KR101571546B1 - Electronic body protecting apparatus - Google Patents

Electronic body protecting apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101571546B1
KR101571546B1 KR1020140150148A KR20140150148A KR101571546B1 KR 101571546 B1 KR101571546 B1 KR 101571546B1 KR 1020140150148 A KR1020140150148 A KR 1020140150148A KR 20140150148 A KR20140150148 A KR 20140150148A KR 101571546 B1 KR101571546 B1 KR 101571546B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
level
signal
pressure
time
reference level
Prior art date
Application number
KR1020140150148A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최영삼
김욱태
Original Assignee
하이네트(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하이네트(주) filed Critical 하이네트(주)
Priority to KR1020140150148A priority Critical patent/KR101571546B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101571546B1 publication Critical patent/KR101571546B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0669—Score-keepers or score display devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/08—Body-protectors for players or sportsmen, i.e. body-protecting accessories affording protection of body parts against blows or collisions

Abstract

The present invention comprises an electronic protection apparatus, which comprises: a wireless transmission module for transmitting a point signal to an external device; a pressure sensor module for outputting a pressure signal with respect to a pressure applied to a protector main body; and a control module for transmitting to the wireless transmission module by generating the point signal, by confirming whether to be elevated from a first reference level to a point level and descended from the point level to a second reference level, during point recognition time set with a signal level of the pressure signal, when inputting the pressure signal.

Description

전자 호구 장치 {ELECTRONIC BODY PROTECTING APPARATUS}[0001] ELECTRONIC BODY PROTECTING APPARATUS [0002]

본 발명은 전자 호구 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 태권도 등의 대련 시합에서 호구본체에 가해지는 압력으로 타점 여부를 판별하기 용이한 전자 호구 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic escutcheon apparatus, and more particularly, to an electronic escutcheon apparatus capable of discriminating whether a ball is hit or missed by pressure applied to the escutcheon main body in a match game such as Taekwondo.

전자 호구 장치는 전자호구 내에 전자칩을 설치하여두고 전자호구로 타격이 가해질 때 그 타격에 의해 전자칩의 접점이 접촉되도록 하고, 그 접촉에 따른 신호를 전광판으로 송신하여 득점을 표시하도록 되어 있었다.In the electronic esophagus device, an electronic chip is provided in the electronic esophagus, and when the electronic esophagus is struck by the electronic esophagus, the contacts of the electronic chip are brought into contact with each other, and a signal corresponding to the contact is transmitted to the electronic signboard.

그러나 이러한 접점방식을 이용하는 종래의 전자호구는 단순히 접점의 접촉에 대한 정보만 제공하기 때문에 타격의 강약을 구별하지 못한다는 단점이 있다. 이러한 단점을 개선하기 위해 호구의 유효타격부 부위에 유효타격부 넓이로 공기주입구를 통해 공기를 주입할 수 있는 하나의 공기 수용부를 형성하고, 이 공기 수용부에 내부의 압력을 측정할 수 있는 공기압센서를 더 설치하여 타격의 강약을 측정할 수 있도록 한 것이 있으나, 이러한 공기압 측정 방식의 센서는 타격의 세기와 타격의 면적 및 타격 위치에 따라 공기압의 세기가 서로 달라서 타격허용 부위내의 타격에 대해서도 일정한 타격 세기를 측정하는데 많은 오류가 발생하였고 접점 방식의 유효타 구분을 그대로 사용함으로 인해 호구의 오염이나 땀 등 습기에도 반응을 하는 오류를 발생하였다. 이러한 오류로 인해서 공정한 판정을 위해 도입한 전자 호구가 공정하지 않은 판정을 초래해서 선수 및 시합 관계자들의 불만이 증가하고, 공정한 시합운영을 어렵게 하고 있다.However, the conventional electronic hoe using such a contact method has a disadvantage in that it can not distinguish the strength of the hitting because it provides information only on the contact of the contact. In order to solve such a disadvantage, it is necessary to form one air receiving portion capable of injecting air through the air inlet at the effective striking portion of the hoggu in the area of the effective striking portion, and the air pressure The sensor of the air pressure measuring method is different in the intensity of the air pressure depending on the intensity of the impact, the area of the impact, and the impact position, so that the impact in the impact- Many errors occurred in measuring the striking strength, and due to the use of the validity classification of the contact method, errors such as contamination of stove and sweat were generated. Because of this error, electronic sticks introduced for fair judgment cause unfair judgment, causing complaints of athletes and competitors to increase, making it difficult to operate a fair competition.

최근들어, 전자 호구에 가해지는 압력을 세분화하여, 타점이 인정되는 유효타인지 여부를 판단하기 위한 연구가 진행 중에 있다.In recent years, research is underway to determine whether the pressure applied to the electronic hoe is subdivided to determine whether it is valid to recognize the RB.

본 발명의 목적은, 태권도 등의 대련 시합에서 호구본체에 가해지는 압력으로 타점 여부를 판별하기 용이한 전자 호구 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electronic esophagus apparatus which can easily determine whether the ball is hit or missed by pressure applied to the esophagus main body in a Dalian match such as Taekwondo.

본 발명에 따른 전자 호구 장치는, 외부기기로 타점신호를 송신하는 무선송신모듈, 호구본체에 가해지는 압력에 따른 압력신호를 출력하는 압력센서모듈 및 상기 압력신호 입력시, 상기 압력신호의 신호레벨이 설정된 타점인정시간 동안, 제1 기준레벨에서 타점레벨로 상승하고 상기 타점레벨에서 제2 기준레벨로 하강하는지 확인하여, 상기 타점신호를 생성하여 상기 무선송신모듈로 전달하는 제어모듈을 포함한다.The electronic esophageal device according to the present invention comprises a wireless transmission module for transmitting an external point signal to an external device, a pressure sensor module for outputting a pressure signal according to the pressure applied to the esophagus main body, Point signal from the first reference level to the second reference level, and transmits the generated RBI signal to the wireless transmission module.

또한, 본 발명에 따른 전자 호구는, 상기 호구본체에 설치되고, 상기 무선송신모듈, 상기 압력센서모듈 및 상기 제어모듈로 전원을 공급하는 전원모듈을 더 포함한다.Further, the electronic hut according to the present invention further includes a power supply module installed in the hukou body and supplying power to the wireless transmission module, the pressure sensor module, and the control module.

상기 압력센서모듈은, 상기 호구본체에 설치되며, 상기 압력신호를 출력하는 복수의 압력센서 및 상기 복수의 압력센서에서 출력된 상기 압력신호에 포함된 저잡음 노이즈를 제거하는 필터부를 포함한다.The pressure sensor module includes a plurality of pressure sensors installed in the hukou body and outputting the pressure signals and a filter unit for removing low noise included in the pressure signals output from the plurality of pressure sensors.

상기 제어모듈은, 상기 압력신호의 신호레벨이 상기 제1 기준레벨에서 상기 타점레벨로 상승하고 상기 타점레벨에서 상기 제2 기준레벨로 하강하면 하이(high) 신호를 출력하는 레벨확인부, 상기 압력신호의 신호레벨이 상기 제1 기준레벨에서 상기 제2 기준레벨까지의 소요시간을 확인하는 시간확인부 및 상기 소요시간이 설정된 타점시간 내에 속하고 상기 하이 신호가 입력되면, 상기 타점신호를 생성하여 상기 무선송신모듈로 전달하는 제어부를 포함한다.Wherein the control module includes a level check unit for outputting a high signal when the signal level of the pressure signal rises from the first reference level to the second spot level and falls from the second spot level to the second reference level, A time checking unit for checking the time required for the signal level of the signal from the first reference level to the second reference level and generating the RB signal when the time signal belongs to the RBT within the set time, To the wireless transmission module.

또한, 본 발명에 따른 전자 호구는, 상기 타점레벨을 가변시키는 레벨변경명령을 상기 제어모듈로 입력하는 입력모듈을 더 포함한다.The electronic hut according to the present invention further includes an input module for inputting a level change command to the control module for varying the rung level.

본 발명에 따른 전자 호구 장치는, 호구 본체에 설치된 복수의 압력센서 각각으로부터 입력되는 압력신호의 신호레벨 및 소요시간을 기반으로, 호구 본체에 가해지는 압력, 즉 타격압력이 유효타인지 확인하여 타점신호를 생성함으로써, 안정적으로 타점을 판단할 수 있는 이점이 있다.The electronic esophageal device according to the present invention confirms whether the pressure applied to the esophagus main body, that is, the hitting pressure, is valid based on the signal level and the required time of the pressure signal inputted from each of the plurality of pressure sensors provided in the esophagus main body, So that there is an advantage that the RB can be judged stably.

도 1는 본 발명에 따른 전자 호구 장치의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자 호구 장치에서 타점으로 인정되는 압력신호의 타이밍도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전자 호구 장치에서 타점으로 불인정되는 압력신호의 타이밍도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전자 호구 장치에서 타점을 확인하는 방법을 나타낸 순서도이다.Fig. 1 is a control block diagram showing a control configuration of an electronic esophageal device according to the present invention.
2 is a timing diagram of pressure signals recognized as RB points in the electronic door system according to the present invention.
FIG. 3 is a timing chart of a pressure signal which is indefinite as a rattling point in the electronic esophageal device according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of identifying a RB in the electronic esophageal apparatus according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.When such components are implemented in practical applications, two or more components may be combined into one component, or one component may be divided into two or more components as necessary.

이하에서는 도면을 참조하여 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

도 1는 본 발명에 따른 전자 호구 장치의 제어구성을 나타낸 제어블록도, 도 2는 본 발명에 따른 전자 호구 장치에서 타점으로 인정되는 압력신호의 타이밍도 및 도 3은 본 발명에 따른 전자 호구 장치에서 타점으로 불인정되는 압력신호의 타이밍도이다.FIG. 1 is a control block diagram showing a control configuration of the electronic esophageal device according to the present invention. FIG. 2 is a timing diagram of a pressure signal recognized as a point of the electronic esophagus according to the present invention. The timing of the pressure signal which is not recognized as the RB.

도 1을 참조하면, 전자 호구 장치는 입력모듈(110), 무선송신모듈(120), 압력센서모듈(130), 제어모듈(140) 및 전원모듈(150)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the electronic esophagus device may include an input module 110, a wireless transmission module 120, a pressure sensor module 130, a control module 140, and a power module 150.

입력모듈(110)는 후술할 타점레벨을 변경시키는 레벨변경명령(level_s)을 입력할 수 있다. 타점레벨은 호구본체(미도시)를 착용하는 대상, 즉 사용자에 따라 상이하게 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 유소년, 청소년 및 성인 중 어느 집단에 속하는지에 따라 타점 인정 기준을 달리할 수 있는데, 입력모듈(110)은 호구 본체에 가해지는 압력의 세기 판단을 상이하게 할 수 있는 타점레벨을 변경시킬 수 있다.The input module 110 may input a level change command (level_s) for changing the level of a target point to be described later. The spot level may be different depending on an object to be worn by a hukou body (not shown), that is, a user. For example, the input module 110 may be different according to whether the user belongs to a group of youth, adolescents, and adults. The input module 110 may include an input point level Can be changed.

무선송신모듈(120)는 외부에 배치되어 점수를 표시하는 외부기기(200)로 타점신호(s)를 송신할 수 있다. 무선송신모듈(120)는 제어모듈(140)의 제어에 따라 타점신호(s)를 기 설정된 외부기기(200)로 송신할 수 있으며, 타점신호(s) 송신시 고유ID를 송신할 수 있다.The wireless transmission module 120 may transmit the RB signal s to an external device 200 disposed outside and displaying a score. The wireless transmission module 120 may transmit the RB signal s to the predetermined external device 200 under the control of the control module 140 and may transmit the unique ID when transmitting the RB signal s.

외부기기(200)는 상기 고유 ID 및 타점신호(s)를 수신하여, 상기 고유 ID에 대응하는 점수판에 타점신호(s)에 따른 타점, 또는 점수를 표시하여, 관객 및 사용자들이 확인할 수 있도록 하는 모니터링 장치일 수 있다.The external device 200 receives the unique ID and the spot signal s and displays a spot or a score corresponding to the spot signal s on the score plate corresponding to the unique ID, Lt; / RTI >

압력센서모듈(130)는 상기 호구본체에서 가해지는 압력에 대응하는 압력신호(sp)를 출력하는 복수 개의 압력센서(132) 및 복수 개의 압력센서(132)에서 출력되는 압력신호(sp)에 포함된 저잡음 노이즈를 제거하는 필터부(134)를 포함할 수 있다.The pressure sensor module 130 includes a plurality of pressure sensors 132 for outputting a pressure signal sp corresponding to the pressure applied by the esophageal main body and a pressure signal sp outputted from the plurality of pressure sensors 132 And a filter unit 134 for removing the low-noise noise.

복수 개의 압력센서(132)는 상기 호구본체에 가해지는 압력, 즉 타격에 의한 타격량을 압력신호(sp)로 출력할 수 있다.The plurality of pressure sensors 132 can output the pressure applied to the esophagus main body, that is, the striking amount by the striking by the pressure signal sp.

필터부(134)는 압력신호(sp) 입력시, 상기 호구본체를 착용한 사용자의 움직임에 의해 발생되는 압력 및 다른 전자부품에 의해 발생되는 노이즈를 포함하는 저잡음 노이즈를 제거할 수 있다. 필터부(134)는 LC 필터, RC 필터 및 파이 필터 등일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The filter unit 134 can remove low-noise noise including a pressure generated by a motion of a wearer wearing the esophagus body and noise generated by other electronic components when the pressure signal sp is input. The filter unit 134 may be, for example, an LC filter, an RC filter, and a pi filter, but is not limited thereto.

제어모듈(140)은 레벨확인부(142), 시간확인부(144) 및 제어부(146)을 포함할 수 있다.The control module 140 may include a level checking unit 142, a time checking unit 144, and a control unit 146.

여기서, 도 2 및 도 3에 나타낸 압력신호의 타이밍도를 예를 들어 설명한다.Here, the timing chart of the pressure signals shown in Figs. 2 and 3 will be described by way of example.

레벨확인부(142)는 압력신호(sp)의 신호레벨이 설정된 제1 기준레벨(p1)에서 타점레벨(pp)로 상승하고, 타점레벨(pp)에서 제2 기준레벨(p2)로 하강하면 하이(high) 신호를 출력할 수 있다.When the signal level of the pressure signal sp rises from the first reference level p1 to the other point level pp and the level confirmation unit 142 descends from the second point level pp to the second reference level p2 It is possible to output a high signal.

레벨확인부(142)는 도 2 및 도 3에 나타낸 압력신호(sp)의 신호레벨이 제1 기준레벨(p1)에서 타점레벨(pp)로 상승하고, 타점레벨(pp)에서 제2 기준레벨(p2)까지 하강하며, 하이(high) 신호를 출력할 수 있다.The level check section 142 ascertains that the signal level of the pressure signal sp shown in Figs. 2 and 3 rises from the first reference level p1 to the second point level pp and the second reference level (p2), and can output a high signal.

레벨확인부(142)는 제어부(146)의 제어에 따라 타점레벨(pp)이 가변시킬 수 있다.The level check unit 142 may vary the point level pp under the control of the control unit 146. [

시간확인부(144)는 도 2 및 도 3에 나타낸 압력신호(sp)의 소요시간(ts)을 측정할 수 있다.The time confirming unit 144 can measure the required time ts of the pressure signal sp shown in Figs.

시간확인부(144)는 도 2 및 도 3에 나타낸 압력신호(sp)가 제1 기준레벨(p1)에서 타점레벨(pp)로 상승하고 타점레벨(pp)에서 제2 기준레벨(p2)까지 하강하는 소요시간(dt)을 측정하여, 제어부(146)로 전달할 수 있다.The time confirming section 144 determines that the pressure signal sp shown in Figs. 2 and 3 has risen from the first reference level p1 to the second point level pp and from the second point level pp to the second reference level p2 It is possible to measure the required down time (dt) and transmit it to the control unit 146. [

제어부(146)는 레벨확인부(142)에서 하이(high) 신호가 출력된 압력신호(sp)에 대응하는 소요시간(dt)이 시간확인부(144)로부터 전달되면, 소요시간(dt)이 설정된 타점시간(ts) 내에 속하면, 압력신호(sp)를 타점으로 인정하여 타점신호(s)를 생성하여, 무선송신모듈(120)로 전달한다.The control unit 146 determines that the required time dt corresponding to the pressure signal sp output from the level checking unit 142 is received from the time checking unit 144 Point signal s by recognizing the pressure signal sp as the other point and transmits the generated signal to the wireless transmission module 120. [

즉, 도 2에 나타낸 압력신호(sp)는 타점으로 인정하는 신호이며, 도 3에 나타낸 압력신호(sp)는 타점으로 불인정되는 신호를 나타낸다.In other words, the pressure signal sp shown in Fig. 2 is a signal recognized as a rudder point, and the pressure signal sp shown in Fig. 3 indicates a signal that is not recognized as a rudder point.

도 2에 나타낸 압력신호(sp)는 타점시간(ts) 내에 제1 기준레벨(p1)에서 타점레벨(pp)로 상승하고, 타점레벨(pp)에서 제2 기준레벨(p2)로 하강하여, 제어모듈(140)에서 타점으로 인정하는 기준을 만족할 수 있다.The pressure signal sp shown in Fig. 2 rises from the first reference level p1 to the second point level pp within the point-of-time ts and falls from the second point level pp to the second reference level p2, It is possible to satisfy the criterion that the control module 140 recognizes the RB.

하지만, 도 3에 나타낸 압력신호(sp)는 레벨확인부(142)에서 하이(high) 신호가 출력된 압력신호(sp)의 소요시간(dt)이 설정된 타점시간(ts)를 초과하거나, 또는 레벨확인부(142)에서 하이(high) 신호가 출력되지 않고, 압력신호(sp)의 소요시간(dt)이 설정된 타점시간(ts)을 초과하므로, 제어모듈(140)에서 타점으로 인정하는 기준을 만족하지 않는다.However, the pressure signal sp shown in Fig. 3 is set such that the required time dt of the pressure signal sp from which the high signal is output in the level check section 142 exceeds the set point time ts, The high level signal is not outputted from the level checking unit 142 and the required time dt of the pressure signal sp exceeds the set point time ts so that the control module 140 determines .

도 3에 나타낸 압력신호(sp)는 수많은 시험 결과, 상대방이 사용자의 전자 호구 장착된 부위를 밀거나, 사용자가 넘어지면서 전자 호구에 지속적인 압력이 가해질 때, 압력센서모듈(130)에서 측정된 신호이다. 즉 타격은 짧은 시간에 힘이 가해지는 충격량으로 대응하며, 실제 태권도 시합 중 점수 인정 요건이기도 하다. 타격으로 인정되기 위해서는 임계치 이상의 충격량이 필요하다. 타격 즉 어느 레벨 이상의 충격량은, 힘에 대응될 수 있는 압력에 비례하고, 힘이 가해지는 시간에 대응될 수 있는 압력 지속 시간인 소요시간(dt)에 반비례할 수 있다. 다만 타격으로 인정되기 위해, 압력과 소요시간(dt)의 역수의 곱이 어느 값 이상일 것으로 판단하는 것 보다, 일정 값 이상의 압력 및 특정값 이하의 소요시간(dt)의 논리 곱으로 판단하는 것이 바람직하다. 힘과 압력이 서로 리니어(linear)하게 완벽히 대응되거나 전환되지 않기 때문이다.The pressure signal sp shown in FIG. 3 is a signal that is measured by the pressure sensor module 130 when the counterpart pushes a portion of the user's electronic hood, to be. In other words, the batting responds with the amount of impact that the force is applied in a short time, and it is also a requirement for the score recognition during the actual Taekwondo competition. In order to be recognized as a hit, an impact amount exceeding a threshold value is required. The impact, that is, the amount of impact over a certain level, may be inversely proportional to the pressure corresponding to the force, and inversely proportional to the required time (dt), which is the pressure duration that can correspond to the force applied time. In order to be recognized as a blow, it is preferable to judge by the logical product of a pressure equal to or higher than a predetermined value and a required time (dt) equal to or lower than a specific value, rather than determining that the product of the pressure and the reciprocal of the required time (dt) . This is because the force and pressure do not perfectly linearly correspond to each other or are not switched.

실시 예에서, 제1, 2 기준레벨(p1, p2)는 서로 다른 것으로 나타내고 설명하였으나, 서로 동일할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In the embodiment, the first and second reference levels p1 and p2 are shown and described as being different from each other, but they may be the same, but are not limited thereto.

압력센서모듈(130) 및 제어모듈(140)은 무선통신할 수 있다. 즉 호구본체에 무선통신이 가능한 압력센서모듈(130)만 부착하고, 제어모듈(140)은 외부의 서버나 피씨 등에 배치될 수 있다.The pressure sensor module 130 and the control module 140 can communicate wirelessly. That is, only the pressure sensor module 130 capable of wireless communication can be attached to the trough body, and the control module 140 can be disposed on an external server, a PC, or the like.

도 4는 본 발명에 따른 전자 호구 장치에서 타점을 확인하는 방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of identifying a RB in the electronic esophageal apparatus according to the present invention.

도 4를 참조하면, 제어모듈(140)는 압력센서모듈(130)으로부터 측정된 압력신호(sp)를 수신할 수 있다(S210).Referring to FIG. 4, the control module 140 may receive the measured pressure signal sp from the pressure sensor module 130 (S210).

제어모듈(140)는 압력신호(sp)의 신호레벨이 제1 기준레벨(p1)에서 타점레벨(pp)로 상승하고, 타점레벨(pp)에서 제2 기준레벨(p2)로 하강하는 레벨조건을 만족하는지 판단할 수 있다(S220).The control module 140 determines whether the signal level of the pressure signal sp rises from the first reference level p1 to the second point level pp and falls from the second point level pp to the second reference level p2, (S220).

제어모듈(140)은 상기 레벨조건을 만족하면, 압력신호(sp)가 제1 기준레벨(p1)에서 제2 기준레벨(p2)까지 소요되는 소요시간(ts)를 산출할 수 있다(S230).The control module 140 may calculate the time ts required for the pressure signal sp from the first reference level p1 to the second reference level p2 when the level condition is satisfied at step S230, .

제어모듈(140)는 소요시간(dt)이 설정된 타점시간(ts)에 속하는지 판단한다(S240).The control module 140 determines whether the required time dt belongs to the set point time ts (S240).

제어모듈(140)은 소요시간(dt)이 타점시간(ts)에 속하면, 압력신호(sp)를 타점으로 인정하여 타점신호(s)를 생성하고, 타점신호(s)가 외부기기(200)로 송신되게 무선송신모듈(120)로 전달할 수 있다(S250).The control module 140 generates the other point signal s by recognizing the pressure signal sp as the other point if the required time dt belongs to the other point time ts, To the wireless transmission module 120 (S250).

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that the constituent element can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements.

이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (4)

외부기기로 타점신호를 송신하는 무선송신모듈;
호구본체에 가해지는 압력에 따른 압력신호를 출력하는 압력센서모듈; 및
상기 압력신호 입력시, 상기 압력신호의 신호레벨이 설정된 타점인정시간 동안, 제1 기준레벨에서 타점레벨로 상승하고 상기 타점레벨에서 제2 기준레벨로 하강하는지 확인하여, 상기 타점신호를 생성하여 상기 무선송신모듈로 전달하는 제어모듈을 포함하는 전자 호구 장치.A wireless transmission module for transmitting an RB signal to an external device;
A pressure sensor module for outputting a pressure signal corresponding to a pressure applied to the trough body; And
The signal level of the pressure signal is increased from a first reference level to a second spot level during a set point recognition time and is decreased from the second spot level to a second reference level at the time of inputting the pressure signal, To the wireless transmission module. 제 1 항에 있어서,
상기 압력센서모듈은,
상기 호구본체에 설치되며, 상기 압력신호를 출력하는 복수의 압력센서; 및
상기 복수의 압력센서에서 출력된 상기 압력신호에 포함된 저잡음 노이즈를 제거하는 필터부;를 포함하는 전자 호구 장치.The method according to claim 1,
The pressure sensor module includes:
A plurality of pressure sensors installed in the esophagus main body for outputting the pressure signals; And
And a filter unit for removing low-noise noise contained in the pressure signal output from the plurality of pressure sensors. 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 압력신호의 신호레벨이 상기 제1 기준레벨에서 상기 타점레벨로 상승하고 상기 타점레벨에서 상기 제2 기준레벨로 하강하면 하이(high) 신호를 출력하는 레벨확인부;
상기 압력신호의 신호레벨이 상기 제1 기준레벨에서 상기 제2 기준레벨까지의 소요시간을 확인하는 시간확인부; 및
상기 소요시간이 설정된 타점시간 내에 속하고 상기 하이 신호가 입력되면, 상기 타점신호를 생성하여 상기 무선송신모듈로 전달하는 제어부를 포함하는 전자 호구 장치.The method according to claim 1,
The control module includes:
A level checker for outputting a high signal when the signal level of the pressure signal rises from the first reference level to the second spot level and falls from the second spot level to the second reference level;
A time verifying unit for verifying a time required for the signal level of the pressure signal from the first reference level to the second reference level; And
And a controller for generating the RBI signal and transmitting the generated RBI signal to the wireless transmission module when the required time is within the set RBT time and the high signal is input. 제 1 항에 있어서,
상기 타점레벨을 가변시키는 레벨변경명령을 상기 제어모듈로 입력하는 입력모듈을 더 포함하는 전자 호구 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an input module for inputting a level change command for varying the level of the target point to the control module.
KR1020140150148A 2014-10-31 2014-10-31 Electronic body protecting apparatus KR101571546B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140150148A KR101571546B1 (en) 2014-10-31 2014-10-31 Electronic body protecting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140150148A KR101571546B1 (en) 2014-10-31 2014-10-31 Electronic body protecting apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101571546B1 true KR101571546B1 (en) 2015-11-24

Family

ID=54845237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140150148A KR101571546B1 (en) 2014-10-31 2014-10-31 Electronic body protecting apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101571546B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120029667A1 (en) 2009-10-23 2012-02-02 Nedsyp Nominees Pty Ltd Electronic scoring system, method and armor for use in martial arts
KR101321695B1 (en) 2013-09-03 2013-10-23 김성재 Electronic protector and sensing system of hitting region to electronic protector therefor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120029667A1 (en) 2009-10-23 2012-02-02 Nedsyp Nominees Pty Ltd Electronic scoring system, method and armor for use in martial arts
KR101321695B1 (en) 2013-09-03 2013-10-23 김성재 Electronic protector and sensing system of hitting region to electronic protector therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106999752B (en) Table tennis game execution system and table tennis game score display method
US10195511B2 (en) System for collecting data for golf
KR101321695B1 (en) Electronic protector and sensing system of hitting region to electronic protector therefor
KR20100006069A (en) Electronic protector, electronic protector system and method for approving effective hit
US10434396B2 (en) Protective headgear with display and methods for use therewith
KR20140066024A (en) Electronic impact detection device for taekwondo
US11642586B2 (en) Systems and methods for dynamic and accurate pitch detection
EP3178531B1 (en) A method of remote controlling a luminous signaling system in the course of sports games played by orally and aurally challenged players and a set of electronic devices for application of the method
US20160158623A1 (en) Wearable device and method for indicating scoring and scoring athority
KR101571546B1 (en) Electronic body protecting apparatus
KR20110019570A (en) Sub-umpire terminal for a martial arts game and electronic protector operating system utilizing the same
KR101435506B1 (en) Coaching robot for training trainee to hit object and mehtod for controlling the same
KR101743685B1 (en) Billiards automatic score counter system
US20160256743A1 (en) Sportball capable of sensing pressure and feedback control system
KR20160025087A (en) Hitting point detecting apparatus for racket sports equipment and hitting point detecting method thereof
JP2011224284A (en) Stroke counting system
KR100513129B1 (en) the score transmission according to hitting times struck on a protective equipment and the transmission method thereof
CN105311804B (en) A kind of basketball stands
CN207532741U (en) Novel boxing scoring system
KR20130013398A (en) Electronic training system using smartphone for sports
CN101940834A (en) Method capable of automatically judging goal
KR101376357B1 (en) Electronic protector and sensing system of turning kick therefor
US10493348B2 (en) Electronic scoring system with impact zone locator
KR102317057B1 (en) Apparatus for recognizing a penalty stroke in a golf course and Apparatus for recording the number of strokes using the same
Puntipunyanon et al. Wireless real-time punching force measurement and landing location capture boxing scoring system

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181031

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191022

Year of fee payment: 5