KR101570801B1 - 무인 병충해 방제 및 관수 장치 - Google Patents

무인 병충해 방제 및 관수 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101570801B1
KR101570801B1 KR1020130140027A KR20130140027A KR101570801B1 KR 101570801 B1 KR101570801 B1 KR 101570801B1 KR 1020130140027 A KR1020130140027 A KR 1020130140027A KR 20130140027 A KR20130140027 A KR 20130140027A KR 101570801 B1 KR101570801 B1 KR 101570801B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main hose
branch pipe
hose
spray liquid
spraying
Prior art date
Application number
KR1020130140027A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150057106A (ko
Inventor
김영창
방경환
김장욱
김동휘
현동윤
이성우
김옥태
차선우
김기홍
Original Assignee
대한민국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국 filed Critical 대한민국
Priority to KR1020130140027A priority Critical patent/KR101570801B1/ko
Publication of KR20150057106A publication Critical patent/KR20150057106A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101570801B1 publication Critical patent/KR101570801B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/02Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

무인 병충해 방제 및 관수 장치를 개시한다. 본 발명은 인삼밭 지주목에 방제 및 관수 호스를 부착한 후 고압 펌프를 이용하여 식물보호제 및 물을 공급하여 살포하는 무인 병충해 방제 및 관수 장치로서, 더욱 상세히는 살포 약제의 인체 접촉이 없고, 신속하고 정밀한 살포로 재배 안전성을 확보하는 무인 병충해 방제 및 관수 장치에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 살포액을 공급하는 펌프; 상기 펌프에 일단이 연결되어 상기 살포액을 이송하는 메인호스; 상기 메인호스의 타단에 설치되어 일정압력 이상이면 폐쇄되고 이하이면 개방되는 밸브; 및 상기 메인호스로부터 분기된 분기관과 분기관의 끝단에 구비되어 상기 살포액이 분무되는 노즐; 을 포함한다.

Description

무인 병충해 방제 및 관수 장치{Apparatus of preventing the damage caused by insects and watering in manless operation}
본 발명은 인삼밭 지주목에 방제 및 관수 호스를 부착한 후 고압 펌프를 이용하여 식물보호제 및 물을 공급하여 살포하는 무인 병충해 방제 및 관수 장치로서, 더욱 상세히는 살포 약제의 인체 접촉이 없고, 신속하고 정밀한 살포로 재배 안전성을 확보하는 무인 병충해 방제 및 관수 장치에 관한 것이다.
일반적으로 인삼의 병충해 방제를 위해 1년에 7~15회 정도 인력이 직접 인삼밭에 들어가서 살포하는 병충해 방제는 시간과 노동력이 많이 소요된다.
또한, 인삼의 안정 생산을 위하여도 병충해 방제 기술이 필요하다.
이와 같은 종래의 인력방제의 단점을 극복하고자 무인 방제 및 관수용 장치가 개발되었으며, 이에 관한 기술로서 , 대한민국 등록특허공보 제1233394호의 "차량 탑재형 분무 시스템"이 제안되어 있다.
이와 같은 종래 기술에서는 고압분무기가 탈부착과 이동이 가능한 특징이 있으나, 호스와 노즐의 구조가 대면적을 한꺼번에 효율적으로 분사하는 데 있어서 문제점이 있었다.
또한, 파이프 내부가 소정의 압력으로 상승하였을 경우에만 노즐이 개방되어 약제나 물이 안개 상태로 작물에 분사되는 형태로 대한민국 등록실용신안공보 제0289164호의 "원예축산용 안개 분무장치"가 제안되어 있다.
이와 같은 종래 기술에서는 파이프 끝부분의 압력이 작은 경우 노즐이 폐쇄되어 약살포가 끝나면 미세분말이나 찌꺼기가 막히는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 고압분무기와 호스 와 노즐(좌우분기형, 상하분기형, 혼합형) 그리고 밸브구조(볼 밸브)를 이용하여 자동화된 무인 병충해 방제 및 관수 장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 살포액을 공급하는 펌프; 상기 펌프에 일단이 연결되어 상기 살포액을 이송하는 메인호스; 상기 메인호스의 타단에 설치되어 일정압력 이상이면 폐쇄되고 이하이면 개방되는 밸브; 및 상기 메인호스로부터 분기된 분기관의 끝단에 구비되어 상기 살포액이 분무되는 노즐; 을 포함한다.
바람직하게, 상기 밸브는 볼 밸브이다.
바람직하게, 상기 볼 밸브는, 상기 메인호스 타단에 구비된 직경축소부; 상기 메인 호스 내부에 설치되고 일정압력 이상이면 이송되어 상기 직경축소부를 폐쇄하는 볼; 및 상기 볼을 직경축소부 반대 방향으로 탄성 지지하는 스프링; 을 포함한다.
바람직하게, 상기 분기관은 메인호스의 높이에서 수평으로 분기된 좌우분기형이다.
바람직하게, 상기 분기관은 메인호스로부터 상하로 분기된 다음 일방향 수평으로 절곡된 상하분기형이다.
바람직하게, 상기 분기관은 메인호스로부터 상하로 분기된 다음 양방향 수평으로 분기된 혼합형이다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
(1) 본 발명에 의하여 적기 방제, 균일 살포가 가능하여, 병해가 감소하고 고온기 관수를 할 수 있다. 따라서 생산량 증대를 기대할 수 있다.
(2) 또한 본 발명에 의하면 살포 약제의 인체 접촉이 없고, 신속하고 정밀한 살포로 재배의 안정성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 분무장치의 모식도이다.
도 2는 본 발명에 의한 지주목, 호스, 노즐의 결합을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 의한 호스, 분기관, 노즐, 제어밸브의 결합을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 제어밸브의 압력에 따른 변화를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제 2실시예에 의한 호스, 분기관, 노즐, 제어밸브의 결합을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제 3실시예에 의한 호스, 분기관, 노즐, 제어밸브의 결합을 나타내는 사시도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 먼저 도 1을 참조하여 보면, 맨 왼쪽에 물탱크 또는 보호제를 넣은 탱크(1)가 있다. 상기 탱크(1)에서 고압펌프(2)의 동력을 이용하여 살포액을 메인호스(10)로 공급한다.
상기 메인 호스(10)로 살포액이 이송되기 위해서는 먼저 온오프밸브(3)를 통과하여야 한다.
상기 온오프밸브(3)가 온이면(밸브가 열리면) 살포액은 각 메인호스(10)로 이송되고, 밸브가 오프(밸브가 닫히면) 살포액은 메인호스(10)로 이송되지 못한다.
상기 메인호스(10)는 일단이 고압 펌프(2)에 연결되며, 타단에는 제어밸브(30)가 설치되어 있다. 또한 상기 제어밸브(30)까지 도달하기 전에는 살포액이 빠져 나가지 않고 살포액이 제어밸브까지 도달하면 여러 분기관(20)들로 동시에 빠지게 되어, 노즐(21)을 거쳐 살포액을 인삼밭에 분무한다.
상기 제어밸브(30)는 일정압력 이상이면 폐쇄되고, 일정압력 이하이면 개방되도록 스프링(34)이 구비된 볼 밸브이다.
상기 볼 밸브는 직경축소부(32), 볼(33), 스프링(34)등을 포함하는 구조이다.
이를 더욱 자세히 살펴보기 위하여 도 4를 참고하면, 상기 제어밸브(30)는 상기 메인호스(10) 타단에 설치된 것을 알 수 있다.
그리고, 관의 조립을 위하여 연결부(31)와 직경 축소부(32)가 나사 결합으로 연결된 것을 알 수 있다.
상기 연결부(31)는 메인호스(10)와 직경축소부(32)를 연결하는 데에 주 목적이 있다.
또한, 단턱(31a)이 형성된 것을 볼 수 있는데, 이는 스프링(34)을 고정하기 위해 구비된 것이다.
상기 직경축소부(32)는 메인호스(10) 타단에 구비되며, 상기 연결부(31)와 나사 결합된다.
또한, 상기 직경축소부(32)에는 경사면(32a)이 형성된 것을 볼 수 있는데, 이는 볼(33)이 압력에 따라 개폐시 밀폐 접촉하기 위함이다.
상기 볼(33)에 대해 설명하면, 도 4의 (a)에서 볼은 상기 메인 호스 내부에 설치되어, 일정압력 이상의 고압이면, 스프링(34)의 탄성력을 극복하고 이송되어 상기 직경축소부(32)를 폐쇄한다. 따라서 고압의 살포액이 이송되면, 메인호스(10)의 끝부분이 막히는 효과를 볼 수 있다.
이에 따라 비용을 절감하는 효과를 볼 수 있음은 당업자에게 자명하다.
이에 반해, 도4의 (b)를 보면, 일정압력 이하의 저압이면, 볼은 이송되지 아니하며, 상기 직경축소부(32)를 폐쇄하지 못한다.
이를 효과의 측면에서 보면, 살포액의 분무가 끝날 때, 막히지 않으므로 액체가 몇 방울 씩 떨어지게 되어 막히는 것이나 동파를 방지할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
상기 스프링(34)에 대해서 보면, 상기 볼(33)을 직경축소부(32) 반대 방향으로 탄성 지지한다. 그리고 위에서 살펴본 바와 같이, 살포액의 압력에 따라 직경축소부(32)를 개폐하는 역할을 수행하는 볼(33)을 탄성적으로 지지한다.
다시 도1의 노즐(21)을 살펴보면, 상기 메인호스(10)로부터 분기된 분기관(20)의 끝단에 구비되며 상기 살포액이 분무된다.
이는 내재되어 있는 살포액의 분무를 위해 노즐(21)이 사용됨을 알 수 있으며, 노즐(21) 구멍 내에 회전 기구를 구성할 수도 있고, 그에 따라 노즐(21) 구멍으로부터 고속으로 회전하는 살포액이 배출되어 배출된 액체가 분무화되어 주위 공기와 접촉하게 된다.
도 1과 도 2를 참고하면, 지주목(4)에 방제 및 관수를 담당하는 메인 호스(10)를 부착한 후 고압펌프(2)를 이용하여 식물보호제 및 물을 공급하여 살포하게 된다.
그리고 도 2를 참고하여 보면, 메인호스의 중간에 상기 분기관(20)이 구비되어 그 분기관(20)에 따라 1년생 ~ 6년생 인삼 중 적절한 방제 및 관수 방법이 제시된다. 그리고 분기관(20)의 끝에 노즐(21)이 구비되어 분무하는 역할을 수행함은 이미 살펴본 바 있다.
도 3은 본 발명의 제 1실시예로서 분기관(20)이 메인호스(10)의 높이에서 수평으로 분기된 좌우분기형이다.
상기 메인 호스(10), 분기관(20), 노즐(21), 제어밸브(30)가 구비되어 있으며, 메인호스(10)에 일정한 간격(1~1.5 m)으로 분기관(20)을 구비하고 있으며, 분기관(20)의 끝에는 살포 노즐(21)을 부착하여 식물보호제와 물을 살포한다.
도 3은 분기관(20) 중 일자형을 나타내며, 이는 메인호스(10)의 높이에서 앞뒤 방향으로 살포액이 분사되며, 이 일자형은 식물체가 크지 않은 1~3년생 인삼에 분무되는 것이 좋은 효과를 얻을 수 있다.
도 4의 (a)는 고압의 살포액이 분무될 때, 호스의 끝부분이 물이 도달하면 막히는 현상을 나타낸다.
도 4의 (b)는 저압의 살포액이 분무되거나, 약 살포가 끝났을 때, 미세분말이나 찌꺼기에 막히지 않도록 자동으로 개방되어 물이 몇 방울씩 떨어짐을 알 수 있다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예로서 분기관(120)이 메인호스(10)로부터 상하로 분기된 다음 일방향 수평으로 절곡된 상하분기형이다. 본 실시예에서 분기관(120)은 수직 분기관(120a)과 수평 절곡관(120b)으로 나누어 볼 수 있다.
이 제 2 실시예에서는 분기관(120)의 높낮이에 차이가 있어 한쪽 방향으로 윗부분 아랫부분 모두 분사가 가능하여 인삼 지상부 전체에 살포가 고르게 된다. 이 제2 실시예는 1~6년생 인삼에 분무되는 것이 좋은 효과를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예로서 분기관(220)이 메인호스(10)로부터 상하로 분기된 다음 양방향 수평으로 분기된 혼합형이다. 이 실시예에서 분기관(120)은 수직 분기관(220a)과 수평 분기관(220b, 220c)으로 나누어 볼 수 있다.
이 제 3 실시예에서는 분기관(220)의 높낮이에 차이가 있어 양쪽 방향으로 윗부분 아랫부분 4군데에서 분사가 가능하여, 인삼 잎과 줄기 등 지상부 전체에 살포가 고르게 된다. 이 제 3 실시예는 1~6년생 인삼에 분무되는 것이 좋은 효과를 나타낸다.
또한 상기 펌프(2), 메인호스(10), 제어밸브(30) 그리고 노즐(21)을 포함하는 무인 병충해 방제 및 관수장치, 다시 말해서 고압 분무기는 탈부착과 이동이 용이하며, 차량탑재 이용이 가능하다.
따라서 본 발명을 통해 자동화되고 쉽게 이동이 가능하여 인삼밭에 최적화되고, 생산량을 증대시키며, 재배 안정성을 갖춘 인삼밭 무인 병충해 방제 및 관수용 장치를 얻을 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
1 탱크
2 펌프 3 온오프밸브
4 지주목 10 메인호스
20 분기관 21 노즐
30 제어밸브 31 연결부
31a 단턱 32 직경축소부
32a 경사면 33 볼
34 스프링 120 분기관
120a 수직분기관 120b 수평절곡관
220 분기관 220a 수직분기관
220b 수평분기관 220c 수평분기관

Claims (6)

  1. 살포액을 공급하는 펌프;
    상기 펌프에 일단이 연결되어 상기 살포액을 이송하는 메인호스;
    상기 메인호스의 타단에 설치되어 일정압력 이상이면 폐쇄되고 이하이면 개방되는 볼 밸브; 및
    상기 메인호스로부터 분기된 분기관의 끝단에 구비되어 상기 살포액이 분무되는 노즐;
    을 포함하고,
    상기 볼 밸브는,
    상기 메인호스 타단에 구비되고 입구에 경사면이 형성된 직경축소부;
    상기 메인 호스 내부에 설치되고 일정압력 이상이면 이송되어 상기 경사면에 밀착함으로써 상기 직경축소부를 폐쇄하는 볼; 및
    상기 볼을 직경축소부 반대 방향으로 탄성 지지하는 스프링;
    을 포함하는 무인 병충해 방제 및 관수장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 분기관은 메인호스의 높이에서 수평으로 분기된 좌우분기형인 것을 특징으로 하는 무인 병충해 방제 및 관수장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 분기관은 메인호스로부터 상하로 분기된 다음 일방향 수평으로 절곡된 상하분기형인 것을 특징으로 하는 무인 병충해 방제 및 관수장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 분기관은 메인호스로부터 상하로 분기된 다음 양방향 수평으로 분기된 혼합형인 것을 특징으로 하는 무인 병충해 방제 및 관수장치.



KR1020130140027A 2013-11-18 2013-11-18 무인 병충해 방제 및 관수 장치 KR101570801B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130140027A KR101570801B1 (ko) 2013-11-18 2013-11-18 무인 병충해 방제 및 관수 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130140027A KR101570801B1 (ko) 2013-11-18 2013-11-18 무인 병충해 방제 및 관수 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150057106A KR20150057106A (ko) 2015-05-28
KR101570801B1 true KR101570801B1 (ko) 2015-11-23

Family

ID=53392036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130140027A KR101570801B1 (ko) 2013-11-18 2013-11-18 무인 병충해 방제 및 관수 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101570801B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190098543A (ko) 2018-02-14 2019-08-22 이기철 인삼 재배를 위한 방제 시스템 및 이에 사용되는 분무노즐
KR20190114841A (ko) * 2018-03-29 2019-10-10 (주)이노팜 자동 세척기능을 갖는 무인 방제시스템
KR102246352B1 (ko) * 2020-07-23 2021-04-28 윤소영 잔류 액체를 배수할 수 있는 분무 노즐 및 이를 포함하는 분무 시스템
KR102259602B1 (ko) * 2020-10-27 2021-06-03 김광수 농약 자동 살포장치
KR20220052714A (ko) 2020-10-21 2022-04-28 이경재 물 양액 혼합 공급용 터보형 자동 관수 장치
KR20240127570A (ko) 2023-02-16 2024-08-23 부산대학교 산학협력단 밭작물 지중 관배수 장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106258816A (zh) * 2016-08-11 2017-01-04 山西省农业科学院小麦研究所 一种窄行距条播密植作物微喷带高效喷灌方法
KR102006224B1 (ko) * 2018-11-28 2019-08-02 주식회사 지에스엠 동파방지기능을 가진 고압식 포그분무장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200299024Y1 (ko) * 2002-10-08 2002-12-31 김춘일 농업용 볼 밸브
KR100896395B1 (ko) * 2008-07-08 2009-05-08 이종표 인삼포의 방제 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200299024Y1 (ko) * 2002-10-08 2002-12-31 김춘일 농업용 볼 밸브
KR100896395B1 (ko) * 2008-07-08 2009-05-08 이종표 인삼포의 방제 시스템

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190098543A (ko) 2018-02-14 2019-08-22 이기철 인삼 재배를 위한 방제 시스템 및 이에 사용되는 분무노즐
KR20190114841A (ko) * 2018-03-29 2019-10-10 (주)이노팜 자동 세척기능을 갖는 무인 방제시스템
KR102153979B1 (ko) * 2018-03-29 2020-09-09 이언우 자동 세척기능을 갖는 무인 방제시스템
KR102246352B1 (ko) * 2020-07-23 2021-04-28 윤소영 잔류 액체를 배수할 수 있는 분무 노즐 및 이를 포함하는 분무 시스템
KR20220052714A (ko) 2020-10-21 2022-04-28 이경재 물 양액 혼합 공급용 터보형 자동 관수 장치
KR102259602B1 (ko) * 2020-10-27 2021-06-03 김광수 농약 자동 살포장치
KR20240127570A (ko) 2023-02-16 2024-08-23 부산대학교 산학협력단 밭작물 지중 관배수 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150057106A (ko) 2015-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101570801B1 (ko) 무인 병충해 방제 및 관수 장치
KR102087803B1 (ko) 과수목 무인 방제용 설치구조물 및 그 설치구조물을 이용한 방제방법
KR101041168B1 (ko) 저압분무장치
CN205409283U (zh) 一种无人机果树喷洒装置
CN105667799A (zh) 一种农用无人机农药喷洒系统
CN205865427U (zh) 一种自动浇花的机器人
CN106106416A (zh) 一种智能行走喷药系统及其采集数据、配药和喷药方法
CN206462101U (zh) 一种自动浇灌喷雾装置
CN103583316A (zh) 多功能移动式喷灌装置
CN205727402U (zh) 一种集防霜冻、喷药、施叶面肥、灌溉于一体的高架装置
CN206082901U (zh) 一种旋转喷水器
CN205106129U (zh) 一种防治稻飞虱的喷雾装置
CN209768495U (zh) 一种山地果园的灌溉装置
CN109430226A (zh) 一种果树种植的喷药装置及其使用方法
CN207305611U (zh) 一种农业资源节约型滴灌装置
CN205052353U (zh) 一种全自动喷灌滴灌控制系统
KR102459254B1 (ko) 다기능 스마트 무인 방제 분적 시스템
CN205868598U (zh) 地插倒悬微喷头
CN210641792U (zh) 水肥药温控一体化喷洒系统
CN205409294U (zh) 农用植保无人机喷洒系统
CN107648643A (zh) 一种用于养殖舍的自动清洗系统
CN205946992U (zh) 一种智能行走喷药系统
CN208370765U (zh) 一种喷洒效果好的打药机
CN207767128U (zh) 多功能禾苗滴灌喷雾机
CN207170071U (zh) 一种无人机植保用防滴液喷头护罩

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant