있다.

뿐만 아니라, 지하에 매장된 시설물의 경우에는 별도의 관리 장비를 이용해야 하므로 매우 불편하였으며, 이를 모바일과 연계시켜 관리할 필요성도 생겼다.

대한민국 특허 등록번호 제10-0703277호(2007.03.28.) '사진 및 사진에 대한 위치 정보를 저장하는 이동통신단말기 및 그를 이용한 서비스 제공 방법' 대한민국 특허 등록번호 제10-0667310호(2007.01.04.) '카메라 기능을 이용한 위치 정보 획득 시스템, 방법 및이동 통신 단말기' 대한민국 특허 등록번호 제10-1019717호(2011.02.25.) '스마트폰 등 모바일기기를 이용한 GPS 측량시스템'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 모바일의 특장점인 카메라 기능을 측지 측량에 효율적으로 활용하여 지형변화에 따른 갱신 정보를 즉시 활용할 수 있으면서 특히, 기준점이 되는 마커와 연계하여 지하시설물 정보까지 모바일을 이용하여 관리가능하게 한 사진과 위치 및 촬영정보(일시, 방향)를 함께 서버로 전송하는 모바일시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 복수의 GPS위성(100)과, 기준국(200)과, 모바일(300)과, 마커(400)를 포함하며, 상기 기준국(200)은 기준이 되는 위치인 측량기준점에 설치되어 상기 GPS위성(100)에서 송신하는 복수의 위성신호를 수신하고, 측량기준점의 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호를 수신, 생성한 후 연속적으로 무선모뎀을 통해 상기 모바일(300)에 송신하고, 상기 마커(400)는 지하매설물 또는 지하건물이나 지상건물의 위치정보 및 내용정보, 변화정보를 상시 확인하고 접속되는 모바일(300)과 무선통신하여 전달할 수 있도록 시스템이 구성되는데,

마커(400)는 지면(E) 상에 일정깊이로 매립설치되어 출몰가능하게 배치되며; 원통형상의 마커하우징(450)을 포함하고; 마커하우징(450)의 상부는 개방되어 있으며, 개방된 상부에는 커버(460)가 회전 개폐될 수 있도록 힌지 결합되며; 상기 커버(460)는 둘레 일부가 돌출되어 커버결합부(462)를 이루고, 상기 커버결합부(462)의 양측면에는 힌지축(464)이 돌출되며, 상기 커버결합부(462)와 대응되는 크기로 마커하우징(450)의 내경 둘레 중 일부에는 커버결합홈(452)이 요입형성되고, 상기 커버결합홈(452)의 양측에는 힌지홈(454)이 형성되되, 상기 힌지홈(454)은 일측이 완전히 개방된 상태로 호루라기 형상을 갖도록 형성되며, 상기 힌지축(464)에는 토션스프링(TS)이 끼워져 상기 커버(450)가 항상 닫히는 방향으로 탄성력이 작용하도록 구성되고; 상기 마커하우징(450)의 내부 바닥 일측에는 전원공급기(470)가 설치되어 외부 또는 자체 전원을 통해 전원을 인가할 수 있도록 구성되며; 상기 마커하우징(450)의 바닥면에는 구동모터(524)의 회전동력을 직선왕복운동으로 바꾸는 구동실린더(522)에 의해 출몰되는 스크류샤프트(550)를 구비하고, 상기 스크류샤프트(550)의 길이 일부에 마커본체(BOD)를 탈착가능하게 조립하여 구동모터(524)의 회전에 따라 상기 마커본체(BOD)가 매립된 지중으로부터 지상으로 돌출될 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 사진과 위치 및 촬영정보(일시, 방향)를 함께 서버로 전송하는 모바일시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면, 모바일의 특장점인 카메라 기능을 측지 측량에 효율적으로 활용하여 지형변화에 따른 갱신 정보를 즉시 활용할 수 있으면서 특히, 기준점이 되는 마커와 연계하여 지하시설물 정보까지 모바일을 이용하여 관리가능하게 하는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 구성도를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 마커의 설치예를 보인 예시적인 단면도이다.
도 3은 도 2의 요부 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 마커의 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 마커의 구동유닛을 보인 예시도이다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사진과 위치 및 촬영정보(일시, 방향)를 함께 서버로 전송하는 모바일시스템은 복수의 GPS위성(100)과, 기준국(200)과, 모바일(300)과, 마커(400)를 포함한다.

이때, GPS위성(100)은 지구상에 존재하는 21개의 위성과 3개의 예비위성 등 총 24개의 위치측정 인공위성을 의미하는데, 이러한 인공위성은 고도 약 20,183km 상공에서 6개의 궤도로 운항하고 있으며, 적도를 중심으로 55°각도로 기울어져 있고 각 궤도마다 60°간격으로 4개의 위성이 배치되어 있으며 위성의 공전주기는 약 12시간으로, 이러한 위성의 배치는 지상의 모든 장소에서 4~8개의 위성을 항상 관측할 수 있게 하기 위한 것이다.

상기 GPS위성(100)은 적어도 1개 이상의 위성으로 형성되어 위성신호를 송신하며, 바람직하게는 3개의 위성으로부터 정확한 시간 및 거리를 측정가능하도록 형성하고, 나아가 시간 및 거리정보를 얻는 3개의 위성 외에도 1개의 위성으로 오차를 수정할 수 있도록 형성하는 것도 가능하다.

상기 GPS위성(100)으로부터 송신되는 위성신호는 위치계산에 필요한 각종 정보를 전파에 탑재하기 위해 코드형태로 변환한 코드신호를 통해 위성신호하게 형성하는 것도 가능하고, 코드신호를 운반해 오는 전파 자체인 반송파신호를 통해 위성신호하도록 형성하는 것도 가능하다.

즉, 상기 GPS위성(100)의 위성신호를 통해 측위하되, 상기 GPS위성(100)에서 출발한 신호가 상기 기준국(200) 및 모바일(300)에 각각 도달할 때까지의 시간을 관측하고 여기에 전파속도를 곱하여 거리를 계산함으로 좌표를 결정하는 코드신호 측위방식과, 상기 GPS위성(100)과 상기 기준국(200) 및 모바일(300) 간에 존재하는 반송파의 파장개수를 추정 및 결정하고 여기에 파장길이를 곱하여 거리를 계산함에 따라 좌표를 결정하는 반송파신호 측위방식 중 하나의 방식을 적용하여 형성한다.

그리고, 상기 기준국(200)은 기준이 되는 위치인 측량기준점에 설치되어 상기 GPS위성(100)에서 송신하는 복수의 위성신호를 수신하고, 측량기준점의 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호를 수신, 생성한 후 연속적으로 무선모뎀을 통해 상기 모바일(300)에 송신한다.

즉, 상기 기준국(200)은 일종의 서버로서 통제소 역할을 담당하며, 상기 GPS위성(100)의 위성신호로 측위된 좌표와, 상기 모바일(300)에 상기 GPS위성(100)의 위성신호를 통해 측위된 좌표와의 오차량에 따른 위성보정신호를 생성하여 상기 모바일(300)로 송신하게 된다.

뿐만 아니라, 상기 기준국(200)은 지도관련 GIS 데이터베이스 및 시설물관리 데이터베이스를 포함하며, 국토지리정보원 서버와 접속 가능한 상태로 준비된다.

아울러, 상기 모바일(300)은 이동통신단말기(휴대폰), PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰 등과 같이 GPS수신기능을 내장하고 무선통신을 통하여 음성, 문자 및 영상데이터 등을 송/수신할 수 있으며, 특히 영상 촬영이 가능한 카메라가 탑재된 무선통신기기를 의미한다.

그리고, 상기 모바일(300)은 상기 기준국(200)에서 송신되는 측량기준점의 GPS위치정보신호 및 /또는 GPS위성보정신호를 수신한 후 사용자가 위치하는 이동된 지점을 측량하여 데이터화한다.

즉, 상기 모바일(300)은 상기 기준국(200)으로부터 수신되는 데이터를 수신하여 관측좌표의 오차보정을 통해 사용자의 이동장소에 따라 항시 상이한 위치인 미지점의 정확한 좌표를 결정하여 실시간으로 측량한다.

뿐만 아니라, 카메라를 이용하여 측정지점 주변을 촬영하고, 촬영된 사진과 위치정보를 함께 송신하며, 특히 촬영정보, 즉 촬영날짜, 촬영시간, 촬영방향 등에 관한 정보를 함께 송신함으로써 주변 지형이 변화할 때 촬영정보를 바탕으로 기준국(200)의 데이터베이스 정보와 비교하여 변화사실을 감지하고, 국토지리정보원 서버의 자료를 갱신할 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 마커(400)는 지하매설물, 특히 관이나 지하건물 등이 위치정보 및 내용정보, 변화정보를 상시 확인하고 전달할 수 있도록 구성되는데, 이는 등록특허 제1122185호 및 등록특허 제1539587호에서 개시하고 있는 단순형 스마트마커와 달리, 도 4와 같이 정보를 입출력할 수 있는 USB단자(410), 키패드(420)를 비롯하여 무선통신할 수 있는 안테나(430)를 포함하며, 도시되지 않았으나 내부에는 자료 저장용 메모리, 제어용 컨트롤러를 포함하여 모바일(300)과 무선통신할 수 있도록 구성된다.

나아가, 상기 마커(400), 더 정확하게는 마커(400)를 구성하는 마커본체(BOD, 도 4 참조)의 상면에는 상하로 출몰되면서 자회전 가능하여 360°촬상할 수 있는 돔형 카메라(440)를 더 구비하고, 주기적으로 마커(400) 주변을 촬영함으로써 주변 지형지물의 변화를 가장 빠르게 감지할 수 있도록 하며, 모바일(300)과 무선통신하였을 때 갱신된 최근 자료(사진자료, 촬영위치정보 자료, 촬영방향 자료 등)를 송신하도록 구성된다.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 마커(400)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 지면(E) 상에 일정깊이로 매립설치된다.

이때, 마커(400)가 매립되는 둘레 지면(E)은 일정폭 요입되어 배수로(DR)가 형성된다.

그리고, 상기 마커(400)는 마커하우징(450)을 포함한다.

마커하우징(450)은 상부가 개방된 원통 형상이며, 개방된 상부에는 커버(460)가 회전 개폐될 수 있도록 힌지 결합되는데, 상기 커버(460)의 표면은 상방향으로 돌출된 돔형상을 가짐으로써 비가 왔을 때 우수가 배수로(DR)로 쉽게 흘러 내릴 수 있도록 구성된다.

여기에서, 상기 커버(460)는 도 3의 도시와 같이, 둘레 일부가 돌출되어 커버결합부(462)를 이루고, 상기 커버결합부(462)의 양측면에는 힌지축(464)이 돌출되며, 상기 커버결합부(462)와 대응되는 크기로 마커하우징(450)의 내경 둘레 중 일부에는 커버결합홈(452)이 요입형성되고, 상기 커버결합홈(452)의 양측에는 힌지홈(454)이 형성되되, 상기 힌지홈(454)은 조립을 용이하게 하기 위해 확대도시된 바와 같이, 일측이 완전히 개방된 상태에서 대략 호루라기 형상을 갖도록 형성된다.

따라서, 힌지축(464)을 삽입하게 되면 수평하게 진입한 후 하방으로 낙하되면서 원형홈에 결합되어 힌지 구동될 수 있도록 조립되며, 분리할 때는 힌지축(464)을 살짝 들어 올린 후 빼내면 쉽고 빠르게 조립, 탈착할 수 있다.

뿐만 아니라, 상기 힌지축(464)에는 토션스프링(TS)이 끼워져 상기 커버(450)가 항상 닫히는 방향으로 탄성력이 작용하도록 구성된다.

또한, 상기 마커하우징(450)의 내부 바닥 일측에는 전원공급기(470)가 설치되어 외부 또는 자체 전원(배터리)를 통해 구성부품들을 구동시킬 수 있도록 구성된다.

뿐만 아니라, 상기 마커하우징(450)의 바닥면에는 도 5의 (a),(b)와 같은 구동유닛(500)이 설치되는데, 상기 구동유닛(500)은 마커하우징(450)의 바닥면에 고정되는 고정베이스(510)를 포함한다.

그리고, 상기 고정베이스(510)의 상면에는 동력전달박스(520)가 고정되고, 상기 동력전달박스(520)에는 구동실린더(522)와 구동모터(524)가 나란하게 설치되며, 상기 동력전달박스(520)를 통해 구동모터(524)의 동력이 구동실린더(522)로 전달될 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 구동실린더(522) 내부에는 회전통(530)이 내장되는데, 상기 회전통(530)은 일단이 개방되고 타단에는 통축(532)이 돌출되며, 돌출된 통축(532)은 볼베어링(534)의 회전지지 하에 상기 구동실린더(522)의 일측면을 관통하여 상기 동력전달박스(520) 내부로 노출되게 배치된다.

또한, 상기 회전통(530)의 선단 둘레면에는 회전롤(536)이 구비되어 상기 구동실린더(522)의 내경과 회전통(530)의 외경 사이에서 구름접촉하도록 구성함으로써 상기 회전통(530)이 원활하게 회전될 수 있도록 구성된다.

뿐만 아니라, 상기 통축(532)에는 제1풀리(540)가 키 고정되고, 상기 회전통(530)의 내경에는 스크류샤프트(550)가 치결합된다.

이를 위해, 상기 회전통(530)의 내경에는 나사산이 형성되어 있다.

여기에서, 상기 스크류샤프트(550)의 길이 일부는 사각형상의 종단면을 갖도록 구성되며, 나머지 길이 다시 말해, 상기 회전통(530)에 내장된 길이는 회전통(530)과 치결합되어야 하므로 원형상으로 형성된다.

때문에, 회전통(530)이 회전하면 치결합된 스크류샤프트(550)는 길이 일부가 각형으로 형성된 상태에서 구동실린더(522)를 관통 결합하고 있으므로 회전통(530)을 따라 회전하지 못하기 때문에 실제적으로는 회전통(530)의 길이방향으로 출몰되는 형태로 동작하게 된다.

또한, 상기 구동실린더(522)의 모터축에는 제2풀리(560)가 키 고정되고, 제1,2풀리(540,560) 사이는 벨트(570)를 통해 동력전달가능하게 연결된다.

그리고, 상기 스크류샤프트(550)의 각진 단부 일측에는 결합돌기(T1,T2)가 돌출되고, 결합돌기(T1,T2)의 둘레 일부는 볼록한 형상으로 라운드진 채 돌출되며, 고정안정성을 높이기 위해 이들 결합돌기(T1,T2) 사이에는 가이드핀(P)이 평행하게 돌출된다.

뿐만 아니라, 상기 결합돌기(T1,T2)가 마주보는 마커본체(BOD)의 일측면에는 상기 결합돌기(T1,T2) 및 가이드핀(P)이 끼워질 수 있도록 대응되게 돌기홈(H1,H2) 및 핀홈(G)이 요입 형성된다.

특히, 상기 돌기홈(H1,H2)에는 신축부재(W)가 끼워져 마찰력을 높이게 되는데, 상기 신축부재(W)는 돌기홈(H1,H2)과 대응되는 형상이며, 고무나 혹은 실리콘으로 형성된다.

이에 더하여, 고정력을 높이기 위해 상기 결합돌기(T1,T2)의 단부는 금속재로 하고, 상기 돌기홈(H1,H2)의 내벽에는 자석을 매립 설치할 수도 있다.

이와 같이 구성된 상태에서, 주기적으로 출몰 동작하는 마커(400)는 돌출 주기에 해당되면 제어부(미도시, 마커하우징에 내장됨)의 제어신호에 따라 구동모터(524)가 회전 구동하고, 이에 따라 구동실린더(522) 내부의 회전통(530)이 회전하면서 스크류샤프트(550)가 상승하게 된다.

그러면, 스크류샤프트(550)에 장착되어 있던 마커본체(BOD)가 함께 상승하고, 동시에 커버(460)와 접촉되면서 커버(460)를 밀어 올리게 된다.

이에 따라, 커버(460)는 힌지축(464)을 기준으로 회전되면서 개방되고, 마커본체(BOD)는 상승하여 지면(E) 상부로 노출되어 모바일(300)과 통신가능하게 된다.

또한, 필요한 경우 돔형 카메라(440)를 상승시켜 360°방향으로 주변 지형 지물을 촬영하여 사진자료 혹은 동영상자료, 좌표정보, 위치정보를 저장하게 된다.

뿐만 아니라, 업데이트가 필요할 경우에는 키패드(420)나 혹은 USB단자(410)를 통해 설정값 재조정, 자료 입출입 등을 할 수 있다.

100: GPS위성 200: 기준국
300: 모바일 400: 마커

Claims (1)

1. 복수의 GPS위성(100)과, 기준국(200)과, 모바일(300)과, 마커(400)를 포함하며, 상기 기준국(200)은 기준이 되는 위치인 측량기준점에 설치되어 상기 GPS위성(100)에서 송신하는 복수의 위성신호를 수신하고, 측량기준점의 GPS위치정보신호 및/또는 GPS위성보정신호를 수신, 생성한 후 연속적으로 무선모뎀을 통해 상기 모바일(300)에 송신하고, 상기 마커(400)는 지하매설물 또는 지하건물이나 지상건물의 위치정보 및 내용정보, 변화정보를 상시 확인하고 접속되는 모바일(300)과 무선통신하여 전달할 수 있도록 시스템이 구성되는데,
   마커(400)는 지면(E) 상에 일정깊이로 매립설치되어 출몰가능하게 배치되며; 원통형상의 마커하우징(450)을 포함하고; 마커하우징(450)의 상부는 개방되어 있으며, 개방된 상부에는 커버(460)가 회전 개폐될 수 있도록 힌지 결합되며; 상기 커버(460)는 둘레 일부가 돌출되어 커버결합부(462)를 이루고, 상기 커버결합부(462)의 양측면에는 힌지축(464)이 돌출되며, 상기 커버결합부(462)와 대응되는 크기로 마커하우징(450)의 내경 둘레 중 일부에는 커버결합홈(452)이 요입형성되고, 상기 커버결합홈(452)의 양측에는 힌지홈(454)이 형성되되, 상기 힌지홈(454)은 일측이 완전히 개방된 상태로 호루라기 형상을 갖도록 형성되며, 상기 힌지축(464)에는 토션스프링(TS)이 끼워져 상기 커버(460)가 항상 닫히는 방향으로 탄성력이 작용하도록 구성되고; 상기 마커하우징(450)의 내부 바닥 일측에는 전원공급기(470)가 설치되어 외부 또는 자체 전원을 통해 전원을 인가할 수 있도록 구성되며; 상기 마커하우징(450)의 바닥면에는 구동모터(524)의 회전동력을 직선왕복운동으로 바꾸는 구동실린더(522)에 의해 출몰되는 스크류샤프트(550)를 구비하고, 상기 스크류샤프트(550)의 길이 일부에 마커본체(BOD)를 탈착가능하게 조립하여 구동모터(524)의 회전에 따라 상기 마커본체(BOD)가 매립된 지중으로부터 지상으로 돌출될 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 사진과 위치 및 촬영정보(일시, 방향)를 함께 서버로 전송하는 모바일시스템.
   

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