KR101575529B1 - Electric oil pump control method of hybrid vehicle - Google Patents

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KR101575529B1 KR1020140125750A KR20140125750A KR101575529B1 KR 101575529 B1 KR101575529 B1 KR 101575529B1 KR 1020140125750 A KR1020140125750 A KR 1020140125750A KR 20140125750 A KR20140125750 A KR 20140125750A KR 101575529 B1 KR101575529 B1 KR 101575529B1
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정상현
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이재신
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현대자동차주식회사
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Abstract

According to the present invention, a method for controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle comprises the steps of: operating a timer when a hybrid vehicle is started in ignition key operation; controlling an oil pump control unit (OPU) to drive an electric oil pump after the timer is operated; and controlling the OPU to stop driving of the electric oil pump when a hybrid control unit (HCU) determines that the vehicle is not in a hybrid electric vehicle system ready state (HEV Ready) in case the OPU is controlled to drive the electric oil pump.

Description

하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법 {Electric oil pump control method of hybrid vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric oil pump control method for a hybrid vehicle,

본 발명은 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프에 의해 고전압 배터리가 과방전되는 현상을 방지하기 위한 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a control method for preventing a high voltage battery from being overdischarged by a motor-driven oil pump of a hybrid vehicle.

최근 하이브리드 차량의 파워트레인 분야에서 전자화가 가속되어 종래의 기계식 오일펌프를 사용하던 것이 전동식 오일펌프로 대체되고 있는 추세에 있다.Recently, in the field of powertrain of hybrid vehicles, the acceleration of electronics has replaced the use of conventional mechanical oil pumps with electric oil pumps.

이러한 전동식 오일펌프이 적용되는 하이브리드 시스템의 경우 고전압의 전동식 오일펌프 동작 상태를 확인하고 나서 변속기 시스템의 제어가능 상태를 확인하도록 구성된다. 이러한 이유는 종래의 기계식 오일펌프가 제거되고 단독적으로 전동식 오일펌프가 적용됨으로써 변속기 제어 가능한 상태를 전동식 오일펌프의 작동 상태에 따라 결정해야할 필요가 생겼기 때문이다.In a hybrid system employing such an electric oil pump, it is configured to check the operation state of the high voltage electric oil pump and then check the controllable state of the transmission system. This is because the conventional mechanical oil pump is removed and the electric oil pump is applied solely to the oil pump, so that it is necessary to determine the state of the transmission control according to the operating state of the electric oil pump.

하지만 고전압이 적용된 전동식 오일펌프를 작동시키게 되면 고전압 배터리의 SOC 방전에 영향을 줄 수 있고 이는 결국 차량 구동에 영향을 주게 될 가능성이 있다. 실제로 고전압 전동식 오일펌프를 구동하고 있는 상태에서 하이브리드 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV System Ready)상태에 진입하지 못하게 될 경우에 SOC충전제어가 불가능하게 되고, 이는 고전압배터리의 과방전 상태로 이어질 수 있다는 문제점이 있다.However, operating an electric oil pump with a high voltage can affect the SOC discharge of a high-voltage battery, which can eventually affect the driving of the vehicle. In fact, when the hybrid vehicle fails to enter the hybrid system ready (HEV system ready) state while the high voltage electric oil pump is being driven, the SOC charge control becomes impossible, which leads to the over discharge state of the high voltage battery .

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KR10-2013-0017291AKR10-2013-0017291A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 하이브리드 차량이 시스템 레디(HEV Ready)상태에 돌입하지 않은 경우, 고전압의 전동식 오일펌프가 구동시키는 전동식 오일펌프 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide an electric oil pump control method in which a high voltage electric oil pump is driven when a hybrid vehicle does not enter a system ready (HEV ready) state.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법은 하이브리드 차량이 이그니션 키 스타트(Start)되면 타이머를 동작시키도록 변속기제어유닛을 제어하는 단계; 상기 타이머가 동작된 후 전동식 오일펌프를 구동시키도록 오일펌프유닛을 제어하는 단계; 및 상기 전동식 오일펌프가 구동된 경우, 상기 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태가 아니라고 판단되면 상기 전동식 오일펌프의 구동을 중지시키도록 오일펌프유닛을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle, the method comprising: controlling a transmission control unit to operate a timer when an ignition key is activated; Controlling the oil pump unit to drive the electric oil pump after the timer is operated; And controlling the oil pump unit to stop driving the electric oil pump when it is determined that the vehicle is not in the hybrid system ready (HEV ready) state when the electric oil pump is driven.

상기 전동식 오일펌프를 구동시키도록 오일펌프유닛을 제어하기 전에 상기 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간 이상인지 판단하도록 변속기제어유닛을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.And controlling the transmission control unit to determine that the time measured from the timer is longer than a predetermined time before controlling the oil pump unit to drive the electric oil pump.

상기 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간 미만일 경우, 상기 오일펌프유닛의 제어가능 여부를 판단하도록 변속기제어유닛을 제어하는 단계를 더 포함하고, 차량제어기는 상기 오일펌프유닛의 제어가 가능하다고 판단된 경우, 상기 전동식 오일펌프를 구동시키도록 오일펌프유닛을 제어하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further comprising the step of controlling the transmission control unit to determine whether or not the oil pump unit is controllable when the time measured from the timer is less than a predetermined time and wherein the vehicle controller determines that control of the oil pump unit The controller may control the oil pump unit to drive the electric oil pump.

상기 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간 이상일 경우, 상기 오일펌프유닛의 제어가능 여부를 판단하도록 변속기제어유닛을 제어하는 단계; 및 상기 오일펌프유닛의 제어가 가능하다고 판단된 경우, 상기 전동식 오일펌프의 구동을 중지시키도록 오일펌프유닛을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Controlling the transmission control unit to determine whether the oil pump unit can be controlled when the time measured from the timer is equal to or greater than a predetermined time; And controlling the oil pump unit to stop driving the electric oil pump when it is determined that the control of the oil pump unit is possible.

상기 전동식 오일펌프를 구동시키도록 오일펌프유닛을 제어한 경우, 상기 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태인지 판단하기 전에 상기 전동식 오일펌프의 구동속도가 기설정된 회전속도를 초과하는지 판단하도록 변속기제어유닛을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein when the oil pump unit is controlled to drive the electric oil pump, it is determined that the driving speed of the electric oil pump exceeds a predetermined rotational speed before it is determined that the vehicle is in the hybrid system ready (HEV ready) And controlling the unit.

상기 전동식 오일펌프의 구동속도가 기설정된 회전속도를 초과한 경우, 변속기제어유닛의 변속제어가 가능하다고 판단하는 단계를 더 포함하고, 차량제어기는 상기 변속기제어유닛의 변속제어가 가능하다고 판단하면 상기 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태인지 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further comprising the step of determining that the shift control of the transmission control unit is possible when the drive speed of the electric oil pump exceeds a predetermined rotation speed, and the vehicle controller determines that the shift control of the transmission control unit is possible And determining whether the vehicle is in a hybrid system ready (HEV ready) state.

차량제어기는 상기 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태라고 판단된 경우, 상기 변속기제어유닛을 통해 타이머를 계속 동작시키고 상기 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간을 초과하는지 재판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the vehicle controller continues to operate the timer through the transmission control unit when it is determined that the vehicle is in the hybrid system ready (HEV ready) state, and re-determines whether the measured time from the timer exceeds a preset time .

상기 하이브리드 차량의 시스템 레디(HEV Ready)상태는 마이크로제어유닛(MCU:Micro Control Unit), 제너레이터제어유닛(GCU:Generator Control Unit), 배터리관리시스템(BMS:Battery Management System), 저전압직류변환기(LDC:Low DCDC Converter), 오일펌프유닛(OPU:Oil Pump Unit) 및 변속기제어유닛(TCU:Transmission Control Unit)의 제어가 가능한 상태인 것을 특징으로 할 수 있다.
The HEV ready state of the hybrid vehicle is controlled by a micro control unit (MCU), a generator control unit (GCU), a battery management system (BMS), a low voltage DC converter (LDC) : Low DCDC converter), an oil pump unit (OPU: Oil Pump Unit), and a transmission control unit (TCU: Transmission Control Unit).

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법에 따르면 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태로 진입이 불가능한 경우 전동식 오일펌프의 구동을 중지시킴으로써, 고전압배터리의 SOC과방전 현상을 방지할 수 있다.According to the electric oil pump control method of the hybrid vehicle having the above-described structure, when the vehicle can not enter the hybrid system ready (HEV ready) state, the driving of the electric oil pump is stopped, thereby preventing the SOC overdischarge of the high voltage battery can do.

또한, 고전압배터리의 과방전 현상을 방지함으로써 고전압배터리의 내구성을 향상시킬 수 있다.
Further, the overdischarge phenomenon of the high-voltage battery is prevented, thereby improving the durability of the high-voltage battery.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing an electric oil pump control apparatus for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing a method of controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어장치에 대하여 살펴본다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어장치를 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면 본 발명의 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어장치는 차량제어기(Hybrid Control Unit,100), 전동식 오일펌프(Electric Oil Pump,110), 오일펌프유닛(OPU:Oil Pump Unit,120) 및 변속기제어유닛(TCU:Transmission Control Unit,130)를 포함하며, 상기한 구성요소들은 차량제어기(100)를 중심으로 연결된다. 그 각자에 기능에 대하여는 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법을 통해 후술하도록 하겠다.
Hereinafter, an electric oil pump control apparatus for a hybrid vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing an electric oil pump control apparatus for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. 1, an electric oil pump control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention includes a hybrid control unit 100, an electric oil pump 110, an oil pump unit (OPU) 120, And a transmission control unit (TCU) 130, which are connected around the vehicle controller 100. The function of each of them will be described later through the electric oil pump control method of the hybrid vehicle.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법에 대하여 살펴본다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어장치를 도시한 순서도이다. 도 2를 참조하면 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법은 하이브리드 차량이 이그니션 키 스타트(Start)되면 타이머를 동작시키도록 변속기제어유닛(130)을 제어하는 단계(S210); 상기 타이머가 동작된 후 전동식 오일펌프(110)를 구동시키도록 오일펌프유닛(120)을 제어하는 단계(S235); 및 상기 전동식 오일펌프(110)가 구동된 경우, 상기 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태가 아니라고 판단되면 상기 전동식 오일펌프(110)의 구동을 중지시키도록 오일펌프유닛(120)을 제어하는 단계(S245)를 포함할 수 있다.Hereinafter, a method of controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described. 2 is a flowchart showing an electric oil pump control apparatus of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the method of controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle includes the steps S210 of controlling the transmission control unit 130 to operate a timer when the hybrid vehicle is ignited. Controlling the oil pump unit 120 to drive the electric oil pump 110 after the timer is operated (S235); And controls the oil pump unit 120 to stop driving the electric oil pump 110 when it is determined that the vehicle is not in the hybrid system ready (HEV ready) state when the electric oil pump 110 is driven Step S245.

구체적으로 차량제어기(100)는 차량이 이그니션 키 스타트(Start)되는지 판단하고(S200), 차량이 이그니션 키 스타트(Start)되면 변속기제어유닛(130)을 통해 타이머를 동작시킨다(S210). 이후, 차량제어기(100)는 전동식 오일펌프(110)가 구동되도록 오일펌프유닛(120)을 제어하고(S235), 차량이 시스템 레디(HEV Ready)상태에 돌입하지 않으면 오일펌프유닛(120)을 통해 전동식 오일펌프(110)의 구동을 중지시킴으로써 고전압배터리의 SOC(State Of Charge) 과방전현상이 발생하지 않도록 마련된다(S245).
Specifically, the vehicle controller 100 determines whether the vehicle is an ignition key start (S200). When the vehicle is ignition key start (S200), the vehicle controller 100 operates the timer through the transmission control unit 130 (S210). Thereafter, the vehicle controller 100 controls the oil pump unit 120 to drive the electric oil pump 110 (S235). If the vehicle does not enter the HEV ready state, the vehicle controller 100 controls the oil pump unit 120 The state of charge (SOC) overcurrent phenomenon of the high-voltage battery is not generated by stopping the operation of the electric oil pump 110 through the step S245.

여기서, 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태는 마이크로제어유닛(MCU:Micro Control Unit), 제너레이터제어유닛(GCU:Generator Control Unit), 배터리관리시스템(BMS:Battery Management System), 저전압직류변환기(LDC:Low DCDC Converter), 오일펌프유닛(120) 및 변속기제어유닛(130)의 제어가 가능한 상태인 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the hybrid system ready (HEV ready) state includes a micro control unit (MCU), a generator control unit (GCU), a battery management system (BMS), a low voltage DC converter (LDC) Low DCDC converter), the oil pump unit 120, and the transmission control unit 130 are controllable.

즉, 차량의 제어유닛들 중 적어도 하나가 동작하지 않는 경우, 차량은 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태로 진입하지 않는다. 따라서, 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태에 진입하지 못하게 될 경우에 고전압배터리의 충전제어가 이루어지지 않는바, 이 경우에 차량제어기(100)는 전동식 오일펌프(110)가 구동되지 않도록 제어함으로써 고전압배터리의 과방전현상을 방지할 수 있다.
That is, when at least one of the control units of the vehicle is not operating, the vehicle does not enter the hybrid system ready (HEV ready) state. Accordingly, when the vehicle is prevented from entering the hybrid system ready (HEV ready) state, charging control of the high voltage battery is not performed. In this case, the vehicle controller 100 controls the electric oil pump 110 so as not to be driven The overdischarge phenomenon of the high voltage battery can be prevented.

또한, 본 발명은 전동식 오일펌프(110)를 구동시키도록 오일펌프유닛(120)을 제어하기 전에 상기 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간 이상인지 판단하도록 변속기제어유닛(130)을 제어하는 단계(S220)를 더 포함할 수 있다. Further, the present invention controls the transmission control unit 130 to determine whether the time measured from the timer is greater than a predetermined time before controlling the oil pump unit 120 to drive the electric oil pump 110 S220).

여기서, 기설정된 시간은 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태에 진입하지 않아 고전압배터리의 과방전 현상이 발생한다고 판단되는 시간으로써 설계자에 의해 임의로 선택될 수 있다.
Here, the predetermined time may be arbitrarily selected by the designer as the time when it is determined that the over-discharge phenomenon of the high-voltage battery occurs because the vehicle does not enter the hybrid system ready (HEV ready) state.

만약, 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간 미만일 경우, 상기 오일펌프유닛(120)의 제어가능 여부를 판단하는 단계(S230)를 더 포함하고, 차량제어기(100)는 상기 오일펌프유닛(120)의 제어가 가능하다고 판단된 경우, 상기 전동식 오일펌프(110)를 구동시키도록 오일펌프유닛(120)을 제어하는 단계(S235)를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.(S230) of determining whether or not the oil pump unit (120) is controllable, when the time measured from the timer is less than a predetermined time, wherein the vehicle controller (100) (S235) of controlling the oil pump unit (120) to drive the electric oil pump (110) when it is determined that the control of the electric oil pump (110) is possible.

즉, 차량이 이그니션 키 스타트(Start)된 후 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간 미만이면 차량의 고전압배터리에 과방전 현상이 발생하지 않는 정장상태라고 판단하여 오일펌프유닛(120)을 통해 전동식 오일펌프(110)의 구동을 유지시킨다.
That is, if the time measured from the timer after the ignition key start of the vehicle is less than a preset time, it is determined that the over-discharge phenomenon does not occur in the high-voltage battery of the vehicle. Thereby maintaining the driving of the pump 110.

반면, 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간 이상일 경우, 상기 오일펌프유닛(120)의 제어가 가능한지 판단하는 단계(S240); 및 상기 오일펌프유닛(120)의 제어가 가능한 경우, 상기 전동식 오일펌프(110)의 구동을 중지시키도록 오일펌프유닛(120)을 제어하는 단계(S245)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, if the time measured from the timer is equal to or longer than the predetermined time, it is determined whether control of the oil pump unit 120 is possible (S240). And controlling the oil pump unit 120 to stop driving the electric oil pump 110 when the control of the oil pump unit 120 is possible (S245).

예를 들어, 차량이 이그니션 키 스타트(Start)된 후 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태에 진입하지 못하게 되면 시스템 레디상태에 진입할 때까지 지속적으로 전동식 오일펌프(110)를 구동시키게 된다. 이때, 기설정된 시간동안 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태로 진입하지 못한 경우에 차량제어기(100)는 전동식 오일펌프(110)에 의해 고전압배터리가 과방전될 수 있는 상황이라고 판단하여 오일펌프유닛(120)을 통해 전동식 오일펌프(110)의 구동을 중지시킨다(S245).For example, if the vehicle fails to enter the hybrid system ready (HEV ready) state after the ignition key is started, the electric oil pump 110 is continuously driven until the system enters the ready state. At this time, if the vehicle does not enter the hybrid system ready (HEV ready) state for a preset time, the vehicle controller 100 determines that the high voltage battery can be overdriven by the electric oil pump 110, The driving of the electric oil pump 110 is stopped through the unit 120 (S245).

만약, 오일펌프유닛(120)을 통한 제어가 불가능하다면 전동식 오일펌프(110)가 구동되는 일이 없을 것이기 때문에 차량제어기(100)는 전동식 오일펌프(110)를 구동 또는 구동중지시키기 전에 오일펌프유닛(120)을 통한 전동식 오일펌프(110)의 구동제어가 가능한지 먼저 판단함으로써 불필요한 제어를 수행하지 않도록 구성될 수 있다(S230,S240).
Since the electric oil pump 110 will not be driven if the control through the oil pump unit 120 is not possible, the vehicle controller 100 controls the oil pump unit 110 before driving or stopping the electric oil pump 110, (S230, S240) so as not to perform unnecessary control by first determining whether drive control of the electric oil pump 110 through the oil pump 120 is possible.

또한, 전동식 오일펌프(110)를 구동시키도록 오일펌프유닛(120)을 제어한 경우, 상기 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태인지 판단하기 전에 상기 전동식 오일펌프(110)의 구동속도가 기설정된 회전속도를 초과하는지 판단하도록 변속기제어유닛(130)을 제어하는 단계(S250)를 더 포함할 수 있다.When the oil pump unit 120 is controlled to drive the electric oil pump 110, it is preferable that the driving speed of the electric oil pump 110 before the electric vehicle is in the hybrid system ready (HEV ready) And controlling the transmission control unit 130 to determine whether the rotational speed exceeds the set rotational speed (S250).

즉, 전동식 오일펌프(110)가 오일펌프유닛(120)에 의해 구동되도록 제어된 경우 전동식 오일펌프(110)의 구동속도를 기설정된 회전속도와 비교함으로써 제어실패 여부를 판단할 수 있다(S250). 예를 들어, 전동식 오일펌프(110)의 구동속도가 기설정된 회전속도를 초과하면 오일펌프유닛(120)의 제어에 따라 전동식 오일펌프(110)가 정상적으로 구동되는 것으로 판단한다. 반면, 전동식 오일펌프(110)의 구동속도가 기설정된 회전속도 이하이면 오일펌프유닛(120)의 제어에 따라 전동식 오일펌프(110)가 정상적으로 구동되지 않는 것으로 판단하여 제어를 종료한다.
That is, when the electric oil pump 110 is controlled to be driven by the oil pump unit 120, it is possible to determine whether the control failure has occurred by comparing the driving speed of the electric oil pump 110 with a preset rotational speed (S250) . For example, when the driving speed of the electric oil pump 110 exceeds a predetermined rotational speed, it is determined that the electric oil pump 110 is normally driven under the control of the oil pump unit 120. On the other hand, if the driving speed of the electric oil pump 110 is less than the preset rotational speed, it is determined that the electric oil pump 110 is not normally driven according to the control of the oil pump unit 120, and the control is terminated.

만약, 전동식 오일펌프(110)의 구동속도가 기설정된 회전속도를 초과한 경우, 변속기제어유닛(130)의 변속제어가 가능하다고 판단하는 단계(S260)를 더 포함하고, 차량제어기는 상기 변속기제어유닛(130)의 변속제어가 가능하다고 판단하면 상기 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태인지 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다(S270).Further comprising a step (S260) of determining that shift control of the transmission control unit (130) is possible if the drive speed of the electric oil pump (110) exceeds a predetermined rotation speed, wherein the vehicle controller If it is determined that the shift control of the unit 130 is possible, it may be determined whether the vehicle is in the hybrid system ready (HEV) state (S270).

구체적으로, 차량제어기(100)는 전동식 오일펌프(110)의 구동속도가 기설정된 회전속도를 초과하면 오일펌프유닛(120)의 제어에 따라 전동식 오일펌프(110)가 정상적으로 구동되고 이에 따라 변속기제어유닛(130)을 통한 변속제어도 가능하다고 판단한다(S260).
Specifically, when the driving speed of the electric oil pump 110 exceeds a preset rotational speed, the electric motor-driven oil pump 110 is normally driven under the control of the oil pump unit 120, It is determined that the shift control through the unit 130 is also possible (S260).

차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태라고 판단한 경우, 상기 변속기제어유닛(130)이 타이머를 계속 동작시키고(S210) 상기 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간을 초과하는지 재판단하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다(S220).When it is determined that the vehicle is in the hybrid system ready (HEV ready) state, the transmission control unit 130 continues to operate the timer (S210) and controls to judge whether the time measured from the timer exceeds the preset time (S220).

상술한 바와 같이 차량의 제어유닛들 중 적어도 하나가 동작하지 않는 경우, 차량제어기(100)는 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)에 진입하지 않은 것으로 판단하고, 다시 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태인지 재판단한다. 이때, 차량제어기(100)는 변속기제어유닛(130)을 통해 차량이 이그니션 키 스타트(Start)되면서 동작된 타이머의 시간이 기설정된 시간을 초과하는지 판단함으로써 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)에 바로 진입하지 않더라도 고전압배터리의 과방전이 위험하다고 판단되는 기설정된 시간 전까지는 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태인지 지속적으로 판단을 시도할 수 있다.
When at least one of the control units of the vehicle does not operate as described above, the vehicle controller 100 determines that the vehicle has not entered the hybrid system ready (HEV ready) state, and then returns to the hybrid system ready (HEV ready) . At this time, the vehicle controller 100 judges whether the time of the timer operated by the ignition key start of the vehicle exceeds the predetermined time through the transmission control unit 130, so that the vehicle immediately enters the hybrid system ready (HEV ready) Even if the vehicle does not enter the vehicle, it can continuously try to determine whether the vehicle is in the hybrid system ready (HEV ready) state until a predetermined time before it is determined that the over-discharge of the high-voltage battery is dangerous.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법에 따르면 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태로 진입이 불가능한 경우 전동식 오일펌프(110)의 구동을 중지시킴으로써, 고전압배터리의 SOC 과방전 현상을 방지할 수 있다.According to the electric oil pump control method of the hybrid vehicle having the above-described structure, when the vehicle can not enter the hybrid system ready (HEV ready) state, the driving of the electric oil pump 110 is stopped, The phenomenon can be prevented.

또한, 고전압배터리의 과방전 현상을 방지함으로써 고전압배터리의 내구성을 향상시킬 수 있다.
Further, the overdischarge phenomenon of the high-voltage battery is prevented, thereby improving the durability of the high-voltage battery.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100: 차량제어기 110: 전동식 오일펌프
120: 오일펌프유닛 130: 변속기제어유닛100: vehicle controller 110: electric oil pump
120: Oil pump unit 130: Transmission control unit

Claims (8)

하이브리드 차량이 이그니션 키 스타트(Start)되면 타이머를 동작시키도록 변속기제어유닛을 제어하는 단계;
상기 타이머가 동작된 후 전동식 오일펌프를 구동시키도록 오일펌프유닛을 제어하는 단계; 및
상기 전동식 오일펌프가 구동된 경우, 상기 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태가 아니라고 판단되면 상기 전동식 오일펌프의 구동을 중지시키도록 오일펌프유닛을 제어하는 단계를 포함하는,
하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법.Controlling the transmission control unit to operate the timer when the hybrid vehicle is an ignition key start;
Controlling the oil pump unit to drive the electric oil pump after the timer is operated; And
And controlling the oil pump unit to stop driving the electric oil pump when it is determined that the vehicle is not in the hybrid system ready (HEV ready) state when the electric oil pump is driven.
A method of controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle. 제1항에 있어서,
상기 전동식 오일펌프를 구동시키도록 오일펌프유닛을 제어하기 전에 상기 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간 이상인지 판단하도록 변속기제어유닛을 제어하는 단계를 더 포함하는,
하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법.The method according to claim 1,
Further comprising controlling the transmission control unit to determine whether the time measured from the timer is greater than a predetermined time before controlling the oil pump unit to drive the electric oil pump.
A method of controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle. 제2항에 있어서,
상기 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간 미만일 경우, 상기 오일펌프유닛의 제어가능 여부를 판단하도록 변속기제어유닛을 제어하는 단계를 더 포함하고,
차량제어기는 상기 오일펌프유닛의 제어가 가능하다고 판단된 경우, 상기 전동식 오일펌프를 구동시키도록 오일펌프유닛을 제어하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는,
하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법.3. The method of claim 2,
Further comprising the step of controlling the transmission control unit to determine whether the oil pump unit is controllable when the time measured from the timer is less than a predetermined time,
Characterized in that the vehicle controller performs the step of controlling the oil pump unit to drive the electric oil pump when it is judged that the control of the oil pump unit is possible,
A method of controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle. 제2항에 있어서,
상기 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간 이상일 경우, 상기 오일펌프유닛의 제어가능 여부를 판단하도록 변속기제어유닛을 제어하는 단계; 및
상기 오일펌프유닛의 제어가 가능하다고 판단된 경우, 상기 전동식 오일펌프의 구동을 중지시키도록 오일펌프유닛을 제어하는 단계를 더 포함하는,
하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법.3. The method of claim 2,
Controlling the transmission control unit to determine whether the oil pump unit can be controlled when the time measured from the timer is equal to or greater than a predetermined time; And
Further comprising controlling the oil pump unit to stop driving the electric oil pump when it is determined that control of the oil pump unit is possible,
A method of controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle. 제1항에 있어서,
상기 전동식 오일펌프를 구동시키도록 오일펌프유닛을 제어한 경우, 상기 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태인지 판단하기 전에 상기 전동식 오일펌프의 구동속도가 기설정된 회전속도를 초과하는지 판단하도록 변속기제어유닛을 제어하는 단계를 더 포함하는,
하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein when the oil pump unit is controlled to drive the electric oil pump, it is determined that the driving speed of the electric oil pump exceeds a predetermined rotational speed before it is determined that the vehicle is in the hybrid system ready (HEV ready) Further comprising the step of controlling the unit,
A method of controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle. 제5항에 있어서,
상기 전동식 오일펌프의 구동속도가 기설정된 회전속도를 초과한 경우, 변속기제어유닛의 변속제어가 가능하다고 판단하는 단계를 더 포함하고,
차량제어기는 상기 변속기제어유닛의 변속제어가 가능하다고 판단하면 상기 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태인지 판단하는 것을 특징으로 하는,
하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법.6. The method of claim 5,
Further comprising the step of determining that the shift control of the transmission control unit is possible when the driving speed of the electric oil pump exceeds a predetermined rotation speed,
Wherein the vehicle controller determines that the vehicle is in the hybrid system ready (HEV ready) state when it is determined that the shift control of the transmission control unit is possible.
A method of controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle. 제2항에 있어서,
차량제어기는 상기 차량이 하이브리드 시스템 레디(HEV Ready)상태라고 판단된 경우, 상기 변속기제어유닛을 통해 타이머를 계속 동작시키고 상기 타이머로부터 측정된 시간이 기설정된 시간을 초과하는지 재판단하는 것을 특징으로 하는,
하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법.3. The method of claim 2,
Wherein the vehicle controller continues to operate the timer through the transmission control unit when the vehicle is determined to be in the hybrid system ready (HEV ready) state, and reestablishes whether the time measured from the timer exceeds a preset time ,
A method of controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle. 제1항에 있어서,
상기 하이브리드 차량의 시스템 레디(HEV Ready)상태는 마이크로제어유닛(MCU), 제너레이터제어유닛(GCU), 배터리관리시스템(BMS), 저전압직류변환기(LDC), 오일펌프유닛(OPU) 및 변속기제어유닛(TCU)의 제어가 가능한 상태인 것을 특징으로 하는,
하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어방법.The method according to claim 1,
The HEV Ready state of the hybrid vehicle includes a microcontroller unit (MCU), a generator control unit (GCU), a battery management system (BMS), a low voltage DC converter (LDC), an oil pump unit (OPU) (TCU) is controllable.
A method of controlling an electric oil pump of a hybrid vehicle.
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