KR101576164B1

KR101576164B1 - Apparatus of integrated wheel

Info

Publication number: KR101576164B1
Application number: KR1020130083673A
Authority: KR
Inventors: 이황상; 차현철
Original assignee: (주) 에이치엠티; 동양대학교 산학협력단
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2013-07-16
Publication date: 2015-12-21
Also published as: KR20150009320A

Abstract

사용 편의성을 향상시킬 수 있는 일체화된 전동휠 장치가 개시된다. 전동휠장치는 중심축과, 원통형의 형상을 가지며 특정 두께를 가지는 둘레가 형성되도록 원통형 내부에 홈이 형성되고, 둘레를 따라 원통의 길이방향으로 2차전지가 격납되는 2차전지 합입구가 형성되며, 중심축의 외주연에 삽입 고정되는 2차전지 하우징 수단과, 2차전지와 전기적으로 연결되고, 2차전지 하우징 수단의 중앙 홈 내부에 인입되도록 중심축과 고정 설치되는 모터 고정자 수단과, 모터 고정자 수단을 내부에 함입하고 중심축에 회전 가능하도록 설치되는 모터 회전자 수단과, 모터 회전자 수단의 회전에 상응하여 회전하도록 모터 회전자 수단과 결합하고, 모터 회전자 수단의 회전 수를 미리 설정된 비율로 감소시키기 위한 기어비를 갖는 복합유성 감속기어 수단과, 제공된 힘에 의해 중심축의 길이 방향을 따라 활주가능하도록 중심축에 설치되고, 활주 위치에 따라 복합유성 감속기어 수단으로부터 제공되는 동력을 전달하거나 해지하는 클러치기어 수단과, 내측 중앙에 전동휠기어가 형성되어 클러치 기어의 활주에 따라 클러치 기어와 기어 결합하는 제1 전동휠 커버 수단 및 제1 전동휠 커버 수단과 대향하여 체결되는 제2 전동휠 커버 수단을 포함한다. 따라서, 사용자가 이전 보다 편리하게 이동 수단을 사용할 수 있으며, 조잡한 외관을 최대한 줄일 수 있다.An integrated electric wheel apparatus capable of improving usability is disclosed. The electric wheel device has a central axis, a cylindrical shape, a groove formed inside the cylindrical shape so as to form a perimeter having a specific thickness, and a secondary battery entry opening in which the secondary battery is stored along the circumference of the cylindrical body is formed A motor stator means electrically connected to the secondary battery and fixedly installed on the center shaft so as to be drawn into the central groove of the secondary battery housing means, A motor rotor means provided inside the motor rotor means and rotatably mounted on the central shaft; a motor rotor means coupled to the motor rotor means to rotate in accordance with the rotation of the motor rotor means, And a planetary reduction gear means having a gear ratio for reducing the planetary gear ratio Clutch gear means for transmitting or releasing the power provided from the compound planetary reduction gear means in accordance with the sliding position, a first electric motor And a second electric wheel cover means coupled to the wheel cover means and the first electric wheel cover means in opposition. Therefore, the user can use the moving means more conveniently than before, and the rough appearance can be reduced as much as possible.

Description

[0001] APPARATUS OF INTEGRATED WHEEL [0002]

본 발명은 전동휠에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기능적 요소들을 일체화하여 사용 편의성을 향상시키고 전동 동작을 위해 별도의 추가 장치가 필요없는 일체화된 전동휠 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wheel, and more particularly, to an integrated electric wheel device that integrates functional elements to improve ease of use and does not require a separate additional device for electric operation.

전기 자전거에 사용되는 모터의 대부분의 형태는 BLDC(Brushless DC) 허브(Hub)모터의 형태로 자전거용 휠의 허브(Hub) 위치에 부착되어 작동하게 되어 있다. 또한, 전기 자전거에 동력을 공급하는 전원용 2차전지는 외장형으로 차체에 부착할 수 있도록 하거나 팩(pack) 형태로 보관하다가 충전 또는 도난 방지를 위해 가정으로 분리하여 이동할 수 있도록 되어있다.Most types of motors used in electric bicycles are attached to the hub of a bicycle wheel in the form of a BLDC (Brushless DC) hub motor. In addition, the secondary battery for supplying electric power to the electric bicycle can be attached to the vehicle body externally or stored in a pack form, and can be separated and moved to the home for charging or theft prevention.

특별한 기술을 소유한 경우에 차체의 설계와 제어를 통하여 원하는 동작을 할 수 있는 제품을 개발할 수 있으므로 특별한 기술을 소유하지 못한 대부분의 소규모 최종공급자에게는 차체의 설계와 제어를 통하여 원하는 동작을 할 수 있는 제품을 개발하는 것이 매우 어려운 일이다.If you own a special technology, you can develop a product that can perform the desired operation through the design and control of the vehicle body. Therefore, most small-scale suppliers that do not possess special technology can design and control the vehicle body It is very difficult to develop a product.

특히, 대량 생산이 가능하며 전세계적인 유통망을 갖고 있는 경우 제품 개발이 가능하기 때문에 최소한의 가격에서 필요한 용도로 다양한 응용품을 개발하는 것이 제한되었다.In particular, since mass production is possible and product development is possible with a worldwide distribution network, development of various applications for the necessary applications at a minimum price has been limited.

또한, 이전의 기술은 복잡한 형태의 구성으로 디자인에 큰 제한이 발생하며, 불필요한 구조물로 인해 사용자에게 혐오감을 주는 문제점이 있다. 그리고 이러한 것을 각 용도에 맞게 재구성하는 것은 적지 않은 개발비의 투입이 필요한 사항이라 할 수 있다.In addition, the prior art has a problem that the design is greatly restricted due to the complicated configuration, and the user is disgusted by the unnecessary structure. And it can be said that it is necessary to input a small amount of development cost to reconstitute these for each use.

예컨대, 한국 등록실용신안공보 제20-0461596호(2012.07.27. 자전거의 동력송출 패키지 모듈)와 같은 기술 및 이와 관련된 응용 제품들은 여전히 현재 전량 수입품이 시장을 형성하고 있으며, 이러한 응용 유형으로 수입과정의 복잡한 과정으로 국내에서는 모두 고가에 거래되어 수요자가 쉽게 구매할 수도 없는 문제점이 있다.For example, technologies such as the Korean Registered Utility Model No. 20-0461596 (July 27, 2012, the power transmission package module of the bicycle) and the related application products still form the market for all imported goods, Which is a complicated process in Korea, and all of them are traded at a high price, so that there is a problem that a consumer can not easily purchase.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사용 편의성을 향상시키고, 전동 동작을 위해 별도의 추가 장치가 필요없는 일체화된 전동휠 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems described above and to provide an integrated electric wheel apparatus which improves usability and does not require a separate additional device for electric operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 일체화된 전동휠 장치에 따르면, 중심축(100)과, 원통형의 형상을 가지며 특정 두께를 가지는 둘레가 형성되도록 원통형 내부에 홈이 형성되고, 상기 둘레를 따라 원통의 길이방향으로 2차전지(211)가 격납되는 2차전지 합입구가 형성되며, 상기 중심축(100)의 외주연에 삽입 고정되는 2차전지 하우징 수단(200)과, 2차전지와 전기적으로 연결되고, 상기 2차전지 하우징 수단(200)의 중앙 홈 내부에 인입되도록 상기 중심축(100)과 고정 설치되는 모터 고정자 수단(300)과, 상기 모터 고정자 수단(300)을 내부에 함입하고 상기 중심축(100)에 회전 가능하도록 설치되는 모터 회전자 수단(400)과, 상기 모터 회전자 수단(400)의 회전에 상응하여 회전하도록 상기 모터 회전자 수단과 결합하고, 상기 모터 회전자 수단(400)의 회전 수를 미리 설정된 비율로 감소시키기 위한 기어비를 갖는 복합유성 감속기어 수단(500)과, 제공된 힘에 의해 상기 중심축(100)의 길이 방향을 따라 활주가능하도록 상기 중심축(100)에 설치되고, 활주 위치에 따라 상기 복합유성 감속기어 수단(500)으로부터 제공되는 동력을 전달하거나 해지하는 클러치기어 수단(600)과, 내측 중앙에 전동휠기어(702)가 형성되어 상기 클러치 기어의 활주에 따라 상기 클러치 기어와 기어 결합하는 제1 전동휠 커버 수단(700-1) 및 상기 제1 전동휠 커버 수단(700-1)과 대향하여 체결되는 제2 전동휠 커버 수단(700-2)을 포함한다.According to an aspect of the present invention, an integrated power wheel apparatus includes a central shaft 100, grooves formed in a cylindrical shape to have a cylindrical shape and having a predetermined thickness, A secondary battery housing means 200 formed with a secondary battery insertion opening in which the secondary battery 211 is housed in the longitudinal direction of the cylinder along the circumference and inserted and fixed to the outer periphery of the central shaft 100, A motor stator means 300 electrically connected to the secondary battery and fixed to the central shaft 100 to be inserted into the central groove of the secondary battery housing means 200; A motor rotor means 400 which is installed to be rotatable on the central axis 100 and which is coupled with the motor rotor means to rotate in accordance with the rotation of the motor rotor means 400, The motor rotor means 40 0), a planetary reduction gear unit 500 having a gear ratio for reducing the number of rotations of the central shaft 100 by a preset ratio, A clutch gear means 600 for transmitting or releasing the power provided from the compound planetary reduction gear means 500 according to a sliding position and an electric wheel gear 702 formed at an inner center of the clutch gear means 600, A first electric wheel cover means 700-1 for gear-engaging with the clutch gear in accordance with a slide, and a second electric wheel cover means 700-2 coupled to the first electric wheel cover means 700-1 in opposition thereto. .

여기서, 상기 중심축(100)은, 양단 외경에 너트가 체결되는 나사산이 형성되고, 상기 나사산이 형성된 일단의 외면은 면취될 수 있다.Here, the central shaft 100 is formed with threads for fastening the nuts to the outer diameters of both ends, and the outer surface of one end where the threads are formed can be chamfered.

여기서, 상기 중심축(100)은, 내주연에 길이방향으로 통공이 형성되고, 상기 중심축(100)의 내주연으로부터 외주연으로 관통홈이 형성될 수 있다.Here, the center shaft 100 may have a through hole formed in its longitudinal direction at its inner periphery, and a through hole may be formed from the inner periphery to the outer periphery of the central shaft 100.

여기서, 상기 전동휠 장치는, 상기 중심축(100)에 형성된 통공에 설치되고, 외력에 따라 상기 중심축(100)의 길이방향으로 활주하도록 설치되는 플런져(119)를 더 포함할 수 있다.The electric wheel apparatus may further include a plunger 119 installed in the through hole formed in the center shaft 100 and installed to slide in the longitudinal direction of the center shaft 100 according to an external force.

여기서, 상기 플런져(119)는, 상기 길이방향으로 형성된 플런져키 관통홀(124)과, 상기 플런져키 관통홀(124)에 설치되며, 외력에 의해 상기 플런져(119)의 길이방향으로 이동 가능하도록 설치되는 플런져키(122) 및 상기 플런져(119)의 일단에 형성된 중공으로 인입되어 상기 플런져키(122)와 연결되도록 삽설되는 강선(123)을 포함할 수 있다.The plunger 119 includes a plunger keyhole 124 formed in the longitudinal direction and a plunger keyhole installed in the plunger keyhole hole 124 to move in the longitudinal direction of the plunger 119 by an external force. And a steel wire 123 inserted into the hollow of the plunger 119 and connected to the plunger key 122.

여기서, 상기 전동휠 장치(1000)는, 환형으로 구성되고, 상기 2차전지 하우징 수단(200)의 상기 홈 끝단에 상기 2차전지(211)를 고정하여 이탈을 방지하는 2차전지 함입구 뚜껑(207)이 체결될 수 있다.The electric wheel apparatus 1000 is formed in an annular shape and includes a secondary battery compartment lid 200 for preventing the secondary battery cell 211 from being detached by securing the secondary battery 211 to the end of the housing of the secondary battery housing unit 200, (207) can be fastened.

여기서, 상기 2차전지 함입구 뚜껑(207)은 상기 2차전지 하우징(200)에 형성된 2차 전지 함입구(205)에 대응하는 위치에 관통구가 형성되고, 상기 전동휠 장치는 전선이 상기 관통구를 통과하여 2차전지(211)와 연결되도록 구성될 수 있다.Here, the lid 207 of the secondary battery compartment is formed with a through-hole at a position corresponding to the secondary battery compartment entrance 205 formed in the secondary battery housing 200, And may be configured to be connected to the secondary battery 211 through the through hole.

여기서, 상기 전동휠 장치(1000)는, 입력 신호에 기초하여 상기 2차전지(211)로부터 모터 고정자 수단(300)으로 전류가 공급되도록 제어하는 제어수단(800)을 더 포함할 수 있다.The electric power steering apparatus 1000 may further include control means 800 for controlling the current supplied from the secondary battery 211 to the motor stator means 300 based on an input signal.

여기서, 상기 제어수단(800)은, 상기 2차전지 하우징(200)의 일측면과 상기 제2 전동휠 커버(700-2) 사이에 위치하도록 상기 2차전지 하우징(200)에 고정 설치될 수 있다.The control means 800 may be fixed to the secondary battery housing 200 so as to be positioned between one side of the secondary battery housing 200 and the second electric wheel cover 700-2. have.

여기서, 상기 제어수단(800)은, 입력 신호에 기초하여 상기 모터 회전자 수단(400)의 위상 위치를 파악하고, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변경하여 상(phase)과 듀티 비(duty ratio)를 구현할 수 있다.Here, the control means 800 determines the phase position of the motor rotor means 400 based on the input signal, changes the analog signal to a digital signal, and outputs a phase and a duty ratio Can be implemented.

여기서, 청구항 1에 있어서, 상기 복합유성 감속기어 수단(500)은, 상기 모터 회전자 수단(400)과 체결되는 태양기어(501)와, 상기 태양기어(501)와 치형으로 연결되는 복수의 1차 유성기어((503)와, 환형으로 형성되고, 상기 복수의 1차 유성기어(503)의 치형과 연결되는 치형이 내주연에 형성되며, 상기 2차전지 하우징(200)의 입구 내경에 고정 지지되도록 설치되는 고정환형 내치차(502)와, 상기 복수의 1차 유성기어(503) 각각의 일단에 구성되는 복수의 2차 유성기어(504)와, 상기 복수의 1차 유성기어(503) 각각을 고정하는 유성 기어축(507)과, 상기 유성 기어축(507)의 양단에 고정되는 원형판상부재(506)와, 환형으로 구성되고, 내주연에 상기 복수의 2차 유성기어(504) 각각의 외주연에 형성된 치형과 연결되는 치형이 형성되는 회전환형내치차(505) 및 상기 회전환형내치차(505)의 일단에 체결되고, 중앙에 미리 설정된 내경을 가지는 홀이 형성되되, 상기 홀의 내주연에는 치형이 형성되는 출력판상부재(509)를 포함할 수 있다.The multiple planetary reduction gear means 500 includes a sun gear 501 to be coupled to the motor rotor means 400 and a plurality of teeth 1 to be connected to the sun gear 501 in a tooth- A gear tooth 503 and a tooth formed in an annular shape and connected to the teeth of the plurality of primary planetary gears 503 are formed on the inner circumference and fixed to the inner diameter of the inlet of the secondary battery housing 200 A plurality of secondary planetary gears 504 constituting one end of each of the plurality of primary planetary gears 503 and a plurality of secondary planetary gears 503 disposed at one end of each of the plurality of primary planetary gears 503, A plurality of secondary planetary gears 504 are mounted on the inner periphery of the planetary gear set 507, and the planetary gears 507 are fixed to both ends of the planetary gear set 507, A rotary annular internal gear 505 in which a tooth connected to a tooth formed on the outer periphery of each tooth is formed, An output plate member 509 which is fastened to one end of the car 505 and has a hole having a predetermined inner diameter at the center and a tooth is formed on the inner circumference of the hole.

여기서, 상기 태양기어(501)는, 상기 모터 회전자 수단(400)과 고정적으로 체결되어, 상기 모터 회전자 수단(400)의 회전에 따라 회전운동을 수행할 수 있다.Here, the sun gear 501 is fixedly coupled to the motor rotor means 400, and can perform rotational motion in accordance with the rotation of the motor rotor means 400.

여기서, 상기 1차 유성기어(503)와, 상기 2차 유성기어(504)는 각각 기어비가 다르게 구성될 수 있다.Here, the primary planetary gear 503 and the secondary planetary gear 504 may have different gear ratios.

여기서, 상기 복합유성 감속기어 수단(500)은, 상기 1차 유성기어(503)의 행성운동을 통해 이동한 거리와 상기 2차 유성기어(504)의 자전운동을 수행하면서 이동한 거리의 차이를 상기 출력판상부재(509)를 통해 출력할 수 있다.Here, the complex planetary reduction gear means 500 is configured to calculate the difference between the distance traveled through the planetary motion of the first planetary gear 503 and the distance traveled while rotating the second planetary gear 504 And can be output through the output plate member 509.

여기서, 상기 클러치기어 수단(600)은, 상기 클러치기어 수단(600)의 내경에 상기 중심축(100)을 끼우고 있으며, 상기 중심축(100)에 구성된 플런져키(122)에 연결되어, 상기 플런져키(122)의 전후 활주에 기초하여 이동할 수 있다.The clutch gear means 600 includes the center shaft 100 inserted into the inner diameter of the clutch gear means 600 and connected to the plunger key 122 formed on the central shaft 100, And can move based on the front and rear slides of the plunger key 122.

여기서, 상기 클러치기어 수단(600)은, 상기 클러치기어 수단(600)의 최 외경부위에 클러치기어치형(602)이 구성되어 상기 전동휠기어(702)와 활주하도록 구성될 수 있다.Here, the clutch gear means 600 may be structured such that a clutch gear tooth 602 is formed at the outermost portion of the clutch gear means 600 and slides with the electric wheel gear 702.

여기서, 상기 전동휠 장치(1000)는, 상기 클러치기어 수단(600)의 활주에 따라 상기 클러치기어 수단(600)의 최저활주 위치에서는 상기 태양기어(501)와 동력이 연결 되면서 상기 전동휠기어(702), 상기 클러치기어 수단(600) 및 상기 복합유성 감속기어 수단(500)이 연결되어 절대정지구간으로 진입할 수 있다.Here, the electric wheel device 1000 is connected to the sun gear 501 at the lowest sliding position of the clutch gear means 600 in accordance with the sliding of the clutch gear means 600, 702, the clutch gear means 600 and the compound planetary reduction gear means 500 are connected to enter the absolute stop period.

여기서, 상기 전동휠 장치(1000)는, 상기 클러치기어 수단(600)의 활주에 따라 상기 클러치기어 수단(600)과 상기 태양기어(501)와의 연결 상태가 끊어져 감속비에 의한 과부하정지치차구간으로 진입할 수 있다.Here, the electric wheel apparatus 1000 is disengaged from the connection state between the clutch gear means 600 and the sun gear 501 in accordance with the sliding of the clutch gear means 600, and enters the overload stop gear period due to the reduction gear ratio can do.

여기서, 상기 전동휠 장치(1000)는, 상기 클러치기어 수단(600)의 활주에 따라 상기 클러치기어 수단(600)과 상기 전동휠기어(702)와의 연결 상태가 끊어져 무치차 구간으로 진입하여 무부하 구간으로 진입할 수 있다.Here, the electric wheel device 1000 is disconnected from the coupling state between the clutch gear means 600 and the electric wheel gear 702 according to the sliding of the clutch gear means 600, enters the non-idle period, . &Lt; / RTI >

여기서, 상기 전동휠 장치(1000)는, 상기 강선(123)이 당겨짐에 따라 상기 클러치기어 수단(600)과 상기 전동휠기어(702)가 동력적으로 연결되어 동력연결치차구간으로 진입할 수 있다.Here, as the steel wire 123 is pulled, the clutch gear unit 600 and the electric wheel gear 702 are connected to each other in a power-linking gear interval, .

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체화된 전동휠 장치에 따르면, 2차전지 하우징, 제어수단, 모터 회전자, 모터 고정자, 복합유성 감속기어 및 클러치기어를 전동휠 장치 내부에 일체화하여 결합한다.According to the integrated electric wheel apparatus of the present invention, the secondary battery housing, the control means, the motor rotor, the motor stator, the complex planetary reduction gear, and the clutch gear are integrated into the electric wheel apparatus do.

따라서, 일체화된 전동휠 장치를 이동 수단에 결합하는 경우, 별도의 추가적인 장치의 설치가 필요없어, 조잡한 외관이나 불필요한 외부노출을 최대한 줄일 수 있다. 또한, 불필요한 무게를 줄일 수 있어 사용자가 이전 보다 편리하게 이동 수단을 사용할 수 있다.Therefore, when the integrated electric wheel device is coupled to the moving means, it is not necessary to install a separate additional device, and the rough appearance and unnecessary external exposure can be minimized. In addition, unnecessary weight can be reduced, and the user can use the moving means more conveniently than before.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동휠 장치의 사이도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동휠 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동휠 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 유성 감속 기어의 사시도이다.
도 5는 도 4의 복합 유성 감속 기어의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치기어와 제1 전동휠 커버의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 하우징의 사시도이다.
도 8은 도 7의 2차전지 하우징의 다른 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 플런져 뭉치의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 플런져 뭉치의 단면도이다.
도 11은 도 2에 도시한 전동휠 장치를 I-I'선을 따라 절개한 단면을 나타내는 절개 사시도이다.1 is a cross-sectional view of an electric wheel apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of an electric wheel apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of an electric wheel apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a compound planetary reduction gear according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of the compound planetary reduction gear of FIG.
6 is a perspective view of a clutch gear and a first electric wheel cover according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a secondary battery housing according to an embodiment of the present invention.
8 is another perspective view of the secondary battery housing of FIG.
9 is a perspective view of a plunger bundle according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a plunger bundle according to an embodiment of the present invention.
11 is a cutaway perspective view showing a section of the electric wheel apparatus shown in Fig. 2 taken along the line I-I '.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일체화된 전동휠 장치를 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동휠 장치의 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view of an integrated electric wheel apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of an electric wheel apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실싱예에 따른 일체화된 전동휠 장치(1000)는 제2 휠커버(700-2)에 타이어(705)가 결합된 형태로 구성될 수 있고, 제2 휠커버(700-2)의 중심에는 중심축(100)이 결합되고, 중심축 내부에 결합된 강선(123)의 활주에 따라 전동휠 장치(1000)가 절대정지치차(locking) 구간, 과부하정지치차(overload)구간, 무치차(idle) 구간, 동력연결치차 구간으로 진입하는 구조를 가진다.1 and 2, an integrated electric wheel apparatus 1000 according to one embodiment of the present invention may be configured such that a tire 705 is coupled to a second wheel chair 700-2, The center wheel 100 is coupled to the center of the first wheel locker 700-1 and the second wheel locker 700-2 is coupled to the center shaft 100. In accordance with the sliding of the steel wire 123 coupled to the inside of the center shaft, An overload section, an idle section, and a power connection gear interval.

또한, 전동휠 장치(1000)는 후술하는 모터 고정자 수단(300), 모터 회전자 수단(400), 2차전지(211)를 격납하는 2차전지 하우징 수단(200), 복합유성 감속기어(500), 클러치기어(600) 및 제어수단(800)을 내부 공간에 더 포함할 수 있다.The electric wheel apparatus 1000 further includes a motor stator means 300 to be described later, a motor rotor means 400, a secondary battery housing means 200 for housing the secondary battery 211, a complex planetary reduction gear 500 ), The clutch gear 600, and the control means 800 in the internal space.

이러한 전동휠 장치(1000)는 적용분야에 따라 다양하게 사용될 수 있다. 예를 들어 상기 전동휠 장치(1000)는 전동 유모차의 동력원, 전동휠체어의 동력원, 전동실버카의 동력원, 전동스쿠터의 동력원, 전동카트의 동력원, 1인용 운송수단의 동력원 등 다양한 동력원으로 사용될 수 있다.The electric wheel apparatus 1000 may be variously used depending on the application. For example, the electric wheel apparatus 1000 can be used as various power sources such as a power source of the electric baby stroller, a power source of the electric wheelchair, a power source of the electric silver car, a power source of the electric scooter, a power source of the electric cart, .

상기 전동휠 장치(1000)가 전동 유모차에 적용될 경우 커다란 구조변경이나 디자인 변경없이 바퀴에 대한 취부 설계만으로 사용이 가능하고, 이용에 편의성 또한 향상시킬 수 있다.
When the electric wheel device 1000 is applied to a motor-driven baby carriage, it can be used with only a mounting design for a wheel without a large structural change or design change, and convenience for use can be improved.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동휠 장치의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of an electric wheel apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전동휠 장치(1000)는 중앙에 형성된 홀에 중심축(100)이 설치되고, 중심축(100)의 양단 외경에 너트가 체결되는 나사산이 형성된다.3, a center shaft 100 is provided in a hole formed at the center of the electric wheel apparatus 1000, and a thread is formed in which the nut is fastened to both outer diameters of the center shaft 100.

상기 나사산이 형성된 일단의 외면은 면취(charmfer)시켜 휠이 체결되는 외부의 구조체에 삽입 체결되어 회전이 방지되도록 구성할 수 있다.The outer surface of the one end of the threaded portion may be chamfered to be inserted into an external structure to which the wheel is fastened to prevent rotation.

중심축(100)의 내부에는 중공을 형성하여 일측에는 충전전원, 콘솔용 신호선, 스위치 전원, 가감변속용 신호선 등과 같은 다양한 전선들을 삽설할 수 있고, 삽설되는 전원 케이블이 외부로 나오는 중공의 입구에는 케이블 꺽임시 단락을 예방하기 위해 축의 끝단 입구에 반원형으로 절취 구성하여 급속한 꺽임을 예방한다.Various types of electric wires such as a charging power source, a signal line for a console, a switch power source, an acceleration / deceleration signal line, and the like can be installed inside the center shaft 100, and a hollow inlet Cut a semicircular cutout at the end of the shaft to prevent rapid breaks to avoid shorting the cable.

중심축(100)의 타측 중공 끝에는 동력 단속을 위한 강선(123)이 삽설되어 있고, 강선지지피복부재(125)의 끝을 함입하고 지지할 수 있는 홈이 구성되어 강선지지피복부재(125)가 삽입되어 내부공간으로 강선(123)이 활주할 수 있도록 구성된다.A steel wire 123 for power interrupting is installed at the other hollow end of the central shaft 100 and a groove for supporting and supporting the end of the steel wire supporting and covering member 125 is formed so that the steel wire supporting and covering member 125 So that the steel wire 123 can be slid into the inner space.

또한, 중심축(100) 내부에는 중심축(100)의 길이방향으로 활주 가능하도록 플런져(119)가 설치되고, 플런져(119) 내부에는 강선이 연결되도록 구성된다. 또한, 플런져(119)와 중심축(100)은 중심축(100)의 내경에서 외경으로 일정 관통홈을 구성하여 플런져(119)의 전후진 활주 중 간섭되지 않게 구성한다.A plunger 119 is installed inside the center shaft 100 so as to be slidable in the longitudinal direction of the center shaft 100 and a steel wire is connected to the inside of the plunger 119. The plunger 119 and the center shaft 100 constitute a certain through groove from the inner diameter to the outer diameter of the center shaft 100 so as not to interfere with the forward and backward slides of the plunger 119.

플런져키 관통홀(124)은 플런져키(122)가 삽입될 수 있도록 관통하여 구성하고, 플런져키(122)의 노출 높이는 클러치기어(600) 내경에 구성되는 베어링(604) 내륜 한쪽에 걸릴 수 있도록 형성한다.The plunger keyhole through hole 124 is formed to penetrate the plunger key 122 so that the plunger key 122 can be inserted therein so that the exposure height of the plunger key 122 can be caught on one side of the inner ring of the bearing 604 formed in the inside diameter of the clutch gear 600 .

강선(123)의 활주에 따라 중심축(100)의 외면에 삽입되어 있는 베어링(604) 내륜에 연결되어 클러치 베어링(604)을 고정하고 있는 클러치기어(600)가 전후진 활주하도록 구성한다.The clutch gear 600 which is connected to the inner ring of the bearing 604 inserted in the outer surface of the center shaft 100 according to the sliding of the steel wire 123 slides back and forth the clutch gear 600 which fixes the clutch bearing 604.

또한, 클러치기어(600)의 최저위치에서는 플런져(119)의 활주에 따라 클러치기어(600)가 활주되면서 절대정지 상태를 벗어나 복합유성 감속기어(500)에 의한 상대적 라킹(locking) 상태로 진입할 수 있고, 추가적인 클러치기어(600)의 활주에 따라 아이들(idle) 상태와 클러칭(clutching) 상태로 진입할 수 있다.At the lowest position of the clutch gear 600, the clutch gear 600 is slid according to the sliding of the plunger 119, and the clutch gear 600 is shifted from the absolute stop state to the relative locking state by the compound planetary reduction gear 500 And can enter the idle state and the clutching state in accordance with the sliding of the additional clutch gear 600. [

중심축(100)에는 중심축(100) 내경에서 중심축(100) 외면으로 연결되는 구멍홈이 형성되어, 외부로부터 인입되는 전원과 신호용 케이블(cable)이 2차전지 하우징(200)의 원형판에 구성되는 제어수단(800)과 2차전지(211)가 최종 전원선에 연결되도록 구성할 수 있다.The center shaft 100 is formed with a hole groove which is connected to the outer surface of the center shaft 100 from the inner diameter of the center shaft 100 so that a power cable and a signal cable from the outside are connected to the circular plate of the secondary battery housing 200 The control means 800 and the secondary battery 211 may be connected to the final power line.

또한, 중심축(100)에는 2차전지 하우징(200)이 삽입 고정되고, 영구자석으로 구성되는 모터 고정자(300)를 함입한 모터 회전자(400)에 베어링이 삽입되어 회전 지지되고 양 끝단에는 휠베어링(701)으로 회전지지될 수 있도록 구성한다.The secondary battery housing 200 is inserted and fixed to the central shaft 100 and a bearing is inserted and rotatably supported in a motor rotor 400 having a motor stator 300 composed of a permanent magnet, And is rotatably supported by a wheel bearing (701).

휠베어링(701) 내륜을 압착 지지하는 전동휠 베어링 내륜 압착 너트(105)가 중심축(100)의 양단에서 각 구성되어 조여지고, 중심축(100)의 양단에는 적용 차체에 설치될 경우 고정할 수 있는 전동휠 차체 고정 너트(108)가 채워진다.An inner wheel ring compression nut 105 for pressing and supporting an inner ring of a wheel bearing 701 is formed and fixed at both ends of a center shaft 100 and fixed to both ends of the center shaft 100 The electric wheel body fixing nut 108 is filled.

추가적으로, 중심축(100)의 일단 즉 배선이 외부로 나오는 입구에는 반원형 피난구멍이 생성되어 배선의 꺽임시에도 단선되지 않도록 구성하고, 배선이 외부로 나오는 부위에 배선의 꺽임시에도 배선이 손상되지 않게 케이블 탄력부재로 덧씌워 구성한다.In addition, a semicircular evacuation hole is formed at one end of the central shaft 100, that is, the entrance to the outside of the wiring, so that the wiring is not broken even when the wiring breaks. The cable is covered with a resilient member.

중심축(100)의 다른 일단에도 동일하게 너트 2종류가 구성되며 중심축(100) 내경에 강선지지피복부재(125)가 일정부분 삽입되어 고정지지 되도록 파설 구성한다.Two other types of nuts are also formed at the other end of the center shaft 100, and a wire support covering member 125 is inserted into the center shaft 100 and fixedly supported.

중심축(100)에 삽입되어 고정지지되는 2차전지 하우징(200)은 중심이 깊이 파인 형태로 모터 회전자(400)가 간섭없이 회전 배치될 수 있도록 홈을 형성한다.The secondary battery housing 200, which is inserted and fixed in the center shaft 100, has grooves such that the motor rotor 400 can be rotated without interference, with the center of the secondary battery housing 200 being deep.

또한, 2차전지 하우징(220)의 가장자리 부근은 2차전지(211)를 함입할 수 있도록 2차전지(211) 길이에 상응하는 홈을 2차전지(211) 수만큼 구성하고, 홈의 끝단에는 2차전지(211)를 고정하여 이탈을 방지하는 2차전지 함입구 뚜껑(207)을 씌워 체결부재(212)로 고정할 수 있다.The number of the secondary batteries 211 corresponding to the length of the secondary battery 211 is set so as to accommodate the secondary battery 211 in the vicinity of the edge of the secondary battery housing 220, It is possible to fix the secondary battery 211 with the fastening member 212 by inserting the secondary battery compartment inlet lid 207 for securing the secondary battery 211 and preventing the secondary battery 211 from coming off.

2차전지 함입구 뚜껑(207)의 각 2차전지(211) 위치 중심에는 전기적으로 합선(short)되지 않게 구멍으로 구성한 후, 각 2차전지(211)의 출력 배선을 인출할 수 있도록 구성한다.A hole is formed in the position center of each secondary battery 211 of the secondary battery compartment lid 207 so as not to be electrically shorted and then the output wiring of each secondary battery 211 can be taken out .

배선의 연결은 소요 출력에 따라 직렬과 병렬을 규칙적으로 연결 배선하여 최종 출력선을 제어수단(800)의 동력 접점과 연결한다.The connection of the wires is performed by connecting and disconnecting the series and the parallel in a regular manner according to the required output, and connecting the final output line to the power contact of the control means 800.

중심축(100)과 고정 연결되는 2차전지 하우징 원형판상리브부위(208)의 외면에는 제어수단(800)을 2차전지 하우징 원형판상리브부위(208)로부터 일정 간격을 띄워 체결부재로 고정지지되게 구성하되, 제어수단(800)의 각 부품과 배선의 각 부위가 전동휠 커버(700-1, 700-2)와 회전 간섭이 없도록 구성한다.The control means 800 is fixed to the outer surface of the circular plate rib portion 208 of the secondary battery housing fixedly connected to the central axis 100 by a fixing member spaced apart from the circular plate rib portion 208 of the secondary battery housing circular plate, So that the respective parts of the control means 800 and the respective parts of the wiring are free from rotational interference with the electric wheel covers 700-1 and 700-2.

2차전지 하우징(200) 중앙의 깊은 홈 부위는 모터 회전자(400)가 삽입되고, 모터 회전자(400)와 간섭이 없도록 충분한 공간으로 구성하고, 깊은 홈 부위 중 입구 내경부는 복합유성 감속기어(500)의 고정환형내치차(502)를 고정지지하도록 구성한다.A deep groove portion at the center of the secondary battery housing 200 is formed with a sufficient space such that the motor rotor 400 is inserted and does not interfere with the motor rotor 400. In the deep groove portion, And the fixed annular gear teeth 502 of the gear 500 are fixedly supported.

모터 고정자(300)는 철심 코일로 구성되고 모터 회전자(400)의 내경 부위에 비간섭 위치하도록 구성하고, 중심축(100)과 고정되도록 구성할 수 있다. The motor stator 300 may be constructed of an iron core coil and may be configured to be non-interfering with an inner diameter portion of the motor rotor 400 and be fixed to the center shaft 100.

여기서, 모터 고정자(300)의 철심 일부에는 통상적으로 모터 철심의 회전 위치를 감지하는 홀 센서(hall sensor)를 파설 구성할 수도 있다.Here, a hall sensor for sensing the rotational position of the motor iron core may be connected to a part of the iron core of the motor stator 300.

모터 고정자(300)의 철심이 간섭없이 삽입되는 모터 회전자(400)의 홈부 내경면에는 영구자석편을 (+)극과 (-)극을 번갈아 배치하여 고정 구성하고, 회전하는 중심부는 중심축(100)과 회전 동접촉하도록 구성하고 모터 회전자 원형판상리브(402)의 측면에 복합유성 감속기어(500)의 태양기어(501)가 체결되도록 고정 구성한다.(+) Pole and (-) pole are alternately disposed on the inner surface of the groove of the motor rotor 400 in which the iron core of the motor stator 300 is inserted without interference, And the sun gear 501 of the compound planetary reduction gear 500 is fixed to the side surface of the motor rotor circular plate rib 402 in a fixed manner.

모터 회전자 원형판상리브(402) 측면에 고정하는 태양기어(501)는 중심축(100)과 비접촉하고, 2차전지 하우징(200) 입구 내경에 구성하는 고정환형 내치차(502)를 태양기어(501)와 치형으로 연결되는 3개의 1차 유성기어(503)를 등분배치하여 구성한다.The sun gear 501 which is fixed to the side surface of the motor rotor circular plate rib 402 is not in contact with the center shaft 100 and the fixed annular internal gear 502 constituting the inner diameter of the inlet of the secondary battery housing 200 is connected to the sun gear 501, And three primary planetary gears 503 connected to the gears 501 in an equally spaced manner.

또한, 각 단위 1차 유성기어(503)를 고정하는 유성기어축(507)을 구성하고 유성기어축(507)의 양단은 원형판상부재(506)로 각각 고정한다.Further, a planetary gear shaft 507 for fixing the respective unit primary planetary gears 503 is formed, and both ends of the planetary gear shaft 507 are fixed to the circular plate members 506, respectively.

여기서, 고정환형 내치차(502)를 태양기어(501)와 치형으로 연결되는 3개의 1차 유성기어(503)를 등분배치하여 구성하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 고정환형 내치차(502)를 태양기어(501)와 치형으로 연결되는 2개 이상의 1차 유성기어(503)를 등분배치하여 구성할 수도 있다.Here, it is described that the fixed annular internal gear 502 is constituted by equally dividing the three primary planetary gears 503 connected to the sun gear 501 in a tooth form. However, in another embodiment of the present invention, Two or more primary planetary gears 503 connected to the sun gear 501 in a tooth-like manner may be equally divided.

1차 유성기어(503)의 일단에는 2차 유성기어(504)를 구성하고, 2차 유성기어(504)의 기어비를 1차 유성기어(503)와 달리하도록 구성하여 회전환형 내치차(505)와 연결되도록 구성한다.The secondary planetary gear 504 is formed at one end of the primary planetary gear 503 and the gear ratio of the secondary planetary gear 504 is configured to be different from that of the primary planetary gear 503, Respectively.

회전환형 내치차(505)의 일단에는 동력을 출력할 수 있는 출력판상부재(509)를 체결구성하고, 출력판상부재(509) 내경에는 클러치 기어(600)가 활주할 수 있도록 내경평치차를 형성한다.An output plate member 509 capable of outputting power can be fastened to one end of the rotary ring type internal gear 505 and an inner diameter face difference value is formed so that the clutch gear 600 can slide on the inner diameter of the output plate member 509 do.

복합유성 감속기어(500) 뭉치가 휠 내벽에 간섭 없이 위치 유지하도록 출력판상부재(509) 측면과 클러치기어(600) 사이에는 반발탄성부재가 구성된다.A resilient resilient member is constituted between the side of the output plate member 509 and the clutch gear 600 so that the compound planetary reduction gear 500 is kept in position without interference with the inner wall of the wheel.

또한, 출력판상부재(509)는 클러치기어(600)와 상시 내경평치차로 연결되어 클러치기어(600)가 전후진 하는 것과 관계없이 동력 연결된다.Further, the output plate member 509 is connected to the clutch gear 600 at all times by an inner-diameter flat differential, and is power-connected regardless of whether the clutch gear 600 is moved back and forth.

클러치기어(600)의 내경에는 클러치기어 회전지지 베어링(604)이 구성되어 중심축(100)을 끼우고 있으며, 중심축(100)에 구성된 전후진 플런져키(122)에 위치적으로 연결되어 있어, 출력판상부재(509)의 회전과는 상관없이 키의 전후 활주에 기초하여 작동을 하게된다.A clutch gear rotating support bearing 604 is formed on the inner diameter of the clutch gear 600 and is connected to the forward and backward plunger keys 122 formed on the center shaft 100 with the center shaft 100 interposed therebetween Regardless of the rotation of the output plate-shaped member 509, the operation is performed based on the front and rear sliding of the key.

또한, 클러치기어(600) 내경에 구성되어 있는 클러치기어 회전지지 베어링(604)의 활주 공간에는 반발탄성부재(603)가 구성되어 클러치기어(600)의 활주 위치를 후진시키는 복원력을 발생하도록 구성한다.A resilient resilient member 603 is provided in the slide space of the clutch gear rotation support bearing 604 formed in the inner diameter of the clutch gear 600 so as to generate a restoring force to reverse the sliding position of the clutch gear 600 .

클러치기어(600)의 전진은 강선(123)을 당김에 따라 이동하고, 클러치기어(600)의 복귀는 반발탄성부재(603)의 복원력에 의해 후진하여 복귀하도록 구성한다. The forward movement of the clutch gear 600 is caused to move as the wire 123 is pulled and the return of the clutch gear 600 is made to return back by the restoring force of the resilient elastic member 603. [

클러치 기어(600)의 최 외경부위에는 제2 클러치기어치형(602)을 형성하여 제1 전동휠 커버(700-1)에 고정된 전동휠기어(702)와 활주하도록 구성한다.The second clutch gear teeth 602 are formed at the outermost portion of the clutch gear 600 so as to slide with the electric wheel gear 702 fixed to the first electric wheel cover 700-1.

제1 전동휠 커버(700-1)은 클러치기어(600)와 맞물리는 상태에 따라 절대정지치차(locking) 구간, 과부하정지치차(overload) 구간, 무치차(idle) 구간, 동력연결치차 구간으로 4등분하여 구성할 수 있다.The first electric wheel cover 700-1 is fixed to the clutch gear 600 by an absolute stopping locking period, an overload stopping overload period, an idle period, And can be divided into four equal parts.

먼저, 제1 전동휠 커버(700-1)는 최저 단계에서 전동휠기어(702)-클러치기어(600)-태양기어(501)와 동력 연결이 되면서 전동휠기어(702), 클러치기어(600) 및 복합유성 감속기어(500)이 연결되어 절대정지치차구간으로 진입할 수 있다.First, the first electric wheel cover 700-1 is electrically connected to the electric wheel gear 702, the clutch gear 600, and the sun gear 501 at the lowest stage, And the compound planetary reduction gear 500 are connected to enter the absolute stop gear interval.

또한, 제1 전동휠 커버(702)는 클러치기어(600)의 활주에 따라 클러치기어(600)와 태양기어(501)와의 연결 상태가 끊어져 전동휠기어(702)-클러치기어(600)-복합유성 감속기어(500) 뭉치와 연결되어 기어비만큼 증속 부하(감속비) 원인으로 절대정지 구간에서 과부하정지치차 구간으로 진입할 수 있다.The first electric wheel cover 702 is disengaged from the coupling state between the clutch gear 600 and the sun gear 501 in accordance with the sliding of the clutch gear 600 so that the electric wheel gear 702 to the clutch gear 600 The planetary gear set 500 is connected to the gear of the planetary reduction gear 500 and can enter the overload stop gear interval in the absolute stop section due to the increased speed ratio (reduction ratio).

클러치기어(600)의 활주가 더 진행되면 클러치기어(600)와 전동휠기어(702)와의 연결 상태가 끊어져 전동휠 커버(700-1, 700-2)는 무부하 상태로 자유롭게 회전 가능한 무치차 구간으로 진입하여 무부하 구간으로 진입할 수 있다.When the clutch gear 600 further slides, the coupling state between the clutch gear 600 and the electric wheel gear 702 is cut off, and the electric wheel covers 700-1 and 700-2 are freely rotatable in a no- And enter the no-load section.

상기 무치차 구간의 폭은 클러치기어(600)의 유동시에도 무부하 상태를 보장할 수 있도록 클러치기어(600)의 최외치차의 두께보다 크게 구성한다.The width of the irregularity section is configured to be larger than the thickness of the outermost tooth of the clutch gear 600 so as to ensure no-load state even when the clutch gear 600 is driven.

강선(123)이 제1 전동휠 커버(700-1) 방향으로 당겨지게 되면 클러치기어(600)가 활주하여 전동휠기어(702)와 동력적으로 연결되어 동력연결치차 구간으로 진입한다. When the steel wire 123 is pulled in the direction of the first electric wheel cover 700-1, the clutch gear 600 slides and is connected to the electric wheel gear 702 in a power-linking manner and enters the power coupling gear interval.

여기서, 전동휠기어(702)는 제1 전동휠 커버(700-1)의 내면 측면에 고정 구성되어 클러치기어(600)의 동력을 제1 전동휠 커버(700-1)에 전달하도록 구성한다. 또한, 동력연결치차 구간의 치차 두께는 충분하게 구성하여 계속적인 강선(123)의 당김에 따라 활주할 수 있도록 구성한다.The electric wheel gear 702 is fixed to the inner surface of the first electric wheel cover 700-1 so as to transmit the power of the clutch gear 600 to the first electric wheel cover 700-1. In addition, the gear tooth thickness of the power coupling tooth interval section is configured to be sufficiently large so as to be able to slide in accordance with continuous pulling of the steel wire 123.

제1 전동휠 커버(700-1)와 제2 전동휠 커버(700-2)는 체결부재로 체결하되, 전동휠 커버(700-1, 700-2)의 가장자리 외면에는 전동휠 커버(700-1, 700-2)용 일체화 타이어 또는 튜브리스 타이어(Tubeless tire) 또는 튜브와 타이어 별도형을 위치시켜 좌우 전동휠 커버(700-1, 700-2)를 체결 부재(703)로 체결 구성할 수 있다.The first electric wheel cover 700-1 and the second electric wheel cover 700-2 are fastened by fastening members and the electric wheel covers 700- The left and right electric wheel covers 700-1 and 700-2 can be fastened with the fastening member 703 by disposing an integral tire or a tubeless tire for the vehicle 1 or 700-2 or a separate type of the tube and the tire. have.

전동휠 커버(700-1, 700-2)로부터 타이어(705)의 측면 이탈은 전동휠 커버(700-1, 700-2)의 가장자리 외부에 구성된 타이어 걸림턱에 의해 방지된다.The lateral deviation of the tire 705 from the electric wheel covers 700-1 and 700-2 is prevented by the tire holding jaws formed outside the edges of the electric wheel covers 700-1 and 700-2.

만일, 튜브형 타이어를 사용하는 경우, 전동휠 커버(700-1, 700-2)의 가장자리 면에 구성하는 튜브 에어주입구 안내구멍을 통하여 전동휠 커버(700-1, 700-2) 측면 외부로 노출되게 구성한다.If a tubular tire is used, it is exposed to the outside of the side surfaces of the electric wheel covers 700-1 and 700-2 through the tube air inlet guide holes formed in the edge surfaces of the electric wheel covers 700-1 and 700-2 Respectively.

회전중심 내경부위에는 휠 베어링(701) 외륜이 내측에서 압입하여 타이어 걸림턱까지 압입하여 회전지지하도록 구성하고 제1 전동휠 커버(700-1)와 제2 전동휠 커버(700-2)를 체결할 수 있는 체결 부재로 고정한다.The outer ring of the wheel bearing 701 is press-fitted into the inner periphery of the rotation center and press-fitted into the tire engaging jaw to rotate and support the first and second electric wheel covers 700-1 and 700-2, To be fixed with a fastening member.

좌우 전동휠 커버(700-1, 700-2)가 맞닿는 면에는 상호간의 동심도를 일치시키기 위해 상호 삽입하여 맞닿는 면을 맞추어 체결부재로 체결하여 구성한다.The surfaces on which the left and right electric wheel covers 700-1 and 700-2 abut each other are mutually inserted and fixed with a fastening member by aligning the surfaces to be abutted to each other so as to make their concentricity coincide with each other.

체결구 암나사 생성부를 어느 한쪽의 전동휠에 구성하고 다른 쪽 전동휠 커버에는 체결부재(703)가 관통하도록 구성하되 가급적이면 체결부재 머리 부위가 완전히 함몰하도록 자리홈을 깊게 구성한다.The fastening female screw generating portion is formed on one of the electric wheels and the other electric wheel cover is configured to penetrate the fastening member 703, but if possible, the seat groove is made deep so that the head portion of the fastening member is completely recessed.

제어수단(800)은 2차전지(211)에서 직렬 또는 병렬을 규칙적으로 배열하여 인출된 직류 전력을 입력받아 모터를 구동하기 위한 일련의 처리 과정을 수행한다.The control means 800 performs a series of processes for driving the motor by receiving the DC power drawn out by arranging the series or parallel in the secondary battery 211 regularly.

제어수단(800)은 조종간의 메인 전원이 들어오는 것에 기초하여 모터 회전자(400)의 위상 위치를 파악하고, 조종간 내부의 포텐셔미터(potentiometer)의 회전 위치에 따라 아날로그 신호를 디지털 신호로 변경하여 최적의 상(phase)과 듀티 비(duty ratio)을 구현할 수 있다.The control means 800 grasps the phase position of the motor rotor 400 based on the input of the main power source during control and changes the analog signal into a digital signal according to the rotational position of the potentiometer in the control gate, Phase and duty ratio can be realized.

제어수단(800)은 원하는 위치 및 시점에 일정한 회전을 하도록 하기 위해 펄스 폭 변조를 통해 일정한 주기 내에서 듀티 비(duty ratio)를 변화시켜 모터 고정자(300)의 코일 배선에 인가함으로써 일정한 속도로 모터 회전자(400)의 회전수를 얻을 수 있다.The control means 800 applies a duty ratio to the coil wiring of the motor stator 300 in a predetermined period through pulse width modulation so as to make a constant rotation at a desired position and time point, The number of rotations of the rotor 400 can be obtained.

모터 회전자(400)의 회전에 따른 피드백 시스템(feedback system)에 따라 홀 센서(hall sensor) 또는 코일에서 발생하는 역기전력의 크기를 계산하여 현재 모터 회전자(400)의 위치를 파악하여 최적의 위상과 듀티 비(duty ratio)을 산출하여 스위칭시킴으로써 부하 변동에 급변하지 않는 일정한 회전수로 회전하게 된다.The position of the current motor rotor 400 is calculated by calculating the magnitude of the counter electromotive force generated in the hall sensor or the coil according to the feedback system according to the rotation of the motor rotor 400, And the duty ratio is calculated and switched to rotate at a constant number of revolutions that do not suddenly change in load variation.

또한, 외부 조종간의 일부인 콘솔부위에 회전 속도와 2차전지 잔량에 대한 신호를 제공하여 구동되는 조건을 사용자가 눈으로 확인할 수 있도록 구성할 수 있다.Also, it is possible to provide a signal for the rotation speed and the remaining amount of the secondary battery to the console part, which is a part of the external control, so that the condition to be driven can be visually confirmed by the user.

조종간에는 절대정지치차(locking) 구간, 과부하정지치차(overload) 구간, 무치차(idle) 구간, 동력연결치차 구간과 같은 기계적인 조작을 위한 강선지지피복부재(125) 내의 강선(123)이 조종간 활주 플런져(미도시)와 구속 연결되도록 구성한다. The steel wire 123 in the steel wire support covering member 125 for mechanical operations such as an absolute stopping section, an overload stop section, an idle section, a power connection gear interval section, And is connected to the slide plunger (not shown).

조종간 활주 플런져(미도시) 원통면에는 요홈(미도시)이 구성되어 원통레버 내경면에 위치하는 강구(ball)가 조종자의 힘으로 원통레버가 회전함에 따라 요홈(미도시)을 활주하면서 조종간 활주 플런져(미도시)를 전후진 시키는 작용을 한다.(Not shown) is formed on the cylindrical surface of the control slide so that the ball located on the inner circumferential surface of the cylindrical lever is rotated by the force of the control rod to rotate the groove (not shown) And acts to move the slide plunger (not shown) back and forth.

조종간 활주 플런져(미도시)의 전후진에 기초하여 강선(123)이 전후진 하게되고, 강선(123)의 전후진에 따라 클러치 기어(600)가 전후진하여 전동휠기어(702) 치형과 직선적으로 라킹(locking)-과부하(overload)-분리(idle)-체결(동력연결) 순으로 상태를 변경할 수 있도록 구성할 수 있다.The steel wire 123 is moved forward and backward based on the forward and backward movement of the steering gear plunger (not shown), and the clutch gear 600 moves back and forth along the forward and backward directions of the steel wire 123, It can be configured to change the state in the following order: linear locking - overload - idle - fastening (power connection).

또한, 모터 회전자(400)의 가감속은 원통레버 내부에 설치되는 포텐셔미터의 회전축이 원통레버의 회전에 따라 연동하도록 구성하여 포텐셔미터의 위치에 따른 아날로그 신호값을 제어수단(800)이 펄스폭 변조(PWM)의 듀티 비(duty ratio)를 산출하도록 구성된다.Further, the acceleration / deceleration of the motor rotor 400 may be configured such that the rotation axis of the potentiometer installed inside the cylindrical lever is interlocked with the rotation of the cylindrical lever, and the analog signal value according to the position of the potentiometer is controlled by the control means 800 PWM (duty ratio).

중심축(100)의 일단으로부터 나온 충전용 배선은 암수 커넥트로 구성되어 전동휠 커버 내부의 2차전지에 충전할 수 있도록 외부에 노출되게 연결 구성되고, 기타 보조기능(예를 들어, 조명용, 휴대폰 충전용 등)의 접속을 위해 배선을 분리하여 설치 구성할 수도 있다.
The charging wire from the one end of the central shaft 100 is constituted by male and female connectors and connected so as to be exposed to the outside so as to be able to be charged in the secondary battery inside the electric wheel cover, and other auxiliary functions (for example, Charging or the like), it is also possible to separate and install the wiring.

이하에서는, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동휠 장치의 구동 동작을 설명한다.Hereinafter, a driving operation of the electric wheel apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 사용자가 조종간을 통하여 전동휠의 구동을 개시하면, 조종간을 통해 조작된 구동 제어 신호는 제어수단(800)으로 제공된다. First, when the user starts driving the electric wheel through the steering wheel, a drive control signal manipulated through the steering wheel is provided to the control means 800. [

제어수단(800)은 입력된 제어 신호에 기초하여 2차전지(211)로부터 전류가 모터 고정자(300)에 공급되도록 제어동작을 수행하고, 모터 고정자(300)에 공급된 전류에 상응하여 모터 회전자(400)가 일방향으로 회전된다. 여기서, 모터의 회전 방향은 사용자의 조종간 조작에 따라 시계방향이 될 수도 있고, 반시계 방향이 될 수도 있다.The control means 800 performs a control operation so that a current is supplied from the secondary battery 211 to the motor stator 300 based on the input control signal and supplies the current to the motor stator 300 corresponding to the current supplied to the motor stator 300. [ The electron 400 is rotated in one direction. Here, the rotation direction of the motor may be a clockwise direction or a counterclockwise direction in accordance with the operation of the control by the user.

모터 회전자(400)의 회전에 따라 발생하는 회전력은 모터 회전자 원형판상리브(402)의 측면에 체결 고정되어 있는 태양기어(501)에 전달되고, 이에 따라 태양기어(501)가 모터 회전자와 동일한 속도 및 동일 방향으로 회전한다.The rotational force generated in accordance with the rotation of the motor rotor 400 is transmitted to the sun gear 501 fastened and fixed to the side surface of the motor rotor circular plate rib 402, And rotates in the same direction.

태양기어(501)의 외주연에 형성된 나사산과 나사결합하고 있는 3개의 1차 유성기어(503)는 태양기어(501)의 회전에 상응하여 행성 운동 및 자전운동을 한다. 동시에 1차 유성기어(503)와 결합하고 있는 2차 유성기어(504) 역시 1차 유성기어(503)와 동일한 방향으로 자전운동을 하게 된다.Three primary planetary gears 503, which are threadedly engaged with the threads formed on the outer periphery of the sun gear 501, perform planetary motion and rotational movement corresponding to the rotation of the sun gear 501. At the same time, the secondary planetary gear 504 coupled to the primary planetary gear 503 also rotates in the same direction as the primary planetary gear 503.

2차 유성기어(504)의 자전운동에 상응하여 회전환형 내치차(505)가 회전하게 되고, 회전환형 내치차(505)의 회전에 상응하여 회전환형 내치차(505)과 고정적으로 체결된 출력판상부재(509)가 회전한다.The rotary annular gear 505 is rotated in accordance with the rotation of the secondary planetary gear 504 and the output of the fixed annular gear 505 and the fixed output 505 corresponding to the rotation of the rotary annular internal gear 505 The plate member 509 rotates.

한편, 출력판상부재(509)의 내경평치차를 통해 결합된 클러치기어(600)는 출력판상부재(509)의 회전에 따라 회전하게 되고, 강선의 당김에 따라 클러치기어(600)와 기어결합된 전동휠기어(702)는 클러치기어(600)의 회전에 상응하여 회전하게 되고, 전동휠기어(702)가 형성된 제1 전동휠 커버와, 제1 전동휠커버와 대향하여 고정 체결된 제2 전동휠 커버가 회전하게 된다.
On the other hand, the clutch gear 600 coupled through the difference in inner diameter of the output plate member 509 is rotated in accordance with the rotation of the output plate member 509, and is engaged with the clutch gear 600 The electric wheel gear 702 is rotated in accordance with the rotation of the clutch gear 600 and is engaged with the first electric wheel cover with the electric wheel gear 702 formed thereon, The cover rotates.

도 4는 본 발명의 일 실싱예에 따른 복합유성 감속기어의 사시도이고, 도 5는 도 4의 복합유성 감속기어의 분해 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view of a compound planetary reduction gear according to one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the compound planetary reduction gear of FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 복합유성 감속기어(500)는 모터 회전자(400)의 모터 회전자 원형판상리브(402) 측면에 태양기어(501)가 체결되도록 고정 구성되어, 모터 회전자(400)의 회전에 따라 태양기어(501)가 회전운동을 수행한다.4 and 5, the complex planetary reduction gear 500 is fixedly mounted on the side surface of the motor rotor circular plate rib 402 of the motor rotor 400 so as to be coupled with the sun gear 501, The sun gear 501 performs the rotational motion in accordance with the rotation of the sun gear 400.

모터 회전자 원형판상리브(402) 측면에 고정하는 태양기어(501)는 중심축(100)과 비접촉하고, 2차전지 하우징(200) 입구 내경에 고정 지지되는 고정환형 내치차(502)를 태양기어(501)와 치형으로 연결되는 3개의 1차 유성기어(503)를 등분배치하여 구성된다.The sun gear 501 which is fixed to the side surface of the motor rotor circular plate rib 402 has a fixed annular internal gear 502 which is not in contact with the center shaft 100 and is fixedly supported by the inner diameter of the inlet of the secondary battery housing 200, And three primary planetary gears 503 connected to the gears 501 in a tooth-like arrangement.

또한, 복합유성 감속기어(500)는 각 단위 1차 유성기어(503)를 고정하는 유성기어축(507)을 구성하고, 유성기어축(507)의 양단에는 원형판상부재(506)로 각각 고정된다.The compound planetary reduction gear 500 constitutes a planetary gear shaft 507 for fixing the respective unit primary planetary gears 503 and is fixed to both ends of the planetary gear shaft 507 by a circular plate member 506 do.

여기서, 1차 유성기어(503)가 고정환형 내치차(502)와 결합되어 있으므로, 태양기어(501)의 회전에 따라 1차 유성기어(503)가 행성 운동을 수행한다. 또한, 1차 유성기어(503)의 일단에는 2차 유성기어(504)가 구성되어, 1차 유성기어(503)가 자전 운동을 수행하는 경우, 1차 유성기어(503)의 일단에 구성된 2차 유성기어(504)가 자전 운동을 수행한다. 따라서, 1차 유성기어(503)가 행성운동을 수행하면서 이동한 거리와 2차 유성기어(504)가 자전 운동을 수행하면서 이동한 거리의 차이를 회전환형 내치차(505)의 일단에 체결된 출력판상부재(509)를 통해 출력으로 내보낸다.Here, since the primary planetary gear 503 is engaged with the fixed annular internal gear 502, the primary planetary gear 503 performs the planetary motion in accordance with the rotation of the sun gear 501. [ A second planetary gear 504 is formed at one end of the first planetary gear 503 so that when the first planetary gear 503 is rotating, And the planetary gear 504 performs the rotating motion. Therefore, the difference between the distance traveled by the first planetary gear 503 while performing the planetary motion and the distance traveled while the second planetary gear 504 is rotating, And is output through an output plate member 509 as an output.

만일, 복합유성 감속기어(500)가 20:1로 감속하는 경우, 태양기어(501)가 100 회전을 하게되면 회전환형 내치차(505)가 5회전하게 되어 전동휠 장치(1000)가 감속하게 된다.When the compound planetary reduction gear 500 decelerates to 20: 1, when the sun gear 501 makes 100 revolutions, the rotary ring type internal gear 505 makes five revolutions and the electric wheel apparatus 1000 decelerates do.

상기 회전환형 내치차(505)의 일단에는 동력을 출력할 수 있는 있는 출력판상부재(509)를 체결구성하고 출력판상부재(509) 내경에는 내경평치차를 형성하고 있어 클러치 기어(600)의 제1 클러치기어 치형(601)과 결합할 수 있으며 활주할 수 있다.An output plate member 509 capable of outputting power is connected to one end of the rotary ring type internal gear 505 and an inner diameter face difference is formed on the inner diameter of the output plate member 509, 1 clutch gear teeth 601 and can slide.

회전환형 내치차(505)의 일단에는 동력을 출력할 수 있는 출력판상부재(509)를 체결 구성하고, 출력판상부재(509)의 내경에는 내경평치차를 형성하고 있어 클러치 기어(600)가 활주할 수 있다.An output plate member 509 capable of outputting power is coupled to one end of the rotary ring type internal gear 505 and an inner diameter face difference is formed on the inner diameter of the output plate member 509, can do.

또한, 복합유성 감속기어(500)가 전동휠 커버(700-1, 700-2) 내벽에 간섭없이 위치 유지하도록 출력판상부재(509) 측면과 클러치기어(600) 사이에는 반발탄성부재(511)가 구성된다.A resilient elastic member 511 is provided between the side of the output plate member 509 and the clutch gear 600 so that the compound planetary reduction gear 500 is held in position without interference with the inner wall of the electric wheel covers 700-1 and 700-2. .

또한, 출력판상부재(509)는 클러치기어(600)와 상시 내경평치차로 연결되어 클러치기어(600)가 전후진 하는 것과 관계없이 동력 연결되어 있다.
Further, the output plate member 509 is connected to the clutch gear 600 at all times by an inner-diameter flat differential, and is power-connected regardless of whether the clutch gear 600 is moved back and forth.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치기어와 제1 전동휠 커버의 사시도이다.6 is a perspective view of a clutch gear and a first electric wheel cover according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 클러치기어(600)의 내경에는 클러치기어 회전지지 베어링(604)이 구성되어 중심축(100)을 끼우고 있으며, 중심축(100)에 구성된 전후진 플런져키(122)에 위치적으로 연결되어 있어, 출력판상부재(510)의 회전과는 상관없이 플런져키(122)의 전후 활주에 기초하여 작동을 한다.6, a clutch gear rotating support bearing 604 is formed on the inner diameter of the clutch gear 600 to engage the center shaft 100, and a forward / backward plunger key 122 formed on the center shaft 100 And is operated based on the front and rear sliding of the plunger key 122 regardless of the rotation of the output plate member 510.

클러치기어(600)의 전진은 강선(123)의 당김에 따라 이동하고, 클러치기어(600)의 복귀는 반발탄성부재(603)의 복원력에 의해 후진하여 복귀하도록 구성한다.The forward movement of the clutch gear 600 moves in accordance with the pulling of the steel wire 123 and the return of the clutch gear 600 is configured to return back by the restoring force of the resilient elastic member 603. [

클러치기어(600)의 최 외경부위에는 제2 클러치기어치형(602)이 구성되어 제1 전동휠 커버(700-1)에 고정된 전동휠기어(702)와 활주하도록 구성된다.The second clutch gear teeth 602 are configured to slide with the electric wheel gear 702 fixed to the first electric wheel cover 700-1 at the outermost part of the clutch gear 600. [

제1 전동휠 커버(700-1)는 클러치기어(600)와 맞물리는 상태에 따라 절대정지치차(locking) 구간, 과부하정지치차(overload)구간, 무치차(idle) 구간, 동력연결치차 구간으로 구성할 수 있다.The first electric wheel cover 700-1 is provided with an absolute stopper locking section, an overload stopper overload section, an idle section, and a power connection gear section according to a state of engagement with the clutch gear 600 Can be configured.

먼저, 제1 전동휠 커버(700-1)는 최저 단계에서 전동휠기어(702)-클러치기어(600)-태양기어(501)와 동력적으로 연결되어 절대정지구간으로 진입한다.First, the first electric wheel cover 700-1 is connected to the electric wheel gear 702, the clutch gear 600 and the sun gear 501 at the lowest stage and enters the absolute stop section.

또한, 제1 전동휠 커버(700-1)는 클러치기어(600)의 활주에 따라 클러치기어(600)와 태양기어(501)와 동력연결이 해소되면서 전동휠기어(702)-클러치기어(600)-복합유성 감속기어(500) 뭉치와 연결되어 기어비만큼 증속 부하 원인으로 과부하정지치차 구간으로 진입한다.The first electric wheel cover 700-1 is driven by the power wheel gear 702 to the clutch gear 600 (see FIG. 4) while the power coupling with the clutch gear 600 and the sun gear 501 is disengaged in accordance with the sliding of the clutch gear 600 ) - It is connected to the compound planetary reduction gear (500) bundle and enters the overload stop gear section due to the excessive speed load by the gear ratio.

클러치기어(600)의 활주가 더 진행되면 무치차 구간으로 진입하면서 클러치기어(600)와 전동휠기어(702)와의 연결 상태가 끊어져 무치차 구간으로 진입하여 무부하 상태로 자유롭게 회전이 가능하다. 무치차 구간의 폭은 클러치기어(600)의 최외치차의 두께보다 크게 구성되어 클러치기어(600)의 흔들림 유동에서도 무부하 상태를 보장할 수 있도록 구성한다.When the clutch gear 600 further advances, the coupling state between the clutch gear 600 and the electric wheel gear 702 is cut off while entering the irregularity section, and the vehicle can enter the irregular section and freely rotate in a no-load state. The width of the irregular portion is configured to be larger than the thickness of the outermost tooth difference of the clutch gear 600 so as to ensure a no-load state even in a swinging motion of the clutch gear 600. [

강선(123)이 당겨지게 되면, 무치차 구간에서 동력연결치차 구간으로 진입하여 동력적으로 연결되어 동력이 완전히 연결되게 구성하고, 전동휠기어(702)는 제1 전동휠 커버(700-1) 내면 측면에 고정 구성되어 클러치기어(600)의 제1 전동휠 커버(700-1)과의 동력을 전달하며, 동력연결치차 구간의 치차 두께는 충분하게 구성하여 계속적인 강선(123)의 당김에 따라 활주할 수 있도록 구성한다.
When the steel wire 123 is pulled, the power wheel gear 702 enters the first power wheel cover 700-1 while the power wheel gear 702 enters the power transmission gear interval and is connected to the power transmission gear section in a power non- And is configured to be fixed to the inner side surface to transmit power to the first electric wheel cover 700-1 of the clutch gear 600. The gear tooth thickness of the power connection gear interval section is sufficiently configured to continuously pull the steel wire 123 So that it can slide along.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 하우징의 사시도이고, 도 8은 도 7의 2차전지 하우징의 다른 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view of a secondary battery housing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is another perspective view of the secondary battery housing of FIG.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 2차전지 하우징(200)은 중심축(100)에 삽입되어 고정 지지될 수 있도록 2차전지하우징 키홈부(201)를 통해 중심축(100)과 연결된다.Referring to FIGS. 7 and 8, a secondary battery housing 200 according to an embodiment of the present invention includes a secondary battery housing key groove portion 201, which is inserted into a center shaft 100, And is connected to the shaft 100.

또한, 2차전지 하우징(220)의 가장자리 부근은 2차전지(211)를 함입할 수 있도록 2차전지(211) 길이에 상응하도록 깊은 2차전지 함입구(205)가 2차전지(211) 수만큼(예를 들어 21개) 구성되고, 상기 깊은 홈의 끝단에는 2차전지(211)를 고정하여 이탈을 방지하는 2차전지 함입구 뚜껑(207)이 씌워져 체결된다.The deeper secondary battery compartment inlet 205 corresponds to the length of the secondary battery 211 so that the secondary battery 211 can be inserted into the secondary battery 211 near the edge of the secondary battery housing 220, (For example, 21), and a secondary battery compartment lid 207 is secured to the ends of the deep grooves to fix the secondary battery 211 to prevent it from being separated.

2차전지 함입구 뚜껑(207)의 각 2차전지(211) 위치 중심에는 전기적으로 합선(short)되지 않게 구멍으로 구성한 후 각 2차전지(211)의 출력 배선을 2차전지 전원 인출구(204)를 통해 인출한다.A hole is formed at the position center of each secondary battery 211 of the secondary battery case entrance lid 207 so as not to be electrically shorted and then the output wiring of each secondary battery 211 is connected to the secondary battery power outlet 204 ).

여기서, 배선의 연결은 소요 출력에 따라 직렬과 병렬을 규칙적으로 연결 배선하여 최종 출력선을 제어수단(800)의 동력 접점과 연결할 수 있다.Here, the connection of the wirings can be connected to the power contacts of the control means 800 by connecting and disconnecting the series and parallel in accordance with the required output.

중심축(100)과 고정 연결되는 2차전지 하우징 원형 판상 리브 부위(208) 외면에는 제어수단(800)을 일정 간격을 띄워 체결하기 위한 제어수단 조립용 구멍(203)을 포함하고, 2차전지 하우징 통기구(202)를 포함한다. The secondary battery housing circular plate rib portion 208 fixedly connected to the center shaft 100 includes a control means assembly hole 203 for fastening the control means 800 with a predetermined distance therebetween, And a housing ventilation hole (202).

제어수단(800)의 각 부품과 배선의 각 부위가 전동휠(700-1, 700-2)과 회전 간섭이 없도록 구성한다.The respective parts of the control means 800 and the respective parts of the wiring are configured so as not to rotate with the electric wheels 700-1 and 700-2.

2차전지 하우징(200) 중앙의 깊은 홈 부위는 모터 회전자(400)가 삽입되고, 모터 회전자(400)와 간섭이 없도록 충분한 공간으로 구성하고, 깊은 홈 부위 중 입구 내경부에는 고정환형 내치차 고정면(206)를 구성하여 복합유성 감속기어(500)의 고정환형내치차(502)를 고정지지한다.
A deep groove portion at the center of the secondary battery housing 200 is formed with a sufficient space such that the motor rotor 400 is inserted and does not interfere with the motor rotor 400, The gear fixing surface 206 is formed and fixedly supports the fixed annular gear teeth 502 of the compound planetary reduction gear 500.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 플런져 뭉치의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 플런져 뭉치의 단면도이다.FIG. 9 is a perspective view of a plunger bundle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a sectional view of a plunger bundle according to an embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 플런져(119)는 길이방향으로 형성된 플런져키 관통홀(124), 플런져키 관통홀(124)에 설치되며, 외력에 의해 플런져(119)의 길이방향으로 이동 가능하도록 설치되는 플런져키(122) 및 플런져(119)의 일단에 형성된 중공으로 인입되어 플런져키(122)와 연결되도록 삽설되는 강선(123)을 포함할 수 있다.9 and 10, the plunger 119 is installed in the plunger keyhole through hole 124 and the plunger keyhole hole 124 formed in the longitudinal direction, A plunger key 122 installed to be movable and a steel wire 123 inserted into the hollow formed at one end of the plunger 119 so as to be connected to the plunger key 122.

또한, 플런져(119)는 중심축(100)의 내경에서 전후 활주하게 구성되며, 플런져(119)와 중심축(100)은 내경에서 외경으로 일정 관통홈이 구성되어 플런져(119)의 전후진 활주 중 간섭되지 않게 여유있게 구성된다.The plunger 119 is configured to slide forward and backward along the inner diameter of the center shaft 100. The plunger 119 and the center shaft 100 are formed with a predetermined through- It is constructed so as not to interfere during forward / backward sliding.

플런져키 관통홀(124)에는 플런져키(122)가 삽입되게 관통하여 구성하고, 플런져키(122)의 노출 높이는 클러치기어(600) 내경에 구성되는 클러지기어 회전지지 베어링(604) 내륜 한쪽에 걸리게 구성한다.The plunger key 122 penetrates through the plunger keyhole 124 so as to be inserted into the plunger key 122. The exposed height of the plunger key 122 is transmitted to one side of the inner ring of the clutch gear rotation support bearing 604, .

클러치기어의 강선(123)의 활주에 따라 중심축(100)의 외면에 삽입되어 있는 베어링(604) 내륜에 연결되어 클러치기어 회전지지 베어링(604)을 고정하고 있는 클러치기어(600)가 전후진 활주하도록 구성한다.The clutch gear 600 connected to the inner ring of the bearing 604 inserted in the outer surface of the central shaft 100 according to the sliding of the steel wire 123 of the clutch gear and fixing the clutch gear rotation support bearing 604, And configured to slide.

또한, 클러치기어(600)의 리턴은 장력 스프링에 의해 자동으로 리턴하게 되는 구조를 가진다.
Further, the return of the clutch gear 600 has a structure that automatically returns by the tension spring.

도 11은 도 2에 도시한 전동휠 장치를 I-I'선을 따라 절개한 단면을 나타내는 절개 사시도이다.11 is a cutaway perspective view showing a section of the electric wheel apparatus shown in Fig. 2 taken along the line I-I '.

도 11을 참조하면, 전동휠 장치(1000)는 전동휠 장치(1000)의 중앙에 설치되는 중심축(100)과, 원통형의 형상을 가지며 특정 두께를 가지는 둘레가 형성되도록 원통형 내부에 홈이 형성되고, 상기 둘레를 따라 원통의 길이방향으로 2차전지(211)가 격납되는 2차전지 합입구가 형성되며, 상기 중심축(100)의 외주연에 삽입 고정되는 2차전지 하우징(200)과, 2차전지와 전기적으로 연결되고, 상기 2차전지 하우징(200)의 중앙 홈 내부에 인입되도록 상기 중심축(100)과 고정 설치되는 모터 고정자(300)와, 상기 모터 고정자(300)를 내부에 함입하고 상기 중심축(100)에 회전 가능하도록 설치되는 모터 회전자(400)와, 상기 모터 회전자(400)의 회전에 상응하여 회전하도록 상기 모터 회전자와 결합하고, 상기 모터 회전자(400)의 회전 수를 미리 설정된 비율로 감소시키기 위한 기어비를 갖는 복합유성 감속기어(500)와, 제공된 힘에 의해 상기 중심축(100)의 길이 방향을 따라 활주가능하도록 상기 중심축(100)에 설치되고, 활주 위치에 따라 상기 복합유성 감속기어(500)로부터 제공되는 동력을 전달하거나 해지하는 클러치기어(600)와, 내측 중앙에 전동휠기어(702)가 형성되어 상기 클러치 기어의 활주에 따라 상기 클러치 기어와 기어 결합하는 제1 전동휠 커버(700-1) 및 상기 제1 전동휠 커버(700-1)와 대향하여 체결되는 제2 전동휠 커버(700-2)를 포함한다.
Referring to FIG. 11, the electric wheel apparatus 1000 includes a central shaft 100 installed at the center of the electric wheel apparatus 1000, grooves formed inside the cylindrical shape so as to have a cylindrical shape, A secondary battery housing 200 in which a secondary battery insertion opening is formed in the longitudinal direction of the cylinder to accommodate the secondary battery 211 and is inserted and fixed to the outer periphery of the central shaft 100; A motor stator 300 electrically connected to the secondary battery and fixed to the center shaft 100 to be drawn into the center groove of the secondary battery housing 200, A motor rotor 400 installed to be rotatable about the central axis 100 and coupled to the motor rotor to rotate in accordance with rotation of the motor rotor 400, 400 for reducing the number of rotations of the gears (100) so as to be slidable along the longitudinal direction of the central shaft (100) by a provided force, and the compound planetary reduction gear And a transmission wheel cover (702) is formed at an inner center thereof to engage with the clutch gear in accordance with the slide of the clutch gear 700-1 and a second electric wheel cover 700-2 coupled to the first electric wheel cover 700-1.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.

1000: 전동휠 장치 100: 중심축
105: 전동휠 베어링 내륜 압착 너트 108: 전동휠 차체 고정 너트
119: 플런져 122: 플런져키
123: 강선 124: 플런져키 관통홀
200: 2차전지 하우징 201: 2차전지 하우징 키홈부
202: 2차전지 하우징 통기구 203: 제어보드 조립용 구멍
204: 2차전지 전원인출구 205: 2차전지 함입구
206: 고정환형내치차 고정면 207: 2차전지 함입구 뚜껑
208: 2차전지 하우징 원형판상 리부부위
211: 2차전지 212: 체결부재
300: 모터 고정자 400: 모타 회전자
402: 모터 회전자 원형판상리브 500: 복합유성 감속기어
501: 태양기어 502: 고정환형내치차
503: 1차 유성기어 504: 2차 유성기어
505: 회전환형내치차 506: 원형판상부재
507: 유성기어축 508: 유성기어 회전지지재
509: 출력판상부재 600: 클러치기어
601: 제1 클러치치형 602: 제2 클러치치형
700-1: 제1 전동휠 커버 700-2: 제2 전동휠 커버
702: 전동휠 기어 800: 제어수단1000: electric wheel device 100: center axis
105: electric wheel bearing inner ring compression nut 108: electric wheel body fixing nut
119: Plunger 122: Ploran Jerky
123: Steel wire 124: Plen Jerky through hole
200: Secondary battery housing 201: Secondary battery housing key groove
202: Rechargeable battery housing ventilation hole 203: Hole for assembling control board
204: Secondary battery power outlet 205: Secondary battery compartment entrance
206: fixed annular internal gear fixing surface 207: rechargeable battery compartment lid
208: Rechargeable battery housing circular plate upper portion
211: secondary battery 212: fastening member
300: motor stator 400: motor rotor
402: motor rotor circular plate rib 500: complex planetary reduction gear
501: sun gear 502: fixed annular gear
503: primary planetary gear 504: secondary planetary gear
505: Rotation ring type internal gear 506: Circular plate member
507: planetary gear shaft 508: planetary gear rotating support member
509: Output plate member 600: Clutch gear
601: first clutch teeth tooth type 602: second clutch tooth tooth type
700-1: first electric wheel cover 700-2: second electric wheel cover
702: Electric wheel gear 800: Control means

Claims

A central axis (100);
A groove is formed in a cylindrical shape so as to have a cylindrical shape with a specific thickness and a secondary battery insertion opening is formed in the cylindrical shape along the circumference to accommodate the secondary battery 211, A secondary battery housing means (200) inserted and fixed to the outer periphery of the shaft (100);
Motor stator means (300) electrically connected to the secondary battery (211) and fixed to the central shaft (100) so as to be drawn into the central groove of the secondary battery housing means (200);
Motor rotor means 400 embedded in the motor stator means 300 and rotatably mounted on the center shaft 100;
And a gear ratio for engaging with the motor rotor means 400 to rotate in accordance with the rotation of the motor rotor means 400 and for reducing the number of revolutions of the motor rotor means 400 by a predetermined ratio, Planetary reduction gear means (500);
Is provided on the central shaft (100) so as to be slidable along the longitudinal direction of the central shaft (100) by a given force, and is provided with a power transmitting / Clutch gear means (600);
A first electric wheel cover means 700-1 having an electric wheel gear 702 formed at its inner center and gear-engaged with the clutch gear means 600 according to the sliding of the clutch gear; And
And a second electric wheel cover means (700-2) fastened opposite to the first electric wheel cover means (700-1).

The method according to claim 1,
The central axis 100 is formed,
Wherein a thread for fastening the nut to the outer diameter of both ends is formed, and an outer surface of the one end of the thread is chamfered.

The method according to claim 1,
The central axis 100 is formed,
Wherein a through hole is formed in a longitudinal direction at an inner periphery thereof and a through groove is formed from an inner periphery to an outer periphery of the central shaft (100).

The method of claim 3,
The electric wheel device includes:
Further comprising a plunger (119) installed in the through hole formed in the center shaft (100) and installed to slide in the longitudinal direction of the center shaft (100) according to an external force.

The method of claim 4,
The plunger (119)
A plunger keyhole 124 formed in the longitudinal direction;
A plunger key 122 installed in the plunger keyhole 124 to be movable in the longitudinal direction of the plunger 119 by an external force; And
And a steel wire (123) inserted into the hollow formed at one end of the plunger (119) and connected to the plunger key (122).

The method according to claim 1,
The electric wheel device 1000 includes:
And a secondary battery compartment lid (207) for securing the secondary battery (211) by securing the secondary battery (211) to the home end of the secondary battery housing means (200) is fastened. Wheel device.

The method of claim 6,
The secondary battery compartment lid 207 is formed with a through-hole at a position corresponding to the secondary battery compartment entrance 205 formed in the secondary battery housing 200,
Wherein the electric wheel apparatus is configured such that a wire is connected to the secondary battery (211) through the through hole.

The method according to claim 1,
The electric wheel device 1000 includes:
Further comprising control means (800) for controlling the current supplied from the secondary battery (211) to the motor stator means (300) based on the input signal.

The method of claim 8,
The control means (800)
Is fixed to the secondary battery housing (200) so as to be positioned between one side of the secondary battery housing (200) and the second electric wheel cover (700-2).

The method of claim 9,
The control means (800)
Wherein the phase position of the motor rotor means (400) is determined based on an input signal, and the analog signal is converted into a digital signal to implement a phase and a duty ratio.

The method according to claim 1,
The complex planetary reduction gear means (500)
A sun gear 501 coupled to the motor rotor means 400;
A plurality of primary planetary gears 503 connected to teeth of the sun gear 501;
A fixed annular internal gear (not shown) formed so as to be connected to the teeth of the plurality of primary planetary gears 503 is formed on the inner circumferential edge and is fixedly supported at the inner diameter of the inlet of the secondary battery housing 200 502);
A plurality of secondary planetary gears (504) configured at one end of each of the plurality of primary planetary gears (503);
A planetary gear shaft 507 for fixing each of the plurality of primary planetary gears 503;
A circular plate member 506 fixed to both ends of the planetary gear shaft 507;
A rotary annular internal gear (505) which is formed in an annular shape and in which a toothed portion is formed at an inner periphery thereof to be connected to a tooth formed at the outer periphery of each of the plurality of secondary planetary gears (504); And
And an output plate member (509) which is fastened to one end of the rotary ring type internal gear (505) and has a hole having a predetermined inner diameter at the center, and a tooth is formed on the inner peripheral edge of the hole,
One end of the clutch gear means 600 is coupled to the sun gear 501 and the other end of the clutch gear means 600 is connected to the clutch gear means 600, The one end of the clutch gear means 600 is separated from the sun gear 501 and the other end of the clutch gear means 600 is separated from the first electric wheel cover means 700-1, Is engaged with the first electric wheel cover means 700-1 and the both ends of the clutch gear means 600 are separated from the sun gear 501 and the first electric wheel cover means 700-1 Or both ends of the clutch gear means (600) are engaged with the sun gear (501) and the first electric wheel cover means (700-1), respectively.

The method of claim 11,
The sun gear 501,
Is fixedly coupled to the motor rotor means (400), and performs rotational motion in accordance with rotation of the motor rotor means (400).

The method of claim 11,
Wherein the first planetary gear (503) and the second planetary gear (504) have different gear ratios.

The method of claim 11,
The complex planetary reduction gear means (500)
The second planetary gear 504 constituted at one end of the first planetary gear 503 and the first distance at which the first planetary gear 503 moves while performing planetary motion is shifted from the first planetary gear 503 And outputs a reduced speed through the output sheave member (509) which performs a decelerating motion due to the difference of the second distance moved while performing the rotating motion corresponding to the planetary motion.

The method according to claim 1,
The clutch gear means (600)
The clutch gear means 600 includes the center shaft 100 and is connected to the plunger key 122 formed on the center shaft 100 so as to be slidable on the basis of the front and rear slides of the plunger key 122 And the wheel is moved.

The method according to claim 1,
The clutch gear means (600)
And a clutch gear tooth (602) is formed at an outermost portion of the clutch gear means (600) to slide with the electric wheel gear (702).

The method of claim 11,
The clutch gear means (600)
The clutch gear teeth 602 formed on the outermost diameter portion of the clutch gear means 600 in the direction of the first electric power wheel cover means 700-1 slide on the center shaft 100, At a minimum sliding position where a surface of the clutch gear means 600 facing the clutch gear teeth 602 is engaged with the sun gear 501, And the vehicle enters the absolute stop gear interval that is not influenced by the compound planetary reduction gear means (500) while being connected.

18. The method of claim 17,
The clutch gear means (600)
The connection state between the clutch gear teeth 602 and the sun gear 501 is cut off when sliding the center shaft 100 in the direction toward the first electric wheel cover means 700-1, An overload stop gear interval which is connected to the electric wheel gear 702, the clutch gear unit 600 and the compound planetary reduction gear unit 500 and is influenced by the reduction ratio of the compound planetary reduction gear unit 500 Wherein the electric motor is a motor.

19. The method of claim 18,
The clutch gear means (600)
When the coupling state between the clutch gear means 600 and the electric wheel gear 702 is cut off by sliding the center shaft 100 on the axis, And the electric wheel apparatus 1000 enters a no-load section in a state in which the electric wheel apparatus 1000 is not affected by an external force.

The method of claim 5,
The clutch gear means (600)
As the steel wire 123 is pulled, the clutch gear means 600 and the electric wheel gear 702 are connected with each other to enter the power coupling gear section in which power is supplied to the electric wheel device 1000 And the electric motor is rotated.