KR101571500B1 - 펄스 신호의 대역폭을 이용한 생체 신호 측정 장치, 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템 - Google Patents

펄스 신호의 대역폭을 이용한 생체 신호 측정 장치, 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101571500B1
KR101571500B1 KR1020140076488A KR20140076488A KR101571500B1 KR 101571500 B1 KR101571500 B1 KR 101571500B1 KR 1020140076488 A KR1020140076488 A KR 1020140076488A KR 20140076488 A KR20140076488 A KR 20140076488A KR 101571500 B1 KR101571500 B1 KR 101571500B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pulse signal
bandwidth
signal
center frequency
amplitude
Prior art date
Application number
KR1020140076488A
Other languages
English (en)
Inventor
김태욱
한홍걸
Original Assignee
연세대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 연세대학교 산학협력단 filed Critical 연세대학교 산학협력단
Priority to KR1020140076488A priority Critical patent/KR101571500B1/ko
Priority to US14/710,971 priority patent/US9775537B2/en
Priority to US14/747,515 priority patent/US10307069B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101571500B1 publication Critical patent/KR101571500B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/0245—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate by using sensing means generating electric signals, i.e. ECG signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/02444—Details of sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/0507—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  using microwaves or terahertz waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0004—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by the type of physiological signal transmitted
    • A61B5/0006—ECG or EEG signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
    • A61B5/002—Monitoring the patient using a local or closed circuit, e.g. in a room or building

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)

Abstract

본 발명은 펄스 신호의 대역폭을 이용하여 생체 신호를 측정하는 장치 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 생체 신호 측정 장치는, 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신하는 수신기; 상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및 상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부;를 포함할 수 있다.

Description

펄스 신호의 대역폭을 이용한 생체 신호 측정 장치, 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템{APPARATUS FOR MEASURING BIO SIGNAL USING BANDWIDTH OF PULSE SIGNAL, AND SYSTEM FOR MONITORING USER COMPRISING THE SAME}
본 발명은 펄스 신호의 대역폭을 이용하여 생체 신호를 측정하는 장치 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템에 관한 것이다.
심장의 상태를 파악하기 위해 피측정자의 신체에 전극을 접촉시켜 심전도를 측정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 그러나, 전극을 이용하여 심전도를 측정하는 방법은 신체에 전극을 부착하는 접촉 방식으로서 사용에 불편함이 따른다.
이와 같은 접촉식 심박 측정의 불편함을 해결하기 위해, 피측정자의 심장을 향해 무선 신호를 송신한 뒤, 그로부터 반사되어 되돌아오는 반사파를 이용하여 심박을 측정하는 비접촉식 심박 측정이 제안되었다.
그러나, 반사파를 이용하는 방법은 송수신기와 신체 간의 거리 변화에 기초하여 심박을 측정하므로, 피측정자의 움직임에 의한 오차가 크다는 문제가 있다.
일본 공개특허공보 제2013-153783호 (2013.08.15. 공개)
본 발명의 실시예는 피측정자의 움직임에 영향받지 않고 심박을 비롯한 생체 신호를 정확하게 측정할 수 있는 생체 신호 측정 장치 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 생체 신호 측정 장치는, 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신하는 수신기; 상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및 상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부;를 포함할 수 있다.
상기 펄스 신호는 펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호일 수 있다.
상기 수신기는: 신호를 수신하는 안테나; 수신된 신호를 증폭하는 증폭기; 증폭된 신호를 샘플링하는 샘플링부; 및 샘플링된 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기;를 포함할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하여 상기 피측정자의 심박을 측정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 대역폭을 산출하고, 상기 대역폭이 기 결정된 대역폭 임계치보다 크면, 해당 대역폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 대역폭이 상기 대역폭 임계치보다 작으면, 해당 대역폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 대역폭과 투과 후 대역폭을 비교하여 상기 대역폭의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 대역폭의 변화량이 기 결정된 대역폭 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 대역폭의 변화량이 상기 대역폭 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 생체 신호를 측정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 대역폭과, 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 분석하여 상기 피측정자의 심박을 측정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 중심 주파수를 산출하고, 상기 중심 주파수가 기 결정된 중심 주파수 임계치보다 크면, 해당 중심 주파수를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 중심 주파수가 상기 중심 주파수 임계치보다 작으면, 해당 중심 주파수를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 중심 주파수와 투과 후 중심 주파수를 비교하여 상기 중심 주파수의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 중심 주파수의 변화량이 기 결정된 중심 주파수 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 중심 주파수의 변화량이 상기 중심 주파수 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 진폭을 산출하고, 상기 진폭이 기 결정된 진폭 임계치보다 크면, 해당 진폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 진폭이 상기 진폭 임계치보다 작으면, 해당 진폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 진폭과 투과 후 진폭을 비교하여 상기 진폭의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 진폭의 변화량이 기 결정된 진폭 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 진폭의 변화량이 상기 진폭 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호를 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하여 상기 주파수 영역에서 상기 펄스 신호의 대역폭을 측정할 수 있다.
상기 처리부는: 시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스의 듀레이션(duration)을 측정하고, 상기 듀레이션을 이용하여 상기 대역폭을 분석하되, 상기 듀레이션이 상기 대역폭 임계치에 대응하는 듀레이션 임계치보다 짧으면, 해당 듀레이션을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 듀레이션이 상기 듀레이션 임계치보다 길면, 해당 듀레이션을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스의 듀레이션을 측정하고, 상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 듀레이션과 투과 후 듀레이션을 비교하여 상기 듀레이션의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 듀레이션의 변화량을 이용하여 상기 대역폭의 변화량을 분석하되, 상기 듀레이션의 변화량이 상기 대역폭 변화량 임계치에 대응하는 듀레이션 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 듀레이션의 변화량이 상기 듀레이션 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호를 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하여 상기 주파수 영역에서 상기 펄스 신호의 중심 주파수를 측정할 수 있다.
상기 처리부는: 시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스 중 양의 진폭을 갖는 부분과 음의 진폭을 갖는 부분 간의 시간 차를 측정하고, 상기 시간 차를 이용하여 상기 중심 주파수를 분석하되, 상기 시간 차가 상기 중심 주파수 임계치에 대응하는 시간 차 임계치보다 작으면, 해당 시간 차를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 시간 차가 상기 시간 차 임계치보다 크면, 해당 시간 차를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스 중 양의 진폭을 갖는 부분과 음의 진폭을 갖는 부분 간의 시간 차를 측정하고, 상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 시간 차와 투과 후 시간 차를 비교하여 상기 시간 차의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 시간 차의 변화량을 이용하여 상기 중심 주파수의 변화량을 분석하되, 상기 시간 차의 변화량이 상기 중심 주파수 변화량 임계치에 대응하는 시간 차 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 시간 차의 변화량이 상기 시간 차 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 모니터링 시스템은, 펄스 신호를 생성하여 사용자에게 송신하는 송신기; 및 상기 사용자를 사이에 두고 상기 송신기와 마주보는 생체 신호 측정 장치를 포함하되, 상기 생체 신호 측정 장치는: 상기 사용자를 투과한 상기 펄스 신호를 수신하는 수신기; 상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및 상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부;를 포함할 수 있다.
상기 펄스 신호는 펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호일 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하여 상기 사용자의 심박을 측정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 대역폭을 산출하고, 상기 대역폭이 기 결정된 대역폭 임계치보다 크면, 해당 대역폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 대역폭이 상기 대역폭 임계치보다 작으면, 해당 대역폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 사용자 투과 전 대역폭과 투과 후 대역폭을 비교하여 상기 대역폭의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 대역폭의 변화량이 기 결정된 대역폭 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 대역폭의 변화량이 상기 대역폭 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 대역폭과, 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 분석하여 상기 사용자의 심박을 측정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 중심 주파수를 산출하고, 상기 중심 주파수가 기 결정된 중심 주파수 임계치보다 크면, 해당 중심 주파수를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 중심 주파수가 상기 중심 주파수 임계치보다 작으면, 해당 중심 주파수를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 사용자 투과 전 중심 주파수와 투과 후 중심 주파수를 비교하여 상기 중심 주파수의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 중심 주파수의 변화량이 기 결정된 중심 주파수 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 중심 주파수의 변화량이 상기 중심 주파수 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 진폭을 산출하고, 상기 진폭이 기 결정된 진폭 임계치보다 크면, 해당 진폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 진폭이 상기 진폭 임계치보다 작으면, 해당 진폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호의 사용자 투과 전 진폭과 투과 후 진폭을 비교하여 상기 진폭의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 진폭의 변화량이 기 결정된 진폭 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 진폭의 변화량이 상기 진폭 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호를 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하여 상기 주파수 영역에서 상기 펄스 신호의 대역폭을 측정할 수 있다.
상기 처리부는: 시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스의 듀레이션을 측정하고, 상기 듀레이션을 이용하여 상기 대역폭을 분석하되, 상기 듀레이션이 상기 대역폭 임계치에 대응하는 듀레이션 임계치보다 짧으면, 해당 듀레이션을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 듀레이션이 상기 듀레이션 임계치보다 길면, 해당 듀레이션을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스의 듀레이션을 측정하고, 상기 펄스 신호의 사용자 투과 전 듀레이션과 투과 후 듀레이션을 비교하여 상기 듀레이션의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 듀레이션의 변화량을 이용하여 상기 대역폭의 변화량을 분석하되, 상기 듀레이션의 변화량이 상기 대역폭 변화량 임계치에 대응하는 듀레이션 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 듀레이션의 변화량이 상기 듀레이션 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 상기 펄스 신호를 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하여 상기 주파수 영역에서 상기 펄스 신호의 중심 주파수를 측정할 수 있다.
상기 처리부는: 시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스 중 양의 진폭을 갖는 부분과 음의 진폭을 갖는 부분 간의 시간 차를 측정하고, 상기 시간 차를 이용하여 상기 중심 주파수를 분석하되, 상기 시간 차가 상기 중심 주파수 임계치에 대응하는 시간 차 임계치보다 작으면, 해당 시간 차를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 시간 차가 상기 시간 차 임계치보다 크면, 해당 시간 차를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
상기 처리부는: 시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스 중 양의 진폭을 갖는 부분과 음의 진폭을 갖는 부분 간의 시간 차를 측정하고, 상기 펄스 신호의 사용자 투과 전 시간 차와 투과 후 시간 차를 비교하여 상기 시간 차의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 시간 차의 변화량을 이용하여 상기 중심 주파수의 변화량을 분석하되, 상기 시간 차의 변화량이 상기 중심 주파수 변화량 임계치에 대응하는 시간 차 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 시간 차의 변화량이 상기 시간 차 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 피측정자의 움직임에 영향받지 않고 심박을 비롯한 생체 신호를 정확하게 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 모니터링 시스템의 예시적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 생체 신호 측정 장치의 예시적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 피측정자의 생체 신호를 측정하기 위해 사용되는 펄스 신호의 시간 영역에서의 파형이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 피측정자의 생체 신호를 측정하기 위해 사용되는 펄스 신호의 전력 스펙트럼이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리부의 예시적인 블록도이다.
도 6 및 도 7은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스 신호가 수축 상태의 심장 및 팽창 상태의 심장을 투과한 후 나타내는 시간 영역에서의 파형 및 주파수 영역에서의 전력 스펙트럼을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 펄스 신호의 대역폭을 이용하여 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 펄스 신호의 투과 전후 대역폭 변화량을 이용하여 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따라 펄스 신호의 대역폭과 중심 주파수를 이용하여 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따라 펄스 신호의 대역폭 변화량과 중심 주파수 변화량을 이용하여 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 펄스 신호의 대역폭과 진폭을 이용하여 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 펄스 신호의 대역폭 변화량과 진폭 변화량을 이용하여 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 펄스 신호의 듀레이션을 이용하여 대역폭을 분석하고 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 펄스 중 양의 진폭을 갖는 부분과 음의 진폭을 갖는 부분 간의 시간 차를 이용하여 중심 주파수를 분석하고 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 모니터링 시스템(10)의 예시적인 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 사용자 모니터링 시스템(10)은 송신기(100) 및 생체 신호 측정 장치(200)를 포함한다.
상기 송신기(100)는 펄스 신호를 생성하여 사용자에게 송신할 수 있다. 상기 생체 신호 측정 장치(200)는 사용자를 사이에 두고 상기 송신기(100)와 마주보도록 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 생체 신호 측정 장치(200)는 상기 송신기(100)로부터 방사되어 사용자를 투과한 펄스 신호를 이용하여 상기 사용자의 생체 신호를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 생체 신호 측정 장치(200)는 사용자의 생체 신호로 심박을 측정할 수 있으나, 측정되는 생체 신호는 이에 제한되지 않는다. 후술하는 바와 같이, 상기 펄스 신호가 사용자를 투과함에 따라 대역폭을 비롯한 신호의 특성이 변하는 경우, 상기 생체 신호 측정 장치(200)는 심장뿐만 아니라 사용자의 신체 내 임의의 기관의 상태 또는 동작을 측정할 수 있다.
상기 사용자 모니터링 시스템(10)은 사용자의 생체 신호를 측정하고, 측정된 생체 신호를 기반으로 사용자의 상태를 모니터링한다.
일 실시예로, 상기 사용자 모니터링 시스템(10)은 차량에 구비되어 운전자를 비롯한 차량 탑승자의 상태를 모니터링할 수 있으나, 상기 사용자 모니터링 시스템(10)의 적용 분야는 이에 제한되지 않는다.
예를 들어, 상기 사용자 모니터링 시스템(10)은 영화관이나 극장과 같이 사용자의 움직임이 크지 않은 곳에 구비되어 관객의 상태를 모니터링할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 생체 신호 측정 장치(200)의 예시적인 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 생체 신호 측정 장치(200)는 수신기(210), 처리부(220) 및 저장부(230)를 포함한다.
상기 수신기(210)는 상기 송신기(100)로부터 방사되어 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신할 수 있다. 상기 처리부(220)는 상기 수신된 펄스 신호를 처리하여 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 생체 신호를 측정할 수 있다. 상기 저장부(230)는 상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 수신기(210)는 안테나(211), 증폭기(212), 샘플링부(213) 및 아날로그-디지털 변환기(215)를 포함할 수 있다. 상기 안테나(211)는 생체 신호가 측정되는 사용자, 즉 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신한다. 상기 증폭기(212)는 수신된 신호를 증폭하며, 일 예로 저잡음 증폭기가 사용될 수 있다. 상기 샘플링부(213)는 증폭된 신호를 샘플링할 수 있다. 그리고, 상기 아날로그-디지털 변환기(215)는 샘플링된 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 실시예에 따라, 상기 샘플링부(213)와 상기 아날로그-디지털 변환기(215) 사이에 필터(214)를 더 포함하여, 샘플링 과정에서 신호에 개입된 원치 않은 잡음을 제거할 수 있다.
상기 처리부(220)는 상기 디지털 신호를 처리하여 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 분석 결과를 기반으로 피측정자의 생체 신호를 측정한다. 상기 처리부(220)는 상기 저장부(230)로부터 생체 신호 측정에 사용되는 프로그램을 불러와 실행하는 프로세서로서, 예를 들어 CPU를 포함할 수 있다.
상기 저장부(230)는 생체 신호 측정에 사용되는 각종 데이터를 저장하는 저장 장치로서, 예컨대 레지스터, RAM, ROM, HDD, SSD 등을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 피측정자의 생체 신호를 측정하기 위해 사용되는 펄스 신호의 시간 영역에서의 파형이다.
도 3을 참조하면, 상기 펄스 신호는 펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호이다. 일 실시예에 따르면, 상기 펄스는 ns 단위의 듀레이션(duration, D)을 갖는 임펄스로서, 상기 펄스 신호는 임펄스가 펄스 반복 주기 TPR마다 반복되는 UWB(Ultra Wide Band) 신호일 수 있다.
상기 송신기(100)로부터 송신되어 피측정자를 투과한 펄스 신호는 상기 안테나(211)에 의해 수신되어 상기 증폭기(212)에 의해 증폭되고, 상기 샘플링부(213)에 의해 샘플링된 뒤, 상기 아날로그-디지털 변환기(215)에 의해 디지털 신호로 변환될 수 있다.
그리고, 상기 처리부(220)는 상기 디지털 신호를 소정의 프로세스에 따라 처리하여, 수신된 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 분석 결과에 따라 피측정자의 생체 신호, 예컨대 심박을 측정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 피측정자의 생체 신호를 측정하기 위해 사용되는 펄스 신호의 전력 스펙트럼이다.
전술한 바와 같이, 피측정자의 생체 신호를 측정하기 위해 사용되는 펄스 신호는 ns 단위의 매우 짧은 듀레이션을 갖는 임펄스가 반복되는 신호이므로, 주파수 영역에서의 전력 스펙트럼은 도 4에 도시된 바와 같이 수 GHz에 이르는 매우 넓은 대역폭에 걸쳐 낮은 전력 스펙트럼 밀도가 분포한다.
본 발명의 실시예는 이와 같은 초광대역 신호를 피측정자에게 송신하고, 상기 피측정자를 투과한 신호의 대역폭을 분석하여 심박과 같은 생체 신호를 측정한다. 이하에서는 생체 신호 중 심박을 측정하기 위해 상기 처리부(220)가 수행하는 과정을 실시예로서 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 처리부(220)의 예시적인 블록도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 처리부(220)는 신호 검출부(2201), 신호 분석부(2202) 및 심박 측정부(2203)를 포함할 수 있다.
상기 신호 검출부(2201)는 수신된 펄스 신호 중 피측정자의 심장을 투과한 신호를 검출할 수 있다.
상기 송신기(100)가 피측정자의 심장을 향해 펄스 신호를 송신하더라도, 송신된 신호 중 일부는 심장이 아닌 다른 기관, 예컨대 폐를 투과하여 생체 신호 측정 장치(200)에 도달할 수 있다.
이 경우, 상기 신호 검출부(2201)는 수신된 펄스 신호 중 심장을 투과하여 도달된 신호만을 구분하여 검출하고, 폐를 투과하여 도달된 신호는 제거할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 신호 검출부(2201)는 신호의 세기를 이용하여 심장을 투과한 신호를 검출할 수 있다.
심장은 혈액과 같은 액체로 채워져 있으며, 폐는 공기와 같은 기체로 채워져 있으므로, 상기 심장을 투과하여 수신된 신호와 상기 폐를 투과하여 수신된 신호는 그 감쇠량이 다를 수 있다.
기체를 통과하는 경우보다 액체를 통과하는 경우에 신호의 감쇠량이 크므로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 신호 검출부(2201)는 수신된 신호를 신호의 세기에 따라 두 그룹으로 구분하고, 세기가 작은 그룹에 속하는 신호를 심장을 투과한 신호로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 신호 검출부(2201)는 신호의 수신 시각을 이용하여 심장을 투과한 신호를 검출할 수 있다.
구체적으로, 상기 신호 검출부(2201)는 상기 송신기(100)에서 동일한 시각에 송신되는 신호 중 최초로 수신되는 신호를 심장을 투과한 신호로 결정할 수 있다.
상기 생체 신호 측정 장치(200)에 최초로 수신되는 신호는 전송 거리가 가장 짧은 신호에 해당할 수 있으며, 이 신호는 상기 송신기(100)와 상기 생체 신호 측정 장치(200) 사이를 직선으로 이동하는 신호에 해당할 수 있다.
따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 송신기(100)와 상기 생체 신호 측 정 장치(200)가 피측정자의 심장을 지나는 직선 상에 위치하는 경우, 상기 최초로 수신되는 신호는 심장을 투과한 신호일 수 있다.
상기 신호 분석부(2202)는 상기 신호 검출부(2201)가 심장을 투과한 것으로 검출한 신호의 대역폭을 분석할 수 있다. 그리고, 상기 심박 측정부(2203)는 상기 신호 분석부(2202)의 분석 결과를 기반으로 피측정자의 심박을 측정할 수 있다.
도 6 및 도 7은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스 신호가 수축 상태의 심장 및 팽창 상태의 심장을 투과한 후 나타내는 시간 영역에서의 파형 및 주파수 영역에서의 전력 스펙트럼을 나타낸다.
본 발명의 실시예에 따르면, 펄스 신호가 심장을 투과하는 경우 대역폭 W을 비롯하여 중심 주파수 fc 및 진폭 A은 감소할 수 있으며, 그 감소량은 심장의 크기에 따라 달라질 수 있다.
예를 들어, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 피측정자의 심장을 향해 송신되는 펄스 신호가 시간 영역에서 진폭 A을 갖고, 주파수 영역에서 중심 주파수 fc 및 대역폭 W을 가지며, 심장이 수축하여 크기가 작아졌을 때 투과한 펄스 신호가 시간 영역에서 진폭 A'를 갖고, 주파수 영역에서 중심 주파수 fc' 및 대역폭 W'를 가지며, 심장이 팽창하여 크기가 커졌을 때 투과한 펄스 신호가 진폭 A''를 갖고, 주파수 영역에서 중심 주파수 fc'' 및 대역폭 W''를 갖는 경우, 이 펄스 신호들 간의 진폭 관계는 A > A' > A''이고, 중심 주파수 관계는 fc > fc' > fc''이고, 대역폭 관계는 W > W' > W''일 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 심장의 크기가 클수록 투과 펄스 신호의 중심 주파수 fc는 낮아지고, 대역폭 W는 좁아지며, 진폭 A는 작아질 수 있다.
따라서, 일 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호의 대역폭 W을 비롯하여 중심 주파수 fc, 진폭 A을 모니터링하고, 그에 따라 심장의 수축 및 팽창을 검출하여 심박을 측정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호의 대역폭 W을 비롯하여 중심 주파수 fc, 진폭 A의 변화량을 모니터링하고, 그 변화량에 따라 심장의 수축 및 팽창을 검출하여 심박을 측정할 수도 있다.
이하에서는 처리부(220)가 펄스 신호를 이용하여 심박을 측정하는 과정을 상세하게 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 펄스 신호의 대역폭 W을 이용하여 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 W을 산출한 뒤, 상기 대역폭 W을 소정의 임계치와 비교하여 심장의 수축 또는 팽창 여부를 파악할 수 있다.
구체적으로, 도 8을 참조하면, 상기 처리부(220)는 상기 펄스 신호의 대역폭 W을 산출하고, 상기 대역폭 W이 기 결정된 대역폭 임계치 Wth보다 크면, 해당 대역폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 대역폭 W이 상기 대역폭 임계치 Wth보다 작으면, 해당 대역폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
다시 말해, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호의 대역폭 W이 일정 수준보다 넓으면 해당 구간을 심장의 수축기로 판단하고, 일정 수준보다 좁으면 해당 구간을 심장의 팽창기로 판단할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 펄스 신호의 투과 전후 대역폭 변화량 △W을 이용하여 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 심장 투과 전후로 대역폭 W을 비교하여 대역폭의 변화량 △W을 산출하고, 상기 변화량 △W을 소정의 임계치와 비교하여 심장의 수축 또는 팽창 여부를 파악할 수 있다.
구체적으로, 상기 처리부(220)는 상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 대역폭과 투과 후 대역폭을 비교하여 상기 대역폭 W의 투과 전후 변화량 △W을 산출하고, 상기 대역폭의 변화량 △W이 기 결정된 대역폭 변화량 임계치 △Wth보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 대역폭의 변화량 △W이 상기 대역폭 변화량 임계치 △Wth보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
다시 말해, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 투과 전후 대역폭 변화량 △W이 일정 수준보다 작으면 해당 구간을 심장의 수축기로 판단하고, 일정 수준보다 크면 해당 구간을 심장의 팽창기로 판단할 수 있다.
혈액으로 채워져 있는 심장은 저역 통과 필터의 특성을 갖기 때문에, 심장의 크기가 클수록 그를 투과한 펄스 신호의 대역폭은 좁아질 것이며, 본 발명의 실시예는 이와 같은 대역폭에 관한 특성을 이용하여 사용자의 심박을 측정할 수 있다.
나아가, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 중심 주파수 fc 및 진폭 A 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭 W에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 fc 및 상기 진폭 A 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 피측정자의 생체 신호를 측정할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따라 펄스 신호의 대역폭 W과 중심 주파수 fc를 이용하여 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 W 뿐만 아니라 중심 주파수 fc를 더 분석하고, 그 결과를 기반으로 심장의 수축 또는 팽창 여부를 파악할 수 있다.
구체적으로, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 중심 주파수 fc를 산출하고, 상기 중심 주파수 fc가 기 결정된 중심 주파수 임계치 fcth보다 크면, 해당 중심 주파수를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 중심 주파수 fc가 상기 중심 주파수 임계치 fcth보다 작으면, 해당 중심 주파수를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
이 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호의 대역폭 W 외에 중심 주파수 fc를 더 이용하여 심박을 측정함으로써 보다 정확하게 심장의 수축 또는 팽창 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 W이 대역폭 임계치 Wth보다 넓으면서 중심 주파수 fc가 중심 주파수 임계치 fcth보다 높을 경우 해당 구간을 심장의 수축기로 결정할 수 있다. 반대로, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 W이 대역폭 임계치 Wth보다 좁으면서 중심 주파수 fc가 중심 주파수 임계치 fcth보다 낮을 경우 해당 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예는 심장의 수축 또는 팽창 여부를 판단하기 위해 고려하는 조건들을 늘림으로써 심박 측정 시 발생할 수 있는 에러를 줄이고 보다 정확하게 심박을 측정할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호의 대역폭 W과 대역폭 임계치 Wth 간의 차이를 기반으로 스코어를 매기고, 수신된 펄스 신호의 중심 주파수 fc와 중심 주파수 임계치 fcth 간의 차이를 기반으로 스코어를 매긴 뒤, 대역폭 W에 대한 스코어와 중심 주파수 fc에 대한 스코어에 같거나 서로 다른 가중치를 부여하고, 이 스코어들을 합산하여 얻은 최종 스코어를 기초로 심장의 수축 또는 팽창 여부를 결정할 수도 있다. 이 경우, 대역폭 W과 중심 주파수 fc 중 심박 측정에 보다 중요한 팩터에 가중치를 더 부여함으로써 측정의 신뢰도를 높일 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따라 펄스 신호의 대역폭 변화량 △W과 중심 주파수 변화량 △fc을 이용하여 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 변화량 △W 외에 중심 주파수 변화량 △fc을 더 분석하고, 그 결과를 기반으로 심장의 수축 또는 팽창 여부를 파악할 수 있다.
구체적으로, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 피측정자 투과 전 중심 주파수와 투과 후 중심 주파수를 비교하여 상기 중심 주파수의 투과 전후 변화량 △fc을 산출하고, 상기 중심 주파수의 변화량 △fc이 기 결정된 중심 주파수 변화량 임계치 △fc th보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 중심 주파수의 변화량 △fc이 상기 중심 주파수 변화량 임계치 △fcth보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
이 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호의 대역폭 변화량 △W 외에 중심 주파수 변화량 △fc를 더 이용하여 심박을 측정함으로써 보다 정확하게 심장의 수축 또는 팽창 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 변화량 △W이 대역폭 변화량 임계치 △Wth보다 작으면서 중심 주파수 변화량 △fc가 중심 주파수 변화량 임계치 △fcth보다 작을 경우 해당 구간을 심장의 수축기로 결정할 수 있다. 반대로, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 변화량 △W이 대역폭 변화량 임계치 △Wth보다 크면서 중심 주파수 변화량 △fc이 중심 주파수 변화량 임계치 △fcth보다 클 경우 해당 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호의 대역폭 변화량 △W과 대역폭 변화량 임계치 △Wth 간의 차이를 기반으로 스코어를 매기고, 수신된 펄스 신호의 중심 주파수 변화량 △fc과 중심 주파수 변화량 임계치 △fcth 간의 차이를 기반으로 스코어를 매긴 뒤, 대역폭 변화량 △W에 대한 스코어와 중심 주파수 변화량 △fc에 대한 스코어에 같거나 서로 다른 가중치를 부여하고, 이 스코어들을 합산하여 얻은 최종 스코어를 기초로 심장의 수축 또는 팽창 여부를 결정할 수도 있다. 이 경우, 대역폭 변화량 △W과 중심 주파수 변화량 △fc 중 심박 측정에 보다 중요한 팩터에 가중치를 더 부여함으로써 측정의 신뢰도를 높일 수 있다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 펄스 신호의 대역폭 W과 진폭 A을 이용하여 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 W 뿐만 아니라 진폭 A을 더 분석하고, 그 결과를 기반으로 심장의 수축 또는 팽창 여부를 파악할 수 있다.
구체적으로, 상기 처리부(220)는 상기 펄스 신호의 진폭 A을 산출하고, 상기 진폭 A이 기 결정된 진폭 임계치 Ath보다 크면, 해당 진폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 진폭 A이 상기 진폭 임계치 Ath보다 작으면, 해당 진폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
이 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호의 대역폭 W 외에 진폭 A을 더 이용하여 심박을 측정함으로써 보다 정확하게 심장의 수축 또는 팽창 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 W이 대역폭 임계치 Wth보다 넓으면서 진폭 A이 진폭 임계치 Ath보다 클 경우 해당 구간을 심장의 수축기로 결정할 수 있다. 반대로, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 W이 대역폭 임계치 Wth보다 좁으면서 진폭 A이 진폭 임계치 Ath보다 작을 경우 해당 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호의 대역폭 W과 대역폭 임계치 Wth 간의 차이를 기반으로 스코어를 매기고, 수신된 펄스 신호의 진폭 A과 진폭 임계치 Ath 간의 차이를 기반으로 스코어를 매긴 뒤, 대역폭 W에 대한 스코어와 진폭 A에 대한 스코어에 같거나 서로 다른 가중치를 부여하고, 이 스코어들을 합산하여 얻은 최종 스코어를 기초로 심장의 수축 또는 팽창 여부를 결정할 수도 있다. 이 경우, 대역폭 W과 진폭 A 중 심박 측정에 보다 중요한 팩터에 가중치를 더 부여함으로써 측정의 신뢰도를 높일 수 있다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 펄스 신호의 대역폭 변화량 △W과 진폭 변화량 △A을 이용하여 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 변화량 △W 외에 진폭 변화량 △A을 더 분석하고, 그 결과를 기반으로 심장의 수축 또는 팽창 여부를 파악할 수 있다.
구체적으로, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 피측정자 투과 전 진폭과 투과 후 진폭을 비교하여 상기 진폭의 투과 전후 변화량 △A을 산출하고, 상기 진폭의 변화량 △A이 기 결정된 진폭 변화량 임계치 △Ath보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 진폭의 변화량 △A이 상기 진폭 변화량 임계치 △Ath보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
이 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호의 대역폭 변화량 △W 외에 진폭 변화량 △A을 더 이용하여 심박을 측정함으로써 보다 정확하게 심장의 수축 또는 팽창 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 변화량 △W이 대역폭 변화량 임계치 △Wth보다 작으면서 진폭 변화량 △A이 진폭 변화량 임계치 △Ath보다 작을 경우 해당 구간을 심장의 수축기로 결정할 수 있다. 반대로, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 대역폭 변화량 △W이 대역폭 변화량 임계치 △Wth보다 크면서 진폭 변화량 △A이 진폭 변화량 임계치 △Ath보다 클 경우 해당 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호의 대역폭 변화량 △W과 대역폭 변화량 임계치 △Wth 간의 차이를 기반으로 스코어를 매기고, 수신된 펄스 신호의 진폭 변화량 △A과 진폭 변화량 임계치 △Ath 간의 차이를 기반으로 스코어를 매긴 뒤, 대역폭 변화량 △W에 대한 스코어와 진폭 변화량 △A에 대한 스코어에 같거나 서로 다른 가중치를 부여하고, 이 스코어들을 합산하여 얻은 최종 스코어를 기초로 심장의 수축 또는 팽창 여부를 결정할 수도 있다. 이 경우, 대역폭 변화량 △W과 진폭 변화량 △A 중 심박 측정에 보다 중요한 팩터에 가중치를 더 부여함으로써 측정의 신뢰도를 높일 수 있다.
전술한 실시예들은 펄스 신호의 대역폭 W을 분석한 결과에 중심 주파수 fc 또는 진폭 A을 분석한 결과를 더 이용하거나, 대역폭 변화량 △W을 분석한 결과에 중심 주파수 변화량 △fc 또는 진폭 변화량 △A을 분석한 결과를 더 이용하여 심박을 측정하였다. 그러나, 심박을 측정하기 위해 이용하는 펄스 신호의 특성은 이에 제한되지 않고, 실시예에 따라 대역폭 W, 중심 주파수 fc 및 진폭 A 모두를 이용하거나, 대역폭 변화량 △W, 중심 주파수 변화량 △fc 및 진폭 변화량 △A 모두를 이용할 수도 있으며, 대역폭 W, 중심 주파수 fc, 진폭 A, 대역폭 변화량 △W, 중심 주파수 변화량 △fc 및 진폭 변화량 △A 중 둘 이상을 조합하여 이용할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호를 시간 영역(time domain)에서 주파수 영역(frequency domain)으로 변환하여 상기 주파수 영역에서 펄스 신호의 대역폭이나 중심 주파수를 측정할 수 있다. 이 때, 상기 처리부(220)는 푸리에 변환 알고리즘을 이용하여 펄스 신호의 주파수 스펙트럼을 얻을 수 있으나, 변환 방법은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 수신된 펄스 신호를 주파수 영역으로 변환하지 않고 시간 영역에서 처리하여 대역폭이나 중심 주파수를 분석할 수도 있다.
이 실시예에 따르면, 상기 처리부(220)는 시간 영역에서 펄스 신호에 포함된 펄스의 듀레이션 D을 측정하고, 이 듀레이션 D을 이용하여 펄스 신호의 대역폭 W을 분석할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따라 펄스 신호의 듀레이션 D을 이용하여 대역폭 W을 분석하고 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
예를 들어, 도 14를 참조하면, 상기 처리부(220)는 듀레이션 D을 전술한 대역폭 임계치 Wth에 대응하는 듀레이션 임계치 Dth와 비교하여, 상기 듀레이션 D이 상기 듀레이션 임계치 Dth보다 짧으면, 해당 듀레이션을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 듀레이션 D이 상기 듀레이션 임계치 Dth보다 길면, 해당 듀레이션을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
또한, 상기 처리부(220)는 시간 영역에서 펄스 신호에 포함된 펄스의 듀레이션 D을 측정하고, 상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 듀레이션과 투과 후 듀레이션을 비교하여 상기 듀레이션의 투과 전후 변화량 △D을 산출하고, 상기 듀레이션의 변화량 △D을 이용하여 대역폭의 변화량 △W을 분석할 수도 있다.
예를 들어, 상기 처리부(220)는 듀레이션의 변화량 △D을 전술한 대역폭 변화량 임계치 △Wth에 대응하는 듀레이션 변화량 임계치 △Dth와 비교하여, 상기 듀레이션의 변화량 △D이 상기 듀레이션 변화량 임계치 △Dth보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 듀레이션의 변화량 △D이 상기 듀레이션 변화량 임계치 △Dth보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
나아가, 상기 처리부(220)는 펄스 신호의 듀레이션 D을 기초로 대역폭 W을 분석하는 것뿐만 아니라, 펄스 중 양의 진폭을 갖는 부분과 음의 진폭을 갖는 부분 간의 시간 차(도 6 및 도 7에서 t)를 기초로 중심 주파수 fc를 분석할 수도 있다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 펄스 중 양의 진폭을 갖는 부분과 음의 진폭을 갖는 부분 간의 시간 차 t를 이용하여 중심 주파수 fc를 분석하고 심박을 측정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
예를 들어, 도 15를 참조하면, 상기 처리부(220)는 시간 영역에서 펄스 신호의 상기 시간 차 t를 측정한 뒤, 전술한 중심 주파수 임계치 fcth에 대응하는 시간 차 임계치 tth와 비교하여, 상기 시간 차 t가 상기 시간 차 임계치 tth보다 작으면, 해당 시간 차를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 시간 차 t가 상기 시간 차 임계치 tth보다 크면, 해당 시간 차를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
또한, 상기 처리부(220)는 시간 영역에서 상기 시간 차 t를 측정하고, 상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 시간 차와 투과 후 시간 차를 비교하여 상기 시간 차의 투과 전후 변화량 △t을 산출하고, 상기 시간 차의 변화량 △t을 이용하여 중심 주파수의 변화량 △fc을 분석할 수도 있다.
예를 들어, 상기 처리부(220)는 상기 시간 차의 변화량 △t을 전술한 중심 주파수 변화량 임계치 △fcth에 대응하는 시간 차 변화량 임계치 △tth와 비교하여, 상기 시간 차의 변화량 △t이 상기 시간 차 변화량 임계치 △tth보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고, 상기 시간 차의 변화량 △t이 상기 시간 차 변화량 임계치 △tth보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정할 수 있다.
이와 같이, 수신된 펄스 신호를 주파수 영역으로 변환하여 대역폭 W이나 중심 주파수 fc를 측정하는 대신, 시간 영역에서 곧바로 듀레이션 D이나 시간 차 t를 측정하여 심박을 측정하는 경우, 신호 처리가 보다 간단하게 수행될 수 있어 시스템 구현이 용이하다는 장점이 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따른 생체 신호 측정 장치 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템은 사용자의 신체를 투과하는 펄스 신호의 대역폭을 이용하여 심박을 비롯한 사용자의 생체 신호를 측정하고 사용자의 상태를 모니터링할 수 있다. 그 결과, 사용자의 움직임에 영향받지 않고 생체 신호를 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 듀레이션이 짧은 임펄스 신호를 이용함으로써 생체 신호 측정 시 넓은 대역폭을 활용하여 측정의 정밀도를 높일 수 있다. 나아가, 본 발명의 실시예는 투과파 뿐만 아니라 피측정자의 신체로부터 반사되는 반사파를 더 이용하여 신체의 움직임에 의한 오차를 제거할 수도 있다. 그리고, 본 발명의 실시예는 다중 경로를 통해 수신된 신호의 도달 시간 차를 활용하여 페이딩에 의한 영향을 줄일 수 있다.
이상에서 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.
10: 사용자 모니터링 시스템
100: 송신기
200: 생체 신호 측정 장치
210: 수신기
220: 처리부
230: 저장부
211: 안테나
212: 증폭기
213: 샘플링부
214: 필터
215: 아날로그-디지털 변환기
2201: 신호 검출부
2202: 신호 분석부
2203: 심박 측정부
D: 듀레이션
A: 진폭
W: 대역폭
fc: 중심 주파수
t: 시간 차

Claims (37)

  1. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호로서 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 심박을 측정하는 처리부; 및
    상기 심박의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 대역폭을 산출하고,
    상기 대역폭이 기 결정된 대역폭 임계치보다 크면, 해당 대역폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 대역폭이 상기 대역폭 임계치보다 작으면, 해당 대역폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 생체 신호 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신기는:
    신호를 수신하는 안테나;
    수신된 신호를 증폭하는 증폭기;
    증폭된 신호를 샘플링하는 샘플링부; 및
    샘플링된 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기;
    를 포함하는 생체 신호 측정 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호로서 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 심박을 측정하는 처리부; 및
    상기 심박의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 대역폭과 투과 후 대역폭을 비교하여 상기 대역폭의 투과 전후 변화량을 산출하고,
    상기 대역폭의 변화량이 기 결정된 대역폭 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 대역폭의 변화량이 상기 대역폭 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 생체 신호 측정 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 생체 신호를 측정하는 생체 신호 측정 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 대역폭과, 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 분석하여 상기 피측정자의 심박을 측정하는 생체 신호 측정 장치.
  9. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호로서 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및
    상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 심박을 측정하되,
    상기 펄스 신호의 중심 주파수를 산출하고,
    상기 중심 주파수가 기 결정된 중심 주파수 임계치보다 크면, 해당 중심 주파수를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 중심 주파수가 상기 중심 주파수 임계치보다 작으면, 해당 중심 주파수를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 생체 신호 측정 장치.
  10. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호로서 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및
    상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 심박을 측정하되,
    상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 중심 주파수와 투과 후 중심 주파수를 비교하여 상기 중심 주파수의 투과 전후 변화량을 산출하고,
    상기 중심 주파수의 변화량이 기 결정된 중심 주파수 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 중심 주파수의 변화량이 상기 중심 주파수 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 생체 신호 측정 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 진폭을 산출하고,
    상기 진폭이 기 결정된 진폭 임계치보다 크면, 해당 진폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 진폭이 상기 진폭 임계치보다 작으면, 해당 진폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 생체 신호 측정 장치.
  12. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호로서 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및
    상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 심박을 측정하되,
    상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 진폭과 투과 후 진폭을 비교하여 상기 진폭의 투과 전후 변화량을 산출하고,
    상기 진폭의 변화량이 기 결정된 진폭 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 진폭의 변화량이 상기 진폭 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 생체 신호 측정 장치.
  13. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호를 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하여 상기 주파수 영역에서 상기 펄스 신호의 대역폭을 측정하는 생체 신호 측정 장치.
  14. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호로서 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 심박을 측정하는 처리부; 및
    상기 심박의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스의 듀레이션(duration)을 측정하고, 상기 듀레이션을 이용하여 상기 대역폭을 분석하되,
    상기 듀레이션이 기 결정된 대역폭 임계치에 대응하는 듀레이션 임계치보다 짧으면, 해당 듀레이션을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 듀레이션이 상기 듀레이션 임계치보다 길면, 해당 듀레이션을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 생체 신호 측정 장치.
  15. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호로서 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 심박을 측정하는 처리부; 및
    상기 심박의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스의 듀레이션을 측정하고, 상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 듀레이션과 투과 후 듀레이션을 비교하여 상기 듀레이션의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 듀레이션의 변화량을 이용하여 상기 대역폭의 변화량을 분석하되,
    상기 듀레이션의 변화량이 기 결정된 대역폭 변화량 임계치에 대응하는 듀레이션 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 듀레이션의 변화량이 상기 듀레이션 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 생체 신호 측정 장치.
  16. 제 7 항에 있어서,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호를 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하여 상기 주파수 영역에서 상기 펄스 신호의 중심 주파수를 측정하는 생체 신호 측정 장치.
  17. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호로서 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및
    상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 심박을 측정하되,
    시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스 중 양의 진폭을 갖는 부분과 음의 진폭을 갖는 부분 간의 시간 차를 측정하고, 상기 시간 차를 이용하여 상기 중심 주파수를 분석하되,
    상기 시간 차가 기 결정된 중심 주파수 임계치에 대응하는 시간 차 임계치보다 작으면, 해당 시간 차를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 시간 차가 상기 시간 차 임계치보다 크면, 해당 시간 차를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 생체 신호 측정 장치.
  18. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호로서 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및
    상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 심박을 측정하되,
    시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스 중 양의 진폭을 갖는 부분과 음의 진폭을 갖는 부분 간의 시간 차를 측정하고, 상기 펄스 신호의 피측정자 투과 전 시간 차와 투과 후 시간 차를 비교하여 상기 시간 차의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 시간 차의 변화량을 이용하여 상기 중심 주파수의 변화량을 분석하되,
    상기 시간 차의 변화량이 기 결정된 중심 주파수 변화량 임계치에 대응하는 시간 차 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 시간 차의 변화량이 상기 시간 차 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 생체 신호 측정 장치.
  19. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호인 펄스 신호를 생성하여 사용자에게 송신하는 송신기; 및
    상기 사용자를 사이에 두고 상기 송신기와 마주보는 생체 신호 측정 장치를 포함하되, 상기 생체 신호 측정 장치는:
    상기 사용자를 투과한 상기 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 심박을 측정하는 처리부; 및
    상기 심박의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 대역폭을 산출하고,
    상기 대역폭이 기 결정된 대역폭 임계치보다 크면, 해당 대역폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 대역폭이 상기 대역폭 임계치보다 작으면, 해당 대역폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 사용자 모니터링 시스템.
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호인 펄스 신호를 생성하여 사용자에게 송신하는 송신기; 및
    상기 사용자를 사이에 두고 상기 송신기와 마주보는 생체 신호 측정 장치를 포함하되, 상기 생체 신호 측정 장치는:
    상기 사용자를 투과한 상기 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 심박을 측정하는 처리부; 및
    상기 심박의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 사용자 투과 전 대역폭과 투과 후 대역폭을 비교하여 상기 대역폭의 투과 전후 변화량을 산출하고,
    상기 대역폭의 변화량이 기 결정된 대역폭 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 대역폭의 변화량이 상기 대역폭 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 사용자 모니터링 시스템.
  24. 제 19 항 또는 제 23 항에 있어서,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 생체 신호를 측정하는 사용자 모니터링 시스템.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 대역폭과, 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 분석하여 상기 사용자의 심박을 측정하는 사용자 모니터링 시스템.
  26. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호인 펄스 신호를 생성하여 사용자에게 송신하는 송신기; 및
    상기 사용자를 사이에 두고 상기 송신기와 마주보는 생체 신호 측정 장치를 포함하되, 상기 생체 신호 측정 장치는:
    상기 사용자를 투과한 상기 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및
    상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 심박을 측정하되,
    상기 펄스 신호의 중심 주파수를 산출하고,
    상기 중심 주파수가 기 결정된 중심 주파수 임계치보다 크면, 해당 중심 주파수를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 중심 주파수가 상기 중심 주파수 임계치보다 작으면, 해당 중심 주파수를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 사용자 모니터링 시스템.
  27. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호인 펄스 신호를 생성하여 사용자에게 송신하는 송신기; 및
    상기 사용자를 사이에 두고 상기 송신기와 마주보는 생체 신호 측정 장치를 포함하되, 상기 생체 신호 측정 장치는:
    상기 사용자를 투과한 상기 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및
    상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 심박을 측정하되,
    상기 펄스 신호의 사용자 투과 전 중심 주파수와 투과 후 중심 주파수를 비교하여 상기 중심 주파수의 투과 전후 변화량을 산출하고,
    상기 중심 주파수의 변화량이 기 결정된 중심 주파수 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 중심 주파수의 변화량이 상기 중심 주파수 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 사용자 모니터링 시스템.
  28. 제 25 항에 있어서,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 진폭을 산출하고,
    상기 진폭이 기 결정된 진폭 임계치보다 크면, 해당 진폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 진폭이 상기 진폭 임계치보다 작으면, 해당 진폭을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 사용자 모니터링 시스템.
  29. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호인 펄스 신호를 생성하여 사용자에게 송신하는 송신기; 및
    상기 사용자를 사이에 두고 상기 송신기와 마주보는 생체 신호 측정 장치를 포함하되, 상기 생체 신호 측정 장치는:
    상기 사용자를 투과한 상기 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및
    상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 심박을 측정하되,
    상기 펄스 신호의 사용자 투과 전 진폭과 투과 후 진폭을 비교하여 상기 진폭의 투과 전후 변화량을 산출하고,
    상기 진폭의 변화량이 기 결정된 진폭 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 진폭의 변화량이 상기 진폭 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 사용자 모니터링 시스템.
  30. 제 19 항 또는 제 23 항에 있어서,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호를 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하여 상기 주파수 영역에서 상기 펄스 신호의 대역폭을 측정하는 사용자 모니터링 시스템.
  31. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호인 펄스 신호를 생성하여 사용자에게 송신하는 송신기; 및
    상기 사용자를 사이에 두고 상기 송신기와 마주보는 생체 신호 측정 장치를 포함하되, 상기 생체 신호 측정 장치는:
    상기 사용자를 투과한 상기 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 심박을 측정하는 처리부; 및
    상기 심박의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스의 듀레이션을 측정하고, 상기 듀레이션을 이용하여 상기 대역폭을 분석하되,
    상기 듀레이션이 기 결정된 대역폭 임계치에 대응하는 듀레이션 임계치보다 짧으면, 해당 듀레이션을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 듀레이션이 상기 듀레이션 임계치보다 길면, 해당 듀레이션을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 사용자 모니터링 시스템.
  32. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호인 펄스 신호를 생성하여 사용자에게 송신하는 송신기; 및
    상기 사용자를 사이에 두고 상기 송신기와 마주보는 생체 신호 측정 장치를 포함하되, 상기 생체 신호 측정 장치는:
    상기 사용자를 투과한 상기 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 심박을 측정하는 처리부; 및
    상기 심박의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스의 듀레이션을 측정하고, 상기 펄스 신호의 사용자 투과 전 듀레이션과 투과 후 듀레이션을 비교하여 상기 듀레이션의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 듀레이션의 변화량을 이용하여 상기 대역폭의 변화량을 분석하되,
    상기 듀레이션의 변화량이 기 결정된 대역폭 변화량 임계치에 대응하는 듀레이션 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 듀레이션의 변화량이 상기 듀레이션 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 사용자 모니터링 시스템.
  33. 제 24 항에 있어서,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호를 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환하여 상기 주파수 영역에서 상기 펄스 신호의 중심 주파수를 측정하는 사용자 모니터링 시스템.
  34. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호인 펄스 신호를 생성하여 사용자에게 송신하는 송신기; 및
    상기 사용자를 사이에 두고 상기 송신기와 마주보는 생체 신호 측정 장치를 포함하되, 상기 생체 신호 측정 장치는:
    상기 사용자를 투과한 상기 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및
    상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 심박을 측정하되,
    시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스 중 양의 진폭을 갖는 부분과 음의 진폭을 갖는 부분 간의 시간 차를 측정하고, 상기 시간 차를 이용하여 상기 중심 주파수를 분석하되,
    상기 시간 차가 기 결정된 중심 주파수 임계치에 대응하는 시간 차 임계치보다 작으면, 해당 시간 차를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 시간 차가 상기 시간 차 임계치보다 크면, 해당 시간 차를 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 사용자 모니터링 시스템.
  35. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호인 펄스 신호를 생성하여 사용자에게 송신하는 송신기; 및
    상기 사용자를 사이에 두고 상기 송신기와 마주보는 생체 신호 측정 장치를 포함하되, 상기 생체 신호 측정 장치는:
    상기 사용자를 투과한 상기 펄스 신호를 수신하는 수신기;
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 생체 신호를 측정하는 처리부; 및
    상기 생체 신호의 측정에 사용되는 데이터를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 처리부는:
    상기 펄스 신호의 중심 주파수 및 진폭 중 적어도 하나를 더 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과와, 상기 중심 주파수 및 상기 진폭 중 적어도 하나에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 심박을 측정하되,
    시간 영역에서 상기 펄스 신호에 포함된 펄스 중 양의 진폭을 갖는 부분과 음의 진폭을 갖는 부분 간의 시간 차를 측정하고, 상기 펄스 신호의 사용자 투과 전 시간 차와 투과 후 시간 차를 비교하여 상기 시간 차의 투과 전후 변화량을 산출하고, 상기 시간 차의 변화량을 이용하여 상기 중심 주파수의 변화량을 분석하되,
    상기 시간 차의 변화량이 기 결정된 중심 주파수 변화량 임계치에 대응하는 시간 차 변화량 임계치보다 작으면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 수축기로 결정하고,
    상기 시간 차의 변화량이 상기 시간 차 변화량 임계치보다 크면, 해당 변화량을 갖는 펄스 신호의 구간을 심장의 팽창기로 결정하는 사용자 모니터링 시스템.
  36. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호로서 피측정자를 투과한 펄스 신호를 수신하는 수신기; 및
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 피측정자의 심박을 측정하는 처리부;
    를 포함하는 생체 신호 측정 장치.
  37. 임펄스가 기 설정된 펄스 반복 주기마다 반복되는 신호인 펄스 신호를 생성하여 사용자에게 송신하는 송신기; 및
    상기 사용자를 사이에 두고 상기 송신기와 마주보는 생체 신호 측정 장치를 포함하되, 상기 생체 신호 측정 장치는:
    상기 사용자를 투과한 상기 펄스 신호를 수신하는 수신기; 및
    상기 펄스 신호를 처리하여 상기 펄스 신호의 대역폭을 분석하고, 상기 대역폭에 대한 분석 결과를 기반으로 상기 사용자의 심박을 측정하는 처리부;
    를 포함하는 사용자 모니터링 시스템.
KR1020140076488A 2014-05-13 2014-06-23 펄스 신호의 대역폭을 이용한 생체 신호 측정 장치, 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템 KR101571500B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140076488A KR101571500B1 (ko) 2014-06-23 2014-06-23 펄스 신호의 대역폭을 이용한 생체 신호 측정 장치, 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템
US14/710,971 US9775537B2 (en) 2014-05-13 2015-05-13 Bio signal measuring apparatus and user monitoring system including the same
US14/747,515 US10307069B2 (en) 2014-06-23 2015-06-23 Bio signal measuring apparatus using bandwidth of pulse signal and user monitoring system including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140076488A KR101571500B1 (ko) 2014-06-23 2014-06-23 펄스 신호의 대역폭을 이용한 생체 신호 측정 장치, 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101571500B1 true KR101571500B1 (ko) 2015-11-25

Family

ID=54845752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140076488A KR101571500B1 (ko) 2014-05-13 2014-06-23 펄스 신호의 대역폭을 이용한 생체 신호 측정 장치, 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10307069B2 (ko)
KR (1) KR101571500B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210073035A (ko) * 2019-12-10 2021-06-18 연세대학교 산학협력단 무선 요속 측정 시스템 및 그 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101571494B1 (ko) * 2014-08-20 2015-11-25 연세대학교 산학협력단 펄스 신호를 이용한 사용자 모니터링 시스템
KR102580266B1 (ko) * 2016-11-29 2023-09-19 삼성전자주식회사 생체 정보 처리 장치, 생체 정보 검출 장치 및 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013153783A (ja) * 2012-01-26 2013-08-15 Toyota Infotechnology Center Co Ltd 心拍検知装置および心拍検知方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5573012A (en) 1994-08-09 1996-11-12 The Regents Of The University Of California Body monitoring and imaging apparatus and method
KR100233488B1 (ko) 1996-10-15 1999-12-01 박원희 병원용 맥파 측정 장치
JP3745672B2 (ja) 2001-10-24 2006-02-15 アロカ株式会社 生体信号計測装置及び超音波診断装置
KR100665567B1 (ko) 2005-10-14 2007-01-09 (주)유비즈플러스 바이오 레이더
KR20070120815A (ko) 2006-06-20 2007-12-26 (주)콤위버정보통신 무선 생체 신호 측정 방법 및 이를 이용한 무선 생체 신호측정 시스템
KR100928421B1 (ko) 2007-08-29 2009-11-24 한국과학기술원 Ｌｃ 발진회로를 이용한 비접촉식 호흡·심장박동신호 측정장치 및 이를 위한 신호 처리 방법
KR100905102B1 (ko) 2008-01-12 2009-06-30 주식회사 엑스엘 비접촉식 생체신호 측정 장치
US9236215B2 (en) * 2009-12-20 2016-01-12 HIL Applied Medical, Ltd. System for fast ions generation and a method thereof
KR20110105411A (ko) 2010-03-19 2011-09-27 주식회사 헤르메티스 무선 측정 생체 신호를 이용한 안전 운전 시스템
CN101912259B (zh) 2010-08-06 2012-10-10 深圳瑞光康泰科技有限公司 一种无创血压测量装置
KR102143630B1 (ko) 2012-05-03 2020-08-11 삼성메디슨 주식회사 수신 빔포밍을 수행하는 초음파 시스템 및 방법
KR101429901B1 (ko) 2012-12-06 2014-08-13 주식회사 솔미테크 감성 측정 장치 및 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013153783A (ja) * 2012-01-26 2013-08-15 Toyota Infotechnology Center Co Ltd 心拍検知装置および心拍検知方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210073035A (ko) * 2019-12-10 2021-06-18 연세대학교 산학협력단 무선 요속 측정 시스템 및 그 방법
KR102363493B1 (ko) 2019-12-10 2022-02-17 연세대학교 산학협력단 무선 요속 측정 시스템 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20150366470A1 (en) 2015-12-24
US10307069B2 (en) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10582877B2 (en) High-frequency device
US9936886B2 (en) Method for the estimation of the heart-rate and corresponding system
Li et al. Robust overnight monitoring of human vital signs by a non-contact respiration and heartbeat detector
US9713434B2 (en) Microwave contactless heart rate sensor
US11660074B2 (en) Apparatus and method for characterization of a ductile membrane, surface, and sub-surface properties
JP6549359B2 (ja) 心拍測定装置、心拍測定方法及び運転者モニタリングシステム
US9775537B2 (en) Bio signal measuring apparatus and user monitoring system including the same
CN108903929B (zh) 心率检测修正的方法、装置、存储介质和系统
CN106999072B (zh) 利用倒频谱平滑化和基于质量的动态信道选择的多信道心冲击描记器
KR101777000B1 (ko) Uwb 레이더를 이용한 생체 정보 측정 방법 및 장치
KR101571500B1 (ko) 펄스 신호의 대역폭을 이용한 생체 신호 측정 장치, 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템
TW201225912A (en) Method for measuring physiological parameters
CN112617773A (zh) 一种用于健康监测的信号处理方法及信号处理装置
US10076310B2 (en) Method and device for detecting occlusion/reopening of an artery and system for measuring systolic blood pressure
KR101902760B1 (ko) 레이더를 이용한 생체 신호 측정 방법 및 장치
Alizadeh et al. Remote heart rate sensing with mm-wave radar
WO2020013868A1 (en) Apparatus and method for characterization of a ductile membrane, surface and sub-surface properties
CN111685741A (zh) 基于正交解调脉冲超宽带雷达探测人体呼吸率心率的方法
US20200367784A1 (en) Method and device for diagnosing arrhythmia using uwb radar
KR101571494B1 (ko) 펄스 신호를 이용한 사용자 모니터링 시스템
CN105105739A (zh) 短距离无线心率及心率变异性检测方法
KR101514151B1 (ko) 동잡음에 강건한 ppg 신호 측정 방법
KR101546846B1 (ko) 생체 신호 측정 장치 및 그를 포함하는 사용자 모니터링 시스템
KR102381262B1 (ko) 레이더 시스템 및 그에서 수행되는 생체 신호 탐지방법
Tao et al. An ultrawideband radar based pulse sensor for arterial stiffness measurement

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191216

Year of fee payment: 5