KR101570233B1 - Surface machining apparatus with shock absorbing part - Google Patents

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KR101570233B1 KR1020140062849A KR20140062849A KR101570233B1 KR 101570233 B1 KR101570233 B1 KR 101570233B1 KR 1020140062849 A KR1020140062849 A KR 1020140062849A KR 20140062849 A KR20140062849 A KR 20140062849A KR 101570233 B1 KR101570233 B1 KR 101570233B1
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(주)우진하이텍
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Abstract

본 발명은 표면을 가공하는 표면가공장치에 관한 것으로서, 본 발명의 완충부가 구비된 표면가공장치는 표면 가공을 위한 공구와, 상기 공구를 회전시키는 회전모터와, 상기 공구에 압축공기를 공급하는 에어호스가 구비된 가공부, 상기 가공부를 지지하는 지지부, 상기 가공부와 상기 지지부를 연결하는 완충부를 포함한다.
따라서 본 발명에 의하면 돌출 또는 함몰된 영역이 형성된 경우에도 적용 가능하므로 정밀한 가공이 가능하고, 가공 과정에서 발생할 수 있는 과부하를 제거할 수 있으므로 장치의 내구성이 장시간 유지될 수 있다는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface machining apparatus for machining a surface, and a surface machining apparatus equipped with a buffer of the present invention includes a tool for surface machining, a rotary motor for rotating the tool, A processing part provided with a hose, a supporting part supporting the processing part, and a buffer part connecting the processing part and the supporting part.
Therefore, according to the present invention, since the present invention can be applied to a case where protruded or depressed regions are formed, it is possible to perform precise machining and to eliminate an overload that may occur during a machining process, so that durability of the apparatus can be maintained for a long time.

Description

완충부가 구비된 표면가공장치{SURFACE MACHINING APPARATUS WITH SHOCK ABSORBING PART}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a surface machining apparatus having a shock absorbing portion,

본 발명은 표면을 가공하는 표면가공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 돌출부나 함몰부가 형성된 표면 가공 시에도 정밀한 가공이 가능하고, 가공 과정에서 발생 가능한 과부하로 인해 장치의 내구성이 저하되는 것을 방지하는 완충부가 구비된 표면가공장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface machining apparatus for machining a surface, and more particularly, to a surface machining apparatus for machining a surface, which is capable of precise machining even when machining a surface formed with protrusions or depressions and preventing the durability of the apparatus from being deteriorated To a surface machining apparatus equipped with a buffer.

제품의 표면을 가공하기 위해 다양한 표면가공장치가 사용되고 있다. 도 1 내지 도 4는 종래의 표면가공장치를 도시한 도면이다.Various surface machining devices are used to machine the surface of the product. 1 to 4 are views showing a conventional surface machining apparatus.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 표면가공장치는 표면을 가공하는 가공부(10)와 이러한 가공부를 지지하는 지지부(20) 및 가공부(10)와 지지부(20)를 연결하는 연결부(30)가 구비된다.1 and 2, a conventional surface machining apparatus includes a machining portion 10 for machining a surface, a support portion 20 for supporting the machining portion, and a support portion 20 for connecting the machining portion 10 and the support portion 20 A connection portion 30 is provided.

이러한 연결부(30)는 볼트, 너트 고정 방식이나, 나사 결합 방식으로 가공부(10)와 지지부(20)를 연결하게 된다The connecting portion 30 connects the machining portion 10 and the supporting portion 20 by a bolt or nut fixing method or a screw fitting method

그러나 이와 같은 고정 방식이 적용된 표면가공장치는 제품의 표면이 평평한 경우에는 가공하기에 적합하나, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제품의 표면에 돌출된 영역이나 함몰된 영역이 형성된 경우에는 가공이 정밀하게 이루어지지 않게 되는 문제가 있다.However, the surface finishing apparatus to which such a fixing method is applied is suitable for processing when the surface of the product is flat. However, as shown in FIGS. 3 and 4, when a protruding region or a recessed region is formed on the surface of the product There is a problem that machining is not performed precisely.

아울러 이러한 영역을 반복해서 가공함으로써 연결부(30)에 과부하가 작용하게 되어 표면가공장치의 내구성이 저하되는 문제가 있다.In addition, by repeatedly machining such an area, there is a problem that the connection portion 30 is overloaded and durability of the surface machining apparatus is lowered.

따라서 이에 대한 개선이 시급한 실정이다.
Therefore, it is urgent to improve these.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0003103호Korean Patent Publication No. 10-2014-0003103

본 발명은 상기한 바와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 제품의 표면에 돌출된 영역이나 함몰된 영역이 형성된 경우에도 적용 가능한 표면가공장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a surface machining apparatus which can be applied even when a protruding region or a recessed region is formed on a surface of a product.

아울러, 돌출 또는 함몰 영역 가공 시 발생 가능한 과부하를 제거할 수 있는 표면가공장치를 제공하는 것이다.
In addition, it is an object of the present invention to provide a surface machining apparatus capable of eliminating an overload that may occur during machining of protrusions or depressed regions.

이와 같이 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 완충부가 구비된 표면가공장치는 표면 가공을 위한 공구와, 상기 공구를 회전시키는 회전모터와, 상기 공구에 압축공기를 공급하는 에어호스가 구비된 가공부, 상기 가공부를 지지하는 지지부, 상기 가공부와 상기 지지부를 연결하는 완충부를 포함한다.In order to achieve the above object, a surface machining apparatus equipped with a buffer of the present invention includes a tool for surface machining, a rotary motor for rotating the tool, and a machining portion having an air hose for supplying compressed air to the tool. A supporting part for supporting the processing part, and a buffer part for connecting the processing part and the supporting part.

상기 완충부에는 회전변위부재가 포함될 수 있다.The buffering portion may include a rotational displacement member.

이러한 회전변위부재는 상기 공구를 지지하는 공구지지축이 회동 가능하도록 구비되며, 구체적으로는 상기 공구지지축이 고정되는 볼베어링과, 상기 볼베어링이 회전 가능하게 고정되는 상부고정판과, 상기 상부고정판이 고정되는 연결축이 포함될 수 있다.The rotary displacement member is provided so that a tool support shaft for supporting the tool is rotatable, specifically, a ball bearing to which the tool support shaft is fixed, an upper fixed plate on which the ball bearing is rotatably fixed, May be included.

또한, 상기 상부고정판에는 상기 볼베어링의 외주면을 지지 고정하는 지지면이 형성되고, 상기 볼베어링은 상기 지지면을 따라 회전 가능하게 설치될 수 있다.In addition, the upper fixing plate may have a support surface for supporting and fixing the outer circumferential surface of the ball bearing, and the ball bearing may be rotatably installed along the support surface.

상기 완충부에는 상하변위부재가 더 포함될 수도 있다.The buffering portion may further include upper and lower displacement members.

이러한 상하변위부재는 공구지지축이 축 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 구체적으로 상기 볼베이링에는 상기 공구지지축이 축 방향으로 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩면이 형성될 수 있다.The upper and lower displacement members are provided such that the tool support shaft is movable in the axial direction. Specifically, the ball bearing may be formed with a sliding surface such that the tool support shaft can slide in the axial direction.

아울러 상기 고정부가 최초 설정된 위치로 복원되도록 복원부재가 더 포함될 수 있으며, 이러한 복원부재는 상기 고정부에 탄성력을 인가하는 복원스프링과, 상기 복원스프링의 일단을 고정 지지하는 하부고정판이 포함될 수 있다.
The restoring member may further include a restoring spring for applying an elastic force to the fixing portion and a lower fixing plate for fixing and supporting one end of the restoring spring.

상술한 바와 같이, 본 발명의 완충부가 구비된 표면가공장치는 돌출 또는 함몰된 영역이 형성된 경우에도 적용 가능하므로 정밀한 가공이 가능하다는 이점이 있다.As described above, the surface machining apparatus equipped with the cushioning portion of the present invention is also applicable to the case where the protruding or recessed regions are formed, so that there is an advantage that it is possible to perform precise machining.

또한, 가공 과정에서 발생할 수 있는 과부하를 제거할 수 있으므로 장치의 내구성이 장시간 유지될 수 있다는 이점이 있다.
In addition, since the overload that may occur in the machining process can be removed, the durability of the apparatus can be maintained for a long time.

도 1 내지 도 4는 종래의 표면가공장치를 도시한 도면으로, 도 1 및 도 2는 종래의 표면가공장치의 구조를 도시한 도면이고, 도 3 및 도 4는 돌출 또는 함몰된 영역을 가공하는 표면가공장치를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 완충부가 구비된 표면가공장치를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 완충부가 구비된 표면가공장치의 완충부를 확대한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 완충부가 구비된 표면가공장치의 사용 상태를 도시한 도면이다.1 and 4 are views showing a conventional surface machining apparatus. Figs. 1 and 2 show the structure of a conventional surface machining apparatus. Fig. 3 and Fig. 4 are schematic cross- 1 is a view showing a surface machining apparatus.
5 is a side view showing a surface machining apparatus equipped with a buffer according to the present invention.
6 is an enlarged perspective view of a buffering portion of a surface machining apparatus equipped with a buffering portion according to the present invention.
Fig. 7 is a view showing the use state of the surface machining apparatus equipped with the buffering portion according to the present invention.

이하, 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 완충부가 구비된 표면가공장치를 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 완충부가 구비된 표면가공장치의 완충부를 확대한 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 완충부가 구비된 표면가공장치의 사용 상태를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a side view showing a surface machining apparatus with a buffer according to the present invention, FIG. 6 is an enlarged perspective view of a buffering portion of a surface machining apparatus equipped with a buffer according to the present invention, Fig. 2 is a view showing the use state of the surface finishing apparatus provided with the components.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 완충부가 구비된 표면가공장치는 표면 가공을 위해 표면을 가공하는 공구(110)와, 이러한 공구(110)를 회전시키는 회전모터(120)와, 상기 공구(110)에 압축공기를 공급하는 에어호스(130)가 구비된 가공부(100)가 구비된다. 회전모터(120)의 회전을 통해 공구(110)가 회전하면서 표면을 가공하게 되고, 표면 가공 시 요구되는 압축공기는 에어호스(130)를 통해 공급된다.5 and 6, the surface machining apparatus equipped with the buffer according to the present embodiment includes a tool 110 for machining a surface for surface machining, a rotary motor 120 for rotating the tool 110 And a processing unit 100 having an air hose 130 for supplying compressed air to the tool 110. The rotation of the rotary motor 120 causes the tool 110 to rotate while machining the surface, and the compressed air required for surface machining is supplied through the air hose 130.

이러한 가공부(100)를 지지하는 지지부(200)가 구비되며, 이러한 지지부는 일반적인 레일의 형상으로 형성될 수 있고, 필요에 따라서는 다수의 관절 형태로 구성되는 로봇 암(robot arm)의 형상으로 형성될 수도 있다.A support part 200 for supporting the machining part 100 is provided. The support part can be formed in the shape of a general rail and can be formed into a robot arm shape .

아울러 본 실시예에서는 돌출 영역이나 함몰 영역이 형성된 표면의 가공을 위해 완충부(300)가 포함된다. 이러한 완충부(300)는 가공부(100)와 지지부(200)가 연결하는 기능도 함께 수행하게 된다.
In addition, in the present embodiment, the buffer part 300 is included for machining the surface on which the protruding area or recessed area is formed. The buffering part 300 also functions to connect the processing part 100 and the supporting part 200 together.

전술한 완충부(300)에는 회전변위부재(310)가 포함될 수 있다. 이러한 회전변위부재(310)는 공구(110)를 지지하는 공구지지축(111)이 회동 가능하도록 구비된다. 즉, 돌출 영역이나 함몰 영역과 같이, 평면이 아닌 곡면을 가공하는 경우 가공부(100)의 공구(110)가 곡면을 따라 이동 가능하도록 구비됨으로써 가공 정밀도가 향상되고, 곡면 가공 시 발생할 수 있는 과부하를 제거하여 장치의 내구성을 유지하는 것이 가능하다. 상기 공구지지축(111)의 상단에는 하방으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 플랜지(315)가 형성된다.The cushioning portion 300 may include a rotational displacement member 310. The rotary displacement member 310 is provided so that a tool support shaft 111 supporting the tool 110 is rotatable. In other words, when a curved surface other than a flat surface such as a protruding region or a recessed region is machined, the tool 110 of the machining unit 100 is provided so as to be movable along the curved surface, thereby improving machining accuracy, It is possible to maintain the durability of the apparatus. A flange 315 is formed at an upper end of the tool support shaft 111 to prevent the tool support shaft 111 from being detached downward.

이러한 회전변위부재(310)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 공구지지축(111)이 고정되는 볼베어링(311)과, 볼베어링(311)이 회전 가능하게 고정되는 상부고정판(312)과, 상부고정판(312)이 고정되는 연결축(313)을 포함한다.5 and 6, the rotary displacement member 310 includes a ball bearing 311 to which the tool support shaft 111 is fixed, an upper fixing plate 312 to which the ball bearing 311 is rotatably fixed, And a connection shaft 313 to which the upper fixing plate 312 is fixed.

더 상세하게는 볼베어링(311)이 회전 가능하도록 구성하기 위해 상부고정판(312)에는 볼베어링(311)의 외주면을 지지 고정하는 지지면(312a)이 형성된다. 즉, 표면 가공 작업 시 공구(110)가 돌출 영역이나 함몰 영역과 같은 곡면을 접하게 되면 공구(110)를 지지하는 공구지지축(111)이 볼베어링(311)을 중심으로 회동하면서 곡면을 가공하게 되는 것이다.
More specifically, a support surface 312a for supporting and fixing the outer circumferential surface of the ball bearing 311 is formed on the upper fixing plate 312 so that the ball bearing 311 can rotate. That is, when the tool 110 comes into contact with a curved surface such as a protruding area or a depressed area in the surface machining operation, the tool supporting shaft 111 supporting the tool 110 is rotated around the ball bearing 311 to process the curved surface will be.

전술한 완충부(300)에는 상하변위부재(320)가 더 포함될 수도 있다. 이러한 상하변위부재(320)는 공구지지축(111)가 축 방향으로 이동할 수 있도록 구비된다. 돌출된 영역의 최상단 높이는 최초 설정 위치에 대비하여 높이가 더 높고, 함몰된 영역의 최하단 높이는 최초 설정 위치에 대비하여 높이가 더 낮은 것이 특징이다. 즉, 표면가공장치가 이러한 위치를 효과적으로 가공하기 위해서는 공구(110)의 높낮이 조절이 필수적이고, 본 실시예와 같이, 상하변위부재(320)가 구비되면 표면 가공 작업 중 공구(110)의 높낮이 조절이 가능하다. 공구(110)의 높낮이 조절은 공구지지축(111)의 축 방향을 따라 이루어지도록 하는 것이 효과적이다. 이와 같이 구성하면 공구(110) 및 공구지지축(111)이 전술한 회전변위부재(310)에 의해 회전된 상황에서도 높낮이 조절이 가능하기 때문이다.The buffer part 300 may further include an upper and lower displacement member 320. The upper and lower displacement members 320 are provided so that the tool support shaft 111 can move in the axial direction. The height of the top of the protruded area is higher than the initial setting position, and the height of the bottom of the recessed area is lower than that of the initial setting position. That is, in order for the surface machining apparatus to effectively process such a position, it is necessary to adjust the height of the tool 110. When the upper and lower displacement members 320 are provided as in the present embodiment, This is possible. It is effective to adjust the height of the tool 110 along the axial direction of the tool support shaft 111. [ This is because the height adjustment can be performed even when the tool 110 and the tool support shaft 111 are rotated by the rotary displacement member 310 described above.

공구(110) 및 공구지지축(111)의 높낮이 조절을 위해 볼베이링(311)에는 공구지지축(111)이 축 방향으로 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩면(321)이 형성된다. 공구지지축(111)이 축 방향으로 따라 임의로 슬라이딩하지 않도록 이동을 제한하는 별도의 부재(미도시)가 구비될 수 있으며, 공구지지축(111)의 원활한 이동을 위해 별도의 구동부재(미도시)가 구비될 수도 있다.A sliding surface 321 is formed in the ball bearing 311 so as to adjust the height of the tool 110 and the tool support shaft 111 so that the tool support shaft 111 can slide in the axial direction. A separate member (not shown) may be provided for restricting the movement of the tool support shaft 111 so as not to arbitrarily slide along the axial direction. In order to smoothly move the tool support shaft 111, May be provided.

공구(110)의 높낮이는 가공부(100)를 지지하는 지지부(200)로서, 다수의 관절 형태로 구성되는 로봇 암(robot arm)을 통해서도 조절 가능하다.
The height of the tool 110 can be adjusted through a robot arm having a plurality of joints as a support 200 for supporting the machining unit 100.

전술한 완충부(300)에는 고정부(100)가 최초 설정된 위치로 복원되도록 복원부재(330)가 더 포함될 수 있다.The buffer part 300 may further include a restoring member 330 so that the fixing part 100 is restored to the originally set position.

즉, 이와 같이 복원부재(330)가 구비되면 돌출 영역이나 함몰 영역과 같은 곡면과 일반적인 평면이 연속적으로 배치되는 표면에서도 가공 작업의 끊어짐 없이 연속적인 작업이 가능하다.That is, when the restoring member 330 is provided, the continuous operation can be performed on the surface in which the curved surface such as the protruding region or the recessed region and the general plane are continuously arranged without cutting off the machining operation.

이러한 복원부재(330)는 가공부(100)에 탄성력을 인가하는 복원스프링(331)과, 이러한 복원스프링(331)의 일단을 고정 지지하는 하부고정판(332)이 포함될 수 있다.The restoring member 330 may include a restoring spring 331 for applying an elastic force to the processing unit 100 and a lower fixing plate 332 for fixing and supporting one end of the restoring spring 331.

복원스프링(331)은 가공부(100)가 회전변위부재(310)와 상하변위부재(320)에 의해 회전 및 상하 이동한 경우에도 최초 설정 위치로 돌아올 수 있도록 탄성력을 인가한다.The restoring spring 331 applies an elastic force to return to the initial setting position even when the machining unit 100 is rotated and moved up and down by the rotary displacement member 310 and the vertical displacement member 320. [

이러한 복원스프링(331)은 적어도 하나 이상 구비되되, 단일의 복원스프링(331)이 구비되는 경우에는 복원스프링(331)이 공구지지축(111)의 외주면을 감싸는 형태로 구비되는 것이 바람직하며, 복수의 복원스프링(331)이 구비되는 경우에는 공구지지축(111)의 둘레를 균등 분배하는 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 복원스프링(331)이 2개 구비되는 경우에는 180° 간격으로 설치되는 것이 바람직하고, 복원스프링(331)이 3개 구비되는 경우에는 120° 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 결국, 복원스프링(331)이 n개 구비되는 경우 360/n °의 간격으로 설치되는 것이다.
When a single restoring spring 331 is provided, it is preferable that the restoring spring 331 is provided to surround the outer circumferential surface of the tool supporting shaft 111, The restoring spring 331 is preferably provided at a position for evenly distributing the circumference of the tool support shaft 111. [ That is, when two restoring springs 331 are provided, they are preferably arranged at intervals of 180 °, and when three restoring springs 331 are provided, they are preferably spaced by 120 °. As a result, when n restoration springs 331 are provided, they are installed at intervals of 360 / n.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 완충부가 구비된 표면가공장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And should be construed as being included in the scope of the invention.

100 : 가공부 110 : 공구
111 : 공구지지축 120 : 회전모터
130 : 에어호스
200 : 지지부
300 : 완충부 310 : 회전변위부재
311 : 볼베어링 312 : 상부고정판
312a : 지지면
313 : 연결축 320 : 상하변위부재
315 : 플랜지
321 : 슬라이딩면 330 : 복원부재
331 : 복원스프링 332 : 하부고정판100: machining unit 110: tool
111: Tool support shaft 120: Rotary motor
130: Air hose
200:
300: buffer part 310: rotational displacement member
311: Ball Bearing 312: Upper Fixing Plate
312a: Support surface
313: connecting shaft 320: upper and lower displacement member
315: Flange
321: sliding surface 330: restoring member
331: Restoring spring 332: Lower fixed plate

Claims (10)

표면 가공을 위한 공구(110)와, 상기 공구(110)를 회전시키는 회전모터(120)와, 상기 공구(110)에 압축공기를 공급하는 에어호스(130)가 구비된 가공부(100);
상기 가공부(100)를 지지하는 지지부(200);
상기 가공부(100)와 상기 지지부(200)를 연결하는 완충부(300);를 포함하며,
상기 완충부(300)에는 회전변위부재(310)가 포함되고, 상기 회전변위부재(310)는 상기 공구(110)를 지지하는 공구지지축(111)이 회동 가능하도록 구비되며, 상기 회전변위부재(310)는 상기 공구지지축(111)이 고정되는 볼베어링(311)과, 상기 볼베어링(311)이 회전 가능하게 고정되는 상부고정판(312)과, 상기 상부고정판(312)이 고정되는 연결축(313)을 포함하고,
상기 상부고정판(312)에는 상기 볼베어링(311)의 외주면을 지지 고정하는 지지면(312a)이 형성되고, 상기 볼베어링(311)은 상기 지지면(312a)을 따라 회전 가능하게 설치되며,
상기 완충부(300)에는 상하변위부재(320)가 포함되고, 상기 상하변위부재(320)는 공구지지축(111)이 축 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 볼베어링(311)에는 상기 공구지지축(111)이 축 방향으로 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩면(321)이 형성되고, 상기 가공부(100)가 최초 설정된 위치로 복원되도록 복원부재(330)가 포함되며,
상기 복원부재(330)는 상기 가공부(100)에 탄성력을 인가하는 복원스프링(331)과, 상기 복원스프링(331)의 일단을 고정 지지하는 하부고정판(332)이 포함되되, 상기 복원스프링(331)은 n개가 구비되는 경우 360/n °의 간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는 완충부가 구비된 표면가공장치.
A machining unit 100 having a tool 110 for surface machining, a rotation motor 120 for rotating the tool 110, and an air hose 130 for supplying compressed air to the tool 110.
A supporting part 200 for supporting the processing part 100;
And a buffer part 300 connecting the processing part 100 and the supporting part 200,
The cushioning part 300 includes a rotary displacement member 310. The rotary displacement member 310 is rotatably supported by a tool support shaft 111 for supporting the tool 110, The upper fixing plate 312 is fixed to the upper end of the connecting shaft 321 to which the upper fixing plate 312 is fixed and the lower fixing plate 312 is fixed to the lower fixing plate 312. [ 313)
The upper fixing plate 312 is formed with a support surface 312a for supporting and fixing the outer circumferential surface of the ball bearing 311. The ball bearing 311 is rotatably installed along the support surface 312a,
The buffer part 300 includes a vertical displacement member 320. The vertical displacement member 320 is provided so that the tool support shaft 111 is movable in the axial direction and the ball bearing 311 is provided with the tool support A sliding surface 321 is formed so that the shaft 111 is slidable in the axial direction and a restoring member 330 is included to restore the working part 100 to the originally set position,
The restoring member 330 includes a restoring spring 331 for applying an elastic force to the processing unit 100 and a lower fixing plate 332 for fixing and supporting one end of the restoring spring 331, 331 are provided at intervals of 360 / n ° when n pieces are provided.
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