KR101566888B1

KR101566888B1 - The stretching device

Info

Publication number: KR101566888B1
Application number: KR1020140123460A
Authority: KR
Inventors: 김경원
Original assignee: (주)세아메카닉스
Priority date: 2014-09-17
Filing date: 2014-09-17
Publication date: 2015-11-06

Abstract

The present invention relates to a stretching device, which comprises: a first plate for holding an arm; a second plate for holding a palm and a thumb; a third plate for holding four fingers except for the thumb; a fourth plate vertically fixated on both sides of the first plate; a power transmitting device fixated on one of the both sides of the fourth plate for transmitting rotational force applied on an input shaft to an output shaft, and for not transmitting rotational force applied on the output shaft to the input shaft; and a gear assembly fixated on the output shaft of the power transmitting device for controlling a slope of the second plate and the third plate.

Description

[0001] The stretching device [0002]

본 발명은 스트레칭 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입력축의 회전력은 출력축으로 전달되고 출력축의 회전력은 입력축으로 전달되지 않는 동력전달장치를 이용하여 근육 경직을 완화하거나 예방하고 재활에 도움을 주기 위한 스트레칭을 제공하는 스트레칭 장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a stretching device, and more particularly, to a stretching device that uses a power transmission device in which a rotational force of an input shaft is transmitted to an output shaft and a rotational force of an output shaft is not transmitted to an input shaft, To the stretching apparatus.

일반적으로, 스트레칭은 신체의 유연성을 증대시키고 근육 경직을 완화하거나 예방하고 재활에 도움이 되는 등 여러 가지 효과로 인해 널리 행해지고 있다. 신체 근육을 풀어주기 위한 스트레칭은 건강한 사람뿐만 아니라 질병이나 사고 등으로 인하여 근육이 과다하게 경직된 사람에게도 효과적이다.In general, stretching is widely performed due to various effects such as increasing flexibility of the body, relieving or preventing muscle stiffness, and helping rehabilitation. Stretching to relieve body muscles is effective not only for healthy people but also for people who are overly muscular due to diseases or accidents.

한편 질병이나 사고 등으로 인하여 근육이 과다하게 경직된 경우나 재활이 필요한 경우에는 스트레칭이 꾸준히 자주 제공되어야 한다. 그러나 이와 같은 경우에는 스트레칭을 옆에서 도와주고 보조해줄 사람이 항상 요구된다.On the other hand, when muscles are excessively stiff due to diseases or accidents, or when rehabilitation is required, stretching should be provided frequently. In such cases, however, a person is always required to assist and assist stretching.

스트레칭을 자신의 신체에 스스로 제공하기 위한 한국특허 등록번호 제10-1249021호는 스트레칭 하는 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 경사진 등받이에 누워서 발을 발걸이에 고정 후 무릎을 굽히고 펴는 반복적인 운동과 함께 신체를 근육을 늘여주는 스트레칭 장치에 관한 것이며, 바닥에 수평 배치되는 베이스프레임과 상기 베이스프레임의 일측으로부터 수직 연장되며 수직방향 일영역에 발걸이부가 마련되어 있는 수직프레임 및 상단부에 등받이가 연결되며, 하단부가 상기 베이스프레임의 일 영역에 결합되되, 상기 하단부가 상기 베이스프레임을 기준으로 회동 가능한 적어도 하나의 지지부를 포함하여 이루어진다.Korean Patent Registration No. 10-1249021 for providing stretching to oneself body by itself, relates to a stretching device, and more particularly, to a device for stretching a knee, A backrest is connected to a vertical frame and a top portion of a base frame horizontally disposed on the floor and vertically extending from one side of the base frame and provided with a footrest portion in a vertical direction, And at least one support portion that is coupled to one region of the base frame and has a lower end rotatable with respect to the base frame.

그러나 상기와 같은 종래 특허는 스트레칭을 제공하기 위하여 신체를 거치하는 거치대의 기울기를 필요한 만큼 변경한 후에 고정할 수 없으므로 경직된 근육을 풀어주기 위하여 지속적인 스트레칭을 제공할 수 없는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional patent has a problem in that it is not possible to fix the slope of the cradle for holding the body after the necessary change to provide stretching, so that continuous stretching can not be provided in order to release the rigid muscles.

또한 연령이나 신체 상태 등에 따라 적당한 스트레칭 강도를 제공하기 위한 거치대의 적정 기울기가 다르지만 상기 종래 특허는 다리의 힘으로 거치대의 기울기를 변경해야하므로 신체에 무리가 없는 정도의 적정 기울기만큼만 제공하기가 어려운 문제점이 있었다.In addition, although the proper inclination of the cradle for providing a proper stretching strength varies depending on the age and the physical condition, the above-mentioned conventional patent has a problem in that it is difficult to provide only the proper inclination to the body so as to change the inclination of the cradle .

또한 종래 특허는 다리 근력이 약한 사용자는 스트레칭 하는 장치에서 일어나기 힘들 수 있고 목이나 척추에 부상의 위험이 있을 수 있는 문제점이 있었다.
In addition, the conventional patent has a problem that a user having weak leg muscles may be hard to take place in a stretching device and there is a risk of injury to the neck or spine.

한국특허 등록번호 제10-1249021호Korean Patent Registration No. 10-1249021

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 근육에 필요한 강도만큼 지속적인 스트레칭을 제공할 수 있는 스트레칭 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stretching apparatus capable of providing a stretching as much as the strength required for muscles.

본 발명의 다른 목적은 외부 전력의 공급 없이 작동될 수 있는 스트레칭 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a stretching apparatus which can be operated without the supply of external power.

본 발명의 다른 목적은 팔과 손을 고정대에 고정할 수 있어 근육이 뒤틀린 상태로 스트레칭되지 않도록 방지하는 스트레칭 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a stretching apparatus which can fix an arm and a hand to a fixing base to prevent the muscles from being stretched in a twisted state.

본 발명의 다른 목적은 조력자의 도움없이 사용자의 신체 상태에 따라 맞춤형 스트레칭을 제공할 수 있는 스트레칭 장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a stretching apparatus capable of providing a customized stretch according to the user's body condition without the help of an assistant.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 스트레칭 장치는, 팔이 거치되는 제 1 판과, 손바닥과 엄지 손가락이 거치되는 제 2 판과, 엄지 손가락을 제외한 네 손가락이 거치되는 제 3 판과, 상기 제 1 판의 양 측면에 수직으로 고정되는 제 4 판과, 상기 양측의 제 4 판 중 하나에 고정되며 입력 축에 가해지는 회전력을 출력 축으로 전달하며 출력 축에 가해지는 회전력은 입력 축으로 전달하지 않는 동력전달장치와, 상기 동력전달장치의 출력 축에 고정되며 상기 제 2 판과 제 3 판의 기울기를 제어하기 위한 기어 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.A stretching apparatus according to the present invention for solving the above-mentioned problems comprises a first plate on which an arm is mounted, a second plate on which a palm and a thumb are fixed, a third plate on which four fingers are mounted except the thumb, A fourth plate fixed to both sides of the first plate, and a fourth plate fixed to one of the fourth plates on both sides of the first plate and transmitting rotational force applied to the input shaft to the output shaft and transmitting rotational force applied to the output shaft to the input shaft And a gear assembly fixed to an output shaft of the power transmission device and controlling a tilt of the second plate and the third plate.

또한 본 발명의 스트레칭 장치의 상기 제 1 판은 팔을 고정하기 위한 제 1 고정대를 더 포함하며 상기 제 2 판은 손바닥을 고정하기 위한 제 2 고정대를 더 포함하고 상기 제 3 판은 엄지 손가락을 제외한 네 손가락을 고정하기 위한 제 3 고정대를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the first plate of the stretching apparatus of the present invention further includes a first fixing table for fixing the arm, and the second plate further includes a second fixing table for fixing the palm of the hand, And a third fixing table for fixing four fingers.

또한 본 발명의 스트레칭 장치의 상기 동력전달장치는, 내부에 중공부가 형성되는 케이스와, 상기 중공부 내에 안착되며 상면 가장자리에 융기부가 돌출되는 출력디스크와, 상기 출력디스크의 상측에 놓이는 입력디스크와, 상기 입력디스크와 출력디스크 사이에 위치하며 양단부가 분리된 원형의 스프링 또는 스파이럴 형태로 다수 회 감긴 스프링을 포함하는 탄성부재와, 상기 케이스에 결합되어 상기 입력디스크를 덮는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The power transmission device of the stretching device of the present invention includes a case having a hollow portion formed therein, an output disc which is seated in the hollow portion and protrudes at a top edge thereof, an input disc placed on the output disc, An elastic member disposed between the input disk and the output disk, the elastic member including a circular spring or spiral wound in a spiral form having both ends separated; and a cover coupled to the case to cover the input disk. do.

또한 본 발명의 스트레칭 장치의 상기 동력전달장치는 입력축에 회전력이 작용하면 상기 입력디스크는 상기 탄성부재의 일단부와 함께 회전하여 상기 탄성 부재의 직경을 감소시켜 상기 탄성부재가 케이스의 내주면으로부터 분리되도록 하며, 출력축에 회전력이 작용하면 상기 융기부가 상기 탄성부재의 일단부를 가압하여 상기 탄성 부재의 직경을 증가시켜 상기 탄성 부재와 상기 케이스의 내주면 간에 발생하는 마찰력이 증가하도록 하는 것을 특징으로 한다.Further, in the power transmission device of the stretching device of the present invention, when a rotational force is applied to the input shaft, the input disc rotates together with one end of the elastic member to reduce the diameter of the elastic member so that the elastic member is separated from the inner peripheral surface of the case And the protruding portion presses one end of the elastic member to increase the diameter of the elastic member to increase the frictional force generated between the elastic member and the inner peripheral surface of the case when a rotational force is applied to the output shaft.

또한 본 발명의 스트레칭 장치의 상기 동력전달장치의 탄성부재 양단부는 내측으로 절곡되는 절곡부가 형성되며 상기 입력디스크나 출력디스크가 회전할 때 상기 절곡부 중 어느 하나가 상기 입력디스크나 출력디스크에 걸려서 함께 회전하는 것을 특징으로 한다.Further, both ends of the elastic members of the power transmission device of the stretching device of the present invention are formed with inwardly bent bent portions, and when the input disk or the output disk is rotated, any one of the bent portions is caught by the input disk or the output disk .

또한 본 발명의 스트레칭 장치의 상기 동력전달장치는 입력 축에 회전력을 발생시키기 위한 손잡이를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the power transmission device of the stretching device of the present invention further includes a handle for generating a rotational force on the input shaft.

또한 본 발명의 스트레칭 장치의 상기 출력디스크의 상면 가장자리에는 상기 탄성부재의 변형 및 이탈을 방지할 수 있는 가이드부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the stretching device of the present invention is characterized in that a guide portion for preventing the elastic member from being deformed or dislocated is formed on the upper surface edge of the output disc.

또한 본 발명의 스트레칭 장치의 상기 기어 어셈블리는 상기 제 4 판에 고정되는 제 1 기어와, 상기 제 1 기어에 맞물리며 상기 기어 어셈블리의 기울기가 바뀌면 회전하는 제 2 기어와, 상기 제 2 기어에 맞물리며 회전 방향을 바꾸기 위한 제 3 기어와, 상기 제 3 기어에 맞물리며 상기 제 3 판의 기울기를 제어하는 제 4 기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The gear assembly of the stretching device of the present invention may further comprise a first gear fixed to the fourth plate, a second gear engaged with the first gear and rotated when the inclination of the gear assembly is changed, A third gear for changing the direction and a fourth gear engaged with the third gear and controlling the inclination of the third plate.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 의하면 근육에 필요한 강도만큼 지속적인 스트레칭을 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the stretching apparatus of the present invention, it is possible to provide continuous stretching as much as the strength required for the muscles.

또한 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 의하면 외부 전력의 공급 없이 작동될 수 있는 효과가 있다.Further, according to the stretching apparatus of the present invention, there is an effect that it can be operated without supplying external power.

또한 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 의하면 팔과 손을 고정대에 고정할 수 있어 근육이 뒤틀린 상태로 스트레칭되지 않도록 방지하는 효과가 있다.In addition, according to the stretching apparatus of the present invention, the arm and the hand can be fixed to the fixing table, thereby preventing the muscles from being stretched while being twisted.

또한 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 의하면 조력자의 도움없이 사용자의 신체 상태에 따라 맞춤형 스트레칭을 제공할 수 있는 효과가 있다.
Further, according to the stretching apparatus of the present invention, customized stretching can be provided according to the user's body condition without the help of a helper.

도 1은 본 발명에 따른 스트레칭 장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 스트레칭 장치를 상위, 좌측, 우측에서 바라본 모습을 도시한 구성도.
도 3은 일실시 예로서 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 사시도.
도 4는 일실시 예로서 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 배면 사시도.
도 5는 일실시 예로서 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 분해 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 출력디스크 사시도 및 배면 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 입력디스크 사시도 및 배면 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 커버가 제거된 상태의 동력전달장치 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 입력디스크가 시계방향으로 회전할 때의 모습을 도시하는 평면도.
도 10은 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 입력디스크가 회전을 멈춘 상태의 모습을 도시하는 평면도.
도 11은 본 발명에 따른 스트레칭 장치의 기어어셈블리의 구성을 도시한 구성도.
도 12는 본 발명에 따른 스트레칭 장치의 기어어셈블리의 기울기가 변하는 모습을 도시한 구성도.
도 13은 본 발명에 따른 스트레칭 장치의 기어어셈블리, 제 4 판, 동력전달장치의 결합 관계를 도시한 관계도.1 is a perspective view showing a stretching apparatus according to the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stretching apparatus.
FIG. 3 is a perspective view of a power transmitting apparatus included in a stretching apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
4 is a rear perspective view of a power transmission device included in a stretching device according to an embodiment of the present invention as an embodiment.
5 is an exploded perspective view of a power transmitting device included in a stretching device according to an embodiment of the present invention.
6 is an output disc perspective view and a rear perspective view of the power transmission apparatus included in the stretching apparatus according to the present invention.
7 is a perspective view and rear elevation of an input disk of a power transmission apparatus included in the stretching apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a plan view of a power transmitting device in a state where a cover included in a stretching device according to the present invention is removed. FIG.
9 is a plan view showing a state in which an input disk of a power transmission device included in a stretching device according to the present invention is rotated in a clockwise direction.
10 is a plan view showing a state in which the input disk of the power transmission device included in the stretching device according to the present invention stops rotating.
11 is a configuration diagram showing the configuration of a gear assembly of a stretching device according to the present invention.
12 is a view showing a state in which a slope of a gear assembly of a stretching device according to the present invention changes.
13 is a relationship diagram showing a coupling relationship of a gear assembly, a fourth plate, and a power transmission device of a stretching device according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The detailed description of the functions and configurations of the present invention will be omitted if it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

본 발명은 스트레칭 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 근육 경직을 완화하거나 예방하고 재활에 도움 주기 위한 스트레칭을 제공하는 스트레칭 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stretching apparatus, and more particularly, to a stretching apparatus that provides a stretching for relieving or preventing muscular rigidity and helping rehabilitation.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스트레칭 장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 스트레칭 장치를 상위, 좌측, 우측에서 바라본 모습을 도시한 구성도이고, 도 3은 일실시 예로서 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 사시도이며, 도 4는 일실시 예로서 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 배면 사시도이고, 도 5는 일실시 예로서 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 출력디스크 사시도 및 배면 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 입력디스크 사시도 및 배면 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 커버가 제거된 상태의 동력전달장치 평면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 입력디스크가 시계방향으로 회전할 때의 모습을 도시하는 평면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 포함되는 동력전달장치의 입력디스크가 회전을 멈춘 상태의 모습을 도시하는 평면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 스트레칭 장치의 기어어셈블리의 구성을 도시한 구성도이며, 도 12는 본 발명에 따른 스트레칭 장치의 기어어셈블리의 기울기가 변하는 모습을 도시한 구성도이고, 도 13은 본 발명에 따른 스트레칭 장치의 기어어셈블리, 제 4 판, 동력전달장치의 결합 관계를 도시한 관계도이다.
FIG. 1 is a perspective view showing a stretching apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a top, left, and right side views of a stretching apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a rear perspective view of a power transmission apparatus included in a stretching apparatus according to an embodiment of the present invention as an embodiment, and FIG. 5 is a perspective view of a power transmitting apparatus included in a stretching apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view and rear perspective view of the power transmitting apparatus included in the stretching apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a perspective view of the power transmitting apparatus included in the stretching apparatus according to the present invention. FIG. 8 is a perspective view of the input disk of the power transmission device of FIG. FIG. 9 is a plan view showing a state in which the input disk of the power transmission apparatus included in the stretching apparatus according to the present invention rotates in the clockwise direction, FIG. 10 is a plan view showing the power transmission 11 is a configuration diagram showing the configuration of a gear assembly of a stretching device according to the present invention. FIG. 12 is a view showing a gear assembly of a stretching device according to the present invention, FIG. 13 is a diagram showing the coupling relationship of the gear assembly, the fourth plate, and the power transmission device of the stretching device according to the present invention.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스트레칭 장치는 팔이 거치되는 제 1 판(100)과, 손바닥과 엄지 손가락이 거치되는 제 2 판(200)과, 엄지 손가락을 제외한 네 손가락이 거치되는 제 3 판(300)과, 상기 제 1 판(100)의 양 측면에 수직으로 고정되는 제 4 판(400)과, 상기 양측의 제 4 판(400) 중 하나에 고정되며 입력 축에 가해지는 회전력을 출력 축으로 전달하며 출력 축에 가해지는 회전력은 입력 축으로 전달하지 않는 동력전달장치(500)와, 상기 동력전달장치(500)의 출력 축에 고정되며 상기 제 2 판(200)과 제 3 판(300)의 기울기를 제어하기 위한 기어 어셈블리(600)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, a stretching apparatus according to the present invention includes a first plate 100 on which an arm is mounted, a second plate 200 on which a palm and a thumb are placed, A fourth plate 400 fixed to both sides of the first plate 100 and a fourth plate 400 fixed to one of the first and second plates 400 and 400, A power transmission device 500 that transmits the rotational force applied to the shaft to the output shaft and does not transmit the rotational force applied to the output shaft to the input shaft; 200 and a gear assembly 600 for controlling the inclination of the third plate 300.

제 1 판(100)은 팔꿈치부터 손목까지의 팔뚝이 거치될 수 있으며 필요에 따라 팔꿈치 윗부분부터 겨드랑이까지 다. 상기 제 1 판(100)에는 이후에 설명할 제 4 판(400)이 결합될 수 있다.In the first plate 100, the forearm from the elbow to the wrist can be mounted, and from the upper part of the elbow to the armpit as needed. The first plate 100 may be coupled to a fourth plate 400 to be described later.

제 2 판(200)은 손바닥과 엄지 손가락이 거치되기 위한 판으로 이후에 설명할 기어 어셈블리(600)에 결합되어 상기 기어 어셈블리(600)의 기울기가 변함에 따라 기울기가 제어될 수 있다.The second plate 200 is a plate for mounting the palm and the thumb, and is coupled to a gear assembly 600 to be described later, so that the inclination can be controlled as the inclination of the gear assembly 600 changes.

제 3 판(300)은 엄지 손가락을 제외한 네 손가락이 거치되는 판으로서 기어 어셈블리(600)에 의해 기울기가 제어될 수 있다.The third plate 300 can be tilted by the gear assembly 600 as a plate on which four fingers are mounted except the thumb.

상기 제 2 판(200)과 제 3 판(300)의 기울기가 변화함에 따라 사용자의 팔과 손 근육을 늘려주고 경직된 상태를 풀어줄 수 있다.As the inclination of the second plate 200 and the third plate 300 changes, the user's arm and hand muscles can be increased and the rigid state can be released.

또한 본 발명에 따른 스트레칭 장치의 상기 제 1 판(100)은 팔을 고정하기 위한 제 1 고정대(110)를 더 포함하며 상기 제 2 판(200)은 손바닥을 고정하기 위한 제 2 고정대(210)를 더 포함하고 상기 제 3 판(300)은 엄지 손가락을 제외한 네 손가락을 고정하기 위한 제 3 고정대(310)를 더 포함할 수 있다.The first plate 100 of the stretching apparatus according to the present invention further includes a first fixing table 110 for fixing the arm and a second fixing table 210 for fixing the palm of the second plate 200, And the third plate 300 may further include a third fixing table 310 for fixing four fingers except the thumb.

상기 제 1 고정대(110), 제 2 고정대(210), 제 3 고정대(310)는 고무나 합성수지 등과 같은 연질 소재로 구성되어 신체의 일부가 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 고정되어 소정의 시간 이상 스트레칭을 제공받아도 불편감이 적을 수 있다.The first fixing table 110, the second fixing table 210 and the third fixing table 310 are made of a soft material such as rubber or synthetic resin so that a part of the body is fixed to the stretching apparatus according to the present invention, May be less uncomfortable.

또한 질병 등으로 인하여 근육이 과하게 경직되어 있거나 뒤틀린 상태의 신체에 스트레칭이 요구되는 방향으로 스트레칭을 제공하기 위하여 상기 제 1 고정대(110), 제 2 고정대(210), 제 3 고정대(310)는 신체의 일부를 묶어 고정하기 위한 고정 밴드가 더 포함될 수도 있다.The first, second and third fasteners 110, 210 and 310 may be provided to the body so as to provide stretching in a direction in which stretching is required in a state in which the muscles are excessively stiff or twisted due to disease, And a fixing band for fixing and fixing a part of the fixing band.

제 4 판(400)은 상기 제 1 판(100)의 양 측면에 수직으로 고정되며 이후에 설명할 동력전달장치(500)와 기어 어셈블리(600)의 제 1 기어(610)가 고정될 수 있다.The fourth plate 400 is vertically fixed to both sides of the first plate 100 and the first transmission gear 500 and the first gear 610 of the gear assembly 600 to be described later can be fixed .

손바닥과 엄지 손가락이 거치되는 제 2 판(200)과 엄지 손가락을 제외한 네 손가락을 거치하기 위한 제 3 판(300)의 기울기가 가파르게 변하게 되면 도 1에 도시된 바와 같이 손바닥과 손가락이 상기 제 1 판(100)의 수직에 가깝도록 세워져 스트레칭 될 수 있다.When the inclination of the second plate 200 on which the palm and the thumb are mounted and the third plate 300 for mounting the four fingers except for the thumb are steeply changed, as shown in FIG. 1, And can be stretched close to the vertical of the plate 100.

이로 인해 손바닥과 손등, 손가락, 팔뚝의 근육이 스트레칭되어 근육 경직을 풀거나 예방하며 재활 운동을 도울 수 있다.
This can stretch the muscles of the palms, backs, fingers, and forearms to relieve or prevent muscle stiffness and help with rehabilitation.

동력전달장치(500)는 상기 양측의 제 4 판(400) 중 하나에 고정되며 입력 축에 가해지는 회전력을 출력 축으로 전달하며 출력 축에 가해지는 회전력은 입력 축으로 전달하지 않는 장치이다.The power transmission device 500 is fixed to one of the fourth plates 400 on both sides and transmits the rotational force applied to the input shaft to the output shaft and does not transmit the rotational force applied to the output shaft to the input shaft.

동력전달장치(500)에 관한 자세한 설명은 이후의 도 3을 참고로 더욱 자세하게 설명하기로 한다.A detailed description of the power transmission apparatus 500 will be described in more detail with reference to FIG.

기어 어셈블리(600)는 상기 동력전달장치(500)의 출력 축에 고정되며 상기 제 2 판(200)과 제 3 판(300)의 기울기를 제어하기 위한 장치이다.The gear assembly 600 is fixed to the output shaft of the power transmission apparatus 500 and controls the inclination of the second plate 200 and the third plate 300.

기어 어셈블리(600)에는 제 4 판에 고정되는 제 1 기어, 제 1 기어에 맞물리며 기어 어셈블리(600) 전체의 기울기가 변할 때 상기 제 1 기어에 맞물린 상태이므로 회전하게 되는 제 2 기어, 제 2 기어에 맞물리며 회전 방향을 바꿔주기 위한 제 3 기어, 상기 제 3 판(300)에 결합되어 제 3 판(300)의 기울기를 변경하기 위한 제 4 기어가 포함될 수 있다.The gear assembly 600 includes a first gear fixed to the fourth plate, a second gear engaged with the first gear and rotated by the first gear when the inclination of the entire gear assembly 600 is changed, And a fourth gear coupled to the third plate 300 to change the inclination of the third plate 300.

기어 어셈블리(600)의 자세한 구성과 설명은 이후의 도 6을 참고로 더욱 자세하게 설명하기로 한다.
The detailed configuration and description of the gear assembly 600 will be described in more detail with reference to FIG.

도 2의 (A)는 본 발명에 따른 스트레칭 장치를 상위에서 바라본 평면도이며 도 2 (B)와 (C)는 각각 도 2 (A)를 좌측에서 본 도면과 우측에서 본 도면을 도시하고 있다.FIG. 2 (A) is a plan view of the stretching apparatus according to the present invention as viewed from above, and FIGS. 2 (B) and 2 (C) respectively show the view of FIG.

손바닥을 고정하기 위한 제 2 고정대(210)는 엄지손가락을 더 고정할 수 있으며 오른손과 왼손의 구분없이 스트레칭을 제공할 수 있도록 엄지손가락을 고정하기 위한 제 2 고정대(210)는 손바닥을 고정하기 위한 제 2 고정대(210)의 좌측과 우측에 모두 형성되어 오른손과 왼손이 모두 고정될 수 있다.The second fixing table 210 for fixing the palm may further fix the thumb, and the second fixing table 210 for fixing the thumb so as to provide stretching without distinction of the right hand and the left hand, Both the left and right hands of the second fixing table 210 can be fixed.

본 발명에 따른 스트레칭 장치의 상기 동력전달장치(500)는 입력 축에 회전력을 발생시키기 위한 손잡이(580)를 더 포함할 수 있다.The power transmitting apparatus 500 of the stretching apparatus according to the present invention may further include a handle 580 for generating a rotational force on the input shaft.

상기 손잡이(580)에 의해 입력 축에 회전력이 발생되면 기어 어셈블리(600)를 통해 상기 제 2 판(200)과 제 3 판(300)의 기울기가 가파르게 변하게 된다.When the rotational force is generated on the input shaft by the handle 580, the inclination of the second plate 200 and the third plate 300 is changed drastically through the gear assembly 600.

상기 제 2 판(200)과 제 3 판(300)의 기울기가 변하면 손바닥과 손등, 손가락 등의 근육이 팽창될 수 있으며 팽창된 근육이 원래 상태로 돌아가기 위하여 상기 제 2 판(200)과 제 3 판(300)을 강하게 누르고 되고 이로 인해 동력전달장치(400)의 출력 축에 회전력이 발생될 수 있다.When the inclination of the second plate 200 and the third plate 300 is changed, the muscles of the palm, the back, the fingers and the like may be inflated. In order to return the inflated muscles to the original state, The third plate 300 is strongly pressed and thus a rotational force can be generated on the output shaft of the power transmitting apparatus 400. [

동력전달장치(400)는 출력 축의 회전력을 입력 축으로 전달하지 않으므로 상기 제 2 판(200)과 제 3 판(300)의 기울기는 변하지 않고 가파른 상태를 유지하여 손과 팔 근육에 스트레칭을 계속 제공할 수 있다.
Since the power transmission device 400 does not transmit the rotational force of the output shaft to the input shaft, the slopes of the second plate 200 and the third plate 300 remain unchanged, and the steady state is maintained to continue stretching to the hand and arm muscles can do.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스트레칭 장치의 상기 동력전달장치(500)는, 내부에 중공부가 형성되는 케이스(530)와, 상기 중공부 내에 안착되며 상면 가장자리에 융기부(541)가 돌출되는 출력디스크(540)와, 상기 출력디스크(540)의 상측에 놓이는 입력디스크(550)와, 상기 입력디스크(550)와 출력디스크(540) 사이에 위치하며 양단부가 분리된 원형의 스프링 또는 스파이럴 형태로 다수 회 감긴 스프링을 포함하는 탄성부재(560)와, 상기 케이스(530)에 결합되어 상기 입력디스크(550)를 덮는 커버(570)를 더 포함할 수 있다.3 to 5, the power transmission apparatus 500 of the stretching apparatus according to the present invention includes a case 530 having a hollow portion formed therein, and a case 530 which is seated in the hollow portion, An input disk 550 placed on the output disk 540 and an input disk 550 placed between the input disk 550 and the output disk 540 and having both ends separated And a cover 570 coupled to the case 530 and covering the input disc 550. The elastic member 560 may include a coil spring or a spiral wound spring in a spiral shape.

입력축(510)은 상기 입력디스크(550)의 중앙에 형성된 관통홀에 삽입되며 입력디스크(550)에 회전력을 전달할 수 있다.The input shaft 510 is inserted into a through hole formed at the center of the input disc 550 and can transmit rotational force to the input disc 550.

또한 상기 케이스(530)와 상기 출력디스크(540) 사이에는 상기 출력디스크(540)의 회전을 감속시키는 감속기어(542)가 구비될 수 있다.A reduction gear 542 for reducing the rotation of the output disc 540 may be provided between the case 530 and the output disc 540.

상세하게는, 상기 케이스(530)는 내부에 중공부가 형성된 원통 형상으로서 상부는 개방되고 바닥면에는 출력축(520)이 관통할 수 있는 관통홀이 형성되어 있다. 상기 케이스(530)의 하부면에는 바닥부(531)가 회전가능하게 안착될 수 있다.Specifically, the case 530 has a cylindrical shape with a hollow portion formed therein, and the upper portion thereof is opened and the bottom surface thereof is formed with a through hole through which the output shaft 520 can pass. A bottom portion 531 may be rotatably seated on a lower surface of the case 530.

상기 바닥부(531)가 상기 케이스(530)와 일체로 형성되지 않고 별도로 구비되므로 상기 바닥부(531)는 상기 케이스(530)와 별개로 상기 케이스(530) 내에서 회전할 수 있다.The bottom portion 531 is not formed integrally with the case 530 but is separately provided so that the bottom portion 531 can rotate within the case 530 separately from the case 530.

상기 바닥부(531)의 일면에는 상기 감속기어(542)가 결합되는 기어축(532)이 돌출될 수 있으며 상기 바닥부(531)의 타면에는 대상물체로 회전력을 전달할 수 있는 출력축(520)이 구비될 수 있다.A gear shaft 532 to which the reduction gear 542 is coupled may protrude from one surface of the bottom 531 and an output shaft 520 may be provided on the other surface of the bottom 531 to transmit a rotational force to the object. .

상기 출력축(520)은 상기 케이스(530) 하부면의 관통홀을 관통하여 상기 케이스(530) 외부로 노출될 수 있다.The output shaft 520 may be exposed to the outside of the case 530 through a through hole in the lower surface of the case 530.

상기 기어축(532)에는 상기 감속기어(542)가 대응되어 결합될 수 있다. 본 실시 예에서는 3개의 감속기어(542)가 결합되는 것으로 제시되었으나 이에 제한되지 않는다.The reduction gear 542 may be coupled to the gear shaft 532. In the present embodiment, three reduction gears 542 are shown to be combined but not limited thereto.

또한 케이스(530)의 원통부(533)의 내주면에는 랙(534)이 형성되어 있어서 상기 감속기어(542)와 상기 랙(534)이 맞물릴 수 있다. 상기 원통부(533)의 상단부에는 제 1 체결부(535)가 돌출되어 상기 커버(570)의 제 2 체결부(571)와 결합될 수 있다.A rack 534 is formed on the inner circumferential surface of the cylindrical portion 533 of the case 530 so that the reduction gear 542 and the rack 534 can be engaged with each other. A first coupling part 535 protrudes from the upper end of the cylindrical part 533 and can be engaged with the second coupling part 571 of the cover 570.

또한 상기 출력디스크(540)는 상기 감속기어(542) 상에 안착될 수 있다. 상기 출력디스크(540)의 상면의 일 측에는 상기 출력축(520)에 회전력이 가해졌을 때 상기 탄성부재(560)를 가압하는 융기부(541)가 구비될 수 있다.
The output disc 540 may also be seated on the reduction gear 542. A protrusion 541 for pressing the elastic member 560 when a rotational force is applied to the output shaft 520 may be provided on one side of the upper surface of the output disc 540.

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 출력디스크(540) 상면 중앙부에는 상기 입력디스크(550)의 제 1 로어보스(551)가 삽입되는 보스(543)가 구비될 수 있다.6 through 7, a boss 543 may be formed at the center of the upper surface of the output disc 540, into which the first lower boss 551 of the input disc 550 is inserted.

또한 상기 출력디스크(540)의 상면의 일측에는 상기 탄성부재(560)가 이탈되지 않도록 하는 가이드부(544)가 구비될 수 있다.A guide portion 544 may be provided on one side of the upper surface of the output disk 540 to prevent the elastic member 560 from being detached.

또한 상기 출력디스크(540)의 하부에는 상기 감속기어(542)에 맞물려서 회전력을 전달할 수 있는 전달축(545)이 구비될 수 있다.The output disc 540 may be provided with a transmission shaft 545 which is engaged with the reduction gear 542 to transmit a rotational force.

상기 케이스(530) 내에는 탄성부재(560)가 위치하며 상기 탄성부재(560)는 상기 케이스(530)의 내주 면과 접촉하면서 상기 출력디스크(540)의 상부에 위치할 수 있다.An elastic member 560 is disposed in the case 530 and the elastic member 560 may be positioned on the output disc 540 while contacting the inner circumferential surface of the case 530.

발명에 따른 스트레칭 장치의 상기 동력전달장치(500)의 탄성부재(560) 양단부는 내측으로 절곡되는 절곡부(561)가 형성되며 상기 입력디스크(550)나 출력디스크(540)가 회전할 때 상기 절곡부(561) 중 어느 하나가 상기 입력디스크(550)나 출력디스크(540)에 걸려서 함께 회전할 수 있다. Both ends of the elastic member 560 of the power transmission apparatus 500 of the stretching apparatus according to the present invention are formed with bent portions 561 that are bent inward and when the input disk 550 or the output disk 540 is rotated, Any one of the bent portions 561 may be engaged with the input disc 550 or the output disc 540 and rotated together.

또한 상기 절곡부(561)는 상기 융기부(541) 또는 암(552)에 의해 가압될 수 있다.Also, the bent portion 561 may be pressed by the raised portion 541 or the arm 552.

상기 탄성부재(560)는 정상상태보다 직경이 감소되어 직경이 원래 상태대로 확대되려는 방향으로 탄성 복원력을 가진 상태로 상기 케이스(530) 내부에 구비될 수 있다.The elastic member 560 may be provided inside the case 530 in a state in which the diameter of the elastic member 560 is smaller than the steady state and has elastic restoring force in a direction in which the diameter of the elastic member 560 is increased.

상기 탄성부재(560)가 원형 스프링인 경우 상기 원형 스프링에 외력이 가해진 상태의 지름은 외력이 가해지지 않은 상태의 지름보다 축소되며 외력이 가해져 지름이 축소된 상태의 원형 스프링은 상기 케이스(530)에 삽입될 수 있다.When the elastic member 560 is a circular spring, the diameter of the circular spring is smaller than the diameter of the external force applied to the circular spring, and the circular spring having a reduced diameter, As shown in FIG.

외력이 가해져 지름이 축소된 상태로 삽입된 원형 스프링은 상기 케이스(530)의 내주 면을 밀어내는 방향으로 탄성 복원력이 작용할 수 있다. 상기 복원력으로 인해 상기 스프링과 상기 케이스(530)의 내주 면 사이에는 강한 마찰력이 존재하여 스프링이 상기 케이스(530) 내에서 고정될 수 있다.An elastic restoring force may be applied to the circular spring inserted in a state in which the external force is applied and the diameter thereof is reduced in a direction pushing the inner circumferential surface of the case 530. Due to the restoring force, a strong frictional force exists between the spring and the inner circumferential surface of the case 530, so that the spring can be fixed in the case 530.

스프링이 감긴 횟수는 무관하나 외력이 가해지지 않은 상태의 스프링의 지름은 상기 케이스(530)의 지름보다 커야하며 외력이 가해져 수축된 상태의 스프링은 상기 케이스(530)의 지름보다 작아야 한다. 지름이 축소된 상태의 원형 스프링은 상기 케이스(530) 내에 완전히 삽입될 수 있다.The number of times the spring is wound but the diameter of the spring without external force is greater than the diameter of the case 530 and the spring in which the external force is applied and contracted is smaller than the diameter of the case 530. The circular spring in a reduced diameter state can be completely inserted into the case 530. [

또한 상기 탄성부재(560)는 원형 스프링에 한하지 않고 스파이럴 형태로 다수 회 감긴 스프링 등 어떠한 형태라도 가능하다.Further, the elastic member 560 is not limited to a circular spring but may be any shape such as a spiral wound multiple times.

상기 출력디스크(540) 상에는 입력디스크(550)가 안착될 수 있다. 상기 입력디스크(550)의 중앙 부분에는 상기 입력디스크(550)의 제 1 어퍼보스(553)와 제 1 로어보스(551)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 입력축(510)은 상기 제 1 로어보스(551)로부터 상기 제 1 어퍼보스(553) 쪽으로 관통 삽입될 수 있다.
An input disc 550 may be seated on the output disc 540. The first upper boss 553 and the first lower boss 551 of the input disc 550 may protrude from the center of the input disc 550. The input shaft 510 may be inserted through the first lower boss 551 toward the first upper boss 553.

출력디스크(540)의 상면에는 보스(543)가 형성되어 상기 보스(543)의 내측면과 상기 입력디스크(550)의 제 1 로어보스(551)의 외 측면이 접촉되어 상기 입력디스크(550)가 상기 출력디스크(540)에 안착될 수 있다.A boss 543 is formed on the upper surface of the output disc 540 so that the inner surface of the boss 543 is in contact with the outer surface of the first lower boss 551 of the input disc 550, May be seated on the output disc (540).

또한 출력디스크(540)의 상면에는 하나 이상의 가이드부(544)가 형성되어 있으므로 탄성부재(560)가 가압되어 상기 출력디스크(540) 상의 탄성부재(560)의 위치에서 이탈되거나 상기 탄성부재(560)가 변형되는 등의 현상을 방지할 수 있다.Since the elastic member 560 is pressed and separated from the position of the elastic member 560 on the output disc 540 or the elastic member 560 is pressed on the output disc 540, Can be prevented from being deformed.

탄성부재(560)가 원형 스프링인 경우 상기 가이드부(544)는 상기 스프링의 내주면과 소정의 간격을 두고 설치되며 상기 입력디스크(550)의 암(552)에 의해 상기 스프링의 절곡부(561)가 가압되면 상기 스프링이 수축하게 된다.When the elastic member 560 is a circular spring, the guide portion 544 is spaced apart from the inner circumferential surface of the spring by a predetermined distance and the arm portion 552 of the input disc 550 presses the bent portion 561 of the spring, The spring is contracted.

스프링이 수축함에 따라 상기 스프링의 지름이 상기 케이스(530)의 내부 지름보다 작아져서 움직일 수 있고 상기 스프링이 일 방향에서 힘을 받아 수축되기 때문에 스프링의 형태가 꼬이는 등의 변형이 발생될 수 있으며 상기 가이드부(544)는 스프링이 수축되더라도 이탈 또는 변형과 같은 현상을 방지할 수 있다.As the spring contracts, the diameter of the spring becomes smaller than the inner diameter of the case 530, and the spring may be contracted due to the force in one direction, so that deformation such as twisting of the spring may occur. The guide portion 544 can prevent a phenomenon such as deviation or deformation even if the spring is contracted.

또한 상기 입력디스크(550)에는 상기 탄성부재(560)의 절곡부(561)를 가압할 수 있는 암(552)이 형성될 수 있다. 상기 암(552)은 입력축(510)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 때에 모두 상기 절곡부(561)를 가압할 수 있도록 상기 절곡부(561)의 양쪽에 각각 위치할 수도 있다.Also, the input disk 550 may be provided with an arm 552 for pressing the bent portion 561 of the elastic member 560. The arm 552 may be positioned on both sides of the bending portion 561 so as to press the bending portion 561 when the input shaft 510 rotates clockwise or counterclockwise.

상기 암(552)과 상기 절곡부(561) 사이에는 소정의 간격이 형성되어 사용자가 상기 입력축(510)을 회전시키더라도 소정의 간격에서는 상기 출력디스크(540)에 회전력을 전달하지 않아서 상기 출력축(520)이 회전하지 않는다.A predetermined gap is formed between the arm 552 and the bent portion 561 so that even if the user rotates the input shaft 510, the rotational force is not transmitted to the output disk 540 at a predetermined interval, 520 do not rotate.

상기 입력디스크(550)의 상면에 형성된 제 1 어퍼보스(553)는 상기 입력디스크(550)에 안착되는 커버(570)의 관통홀을 통과하여 외부로 노출될 수 있다.The first upper boss 553 formed on the upper surface of the input disc 550 may be exposed to the outside through the through hole of the cover 570 that is seated on the input disc 550.

상기 입력디스크(550)의 하면에 형성된 제 1 로어보스(551)는 상기 출력디스크(540)의 보스(543) 내에 삽입된다.The first lower boss 551 formed on the lower surface of the input disc 550 is inserted into the boss 543 of the output disc 540.

상기 제 1 로어보스(551)로부터 상기 제 1 어퍼보스(553)를 관통하여 형성된 관통홀에는 입력축(510)이 삽입될 수 있다. 상기 입력축(510)은 상기 제 1 어퍼보스(553)에 형성된 관통홀를 통과하여 일단이 상기 제 1 어퍼보스(553)의 외부로 노출되며 손잡이(580) 일단에 형성된 관통홀과 결합할 수 있다.
The input shaft 510 may be inserted into the through hole formed through the first upper boss 553 from the first lower boss 551. The input shaft 510 passes through a through hole formed in the first upper boss 553 and one end thereof is exposed to the outside of the first upper boss 553 and can be coupled with a through hole formed at one end of the handle 580.

본 발명에 따른 스트레칭 장치의 상기 동력전달장치(500)는 입력 축(510)에 회전력이 작용하면 상기 입력디스크(550)는 상기 탄성부재(560)의 일단부와 함께 회전하여 상기 탄성부재(560)의 직경을 감소시켜 상기 탄성부재(560)가 케이스(530)의 내주면으로부터 분리되도록 하며 출력축(520)에 회전력이 작용하면 상기 융기부(541)가 상기 탄성부재(560)의 일단 부를 가압하여 상기 탄성부재(560)의 직경을 증가시켜 상기 탄성부재(560)와 상기 케이스(530)의 내주면 간에 발생하는 마찰력이 증가하도록 할 수 있다.The power transmission apparatus 500 of the stretching apparatus according to the present invention is configured such that when a rotational force is applied to the input shaft 510, the input disc 550 rotates together with one end of the elastic member 560, The elastic member 560 is separated from the inner circumferential surface of the case 530. When the rotational force acts on the output shaft 520, the protrusion 541 presses one end of the elastic member 560 The frictional force generated between the elastic member 560 and the inner circumferential surface of the case 530 can be increased by increasing the diameter of the elastic member 560.

상기 입력디스크(550)에는 상기 탄성부재(560)의 절곡부(561)를 가압할 수 있는 암(552)이 형성될 수 있으며 상기 암(552)은 상기 융기부(541)가 상기 절곡부(561)를 가압하는 방향과 반대방향으로 상기 절곡부(561)를 가압할 수 있다.An arm 552 for pressing the bent portion 561 of the elastic member 560 may be formed on the input disk 550 and the arm 552 may be formed by the raised portion 541 The bending portion 561 can be pressed in a direction opposite to the direction in which the pressing portion 561 is pressed.

상기 탄성부재(560)가 원형 스프링일 경우 상기 절곡부(561)는 상기 융기부(541)의 양측면에 위치하도록 배치될 수 있다.When the elastic member 560 is a circular spring, the bent portion 561 may be disposed on both sides of the ridge portion 541.

상기 출력디스크(540)가 회전함에 따라 상기 융기부(541)가 상기 절곡부(561)를 가압할 수 있고 이로 인해 상기 스프링의 지름이 커지는 방향으로 힘을 받을 수도 있다.As the output disc 540 rotates, the raised portion 541 may press the bending portion 561, thereby receiving a force in a direction in which the diameter of the spring increases.

상기 융기부(541)가 상기 절곡부(561)를 가압하더라도 상기 스프링의 지름은 상기 케이스(530)의 내주 면에 의해 더 이상 커질 수 없기 때문에 상기 융기부(541)는 그 자리에서 멈추게 된다. 즉 상기 출력디스크(540)에 제공된 회전력이 상기 입력디스크(550)로 전달될 수 없다.Even if the raised portion 541 presses the bent portion 561, the diameter of the spring can not be further increased by the inner peripheral surface of the case 530, so that the raised portion 541 is stopped at that position. That is, the rotational force provided to the output disc 540 can not be transmitted to the input disc 550.

또한 상기 암(552)은 소정의 간격을 두고 상기 절곡부(561)의 양 내측에 위치할 수 있다. 상기 암(552)은 입력 디스크(550)에 회전력이 가해지면 소정의 간격에서는 별다른 저항 없이 움직인 후 상기 절곡부(561)와 접촉하게 된다.Also, the arms 552 may be located inside the bent portions 561 at predetermined intervals. When the rotational force is applied to the input disk 550, the arm 552 moves without any resistance at a predetermined interval, and then contacts the bent portion 561.

상기 절곡부(561)와 접촉한 후에 계속해서 회전력이 가해지면 상기 암(552)은 상기 절곡부(561)를 가압하게 된다. 이때 상기 암(552)은 상기 스프링의 지름이 작아지는 방향으로 상기 절곡부(561)를 가압하므로 상기 스프링과 상기 케이스(530)의 내주면 사이의 마찰력이 줄어든다.The arm 552 presses the bent portion 561 when a rotational force is continuously applied after the contact with the bent portion 561. [ At this time, since the arm 552 presses the bent portion 561 in a direction in which the diameter of the spring is reduced, the frictional force between the spring and the inner peripheral surface of the case 530 is reduced.

따라서 상기 암(552)에 계속해서 회전력이 가해지면 상기 암(552)은 상기 절곡부(561)를 가압하면서 상기 스프링 및 상기 융기부(541)까지 함께 상기 케이스(530) 내에서 회전할 수 있다.
The arm 552 can rotate together with the spring and the protruding portion 541 in the case 530 while pressing the bent portion 561 when the rotating force is applied to the arm 552 .

상기 입력디스크(550)의 제 1 로어 보스(551)는 상기 출력디스크(540)의 보스(543)와 회전 중심이 일치하도록 안착되어야 한다.The first lower boss 551 of the input disc 550 should be seated so that the rotation center thereof coincides with the boss 543 of the output disc 540.

상기 입력디스크(550)의 제 1 어퍼보스(553)는 상기 커버(570)에 형성된 관통홀을 통과하여 상기 커버(570)의 외부로 노출될 수 있다. 상기 입력디스크(550)의 제 1 어퍼보스(553)에는 상기 입력축(510)이 삽입되기 위한 관통홀이 형성되어 있다.The first upper boss 553 of the input disk 550 may be exposed to the outside of the cover 570 through a through hole formed in the cover 570. [ The first upper boss 553 of the input disc 550 is formed with a through hole for the input shaft 510 to be inserted therein.

상기 입력축(510)은 상기 제 1 로어 보스(551)로부터 상기 제 1 어퍼보스(553)로 삽입되며 상기 입력축(510)은 상기 입력디스크(550)의 관통홀(162)을 통과하여 상단부가 상기 제 1 어퍼보스(553)의 외부로 노출되고 노출된 일단에 손잡이(580)가 결합될 수 있다.The input shaft 510 is inserted into the first upper boss 553 from the first lower boss 551 and the input shaft 510 passes through the through hole 162 of the input disk 550, The handle 580 can be coupled to the exposed end of the first upper boss 553.

상기 입력디스크(550)에는 상기 커버(570)가 안착될 수 있으며 상기 커버(570)에는 상기 제 1 어퍼보스(553)에 대응되는 위치에 관통홀이 형성되어 있다. 상기 커버(570)의 외주면을 따르는 커버(570)의 가장자리에는 제 2 체결부(571)가 돌출되고 상기 제 2 체결부(571)는 상기 케이스(530)의 제 1 체결부(535)에 밀착되어 스크류와 같은 체결 부재에 의해 상기 커버(570)가 상기 케이스(530)에 고정될 수 있다.The cover 570 may be seated on the input disc 550 and a through hole may be formed in the cover 570 at a position corresponding to the first upper boss 553. A second fastening part 571 is projected from the edge of the cover 570 along the outer surface of the cover 570 and the second fastening part 571 is in close contact with the first fastening part 535 of the case 530 So that the cover 570 can be fixed to the case 530 by a fastening member such as a screw.

상기 입력축(510)의 상단부에는 회전력을 발생시키기 위한 손잡이(580)가 결합되며 손잡이 일단에 관통홀이 형성되어 상기 입력축(510)이 관통하여 결합될 수 있다.A handle 580 for generating a rotational force is coupled to an upper end of the input shaft 510 and a through hole is formed at one end of the handle so that the input shaft 510 can be coupled through the through hole.

사용자는 상기 손잡이(580)를 이용하여 상기 입력축(510)을 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
The user can rotate the input shaft 510 clockwise or counterclockwise using the knob 580. [

도 8은 상기 동력 전달 장치가 외부로부터 힘을 받지 않을 때 상기 융기부(541), 암(552) 및 탄성부재(560)의 절곡부(561)의 위치상태를 도시하고 있다. 상기 탄성부재(560)는 상기 케이스(530)의 내경보다 큰 직경을 가지는데 상기 직경이 작아지면서 탄성 복원력이 축적된 상태로 상기 케이스(530) 내부에 삽입될 수 있다.8 shows a positional state of the raised portion 541, the arm 552, and the bent portion 561 of the elastic member 560 when the power transmitting device is not subjected to external force. The elastic member 560 has a larger diameter than the inner diameter of the case 530 and may be inserted into the case 530 in a state where the elastic restoring force is accumulated while the diameter is small.

따라서 상기탄성부재(560)의 탄성 복원력(F)은 상기 탄성부재(560)와 상기 케이스(530) 내벽간의 마찰력으로 작용될 수 있다. 상기 융기부(541)는 상기 탄성부재(560)의 양 절곡부(561) 사이에 위치하고 회전에 의해 상기 절곡부(561)를 가압하면 상기 탄성부재(560)의 직경이 커지는 방향에 위치한다.The resilient restoring force F of the elastic member 560 can act as a frictional force between the elastic member 560 and the inner wall of the case 530. The raised portion 541 is located between the bent portions 561 of the elastic member 560 and when the bent portion 561 is pressed by the rotation, the elastic member 560 is positioned in a direction in which the diameter of the elastic member 560 is increased.

상기 암(552)은 상기 절곡부(561)와 소정의 간격(A)을 두고 위치하되 회전에 의해 상기 암(552)을 가압하면 상기 탄성부재(560)의 직경이 작아지는 방향에 위치한다.The arm 552 is positioned at a predetermined distance A from the bent portion 561 and is positioned in a direction in which the diameter of the elastic member 560 is reduced when the arm 552 is pressed by rotation.

외력이 가해지지 않는 상태에서 상기탄성부재(560)는 상기 케이스(530) 내벽과의 마찰력에 의해 입력디스크(550) 또는 출력디스크(540)가 회전하지 않도록 고정할 수 있다.The elastic member 560 can be fixed so that the input disk 550 or the output disk 540 does not rotate due to the friction between the elastic member 560 and the inner wall of the case 530.

도 9는 상기 입력축(510)이 시계방향의 회전력을 받아서 상기 입력축(510)과 함께 상기 입력디스크(550)가 회전하는 경우를 도시하고 있다.9 shows a case in which the input shaft 510 is rotated in a clockwise direction to rotate the input disk 550 together with the input shaft 510. [

상기 입력디스크(550)가 시계방향으로 회전하면 입력디스크(550) 상의 암(552)은 A만큼은 출력축(520)에 회전력을 전달하지 않고 움직일 수 있으며 상기 암(552)이 상기 탄성부재(560)의 절곡부(561)와 접촉하고 나서도 계속해서 회전력을 전달받으면 상기 탄성부재(560)는 직경이 작아지는 방향으로 힘을 받게 되어 상기 케이스(530) 내벽과 상기 탄성부재(560) 간의 마찰력이 감소할 수 있다.The arm 552 on the input disk 550 can move without transmitting the rotational force to the output shaft 520 by the amount of A and the arm 552 can move to the elastic member 560, The elastic member 560 receives a force in a direction in which the diameter of the elastic member 560 is reduced so that the frictional force between the inner wall of the case 530 and the elastic member 560 is reduced can do.

상기 케이스(530) 내벽과 상기 탄성부재(560) 간의 마찰력이 감소함에 따라 상기 탄성부재(560)는 힘을 받는 방향으로 계속해서 밀리게 되고 상기 절곡부(561)와 접촉하는 상기 융기부(541)와 함께 회전할 수 있다.As the frictional force between the inner wall of the case 530 and the elastic member 560 decreases, the elastic member 560 is continuously pushed in the direction of receiving the force and the protrusion 541 ). &Lt; / RTI >

즉, 상기 암(552)이 상기 절곡부(561) 및 상기 융기부(541)와 함께 회전한다.That is, the arm 552 rotates together with the bent portion 561 and the raised portion 541.

따라서 상기 융기부(541)가 회전함에 따라 상기 출력디스크(540)가 회전하고 상기 출력디스크(540) 하부의 출력축(520)이 회전하면서 상기 감속기어(542)를 회전시킬 수 있다.Accordingly, as the protrusion 541 rotates, the output disc 540 rotates and the output shaft 520 under the output disc 540 rotates to rotate the reduction gear 542.

상기 감속기어(542)가 회전하면서 상기 감속기어(542)가 결합되는 기어축(532)이 구비된 케이스(530)의 바닥부(531)가 회전하게 되므로 결국 상기 바닥부(531)와 결합하고 있는 출력축(520)가 회전하게 된다.The bottom portion 531 of the case 530 having the gear shaft 532 to which the reduction gear 542 is coupled rotates while the reduction gear 542 rotates so that the bottom portion 531 is engaged with the bottom portion 531 The output shaft 520 is rotated.

이로 인하여 상기 입력축(510)에 가해진 회전력이 상기 출력축(520)에 전달될 수 있다. 상기 입력축(510)이 반시계 방향의 회전력을 받은 경우도 상기와 유사하다.Therefore, the rotational force applied to the input shaft 510 can be transmitted to the output shaft 520. The case where the input shaft 510 receives a counterclockwise rotational force is also similar to the above.

도 10은 상기 출력축(520)에서 전달된 반시계방향의 회전력이 감속기어(542), 출력축(520)을 통해 출력디스크(540)에 전달되는 경우를 도시하고 있다.10 shows a case where the counterclockwise rotational force transmitted from the output shaft 520 is transmitted to the output disk 540 through the reduction gear 542 and the output shaft 520. [

상기 출력디스크(540)가 회전력을 받으면 상기 출력디스크(540)의 상면에 구비된 융기부(541)가 반시계 방향으로 회전하면서 상기 탄성부재(560)의 절곡부(561)와 접촉하게 된다.The protrusion 541 provided on the upper surface of the output disc 540 rotates in the counterclockwise direction and comes into contact with the bent portion 561 of the elastic member 560 when the output disc 540 receives the rotational force.

상기 융기부(541)가 상기 절곡부(561)와 접촉한 후에도 계속해서 회전력을 전달받으면 상기 탄성부재(560)는 직경이 커지는 방향으로 힘을 받게 된다.The elastic member 560 receives a force in a direction in which the diameter of the elastic member 560 increases when the elastic member 560 continues to receive a rotational force even after the protruding portion 541 contacts the bent portion 561.

따라서 상기 탄성부재(560)와 상기 케이스(530) 내벽간의 마찰력이 더욱 증가하는 방향으로 힘을 받으므로 상기 탄성부재(560)는 그 자리에 고정되고 인접한 암(552)에 회전력을 전달하지 않는다.Therefore, since the elastic member 560 receives a force in a direction in which the frictional force between the elastic member 560 and the inner wall of the case 530 is further increased, the elastic member 560 is fixed in place and does not transmit the rotational force to the adjacent arm 552.

즉, 상기 암(552)은 상기 절곡부(561)와 소정의 간격만큼 떨어진 채 상기 융기부(541)가 절곡부(561)를 가압하는 힘에 의해 어떠한 영향도 받지 않는다.That is, the arm 552 is not affected by the force that the protruding portion 541 presses the bent portion 561 while being spaced apart from the bent portion 561 by a predetermined distance.

이로써 출력축(520)에서 가해진 회전력이 입력디스크(550)에 전달되지 않는다. 상기 융기부(541)가 시계방향으로 회전하는 경우도 상기와 유사하다.
Thus, the rotational force applied by the output shaft 520 is not transmitted to the input disc 550. The case where the raised portion 541 rotates clockwise is also similar to the above.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스트레칭 장치의 상기 기어 어셈블리(600)는 상기 제 4 판(400)에 고정되는 제 1 기어(610)와, 상기 제 1 기어(610)에 맞물리며 상기 기어 어셈블리(600)의 기울기가 바뀌면 회전하는 제 2 기어(620)와, 상기 제 2 기어(620)에 맞물리며 회전 방향을 바꾸기 위한 제 3 기어(630)와, 상기 제 3 기어(630)에 맞물리며 상기 제 3 판(300)의 기울기를 제어하는 제 4 기어(640)를 포함할 수 있다.11, the gear assembly 600 of the stretching apparatus according to the present invention includes a first gear 610 fixed to the fourth plate 400, a second gear 610 engaged with the first gear 610, A third gear 630 for engaging with the second gear 620 and for changing the rotational direction of the second gear 620 and a third gear 630 for engaging with the third gear 630. The second gear 620 rotates when the inclination of the gear assembly 600 is changed, And a fourth gear 640 for controlling the inclination of the third plate 300.

제 1 기어(610)는 제 4 판(400)에 고정되며 상기 동력전달장치(500)에 의해 기어 어셈블리(600) 전체의 기울기가 바뀌면 상기 제 1 기어(610)에 맞물려 있는 제 2 기어(620)가 회전하게 된다.The first gear 610 is fixed to the fourth plate 400 and the second gear 620 engaged with the first gear 610 when the inclination of the entire gear assembly 600 is changed by the power transmitting device 500 Is rotated.

상기 제 2 기어(620)가 회전됨에 따라 상기 제 2 기어에 맞물린 제 3 기어(630)가 회전하고 제 3 기어가 회전하는 방향의 반대 방향으로 제 3 기어(630)에 맞물리는 제 4 기어(640)가 회전하게 된다.The third gear 630 engaged with the second gear rotates as the second gear 620 rotates and the fourth gear 630 engaged with the third gear 630 in the direction opposite to the direction in which the third gear rotates 640 rotate.

제 4 기어(640)는 제 3 판(300)에 결합되어 있어 상기 제 4 기어(640)가 회전함에 따라 제 3 판(300)의 기울기가 변하게 된다.The fourth gear 640 is coupled to the third plate 300 so that the inclination of the third plate 300 changes as the fourth gear 640 rotates.

동력전달장치(500)의 일단에 형성된 손잡이(580)를 돌리면 출력 축(520)에 회전력이 발생하고 상기 회전력은 기어 어셈블리(600) 전체의 기울기를 제어할 수 있다.When the knob 580 formed at one end of the power transmission apparatus 500 is turned, a rotational force is generated on the output shaft 520, and the rotational force can control the inclination of the entire gear assembly 600.

상기 제 2 판(200)은 기어 어셈블리(600)의 제 4 판(400)이 결합된 면의 반대 면에 결합되므로 상기 기어 어셈블리(600)의 전체 기울기가 변하게 되면 상기 제 2 판(200)의 기울기도 함께 바뀌게 된다.The second plate 200 is coupled to the opposite surface of the gear plate 600 on which the fourth plate 400 is coupled so that when the overall inclination of the gear assembly 600 is changed, The inclination also changes.

또한 상기 기어 어셈블리(600)의 기울기가 바뀌면서 상기 제 2 기어(620), 제 3 기어(630), 제 4 기어(640)가 회전되어 제 3 판(300)의 기울기도 변할 수 있다. The inclination of the third plate 300 may be changed by rotating the second gear 620, the third gear 630 and the fourth gear 640 while the inclination of the gear assembly 600 is changed.

도 12는 상기 기어 어셈블리(600)의 기울기가 바뀌면서 회전하지 않고 고정된 상태의 제 1 기어(610)에 맞물린 제 2 기어(620)가 회전하는 모습을 도시한 도면이다.12 is a view showing a state in which the second gear 620 engaged with the first gear 610 in a fixed state without rotating while the inclination of the gear assembly 600 is rotated.

상기 기어 어셈블리(600)는 동력전달장치(500)로부터 회전력을 전달받아 제 1 기어(610)를 중심으로 기울기가 변하게 된다.The gear assembly 600 receives the rotational force from the power transmitting device 500 and changes its tilt around the first gear 610.

제 2 기어(620)는 기어 어셈블리(600)에 회전 가능하도록 결합되어 있으므로 상기 기어 어셈블리(600)의 기울기가 변함에 따라 제 4 판(400)에 고정되어 회전하지 않는 상태의 제 1 기어(610)에 맞물려 회전될 수 있다.Since the second gear 620 is rotatably coupled to the gear assembly 600, the first gear 610 fixed to the fourth plate 400 and not rotating as the inclination of the gear assembly 600 changes, As shown in Fig.

도 13은 동력전달장치(500), 제 4 판(400), 기어 어셈블리(600)의 연결 구조를 상위에서 도시한 도면이다.13 is a top view of the connection structure of the power transmission device 500, the fourth plate 400, and the gear assembly 600. As shown in FIG.

상기 동력전달장치(600)의 출력 축은 기어 어셈블리(600)에 결합되어 있어 상기 동력전달장치(600)에서 출력되는 회전력에 의해 상기 기어 어셈블리(600) 전체가 회전되게 된다.The output shaft of the power transmission apparatus 600 is coupled to the gear assembly 600 so that the entire gear assembly 600 is rotated by the rotational force output from the power transmission apparatus 600.

또한 상기 제 1 기어(610)는 제 4 판(400)에 결합되어 있으므로 상기 기어 어셈블리(600)가 회전되어 기울기가 바뀌어도 회전하지 않고 고정될 수 있다.Further, since the first gear 610 is coupled to the fourth plate 400, the gear assembly 600 can be fixed without rotating even if the gear assembly 600 is rotated and changed in inclination.

그러나 상기 제 1 기어(610)에 맞물려 있는 제 2 기어(620)는 상기 기어 어셈블리(600)에 결합되기 때문에 상기 기어 어셈블리(600)의 기울기가 변화함에 따라 상기 제 1 기어(610)의 톱니를 타고 회전되게 된다.However, since the second gear 620 engaged with the first gear 610 is coupled to the gear assembly 600, the teeth of the first gear 610 can be rotated And is rotated.

상기 기어 어셈블리(600)는 손바닥과 엄지 손가락이 거치되는 제 2 판(200)이 결합되므로 상기 기어 어셈블리(600)가 회전하면 상기 제 2 판(200)의 기울기도 바뀌게 된다.Since the second plate 200 is coupled with the palm and the thumb, the inclination of the second plate 200 is changed when the gear assembly 600 rotates.

또한 상기 제 1 기어(610)에 맞물려 제 2 기어(620)가 회전하면 제 3 기어(630)와 제 4 기어(640)가 회전되며 상기 제 4 기어(640)는 엄지 손가락을 제외한 나머지 네 손가락이 거치되기 위한 제 3 판(300)에 결합되어 제 3 판의 기울기가 바뀔 수 있다.The third gear 630 and the fourth gear 640 are rotated when the second gear 620 is rotated by engaging with the first gear 610 and the fourth gear 640 is rotated by four fingers May be coupled to the third plate 300 to be mounted, and the inclination of the third plate may be changed.

따라서 상기 동력전달장치(500)의 손잡이(580)를 통해 회전력을 발생시키면 상기 제 2 판(200)과 제 3 판(300)의 기울기가 변화하여 손바닥과 손가락이 제 1 판(100)의 수직이 되도록 하며 이로 인해 손과 팔의 근육에 스트레칭을 제공할 수 있다.
Therefore, when the rotational force is generated through the handle 580 of the power transmission apparatus 500, the inclination of the second plate 200 and the third plate 300 changes, Thereby providing stretching to the muscles of the hands and arms.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스트레칭 장치에 의하면 근육에 필요한 강도만큼 지속적인 스트레칭을 제공할 수 있으며 외부 전력의 공급 없이 작동될 수 있고 팔과 손을 고정대에 고정할 수 있어 근육이 뒤틀린 상태로 스트레칭되지 않도록 방지하는 효과가 있으며 조력자의 도움없이 사용자의 신체 상태에 따라 맞춤형 스트레칭을 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the stretching apparatus of the present invention, it is possible to provide continuous stretching as much as the strength required for the muscles, to operate without supplying external power, to fix the arms and hands to the retention platform, So that it is possible to provide customized stretching according to the user's body condition without the help of the helper.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken as a limitation of the scope of the present invention. Or modify it. The scope of the invention should, therefore, be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

100 : 제 1 판 110 : 제 1 고정대
200 : 제 2 판 210 : 제 2 고정대
300 : 제 3 판 310 : 제 3 고정대
400 : 제 4 판
500 : 동력전달장치 510 : 입력축 520 : 출력축
530 : 케이스 531 : 바닥부 532 : 기어축
533 : 원통부 534 : 랙 535 : 제 1 체결부
540 : 출력디스크 541 : 융기부 542 : 감속기어
543 : 보스 544 : 가이드부 545 : 전달축
550 : 입력디스크 551 : 제 1 로어보스 552 : 암
553 : 제 1 어퍼보스 560 : 탄성부재 561 : 절곡부
570 : 커버 571 : 제 2 체결부 572 : 제 2 어퍼보스
573 : 제 2 로어보스 580 : 손잡이
600 : 기어어셈블리 610 : 제 1 기어 620 : 제 2 기어
630 : 제 3 기어 640 : 제 4 기어100: first plate 110: first fixing plate
200: second plate 210: second fixing plate
300: Third Edition 310: Third Fixture Table
400: Fourth Edition
500: Power transmission device 510: Input shaft 520: Output shaft
530: Case 531: Bottom portion 532: Gear shaft
533: cylindrical portion 534: rack 535: first fastening portion
540: output disk 541: ridge 542: reduction gear
543: boss 544: guide portion 545: transmission shaft
550: input disk 551: first lower boss 552: arm
553: first upper boss 560: elastic member 561:
570: cover 571: second fastening part 572: second upper boss
573: second lower boss 580: handle
600: gear assembly 610: first gear 620: second gear
630: Third gear 640: Fourth gear

Claims

In the stretching apparatus,
A first plate on which an arm is mounted;
A second plate on which the palm and the thumb are placed;
The third edition with four fingers except the thumb;
A fourth plate vertically fixed to both sides of the first plate;
A power transmission device fixed to one of the fourth plates on both sides and transmitting rotational force applied to the input shaft to the output shaft and not transmitting rotational force applied to the output shaft to the input shaft;
And a gear assembly fixed to an output shaft of the power transmission device and controlling a tilt of the second plate and the third plate,
The gear assembly
A first gear fixed to the fourth plate;
A second gear engaged with the first gear and rotated when the inclination of the gear assembly is changed;
A third gear for meshing with the second gear and changing the direction of rotation;
And a fourth gear engaged with the third gear and controlling the inclination of the third plate
Stretching device.

The method according to claim 1,
The first plate further includes a first fixing table for fixing the arm
And the second plate further comprises a second fixture for fixing the palm of the hand
And the third plate further comprises a third fixing table for fixing four fingers except the thumb
Stretching device.

The method according to claim 1,
The power transmission device
A case having a hollow portion formed therein;
An output disk which is seated in the hollow portion and in which the ridges protrude from the top edge;
An input disc placed above the output disc;
An elastic member disposed between the input disk and the output disk and including a circular spring having both ends separated from each other and a plurality of turns wound in a spiral shape;
And a cover coupled to the case and covering the input disc
Stretching device.

The method of claim 3,
The power transmission device
The input disk is rotated together with the one end of the elastic member to reduce the diameter of the elastic member so that the elastic member is separated from the inner peripheral surface of the case,
The protruding portion presses one end of the elastic member to increase the diameter of the elastic member to increase the frictional force generated between the elastic member and the inner peripheral surface of the case when a rotational force is applied to the output shaft.
Stretching device.

The method of claim 3,
Wherein both ends of the elastic member of the power transmission apparatus are formed with inwardly bent portions and either one of the bent portions is engaged with the input disk or the output disk when the input disk or the output disk is rotated,
Stretching device.

The method according to claim 1,
Wherein the power transmission device further comprises a handle for generating a rotational force on the input shaft
Stretching device.

The method of claim 3,
And a guide portion is formed on an upper surface edge of the output disc to prevent deformation and deviation of the elastic member.
Stretching device.

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