KR101575558B1

KR101575558B1 - Treadmill for fall induction and fall induction method

Info

Publication number: KR101575558B1
Application number: KR1020150034358A
Authority: KR
Inventors: 허민; 권대규
Original assignee: 허민
Priority date: 2015-03-12
Filing date: 2015-03-12
Publication date: 2015-12-22

Abstract

Disclosed is a treadmill for inducing a fall. The disclosed treadmill for inducing a fall comprises: a treadmill main body; a driving motor mounted on the treadmill main body ; a conveyor belt rotated by the driving motor; and a clutch which is mounted on the treadmill main body, and connects rotational force of the driving motor to the conveyor belt or blocks the rotational force. A training for preventing a fall with high efficiency can be exercised due to inducing a fall caused by an abrupt stop of the conveyor belt through controlling the clutch.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a treadmill for inducing a fall and a fall inducing method,

본 발명은 낙상유발용 트레드밀 및 낙상유발방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벨트를 보행하는 보행자에게 보다 높은 효율로 낙상을 유발시킬 수 있을 뿐 아니라, 보행자의 보행운동에 의해 벨트가 풀리는 것을 방지할 수 있는 낙상유발용 트레드밀과 트레드밀을 이용한 낙상유발 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a treadmill for inducing a fall and a method of inducing a fall, and more particularly, to a treadmill for inducing a fall and a method of inducing a fall, And a method of inducing a fall using a treadmill and a treadmill.

일반적으로 인간의 자세조절은 감각정보와 운동의 상호 균형 속에서 이루어지며, 운동과정은 몸통의 근육과 하지 근육들의 자세 협동 반응의 조화이며, 감각과정은 체성감각(Somatosensory, 촉각, 고유수용성 감각), 시각, 전정기관으로부터 입력되는 정보를 조직화하는 과정이다. In general, human posture control is performed in the balance of sensory information and exercise. The exercise process is a harmonization of the posture cooperative reaction of the muscles of the torso and the lower limbs. The sensory process is somatosensory, tactile, , Visual, and vestibular organ.

그러나 이러한 감각들은 나이가 듦에 따라 점차적으로 약화되어, 노약자들은 보행하기 힘들어지고 또한 낙상의 위험을 갖게 된다. 따라서, 노약자나 하지재활 환자들은 트레드밀을 통해 낙상예방 및 보행훈련을 하고 있다. 트레드밀을 통한 낙상예방훈련은 트레드밀 컨베이어벨트의 갑작스런 회전속도변화에 의해 보행자가 넘어지지 않으려고 몸의 균형을 잡는 훈련을 하게 된다. However, these senses gradually weaken as they age, making it more difficult for elderly people to walk and also risking falls. Therefore, the elderly and the underdeveloped rehabilitation patients are practicing fall prevention and walking training through the treadmill. Fall prevention training through a treadmill is a training that balances the body to avoid falling on the pedestrian by the sudden turning speed change of the treadmill conveyor belt.

이러한 낙상예방훈련을 하기 위한 낙상유발용 트레드밀에 대해 대한민국 등록특허 10-1327178호에 제시되었다. This fall-induced treadmill for fall prevention training is disclosed in Korean Patent No. 10-1327178.

하지만, 대한민국 등록특허 10-1327178호에 개시된 트레드밀은 구동모터의 회전속도나 회전방향을 제어하여 컨베이어벨트를 보행중인 보행자의 낙상을 유발하는 구조이므로, 컨베이어의 벨트의 급격한 정지에 의한 낙상은 유발시킬 수 없는 단점이 있었다. However, the treadmill disclosed in Korean Patent No. 10-1327178 has a structure that induces a fall of a pedestrian while the conveyor belt is moving by controlling the rotation speed or the rotation direction of the drive motor, so that a fall caused by abrupt stop of the belt of the conveyor There were no disadvantages.

즉, 대한민국 등록특허 10-1327178호의 트레드밀은 구동모터를 제어하는 방식이므로, 구동모터의 전원을 오프시키더라도, 구동모터 회전축의 관성회전에 의해 회전축이 곧바로 정지하지 않으며, 이러한 구동모터의 관성회전은 그대로 컨베이어벨트를 회전시키는 회전축관에 전달되어, 컨베이어의 벨트의 급격한 정지가 이루어지지 않았다. That is, since the treadmill of Korean Patent No. 10-1327178 controls the drive motor, even if the power of the drive motor is turned off, the rotation axis does not stop immediately due to the inertial rotation of the drive motor rotation shaft, It was transferred to a rotary shaft tube that rotated the conveyor belt as it was, and the belt of the conveyor was not abruptly stopped.

또한, 대한민국 등록특허 10-1327178호는 투벨트 방식의 트레드밀로서 좌우측 컨베이어벨트가 풀리지 않도록 하는 벨트풀림방지부가 구비되고, 이 벨트풀림방지부는 컨베이어벨트의 바깥쪽 측면과 접하도록 설치되는 롤러로 구성되었다. Korean Patent No. 10-1327178 discloses a two-belt type treadmill which is provided with a belt loosening prevention unit for preventing the left and right conveyor belts from being loosened, and the belt loosening prevention unit is constituted by rollers provided so as to be in contact with the outer side surface of the conveyor belt .

하지만, 이러한 벨트풀림방지부는 컨베이어벨트가 외측으로 벗겨지는 것은 방지할 수 있었으나, 컨베이어벨트가 내측으로 벗겨지는 것은 방지하지 못하는 문제가 있었다.
However, this belt loosening preventing portion can prevent the conveyor belt from being peeled off to the outside, but there is a problem that the conveyor belt can not be peeled inward.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 컨베이어벨트를 급격하게 정지시킴으로써, 컨베이어벨트를 보행하는 보행자에게 더욱 높은강도의 낙상예방훈련을 시킬 수 있을 뿐 아니라, 컨베이어벨트가 내측과 외측방향으로 이동하여 벗겨지는 것을 모두 방지할 수 있도록 개선된 구조를 갖는 낙상유발용 트레드밀을 제공하는데 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a pedestrian who is walking on a conveyor belt, And a treadmill for inducing a fall, the treadmill having an improved structure capable of preventing both of the treadmill from moving in the outward direction and being peeled off.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 낙상유발용 트레드밀은 트레드밀본체; 상기 트레드밀본체에 구비되는 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전하는 컨베이어벨트; 상기 트레드밀본체에 설치되어, 상기 구동모터의 회전력을 상기 컨베이어벨트에 접속하거나 차단시키는 클러치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a treadmill for inducing a fall comprising: a treadmilled body; A driving motor provided in the treadmill body; A conveyor belt rotated by the drive motor; And a clutch installed in the treadmill body for connecting or disconnecting the rotational force of the drive motor to or from the conveyor belt.

상기 구동모터는 상기 트레드밀본체의 좌우측에 각각 구비되는 제1구동모터 및 제2구동모터로 구성되고, 상기 컨베이어벨트는 상기 제1구동모터에 의해 회전하는 좌측컨베이어 벨트 및 상기 제2구동모터에 의해 회전하는 우측컨베이어벨트로 구성되며, 상기 클러치는 상기 제1구동모터의 회전력을 상기 좌측컨베이어벨트에 접속하거나 차단시키는 제1클러치 및, 상기 제2구동모터의 회전력을 상기 우측컨베이어벨트에 접속하거나 차단시키는 제2클러치로 구성될 수 있다. Wherein the drive motor is constituted by a first drive motor and a second drive motor respectively provided on right and left sides of the treadmill main body, the conveyor belt is constituted by a left conveyor belt rotated by the first drive motor, Wherein the clutch comprises a first clutch that connects or disconnects the rotational force of the first drive motor to the left conveyor belt and a second clutch that connects or disconnects the rotational force of the second drive motor to the right conveyor belt, And a second clutch that engages the first clutch.

상기 클러치를 제어하여 상기 구동모터의 회전력을 상기 컨베이어벨트에 접속시키거나 차단시킴으로써, 상기 컨베이어벨트의 급격한 정지가 이루어지게 함으로써 보행자의 낙상을 유발하여 보행자에게 낙상예방훈련을 시키는 낙상유발제어부;를 더 포함하도록 구성될 수 있다. And a fall inducing control unit for causing a fall of the pedestrian by causing a sudden stop of the conveyor belt by connecting or disconnecting the rotational force of the drive motor to the conveyor belt by controlling the clutch to cause the pedestrian to perform fall prevention training . &Lt; / RTI >

상기 낙상유발제어부는 상기 구동모터의 회전속도를 제어하거나 회전방향을 제어하여 낙상을 유발시키도록 구성할 수 있다. The fall inducing control unit may control the rotating speed of the driving motor or control the rotating direction to induce falling.

상기 보행자의 보행위치를 검출하는 인체동작감지센서를 포함하며, 상기 낙상유발제어부는 상기 인체동작감지센서의 신호에 따라 상기 클러치를 제어하도록 구성할 수 있다. And a human body motion detecting sensor for detecting a walking position of the pedestrian, and the fall inducing control unit may be configured to control the clutch according to a signal of the human body motion detecting sensor.

상기 인체동작감지센서는 풋스위치, 가속도센서, 충격센서, 힘판, 진동센서, 로드셀, 카메라, 적외선센서 중 어느 하나로 이루어지도록 구성할 수 있다. The human body motion detecting sensor may be configured to include any one of a foot switch, an acceleration sensor, an impact sensor, a force plate, a vibration sensor, a load cell, a camera, and an infrared sensor.

상기 컨베이어벨트가 내측방 또는 외측방으로 이동하여 벗겨지는 것을 방지하는 벨트풀림방지부;를 더 포함하도록 구성할 수 있다. And a belt loosening preventing portion for preventing the conveyor belt from moving to the inside or outside of the conveyor belt to peel off the belt.

상기 벨트풀림방지부는 상기 컨베이어벨트의 길이방향을 따라 돌출 형성되는 가이드레일; 및, 상기 트레드밀본체에 회전가능하게 설치되며, 상기 가이드레일의 양측에서 상기 가이드레일의 좌우방향으로의 이동을 제한하여 상기 컨베이어벨트가 좌우로 이동하는 것을 방지하는 가이드롤러;를 포함하도록 구성할 수 있다. Wherein the belt loosening preventing portion is protruded along a longitudinal direction of the conveyor belt; And a guide roller rotatably installed on the treadmill body and restricting movement of the guide rail in the left and right directions on both sides of the guide rail to prevent the conveyor belt from moving to the left and right. have.

상기 가이드레일은 상기 컨베이어벨트 보다 하드한 재질로 이루어져, 상기 가이드레일이 상기 컨베이어벨트에 부착 설치되며, 상기 가이드레일은 복수개의 돌기들이 상기 컨베이어벨트의 길이방향을 따라 소정간격 이격되게 형성될 수 있다. The guide rail may be formed of a material harder than the conveyor belt, the guide rail may be attached to the conveyor belt, and the plurality of projections may be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the conveyor belt .

상기 가이드레일은 고리형태의 띠부재가 상기 컨베이어벨트의 외면에 길이방향을 따라 형성되도록 구성할 수 있다. The guide rail may be configured such that a ring-shaped band member is formed along the longitudinal direction on the outer surface of the conveyor belt.

상기 가이드레일은 상기 컨베이어 벨트의 외면에 길이방향을 따라 형성된 띠부재와, 상기 띠부재의 상면에 길이방향을 따라 소정간격 이격형성되는 복수의 돌기로 구성될 수 있다. The guide rail may include a belt member formed along the longitudinal direction of the outer surface of the conveyor belt and a plurality of protrusions formed on the upper surface of the belt member at predetermined intervals along the longitudinal direction.

상기 가이드레일은 상기 컨베이어벨트의 폭방향의 외측에 형성되도록 구성할 수 있다. The guide rail may be formed on the outer side in the width direction of the conveyor belt.

상기 클러치는 전자클러치로 이루어지도록 구성할 수 있다. And the clutch may be constituted by an electromagnetic clutch.

한편, 본 발명의 낙상유발방법은 낙상예방훈련을 할 수 있도록 트레드밀를 이용한 낙상유발방법에 있어서, 상기 트레드밀의 컨베이어벨트를 급격하게 멈추게 함으로써 보행자의 낙상을 유발시키는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a fall inducing method using a treadmill for preventing falls, wherein the fall of the conveyor belt of the treadmill is abruptly stopped, thereby causing a fall of the pedestrian.

상기한 바에 따르면, 본 발명은 구동모터와 동력전달수단 사이에 클러치가 개재되어, 클러치의 제어에 따라 구동모터의 회전력이 동력전달수단을 통해 컨베이어벨트에 전달되거나 차단되게 함으로써 컨베이어벨트의 급격한 정지가 가능하게 함으로써, 컨베이어벨트의 급격한 정지에 의한 낙상유발이 이루어질 수 있는 효과가 있으며, 이러한 컨베이어벨트의 급격한 정지에 의한 낙상유발은 보행자에게 최고강도의 낙상예방훈련을 시킬 수 있으므로 재활훈련효과를 더욱더 향상시킬 수 있다. According to the above, the present invention is characterized in that the clutch is interposed between the drive motor and the power transmitting means, so that the rotational force of the drive motor is transmitted to or blocked from the conveyor belt through the power transmitting means under the control of the clutch, The fall caused by the abrupt stop of the conveyor belt can provide the pedestrian with the highest strength of the fall prevention training, so that the effect of the rehabilitation training is further improved .

아울러, 본 발명의 트레드밀은 좌측 및 우측 컨베이어벨트가 외측 뿐 아니라 내측방향으로도 이동하여 벗겨지는 것을 모두 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the treadmill of the present invention has the effect of preventing both the left and right conveyor belts from moving away from the outside as well as from inside.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 낙상유발용 트레드밀을 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1의 트레드밀에서 우측의 측면커버를 제거하고, 다른 각도에서 바라본 상태를 나타낸 사시도이고,
도 3은 도 1의 트레드밀에서 구동모터와 클러치와 동력전달수단의 일부구성을 확대하여 나타낸 사시도이고,
도 4는 도 2에의 B부분을 확대하여 나타낸 사시도이고,
도 5는 본 발명의 가이드레일의 다양한 형태를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 6는 본 발명의 낙상제어부의 제어상태를 개략적으로 나타낸 블록도이고,
도 7은 도 5의 조작부의 다른 형태를 나타낸 블록도이고,
도 8은 도 5의 풋스위치가 설치된 신발을 포함하는 트레드밀을 나타낸 사시도이고,
도 9는 도 7에 도시된 풋스위치가 설치된 신발을 확대하여 다른 각도에서 바라본 상태를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view of a treadmill for inducing a fall according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a perspective view of the treadmill of Fig. 1 with the right side cover removed,
Fig. 3 is an enlarged perspective view of a part of the drive motor, the clutch and the power transmitting means in the treadmill of Fig. 1,
4 is an enlarged perspective view of part B in Fig. 2,
5 is a schematic view showing various forms of the guide rail according to the present invention,
6 is a block diagram schematically showing a control state of the fall control unit of the present invention,
7 is a block diagram showing another form of the operating portion of Fig. 5,
FIG. 8 is a perspective view showing a treadmill including a shoe provided with the foot switch of FIG. 5,
FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the shoe provided with the foot switch shown in FIG. 7 is enlarged and viewed from another angle.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on another element, or a third element may be interposed therebetween. Also in the figures, the thickness of the components is exaggerated for an effective description of the technical content.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다. Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views that are ideal illustrations of the present invention. In the drawings, the thicknesses of the films and regions are exaggerated for an effective description of the technical content. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are produced according to the manufacturing process. For example, the etched area shown at right angles may be rounded or may have a shape with a certain curvature. Thus, the regions illustrated in the figures have attributes, and the shapes of the regions illustrated in the figures are intended to illustrate specific forms of regions of the elements and are not intended to limit the scope of the invention. Although the terms first, second, etc. have been used in various embodiments of the present disclosure to describe various components, these components should not be limited by these terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to explain the invention in greater detail and to assist in understanding it. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some instances, it should be noted that portions of the invention that are not commonly known in the description of the invention and are not significantly related to the invention do not describe confusing reasons to explain the present invention.

도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 낙상유발용 트레드밀 및 트레드밀을 이용한 낙상유발방법에 대해 설명한다. Referring to the drawings, a fall inducing method using a treadmill and a treadmill for inducing a fall will be described in an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 낙상유발용 트레드밀(100)은 트레드밀본체(110), 제1구동모터(150), 제2구동모터(160), 좌측컨베이어벨트(171), 우측컨베이어벨트(172), 제1클러치(178), 제2클러치(179), 벨트풀림방지부(180), 낙상유발제어부(190)를 포함한다. 1 to 6, a treadmill 100 for inducing a fall according to the present invention includes a treadmill body 110, a first driving motor 150, a second driving motor 160, a left conveyor belt 171, A right side conveyor belt 172, a first clutch 178, a second clutch 179, a belt loosening preventing portion 180, and a fall inducing control portion 190.

도 1 및 도 2를 참조하면, 트레드밀 본체(110)는 후방이 개방된 "ㄷ"자 형상의 베이스 판넬(111)과, 상기 베이스판넬(111)의 내측에 형성된 벨트지지판(113)을 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the treadmill body 110 includes a base plate 111 having a rear shape and a belt support plate 113 formed inside the base plate 111 .

제1구동모터(150)는 베이스판넬(111)의 전방부에 설치되고, 제2구동모터(160)는 제1구동모터(150)의 상부에 적층된 구조가 되도록 베이스판넬(111)의 전방부에 형성된 선반(114)에 고정설치된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 제1구동모터(150)와 제2구동모터(160)의 설치위치는 다양하게 실시 할 수 있음은 물론이다. 즉, 제1구동모터(150)와 제2구동모터(160)가 좌우에 배치되도록 구성할 수도 있고 전후로 배치될 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다. The first driving motor 150 is installed in a front portion of the base panel 111 and the second driving motor 160 is disposed in front of the base panel 111 so as to be stacked on the upper portion of the first driving motor 150 And is fixed to the shelf 114 formed in the partition. However, the present invention is not limited thereto, and it is needless to say that the first driving motor 150 and the second driving motor 160 may be installed at various positions. That is, the first driving motor 150 and the second driving motor 160 may be arranged on the left and right sides, or may be arranged on the front and rear sides.

좌측컨베이어벨트(171)는 벨트지지판(113)의 좌측부를 감싸도록 베이스판넬(111)의 길이방향 즉, 전후 방향을 따라 회전가능하게 수평으로 설치된다. 또한, 우측컨베이어벨트(172)는 벨트지지판(113)의 우측부를 감싸도록 베이스판넬(111)의 길이방향 즉, 전후 방향을 따라 회전가능하게 수평으로 설치된다. The left conveyor belt 171 is horizontally rotatable along the longitudinal direction of the base panel 111 so as to surround the left side of the belt support plate 113. The right conveyor belt 172 is horizontally rotatable along the longitudinal direction of the base panel 111 so as to surround the right side of the belt support plate 113.

좌측 및 우측컨베이어벨트(171,172)가 베이스판넬(111)에 회전가능하기 위해서, 베이스판넬(111)의 전방부에는 좌우로 한 쌍의 제1회전축관(123)이 독립적으로 회전가능하게 설치되고, 베이스판넬(111)의 후방부에는 좌우로 한 쌍의 제2회전축관(127)이 독립적으로 회전가능하게 설치되며, 한 쌍의 제1회전축관(123)에는 좌측컨베이어벨트(171) 및 우측컨베이어벨트(172)의 전단부가 감기고, 제2회전축관(127)에는 좌측컨베이어벨트(171) 및 우측컨베이어벨트(172)의 후단부가 감긴다. In order to allow the left and right conveyor belts 171 and 172 to rotate on the base panel 111, a pair of first rotary shafts 123 are independently rotatably provided on the front portion of the base panel 111, A pair of left and right second rotary shafts 127 are independently rotatably provided on the rear portion of the base panel 111. The pair of first rotary shafts 123 are provided with a left conveyor belt 171 and a right conveyor The front end of the belt 172 is wound and the rear ends of the left conveyor belt 171 and the right conveyor belt 172 are wound around the second rotary shaft 127. [

좌측컨베이어벨트(171) 및 우측컨베이어벨트(172)는 제1구동모터(150) 및 제 2구동모터(160)에 의해 독립적으로 정회전 및 역회전을 할 수 있어, 서로 동일한 방향으로 회전하거나 서로 반대되는 방향으로 회전할 수 있다. The left conveyor belt 171 and the right conveyor belt 172 can independently rotate forward and backward independently by the first drive motor 150 and the second drive motor 160, It can rotate in the opposite direction.

제1구동모터(150) 및 제2구동모터(160)의 회전력은 각각 동력전달수단(155,165)에 의해 좌측 컨베이어벨트(171) 및 우측 컨베이어벨트(172)로 전달될 수 있다. 이때, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 제1구동모터(150) 및 제2구동모터(160)와 각각의 동력전달수단(155,165)이 제1클러치(178) 및 제2클러치(179)에 의해 서로 연결되도록 구성된다. The rotational forces of the first driving motor 150 and the second driving motor 160 can be transmitted to the left conveyor belt 171 and the right conveyor belt 172 by the power transmitting means 155 and 165, respectively. 1 to 3, the present invention is characterized in that the first drive motor 150 and the second drive motor 160 and the respective power transmission means 155 and 165 are connected to the first clutch 178 and the second clutch 179, respectively.

구체적으로, 동력전달수단(155,165) 각각은, 구동풀리(156,166), 종동풀리(157,167) 및, 벨트부재(158,168)로 구성되고, 제1구동모터(150)의 회전축에는 제1클러치(178)의 일단이 결합되고, 제1클러치(178)의 타단에는 구동풀리(156,166)가 결합되며, 한 쌍의 제1회전축관(123)의 외측에는 종동풀리(157,167)가 결합되며, 벨트부재(158,168) 각각이 각각의 구동풀리(156,166)와 종동풀리(157,168)의 외주면에 감겨져, 제1구동모터(150) 및 제2구동모터(160)의 회전력을 각각 좌측 컨베이어 벨트(171) 및 우측 컨베이어 벨트(172)로 전달할 수 있다. Specifically, each of the power transmission means 155 and 165 is constituted by drive pulleys 156 and 166, driven pulleys 157 and 167, and belt members 158 and 168. A first clutch 178 is connected to the rotation shaft of the first drive motor 150, The drive pulleys 156 and 166 are coupled to the other end of the first clutch 178 and the driven pulleys 157 and 167 are coupled to the outer sides of the pair of first rotary shafts 123 and the belt members 158 and 168 Are respectively wound on the outer circumferential surfaces of the drive pulleys 156 and 166 and the driven pulleys 157 and 168 so that the rotational forces of the first drive motor 150 and the second drive motor 160 are transmitted to the left conveyor belt 171 and the right conveyor belt 171, (172).

본 발명은 종래기술문헌(등록특허 10-1327178)에 비해, 제1 및 제2구동모터(150,160)와 동력전달수단(155,165) 사이에 각각 제1클러치(178)와 제2클러치(179)가 개재되도록 설치된다는 점에 특징이 있다. The first clutch 178 and the second clutch 179 are provided between the first and second drive motors 150 and 160 and the power transmitting means 155 and 165, respectively, as compared with the prior art document (Patent Document 10-1327178) It is characterized by being installed so as to be intervened.

여기서, 제1클러치(178) 및 제2클러치(179)는 통상의 전자클러치로 구성된다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 제1클러치(178) 및 제2클러치(179)는 기계식 클러치로 구성되고, 이 기계식 클러치를 구동시키기 위한 별도의 전자식 액츄에이터(모터나 솔레노이드 밸브 등 전자신호에 의해 제어가능한 구동모듈)를 구성하여도 된다. Here, the first clutch 178 and the second clutch 179 are constituted by a normal electromagnetic clutch. The first clutch 178 and the second clutch 179 are constituted by a mechanical clutch and a separate electromagnetic actuator for driving the mechanical clutch (such as a motor or a solenoid valve, Driving module) may be configured.

도 1, 도 2, 도 4, 도 5를 참조하면, 벨트 풀림방지부(180)는 좌측 및 우측컨베이어벨트(171,172)가 한 쌍의 제1회전축관(123) 및 한 쌍의 제2회전축관(127)으로부터 내측으로 또는 외측으로 벗겨지는 벨트풀림을 방지한다. Referring to FIGS. 1, 2, 4, and 5, the belt unwinding prevention portion 180 includes a pair of left and right conveyor belts 171 and 172, a pair of first rotary shafts 123 and a pair of second rotary shafts 123, Thereby preventing belt loosening inwardly or outwardly from the belt 127.

본 실시 예에서 벨트 풀림방지부(180)는 도 2 및 도 4와 같이, 트레드밀 본체(110) 즉 좌측 및 우측컨베이어벨트(171,172)의 외면과 베이스판넬(111)의 양측단에 각각 대칭되게 한 쌍이 구성된다. In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the belt loosening preventing portions 180 are symmetrical to the outer surfaces of the treadmill main body 110, that is, the left and right conveyor belts 171 and 172, and both side ends of the base panel 111 Pair.

좌측 및 우측컨베이어벨트(171,172)와 베이스판넬(111)의 양측단에 설치된 각 벨트풀림방지부(180)는 상호 대칭될 뿐 동일한 구성이므로, 도 2 및 도 4에서 보이는 바와 같이 우측 컨베이어벨트(172)와 베이스판넬(111)의 우측에 설치된 벨트 풀림방지부(180)에 대해서만 설명하고, 필요에 따라 좌측 컨베이어벨트(171)와 베이스판넬(111)의 좌측에 설치된 벨트 풀림방지부(180)에 대해서도 설명한다. Since the left and right conveyor belts 171 and 172 and the belt release preventing parts 180 provided at both ends of the base panel 111 are symmetrical to each other and have the same configuration, the right conveyor belt 172 And the belt release preventing portion 180 provided on the left side of the base panel 111 and the belt release preventing portion 180 provided on the right side of the base panel 111 .

벨트 풀림방지부(180)는 도 4와 같이, 우측컨베이어벨트(172)의 길이방향을 따라 돌출 형성되는 가이드레일(181)과, 이 가이드레일(181)의 양측에서 가이드레일(181)의 좌우방향으로의 이동을 제한하여 우측컨베이어벨트(172)가 좌우 양측방으로 이동하여 벗겨지는 것을 방지하는 가이드롤러(183)로 구성된다. 4, the belt unwinding prevention portion 180 includes a guide rail 181 protruding along the longitudinal direction of the right conveyor belt 172 and a pair of left and right guide rails 181, And a guide roller 183 for restricting the movement of the right conveyor belt 172 to the right and left sides and preventing the right conveyor belt 172 from being peeled off.

가이드레일(181)은 각각 한 쌍으로 구성되어 하나는 우측 컨베이어벨트(172)의 폭 방향의 외측에 형성되도록 구성되고, 나머지 하나는 좌측 컨베이어벨트(171)의 폭 방향의 외측에 형성되도록 구성된다. Each of the guide rails 181 is configured as a pair and one is configured to be formed on the outside in the width direction of the right conveyor belt 172 and the other is configured to be formed on the outside in the width direction of the left conveyor belt 171 .

가이드롤러(183)는 베이스판넬(111)의 좌측 및 우측 후단부에 각각 하나씩 설치된다. 다만, 벨트 벗겨짐을 더욱 방지하기 위하여 베이스판넬(111)의 좌,우측 전, 후단부에 2개씩 설치될 수도 있다. The guide rollers 183 are installed on the left and right rear ends of the base panel 111, respectively. However, in order to further prevent the belt from being peeled off, two of them may be provided on the left and right front and rear ends of the base panel 111, respectively.

가이드롤러(183)는 고정바(184)와 한 쌍의 롤러(185)를 포함한다. The guide roller 183 includes a fixing bar 184 and a pair of rollers 185.

고정바(184)는 후단부가 전단부보다 높도록 단차진 형태의 스틱형태로 형성된다. 고정바(184)의 후단이 베이스판넬(111)에 고정핀(P)을 통해 고정됨으로써 고정바(184)가 베이스판넬(111)에 고정장착된다. The fixing bar 184 is formed in a stick shape in a stepped shape such that the rear end thereof is higher than the front end. The rear end of the fixing bar 184 is fixed to the base panel 111 via the fixing pin P so that the fixing bar 184 is fixedly mounted on the base panel 111.

한 쌍의 롤러(185)는 고정바(183)의 전단부 하면에 각각 회전가능하게 설치되며, 이때, 한 쌍의 롤러(185)는 서로 이격 배치되며, 그 사이에 가이드레일(181)이 삽입된 형태로 형성된다. The pair of rollers 185 are rotatably mounted on the lower surface of the front end of the fixing bar 183. At this time, the pair of rollers 185 are spaced from each other, and a guide rail 181 is inserted therebetween .

상기한 구성에 따라, 컨베이어벨트(172)의 회전 시, 가이드레일(181)이 가이드롤러(183)에 안내됨으로써, 컨베이어벨트(172)가 좌측 또는 우측으로 이동되는 것을 방지하게 되어, 컨베이어벨트(172)의 회전 중에 컨베이어벨트(172)가 회전축관(123,127)의 내측 또는 외측 방향으로 이동하여 벗겨지는 것을 방지해줄 수 있다. According to the above configuration, when the conveyor belt 172 rotates, the guide rail 181 is guided by the guide roller 183, thereby preventing the conveyor belt 172 from being moved to the left or right, The conveyor belt 172 can be prevented from moving in the inner or outer direction of the rotary shaft pipes 123 and 127 to be peeled off during the rotation of the rotary shaft 172 or 172.

본 발명에서 가이드레일(181)은 컨베이어벨트(172) 보다 딱딱한 하드한 재질로 이루어져 컨베이어벨트(172)의 외면에 부착 설치되며, 이 경우, 가이드레일(181)은 도 2, 도 4 및 도 5의 (a)와 같이, 복수의 돌기(181a)들이 컨베이어벨트(172)의 길이방향을 따라 소정 간격 이격되게 부착 형성된 형태로 구성된다. The guide rail 181 is made of a hard material harder than the conveyor belt 172 and attached to the outer surface of the conveyor belt 172. In this case, A plurality of protrusions 181a are formed so as to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the conveyor belt 172 by a predetermined distance as shown in (a) of FIG.

즉, 가이드레일(181)이 유연한 컨베이어벨트(172) 보다 딱딱한 재질로 이루어질 경우, 복수의 돌기(181a)들이 컨베이어벨트(172)의 길이방향을 따라 이격되게 형성된다. 따라서, 플렉서블한 컨베이어벨트(172)가 회전축관(123,127)을 지날때 "U" 형태로 형태변형 되더라도 복수의 돌기(181a)로 이루어진 가이드레일(181)이 컨베이어벨트(172)를 따라 회전축관(123,127)을 지날 수 있게 된다. That is, when the guide rail 181 is made of a material harder than the flexible conveyor belt 172, a plurality of protrusions 181a are formed so as to be spaced along the longitudinal direction of the conveyor belt 172. Therefore, even if the flexible conveyor belt 172 is deformed into the " U "shape when passing the rotary shaft pipes 123 and 127, the guide rails 181 composed of the plurality of projections 181a are moved along the conveyor belt 172 123, 127).

가이드레일(181)이 컨베이어벨트(172) 보다 딱딱한 재질로 이루어질 경우, 가이드레일(181)이 도 4와 같이 복수의 돌기(181a)들로 이루어진 형태로 구성되지 않고 고리형태로 이어진 띠 형태로 컨베이어벨트(172)의 외면에 부착된 형태가 되면, 가이드레일(181)이 회전축관(123,127)을 지날 때, 유연하게 변형되지 못해서 컨베이어벨트(172)에서 탈락하는 등의 문제가 발생해 고장의 원인이 된다. When the guide rail 181 is made of a material that is harder than the conveyor belt 172, the guide rail 181 is not formed of a plurality of protrusions 181a as shown in FIG. 4, When the guide rail 181 is passed through the rotary shaft pipes 123 and 127, the guide rail 181 can not be deformed smoothly and the guide rails 181 are detached from the conveyor belt 172. As a result, .

한편, 본 발명의 가이드레일(181)은 컨베이어벨트(172)와 동일한 재질로 구성될 수 있으며, 이 경우에는 도 5의 (b)와 같이, 컨베이어벨트(172)의 외면의 길이방향을 따라 일체로 연결된 띠부재(181b)가 부착형성된 구성이 될 수 있으며, 도시되지는 않았지만, 컨베이어벨트(172)와 띠부재(181b)가 일체로 성형될 수도 있다. 5 (b), the guide rail 181 may be made of the same material as the conveyor belt 172. In this case, the guide rail 181 may be integrally formed along the longitudinal direction of the outer surface of the conveyor belt 172 And the conveyor belt 172 and the belt member 181b may be integrally formed, though not shown in the drawings.

아울러, 도 5의 (c)를 참조하면, 본 발명은 도 5의 (b)의 띠부재(181b) 보다 얇은 두께의 제2띠부재(181c)의 상면에 복수의 제2돌기(181d)가 소정간격 이격되게 일체로 형성되어진 형태의 가이드레일(181)이 컨베이어벨트(172)의 외면에 길이방향을 따라 부착 형성될 수 있다.
5 (c), the present invention is characterized in that a plurality of second projections 181d are formed on the upper surface of a second strip member 181c having a thickness thinner than the strip member 181b of FIG. 5 (b) A guide rail 181 integrally formed with a predetermined spacing may be formed on the outer surface of the conveyor belt 172 along the longitudinal direction.

본 발명의 트레드밀본체(110)는 도 1 및 도 2와 같이, 벨트풀림방지부(180)가 외부에 노출되지 않도록 베이스판넬(111)의 좌우측면과, 벨트풀림방지부(180)가 설치된 벨트지지판(113)의 양측단 일부를 감싸도록 한 쌍의 측면커버(118)가 설치된다. 1 and 2, the treadmill main body 110 of the present invention is constructed such that the left and right side surfaces of the base panel 111 and the belt provided with the belt loosening preventing portion 180 are fixed so that the belt loosening preventing portion 180 is not exposed to the outside, And a pair of side covers 118 are installed to surround both ends of the support plate 113.

본 발명의 트레드밀본체(110)의 전방부에는 지지프레임(210)이 구비될 수 있다. 지지프레임(210)은 베이스지지부(211)와, 상향지지부(213), 상부판(215)을 포함한다. 베이스지지부(211)는 베이스판넬(11)의 전방부를 감싸며, 지면에 수평으로 안착된다. 상향지지부(213)는 베이스지지부(210)로부터 상방향으로 연장형성되되, 소정각도로 경사지게 형성된다. 상부판(215)은 상향지지부(213)의 상단부에 설치된다. 상향지지(213)의 양측단에는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 손잡이(214)가 구비될 수 있다. 또한, 상부판(215)의 중앙에는 디스플레이부(216)가 설치될 수 있다. The support frame 210 may be provided on the front portion of the treadmill body 110 of the present invention. The support frame 210 includes a base support 211, an upward support 213, and an upper plate 215. The base support portion 211 surrounds the front portion of the base panel 11 and is horizontally seated on the ground. The upward supporting portion 213 extends upward from the base supporting portion 210 and is formed to be inclined at a predetermined angle. The upper plate 215 is installed at the upper end of the upward supporting portion 213. On both sides of the upward support 213, a handle 214 can be provided which can be gripped by a user. The display unit 216 may be installed at the center of the top plate 215.

도 1 및 도 5를 참조하면, 낙상유발제어부(190)는 상부판(215)의 상부면 중앙에 구비될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 5, the fall inducing control unit 190 may be provided at the center of the upper surface of the upper plate 215.

낙상유발제어부(190)는 기존 트레드밀과는 동일하게 전원공급부(191)로부터 전원을 공급받아 제1구동모터(150) 및 제2구동모터(160)의 회전속도가 달라지도록 제어하거나 회전방향이 달라지도록 제어하여 보행자의 낙상을 유발할 수 있다. The fall inducing control unit 190 receives power from the power supply unit 191 and controls the rotation speed of the first drive motor 150 and the second drive motor 160 to be different from those of the conventional treadmill, So that a fall of the pedestrian can be induced.

본 발명의 특징은 제1클러치(178)와 제2클러치(179)의 제어를 통해 좌측 및 우측컨베이어벨트(171,172)의 급격한 정지에 의해 낙상을 유발시킬 수 있다는 점에 특징이 있으며, 이를 위해 본 발명의 낙상유발제어부(190)는 제1클러치(178) 및 제2클러치(179)를 제어함으로써 낙상을 유발시킬 수 있도록 구성된다. The feature of the present invention is characterized in that a fall can be caused by a sudden stop of the left and right conveyor belts 171 and 172 through the control of the first clutch 178 and the second clutch 179, The fall inducing control unit 190 of the invention is configured to be able to cause fall by controlling the first clutch 178 and the second clutch 179. [

구체적으로 본 발명의 낙상유발제어부(190)는 제1클러치(178)를 접속상태(동력연결) 또는 분리상태(동력차단)가 되게 제어하여, 제1구동모터(150)의 회전축과 동력전달수단(155)을 연결하거나 분리해줌으로써, 제1구동모터(150)의 회전력이 좌측컨베이어벨트(171)에 전달되거나 전달되지 않게 해주고, 동일하게 제2클러치(179)를 접속상태 또는 분리상태가 되게 제어하여 제2구동모터(160)의 회전축과 동력전달수단(165)의 동력연결을 접속하거나 분리해줌으로써, 제2구동모터(160)의 회전력이 우측컨베이어벨트(172)에 전달되거나 전달되지 않게 해준다.Specifically, the fall inducing control unit 190 of the present invention controls the first clutch 178 to be in a connected state (power connection) or in a disconnection state (power cut-off), so that the rotation shaft of the first drive motor 150, The rotation of the first driving motor 150 is not transmitted to or transmitted to the left conveyor belt 171 and the second clutch 179 is similarly connected or disconnected The rotating force of the second driving motor 160 is transmitted to the right conveyor belt 172 or is not transmitted to the right conveyor belt 172 by connecting or disconnecting the power connection between the rotating shaft of the second driving motor 160 and the power transmitting means 165 It does.

본 발명의 낙상유발제어부(190)는 조작부(192)를 구비하며, 이 조작부(192)는 모드조작부(193)와 클러치구동조작부(194)로 구성될 수 있다. 모드조작부(193)와 클러치구동조작부(194)는 낙상유발제어부(190)상에 누름식 버튼 또는 다이얼식 버튼 등의 다양한 방식으로 구비될 수 있거니와, 아울러, 낙상유발제어부(190) 상에 설치되지 않고 낙상유발제어부(190)와 유/무선통신방식에 의해 제어신호을 통신할 수 있는 별도의 리모컨에 형성될 수 있음은 물론이다. The fall inducing control unit 190 of the present invention includes an operation unit 192. The operation unit 192 may include a mode operation unit 193 and a clutch drive operation unit 194. [ The mode operation unit 193 and the clutch drive operation unit 194 may be provided on the fall inducing control unit 190 in various manners such as a push button or dial type button, But may be formed on a separate remote controller capable of communicating control signals with the fall inducing control unit 190 according to a wire / wireless communication method.

사용자가 모드조작부(193)를 '제1모드(일반모드)'로 설정한 경우, 낙상유발제어부(190)는 트레드밀의 작동 중 두 클러치(178,179)를 항상 접속상태(동력연결)로 유지하고, 제1구동모터(150) 및 제2구동모터(160)만을 제어하여, 좌우컨베이어벨트(171,172)의 속도나 회전방향을 조절하여 낙상을 유발시킬 수 있다. When the user sets the mode operation unit 193 to the 'first mode (normal mode)', the fall inducing control unit 190 keeps the two clutches 178 and 179 in a connected state (power connection) during operation of the treadmill, Only the first driving motor 150 and the second driving motor 160 can be controlled to adjust the speed or the rotational direction of the left and right conveyor belts 171 and 172 to cause fall.

사용자가 모드조작부(193)를 '제2모드(수동모드)'로 설정한 상태에서, 재활훈련사의 클러치구동조작부(194) 조작 시, 낙상유발제어부(190)는 제1 및 제2클러치(178,179)를 즉시 분리 상태로 되게 하여, 좌측 또는/및 우측 컨베이어벨트(171,172)를 급격하게 정지시킴으로써, 보행자에게 최고 강도의 낙상을 유발시켜 낙상예방훈련을 보다 효과적이고 능률적으로 강하게 시행할 수 있다. When the user operates the clutch driving operation portion 194 of the rehabilitation training person while the mode setting portion 193 is set to the 'second mode (manual mode)', the fall inducing control portion 190 controls the first and second clutches 178 and 179 ) Of the left and / or right conveyor belts (171, 172) is suddenly stopped, thereby causing the pedestrian to experience the highest intensity fall, thereby effectively and effectively implementing the fall prevention training.

구체적으로 '제2모드'상태에서, 재활훈련사가 클러치구동조작부(194)의 좌측버튼(미도시)을 누르면, 낙상유발제어부(190)는 제1클러치(178)를 곧바로 분리상태로 제어하여, 좌측컨베이어벨트(171)가 급격하게 정지됨으로써 보행자의 낙상이 유발되고, 또한, 클러치구동조작부(194)의 우측버튼(미도시)을 누르면, 제2클러치(179)를 곧바로 분리상태로 제어하여, 우측컨베이어벨트(172)가 급격하게 정지됨으로써 보행자의 낙상이 유발되게 할 수 있다. Specifically, in the 'second mode' state, when the rehabilitation trainer presses the left button (not shown) of the clutch drive control unit 194, the fall inducing control unit 190 directly controls the first clutch 178 to be in the disengaged state, The left conveyor belt 171 abruptly stops to cause a fall of the pedestrian and the right button (not shown) of the clutch drive operating portion 194 is pressed, the second clutch 179 is immediately controlled to be disengaged, The right conveyor belt 172 may be abruptly stopped to cause a fall of the pedestrian.

사용자가 모드조작부(193)를 제3모드(자동모드)로 설정한 경우, 낙상유발제어부(190)는 기 설정된 시간간격에 따라 제1 및 제2클러치(178,179)를 자동적으로 접속상태 또는 분리상태로 제어해줌으로써, 기 설계된 훈련계획 프로그램에 따라 좌우컨베이어벨트(171,172)의 급격한 정지에 따른 최고강도의 낙상유발훈련을 행할 수 있다. When the user sets the mode control unit 193 to the third mode (automatic mode), the fall inducing control unit 190 automatically sets the first and second clutches 178 and 179 in the connected state or the disengaged state It is possible to perform the drop inducing training with the highest strength in accordance with the abrupt stop of the left and right conveyor belts 171 and 172 according to the designed training plan program.

한편, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명은 보행위치를 검출할 수 있는 인체동작감지센서로서, 풋스위치(195)를 더 구비할 수 있다. 7 to 9, the present invention may further include a foot switch 195 as a human motion detection sensor capable of detecting a walking position.

모드조작부(193)를 통해 '제4모드(연동모드)'로 설정된 상태에서, 훈련사의 클러치구동조작부(194)가 누름 조작되면, 낙상유발제어부(190)는 풋스위치(195)의 감지신호에 따라 클러치(178,179)를 제어하여 좌측 및 우측컨베이어벨트(172)를 급격히 정지시켜 낙상을 유발시킬 수 있다. When the clutch driving operation portion 194 of the training person is pressed and set in the 'fourth mode (interlocked mode)' through the mode operation portion 193, the fall inducing control portion 190 applies the fall detection signal to the foot switch 195 The clutches 178 and 179 can be controlled to abruptly stop the left and right conveyor belts 172 to cause a fall.

즉, 본 발명에서 '제4모드'(연동모드)는 재활훈련사가 클러치구동조작부(194)를 조작 시, 보행자의 풋스위치(195)와 연동하여 클러치(178,179)를 제어하여 낙상을 유발시키는 모드이다. That is, in the present invention, the 'fourth mode' (interlocking mode) is a mode in which a rehabilitation trainer controls the clutches 178 and 179 in cooperation with the foot switch 195 of the pedestrian when operating the clutch driving operation portion 194, to be.

일예로서, 본 발명의 풋스위치(195)는 사용자 발에 착용할 수 있는 신발에 설치된 형태로서, 풋스위치(195)는 좌우측 신발의 내측 전후단측에 각각 4개가 설치된다. 또한, 클러치구동조작부(194)는 제1클러치조작버튼, 제2클러치조작버튼, 리셋버튼, 풋스위치선택버튼, 풋타임선택버튼을 구비할 수 있다. 여기서, 풋스위치선택버튼은 풋스위치(195)의 작동시점 설정볼륨이며, 풋타임선택버튼은 제1및제2클러치(178,179)가 분리상태가 된 후 다시 접속상태가 될때까지 딜레이시간을 설정하는 볼륨이며, 제1클러치조작버튼, 제2클러치조작버튼, 리셋버튼은 푸시버튼으로 제1클러치및제2클러치(178,179)를 분리상태 또는 접속상태가 제어하기 위한 것이다. For example, the foot switch 195 of the present invention is installed on shoes that can be worn on the user's foot. Four foot switches 195 are provided on the front and rear ends of the inner side of the left and right shoe, respectively. In addition, the clutch drive operating section 194 may include a first clutch operating button, a second clutch operating button, a reset button, a foot switch selecting button, and a foot time selecting button. Here, the foot switch selection button is an operation time setting volume of the foot switch 195, and the foot time selection button is a volume for setting the delay time until the first and second clutches 178 and 179 become disconnected, And the first clutch operated button, the second clutch operated button, and the reset button are for controlling the disengaged state or the connected state of the first clutch and the second clutch 178, 179 with the push button.

'제4모드'일 경우, 재활훈련사가 제1클러치조작버튼을 누르면, 낙상유발제어부(190)는 좌측전방풋스위치(LA)와 좌측후방풋스위치(LB) 중 어느 하나 또는 둘다에서 신호가 발생 경우, 제1클러치(178)가 분리상태가 되게 제어하여, 좌측컨베이어벨트(171)가 급격하게 정지되게 함으로써 낙상을 유발시킨다. 반대로, 재활훈련사가 제2클러치조작버튼을 누르면, 낙상유발제어부(190)는 우측전방풋스위치(RA)와 우측후방풋스위치(RB) 중 어느 하나 또는 둘다에서 신호가 발생 경우, 제2클러치(179)가 분리상태가 되게 제어하여, 우측컨베이어벨트(172)가 급격하게 정지되게 함으로써 낙상을 유발시킨다.In the 'fourth mode', when the rehabilitation trainer presses the first clutch operation button, the fall inducing control unit 190 generates a signal at one or both of the left front foot switch LA and the left rear foot switch LB , The first clutch 178 is controlled to be in a disengaged state, causing the left conveyor belt 171 to abruptly stop, thereby causing a fall. On the other hand, when the rehabilitation trainer presses the second clutch operation button, the fall inducing control unit 190 controls the second clutch (first clutch) when a signal is generated in either or both of the right front foot switch RA and the right rear foot switch RB 179 to be in a disengaged state, causing the right conveyor belt 172 to abruptly stop, thereby causing a fall.

여기서, 훈련사는 풋스위치선택버튼을 조작해, 좌측2개의 풋스위치(LA,LB) 중 어느 하나 또는 둘다의 어떤 조건과, 우측2개의 풋스위치(RA,RB) 어느 하나 또는 둘다의 어떤 조건에서 낙상유발제어부(190)가 제1클러치(178)와 제2클러치(179)를 제어할지에 대해 설정할 수 있다. Here, the trainee operates the footswitch selection button to select either one of the two left foot switches (LA, LB) or under any condition of either of the two right foot switches (RA, RB) The fall inducing control unit 190 can set whether to control the first clutch 178 and the second clutch 179. [

상기한 내용으로 볼때, 본 발명은 제1및제2구동모터(150,160)와 각각의 동력전달수단(155,165) 사이에 각각 제1클러치(178) 및 제2클러치(179)가 설치되어, 제1및제2클러치(178,179)의 제어에 따라 제1및제2구동모터(150)의 동력(회전력)을 분리해서 차단시키거나 동력전달수단(155,165)에 연결하여 접속해줌으로써 좌측 및/또는 우측컨베이어벨트(171,172)를 급격하게 정지시키는 방식으로 낙상을 유발할 수 있다. The first clutch 178 and the second clutch 179 are provided between the first and second drive motors 150 and 160 and the respective power transmitting means 155 and 165, (Rotational force) of the first and second drive motors 150 according to the control of the first and second clutches 178 and 179 or to connect and connect the power transmission means 155 and 165 to the left and / or right conveyor belts 171 and 172 ) May be caused to abruptly stop.

즉, 기존에는 제1및제2구동모터(150,160)만을 제어하는 방식이었으므로, 제1및제2구동모터(150,160)를 정지시키더라도, 제1구동모터및제2구동모터(150)의 관성에 의해 좌측 및 우측 컨베이어벨트(171,172)가 급격히 정지하지 않고, 일정시간에 걸쳐 서서히 정지되었으나, 본 발명은 제1클러치(178)와 제2클러치(179)를 구동모터(150,160)와 동력전달수단(155,165) 사이에 설치하여, 동력을 차단시키거나 연결시켜주는 방식을 가짐으로써, 좌측 및 우측 컨베이어벨트(171,172)가 급격하게 정지될 수 있게 함으로써, 최고강도의 낙상유발훈련을 할 수 있는 효과가 있다. That is, since only the first and second driving motors 150 and 160 are controlled in the past, even if the first and second driving motors 150 and 160 are stopped, the inertia of the first driving motor and the second driving motor 150 The first clutch 178 and the second clutch 179 are driven by the drive motors 150 and 160 and the power transmission means 155 and 165. However, the first and second clutches 171 and 172 are not stopped suddenly, So that the left and right conveyor belts 171 and 172 can be abruptly stopped, thereby achieving the effect of performing the drop inducing training with the highest strength.

이처럼, 좌측 및 우측 컨베이어벨트(171,172)를 급격하게 정지시킴으로써 낙상을 유발하는 방법은, 기존의 구동모터 제어를 통한 회전속도나 회전방향 조절 방식에 비해 최고강도의 낙상을 유발시킬 수 있어 기존에 비해 더 높은 강도의 낙상예방훈련을 시킬 수 있게 되는 것이다. As described above, the method of inducing the fall by abruptly stopping the left and right conveyor belts 171 and 172 can cause the fall of the highest strength compared with the rotation speed or the rotation direction control method through the control of the conventional driving motor, It is possible to perform the fall prevention training of higher strength.

아울러, 본 발명은 기존에 비해 컨베이어벨트(171,172)가 내측방향으로 벗어나는 것까지 방지해줄 수 있는 개선된 구조를 갖음으로써, 컨베이어벨트(171,172)가 외측방향 및 내측방향 즉 양측방향으로 벗어나는 것을 모두 방지해주어, 컨베이어벨트(171,172)의 벗겨짐에 따른 풀림을 방지해줄 수 있다. In addition, the present invention has an improved structure that can prevent the conveyor belts 171 and 172 from escaping inwardly as compared with the prior art, thereby preventing the conveyor belts 171 and 172 from deviating outwardly and inwardly, Thereby preventing loosening of the conveyor belts 171 and 172 due to peeling.

한편, 상기에서 본발명은 투벨트 방식의 트레드밀 구조에서 제1및제2클러치를 이용해 좌측 및 우측 컨베이어벨트를 급격하게 정지시키는 구조로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 투벨트 방식이 아닌 일반적인 원벨트 방식의 트레드밀에 있어서 하나의 클러치를 구동모터와 동력전달수단 사이에 설치하고 클러치를 제어함으로써, 원벨트 트레드밀을 보행하는 보행자에게 컨베이어벨트를 급격히 정지시켜 낙상을 유발할 수 있음은 물론이다. However, the present invention is not limited to this structure. The present invention is not limited to the structure in which the left and right conveyor belts are abruptly stopped by using the first and second clutches in the two-belt type treadmill structure, It is a matter of course that one of the clutches is provided between the drive motor and the power transmitting means and the clutch is controlled so that the pedestrian walking on the circle belt treadmill can abruptly stop the conveyor belt to cause fall.

또한, 상기에서 본 발명은 풋스위치(195)를 이용하여 보행위치를 검출하여, 이 풋스위치(195)로부터 감지되는 보행위치신호에 따라 클러치(178,179)하여 낙상을 유발시키는 '제4모드'(연동모드)로 운전될 수 있는 것으로 설명되었다. 다만, 본 발명은 보행위치 즉 발이 컨베이어벨트에 닿는 위치나 보행형태를 검출하는 인체동작감지센서를 풋스위치(195)에 한정되는 것은 아니며, 가속도센서, 충격센서, 힘판, 진동센서, 로드셀, 적외선센서를 적용할 수 있음은 물론이다. 즉, 보행자 몸에 가속도센서, 충격센서를 장착하여 보행자의 보행위치를 검출하거나, 힘판, 진동센서, 로드셀, 비젼(카메라,적외선)센서를 설치하여 보행자의 보행위치를 검출하고, 이 검출된 신호에 따라 낙상유발제어부(190)가 클러치(178,179)를 제어하여 낙상을 유발할 수 있음은 물론이다. In addition, the present invention can be applied to a 'fourth mode' in which a walking position is detected using a foot switch 195 and a clutch 178 and 179 is triggered in response to a walking position signal sensed by the foot switch 195, Interlocking mode). However, the present invention is not limited to the foot switch 195, and may be an acceleration sensor, a shock sensor, a force sensor, a vibration sensor, a load cell, an infrared ray sensor, It goes without saying that the sensor can be applied. That is, a pedestrian's walking position is detected by mounting an acceleration sensor and an impact sensor on a pedestrian's body, or a pedestrian's walking position is detected by installing a force plate, a vibration sensor, a load cell, a vision (camera, infrared ray) sensor, The fall inducing control unit 190 may control the clutches 178 and 179 to cause the fall.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that many changes and modifications of the present invention can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.

110...트레드밀본체
111...베이스판넬
113...벨트지지판
114...선반
123...제1회전축관
127...제2회전축관
155,165...동력전달수단
150...제1구동모터
160...제2구동모터
171...좌측 컨베이어벨트
172...우측 컨베이어벨트
178...제1클러치
179...제2클러치
180...벨트 풀림방지부
181...가이드레일
183...가이드롤러
190...낙상유발제어부
192...조작부
193...모드조작부
194...클러치구동조작부110 ... treadmill body
111 ... base panel
113 ... belt support plate
114 ... Shelf
123 ... First rotary shaft tube
127 ... Second rotary shaft tube
155, 165 ... power transmission means
150 ... first drive motor
160 ... second drive motor
171 ... left conveyor belt
172 ... right conveyor belt
178 ... First clutch
179 ... second clutch
180 ... Belt loosening prevention part
181 ... guide rail
183 ... guide roller
190 ... fall inducing control unit
192 ... operating section
193 ... mode control unit
194 ... clutch drive operating portion

Claims

A treadmill body;
A driving motor provided in the treadmill body;
A conveyor belt rotated by the drive motor;
A clutch installed on the treadmill body for connecting or disconnecting the rotational force of the drive motor to or from the conveyor belt;
A fall inducing control unit for causing a fall of the pedestrian by causing a sudden stop of the conveyor belt by connecting or disconnecting the rotational force of the drive motor to the conveyor belt by controlling the clutch to cause the pedestrian to perform fall prevention training; And
And a belt loosening preventing portion for preventing the conveyor belt from being moved inward or outward to be peeled off,
Wherein the driving motor is composed of a first driving motor and a second driving motor respectively provided on right and left sides of the treadmill body,
Wherein the conveyor belt comprises a left conveyor belt rotated by the first drive motor and a right conveyor belt rotated by the second drive motor,
The clutch includes a first clutch that connects or disconnects the rotational force of the first drive motor to the left conveyor belt and a second clutch that connects or disconnects the rotational force of the second drive motor to the right conveyor belt,
The belt loosening-
A guide rail protruding along the longitudinal direction of the conveyor belt; And
And a guide roller rotatably installed on the treadmill body and restricting movement of the guide rail in the left and right directions on both sides of the guide rail to prevent the conveyor belt from moving to the left and right,
Wherein the guide rail comprises a belt member formed along an outer surface of the conveyor belt in the longitudinal direction and a plurality of protrusions formed on the upper surface of the belt member at predetermined intervals along the longitudinal direction.

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The method according to claim 1,
Wherein the fall inducing control unit controls the rotation speed of the driving motor or controls the rotation direction to induce fall.

The method according to claim 1,
And a human body motion detecting sensor for detecting a walking position of the pedestrian,
Wherein the fall inducing control unit controls the clutch according to a signal of the human body motion sensor.

6. The method of claim 5,
Wherein the human body motion detecting sensor comprises any one of a foot switch, an acceleration sensor, an impact sensor, a force plate, a vibration sensor, a load cell, a camera, and an infrared sensor.

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The method according to claim 1,
Wherein the guide rail is formed on the outer side in the width direction of the conveyor belt.

The method according to claim 1,
Wherein the clutch is an electromagnetic clutch.

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