KR101570990B1

KR101570990B1 - Apparatus for Controlling Circulation of Flow in Homogenizer Automatically and Method for the Same

Info

Publication number: KR101570990B1
Application number: KR1020130167993A
Authority: KR
Inventors: 최인수
Original assignee: 최인수
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2013-12-31
Publication date: 2015-11-23
Also published as: KR20150078542A

Abstract

본 발명은 균질기의 자동 순환 제어 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이고, 구체적으로 균질 성능을 향상시키기 위하여 균질기 내에서 특정 경로로 분산매 또는 원료를 자동으로 순환시킬 수 있도록 하는 균질기의 자동 순환 제어 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. 균질기의 자동 순환 제어 장치는 균질기에 압력을 발생시키는 압력 수단과 상기 균질기에서 발생되는 순환 인자를 탐지하는 탐지 센서(121); 탐지 센서(121)로부터 전달된 순환 이상에 기초하여 상기 균질기의 순환 구조를 결정하는 제어 모듈(11); 및 상기 결정된 순환 구조에 따라 제어 모듈(12)의 제어에 의하여 상기 균질기에 설치된 각각의 밸브의 개폐 여부를 제어하는 밸브 제어 유닛(13)을 포함한다. The present invention relates to an automatic circulation control apparatus for a homogenizer and a control method thereof, and more particularly, to an automatic circulation control apparatus for a homogenizer capable of automatically circulating a dispersion medium or a raw material in a homogenizer And a control method thereof. The automatic circulation controller of the homogenizer includes a pressure sensor for generating pressure in the homogenizer and a detection sensor 121 for detecting a circulation factor generated in the homogenizer. A control module (11) for determining a circulation structure of the homogenizer based on a circulation abnormality transmitted from the detection sensor (121); And a valve control unit (13) for controlling whether or not each valve installed in the homogenizer is opened or closed under the control of the control module (12) according to the determined circulation structure.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic circulation control apparatus for a homogenizer,

본 발명은 균질기의 자동 순환 제어 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이고, 구체적으로 균질 성능을 향상시키기 위하여 균질기 내에서 특정 경로로 분산매 또는 원료를 자동으로 순환시킬 수 있도록 하는 균질기의 자동 순환 제어 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic circulation control apparatus for a homogenizer and a control method thereof, and more particularly, to an automatic circulation control apparatus for a homogenizer capable of automatically circulating a dispersion medium or a raw material in a homogenizer And a control method thereof.

균질기(Homogenizer)는 일정 크기의 입자 또는 부유물을 미세하게 분쇄하여 안정된 상태로 만들기 위한 것으로 잉크 조성물, 의약품, 염료, 계면활성제, 실리콘, 화장품, 수지 또는 식품 공업을 비롯하여 다양한 산업 분야에 적용되고 있다. 일반적으로 균질기는 분산질을 포함하는 분산매를 예를 들어 다이아몬드와 같은 소재로 이루어진 밀링 유닛을 통과시키면서 캐비테이션, 전단력 또는 난류를 이용하여 입자를 분쇄시키게 된다.A homogenizer is used for finely pulverizing and stabilizing a particle or suspension of a predetermined size and is applied to various industrial fields including an ink composition, a medicine, a dye, a surfactant, a silicone, a cosmetic, a resin or a foodstuff . In general, the homogenizer pulverizes particles using cavitation, shear force, or turbulence while passing a dispersion medium containing dispersoids through a milling unit made of, for example, diamond.

균질기는 고압에서 작동이 되고 균질 유닛에서 원료가 마이크로 또는 나노 단위로 분쇄가 되면서 미립자가 균질 유닛의 내부에 축척이 될 수 있다. 이로 인하여 균질 유닛의 기능이 저하되거나 유압 실린더의 압력이 균질 유닛에 적절하게 전달이 되지 않고 이로 인하여 원료의 분쇄가 정해진 특성을 가지도록 이루어지지 않을 수 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 균질 유닛에서 순환이 형성되도록 할 필요가 있다. The homogenizer is operated at high pressure and as the raw material in the homogeneous unit is pulverized into micro or nano units, the microparticles can scale inside the homogeneous unit. As a result, the function of the homogeneous unit is deteriorated or the pressure of the hydraulic cylinder is not appropriately transferred to the homogeneous unit, so that the crushing of the raw material may not be performed so as to have the predetermined characteristics. In order to solve such a problem, it is necessary to form a circulation in the homogeneous unit.

균질기와 관련된 선행기술로 특허등록번호 제1036945호 ‘초고압 분산기의 세척 구조 및 방법’이 있다. 상기 선행기술은 내부에 원료가 고압 상태로 유동되는 원료 라인과, 상기 원료 라인의 전단에 구비되는 고압 펌프와, 상기 원료 라인 상의 상기 고압 펌프 후단에 구비되는 인터액션 유닛을 포함하는 초고압 분산 장치에 관한 것으로, 일단이 사기 원료 라인 상의 상기 인터액션 유닛 전단에 연통되고, 타단이 상기 원료 라인 상의 상기 인터액션 유닛 후단에 연통되는 바이패스 라인; 상기 바이패스 라인 상에 구비되며 상기 바이패스 라인을 개방 또는 밀폐하는 바이패스 밸브; 상기 원료 라인 상의 상기 인터액션 유닛 전단에 구비되며, 상기 원료 라인을 개방 또는 밀폐하는 유입 밸브; 및 상기 원료 라인 상의 상기 인터액션 유닛 후단에 구비되며, 상기 원료 라인을 개방 또는 밀폐하는 유출 밸브를 포함하는 초고압 분사기의 세척 구조에 대하여 개시한다. Prior art relating to a homogenizer is disclosed in Patent Registration No. 1036945 " Cleaning Structure and Method of Ultra High Pressure Dispersing Apparatus ". The prior art includes an ultra-high pressure dispersion device including a raw material line in which a raw material flows in a high pressure state, a high pressure pump provided at a front end of the raw material line, and an interaction unit provided at a rear end of the high pressure pump on the raw material line A bypass line, one end of which is communicated to the front end of the interaction unit on the scion raw material line and the other end is connected to the rear end of the interaction unit on the raw material line; A bypass valve provided on the bypass line for opening or closing the bypass line; An inlet valve provided upstream of the interaction unit on the raw material line and opening or closing the raw material line; And an outlet valve provided at a downstream end of the interaction unit on the raw material line to open or close the raw material line.

균질기와 관련된 다른 선행기술로 실용신안등록번호 제04534743호가 있다. 상기 선행기술은 혼합된 유체를 저장하기 위한 탱크, 상기 탱크에 저장된 유체를 고압으로 순환시키기 위한 고압축 펌프, 상기 고압축 펌프에 의한 압력으로 유체를 분사 경로로 통과시켜 나노 사이즈로 자른 후 유화되도록 하는 분사 모듈과 상기 모듈을 통과한 유체를 냉각시키기 위한 열교환기가 고압관으로 연결이 되어 구성되는 고압 균질기에 관한 것으로, 탱크와 분사 모듈이 연결 관으로 연결되고, 분지 가지에 의하여 분지된 제1 연결 관과 제2 연결 관이 분사 모듈 전후의 제1 배출 관과 제2 배출 관 중간에 연결되고, 연결 관 중간에 고압축 펌프가 연결되고, 제1 배출 관과 열교환기가 연결되고, 제1 연결 관과 제2 연결 관이 연결된 제1 배출 관과 제2 배출 관의 연결 부분 좌우 및 제1 연결 관과 제2 연결 관 중간에 고압 밸브가 설치된 균질기에 대하여 개시한다. Another prior art related to homogenizer is Utility Model Registration No. 04534743. The prior art includes a tank for storing a mixed fluid, a high-pressure pump for circulating the fluid stored in the tank at a high pressure, a sprayer for passing the fluid through the spray path by the high-pressure pump, Pressure homogenizer comprising a tank and an injection module connected to each other through a connection pipe, a first connection pipe branched by a branch branch, The second connection pipe is connected between the first discharge pipe and the second discharge pipe before and after the injection module, the high pressure pump is connected to the middle of the connection pipe, the first discharge pipe and the heat exchanger are connected, A connection portion between the first outlet pipe and the second outlet pipe to which the connection pipe is connected, and a homogenizer in which a high-pressure valve is installed between the first connection pipe and the second connection pipe W is started.

상기 선행기술에서 균질 유닛 또는 분사 모듈에서 이물질의 축척이 되고 그리고 압력 이상이 발생되거나 또는 분산 또는 분쇄된 원료의 배출량이 감소된 이후 역류를 발생시켜야 한다는 단점을 가진다. 또한 밸브의 개폐가 수동으로 이루어지고 이로 인하여 역류 형성의 시기 또는 역류 형성의 제어가 정확하게 이루어질 수 없다는 문제점을 가진다. 다른 한편으로 균질기에 포함된 다양한 이송 관의 세척을 위하여 다양한 경로로 분산매 또는 원료를 순환시킬 필요가 있지만 선행기술은 이에 대하여 개시하지 않는다. This prior art has a disadvantage in that it is necessary to generate a backflow after a foreign matter is scaled in the homogeneous unit or the injection module and an abnormality in pressure is generated or a discharge amount of the dispersed or pulverized raw material is reduced. Further, there is a problem that the opening and closing of the valve is manually performed, and thus the timing of the backwash formation or the control of the backwash formation can not be accurately performed. On the other hand, it is necessary to circulate the dispersion medium or the raw material in various routes for washing the various transport pipes contained in the homogenizer, but the prior art does not disclose this.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

본 발명의 목적은 균질기에서 분쇄가 발생되는 균질 유닛에서 역류를 포함하는 정해진 경로를 통한 원료의 순환 형성이 자동으로 제어될 수 있도록 하는 균질기의 자동 순환 제어 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an automatic circulation control apparatus for a homogenizer and a control method therefor, which can automatically control the formation of circulation of a raw material through a predetermined path including backflow in a homogeneous unit in which crushing occurs in a homogenizer .

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 균질기의 자동 순환 제어 장치는 균질기에 압력을 발생시키는 압력 수단과 상기 균질기에서 발생되는 순환 인자를 탐지하는 탐지 센서; 탐지 센서로부터 전달된 순환 이상에 기초하여 상기 균질기의 순환 구조를 결정하는 제어 모듈; 및 상기 결정된 순환 구조에 따라 제어 모듈의 제어에 의하여 상기 균질기에 설치된 각각의 밸브의 개폐 여부를 제어하는 밸브 제어 유닛을 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention, an automatic circulation controller of a homogenizer includes pressure sensors for generating pressure in a homogenizer and a detection sensor for detecting a circulation factor generated in the homogenizer; A control module for determining a circulation structure of the homogenizer based on a circulation abnormality transmitted from the detection sensor; And a valve control unit for controlling the opening and closing of each valve installed in the homogenizer by the control of the control module according to the determined circulation structure.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 균질기는 균질 유닛을 포함하고, 상기 균질 유닛은 각각 제1 및 제2 연결 블록에 연결되고, 제1 연결 블록은 공급 라인과 연결되는 커넥터 및 열 교환기로 통하여 배출 라인과 연결되고, 제2 연결 블록은 커넥터와 연결된 분쇄 라인 및 순환 배출 라인과 연결되고 그리고 커넥터와 제1 연결 블록 사이, 분쇄 라인, 순환 배출 라인 및 배출 라인에 상기 밸브 제어 유닛에 의하여 개폐가 제어되는 자동 개폐 밸브가 배치된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the homogenizer comprises a homogeneous unit, each of the homogeneous units being connected to a first and a second connecting block, the first connecting block being connected to a supply line and a heat exchanger And the second connection block is connected to the crushing line and the circulation discharge line connected to the connector, and is connected to the connection block, the crushing line, the circulation discharge line and the discharge line between the connector and the first connection block, Closing valve is controlled.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 압력 수단에 의하여 압력을 발생시켜 균질 유닛에서 원료를 미리 결정된 크기로 분쇄하는 균질기의 순환을 제어하는 방법은 상기 균질기에서 순환 인자를 탐지하는 단계; 상기 탐지된 순환 인자에 대한 측정값을 제어 모듈로 전송하는 단계; 상기 전송된 측정값이 허용 범위인지 여부를 판단하고 만약 허용 범위가 아니라면 순환 인자의 이상 여부를 결정하는 단계; 상기 순환 인자의 이상 여부의 결정에 따라 순환 구조를 결정하는 단계; 밸브 제어를 하여 결정된 순환 구조에 따라 상기 균질기 내에서 원료를 순환을 시키는 단계; 및 상기 순환 인자를 다시 탐지하는 단계를 포함하고, 상기 밸브 제어는 상기 결정된 순환 구조에 따라 제어 모듈에 의하여 자동으로 이루어진다. According to another preferred embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling the circulation of a homogenizer which generates pressure by pressure means to crush a raw material to a predetermined size in a homogeneous unit, comprising: detecting a circulation factor in the homogenizer; Transmitting a measured value of the detected cyclic factor to the control module; Determining whether the transmitted measurement value is within a permissible range, and determining whether the measured value is abnormal if the permissible range is not acceptable; Determining a circulation structure according to the determination of whether the circulation factor is abnormal; Circulating the raw material in the homogenizer according to a circulation structure determined by valve control; And again detecting the circulation factor, wherein the valve control is automatically performed by the control module according to the determined circulation structure.

본 발명에 따른 제어 장치는 균질기에서 순환 이상 또는 압력 이상의 발생 여부가 자동으로 탐지되도록 하면서 이와 동시에 필요한 경우 특정 경로에 따른 순환이 자동으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 균질기의 성능이 향상되도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 제어 방법은 일정 주기로 특정 경로에 따른 순환이 형성되도록 하는 것에 의하여 막힘 현상과 같은 균질기의 순환 오류가 미리 방지될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 제어 장치는 순환 제어가 자동으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 균질기 작동 전체의 자동화가 가능하도록 한다는 장점을 가진다. The control device according to the present invention is advantageous in that the performance of the homogenizer can be improved by automatically detecting the occurrence of abnormalities or overpressures in the homogenizer or more and at the same time, I have. In addition, the control method according to the present invention has an advantage in that circulation of a homogenizer such as clogging can be prevented in advance by forming a circulation along a specific path at regular intervals. In addition, the control device according to the present invention has the advantage that the entire homogenizer operation can be automated by allowing the circulation control to be performed automatically.

도 1은 본 발명에 따른 제어 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 제어 장치가 적용되는 균질기의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 본 발명에 따른 순환 구조에 적용될 수 있도록 하는 밸브의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 제어 방법의 실시 예를 도시한 것이고 그리고 도 3b는 본 발명에 따른 제어 방법이 적용되는 균질기의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 1 shows an embodiment of the operating structure of a control device according to the present invention.
FIG. 2A shows an embodiment of a homogenizer to which a control device according to the present invention is applied.
FIG. 2B shows an embodiment of a valve that can be applied to a circulation structure according to the present invention.
FIG. 3A shows an embodiment of a control method according to the present invention, and FIG. 3B shows an embodiment of a homogenizer to which a control method according to the present invention is applied.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1은 본 발명에 따른 제어 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 1 shows an embodiment of the operating structure of a control device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 균질기의 순환 제어 장치는 균질기의 순환을 제어하는 장치는 균질기에 압력을 발생시키는 압력 수단과 상기 균질기에서 발생되는 순환 인자를 탐지하는 탐지 센서(121); 탐지 센서(121)로부터 전달된 순환 이상에 기초하여 상기 균질기의 순환 구조를 결정하는 제어 모듈(11); 및 상기 결정된 순환 구조에 따라 제어 모듈(11)의 제어에 의하여 상기 균질기에 설치된 각각의 밸브의 개폐 여부를 제어하는 밸브 제어 유닛(13)을 포함한다. 1, an apparatus for controlling circulation of a homogenizer according to the present invention includes pressure means for generating pressure in a homogenizer, detection sensor 121 for detecting a circulation factor generated in the homogenizer, ); A control module (11) for determining a circulation structure of the homogenizer based on a circulation abnormality transmitted from the detection sensor (121); And a valve control unit (13) for controlling the opening and closing of each valve installed in the homogenizer under the control of the control module (11) according to the determined circulation structure.

균질기는 식용품, 분유, 마가린 또는 마요네즈와 같은 식품 분야, 잉크, 비누, 연료오일, 비타민, 치약, 페인트 또는 향수와 같은 화학분야, 의약품, 염료, 실리콘, 수지 또는 반도체 분야에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 균질기(10)에 적용되는 압력은 500 내지 80,000 psi가 될 수 있지만 적용되는 제품에 따라 적절하게 조절이 될 수 있다. A homogenizer may be applied to the food sector such as foodstuffs, powdered milk, margarine or mayonnaise, the chemical field such as ink, soap, fuel oil, vitamins, toothpaste, paint or perfume, pharmaceuticals, dyes, It does not. The pressure applied to the homogenizer 10 may be from 500 to 80,000 psi, but may be suitably adjusted according to the product to which it is applied.

분쇄가 되어야 할 원료는 예를 들어 다이아몬드 소재로 만들어지는 나노 셀로 형성된 균질 유닛을 통과하면서 캐비테이션, 난류 또는 전단력에 의하여 정해진 크기로 분쇄가 될 수 있다. 원료의 종류에 따라 나노 셀 및 균질 유닛에 적용되는 적절한 압력이 결정될 수 있다. 균질기에서 압력은 주로 균질 유닛에 가해지는 압력을 의미한다. 아래의 설명에서 균질기의 압력은 균질 유닛에 가해지는 압력을 의미하고 균질기에서 균질 유닛 이외의 부분에 작용하는 압력을 의미하는 경우 별도로 언급된다. The raw material to be pulverized can be pulverized to a predetermined size by cavitation, turbulence or shear force while passing through a homogeneous unit formed of, for example, a nanocell made of diamond material. Depending on the type of raw material, the appropriate pressure applied to the nanocells and homogeneous units can be determined. The pressure in the homogenizer mainly refers to the pressure applied to the homogeneous unit. In the following description, the pressure of the homogenizer refers to the pressure applied to the homogeneous unit and is referred to separately when referring to the pressure acting on the portion of the homogenizer other than the homogeneous unit.

균질 유닛에 가해지는 압력은 압력 펌프(15)에 의하여 작동되는 유압 실린더에 의하여 발생될 수 있고 유압 실린더의 압력은 예를 들어 비례 제어 밸브에 의하여 제어될 수 있다.The pressure applied to the homogeneous unit can be generated by a hydraulic cylinder operated by the pressure pump 15 and the pressure of the hydraulic cylinder can be controlled by, for example, a proportional control valve.

균질기의 작동 과정에서 다양한 원인으로 인하여 균질 유닛 또는 이송 관에서 압력 이상이 발생할 수 있다. 압력 이상은 균질 유닛 또는 이송 관에 이물질이 축적이 되거나 분쇄가 충분히 되지 않아 균질 유닛을 통한 유동을 위하여 과도한 압력이 요구되는 경우를 포함한다. 이와 같은 압력 이상은 균질 유닛에서 분쇄에 요구되는 압력을 발생시키는 유압 실린더 또는 압력 펌프의 작동 상태의 변화에 의하여 탐지될 수 있다. 또는 압력 이상은 균질 유닛에 설치된 탐지 센서(121)에 의하여 측정이 될 수 있다. 대안으로 이송 관에 설치된 유량 센서에 의하여 순환 이상 또는 압력 이상이 탐지될 수 있다. 이와 같은 압력 이상 또는 순환 이상은 다양한 위치에 설치된 탐지 센서(121)에 의하여 측정이 될 수 있고 탐지 센서(121)는 압력 센서 또는 유량 센서와 같은 것이 될 수 있다. 구체적으로 탐지 센서(121)는 순환 인자에 대한 값을 측정할 수 있다. 순환 인자는 균질 유닛 또는 이송 관의 압력, 유속, 온도 또는 열 교환기에서 배출량 또는 유압 실린더의 이동 속도와 같은 것이 될 수 있다. 또한 순환 인자는 유압 실린더 또는 플런저의 왕복 주기를 포함할 수 있다. 이와 같이 원료의 순환과 관련된 인자가 순환 인자가 될 수 있고 탐지 유닛(121)은 순환 인자의 값을 탐지할 수 있다. 예를 들어 탐지 센서(121)은 균질 유닛에 가해지는 압력을 측정하거나 또는 이송 관의 유속 또는 압력을 측정할 수 있다. 탐지 센서(121)는 균질 유닛의 압력을 측정하기 위한 압력계를 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않고 원료의 순환과 관련을 가지는 다양한 측정 센서를 포함할 수 있다. Pressure abnormalities may occur in the homogeneous unit or in the transfer tube due to various causes during the homogenizer operation. Pressure anomalies include cases where excessive pressure is required for flow through the homogeneous unit due to the accumulation of foreign matter in the homogeneous unit or transfer tube or the inadequate crushing. This pressure abnormality can be detected by a change in the operating state of the hydraulic cylinder or the pressure pump which generates the pressure required for crushing in the homogeneous unit. Or pressure anomaly can be measured by the detection sensor 121 installed in the homogeneous unit. Alternatively, the circulation or pressure abnormality can be detected by the flow sensor installed in the transfer pipe. Such pressure anomaly or circulation anomaly may be measured by a detection sensor 121 installed at various positions, and the detection sensor 121 may be a pressure sensor or a flow sensor. Specifically, the detection sensor 121 can measure the value for the circulation factor. The cycling factor may be such as the pressure, flow rate, temperature of the homogeneous unit or transfer tube, or the amount of emissions from the heat exchanger or the rate of movement of the hydraulic cylinder. The cycling factor may also include a reciprocating cycle of the hydraulic cylinder or plunger. As such, the factor related to the circulation of the raw material can be the circulation factor, and the detection unit 121 can detect the value of the circulation factor. For example, the detection sensor 121 may measure the pressure applied to the homogeneous unit or measure the flow rate or pressure of the transfer tube. The detection sensor 121 may include various measurement sensors, which may include, but are not limited to, a pressure gauge for measuring the pressure of the homogeneous unit, which is related to the circulation of the raw material.

본 명세서에서 순환 이상 또는 압력 이상이란 유압 실린더 또는 압력 펌프(15)의 정상적인 작동 상태를 벗어나도록 하는 균질기의 순환 상태를 의미한다. 예를 들어 균질 유닛 또는 이송 관에서 막힘 현상이 발생되면 유압 실린더의 작동 상태가 변할 수 있다. 정상 상태에서 유압 실린더 또는 플런저의 작동은 일정한 패턴을 형성하지만 순환 이상 또는 압력 이상 상태가 발생되면 유압 실린더 또는 플런저의 작동이 일정한 패턴을 벗어나게 된다. 탐지 센서(121)는 이와 같은 실린더 또는 플런저의 작동 이상 상태를 탐지할 수 있다. 순환 이상 또는 압력 이상은 예를 들어 균질 유닛에 가해지는 압력을 측정에 의하여 탐지될 수 있다. 또는 이송 관에서 원료의 유속을 측정하는 것에 의하여 순환 이상 또는 압력 이상이 탐지될 수 있다. 다양한 방법으로 균질기의 순환 이상 또는 압력 이상이 탐지될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. In the present specification, a circulation abnormality or a pressure abnormality means a circulation state of the homogenizer which causes a normal operation state of the hydraulic cylinder or the pressure pump 15 to be released. For example, if clogging occurs in a homogeneous unit or a transfer pipe, the operating state of the hydraulic cylinder may change. The operation of the hydraulic cylinder or the plunger in a steady state forms a certain pattern, but when a circulation abnormality or a pressure abnormality occurs, the operation of the hydraulic cylinder or the plunger is out of a certain pattern. The detection sensor 121 can detect an abnormal operation state of the cylinder or the plunger. Abnormal circulation or pressure abnormality can be detected, for example, by measuring the pressure exerted on the homogeneous unit. Or by measuring the flow rate of the raw material in the transfer pipe, an abnormality in circulation or an abnormality in pressure may be detected. The circulation abnormality or pressure abnormality of the homogenizer can be detected in various ways and the present invention is not limited to the embodiments shown.

제어 모듈(11)은 탐지 센서(121)에서 전달된 정보와 압력 펌프(15)에 설치된 기준 센서(151)로부터 전달된 압력 또는 미리 결정된 기준 데이터에 기초하여 균질 유닛의 작동의 정상 여부 또는 순환 상태의 정상 여부를 판단할 수 있다. 제어 모듈(11)은 원료의 종류에 따른 압력 펌프(15)의 압력과 균질 유닛 압력 사이의 상관관계에 대한 데이터를 가질 수 있다. 그리고 이에 기초하여 균질기의 작동의 오류 여부를 판단할 수 있다. 또한 압력 펌프(15)와 이송 관에서 유속 사이의 상관관계에 대한 기준 데이터를 가질 수 있다. 다양한 위치에 작동과 관련된 센서가 설치될 수 있고 그리고 제어 모듈(11)은 각각의 센서로부터 전달된 정보에 기초하여 균질기의 각각의 유닛의 작동 이상 여부를 판단할 수 있다. The control module 11 determines whether the operation of the homogeneous unit is normal or cyclic based on the information transmitted from the detection sensor 121 and the pressure or predetermined reference data supplied from the reference sensor 151 provided in the pressure pump 15 It is possible to judge whether or not it is normal. The control module 11 may have data on the correlation between the pressure of the pressure pump 15 and the homogeneous unit pressure according to the kind of the raw material. Based on this, it is possible to judge whether the operation of the homogenizer is erroneous or not. And may also have reference data on the correlation between the pressure pump 15 and the flow rate in the feed pipe. Sensors associated with the operation may be installed at various locations and the control module 11 may determine whether each unit of the homogenizer is malfunctioning based on information transmitted from each sensor.

제어 모듈(11)이 균질 유닛 또는 다른 곳에서 순환 이상 또는 압력 이상이 발생되었다고 판단을 한다면 제어 모듈(11)은 밸브 제어 유닛(13)을 작동을 제어하게 된다. 다른 한편으로 균질 유닛 또는 이송 관에서 일정 주기로 원료의 정상적인 상태와 다른 형태의 순환이 형성될 필요가 있다. 이와 같은 일정 주기로 균질 유닛에서 정상적인 순환이 아닌 경로에 따른 순환을 형성시키는 것은 균질 유닛을 포함하는 균질기의 작동 오류를 예방할 수 있다. 본 명세에서 원료의 정상적인 순환 경로가 아닌 경로를 따른 순환을 예비 순환이라 한다. 밸브 제어 유닛(13)은 예를 들어 마이크로프로세서와 같은 처리 장치를 포함할 수 있고 그리고 제어 모듈(11)과 유선 또는 무선으로 연결이 될 수 있다. 제어 모듈(11)과 별도로 밸브 제어 유닛(13)을 설치하는 것은 균질기 전체가 프로그램 논리 제어(PLC) 방식으로 작동이 제어되고 그리고 제어 모듈(11)은 균질기와 별도로 설치되는 구조에 유리하다는 점에 기인한다. 밸브 제어 유닛(13)은 밸브 모듈(131)과 연결되어 균질기에 설치될 수 있고 그리고 밸브 모듈(131)에 포함된 각각의 밸브의 개폐를 자동으로 제어하는 기능을 가질 수 있다. 밸브 제어 유닛(13)은 각각의 밸브의 개폐를 확인하는 기능을 가질 수 있다. 또한 밸브 제어 유닛(13)은 배출 라인(14)의 개방 여부를 제어할 수 있다. 배출 라인(14)은 열 교환기로 원료를 유도하지 않는 임의의 경로를 의미한다. 예를 들어 배출 라인(14)은 세척수를 배출하기 위한 이송 관이 될 수 있다.The control module 11 controls the operation of the valve control unit 13 if the control module 11 determines that a circulation abnormality or a pressure abnormality has occurred in the homogeneous unit or elsewhere. On the other hand, it is necessary that the homogeneous unit or the conveyance pipe is formed at regular intervals with a circulation different from the normal state of the raw material. Formation of the circulation along the path, rather than the normal circulation, in the homogeneous unit at such a constant cycle can prevent malfunction of the homogenizer including the homogeneous unit. In this specification, circulation along a path other than the normal circulation path of the raw material is referred to as a reserve circulation. The valve control unit 13 may comprise a processing device such as, for example, a microprocessor and may be connected to the control module 11 in a wired or wireless manner. The provision of the valve control unit 13 separately from the control module 11 is advantageous in that the whole homogenizer is operated in the programmable logic controller (PLC) manner and that the control module 11 is installed separately from the homogenizer . The valve control unit 13 may be connected to the valve module 131 and installed in the homogenizer and may have a function of automatically controlling opening and closing of each valve included in the valve module 131. The valve control unit 13 may have a function of confirming opening and closing of each valve. Further, the valve control unit 13 can control whether or not the discharge line 14 is opened. The discharge line 14 means any path that does not induce the feed to the heat exchanger. For example, the discharge line 14 may be a transfer pipe for discharging the washing water.

밸브 제어 유닛(13)에 의하여 밸브 모듈(131)과 배출 라인(14)의 개폐가 제어되고 이에 따라 균질기에서 다양한 형태의 순환이 형성될 수 있다. The opening and closing of the valve module 131 and the discharge line 14 is controlled by the valve control unit 13 so that various types of circulation can be formed in the homogenizer.

본 발명에 따르면, 균질 유닛의 예비 순환은 주기적으로 발생이 되거나 또는 순환 이상 이 발생하는 경우 실행될 수 있다. 탐지 센서(121)는 주기적으로 균질 유닛 또는 다른 곳의 순환 인자를 측정하여 제어 모듈(11)로 전송할 수 있고 압력 변화가 급격하게 일어나거나 일정 패턴으로 발생되지 않는 경우 제어 모듈(11)로 측정된 인자 값을 전송 주기와 관계없이 전송할 수 있다. According to the present invention, the preliminary circulation of the homogeneous unit can be executed when it occurs periodically or when a circulation abnormality occurs. The detection sensor 121 can periodically measure the circulation factor of the homogeneous unit or elsewhere and transmit it to the control module 11, and when the pressure change does not occur suddenly or does not occur in a certain pattern, The parameter value can be transmitted regardless of the transmission period.

밸브 모듈(131)에 포함된 각각의 밸브 및 배출 라인(14)의 개방을 위한 밸브는 예를 들어 전기적 신호의 인가 여부에 의하여 작동이 제어되는 자동 개폐 밸브가 될 수 있다. 밸브 제어 유닛(13)은 밸브 모듈(131)이 각각의 밸브와 배출 라인(14)의 개폐를 제어 모듈(11)의 지시에 따라 자동으로 제어할 수 있다. 이로 인하여 균질기의 성능이 향상될 수 있고 균질 유닛(12)의 작동 오류가 방지될 수 있다. Each of the valves included in the valve module 131 and the valve for opening the discharge line 14 may be an automatic open / close valve whose operation is controlled, for example, by the application of an electrical signal. The valve control unit 13 can automatically control opening and closing of each valve and the discharge line 14 by the valve module 131 in accordance with an instruction from the control module 11. [ This can improve the performance of the homogenizer and prevent malfunction of the homogeneous unit 12.

아래에서 이와 같은 구조를 가진 균질 유닛의 실시 예에 대하여 설명이 된다. An embodiment of a homogeneous unit having such a structure will be described below.

도 2a는 본 발명에 따른 제어 장치가 적용되는 균질 유닛(12a, 12b)의 실시 예를 도시한 것이다. FIG. 2A shows an embodiment of a homogeneous unit 12a, 12b to which a control device according to the present invention is applied.

도 2a를 참조하면, 본 발명에 따른 균질 유닛(12a, 12b)은 적어도 하나가 될 수 있고, 각각의 균질 유닛(12a, 12b)은 각각 제1 및 제2 연결 블록(241, 242)에 연결되고, 제1 연결 블록(241)은 공급 라인(L1)과 연결되는 커넥터(231) 및 열 교환기(22)로 통하여 배출 라인(L13)과 연결되고, 제2 연결 블록(242)은 커넥터(231)와 연결된 분쇄 라인(L11, L12) 및 순환 배출 라인(L22)과 연결되고 그리고 커넥터(231)와 제1 연결 블록(241) 사이, 분쇄 라인(L11, L12), 순환 배출 라인(L22) 및 배출 라인(L13)에 상기 밸브 제어 유닛(13)에 의하여 개폐가 제어되는 자동 개폐 밸브(131a, 131b, 131c, 131d)가 배치된다. 2A, the homogeneous units 12a and 12b according to the present invention can be at least one, and each of the homogeneous units 12a and 12b is connected to the first and second connection blocks 241 and 242, And the first connection block 241 is connected to the discharge line L13 through the connector 231 connected to the supply line L1 and the heat exchanger 22 and the second connection block 242 is connected to the connector 231 L12 and the circulation discharge line L22 connected to the first connection block 241 and between the connector 231 and the first connection block 241, the crushing lines L11 and L12, the circulation discharge line L22, Off valves 131a, 131b, 131c and 131d which are controlled to be opened and closed by the valve control unit 13 are arranged on the discharge line L13.

균질 유닛(12a, 12b)은 병렬로 연결이 될 수 있고 예를 들어 매니폴드와 같은 연결 블록(241, 242)에 연결될 수 있다. 다수 개의 균질 유닛(12a, 12b)이 설치되는 것은 분쇄 용량을 커지도록 하면서 어느 하나의 균질 유닛(12a, 12b)의 작동 오류가 용이하게 판단이 되도록 한다는 이점을 가진다. 위에서 설명이 된 센서는 각각의 균질 유닛(12a, 12b)에 작용하는 압력의 측정이 가능하고 각각의 균질 유닛(12a, 12b)의 압력을 제어 모듈로 전송할 수 있다. 예를 들어 매니폴드와 같은 연결 블록(241, 242)의 내부에 다수 개의 유로가 형성될 수 있고 연결 블록(241, 242)은 균질 유닛(12a, 12b)의 유로 및 다른 이송 라인의 유로를 설정하는 기능을 가질 수 있다. 제1 연결 블록(241)에 열 교환기(22)로 연장되는 배출 라인(L13)이 배치될 수 있고 배출 라인(L13)과 제1 연결 블록(241) 사이에 자동 개폐 밸브(131c)가 설치될 수 있다. 배출 라인(L13)의 끝 부분에 커넥터(221)가 설치되어 배출 라인(L13)이 열 교환기(22)와 연결이 될 수 있다. 열 교환기(22)의 내부에 순환 라인이 형성될 수 있고 열 교환기(22)로 순환이 되면서 냉각이 된 원료를 배출하기 위한 배출구(222)가 형성될 수 있다. 공급 라인(L1)을 통하여 가압이 된 원료가 이송이 될 수 있고 공급 라인(L1)의 한쪽 커넥터(21)에 연결되고 그리고 다른 쪽은 T형 커넥터(231)에 연결될 수 있다. T형 커넥터(231)는 공급 라인(L1)을 순환 라인(L21)과 제1 분쇄 라인(L11)으로 분기시킬 수 있다. 그리고 순환 라인(L21)은 자동 개폐 밸브(131a)를 경유하여 연결 블록(241)에 연결될 수 있다. 다른 한편으로 제1 분쇄 라인(L11)은 커넥터(232)에 의하여 제2 분쇄 라인(L12)로 연결되고 그리고 제2 분쇄 라인(L12)은 자동 개폐 밸브(131b)를 통하여 제2 연결 블록(242)에 연결될 수 있다. 그리고 제2 연결 블록(242)에 자동 개폐 밸브(132d)를 이용하여 순환 배출 라인(L22)이 연결될 수 있다. The homogeneous units 12a, 12b may be connected in parallel and may be connected to connection blocks 241, 242, for example a manifold. The provision of the plurality of homogeneous units 12a and 12b has an advantage that the crushing capacity is increased and the operation error of any one of the homogeneous units 12a and 12b is easily judged. The sensor described above is capable of measuring the pressure acting on each homogeneous unit 12a, 12b and can transmit the pressure of each homogeneous unit 12a, 12b to the control module. A plurality of flow paths may be formed inside the connection blocks 241 and 242 such as a manifold and the connection blocks 241 and 242 may be formed by setting the flow paths of the homogeneous units 12a and 12b and the flow paths of other transfer lines . &Lt; / RTI > A discharge line L13 extending to the heat exchanger 22 may be disposed in the first connection block 241 and an automatic opening and closing valve 131c may be provided between the discharge line L13 and the first connection block 241 . A connector 221 may be provided at the end of the discharge line L13 so that the discharge line L13 may be connected to the heat exchanger 22. [ A circulation line may be formed in the heat exchanger 22 and a discharge port 222 may be formed for discharging the cooled raw material as circulated to the heat exchanger 22. The raw material pressurized through the supply line L1 can be transferred and connected to one connector 21 of the supply line L1 and the other to the T-shaped connector 231. [ The T-shaped connector 231 can branch the supply line L1 to the circulating line L21 and the first grinding line L11. The circulation line L21 may be connected to the connection block 241 via the automatic opening / closing valve 131a. On the other hand, the first crushing line L11 is connected to the second crushing line L12 by the connector 232 and the second crushing line L12 is connected to the second connecting block 242 . The circulation discharge line L22 may be connected to the second connection block 242 using an automatic opening / closing valve 132d.

도 2a에 도시된 것처럼, 원료는 화살표(A1, A11, A12)로 표시된 것처럼 정상적인 배출 과정에서 공급 라인(L1), 제1 및 2 분쇄 라인(L11, L12), 균질 유닛(12a, 12b) 및 배출 라인(L13)을 경유하여 열 교환기(22)로 전송이 될 수 있다. 그리고 경로 상의 자동 개폐 밸브(131b, 131c)가 제어 모듈에 의하여 개방이 될 수 있다. 다른 한편으로 예비 순환 형성을 위하여 순환 라인은 화살표(A, A21, A22)로 형성되고 경로 상의 자동 개폐 밸브(131a, 131d)가 개방이 될 수 있다. 정상 배출 라인이 개방이 되는 경우 다른 순환 라인에 위치하는 자동 개폐 밸브(131a, 131d)가 닫히고 그리고 순환 라인이 형성되는 경우 정상 배출 라인에 위치하는 자동 개폐 밸브(131b, 131c)가 닫히게 된다. 그리고 연결 블록(241, 242)의 연결 상태는 제어 모듈에 의하여 결정되거나 연결 블록(241, 242) 자체 구조에 의하여 결정될 수 있다. 그리고 센서는 정상 배출 또는 순환 형성을 위하여 측정이 요구되는 다양한 위치에 설치될 수 있다. 예비 순환은 다양한 방법으로 형성될 수 있고 측정된 순환 인자의 값에 따라 예비 순환이 형성될 수 있다. 예를 들어 예비 순환은 L11, L12 및 L22로 이루어지거나 또는 L1, L21 및 L13으로 이루어지거나 또는 L1, L12 및 L22로 이루어질 수 있다. 예비 순화 경로는 측정된 순환 인자에 기초하여 다양하게 형성될 수 있고 그리고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 또한 다양한 위치에 자동 개폐 밸브가 설치될 수 있고 제어 모듈에서 결정된 순환 경로에 따라 자동 개폐 밸브 여부가 결정될 수 있다. 그러므로 도 2a에 제시된 균질 유닛은 예시적인 것으로 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. As shown in FIG. 2A, the raw material is supplied to the feed line L1, the first and second crushing lines L11 and L12, the homogeneous units 12a and 12b, and the second and third crushing lines L11 and L12 in the normal discharge process as indicated by the arrows A1, And can be transferred to the heat exchanger 22 via the discharge line L13. And the automatic on-off valves 131b and 131c on the path can be opened by the control module. On the other hand, the circulation line is formed by the arrows A, A21 and A22 for the purpose of forming the preliminary circulation, and the automatic on-off valves 131a and 131d on the path can be opened. When the normal discharge line is opened, the automatic open / close valves 131a and 131d located in the other circulation line are closed and the automatic open / close valves 131b and 131c located in the normal discharge line are closed when the circulation line is formed. The connection state of the connection blocks 241 and 242 may be determined by the control module or may be determined by the structure of the connection blocks 241 and 242 itself. And the sensor may be installed at various locations where measurements are required for normal discharge or recirculation formation. The preliminary circulation can be formed in various ways and a preliminary circulation can be formed according to the value of the measured circulation factor. For example, the preliminary cycle may consist of L11, L12 and L22, or may consist of L1, L21 and L13, or may consist of L1, L12 and L22. The preliminary purification path can be variously formed based on the measured cyclic factors, and the present invention is not limited to the embodiments shown. Also, an automatic opening / closing valve may be installed at various positions and an automatic opening / closing valve may be determined according to a circulation route determined by the control module. Therefore, the homogeneous unit shown in Fig. 2A is illustrative and the invention is not limited to the embodiments shown.

위에서 설명이 된 것처럼, 본 발명에 따른 밸브는 자동 개폐 밸브가 될 수 있고, 제어 모듈 또는 밸브 제어 모듈에 의하여 개폐가 제어될 수 있다. As described above, the valve according to the present invention can be an automatic open / close valve, and can be controlled to be opened or closed by a control module or a valve control module.

아래에서 자동 개폐 밸브의 실시 예에 대하여 설명이 된다. An embodiment of the automatic on-off valve will be described below.

도 2b는 본 발명에 따른 순환 구조에 적용될 수 있도록 하는 밸브의 실시 예를 도시한 것이다. FIG. 2B shows an embodiment of a valve that can be applied to a circulation structure according to the present invention.

도 2b를 참조하면, 자동 개폐 밸브(131)는 화살표(F)로 표시된 유체의 흐름을 위한 제1 이송 관(26a)과 제2 이송 관(26b)을 연결하는 연결 몸체(25), 연결 몸체(25)에서 형성되어 서로 다른 높이로 형성되는 제1 연결관(261a)과 제2 연결관(261b), 서로 다른 연결관(261a, 261b)의 사이를 개폐시키는 경로 차단 부재(271), 경로 차단 부재(271)에 연결된 가이드 부재(27) 및 가이드 부재(27)를 이동시키는 압력 전달 유닛(281)을 포함할 수 있다. 경로 차단 부재(271)와 가이드 부재(27)는 실린더 유닛(251)에 수용될 수 있고 압력 전달 유닛(281)은 고정 프레임에 고정될 수 있다. 2B, the automatic on-off valve 131 includes a connection body 25 for connecting the first transfer pipe 26a and the second transfer pipe 26b for the fluid flow indicated by the arrow F, A first connecting pipe 261a and a second connecting pipe 261b which are formed at the first and second connecting pipes 25 and 261 at different heights, a path blocking member 271 which opens and closes between the different connecting pipes 261a and 261b, A guide member 27 connected to the blocking member 271 and a pressure transmitting unit 281 for moving the guide member 27. [ The path blocking member 271 and the guide member 27 can be accommodated in the cylinder unit 251 and the pressure transmitting unit 281 can be fixed to the fixed frame.

제어 모듈로부터 밸브 차단 신호가 전달되면 예를 들어 화살표(A)로 표시된 방향으로 공기가 압력 전달 유닛(281)으로 유입되면서 가이드 부재(27)를 아래쪽으로 이동시켜 차단 부재(271)가 제1, 2 연결관(261a, 261b) 사이에 삽입되어 경로를 차단할 수 있다. 이에 비하여 제어 모듈 또는 밸브 제어 모듈로부터 개방 신호가 전달되면 경로 차단 부재(271)가 위쪽으로 이동되어 이동 경로가 형성될 수 있다. 압력 전달 유닛(281)은 예를 들어 전기적 신호로 작동될 수 있다. 대안으로 경로 차단 부재(271)의 이동은 솔레노이드에 의하여 작동될 수 있다. When the valve shutoff signal is transmitted from the control module, the guide member 27 is moved downward while air flows into the pressure transmitting unit 281 in the direction indicated by the arrow A, for example, 2 connecting pipes 261a, 261b so as to cut off the path. On the other hand, when the open signal is transmitted from the control module or the valve control module, the path blocking member 271 may be moved upward to form a moving path. The pressure transmitting unit 281 can be operated, for example, with an electrical signal. Alternatively, movement of the path blocking member 271 may be actuated by a solenoid.

경로 차단 부재(271)는 서로 다른 높이를 가지는 두 개의 경로 사이에 삽입이 되어 유체의 이동을 완전히 차단할 수 있다는 이점을 가진다. 다양한 구조를 가지는 자동 개폐 밸브가 본 발명에 따른 제어 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The path blocking member 271 is inserted between two paths having different heights, which has an advantage that the movement of the fluid can be completely blocked. An automatic opening and closing valve having various structures can be applied to the control apparatus according to the present invention and the present invention is not limited to the embodiments shown.

아래에서 본 발명에 따른 자동 순환 제어 장치가 작동되는 과정에 대하여 설명이 된다. The operation of the automatic circulation control apparatus according to the present invention will be described below.

도 3a는 본 발명에 따른 제어 방법의 실시 예를 도시한 것이고 그리고 도 3b는 본 발명에 따른 제어 방법이 적용되는 균질기의 실시 예를 도시한 것이다. FIG. 3A shows an embodiment of a control method according to the present invention, and FIG. 3B shows an embodiment of a homogenizer to which a control method according to the present invention is applied.

도 3a를 참조하면. 주기적으로 압력이 탐지될 수 있다(S31). 압력 탐지는 주기적으로 이루어질 수 있고 도 3b에 도시된 것처럼, 압력 탐지를 위하여 균질 유닛(12a, 12b)의 앞쪽에 탐지 센서(121)가 설치될 수 있다. 다만 유속 또는 온도가 탐지될 수 있고 각각 적절한 위치에 설치될 수 있다. 주기적으로 탐지가 되어 전송이 되는 것은 압력을 비롯한 유속 또는 온도가 같은 다양한 균질기의 작동과 관련된 값이 될 수 있고 압력은 예시에 해당된다. 탐지된 압력은 제어 모듈(11)로 전달될 수 있다. 압력 탐지는 주기적으로 이루어질 수 있고 그리고 주기적으로 제어 모듈(11)로 전송될 수 있다(S311). 탐지 압력이 전송되면 또는 다른 탐지 신호가 전송되면 제어 모듈(11)은 전송된 탐지 값이 허요 범위에 해당되는지 여부를 판단하게 된다(S32). 만약 허용 범위에 해당된다면(YES) 압력 탐지가 계속된다(S31). 이에 비하여 허용 범위에 해당되지 않는다면(NO) 순환 인자를 탐지하게 된다(S33). 순환 인자의 탐지는 예를 들어 온도, 유속 또는 가압 실린더의 이동 속도와 같은 미리 결정된 모든 순환 인자 값을 탐지하는 것을 의미한다. 또는 순환 인자 탐지는 예를 들어 압력 수단(31)의 압력, 압력 전달 라인(32a, 32b)의 압력, 균질 유닛(12a, 12b)의 압력 또는 온도, 각각의 자동 개폐 밸브(131a, 131b, 131c, 131d)의 개폐 여부 또는 열 교환기(22) 내부의 순환 상태와 같은 것을 포함할 수 있다. Referring to FIG. Pressure may be periodically detected (S31). The pressure detection can be performed periodically and, as shown in FIG. 3B, the detection sensor 121 can be installed in front of the homogeneous units 12a and 12b for pressure detection. However, the flow rate or temperature can be detected and each can be installed in a suitable location. Periodically detected and transmitted can be values related to the operation of various homogenizers with the same flow rate or temperature, including pressure, and pressure is an example. The sensed pressure may be communicated to the control module (11). The pressure detection can be periodically performed and periodically transmitted to the control module 11 (S311). When the detection pressure is transmitted or another detection signal is transmitted, the control module 11 determines whether the transmitted detection value is within the tolerance range (S32). If the allowable range is met (YES), the pressure detection is continued (S31). On the other hand, if it is not within the allowable range (NO), the circulation factor is detected (S33). Detection of the cyclic factor means detecting all predetermined cyclic factor values, such as, for example, temperature, flow rate or moving speed of the pressurized cylinder. Or circulation factor detection may be performed by, for example, the pressure of the pressure means 31, the pressure of the pressure transfer lines 32a and 32b, the pressure or the temperature of the homogeneous units 12a and 12b, the respective automatic opening and closing valves 131a, 131b and 131c , 131d, or a circulation state inside the heat exchanger 22, for example.

순환 인자가 탐지되면, 예비 순환이 필요한지 여부가 판단될 수 있다(S34). 만약 예비 순환이 필요하다고 판단이 되지 않고 다른 작동 오류에 해당된다고 판단이 되면(NO) 경보가 발생될 수 있다(S37). 다른 한편으로 예비 순환이 필요하다고 판단이 되면(YES), 순환 구조가 결정될 수 있다(S341). 순환 구조는 순환 인자의 탐지 결과에 기초하여 결정될 수 있다. If a cyclic factor is detected, it can be determined whether a preliminary cycle is necessary (S34). If it is determined that the preliminary circulation is not necessary and another operation error occurs (NO), an alarm may be generated (S37). On the other hand, if it is determined that the preliminary circulation is necessary (YES), the circulation structure can be determined (S341). The cyclic structure can be determined based on the detection result of the cyclic factor.

순환 구조가 결정되면(S341), 제어 모듈(11)에 의하여 자동 개폐 밸브(131a, 131b, 131c, 131d)에 대한 제어가 이루어질 수 있다. 필요에 따라 압력 수단(31)에 대한 압력 제어가 이루어질 수 있다. 또한 필요에 따라 원료 공급 라인(33)을 통한 원료의 공급이 중단될 수 있다. 이후 자동 개폐 밸브(131a, 131b, 131c, 131d)에 대한 제어가 이루어질 수 있다(S342). 밸브 제어를 위하여 예를 들어 예비 순환 경로가 균질 유닛(12a, 12b)을 경유하여 배출 라인(L22)으로 형성된다면, 순환 배출 라인(L22)에 위치하는 자동 개폐 밸브(131d)를 개방하고 그리고 배출 라인(L13)에 위치하는 자동 개폐 밸브(131c)를 닫을 수 있다. 그리고 분쇄 라인(L12)에 위치하는 자동 개폐 밸브(131b)를 닫고 그리고 순환 라인에 위치하는 자동 개폐 밸브(131a)를 개방할 수 있다. When the circulation structure is determined (S341), the control module 11 can control the automatic opening / closing valves 131a, 131b, 131c and 131d. Pressure control for the pressure means 31 can be performed if necessary. In addition, the supply of the raw material through the raw material supply line 33 can be stopped if necessary. Thereafter, the automatic opening / closing valves 131a, 131b, 131c and 131d can be controlled (S342). Closing valve 131d located in the circulating discharge line L22 is opened and discharged if the preliminary circulation path is formed into the discharge line L22 via the homogeneous units 12a and 12b for valve control, It is possible to close the automatic on-off valve 131c located on the line L13. Then, the automatic opening / closing valve 131b located in the crushing line L12 is closed, and the automatic opening / closing valve 131a located in the circulation line is opened.

압력 수단(31)에 대한 압력 제어는 예를 들어 추가적으로 압력을 가하지 않고 전체 균질기의 순환 상태가 역으로 진행되지 않을 수준으로 압력을 낮추는 것과 같은 것을 포함한다. 제어 모듈(11)에 의하여 밸브 제어가 이루어지면(S342) 다시 압력 수단(31)에 대한 압력 제어가 되어 순환이 형성될 수 있다(S35). 그리고 필요에 따라 다시 밸브 제어가 이루어지면서 압력이 탐지될 수 있다(S351). 필요에 따라 이와 같은 과정이 1회 이상 실행이 될 수 있고 다른 순환 경로에 따른 예비 순환이 이루어질 수 있다. 이후 다시 압력이 탐지될 수 있다(S351). 그리고 설정 범위에 해당되는지 여부가 판단될 수 있다(S36). The pressure control for the pressure means 31 includes, for example, lowering the pressure to such a degree that the circulating state of the entire homogenizer does not reverse, without further pressure being applied. When the valve control is performed by the control module 11 (S342), the pressure is again controlled to the pressure means 31 so that the circulation can be formed (S35). If necessary, the pressure can be detected by performing valve control again (S351). Such a process can be executed one or more times as necessary and a preliminary cycle according to another circulation path can be performed. Thereafter, the pressure may be detected again (S351). Then, it can be determined whether or not it falls within the setting range (S36).

만약 설정 범위에 해당된다면(YES) 정상 배출 과정이 이루어지면서 압력 탐지가 될 수 있다(S31). 이에 비하여 설정 범위에 해당되지 않는다면(NO) 경보가 발생될 수 있다(S37). If it is within the set range (YES), the normal discharge process is performed and pressure detection can be performed (S31). On the other hand, if it is not within the setting range (NO), an alarm may be generated (S37).

제어 모듈(11)은 균질기와 독립된 위치에 설치될 수 있고 전체 작동이 자동 제어 형태로 이루어질 수 있다. 또한 순환 형성은 일정 주기로 이루어질 수 있고 그리고 예비 순환이 요구되는 경우 자동으로 예비 순환이 형성될 수 있다. The control module 11 can be installed in a position independent of the homogenizer and the whole operation can be made in an automatic control form. In addition, the circulation can be made at regular intervals, and a preliminary circulation can be automatically formed when a preliminary circulation is required.

다양한 방법으로 본 발명에 따른 제어 장치가 작동이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The control device according to the present invention can be operated in various ways and the present invention is not limited to the embodiments shown.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

11: 제어 모듈 12a, 12b: 균질 유닛
13: 밸브 제어 유닛 14: 배출 라인
15: 압력 펌프 22: 열 교환기
25: 연결 몸체 26a, 26b: 이송 관
27: 가이드 부재 31: 압력 수단
121: 탐지 센서 131, 131a, 131b, 131c, 131d: 자동 개폐 밸브
151: 기준 센서 241, 242: 연결 블록
231: 커넥터 261a, 261b: 연결관
271: 경로 차단 부재 281: 압력 전달 유닛 11: Control module 12a, 12b: Homogeneous unit
13: valve control unit 14: exhaust line
15: pressure pump 22: heat exchanger
25: connecting body 26a, 26b: conveying pipe
27: guide member 31: pressure means
121: detection sensor 131, 131a, 131b, 131c, 131d: automatic opening / closing valve
151: reference sensor 241, 242: connection block
231: Connector 261a, 261b: Connector
271: path blocking member 281: pressure transmitting unit

Claims

An apparatus for controlling circulation of a homogenizer,
A pressure sensor for generating a pressure in the homogenizer and a detection sensor for detecting a circulation factor generated in the homogenizer;
A control module (11) for determining a circulation structure of the homogenizer based on a circulation abnormality transmitted from the detection sensor (121); And
And a valve control unit (13) for controlling whether each valve installed in the homogenizer is opened or closed under the control of the control module (11) according to the determined circulation structure,
The homogenizer unit 12a or 12b is connected to the first and second connection blocks 241 and 242 and the first connection block 241 is connected to the first and second connection blocks 241 and 242, The second connection block 242 is connected to the discharge line L13 through the connector 231 connected to the supply line L1 and the heat exchanger 22 and the second connection block 242 is connected to the discharge line L13 via the crushing lines L11 and L12 And the circulating discharge line L22 and connected between the connector 231 and the first connecting block 241, the crushing lines L11 and L12, the circulating discharge line L22 and the discharge line L13, Off valves (131a, 131b, 131c, 131d) which are controlled to be opened and closed by the unit (13).

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