KR101511260B1 - Conveyor module of drug packing apparatus - Google Patents

Conveyor module of drug packing apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101511260B1
KR101511260B1 KR20130028788A KR20130028788A KR101511260B1 KR 101511260 B1 KR101511260 B1 KR 101511260B1 KR 20130028788 A KR20130028788 A KR 20130028788A KR 20130028788 A KR20130028788 A KR 20130028788A KR 101511260 B1 KR101511260 B1 KR 101511260B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
paper
roller
tension
medicament
Prior art date
Application number
KR20130028788A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140114217A (en
Inventor
배병우
김근영
Original Assignee
주식회사 인포피아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 인포피아 filed Critical 주식회사 인포피아
Priority to KR20130028788A priority Critical patent/KR101511260B1/en
Publication of KR20140114217A publication Critical patent/KR20140114217A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101511260B1 publication Critical patent/KR101511260B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/08—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/06—Advancing webs by friction band
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4432—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means having an operating surface contacting only one face of the material, e.g. roller
    • B65H2301/44322—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means having an operating surface contacting only one face of the material, e.g. roller belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/81—Packaging machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

약제 포장장치의 컨베이어 모듈은 컨베이어와, 방향전환롤러와, 완충롤러와, 장력 감지부, 및 제어부를 포함한다. 컨베이어는 약제 포장장치에서 처방에 따라 약제들을 포장한 약포지를 공급받아 외부로 배출하며, 약제 포장장치에 대해 상방으로 경사진 상태로 지지된다. 방향전환롤러는 컨베이어의 입구 쪽에 배치되어 회전 구동하며, 약포지를 방향 전환시켜 컨베이어 쪽으로 안내한다. 완충롤러는 방향전환롤러보다 컨베이어의 입구 쪽에 가깝게 배치되어 회전 구동하며, 방향전환롤러에 의해 안내를 받은 약포지를 컨베이어로 이송한다. 장력 감지부는 방향전환롤러와 완충롤러 사이에 배치되어 완충롤러 쪽으로 이송되는 약포지의 장력을 감지한다. 제어부는 장력 감지부로부터 감지된 정보를 토대로 컨베이어에 의한 약포지의 이송 속도를 제어하여, 방향전환롤러를 지나 컨베이어로 공급되는 약포지의 장력을 설정 장력으로 유지시킨다.The conveyor module of the pharmaceutical packaging apparatus includes a conveyor, a direction changing roller, a buffer roller, a tension sensing unit, and a control unit. The conveyor is supplied with the medicament-packaged medicament in accordance with the prescription from the medicinal-packaging apparatus, discharges it to the outside, and is supported in an upward inclined state with respect to the medicinal-packaging apparatus. The direction changing roller is disposed at the entrance side of the conveyor and is rotationally driven, and guides the paper toward the conveyor by changing direction of the paper. The buffer roller is disposed closer to the entrance side of the conveyer than the direction changing roller, and is rotationally driven, and transports the paper to the conveyor, which is guided by the direction changing roller. The tension sensing portion is disposed between the direction changing roller and the buffer roller to sense the tension of the paper being transported toward the buffer roller. The control unit controls the conveying speed of the paper by the conveyor based on the information sensed by the tension sensing unit, and maintains the tension of the paper to be fed to the conveyor through the direction changing roller as the set tension.

Description

약제 포장장치의 컨베이어 모듈{Conveyor module of drug packing apparatus}[0001] The present invention relates to a conveyor module for a drug packaging apparatus,

본 발명은 처방에 따라 약제를 자동으로 조제해서 포장할 수 있는 약제 포장장치에 채용되는 것으로, 약제를 포장한 약포지를 외부로 배출하는 컨베이어 모듈에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveyor module for dispensing a medicament-packaged medicament to the outside, which is employed in a medicament packing apparatus capable of automatically preparing medicines according to prescriptions and packaging them.

최근에는 약조제자의 수작업에 의한 약제 포장에 따른 문제점을 해소하고자 약제 포장장치가 제안되고 있다. 통상적으로, 약제 포장장치는 다수의 약제 카트리지들이 다단으로 배열되어 상부에 배치되고, 약제 카트리지들에는 다양한 종류의 약제가 수납된다. 약제 카트리지들에 수납된 약제들은 사용자의 컴퓨터 조작에 의한 처방 신호에 따라 선택되어 약제 카트리지들로부터 1회 복용 분량씩 배출된다. 이후, 배출된 약제들은 호퍼에 집결되어 낙하하면, 약제 포장장치의 하부 공간에 설치된 포장부에서 포장된다. In recent years, a pharmaceutical packaging apparatus has been proposed in order to solve the problems caused by the manual packaging of medicines by the physician. Typically, a pharmaceutical packaging apparatus has a plurality of pharmaceutical cartridges arranged in a multi-stage arrangement on top thereof, and various types of medicines are contained in the pharmaceutical cartridges. The medicines contained in the medicament cartridges are selected according to the prescription signal by the computer operation of the user and discharged from the medicament cartridges one by one. Thereafter, the discharged medicines are gathered in the hopper and dropped, and they are packed in a packing portion installed in a lower space of the medicament packing apparatus.

포장부는 다음과 같은 과정으로 약제들을 포장지에 포장할 수 있다. 호퍼로부터 배출되는 약제들은 호퍼의 하측으로 이송되는 포장지 내에 1회 복용 분량씩 투입된다. 이때, 포장지는 호퍼의 하측에서 상부가 개구되게 폭이 반으로 접혀 위치된다. 그러면, 약제들은 포장지의 상부 개구를 통해 1회 복용 분량씩 포장지 내에 투입된다. 약제들은 포장지 내에 투입된 상태로 밀봉을 위한 히팅롤러들 사이로 공급되며, 1회 복용 분량의 약제들은 히팅롤러들에 의해 1포씩 연속적으로 포장지에 밀봉 포장된다. 약제들을 밀봉 포장한 약포지는 컨베이어로 유입되어 외부로 배출된다. The packaging department can package the medicines in the wrapper as follows. The medicines discharged from the hopper are put into the wrapping paper conveyed to the lower side of the hopper one by one. At this time, the wrapping paper is folded in half so that the upper part of the wrapper is opened from the lower side of the hopper. Then, the medicines are put into the wrapping paper in a dose amount through the upper opening of the wrapping paper. The medicines are supplied into the wrapping paper while being supplied between the heating rollers for sealing, and the single dose amount of the medicines are packed hermetically in the wrapping paper continuously by one roll by the heating rollers. The packaging paper sealed with medicines is introduced into the conveyor and discharged to the outside.

전술한 바와 같이, 호퍼로부터 포장지 내로 약제들이 투입될 때, 약제들이 정확히 투입될 수 있게 히팅롤러들에 의한 약포지의 이송이 일시 정지될 수 있다. 이때, 컨베이어는 약포지를 이송시키도록 동작하므로, 약포지에 과도한 장력이 가해지지 않도록 할 필요가 있다. 이를 위해, 컨베이어의 입구 측에 스펀지롤러가 피벗 가능하게 설치된 예가 있다. As described above, when the medicines are put into the wrapper from the hopper, the delivery of the medicament by the heating rollers can be temporarily stopped so that the medicines can be correctly injected. At this time, since the conveyor operates to convey the paper, it is necessary to prevent excessive tension from being applied to the paper. To this end, there is an example in which a sponge roller is pivotally mounted on the inlet side of the conveyor.

한편, 스펀지롤러는 약포지를 컨베이어로 원활하게 유입시키기 위해 별도의 동력으로 회전되도록 구성되는 경우가 있다. 그런데, 종래에 따르면, 약포지의 조건, 예컨대 1포씩 포장된 약포지의 약제의 양에 무관하게, 스펀지롤러에 의한 약포지의 이송 속도와 컨베이어에 의한 약포지의 이송 속도가 동일한 속도로 일정하게 설정된다. 이로 인해, 전술한 약포지의 조건에 따라 스펀지롤러를 거쳐 컨베이어로 유입되는 약포지에 가해지는 장력이 변화할 수 있다. 약포지에 장력이 너무 크게 가해지면 약포지가 찢어질 수 있다. 이와 반대로, 약포지에 장력이 너무 작게 가해지면 약포지가 말리는 등의 문제가 있을 수 있다.On the other hand, the sponge roller may be configured to rotate with separate power to smoothly introduce the paper into the conveyor. However, conventionally, regardless of the conditions of the paper, for example, the transfer speed of the paper by the sponge roller and the transfer speed of the paper by the conveyor are set to be constant at the same speed, irrespective of the amount of the medicine in the bag wrapped by one bag. This may cause the tension applied to the paper to be introduced into the conveyor through the sponge roller to change according to the conditions of the above-mentioned paper. If the tension is too great on the paper, the paper may tear. Conversely, if the tension is too small on the paper, there may be problems such as drying the paper.

등록실용신안공보 제20-0251795호(2001.11.23 공고)Registration Practical Utility Model No. 20-0251795 (published on November 23, 2001)

본 발명의 과제는 약제들을 포장한 약포지를 외부로 배출하는 과정에서 약포지의 찢어짐 또는 말림 등의 현상을 방지할 수 있는 약제 포장장치의 컨베이어 모듈을 제공함에 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention provides a conveyor module for a medicament packing apparatus which can prevent a phenomenon such as tearing or curling of a medicament in a process of discharging a medicament-packed medicament to the outside.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 약제 포장장치의 컨베이어 모듈은, 약제 포장장치에서 처방에 따라 약제들을 포장한 약포지를 공급받아 외부로 배출하며, 상기 약제 포장장치에 대해 상방으로 경사진 상태로 지지되는 컨베이어; 상기 컨베이어의 입구 쪽에 배치되어 회전 구동하며, 약포지를 방향 전환시켜 상기 컨베이어 쪽으로 안내하는 방향전환롤러; 상기 방향전환롤러보다 상기 컨베이어의 입구 쪽에 가깝게 배치되어 회전 구동하며, 상기 방향전환롤러에 의해 안내를 받은 약포지를 상기 컨베이어로 이송하는 완충롤러; 상기 방향전환롤러와 완충롤러 사이에 배치되어 상기 완충롤러 쪽으로 이송되는 약포지의 장력을 감지하는 장력 감지부; 및 상기 장력 감지부로부터 감지된 정보를 토대로 상기 컨베이어에 의한 약포지의 이송 속도를 제어하여, 상기 방향전환롤러를 지나 상기 컨베이어로 공급되는 약포지의 장력을 설정 장력으로 유지시키는 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a conveyor module for a medicament packaging apparatus, comprising: a medicament packaging apparatus for receiving a medicament packed with medicines according to a prescription, discharging the medicament to the outside, A conveyor supported by the conveyor; A direction changing roller disposed at an entrance side of the conveyor and rotationally driven to guide the paper toward the conveyor by changing direction of the paper; A buffer roller disposed closer to the entrance side of the conveyor than the direction changing roller and driven to rotate and conveying the paper to the conveyor, the paper being guided by the direction changing roller; A tension detector disposed between the direction switching roller and the buffer roller to sense a tension of the paper being transported toward the buffer roller; And a control unit for controlling the conveying speed of the paper by the conveyor based on the information sensed by the tension sensing unit and maintaining the tension of the paper supplied through the direction changing roller to the conveyor at a predetermined tension.

본 발명에 따르면, 포장지 내로 약제들이 투입되는 과정에서 약포지의 이송이 일시 정지되거나, 약포지의 약제의 양이 많고 적음에 따라 방향전환롤러를 지나 컨베이어로 공급되는 약포지의 장력이 변화하더라도, 약포지의 장력을 설정 장력으로 유지시킬 수 있다. 따라서, 약포지가 찢어지거나 말리는 등의 현상이 방지될 수 있다.According to the present invention, even when the delivery of the drug is temporarily stopped in the process of injecting the medicines into the wrapping paper, or when the amount of the medicament of the drug is large or small and thus the tension of the medicament supplied to the conveyor through the direction changing roller changes, Can be maintained at a set tension. Therefore, phenomena such as tearing or drying of the paper can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 모듈이 채용되는 약제 포장장치의 일 예를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 컨베이어 모듈에 대한 정면도이다.
도 3은 도 2에 있어서, 방향전환롤러와, 완충롤러, 및 장력 감지부를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 3에 대한 측면도이다.
도 5 및 도 6은 도 4에 있어서, 장력 감지부의 동작 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 2에 있어서, 컨베이어에 대한 평면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 컨베이어의 한쪽 측면을 도시한 측면도이다.
도 9는 도 7에 도시된 컨베이어의 다른 쪽 측면을 도시한 측면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 가이드롤러의 동작 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도 2에 있어서, 컨베이어에 배출 감지부 및 비전기기가 구비된 예를 도시한 구성도이다.1 is a front view showing an example of a medicine packaging apparatus in which a conveyor module according to an embodiment of the present invention is employed.
2 is a front view of the conveyor module shown in Fig.
Fig. 3 is a plan view showing the direction changing roller, the buffer roller, and the tension detecting portion in Fig. 2;
Figure 4 is a side view of Figure 3;
5 and 6 are views for explaining an example of the operation of the tension sensing unit in FIG.
Figure 7 is a plan view of the conveyor in Figure 2;
8 is a side view showing one side of the conveyor shown in Fig.
Fig. 9 is a side view showing the other side surface of the conveyor shown in Fig. 7; Fig.
10 is a view for explaining an operation example of the guide roller shown in Fig.
FIG. 11 is a configuration diagram showing an example in which a discharge sensor and a vision device are provided on a conveyor in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 모듈이 설치되는 약제 포장장치의 일 예를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing an example of a medicine packing apparatus in which a conveyor module according to an embodiment of the present invention is installed.

도 1에 도시된 약제 포장장치(10)는 약조제자가 컴퓨터 조작에 의해 처방을 내리면, 그 처방 신호에 따라 다수의 약제 카트리지(11)들로부터 약제들을 1회 복용 분량씩 선택하여 배출한다. 그리고, 약제 포장장치(10)는 배출된 약제들이 배출 통로를 통해 호퍼(hopper, 12)로 집결되어 낙하하면, 호퍼(12)의 하측에서 포장부에 의해 포장한다.The medicine packing apparatus 10 shown in FIG. 1 selects and dispenses medicines from a plurality of medicament cartridges 11 in accordance with a prescription signal when a dispenser dispenses a prescription by computer operation. When the discharged medicines are collected by the hopper 12 through the discharge passage and drop, the medicament packing apparatus 10 packs the medicines in the lower part of the hopper 12 by the packing section.

예컨대, 포장부는 약제 포장장치(10)에서 처방에 따라 배출되는 약제들을 다음과 같은 과정으로 약제들을 포장지(P)에 포장할 수 있다. 호퍼(12)로부터 배출되는 약제들은 호퍼(12)의 하측으로 포장지 공급기구(13)에 의해 이송 중인 포장지(P) 내에 1회 복용 분량씩 투입된다. 즉, 포장지(P)는 프린터(14)에 의해 인쇄리본(R)과 열 접촉되어 외면에 복용시간과 복용법 등의 각종 서지사항이 인쇄된 후, 호퍼(12)의 하측에서 상부가 개구되게 폭이 반으로 접힌 형태로 이송된다. 그러면, 약제들은 포장지(P)의 상부 개구를 통해 1회 복용 분량씩 포장지(P) 내에 투입된다.For example, the packaging unit may pack the medicines discharged according to the prescription in the medicament packaging apparatus 10 into the wrapping paper P by the following process. The medicines discharged from the hopper 12 are put into the wrapping paper P being conveyed by the wrapping paper feeding mechanism 13 to the lower side of the hopper 12 one by one. That is, the wrapping paper P is thermally contacted with the print ribbon R by the printer 14 to print various kinds of bibliography such as a dosing time and dosing method on the outer surface, Is conveyed in a folded form in this half. Then, the medicines are put into the wrapping paper P by the dosing amount through the upper opening of the wrapping paper P.

이후, 약제들은 포장지(P) 내에 투입된 상태로 히팅롤러(15)들 사이로 공급되며, 1회 복용 분량의 약제들은 히팅롤러(15)들에 의해 1포씩 연속적으로 포장지(P)에 밀봉 포장된다. 약제들을 밀봉 포장한 약포지(20)는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 모듈(100)로 유입되어 외부로 배출된다. 한편, 약포지(20)는 히팅롤러(15)들의 출구 쪽에 설치된 커터(16)에 의해 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단될 수 있다.Thereafter, the medicines are fed into the wrapping paper P in a state of being put in between the heating rollers 15, and the medicines for one-time dosing are hermetically packed in the wrapping paper P continuously by one pail by the heating rollers 15. The pouch 20 sealed with the medicines is introduced into the conveyor module 100 according to an embodiment of the present invention and discharged to the outside. On the other hand, the foam paper 20 can be cut by a cutter 16 provided on the outlet side of the heating rollers 15 for one day or several days.

도 2는 도 1에 도시된 컨베이어 모듈에 대한 정면도이다. 도 3은 도 2에 있어서, 방향전환롤러와, 완충롤러, 및 장력 감지부를 도시한 평면도이다. 도 4는 도 3에 대한 측면도이다. 도 5 및 도 6은 도 4에 있어서, 장력 감지부의 동작 예를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a front view of the conveyor module shown in Fig. Fig. 3 is a plan view showing the direction changing roller, the buffer roller, and the tension detecting portion in Fig. 2; Figure 4 is a side view of Figure 3; 5 and 6 are views for explaining an example of the operation of the tension sensing unit in FIG.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 컨베이어 모듈(100)은 컨베이어(110)와, 방향전환롤러(120)와, 완충롤러(130)와, 장력 감지부(140), 및 제어부(150)를 포함한다.2 to 6, the conveyor module 100 includes a conveyor 110, a direction switching roller 120, a buffer roller 130, a tension sensing unit 140, and a control unit 150 do.

컨베이어(110)는 약제 포장장치(10)에서 처방에 따라 약제들을 포장한 약포지(20)를 공급받아 외부로 배출한다. 컨베이어(110)는 약제 포장장치(10)에 대해 상방으로 경사진 상태로 지지 프레임(111)에 의해 지지된다. 포장부는 호퍼(12)로부터 낙하하는 약제들을 포장지(P)에 포장하기 때문에, 불가피하게 약제 포장장치(10)의 하측 영역에 배치된다. 컨베이어(110)는 약포지(20)를 상방으로 이송시킴으로써, 약포지(20)를 약조제자가 보다 편리한 자세로 받을 수 있게 한다. 약포지(20)를 약조제자가 약제 포장장치(10)의 앞쪽에서 받을 수 있게 하는 경우, 컨베이어(100)는 약제 포장장치(10)의 앞쪽에서 상방으로 경사진 상태로 지지 프레임(111)에 지지될 수 있다.The conveyor 110 receives and dispenses the medicament-wrapped medicines 20 to the outside according to a prescription in the medicinal-packaging apparatus 10. The conveyor 110 is supported by the support frame 111 in a state of being inclined upward with respect to the medicine packaging apparatus 10. [ Since the packaging unit packs the medicines falling from the hopper 12 into the packaging paper P, it is inevitably disposed in the lower region of the medicament packaging apparatus 10. The conveyor 110 conveys the pouch 20 upward so that the pouch 20 can be received in a more convenient posture. The conveyor 100 is supported on the support frame 111 in a state of being inclined upward from the front side of the drug packaging apparatus 10 when the support member 20 can be received from the front side of the drug packaging apparatus 10, .

방향전환롤러(120)는 입구 쪽에 배치되어 회전 구동한다. 방향전환롤러(120)는 약포지(20)를 방향 전환시켜 컨베이어(110) 쪽으로 안내한다. 예컨대, 히팅롤러(15)들과 커터(16)를 거쳐 배출되는 약포지(20)는 폭 방향이 후술할 컨베이어 벨트(113)의 폭 방향과 나란하게 위치되지 않을 수 있다. 방향전환롤러(120)는 약포지(20)의 폭 방향이 컨베이어(110)의 폭 방향과 나란하게 위치되도록 약포지(20)의 방향을 전환한다. 따라서, 약포지(20)는 넓은 면이 컨베이어 벨트(113) 위에 얹어져 이송될 수 있다.The direction changing roller 120 is disposed at the entrance side and rotates. The redirecting roller 120 redirects the paper 20 to the conveyor 110 side. For example, the paper 20 discharged through the heating rollers 15 and the cutter 16 may not be positioned in parallel with the width direction of the conveyor belt 113, which will be described later. The direction changing roller 120 switches the direction of the paper 20 so that the width direction of the paper 20 is aligned with the width direction of the conveyor 110. [ Therefore, the large size paper 20 can be transported on the conveyor belt 113 by being placed thereon.

방향전환롤러(120)는 일단부가 롤러 브래킷(121)에 회전 가능하게 지지된다. 방향전환롤러(120)는 완충부(122)로 감싸질 수 있다. 예컨대, 완충부(122)는 스펀지 재질 등으로 이루어질 수 있다. 따라서, 약포지(20)가 완충부(122)에 의해 완충되면서 이송 안내될 수 있으므로, 약포지(20) 내의 약제들이 이송 과정에서 파손되지 않을 수 있다.One end of the direction changing roller 120 is rotatably supported by the roller bracket 121. The direction changing roller 120 may be wrapped around the buffer 122. For example, the buffer part 122 may be made of a sponge material or the like. Therefore, the medicines in the foam 20 can be transported while being buffered by the buffer part 122, so that the medicines in the foam 20 can not be damaged in the transferring process.

완충롤러(130)는 방향전환롤러(120)보다 컨베이어(110)의 입구 쪽에 가깝게 배치되어 회전 구동한다. 완충롤러(130)는 방향전환롤러(120)에 의해 안내를 받은 약포지(20)를 컨베이어(110)로 이송한다. 완충롤러(130)는 일단부가 롤러 브래킷(121)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 완충롤러(130)는 방향전환롤러(120)와 마찬가지로 완충부(131)로 감싸질 수 있다. 예컨대, 완충부(131)는 스펀지 재질 등으로 이루어질 수 있다. 따라서, 약포지(20)가 완충부(131)에 의해 완충되면서 이송될 수 있으므로, 약포지(20) 내의 약제들이 이송 과정에서 파손되지 않을 수 있다.The buffering roller 130 is arranged closer to the entrance side of the conveyor 110 than the direction changing roller 120 and rotates. The buffer roller 130 transfers the paper 20 guided by the direction changing roller 120 to the conveyor 110. One end of the buffer roller 130 may be rotatably supported by the roller bracket 121. The buffering roller 130 may be wrapped in the buffering portion 131 like the direction changing roller 120. For example, the buffer part 131 may be made of a sponge material or the like. Therefore, since the pouch 20 can be transported while being buffered by the buffer part 131, the medicines in the pouch 20 may not be damaged in the transferring process.

완충롤러(130)는 컨베이어(110)의 벨트 구동부(114)와 별도로 마련된 롤러용 회전 구동부(132)에 의해 회전 구동한다. 완충롤러(130)가 회전 구동하게 되면, 약포지(20)에 이송력을 제공할 수 있어 약포지(20)를 보다 원활하게 컨베이어(110)로 이송시킬 수 있다. 그리고, 방향전환롤러(120)도 롤러용 회전 구동부(132)에 의해 회전 구동함으로써, 약포지(20)를 보다 원활하게 이송 안내할 수 있다. The buffer roller 130 is rotationally driven by a roller rotation driving part 132 provided separately from the belt driving part 114 of the conveyor 110. [ When the buffer roller 130 is rotationally driven, a transfer force can be provided to the foam paper 20, and the foam paper 20 can be smoothly transferred to the conveyor 110. [ Further, the direction switching roller 120 is rotationally driven by the roller driving portion 132 so that the paper 20 can be guided more smoothly.

예컨대, 롤러용 회전 구동부(132)는 회전 모터(133)와, 제1,2,3 풀리(134a)(134b)(134c), 및 제1,2 벨트(135a)(135b)를 포함할 수 있다. 제1 풀리(134a)는 회전 모터(133)의 회전축에 동축상으로 결합된다. 제2 풀리(134b)는 방향전환롤러(120)에 동축상으로 결합된다. 제3 풀리(134c)는 완충롤러(130)에 동축상으로 결합된다. 제1 벨트(135a)는 제1 풀리(134a)와 제2 풀리(134b)에 걸쳐져 제1 풀리(134a)의 회전력을 제2 풀리(134b)로 전달한다. 제2 벨트(135b)는 제2 풀리(134b)와 제3 풀리(134c)에 걸쳐져 제2 풀리(134b)의 회전력을 제3 풀리(134c)로 전달한다. 따라서, 회전 모터(133)의 회전축이 회전하면, 방향전환롤러(120)와 완충롤러(130)가 함께 회전할 수 있게 된다.For example, the roller rotation driving part 132 may include a rotation motor 133, first, second, and third pulleys 134a, 134b, 134c, and first and second belts 135a, have. The first pulley 134a is coaxially coupled to the rotary shaft of the rotary motor 133. [ The second pulley 134b is coaxially coupled to the direction switching roller 120. [ The third pulley 134c is coaxially coupled to the buffer roller 130. [ The first belt 135a passes over the first pulley 134a and the second pulley 134b to transmit the rotational force of the first pulley 134a to the second pulley 134b. The second belt 135b is passed over the second pulley 134b and the third pulley 134c to transmit the rotational force of the second pulley 134b to the third pulley 134c. Therefore, when the rotation shaft of the rotation motor 133 rotates, the direction switching roller 120 and the buffer roller 130 can rotate together.

장력 감지부(140)는 방향전환롤러(120)와 완충롤러(130) 사이에 배치되어 완충롤러(130) 쪽으로 이송되는 약포지(20)의 장력을 감지한다. 예컨대, 장력 감지부는 감지용 롤러(141)와, 피벗 레버(142)와, 레버용 탄성부재(143), 및 레버 위치 검출부(144)를 포함할 수 있다.The tension sensing unit 140 is disposed between the direction switching roller 120 and the buffer roller 130 and senses the tension of the paper 20 fed to the buffer roller 130. For example, the tension sensing unit may include a sensing roller 141, a pivot lever 142, a lever elastic member 143, and a lever position detection unit 144.

감지용 롤러(141)는 방향전환롤러(120)와 완충롤러(130) 사이에서 약포지(20)가 걸쳐질 수 있게 배치된다. 피벗 레버(142)는 일단 부위에 감지용 롤러(141)를 회전 가능하게 지지하고, 타단 부위가 롤러 브래킷(121)에 피벗 가능하게 힌지 결합된다. 피벗 레버(142)는 감지용 롤러(141)가 약포지(20)와 맞닿은 상태에서, 방향전환롤러(120)와 완충롤러(130) 사이에 위치한 약포지(20)의 길이가 짧아지게 되면, 도 5의 위치로부터 도 6의 위치로 당겨지면서 피벗 동작한다. The sensing roller 141 is arranged so that the paper 20 can be straddled between the direction changing roller 120 and the buffer roller 130. The pivot lever 142 rotatably supports the sensing roller 141 at one end and is pivotably hinged to the roller bracket 121 at the other end. When the length of the pouch 20 located between the direction switching roller 120 and the buffer roller 130 is shortened while the sensing roller 141 is in contact with the paper 20, To the position of FIG. 6, and pivots.

레버용 탄성부재(143)는 피벗 레버(142)가 당겨지는 방향과 반대되는 방향으로 피벗 레버(142)에 탄성력을 가한다. 피벗 레버는 코일스프링 또는 토션 스프링 등으로 이루어질 수 있다. 레버 위치 검출부(144)는 방향전환롤러(120)와 완충롤러(130) 사이에 위치되는 약포지(20)가 설정 장력을 가질 때, 피벗 레버(144)의 위치를 검출할 수 있게 설치될 수 있다. 레버 위치 검출부(144)는 광학식 위치 센서 등으로 구성될 수 있다. 한편, 레버 위치 검출부(144)는 피벗 레버(142)의 피벗 각도와 그에 따른 위치를 검출하도록 구성되는 것도 가능하다. The lever elastic member 143 applies an elastic force to the pivot lever 142 in a direction opposite to the direction in which the pivot lever 142 is pulled. The pivot lever may be a coil spring or a torsion spring. The lever position detection section 144 can be installed so that the position of the pivot lever 144 can be detected when the paper 20 positioned between the direction changing roller 120 and the buffer roller 130 has a set tension . The lever position detecting section 144 may be constituted by an optical position sensor or the like. The lever position detection unit 144 may be configured to detect the pivot angle of the pivot lever 142 and the position thereof.

제어부(150)는 장력 감지부(140)로부터 감지된 정보를 토대로 컨베이어(110)에 의한 약포지(20)의 이송 속도를 제어하여, 방향전환롤러(120)를 지나 컨베이어(110)로 공급되는 약포지(20)의 장력을 설정 장력으로 유지시킨다. 예컨대, 호퍼(12)로부터 포장지(P) 내로 약제들이 투입되는 과정에서, 히팅롤러(15)들에 의한 약포지(200의 이송이 일시 정지될 때, 완충롤러(130)와 컨베이어(110)가 계속 구동한다면, 약포지(20)의 장력이 커질 수 있다. 이때, 제어부(150)는 방향전환롤러(120)를 지나 컨베이어(110)로 공급되는 약포지(20)의 장력이 설정 장력보다 크다고 판단되면, 설정 장력에 맞춰지도록 컨베이어(110)를 제어해서 약포지(20)의 이송 속도를 낮출 수 있다. 따라서, 약포지(20)의 찢어짐이 방지될 수 있다. The control unit 150 controls the conveying speed of the paper 20 by the conveyor 110 based on the information sensed by the tension sensing unit 140 and controls the conveying speed of the paper 20 supplied to the conveyor 110 through the direction switching roller 120, (20) is maintained as a set tension. The buffer roller 130 and the conveyor 110 are continuously moved when the transportation of the paper 200 by the heating rollers 15 is temporarily stopped in the process of loading the medicine into the packaging paper P from the hopper 12. [ The control unit 150 determines that the tension of the paper 20 supplied to the conveyor 110 through the direction switching roller 120 is greater than the predetermined tension, It is possible to control the conveyor 110 to adjust the set tension so as to lower the conveying speed of the foam 20. Thus, tearing of the foam 20 can be prevented.

또는, 처방에 따라 약포지(20)의 약제의 양이 다를 수 있다. 완충롤러(130)의 회전 속도가 일정하다면, 약포지(20)의 약제의 양이 많고 적음에 따라, 방향전환롤러(120)를 지나 컨베이어(110)로 공급되는 약포지(20)의 장력이 달라질 수 있다. Alternatively, the dosage of the medicament 20 may be different depending on the prescription. If the rotational speed of the buffer roller 130 is constant, the tension of the paper 20 supplied to the conveyor 110 through the direction switching roller 120 may be changed as the amount of the drug in the paper 20 is increased or decreased. have.

즉, 약포지(20)의 약제의 양이 적어지게 되면, 방향전환롤러(120)를 지나 컨베이어(110)로 공급되는 약포지(20)의 장력이 커질 수 있다. 이때, 제어부(150)는 방향전환롤러(120)를 지나 컨베이어(110)로 공급되는 약포지(20)의 장력이 설정 장력보다 크다고 판단되면, 설정 장력에 맞춰지도록 컨베이어(110)를 제어해서 약포지(20)의 이송 속도를 낮출 수 있다. 따라서, 약포지(20)의 찢어짐이 방지될 수 있다. That is, when the amount of the medicament in the medicament 20 is reduced, the tension of the medicament 20 supplied to the conveyor 110 through the direction changing roller 120 can be increased. The control unit 150 controls the conveyor 110 to adjust the tension of the paper 20 supplied to the conveyor 110 through the direction changing roller 120 to a preset tension, 20 can be lowered. Therefore, tearing of the foam 20 can be prevented.

이와 반대로, 약포지(20)의 약제의 양이 많아지게 되면, 방향전환롤러(120)를 지나 컨베이어(110)로 공급되는 약포지(20)의 장력이 작아질 수 있다. 이때, 제어부(150)는 방향전환롤러(120)를 지나 컨베이어(110)로 공급되는 약포지(20)의 장력이 설정 장력보다 작다고 판단되면, 설정 장력에 맞춰지도록 컨베이어(110)를 제어해서 약포지(20)의 이송 속도를 높일 수 있다. 따라서, 약포지(20)의 말림 현상이 방지될 수 있다. On the contrary, when the amount of the medicament in the medicament 20 increases, the tension of the medicament 20 supplied to the conveyor 110 through the direction switching roller 120 can be reduced. The control unit 150 controls the conveyor 110 to adjust the tension of the paper 20 supplied to the conveyor 110 through the direction switching roller 120 to a preset tension, 20 can be increased. Therefore, curling of the paper 20 can be prevented.

한편, 도 7은 도 2에 있어서, 컨베이어에 대한 평면도이다. 도 8은 도 7에 도시된 컨베이어의 한쪽 측면을 도시한 측면도이다. 도 9는 도 7에 도시된 컨베이어의 다른 쪽 측면을 도시한 측면도이다.FIG. 7 is a plan view of the conveyor in FIG. 8 is a side view showing one side of the conveyor shown in Fig. Fig. 9 is a side view showing the other side surface of the conveyor shown in Fig. 7; Fig.

도 2 내지 도 9를 참조하면, 컨베이어(110)는 컨베이어 본체(112)와, 컨베이어 벨트(113)와, 벨트 구동부(114), 및 가이드롤러(117)들을 포함할 수 있다. 컨베이어 본체(112)는 일단이 지지 프레임(111)에 지지된다. 컨베이어 본체(112)는 상하로 피벗 가능하게 지지 프레임(111)에 결합되어, 컨베이어(110)의 경사진 각도가 조절될 수도 있다. 컨베이어 본체(112)에는 약포지(20)의 넓은 면이 컨베이어 벨트(113) 위에 얹혀지도록 안내하는 가이드(101)가 설치될 수 있다.2 to 9, the conveyor 110 may include a conveyor body 112, a conveyor belt 113, a belt drive 114, and guide rollers 117. One end of the conveyor body 112 is supported by the support frame 111. The conveyor body 112 may be pivotally coupled to the support frame 111 so that the inclined angle of the conveyor 110 may be adjusted. The conveyor body 112 may be provided with a guide 101 for guiding the large surface of the paper 20 to be placed on the conveyor belt 113.

컨베이어 벨트(113)는 컨베이어 본체(112)에 배치된다. 컨베이어 벨트(113)는 컨베이어(110)의 입구로 공급되는 약포지(20)를 상방으로 경사져 이송시키도록 무한궤도로 회전한다. 벨트 구동부(114)는 컨베이어 벨트(113)를 회전시킨다. Conveyor belt 113 is disposed in conveyor body 112. The conveyor belt 113 rotates in an endless orbit so as to convey the paper 20 supplied to the entrance of the conveyor 110 by tilting it upward. The belt driving part 114 rotates the conveyor belt 113.

예컨대, 벨트 구동부(114)는 컨베이어 벨트(113)를 회전 지지하는 제1,2 지지축(115a)(115b)들과, 제1 지지축(115a)을 회전시킴에 따라 컨베이어 벨트(113)를 회전시키는 회전 모터(115c)를 포함하여 구성될 수 있다. 회전 모터(115c)의 회전력은 제1,2 풀리(116a)(116b)와 벨트(116c)에 의해 제1 지지축(115a)으로 전달될 수 있다. 제1 풀리(116a)는 회전 모터(115c)의 회전축에 동축상으로 결합되고, 제2 풀리(116b)는 제1 지지축(115a)의 일단부에 동축상으로 결합된다. 벨트(116c)는 제1,2 풀리(116a)(116b)에 걸쳐져 제1 풀리(116a)의 회전력을 제2 풀리(116b)로 전달한다. 따라서, 회전 모터(115c)의 회전축이 회전하면, 제1 지지축(115a)이 회전함에 따라 컨베이어 벨트(113)가 회전할 수 있다. For example, the belt driving unit 114 includes first and second supporting shafts 115a and 115b for rotatably supporting the conveyor belt 113 and a conveyor belt 113 for rotating the first supporting shaft 115a And a rotating motor 115c for rotating the rotating shaft. The rotational force of the rotary motor 115c can be transmitted to the first support shaft 115a by the first and second pulleys 116a and 116b and the belt 116c. The first pulley 116a is coaxially coupled to the rotation shaft of the rotation motor 115c and the second pulley 116b is coaxially coupled to one end of the first support shaft 115a. The belt 116c passes over the first and second pulleys 116a and 116b to transmit the rotational force of the first pulley 116a to the second pulley 116b. Therefore, when the rotation shaft of the rotation motor 115c rotates, the conveyor belt 113 can rotate as the first support shaft 115a rotates.

벨트 구동부(114)는 엔코더를 포함할 수 있다. 엔코더는 제1,2 지지축(115a)(115b) 중 어느 하나의 회전수를 감지해서 제어부(150)로 제공할 수 있다. 제어부(150)는 엔코더로부터 감지된 정보를 토대로 회전 모터(115c)를 제어해서, 컨베이어 벨트(113)의 회전 속도를 설정 속도로 제어할 수 있다. The belt drive 114 may include an encoder. The encoder senses the rotation speed of one of the first and second support shafts 115a and 115b and provides the rotation to the controller 150. The control unit 150 can control the rotation motor 115c based on the information detected by the encoder to control the rotation speed of the conveyor belt 113 at the set speed.

컨베이어(110)는 이송롤러(118)들을 포함할 수 있다. 이송롤러(118)들은 컨베이어 벨트(113)의 상측에 배열되어 컨베이어 벨트(113)와의 사이로 약포지(20)를 이송시킨다. 이송롤러(118)들은 컨베이어 본체(112)에 회전 가능하게 지지된다. 이송롤러(118)의 둘레면에는 완충부가 형성될 수도 있다. 컨베이어 본체(112)가 서로 마주하게 배치된 제1,2 측판(112a)(112b)을 포함하는 경우, 이송롤러(118)들은 각 일단부가 제1 측판(112a)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. The conveyor 110 may include conveying rollers 118. The conveying rollers 118 are arranged above the conveyor belt 113 to convey the paper 20 with the conveyor belt 113. The conveying rollers 118 are rotatably supported by the conveyor body 112. A buffer portion may be formed on the circumferential surface of the conveying roller 118. In the case where the conveyor body 112 includes the first and second side plates 112a and 112b disposed to face each other, the conveying rollers 118 can be rotatably supported at one end thereof on the first side plate 112a .

이송롤러(118)들은 벨트 구동부(114)의 회전 모터(115c)로부터 회전력을 제공받아 회전할 수 있다. 예컨대, 구동 기어(119a)는 제1 지지축(115a)의 양단부 중 제1 풀리(116a)가 결합되지 않은 단부에 결합된다. 종동 기어(119b)는 구동 기어(119a)와 맞물리게 구성되고 제1 측판(112a)에 회전 가능하게 지지된다. 그리고, 구동 풀리(119c)가 종동 기어(119b)에 동축상으로 결합되고, 종동 풀리(119d)들이 이송롤러(118)들의 각 일단부에 동축상으로 결합된다. 다수의 벨트(119e)들이 구동 풀리(119c)의 회전력을 종동 풀리(119d)들로 전달하도록 설치된다.The conveying rollers 118 can be rotated by receiving a rotational force from the rotating motor 115c of the belt driving unit 114. [ For example, the driving gear 119a is coupled to an end of the first support shaft 115a at which the first pulley 116a is not engaged. The driven gear 119b is configured to engage with the drive gear 119a and is rotatably supported by the first side plate 112a. The drive pulley 119c is coaxially coupled to the driven gear 119b and the driven pulleys 119d are coaxially coupled to each end of the feed rollers 118. [ A plurality of belts 119e are provided to transmit the rotational force of the drive pulley 119c to the driven pulleys 119d.

가이드롤러(117)들은 컨베이어 벨트(113)의 상측에 배열되어 컨베이어 벨트(113)와의 사이로 약포지(20)를 이송시킨다. 가이드롤러(117)들은 컨베이어 벨트(113)에 대해 근접 또는 이격되는 방향으로 피벗 동작하도록 컨베이어 본체(112)에 각각 지지된다. 예컨대, 가이드롤러(117)들은 각 일단부에 피벗 암(117a)이 결합된다. 피벗 암(117a)들은 제2 측판(112b)에 피벗 가능하게 지지될 수 있다. 각각의 가이드롤러(117)는 서로 인접한 2개의 이송롤러(118)들 사이에 대응되도록 배치될 수 있다. The guide rollers 117 are arranged on the upper side of the conveyor belt 113 to convey the paper 20 between the conveyor belt 113 and the conveyor belt 113. The guide rollers 117 are respectively supported on the conveyor body 112 to pivot in a direction close to or spaced from the conveyor belt 113. For example, the guide rollers 117 are coupled to the pivot arm 117a at one end thereof. The pivot arms 117a can be pivotably supported on the second side plate 112b. Each of the guide rollers 117 can be arranged to correspond to between two adjacent conveyance rollers 118. [

도 10을 참조하여 설명하면, 가이드롤러(117)들은 컨베이어 벨트(113)와의 사이로 약포지(20)가 공급되지 않을 때, 하중에 의해 컨베이어 벨트(113)에 근접된 상태에 놓인다. 약포지(20)는 약제 포장된 부위가 두껍고 밀봉된 부위가 얇게 된다. 가이드롤러(117)들은 약포지(20)가 컨베이어 벨트(113)와의 사이로 이송될 때, 컨베이어 벨트(113)에 대해 근접 또는 이격되면서 약포지(20)의 윗면에 밀착된 상태로 회전하게 된다. 따라서, 약포지(20)는 원활하게 상방으로 이송될 수 있다. 10, the guide rollers 117 are placed in a state of being close to the conveyor belt 113 by a load when the paper 20 is not supplied between the conveyor belt 113 and the conveyor belt 113. The drug pouch 20 is thick and the sealed part is thin. The guide rollers 117 are rotated in close contact with the upper surface of the foam paper 20 while being close to or spaced from the conveyor belt 113 when the foam paper 20 is conveyed to and from the conveyor belt 113. Therefore, the foam 20 can be smoothly transported upward.

가이드롤러(117)들에는 가이드롤러용 탄성부재(미도시)가 각각 설치될 수도 있다. 가이드롤러용 탄성부재들은 가이드롤러(117)들에 탄성력을 가하여 가이드롤러(117)들을 컨베이어 벨트(113)에 근접되게 피벗 동작한 상태로 유지시킨다. 이에 따라, 가이드롤러(117)들은 약포지(20)가 컨베이어 벨트(113)와의 사이로 이송될 때, 가이드롤러용 탄성부재들에 의해 약포지(20)의 윗면에 더욱 밀착된 상태로 회전하게 된다. 따라서, 약포지(20)는 더욱 원활하게 상방으로 이송될 수 있다. The guide rollers 117 may be provided with elastic members (not shown) for the guide rollers, respectively. The elastic members for the guide rollers apply elastic force to the guide rollers 117 to keep the guide rollers 117 in a state of pivoting close to the conveyor belt 113. [ The guide rollers 117 are rotated more tightly against the upper surface of the paper 20 by the elastic members for the guide rollers when the paper 20 is conveyed between the conveyor belt 113 and the conveyor belt 113. [ Therefore, the foam 20 can be transported upward more smoothly.

가이드롤러(117)들 중 적어도 어느 하나에는 이송 감지부(160)가 설치될 수 있다. 이송 감지부(160)는 컨베이어 벨트(113)와 가이드롤러(117)들 사이로 약포지(20)가 이송되는지 여부를 감지하여 제어부(150)로 제공한다. 예컨대, 가이드롤러(117)들과 컨베이어 벨트(113) 사이로 약포지(20)가 공급되지 않을 때, 가이드롤러(117)들은 컨베이어 벨트(113)에 근접된 상태에 놓인다. 이 상태에서, 가이드롤러(117)들과 컨베이어 벨트(113) 사이로 약포지(20)가 공급되면, 가이드롤러(117)들은 컨베이어 벨트(113)로부터 이격된다. 이송 감지부(160)는 해당 가이드롤러(117)가 컨베이어 벨트(113)로부터 이격되는지 여부를 감지함으로써, 약포지(20)의 이송 여부를 감지할 수 있다. 이송 감지부(160)는 광학식 위치 센서 등으로 구성될 수 있다. At least one of the guide rollers 117 may be provided with a transfer detecting unit 160. The conveyance sensing unit 160 senses whether the paper 20 is conveyed between the conveyor belt 113 and the guide rollers 117 and provides the control unit 150 with the sensed result. For example, when the paper 20 is not supplied between the guide rollers 117 and the conveyor belt 113, the guide rollers 117 are placed in a state close to the conveyor belt 113. In this state, when the paper 20 is fed between the guide rollers 117 and the conveyor belt 113, the guide rollers 117 are separated from the conveyor belt 113. The conveyance detecting unit 160 can sense whether the paper 20 is conveyed by sensing whether the guide roller 117 is separated from the conveyor belt 113. [ The transfer detecting unit 160 may be constituted by an optical position sensor or the like.

제어부(150)는 이송 감지부(160)로부터 제공된 정보를 토대로 컨베이어(110)로부터 약포지(20)가 최종 배출된 것으로 판단되면, 컨베이어(110)의 구동을 정지시키도록 제어할 수 있다. 예컨대, 약제들이 1포씩 연속되어 포장된 약포지(20)는 커터(16)에 의해 1일 분량 또는 수일 분량 등으로 절단되어 컨베이어(110)로 공급되거나, 포장 완료된 최종단이 절단되어 컨베이어(110)로 공급될 수 있다. 제어부(150)는 이송 감지부(160)에 의해 약포지(20)의 절단된 공간이 감지된 시점부터 설정 시간 내에 약포지(20)가 감지되는지 여부에 판단한다. 제어부(150)는 약포지(20)의 절단된 공간이 감지된 시점부터 설정 시간 내에 약포지(20)가 감지되지 않으면, 약포지(20)가 최종 배출된 것으로 판단한다. The control unit 150 may control the conveyor 110 to stop the driving of the conveyor 110 if it is determined that the paper 20 is finally discharged from the conveyor 110 based on the information provided from the conveying unit 160. [ For example, the drug pouch 20, which is packed continuously with one medicine, is cut by the cutter 16 for one day or several days and supplied to the conveyor 110, or the finished end of the wrapping is cut, . The control unit 150 determines whether the pouch 20 is detected within the set time from when the cut detection unit 160 senses the cut space of the pouch 20. The control unit 150 determines that the dispenser 20 is finally discharged if the dispenser 20 is not detected within the set time from when the cut space of the dispenser 20 is sensed.

제어부(150)는 컨베이어(110)로부터 약포지(20)가 최종 배출된 것으로 판단되면, 컨베이어(110)의 구동을 정지시키도록 제어할 수 있다. 따라서, 약제 포장장치(10)에 의한 조제 완료 후, 컨베이어(110)가 불필요하게 구동되는 것을 방지하여 절전 효과를 얻을 수 있다.The control unit 150 may control the conveyor 110 to stop driving the conveyor 110 if it is determined that the paper 20 is finally discharged. Therefore, the conveyor 110 can be prevented from being unnecessarily driven after completion of the preparation by the medicine packing apparatus 10, so that the power saving effect can be obtained.

도 11에 도시된 바와 같이, 컨베이어 모듈(100)은 컨베이어(110)의 출구 쪽에 설치되는 배출 감지부(170)를 포함할 수 있다. 배출 감지부(170)는 약포지(20)의 배출 여부를 감지하여 제어부(150)로 제공한다. 예컨대, 배출 감지부(170)는 초음파 센서로 이루어질 수 있다. 초음파 센서는 초음파를 송신하는 송신부와, 초음파를 수신하는 수신부를 포함할 수 있다. 송신부로부터 송신된 초음파가 약포지(20)에 반사되어 수신부로 수신되는지 여부에 따라 약포지(20)의 배출 여부를 감지할 수 있다. 이 경우, 약포지(20)가 투명한 재질로 이루어지더라도, 초음파 센서는 약포지(20)의 움직임을 감지할 수 있다.As shown in FIG. 11, the conveyor module 100 may include a discharge sensor 170 installed at the outlet of the conveyor 110. The discharge sensing unit 170 senses whether or not the dispenser 20 is discharged, and provides the sensed result to the controller 150. For example, the emission sensing unit 170 may be an ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor may include a transmitter for transmitting ultrasonic waves and a receiver for receiving ultrasonic waves. It is possible to detect whether or not the dispenser 20 is discharged according to whether the ultrasonic wave transmitted from the transmitter is reflected by the dispenser 20 and is received by the receiver. In this case, even if the foam 20 is made of a transparent material, the ultrasonic sensor can sense the movement of the foam 20.

제어부(150)는 배출 감지부(170)로부터 제공된 정보를 토대로 컨베이어(110)로부터 약포지(20)가 최종 배출된 것인지 여부를 판단한다. 제어부(150)는 컨베이어(110)로부터 약포지(20)가 최종 배출된 것으로 판단되면, 컨베이어(110)의 구동을 정지시키도록 제어할 수 있다. 따라서, 약제 포장장치(10)에 의한 조제 완료 후, 컨베이어(110)가 불필요하게 구동되는 것을 방지하여 절전 효과를 얻을 수 있다. 한편, 전술한 바와 같이, 가이드롤러(117)들 중 어느 하나에 이송 감지부(160)가 설치되는 경우, 배출 감지부(170)가 생략되는 것도 가능하다. The control unit 150 determines whether or not the dispenser 20 is finally discharged from the conveyor 110 based on the information provided from the discharge sensing unit 170. [ The control unit 150 may control the conveyor 110 to stop driving the conveyor 110 if it is determined that the paper 20 is finally discharged. Therefore, the conveyor 110 can be prevented from being unnecessarily driven after completion of the preparation by the medicine packing apparatus 10, so that the power saving effect can be obtained. Meanwhile, as described above, when the conveyance sensor 160 is installed in any one of the guide rollers 117, the discharge sensor 170 may be omitted.

그리고, 컨베이어 모듈(100)은 컨베이어(110)의 상측에 설치되는 비전기기(180)를 포함할 수 있다. 비전기기(180)는 카메라 등으로 구성될 수 있다. 비전기기(180)는 약포지(20)의 약제들을 촬영하여 제어부(150)로 제공한다. 비전기기(180)는 약포지(20)의 약제들의 형태와 색상 등을 촬영해서 제어부(150)로 제공한다. The conveyor module 100 may include a vision device 180 installed above the conveyor 110. The vision device 180 may be a camera or the like. The vision device 180 photographs medicines of the pouch 20 and provides them to the control unit 150. The vision device 180 photographs the shapes and colors of the medicines of the capsule 20 and provides them to the control unit 150.

제어부(150)는 비전기기(180)로부터 제공된 약제들의 형태와 색상 등의 정보를 기초로 약포지(20)의 약제들이 1회 복용분으로 정상적으로 조제되어 있는지 여부를 최종적으로 판단할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 약포지(20) 내에 이물질이 약제들에 혼입되어 있는지 여부나, 정제 형태의 약제들에 크랙이 발생되어 있는지 여부 등을 판단할 수 있다. 제어부(150)는 조제오류가 있는 것으로 판단되면, 알람 등에 의해 약조제자에게 경고할 수 있다.The control unit 150 can finally determine whether the medicines of the medicament 20 are normally prepared for one dose based on the information such as the type and color of medicines provided from the vision device 180. [ At this time, the control unit 150 can determine whether or not foreign substances are mixed in the medicines 20, whether or not cracks are generated in the medicines in tablet form, and the like. If it is determined that there is a dispensing error, the control unit 150 can warn the dispatcher by an alarm or the like.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

110..컨베이어 113..컨베이어 벨트
114..벨트 구동부 117..가이드롤러
118..이송롤러 120..방향전환롤러
130..완충롤러 132..롤러용 회전 구동부
140..장력 감지부 150..제어부
160..이송 감지부 170..배출 감지부
180..비전기기110 .. Conveyor 113 .. Conveyor Belt
114. Belt driving part 117. Guide roller
118. Feed roller 120. Direction changing roller
130 .. buffer roller 132 .. rotation drive part for roller
140 tension detecting unit 150 control unit
160. Feed detection unit 170. Output detection unit
180 .. Vision equipment

Claims (5)

약제 포장장치에서 처방에 따라 약제들을 포장한 약포지를 공급받아 외부로 배출하며 상기 약제 포장장치에 대해 상방으로 경사진 상태로 지지되는 것으로, 상기 약제 포장장치에 지지되는 컨베이어 본체와, 상기 컨베이어 본체에 배치되어 벨트 구동부에 의해 회전하는 컨베이어 벨트, 및 상기 컨베이어 벨트의 상측에 배열되어 상기 컨베이어 벨트와의 사이로 약포지를 이송시키고 상기 컨베이어 벨트에 대해 근접 또는 이격되는 방향으로 피벗 동작하도록 상기 컨베이어 본체에 각각 지지되는 가이드롤러들을 구비하는 컨베이어;
상기 컨베이어의 입구 쪽에 배치되어 회전 구동하며, 약포지를 방향 전환시켜 상기 컨베이어 쪽으로 안내하는 방향전환롤러;
상기 방향전환롤러보다 상기 컨베이어의 입구 쪽에 가깝게 배치되어 회전 구동하며, 상기 방향전환롤러에 의해 안내를 받은 약포지를 상기 컨베이어로 이송하는 완충롤러;
상기 방향전환롤러와 완충롤러 사이에 배치되어 상기 완충롤러 쪽으로 이송되는 약포지의 장력을 감지하는 장력 감지부;
상기 가이드롤러들 중 적어도 어느 하나에 설치되고 해당 가이드롤러가 상기 컨베이어 벨트로부터 이격되는지 여부를 감지하여 상기 컨베이어 벨트와 가이드롤러들 사이로 약포지가 이송되는지 여부를 감지하는 이송 감지부; 및
상기 장력 감지부로부터 감지된 정보를 토대로 약포지의 장력이 설정 장력보다 크다고 판단되면 설정 장력에 맞춰지도록 상기 컨베이어에 의한 약포지의 이송 속도를 낮추도록 제어하며 약포지의 장력이 설정 장력보다 작다고 판단되면 설정 장력에 맞춰지도록 상기 컨베이어에 의한 약포지의 이송 속도를 높이도록 제어하여 약포지의 장력을 설정 장력으로 유지시키며, 상기 이송 감지부로부터 제공된 정보를 토대로 약포지의 절단된 공간이 감지된 시점부터 설정 시간 내에 약포지가 감지되지 않으면 상기 컨베이어로부터 약포지가 최종 배출된 것으로 판단하여 상기 컨베이어의 구동을 정지시키는 제어부;
를 포함하는 약제 포장장치의 컨베이어 모듈.A conveyor body supported by the medicament packing apparatus and supported by the medicament packing apparatus in such a manner that the medicament packed with the medicines is supplied to the medicament packing apparatus and discharged to the outside and supported in an upward inclined state with respect to the medicament packing apparatus, And a conveyor belt disposed on the conveyor belt and rotated by a belt driving unit to convey the papers between the conveyor belt and the conveyor belt and to pivot the conveyor belt in a direction close to or spaced from the conveyor belt, A conveyor having guide rollers to be driven;
A direction changing roller disposed at an entrance side of the conveyor and rotationally driven to guide the paper toward the conveyor by changing direction of the paper;
A buffer roller disposed closer to the entrance side of the conveyor than the direction changing roller and driven to rotate and conveying the paper to the conveyor, the paper being guided by the direction changing roller;
A tension detector disposed between the direction switching roller and the buffer roller to sense a tension of the paper being transported toward the buffer roller;
A conveyance sensor installed on at least one of the guide rollers for sensing whether the guide roller is separated from the conveyor belt and sensing whether the paper is conveyed between the conveyor belt and the guide rollers; And
When the tension of the paper is judged to be greater than the predetermined tension based on the information sensed by the tension sensing unit, control is performed so as to lower the conveyance speed of the paper by the conveyor so as to match the set tension. If it is determined that the tension of the paper is smaller than the set tension, The control unit controls the conveying speed of the conveyor so that the conveying speed of the conveying unit is increased so that the tension of the conveying unit is maintained at a predetermined tension. A control unit for stopping the driving of the conveyor when it is determined that the paper is finally discharged from the conveyor;
The conveyor module of the drug packaging device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 컨베이어의 출구 쪽에 설치되어 상기 약포지의 배출 여부를 감지하여 상기 제어부로 제공하는 배출 감지부를 포함하며;
상기 제어부는 상기 배출 감지부로부터 제공된 정보를 토대로 상기 컨베이어로부터 상기 약포지가 최종 배출된 것으로 판단되면 상기 컨베이어의 구동을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치의 컨베이어 모듈.The method according to claim 1,
And a discharge detection unit installed at an outlet side of the conveyor to detect whether the pouch is discharged or not and provide the detected pouch to the control unit;
Wherein the control unit controls to stop driving the conveyor if it is determined that the paper is finally discharged from the conveyor based on the information provided from the discharge sensing unit. 제1항에 있어서,
상기 컨베이어의 상측에 설치되어 상기 약포지의 약제들을 촬영하여 상기 제어부로 제공하는 비전기기를 포함하며;
상기 제어부는 상기 비전기기로부터 제공된 정보를 토대로 조제오류 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 약제 포장장치의 컨베이어 모듈.The method according to claim 1,
And a vision device installed at the upper side of the conveyor to photograph the medicines of the medicament and provide the medicines to the control unit;
Wherein the control unit determines whether a preparation error has occurred based on information provided from the vision device.
KR20130028788A 2013-03-18 2013-03-18 Conveyor module of drug packing apparatus KR101511260B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130028788A KR101511260B1 (en) 2013-03-18 2013-03-18 Conveyor module of drug packing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130028788A KR101511260B1 (en) 2013-03-18 2013-03-18 Conveyor module of drug packing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140114217A KR20140114217A (en) 2014-09-26
KR101511260B1 true KR101511260B1 (en) 2015-04-13

Family

ID=51758094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130028788A KR101511260B1 (en) 2013-03-18 2013-03-18 Conveyor module of drug packing apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101511260B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60157603U (en) * 1984-03-27 1985-10-21 三洋電機株式会社 Tablet dividing and packaging device
JPH08143010A (en) * 1994-11-15 1996-06-04 Dengen Autom Kk Packaging apparatus
KR20110132740A (en) * 2010-06-03 2011-12-09 (주)제이브이엠 Control method of a printer for an automatic medicine packing machine
JP2013039289A (en) * 2011-08-18 2013-02-28 Kansai Seiki Kogyo Kk Dispensed medicament-inspecting device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60157603U (en) * 1984-03-27 1985-10-21 三洋電機株式会社 Tablet dividing and packaging device
JPH08143010A (en) * 1994-11-15 1996-06-04 Dengen Autom Kk Packaging apparatus
KR20110132740A (en) * 2010-06-03 2011-12-09 (주)제이브이엠 Control method of a printer for an automatic medicine packing machine
JP2013039289A (en) * 2011-08-18 2013-02-28 Kansai Seiki Kogyo Kk Dispensed medicament-inspecting device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140114217A (en) 2014-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0760234B1 (en) Medication packaging apparatus
KR20020010748A (en) Sharing and packing device of medicine
JP3943389B2 (en) Medicine pack carrier
KR101595906B1 (en) Apparatus for dispensing and packaging medication
JP4421879B2 (en) Medicine pack carrier
JP5358925B2 (en) Carry-in device and packaging machine
KR101511260B1 (en) Conveyor module of drug packing apparatus
KR101544185B1 (en) Medicine package discharge module of medicine packing apparatus
KR100599511B1 (en) Apparatus for cutting medicine packets
KR100996580B1 (en) Device for discharging a medicine having different shape and automatic medicine packing machine including the device
KR20170028550A (en) Automatic measuring packing machine
JP4420449B2 (en) Drug packaging device
KR20090052712A (en) Conveyor of meddicine packing apparatus
KR102345620B1 (en) Apparatus for discharging medicine packing sheet
KR101460506B1 (en) Packing module of drug packing apparatus
CN211810434U (en) Medicine bag output mechanism of medicine packaging device
KR20040015386A (en) Sharing and packing device of medicine
CN206125607U (en) Conveyer belt module for medicament packaging device
JP3604842B2 (en) Solid preparation filling device
KR100996579B1 (en) Device for discharging a medicine having different shape and automatic medicine packing machine including the device
WO2021049373A1 (en) Conveyor and medicine inspection support system
KR100543552B1 (en) Method and apparatus for automatically wrapping drugs
KR200338658Y1 (en) Apparatus for wrapping pill and powder in a mixing
JP2002160823A (en) Device for aligning work in parallel and feeding constant number of work
KR20110001675A (en) Conveyor of medicine packing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180426

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee