KR101566975B1 - Apparatus for automatically winding medicine package - Google Patents

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Abstract

약포를 공급받아 자동 권취하는 장치에 관한 것이다. 약포 자동 권취 장치는 회전 동작에 따라 약포를 둘레에 권취하는 보빈과, 지지 프레임에 회전 가능하게 지지되고 보빈을 동축으로 장착 또는 분리시키며 보빈을 장착한 상태에서 보빈과 함께 회전하는 휠 부재와, 휠 부재를 회전시키는 회전 구동기와, 약포의 공급 위치와 보빈 사이에서 약포가 설정 영역을 통과하는지 여부를 감지하는 약포 감지기, 및 약포 감지기에 의해 감지된 정보를 토대로 약포가 설정 영역을 통과할 수 있게 회전 구동기에 의한 보빈의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a device for automatically taking up a cannabis. The automatic apparatus for wrapping a film automatically comprises a bobbin for winding up the medicine film around the circumference in accordance with a rotation operation, a wheel member rotatably supported on the support frame and coaxially mounting or dismounting the bobbin and rotating together with the bobbin, A rotatable actuator for rotating the member, a drug detector for detecting whether the drug cartridge passes through the setting region between the supply position of the drug cartridge and the bobbin, and a rotation detector And a control unit for controlling the rotation of the bobbin by the driver.

Description

약포 자동 권취 장치{Apparatus for automatically winding medicine package}[0001] Apparatus for automatically winding medicine package [0002]

본 발명은 약포를 공급받아 자동 권취할 수 있는 약포 자동 권취 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic medicine packaging machine capable of automatically winding a drug cartridge.

최근에는 약조제자의 수작업에 의한 약제포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제포장기가 제안되고 있다. 통상적으로, 약제포장기는 상부에 다수의 약제카트리지들이 다단으로 배열된다. 약제카트리지들에는 정제나 캡슐 등과 같은 약제가 종류별로 수납된다. 약조제자가 컴퓨터에 처방 명령을 입력하면, 처방에 의해 선택된 약제카트리지들로부터 약제들이 배출된다. 이때, 약제들은 1회 복용분량 단위로 호퍼에 집결된 후, 약제포장기의 하부에 설치된 포장 유닛으로 공급된다.Recently, a pharmaceutical packaging machine has been proposed in order to solve the problems caused by the manual packaging of medicines by the disciples. Typically, the medicine packing machine has a plurality of drug cartridges arranged in a multi-stage on the upper side. Pharmaceutical cartridges contain medicines such as tablets and capsules. When the presenter inputs a prescription command to the computer, the medicines are ejected from the prescription-selected medication cartridges. At this time, the medicines are collected in the hopper in the unit of one dose, and then supplied to the packaging unit installed in the lower part of the medicine packing machine.

포장 유닛에서는 다음과 같이 약제들을 포장지에 포장할 수 있다. 포장지는 호퍼의 하측에서 상부가 개구되게 폭이 반으로 접힌 형태로 이송된다. 그러면, 약제들은 호퍼로부터 1회 복용분량 단위로 포장지의 상부 개구를 통해 포장지 내로 투입된다. 이후, 약제들은 밀봉기구에 의해 1회 복용분량 단위로 1포씩 연속적으로 포장지에 밀봉 포장된다. 이와 같이 약제들을 포장지에 포장한 약포는 약제포장기의 외부로 배출된다.In the packaging unit, the medicines can be packed in the wrapper as follows. The wrapping paper is transported in a folded form in which the width is half folded from the lower side of the hopper to the upper side. The medicines are then poured into the wrapper from the hopper through the upper opening of the wrapper in a unit dosage unit. The medicines are then hermetically packed in a wrapping paper one by one in a dose unit by a sealing mechanism. In this way, the medicines packed in the packaging paper are discharged to the outside of the medicine packaging machine.

한편, 약제포장기에 의해 동종의 약제들을 포장지에 1포씩 다량으로 연속되게 포장한 후, 약제들을 포장한 약포를 보관해두었다가 조제시 필요한 수만큼 떼어내 사용하는 경우가 있다. 이 경우, 약포는 상당히 긴 길이로 이루어지기 때문에, 약제포장기로부터 배출되는 약포를 권취해서 보관하게 된다. 그런데, 종래에 따르면, 약조제자가 수작업으로만 약포를 보빈에 권취하는 것이 일반적이다. 따라서, 약조제가 권취 작업 외에 다른 작업을 할 수 없는 불편함이 있었고, 권취 작업에 많은 시간과 인적 비용이 드는 문제점이 있었다.On the other hand, a medicine packing machine packs homogeneous medicines consecutively one by one into a wrapping paper, and then stores the medicines packed therein. In this case, since the foam film has a considerably long length, the foam film discharged from the medicine packing machine is wound and stored. However, according to the related art, it is general that the medicine dispenser winds the medicine on the bobbin only by hand. Therefore, there is a disadvantage that the auxiliary yarn can not be subjected to other operations other than the winding operation, and there is a problem in that a lot of time and labor costs are involved in the winding operation.

등록특허공보 제10-1025117호(2004.04.01, 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1025117 (published on Apr. 1, 2004)

본 발명의 과제는 다량의 약제들을 포장한 약포를 자동으로 권취해서 사용 편의성을 높이고 권취 작업에 소요되는 시간과 인적 비용을 절감할 수 있는 약포 자동 권취장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus for automatically winding medicine caps, which can automatically wind up a medicine bag packed with a large amount of medicines to improve ease of use and reduce the time and human cost required for the winding work.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 약포 자동 권취 장치는 회전 동작에 따라 약포를 둘레에 권취하는 보빈과, 지지 프레임에 회전 가능하게 지지되고 보빈을 동축으로 장착 또는 분리시키며 보빈을 장착한 상태에서 보빈과 함께 회전하는 휠 부재와, 휠 부재를 회전시키는 회전 구동기와, 약포의 공급 위치와 보빈 사이에서 약포가 설정 영역을 통과하는지 여부를 감지하는 약포 감지기, 및 약포 감지기에 의해 감지된 정보를 토대로 약포가 설정 영역을 통과할 수 있게 회전 구동기에 의한 보빈의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for automatically winding a drug foam, comprising: a bobbin for winding up a drug collar around its periphery in accordance with a rotation operation; a rotatably supported bobbin mounted on or separated from the bobbin, A rotation detector for rotating the wheel member; a film detector for detecting whether the film passes through the setting area between the supply position of the film and the bobbin; And a control unit for controlling the rotation of the bobbin by the rotation driver so that the medicine can pass through the setting area.

본 발명에 따르면, 약포를 자동으로 권취해서 사용 편의성을 높이고 권취 작업에 소요되는 시간과 인적 비용을 절감할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 약포를 균일하게 권취할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to automatically wind up a collars to increase the usability and to save time and labor costs for winding work. Further, according to the present invention, the film can be uniformly wound.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약포 자동 권취 장치에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 있어서, 보빈이 휠 부재로부터 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 약포 자동 권취 장치의 제어 블록도이다.
도 4 및 도 5는 약포 자동 권취 장치의 작용 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 약포 자동 권취 장치에 비전기기가 구비된 예를 도시한 구성도이다.1 is a perspective view of an automatic medicine packaging machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing a state in which the bobbin is separated from the wheel member in Fig. 1;
3 is a control block diagram of the automatic medicine packaging machine.
Figs. 4 and 5 are views for explaining an operation example of the automatic medicine packaging machine.
FIG. 6 is a configuration diagram showing an example in which a vision automatic winding device is provided with a vision device.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약포 자동 권취 장치에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 있어서, 보빈이 휠 부재로부터 분리된 상태를 도시한 사시도이다. 도 3은 약포 자동 권취 장치의 제어 블록도이다.1 is a perspective view of an automatic medicine packaging machine according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view showing a state in which the bobbin is separated from the wheel member in Fig. 1; 3 is a control block diagram of the automatic medicine packaging machine.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 약포 자동 권취 장치(100)는 약포(10)를 공급받아 자동 권취하는 것으로, 보빈(110)과, 휠 부재(120)와, 회전 구동기(130)와, 약포 감지기(140), 및 제어부(150)를 포함한다. 예컨대, 약포 자동 권취 장치(100)는 약제포장기로부터 약포(10)를 자동 공급받을 수 있다. 약제포장기는 약제들을 포장지에 1포씩 연속되게 포장해서 약포(10)로 배출할 수 있다. 다른 예로, 약포 자동 권취 장치(100)는 약제포장기에 의해 포장된 약포(10)를 수작업에 의해 공급받을 수도 있다.1 to 3, the automatic medicine packaging machine 100 includes a bobbin 110, a wheel member 120, a rotation driver 130, A detector 140, and a control unit 150. [ For example, the automatic medicine packaging machine 100 can automatically receive the medicine cloth 10 from the medicine packing machine. The medicine packing machine can pack the medicines continuously in one package on the wrapping paper and discharge them to the medicine packaging machine 10. [ As another example, the automatic medicine packaging machine 100 may be manually supplied with the medicine cloth 10 packaged by the medicine packing machine.

보빈(110)은 회전 동작에 따라 약포(10)를 둘레에 권취한다. 보빈(110)은 원통부(111) 및 한 쌍의 지지 원판(112)들을 포함할 수 있다. 지지 원판(112)들은 원통부(111)의 양단에 각각 형성될 수 있다. 약포(10)를 권취 시작할 때, 사용자가 약포(10)의 선단을 보빈(110)에 고정할 수 있게 원통부(111)에 걸림 홈이 형성될 수도 있다.The bobbin 110 winds the clothes 10 around the rotating motion. The bobbin 110 may include a cylindrical portion 111 and a pair of supporting discs 112. The supporting discs 112 may be formed at both ends of the cylindrical portion 111, respectively. An engagement groove may be formed in the cylindrical portion 111 so that the user can fix the tip of the collars 10 to the bobbin 110 at the start of winding the collars 10.

지지 원판(112)들은 원통부(111)의 지름보다 큰 지름을 갖고 원통부(111)에 동축으로 연결될 수 있다. 지지 원판(112)들은 원통부(111)에 약포(10)가 권취될 때 약포(10)의 양쪽 부위를 지지할 수 있다. 지지 원판(112)들 중 하나에는 중앙을 따라 끼움 홈(112a)이 형성될 수 있다. 끼움 홈(112a)는 원통부(111)까지 연장되어 형성될 수 있다. 끼움 홈(112a)의 한쪽 주변에는 끼움 홈(112a)보다 지름이 큰 안착 홈(112b)이 형성될 수 있다.The supporting discs 112 may have a diameter larger than the diameter of the cylindrical portion 111 and may be coaxially connected to the cylindrical portion 111. The supporting discs 112 can support both portions of the foam film 10 when the foam film 10 is wound on the cylindrical portion 111. [ One of the supporting discs 112 may have a fitting groove 112a along the center thereof. The fitting groove 112a may extend to the cylindrical portion 111. A seating groove 112b having a larger diameter than the fitting groove 112a may be formed around one side of the fitting groove 112a.

휠 부재(120)는 지지 프레임(101)에 회전 가능하게 지지된다. 지지 프레임(101)은 받침부(101a)와 회전 지지부(101b)를 포함할 수 있다. 받침부(101a)는 지면과 맞닿게 형성되어 회전 지지부(101b)를 지면에 대해 지지할 수 있는 형태로 이루어진다. 회전 지지부(101b)에는 축 홀이 형성될 수 있다. 휠 부재(120)는 보빈(110)을 동축으로 장착 또는 분리시킨다. 휠 부재(120)는 보빈(110)을 장착한 상태에서 보빈(110)과 함께 회전한다.The wheel member 120 is rotatably supported by the support frame 101. The support frame 101 may include a support portion 101a and a rotation support portion 101b. The receiving portion 101a is formed to be in contact with the paper surface so as to be capable of supporting the rotation supporting portion 101b with respect to the paper surface. A shaft hole may be formed in the rotation support portion 101b. The wheel member 120 coaxially mounts or separates the bobbin 110. The wheel member 120 rotates together with the bobbin 110 while the bobbin 110 is mounted.

예컨대, 휠 부재(120)는 회전 몸체부(121)와 회전 지지축(122) 및 끼움 축(123)을 포함할 수 있다. 회전 몸체부(121)는 적어도 일부가 지지 원판(112)의 안착 홈(112b)에 끼워질 수 있다. 회전 몸체부(121)는 안착 홈(112b)에 요철 구조로 끼워져 고정될 수 있다. 이에 따라, 휠 부재(120)의 회전시, 보빈(110)이 휠 부재(120)와 함께 회전할 수 있다. 회전 지지축(122)은 회전 지지부(101b)의 축 홀에 끼워져 회전 지지될 수 있다. 회전 지지축(122)과 축 홀 사이에는 베어링이 설치될 수도 있다. 끼움 축(123)은 보빈(110)의 끼움 홈(112a)에 끼워져 보빈(110)을 지지할 수 있다.For example, the wheel member 120 may include a rotating body portion 121, a rotation support shaft 122, and a fitting shaft 123. At least a part of the rotating body portion 121 can be fitted into the seating groove 112b of the supporting disk 112. [ The rotary body part 121 can be fixed to the seating groove 112b with a concave-convex structure. Accordingly, when the wheel member 120 rotates, the bobbin 110 can be rotated together with the wheel member 120. The rotation support shaft 122 may be inserted into the shaft hole of the rotation support portion 101b and rotatably supported. A bearing may be provided between the rotation support shaft 122 and the shaft hole. The fitting shaft 123 is fitted in the fitting groove 112a of the bobbin 110 and can support the bobbin 110. [

따라서, 약조제자는 빈 상태의 보빈(110)을 마련해서 휠 부재(120)의 끼움 축(123)을 보빈(110)의 끼움 홈(112a)에 끼움으로써, 보빈(110)을 휠 부재(120)에 장착할 수 있다. 또한, 보빈(110)에 약포(10) 권취가 완료되면, 약조제자는 휠 부재(120)의 끼움 축(123)을 보빈(110)의 끼움 홈(112a)으로부터 빼냄으로써, 보빈(110)을 휠 부재(120)로부터 분리시킬 수 있다.Therefore, the assistant boss 110 is provided with the bobbin 110 in an empty state to fit the bobbin 110 into the fitting groove 112a of the bobbin 110 by inserting the fitting shaft 123 of the wheel member 120 into the wheel member 120 ). When the bobbin 110 is completely wound up, the wearer removes the bobbin 110 by pulling the fitting shaft 123 of the wheel member 120 from the fitting groove 112a of the bobbin 110, Can be separated from the wheel member (120).

회전 구동기(130)는 휠 부재(120)를 회전시킨다. 회전 구동기(130)는 회전 모터(131)와 동력전달기구(132)를 포함할 수 있다. 회전 모터(131)는 몸체가 지지 프레임(101)에 고정될 수 있다. 동력전달기구(132)는 회전 모터(131)의 회전 구동력을 휠 부재(120)로 전달해서 휠 부재(120)를 회전시킨다. 동력전달기구(132)는 구동 기어(133)와 종동 기어(134)를 포함할 수 있다. 구동 기어(133)는 회전 모터(131)의 회전축에 동축으로 고정된다. 종동 기어(134)는 구동 기어(133)와 맞물린 상태에서 휠 부재(120)에 동축으로 고정되도록 형성된다. 종동 기어(134)는 구동 기어(133)보다 기어치의 개수가 많도록 형성되어 회전 모터(131)로부터 감속된 회전 구동력을 휠 부재(120)로 전달할 수도 있다.The rotation driver 130 rotates the wheel member 120. The rotation driver 130 may include a rotation motor 131 and a power transmission mechanism 132. The body of the rotary motor 131 can be fixed to the support frame 101. The power transmitting mechanism 132 transmits the rotational driving force of the rotating motor 131 to the wheel member 120 to rotate the wheel member 120. The power transmission mechanism 132 may include a driving gear 133 and a driven gear 134. [ The driving gear 133 is coaxially fixed to the rotary shaft of the rotary motor 131. The driven gear 134 is formed so as to be coaxially fixed to the wheel member 120 while engaged with the driving gear 133. The driven gear 134 may be formed to have a larger number of gear teeth than the driving gear 133 and may transmit the rotational driving force decelerated from the rotating motor 131 to the wheel member 120.

다른 예로, 도시하고 있지 않지만, 동력전달기구는 회전 모터(131)의 회전축에 동축으로 고정되는 구동 풀리와, 휠 부재(120)에 동축으로 고정되는 종동 풀리, 및 구동 풀리와 종동 풀리에 걸쳐지는 벨트를 포함하여 구성될 수도 있으므로, 예시된 바에 한정되지 않는다.As another example, although not shown, the power transmission mechanism includes a drive pulley coaxially fixed to the rotation shaft of the rotation motor 131, a driven pulley coaxially fixed to the wheel member 120, and a drive pulley Belt, and thus is not limited to the illustrated example.

약포 감지기(140)는 약포(10)의 공급 위치, 예컨대 약제포장기와 보빈(110) 사이에서 약포(10)가 설정 영역을 통과하는지 여부를 감지한다. 약포 감지기(140)는 광 센서 또는 초음파 센서 또는 택 스위치(tact switch) 등을 포함할 수 있다. 약포 감지기(140)가 택 스위치를 포함하는 경우, 택 스위치는 약제포장기로부터 배출되는 약포(10)의 속도가 느려질 때, 약포(10)에 의해 접촉될 수 있도록 설정 영역의 한쪽에 설치될 수 있다. 제어부(150)는 약포 감지기(140)에 의해 감지된 정보를 토대로, 약포(10)가 설정 영역을 통과할 수 있게 회전 구동기(130)에 의한 보빈(110)의 회전을 제어한다.The fire detector 140 detects whether the fire box 10 is passing through the setting area between the supply position of the fire box 10, for example, the medicine packing machine and the bobbin 110. [ The fire detector 140 may include an optical sensor or an ultrasonic sensor or a tact switch. When the fire detector 140 includes a tack switch, the tack switch can be installed on one side of the setting area so that it can be contacted by the fire box 10 when the speed of the fire box 10 discharged from the medicine packing machine is slowed down . The control unit 150 controls the rotation of the bobbin 110 by the rotation driver 130 so that the collars 10 can pass through the setting area based on the information sensed by the drug detector 140. [

전술한 약포 자동 권취 장치(100)의 작용 예에 대해, 도 1 내지 도 3과 함께 도 4 및 도 5를 참조해서 설명하면 다음과 같다.An example of the operation of the above-described automatic medicine packaging machine 100 will be described with reference to Figs. 1 to 3 and Figs. 4 and 5 together with the following.

먼저, 약조제자는 빈 상태의 보빈(110)을 마련해서 휠 부재(120)의 끼움 축(123)을 보빈(110)의 끼움 홈(112a)에 끼움으로써, 보빈(110)을 휠 부재(120)에 장착한다. 이어서, 약조제자는 약제포장기로부터 배출된 약포(10)의 선단을 보빈(110)에 고정하거나, 1회 이상 권취한다. 이때, 약포(110)를 설정 영역의 약포 감지기(140)를 통과하도록 위치시킬 수 있다. 이 상태에서, 약조제자는 제어부(150)에 명령을 입력해서 회전 구동기(130)를 구동시킨다. 그러면, 보빈(110)에 약포(10)가 권취되기 시작한다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 약포(10)는 설정 영역을 통과하면서 보빈(110)에 권취될 수 있다.The assistant boss 110 is provided with an empty bobbin 110 to insert the bobbin 110 into the fitting groove 112a of the bobbin 110 so that the bobbin 110 is supported by the wheel member 120 ). Then, the prospective donor fixes the tip of the jug 10 discharged from the medicine packing machine to the bobbin 110 or winds the jug 10 more than once. At this time, the medicine fountain 110 can be positioned to pass through the drug detector 140 in the setting area. In this state, the prospective student inputs a command to the control unit 150 to drive the rotation driver 130. Then, the jar 10 is wound on the bobbin 110. At this time, as shown in FIG. 4, the clothes 10 may be wound around the bobbin 110 while passing through the setting area.

만일, 도 5에 도시된 바와 같이, 보빈(110)의 회전 속도가 일정한 상태에서 약제포장기로부터 약포(10)의 배출 속도가 느려지게 되면, 약포(10)가 설정 영역을 벗어날 수 있다. 이때, 약포(10)가 설정 영역을 벗어난 것으로 약포 감지기(140)에 의해 감지되면, 제어부(150)는 약포(10)가 설정 영역으로 진입할 때까지 회전 구동기(130)의 구동을 중지시킨다. 도 4에 도시된 바와 같이, 약포(10)가 설정 영역으로 진입하게 되면, 제어부(150)는 회전 구동기(130)를 구동시켜 보빈(110)에 약포(10)가 권취될 수 있게 한다. As shown in FIG. 5, if the discharging speed of the clothes 10 is slowed down from the medicine packing machine while the rotational speed of the bobbin 110 is constant, the clothes 10 may be out of the setting range. At this time, if the capsule detector 10 detects that the capsule 10 is out of the setting range, the controller 150 stops driving the rotation driver 130 until the capsule 10 enters the setting area. 4, when the clothes 10 enters the setting area, the control unit 150 drives the rotary actuator 130 to wind the clothes 10 on the bobbin 110. As shown in FIG.

제어부(150)는 보빈(110)에 약포(10)가 모두 권취되면 회전 구동기(130)의 구동을 정지시킬 수 있다. 이때, 제어부(150)는 약제포장기로부터 약포 배출 완료 신호를 입력 받은 상태에서 약포(10)가 설정 영역을 벗어난 것으로 판단되면, 회전 구동기(130)의 구동을 정지시킬 수 있다. 또는, 후술할 가이드 롤러(160)에 회전수 검출부(161)가 구비되는 경우, 제어부(150)는 회전수 검출부(161)로부터 회전수가 감지되지 않는 것으로 판단되면 회전 구동기(130)의 구동을 정지시킬 수도 있다.The control unit 150 may stop the driving of the rotary actuator 130 when all the clothes 10 are wound on the bobbin 110. [ At this time, when the control unit 150 receives the dispensing completion signal from the medicine packing machine, it can stop driving the rotation driving unit 130 when it is determined that the medicine packaging 10 is out of the setting area. If the rotation speed detector 161 is provided in the guide roller 160 to be described later, the controller 150 stops driving the rotation driver 130 when it is determined that the rotation speed is not detected from the rotation speed detector 161 .

보빈(110)에 약포(10) 권취가 완료되면, 경고부(170)에 의해 약포 권취 완료를 경고할 수 있다. 경고부(170)는 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다. 경고부(170)는 음성을 출력하거나, LED를 점등하거나 하는 등의 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 이후, 약조제자는 휠 부재(120)의 끼움 축(123)을 보빈(110)의 끼움 홈(112a)으로부터 빼냄으로써, 약포(10) 권취가 완료된 보빈(110)을 휠 부재(120)로부터 분리시킬 수 있다. 이후, 약조제자는 약포(10) 권취가 완료된 보빈(110)을 보관하거나 포장해둘 수 있다.When the bobbin 110 has been wound completely, the warning unit 170 can warn the completion of winding of the medicine. The warning unit 170 may be controlled by the control unit 150. [ The warning unit 170 may be implemented in various ways such as outputting a voice, lighting an LED, or the like. The boss dispenser separates the bobbin 110 from the wheel member 120 by removing the winding shaft 123 of the wheel member 120 from the fitting groove 112a of the bobbin 110, . Thereafter, the dispenser may store or pack the bobbin 110 having been wrapped around the jug 10.

한편, 약포 자동 권취 장치(100)는 적어도 하나의 가이드 롤러(160)를 포함할 수 있다. 가이드 롤러(160)는 약포(10)의 공급위치와 보빈(110) 사이에서 약포(10)의 이송을 안내하도록 지지 프레임(101)에 회전 가능하게 지지된다. 가이드 롤러(160)에는 회전수 검출부(161)가 설치될 수 있다. 회전수 검출부(161)는 가이드 롤러(160)의 회전수를 실시간 검출하기 위한 것이다. 회전수 검출부(161)로는 엔코더가 이용될 수 있다. 엔코더는 광학식 엔코더일 수 있다. 회전수 검출부(161)는 포텐시오미터(potentiometer)나, 홀 센서(Hall sensor) 등을 이용하여 가이드 롤러(160)의 회전수를 실시간 검출할 수 있다.On the other hand, the automatic medicine packaging machine 100 may include at least one guide roller 160. The guide roller 160 is rotatably supported on the support frame 101 to guide the transfer of the medicine 10 between the supply position of the medicine 10 and the bobbin 110. [ The guide roller 160 may be provided with a rotation number detecting section 161. The rotation speed detector 161 is for detecting the rotation speed of the guide roller 160 in real time. An encoder may be used as the rotation number detection unit 161. [ The encoder may be an optical encoder. The rotation speed detector 161 can detect the rotation speed of the guide roller 160 in real time using a potentiometer, a hall sensor, or the like.

제어부(150)는 회전수 검출부(161)에 의해 검출된 회전수를 토대로, 가이드 롤러(160)의 회전 속도가 일정하도록 회전 구동부(130)에 의한 보빈(110)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)에 약포(10)가 권취되는 양이 많아져 약포(10)의 권취 지름이 증가하게 되면, 가이드 롤러(160)의 회전 속도가 기준 속도보다 증가하게 된다. 그러면, 제어부(150)는 가이드 롤러(160)의 회전 속도가 기준 속도로 감소되도록 회전 구동부(130)에 의한 보빈(110)의 회전 속도를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 약포(10)는 보빈(110)에 일정한 장력으로 균일하게 권취될 수 있다.The control unit 150 can control the rotation speed of the bobbin 110 by the rotation driving unit 130 so that the rotation speed of the guide roller 160 is kept constant based on the rotation number detected by the rotation number detection unit 161 . For example, when the winding roll of the clothes 10 is increased due to an increased amount of winding of the clothes 10 on the bobbin 110, the rotational speed of the guide rollers 160 increases more than the reference speed. The control unit 150 may reduce the rotation speed of the bobbin 110 by the rotation driving unit 130 so that the rotation speed of the guide roller 160 is reduced to a reference speed. Accordingly, the clothes 10 can be uniformly wound on the bobbin 110 with a constant tension.

다른 예로, 약포 자동 권취 장치(100)는 장력 감지기에 의해 약포(10)의 권취 장력을 직접적으로 측정할 수도 있다. 이 경우, 제어부(150)는 장력 감지기에 의해 감지된 장력과 미리 설정된 기준 장력을 비교하여 약포(10)의 권취 장력을 일정하게 유지할 수 있게 회전 구동기(130)에 의한 보빈(110)의 회전 속도를 제어할 수 있다.As another example, the automatic medicine packaging machine 100 may measure the winding tension of the clothes 10 directly by the tension detector. In this case, the controller 150 compares the tension sensed by the tension sensor with a preset reference tension so that the rotation speed of the bobbin 110 by the rotation driver 130 Can be controlled.

도 6에 도시된 바와 같이, 약포 자동 권취 장치(100)는 약포(10)의 공급 위치와 보빈(110) 사이에서 약포(10)를 촬영하는 비전기기(180)를 포함할 수 있다. 비전기기(180)는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라 등으로 구성될 수 있다. 비전기기(180)는 약포(10)를 촬영해서 제어부(150)로 제공할 수 있다. 예컨대, 비전기기(180)는 약포(10) 내의 약제들이 정제나 캡슐 등인 경우 그 형태와 색상 등을 촬영해서 제어부(150)로 제공할 수 있다. 제어부(150)는 비전기기(180)에 의해 촬영된 정보를 미리 설정된 정보와 비교해서, 약포(10)의 약제들이 정상적으로 조제되어 있는지 여부를 최종적으로 판단할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 약포(10) 내에 이물질이 약제들에 혼입되어 있는지 여부나, 정제와 같은 약제들에 크랙이 발생되어 있는지 여부 등을 판단할 수 있다. 제어부(150)는 조제오류가 있는 것으로 판단되면, 경고부(170) 등에 의해 약조제자에게 경고할 수 있다.6, the automatic film winding device 100 may include a vision device 180 for photographing the spray gun 10 between the supply position of the spray gun 10 and the bobbin 110. As shown in Fig. The vision device 180 may be a CCD (Charge Coupled Device) camera or the like. The vision device 180 may photograph the cannabis 10 and provide it to the control unit 150. For example, when the medicines in the capsule 10 are tablets, capsules or the like, the vision device 180 may photograph the shape and color of the medicines in the capsule 10, and provide them to the control unit 150. The controller 150 compares the information photographed by the vision device 180 with preset information to finally determine whether medicines in the pharmaceutical preparations 10 have been prepared normally. At this time, the control unit 150 can determine whether or not foreign substances are mixed in the medicines 10, whether cracks have occurred in medicines such as tablets, and the like. If it is determined that there is a dispensing error, the control unit 150 may warn the dispenser by the warning unit 170 or the like.

또한, 비전기기(180)는 약포(10) 외면에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항이 인쇄된 부분을 촬영해서 제어부(150)로 제공할 수 있다. 제어부(150)는 비전기기(180)에 의해 촬영된 정보를 미리 설정된 정보와 비교해서, 인쇄 오류를 판단할 수 있다. 이때, 비전기기(180)는 약포(10) 외면에 인쇄된 바코드를 촬영해서 제어부(150)로 제공할 수도 있다. 제어부(150)는 비전기기(180)에 의해 촬영된 바코드에 의해 약제의 종류를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 바코드가 인식되지 않거나 하면, 바코드의 인쇄 오류가 있는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the vision device 180 can photograph the portion printed with various bibliographic items such as the dosing time and the dosing method on the outer surface of the medicine 10, and provide the portion to the control unit 150. The control unit 150 can compare the information photographed by the vision apparatus 180 with preset information to determine a printing error. At this time, the vision device 180 may photograph the barcode printed on the outer surface of the collagen 10 and provide the barcode to the control unit 150. The control unit 150 can determine the type of medicine by the barcode taken by the vision apparatus 180. [ In addition, if the bar code is not recognized, the control unit 150 can determine that there is a printing error of the bar code.

다른 예로, 도시하고 있지 않지만, 약포 자동 권취 장치(100)는 약포(10)의 공급 위치와 보빈(110) 사이에서 약포(10)에 인쇄된 바코드를 읽어 들이는 바코드 리더를 포함할 수 있다. 바코드 리더는 CCD 센서를 포함하여 구성된 것일 수 있다. 바코드 리더는 읽어 들인 바코드를 제어부(150)로 제공할 수 있다. 제어부(150)는 전술한 바와 같이, 약제의 종류나 바코드의 인쇄 오류를 판단할 수 있다.As another example, although not shown, the automatic medicine packaging machine 100 may include a barcode reader for reading a barcode printed on the medicine bottle 10 between the supply position of the medicine bottle 10 and the bobbin 110. [ The bar code reader may be configured to include a CCD sensor. The barcode reader may provide the read barcode to the control unit 150. [ As described above, the control unit 150 can determine the type of medicine or the printing error of the bar code.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10..약포 110..보빈
120..휠 부재 130..회전 구동기
140..약포 감지기 150..제어부
160..가이드 롤러 161..회전수 검출부
170..경고부 180..비전기기10 .. Yakpo 110 .. Bobbin
120 .. Wheel member 130 .. Rotary actuator
140. A fire detector 150. A control unit
160. Guide roller 161. Rotational speed detector
170 .. warning part 180 .. vision device

Claims (6)

약제포장기로부터 배출되는 약포를 공급받아 자동 권취하는 것으로,
회전 동작에 따라 약포를 둘레에 권취하는 보빈;
지지 프레임에 회전 가능하게 지지되고, 상기 보빈을 동축으로 장착 또는 분리시키며, 상기 보빈을 장착한 상태에서 상기 보빈과 함께 회전하는 휠 부재;
상기 휠 부재를 회전시키는 회전 구동기;
상기 약포의 공급 위치와 상기 보빈 사이에서 약포가 설정 영역을 통과하는지 여부를 감지하는 약포 감지기; 및
상기 약포 감지기에 의해 감지된 정보를 토대로, 약포가 설정 영역을 통과할 수 있게 상기 회전 구동기에 의한 상기 보빈의 회전을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 보빈에 의한 약포 권취시 상기 약제포장기로부터 약포의 배출 속도가 느려져 약포가 설정 영역을 벗어난 것으로 상기 약포 감지기에 의해 감지되면 약포가 설정 영역으로 진입할 때까지 상기 회전 구동기의 구동을 중지시키도록 제어하며, 약포가 설정 영역으로 진입한 것으로 상기 약포 감지기에 의해 감지되면 상기 회전 구동기를 구동시켜 상기 보빈에 약포가 권취되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약포 자동 권취 장치.The medicine pack discharged from the medicine packing machine is supplied and automatically wound,
A bobbin for wrapping the medicine in the circumferential direction in accordance with the rotational motion;
A wheel member rotatably supported on the support frame, coaxially mounting or dismounting the bobbin, and rotating together with the bobbin while the bobbin is mounted;
A rotation driver for rotating the wheel member;
A drug detector for detecting whether the medicine is passed through the setting area between the supply position of the medicine and the bobbin; And
And a control unit for controlling the rotation of the bobbin by the rotation driver so that the foam can pass through the setting area based on the information detected by the capsule detector,
The control unit may stop driving the rotation driver until the foam enters the setting area when the foam is detected by the foam detector that the foam is discharged from the medicine packing machine at the time of slowing the discharge speed of the foam from the setting area, Wherein the controller controls the rotation driver to be wound on the bobbin when the film detector detects that the film has entered the setting area. 제1항에 있어서,
상기 약포의 공급 위치와 상기 보빈 사이에서 약포의 이송을 안내하도록 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 지지되는 가이드 롤러, 및
상기 가이드 롤러의 회전수를 실시간 검출하는 회전수 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 자동 권취 장치.The method according to claim 1,
A guide roller rotatably supported on the support frame so as to guide the delivery of the eye drop between the supply position of the eye drop and the bobbin,
And a rotation number detecting section for detecting the rotation number of the guide roller in real time. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 회전수 검출부에 의해 검출된 회전수를 토대로 상기 가이드 롤러의 회전 속도가 일정하도록 상기 회전 구동부에 의한 상기 보빈의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 약포 자동 권취 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the rotation speed of the bobbin by the rotation driving unit so that the rotation speed of the guide roller is constant based on the rotation number detected by the rotation number detection unit. 제1항에 있어서,
상기 회전 구동기는,
회전 모터와,
상기 회전 모터의 회전 구동력을 상기 휠 부재로 전달하는 동력전달기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 자동 권취 장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotation driver comprises:
A rotation motor,
And a power transmitting mechanism for transmitting the rotational driving force of the rotating motor to the wheel member. 제1항에 있어서,
상기 약포의 공급 위치와 상기 보빈 사이에서 약포를 촬영하는 비전기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 자동 권취 장치.The method according to claim 1,
And a vision device for photographing the cannon between the supply position of the cannon and the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 약포의 공급 위치와 상기 보빈 사이에서 약포에 인쇄된 바코드를 읽어 들이는 바코드 리더를 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 자동 권취 장치.The method according to claim 1,
And a barcode reader for reading the barcode printed on the medicine bottle between the supply position of the medicine bottle and the bobbin.
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