KR101566355B1 - Master pattern generation method and apparatus for checking normal operation of plc based manufacturing system - Google Patents

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KR101566355B1 KR1020140095762A KR20140095762A KR101566355B1 KR 101566355 B1 KR101566355 B1 KR 101566355B1 KR 1020140095762 A KR1020140095762 A KR 1020140095762A KR 20140095762 A KR20140095762 A KR 20140095762A KR 101566355 B1 KR101566355 B1 KR 101566355B1
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김철환
김태완
안승훈
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Abstract

Disclosed are a master pattern generation method and an apparatus therefor for checking a normal operation of an automation process. The master pattern generation apparatus for checking the normal operation of the automation process according to an embodiment of the present invention comprises: a reference contact point generation unit setting reference contact points for generating a master pattern, which is a reference for checking a normal operation of a work, to map the reference contact points with at least one condition tree structures by using the condition tree structures having input/output relationship among the contact points constituting a programmable logic controller (PLC) control program for controlling the automation process and log data generated as the automation process is normally operated; and a master pattern generation unit, after mapping the reference contact points with the condition tree structures, checking sequences among the reference contact points by the cycle unit of the automation process from the log generated via the normal operation of the automation process to generate the checked sequences as the master pattern.

Description

자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성방법 및 장치{MASTER PATTERN GENERATION METHOD AND APPARATUS FOR CHECKING NORMAL OPERATION OF PLC BASED MANUFACTURING SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a master pattern generation method and apparatus for determining a normal operation of an automation process,

본 발명은 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 자동화 공정의 제어를 위한 PLC(Programmable Logic Controller) 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조 및 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그(log data)를 이용하여, 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴의 생성을 위한 기준 접점들을 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑 하고, 자동화 공정의 정상 운영을 통해 발생하는 로그로부터 자동화 공정의 사이클 단위로 상기 기준 접점들 간 시퀀스(sequence)를 파악하여 이를 상기 마스터패턴으로 생성하는 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to a master pattern generation method and apparatus for determining a normal operation of an automation process, and more particularly, to a master pattern generation method and apparatus for determining at least one Which is a normal operation decision criterion of a task corresponding to the condition tree structure, using log data generated in accordance with the normal tree structure and the normal operation of the automatic process, And a technique of generating a master pattern by referring to a sequence between the reference contacts in a cycle unit of an automatic process from a log generated through normal operation of the automatic process .

PLC는 자동화 공정 구축에 주로 사용되고 있으며, AND/OR 등의 연산기호와 TIMER/FUNCTION BLOCK 등의 비교적 단순한 기능을 통해 작성된 PLC 제어 로직에 대한 명세(PLC 제어 로직 코드)를 의해서 구동된다. 제어 로직은 PLC 하드웨어의 메모리 주소를 이용하여 정의되며 이때 PLC 하드웨어의 메모리 주소는 접점이라고 불린다. 이러한 접점들에 입/출력 관계를 정의하고 상황별 접점의 값을 컨트롤함으로써 자동화 공정이 운영된다.PLC is mainly used for automation process construction, and it is driven by specification (PLC control logic code) of PLC control logic created through comparatively simple functions such as AND / OR and TIMER / FUNCTION BLOCK. The control logic is defined using the memory address of the PLC hardware, where the memory address of the PLC hardware is called the contact point. Automated processes are operated by defining input / output relationships at these contacts and controlling the value of the contextual contacts.

PLC로 운영되는 자동화 공정은 다수의 작업공정으로 이루어져 있는 경우가 대부분이며, 이러한 각 작업 공정별로 해당 작업 공정이 정상적으로 운영되고 있는지를 확인하기 위한 기준이 되는 마스터 패턴이 필요하게 된다. 이러한 마스터 패턴은 다수의 접점들의 시간적인 시퀀스 정보 및 접점들 간의 시간간격정보를 포함한다. In many cases, the automation process operated by the PLC is composed of a plurality of work processes, and a master pattern, which is a standard for checking whether the work processes are normally operated, is required for each of these work processes. The master pattern includes time sequence information of a plurality of contacts and time interval information between the contacts.

그러나 작업 공정별로 해당 작업 공정이 정상적으로 운영되고 있는가를 확인하기 위한 마스터 패턴을 구성하는 접점들의 선별은 해당 작업공정에 대한 지식을 가진 전문가에 의해서 PLC 로직 분석 후에 이루어지고 있는 실정이다.However, the selection of the contact points constituting the master pattern for confirming whether the corresponding work process is normally operated according to the work process is performed after analyzing the PLC logic by a specialist having knowledge of the corresponding work process.

하지만 작업공정에 대한 지식을 가진 전문가가 실수로 인해서 PLC 로직 분석을 잘못하여서 마스터 패턴을 구성하는 접점들을 잘못 선별할 수 있다. 이로 인해서 마스터 패턴이 잘못 생성되어, 결국 작업 공정의 정상 운영상태 파악이 정확하게 이루어지지 못하는 문제점이 발생하게 된다.
However, a worker with a knowledge of the work process may mistakenly select the contacts that constitute the master pattern by mistakenly performing PLC logic analysis. As a result, the master pattern is erroneously generated, and consequently, the normal operating state of the work process can not be accurately grasped.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-0414437호(등록일 : 2003년 12월 24일)가 있다.A prior art related to the present invention is Korean Patent No. 10-0414437 (registered on December 24, 2003).

자동화 공정의 작업별 정상운영 상태를 파악하기 위한 마스터패턴을 구성하는 접점들의 선택이 작업 전문가의 개입 없이, PLC 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조 및 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그(log data)를 이용하여, 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴의 생성을 위한 기준 접점들을 자동으로 파악해서 마스터 패턴을 생성하는 마스터 패턴 생성방법 및 장치가 제안된다.
The selection of the contact points constituting the master pattern to understand the normal operation state of the automation process by at least one condition tree structure and the automation process having the input / output relationship between the contacts constituting the PLC control program A master pattern generation method of automatically obtaining reference patterns for generating a master pattern, which is a normal operation judgment criterion of a task corresponding to a condition tree structure, using log data generated according to normal operation, and generating a master pattern; A device is proposed.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems that are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 양상에 따른 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성장치는, 자동화 공정의 제어를 위한 PLC(Programmable Logic Controller) 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조 및 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그(log data)를 이용하여, 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴의 생성을 위한 기준 접점들을 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑 하는 기준접점 생성부; 와 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑한 후, 자동화 공정의 정상 운영을 통해 발생하는 로그로부터 자동화 공정의 사이클 단위로 상기 기준 접점들 간 시퀀스(sequence)를 파악하여 이를 상기 마스터패턴으로 생성하는 마스터패턴 생성부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a master pattern generation apparatus for determining normal operation of an automation process, comprising: at least one condition tree having input / output relationships between contacts constituting a PLC (Programmable Logic Controller) The reference nodes for generating a master pattern, which is a normal operation decision criterion of a job corresponding to the condition tree structure, are set using log data generated according to the normal operation of the structure and the automation process, A reference contact generation unit for mapping the condition tree structure; And mapping the reference nodes and the condition tree structure to a sequence of the reference contacts in a cycle unit of an automation process from a log generated through normal operation of the automation process and generating the sequence as the master pattern And a master pattern generator.

상기 기준접점 생성부는, 상기 PLC 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조를 생성하는 조건 트리구조 생성부; 상기 조건 트리구조에 포함된 접점들마다 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그에서 자동화 공정의 사이클수 대비 출현횟수 관계인 접점 출현율을 파악하는 접점 출현율 파악부; 및 상기 조건 트리구조에 포함된 접점들 중 상기 접점 출현율이 상기 허용 출현율 이상인 접점들을 상기 기준 접점들로 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑 하는 맵핑부를 포함할 수 있다.Wherein the reference contact generation unit comprises: a condition tree structure generation unit for generating at least one condition tree structure having an input / output relationship between contacts constituting the PLC control program; A contact occurrence rate determining unit for determining a contact occurrence rate in relation to the number of cycles of the automation process in a log generated in accordance with normal operation of the automation process for each of the contacts included in the condition tree structure; And a mapping unit configured to map the reference contacts and the condition tree structure by setting the contacts having the contact occurrence rate equal to or higher than the allowable occurrence rate among the contacts included in the condition tree structure as the reference contacts.

상기 허율 출현율은 70% ~ 80%일 수 있다.The rate of occurrence of the permissible rate may be 70% to 80%.

상기 접점 출현율 파악부는, 상기 자동화 공정의 사이클에서 상기 조건 트리구조에 포함된 접점들 중 적어도 하나의 접점이 2번 이상 출현하는 경우 해당 접점의 출현횟수를 "1"로 간주할 수 있다.The contact occurrence rate determination unit may regard the number of occurrences of the contact as "1" when at least one contact of the contacts included in the condition tree structure appears more than once in the cycle of the automation process.

상기 마스터패턴 생성부는, 상기 생성되는 마스터패턴의 시퀀스와 기 생성된 마스터패턴의 시퀀스가 일치하는가를 확인하는 시퀀스 확인부; 와 확인결과, 시퀀스가 서로 상이한 경우 기 생성된 마스터 패턴 이외에 상기 생성되는 마스터패턴을 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴으로 등록하고, 동일한 시퀀스를 갖지만 접점들의 실행시간이 상이한 경우 기 생성된 마스터패턴의 시퀀스에서 접점들의 실행시간을 상기 생성되는 마스터패턴의 시퀀스에서 접점들의 실행시간으로 업데이트 하는 업데이트부를 포함할 수 있다.Wherein the master pattern generator comprises: a sequence checking unit for checking whether a sequence of the generated master pattern matches a sequence of the master pattern; And registers the created master pattern as a master pattern, which is a normal operation decision criterion of a task corresponding to the condition tree structure, in addition to the pre-generated master pattern, and if the execution time of the contacts has the same sequence, And an update unit updating the execution time of the contacts in the sequence of the generated master pattern with the execution time of the contacts in the sequence of the generated master pattern in the different case.

본 발명의 다른 양상에 따른 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성방법은, 자동화 공정의 제어를 위한 PLC(Programmable Logic Controller) 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조 및 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그(log data)를 이용하여, 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴의 생성을 위한 기준 접점들을 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑 하는 단계; 와 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑한 후, 자동화 공정의 정상 운영을 통해 발생하는 로그로부터 자동화 공정의 사이클 단위로 상기 기준 접점들 간 시퀀스(sequence)를 파악하여 이를 상기 마스터패턴으로 생성하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a master pattern generation method for normal operation determination of an automation process, comprising: at least one condition tree having an input / output relationship between contacts constituting a PLC (Programmable Logic Controller) The reference nodes for generating a master pattern, which is a normal operation decision criterion of a job corresponding to the condition tree structure, are set using log data generated according to the normal operation of the structure and the automation process, Mapping a condition tree structure; And mapping the reference nodes and the condition tree structure to a sequence of the reference contacts in a cycle unit of an automation process from a log generated through normal operation of the automation process and generating the sequence as the master pattern .

상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑 하는 단계는, 상기 PLC 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조를 생성하는 단계; 상기 조건 트리구조에 포함된 접점들마다 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그에서 자동화 공정의 사이클수 대비 출현횟수 관계인 접점 출현율을 파악하는 단계; 및 상기 조건 트리구조에 포함된 접점들 중 상기 접점 출현율이 상기 허용 출현율 이상인 접점들을 상기 기준 접점들로 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑 하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein mapping the reference contacts and the condition tree structure comprises: generating at least one condition tree structure having an input / output relationship between contacts constituting the PLC control program; Determining a contact occurrence rate related to the number of occurrences of the number of cycles in the automated process in a log generated in accordance with normal operation of the automated process for each of the contacts included in the condition tree structure; And mapping the reference contacts and the condition tree structure by setting the contacts having the contact occurrence rate equal to or higher than the allowable occurrence rate among the contacts included in the condition tree structure as the reference contacts.

상기 마스터패턴으로 생성하는 단계는, 상기 생성되는 마스터패턴의 시퀀스와 기 생성된 마스터패턴의 시퀀스가 일치하는가를 확인하는 단계; 와 확인결과, 시퀀스가 서로 상이한 경우 기 생성된 마스터 패턴 이외에 상기 생성되는 마스터패턴을 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴으로 등록하고, 동일한 시퀀스를 갖지만 접점들의 실행시간이 상이한 경우 기 생성된 마스터패턴의 시퀀스에서 접점들의 실행시간을 상기 생성되는 마스터패턴의 시퀀스에서 접점들의 실행시간으로 업데이트 하는 단계를 포함할 수 있다.
The generating of the master pattern may include: checking whether a sequence of the generated master pattern matches a sequence of the master pattern generated; And registers the created master pattern as a master pattern, which is a normal operation decision criterion of a task corresponding to the condition tree structure, in addition to the pre-generated master pattern, and if the execution time of the contacts has the same sequence, And updating the execution time of the contacts in the sequence of the generated master pattern to the execution time of the contacts in the sequence of the generated master pattern in the different case.

본 발명의 실시예에 따른 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성방법 및 장치에 따르면, 자동화 공정의 작업별 정상운영 상태를 파악하기 위한 마스터패턴을 구성하는 접점들의 선택이 작업 전문가의 개입 없이, PLC 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조 및 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그(log data)를 이용하여, 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴의 생성을 위한 기준 접점들을 자동으로 파악해서 마스터 패턴을 생성할 수 있다.According to the master pattern generation method and apparatus for determining the normal operation of the automation process according to the embodiment of the present invention, the selection of the contacts constituting the master pattern for grasping the normal operation state of each operation of the automation process can be performed , At least one condition tree structure having an input / output relationship between the contacts constituting the PLC control program, and log data generated in accordance with normal operation of the automation process, A master pattern can be generated by automatically grasping reference contacts for generation of a master pattern.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조건 트리구조 생성을 위한 로직 변환 흐름을 나타낸 도면이다.
도 3은 PLC 제어프로그램의 구조정보가 네트워크(Network) 단위로 구분된 것을 예시한 도면이다.
도 4는 래더 형식의 PLC 제어프로그램이 PLC로부터 텍스트 형식의 IL 파일로 출력되는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 XML 형식의 조건리스트를 예시한 도면이다.
도 6은 조건리스트의 각 조건의 래더 위치(Ladder Position) 정보를 구하는 과정을 예시한 도면이다.
도 7은 공용조건 및 옵션조건을 구하는 흐름을 예시한 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 흐름에 따라 구해진 공용조건 및 옵션조건을 나타낸 도면이다.
도 9는 자동화 공정에 이상상태를 발생시킨 설비의 접점을 출력(코일)으로 하고 그 선행조건들을 공용조건 및 옵션조건의 관계를 갖도록 하여 다이어그램으로 나타낸 도면이다.
도 10은 자동화 공정의 정상 운영에 따른 로그를 이용하여 출력 1에 대한 선행조건으로서 접점1, 접점2, 접점3 및 접점 4를 갖는 조건 트리구조의 시퀀스(sequence)를 나타낸 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 출력 1에 대한 선행조건으로서 접점1, 접점2, 접점3 및 접점 4를 갖는 조건 트리구조에 대한 기준접점들을 예시한 도면이다.
도 12는 마스터 패턴을 도출하는 과정을 예시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성방법에 대한 흐름도이다.1 is a block diagram of a master pattern generating apparatus for determining normal operation of an automated process according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a logic conversion flow for generating a condition tree structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating the structure information of the PLC control program divided into network units.
4 is a diagram showing that a ladder-type PLC control program is output from the PLC as a text-format IL file.
5 is a diagram illustrating an XML format condition list.
6 is a diagram illustrating a process of obtaining ladder position information of each condition of the condition list.
FIG. 7 is a diagram illustrating a flow for obtaining a common condition and an optional condition.
8 is a view showing common conditions and option conditions obtained according to the flow shown in FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a contact of a facility that has generated an abnormal state in an automation process as an output (coil), and its prerequisite conditions have a relationship of a common condition and an optional condition.
10 is a diagram showing a sequence of a condition tree structure having a contact point 1, a contact point 2, a contact point 3, and a contact point 4 as a prerequisite for output 1 using a log according to normal operation of an automation process.
11 is a diagram illustrating reference contacts for a condition tree structure having contact 1, contact 2, contact 3, and contact 4 as prerequisites for output 1 shown in FIG.
12 is a diagram illustrating a process of deriving a master pattern.
13 is a flowchart of a master pattern generation method for determining normal operation of an automation process according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.　 Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified in various other forms, The present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　 The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an," and "the" include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, regions and / or regions, it should be understood that these elements, components, regions, layers and / Do. These terms do not imply any particular order, top, bottom, or top row, and are used only to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Thus, the first member, region or region described below may refer to a second member, region or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to any particular shape of the regions illustrated herein, including, for example, variations in shape resulting from manufacturing.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a master pattern generating apparatus for determining normal operation of an automated process according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성장치는, 작업공정에 대한 지식을 가진 전문가가 실수로 인해서 PLC 로직 분석을 잘못하여서 마스터 패턴을 구성하는 접점들을 잘못 선별해서 마스터 패턴이 잘못 생성되는 결과, 작업 공정의 정상 운영상태 파악이 정확하게 이루어지지 못하는 문제점을 해결하기 위한 것으로, PLC 제어 프로그램에 포함된 접점들 중 사이클수 대비 출현횟수의 관계인 접점 출현율이 허용 출현율 이상인 접점접들인 기준 접점들을 파악하고 자동화 공정의 정상 운영을 통해 생성되는 로그(Log data)를 이용하여 기준접점들의 시퀀스를 파악해서 이를 마스터 패턴으로 생성한다.Referring to FIG. 1, an apparatus for generating a master pattern for determining normal operation of an automation process according to an embodiment of the present invention includes a master pattern generator In order to solve the problem that the master pattern is erroneously generated by mistakenly selecting the contact points, the normal operation state of the work process can not be grasped correctly. In the PLC control program, the contact occurrence ratio The reference contacts which are more than the allowable occurrence rate are identified and the sequence of the reference contacts is obtained by using the log data generated through the normal operation of the automation process and the generated master pattern is generated.

이러한 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성장치는, 로그 수집부(2), 기준접점 생성부(3) 및 마스터패턴 생성부(7)를 포함한다.The master pattern generating apparatus for determining the normal operation of such an automatic process includes a log collecting unit 2, a reference contact generating unit 3, and a master pattern generating unit 7.

로그 수집부(2)는 자동화 공정의 제어를 위해서 래더 다이어그램(Ladder Diagram)으로 프로그래밍 된 PLC(Programmable Logic Controller) 제어 프로그램으로 PLC(1)가 자동화 공정을 수행하는 설비들(도시하지 않음)을 제어하여 발생하는 로그(Log data)를 PLC(1)로부터 수집한다. The log collecting unit 2 is a PLC (Programmable Logic Controller) control program programmed with a ladder diagram for controlling an automation process, and controls facilities (not shown) for the PLC 1 to perform an automated process And collects log data generated by the PLC 1 from the PLC 1.

기준접점 생성부(3)는 PLC 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조 및 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그(log data)를 이용하여, 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴의 생성을 위한 기준 접점들을 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑 한다. The reference contact generation unit 3 generates at least one condition tree structure having at least one condition tree structure having an input / output relationship between the contacts constituting the PLC control program, and a log data generated according to normal operation of the automation process, The reference contacts for generating a master pattern, which is a normal operation judgment criterion of the corresponding task, are set and the reference contacts and the condition tree structure are mapped.

이러한 기준접점 생성부(3)는 조건 트리구조 생성부(4), 접점 출현율 파악부(5) 및 맵핑부(6)를 포함한다.The reference contact generation unit 3 includes a condition tree structure generation unit 4, a contact appearance ratio determination unit 5, and a mapping unit 6.

조건 트리구조 생성부(4)는 상기 PLC 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조를 생성한다.The condition tree structure generation unit 4 generates at least one condition tree structure having an input / output relationship between the contacts constituting the PLC control program.

이러한 조건 트리구조 생성부(4)의 동작에 대해서 도 2 내지 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.The operation of the condition tree structure generation unit 4 will be described with reference to FIG. 2 to FIG. 9. FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조건 트리구조 생성을 위한 로직 변환 흐름을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a logic conversion flow for generating a condition tree structure according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 조건 트리구조 생성부(4)는 PLC(1)로부터 IL(Instruction List)로 출력된 텍스트 형식의 PLC 제어프로그램에서 커맨드(command) 분석을 통해서 래더(Ladder) 형식의 PLC 제어 프로그램의 구조정보를 추출하고, 상기 추출된 구조정보를 다이어그램으로 표현시 코일(coil) 기준으로 나누기 위해서 입력부터 출력까지 경로(path)가 이어져 있는 네트워크(Network) 단위로 구분한다. 상기 네트워크 단위로 구분된 예시가 도 3에 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 3개의 코일(coil)에 대해서 2개의 네트워크(network)로, 코일 중심으로 표현된 PLC 제어프로그램의 구조가 구분되어 있다.2, the condition tree structure generation unit 4 generates a condition tree structure by using a PLC control program of a text format output from the PLC 1 as an IL (Instruction List) The program is divided into network units each having a path from input to output in order to extract structure information and divide the extracted structure information by a coil in a diagram. An example divided into the network units is shown in FIG. Referring to FIG. 3, the structure of a PLC control program represented by a coil center is divided into two networks for three coils.

상기 추출된 래더 형식의 PLC 제어 프로그램의 구조정보는 래더 형식의 PLC 제어 프로그램상에 존재하는 접점들의 접점명칭, 접점어드레스, 접점에 내려진 커맨드(예를 들어, AND, OR 등)을 포함한다. The structure information of the extracted ladder-type PLC control program includes a contact name, a contact address, and a command (e.g., AND, OR, etc.) issued to the contacts of the contacts existing on the ladder-type PLC control program.

이렇게 네트워크 단위로 상기 추출된 PLC 제어 프로그램의 구조가 구분된 후, 조건 트리구조 생성부(7)는 코일(출력)단위로 조건 리스트를 생성한다. 이는 PLC(1)로부터 IL로 출력된 텍스트 형식의 PLC 제어프로그램에서 커맨드(command) 분석을 통해서 코일 중심으로 PLC 제어프로그램의 구조정보를 추출하고 이 구조정보를 포함하는 조건 리스트를 XML 형식으로 출력한다. 이때 PLC(1)로부터 IL로 출력된 텍스트 형식의 PLC 제어프로그램은 도 4에 예시되어 있고, XML 형식의 조건리스트에 대한 예시가 도 5에 도시되어 있다. 도 5를 참조하면 XML 형식의 PLC 제어프로그램은, 래더(LD)로 표현된 PLC 제어프로그램과 동일한 구조를 가진다. 즉 표현 방식만 달라졌을 뿐, 본래의 기능은 동일함에 유의하여야 한다.After the structure of the extracted PLC control program is divided on the network unit basis, the condition tree structure generating unit 7 generates a condition list on a coil (output) basis. This extracts the structure information of the PLC control program from the PLC (1) to the coil center through a command analysis in a text-type PLC control program output from the IL and outputs a condition list including the structure information in XML format . A text-based PLC control program output from the PLC 1 to the IL is illustrated in Fig. 4, and an example of an XML-format condition list is shown in Fig. Referring to FIG. 5, an XML-format PLC control program has the same structure as a PLC control program expressed by a ladder (LD). That is, only the expression system is changed, and it should be noted that the original functions are the same.

이렇게 PLC 제어프로그램의 구조정보를 담고 있는 조건리스트를 생성한 후, 조건 트리구조 생성부(4)는 상기 조건리스트의 각 조건의 래더 위치(Ladder Position) 정보를 구한다. 이 각 조건의 래더 위치 정보를 구하는 이유는 래더 접점의 포인트 정보를 추출하여 공용조건(COM)과 옵션조건(OPT)을 발견하기 위해서이다. After generating the condition list containing the structure information of the PLC control program, the condition tree structure generation unit 4 obtains the ladder position information of each condition of the condition list. The reason for obtaining the ladder position information of each condition is to extract the point information of the ladder contact point and to find the common condition (COM) and the option condition (OPT).

이에 대해서 도 6을 참조하여 설명하기로 한다. 도 6을 참조하면, 조건 트리구조 생성부(4)는 초기 시작 지점(Initial)부터 경로(path)를 탐색하면서 X, Y축으로 접점의 위치(Postion)정보를 더해 나간다. 초기 위치에서 오른쪽으로 진행하다가 X1을 만나게 되면 (1, 0), X2를 만나면 (2, 0), Y1을 만나면 (3, 0)으로 각 어드레스(address) 마다 위치정보를 설정하여 메모리(미도시)에 저장한다. 그리고 초기위치에서 분기해서 아래 쪽(Y축방향)으로 진행하다가 M70을 만나면 (1, 1), X30을 만나면 (2, 1)으로 각 어드레스마다 위치정보를 설정하여 메모리에 저장한다. 1개의 네트워크의 코일 Y1에 대응되는 메모리는 X1(1, 0), X2(2, 0), M70(1, 1), X30(2, 1)의 위치정보를 저장하여, 해당 코일 Y1이 호출될 때 저장된 위치정보를 호출에 대한 응답으로 출력한다.This will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 6, the condition tree structure generation unit 4 adds postion information on the X and Y axes while searching for a path from the initial start point (Initial). (1, 0), X2 is encountered (2, 0), Y1 is encountered (3, 0), positional information is set for each address to proceed to the memory (not shown) ). Then, it goes from the initial position to the downward direction (Y axis direction), and when the M70 is encountered (1, 1), when X30 is encountered (2, 1), the position information is set for each address and stored in the memory. The memory corresponding to the coil Y1 of one network stores the position information of X1 (1, 0), X2 (2, 0), M70 (1, 1), X30 And outputs the stored location information in response to the call.

이렇게 각 조건의 래더 위치정보를 구한 후, 조건 트리구조 생성부(4)는 코일(출력)이 온(On) 되기 위해서 반드시 온 되어야 하는 선행입력 조건인 공용조건 및 상기 공용조건을 제외하고 코일(출력)이 온 되기 위한 다수의 병렬조건 각각을 나타내는 옵션조건을 추출한다.After obtaining the ladder position information of each condition in this way, the condition tree structure generating unit 4 generates the conditional tree structure information of the coil (output) except the common condition which is a preceding input condition that must be turned on in order to turn on the coil Output) is turned on.

이에 대해서 도 7 및 도 8을 참조하여 설명하기 한다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 조건 트리구조 생성부(4)는 초기(Initial) Y1에서부터 경로(path) 탐색 프로세스를 시작한다. X3을 만나면 메모리에 X3를 저장하고 분기점을 만나면 X3를 G1으로 치환한다. 왼쪽으로 이동하여 X2를 만나면 G1 + X2를 메모리의 어드레스 BM 1에 저장한다. 왼쪽으로 이동하여 X1을 만나면 G1 + X2 + X1을 메모리의 어드레스 BM2에 저장한다. 분기점에서 아래로 이동하여 X30을 만나면 G1 + X30을 메모리의 어드레스 BM3에 저장한다. 왼쪽으로 이동하여 M70을 만나면 G1 + X30 + M70을 메모리의 어드레스 BM4에 저장한다. 더 이상 탐색할 경로(Path)가 없으면 탐색을 멈추고 프로세스를 종료한다.   This will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. Referring to FIGS. 7 and 8, the condition tree structure generation unit 4 starts the path search process from the initial Y1. When X3 is encountered, X3 is stored in memory, and when the branch point is encountered, X3 is replaced with G1. When it moves to the left and meets X2, G1 + X2 is stored in memory address BM1 of memory. When it moves to the left and meets X1, G1 + X2 + X1 is stored in memory address BM2. When it moves down from the branch point and encounters X30, G1 + X30 is stored in memory address BM3. When moving to the left and encountering M70, G1 + X30 + M70 is stored in memory address BM4. If there is no path to search, the search is stopped and the process is terminated.

이후 메모리에 저장된 값들의 비교를 통해서 공용조건 및 옵션조건을 구한다. Then, the common condition and the optional condition are obtained by comparing the values stored in the memory.

이에 대한 설명을 도 9를 참조하여 설명하기로 한다. 도 9를 참조하면, 먼저 조건 트리구조 생성부(4)는 메모리의 어드레스 BM1 내지 BM4에 저장된 값들을 호출한다. 이렇게 호출된 값들은 다음과 같다. BM1 = G1+X2->X3+X2, BM2 = G1+X2+X1->X3+X2+X1, BM3 = G1 + X3->X3+X30, BM4 = G1+X30+M70->X3+X30+M70이다. 이후, 조건 트리구조 생성부(4)는 메모리에 저장된 값을 호출한 후, 공통적으로 사용되는 접점을 추출해서 이를 공용조건으로 한다. 위의 예의 경우 X3이 공통적으로 사용되는 접점으로서 공용조건이 되는 것이다. 이렇게 공용조건을 구한 후, 조건 트리구조 생성부(4)는 메모리의 각 BM1 내지 BM4에 저장된 내용에서 공용조건을 제고하고 유사도에 따라 접점집합을 비교한다. 즉 BM1과 BM2를 비교하고 BM3와 BM4를 비교하는 것으로, X2 < X2 + X1, X30 < X30 + M70과 같이 비교하는 것이다. 이렇게 비교된 내용을 바탕으로 큰 집합을 옵션조건으로 한다. 즉 위의 예시에서 BM2와 BM4가 옵션조건이 되는 것이다.This will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 9, the condition tree structure generation unit 4 first calls the values stored in the addresses BM1 to BM4 of the memory. The values that are called are as follows. X1 + X2 + X1- > X3 + X2 + X1, BM3 = G1 + X3- > X3 + X30, BM4 = G1 + X30 + M70- & M70. After that, the condition tree structure generation unit 4 calls the values stored in the memory, extracts commonly used contacts, and sets them as common conditions. In the case of the above example, X3 is a commonly used contact and is a common condition. After obtaining the common condition, the condition tree structure generation unit 4 raises the common condition in the contents stored in the respective BM1 to BM4 of the memory, and compares the contact sets according to the similarity. That is, BM1 and BM2 are compared, and BM3 and BM4 are compared, so that X2 &lt; X2 + X1 and X30 < X30 + M70 are compared. Based on this comparison, a large set is taken as an option condition. In the above example, BM2 and BM4 are optional conditions.

다시 도 1에서 접점 출현율 파악부(5)는 상기 조건 트리구조에 포함된 접점들마다 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그에서 자동화 공정의 사이클수 대비 출현횟수 관계인 접점 출현율을 파악한다.Referring again to FIG. 1, the contact occurrence rate determination unit 5 determines the contact occurrence rate in relation to the number of cycles of the automation process in the log generated according to the normal operation of the automation process for each of the contacts included in the condition tree structure.

이 접점 출현율 파악부(5)의 동작을 도 10을 참조하여 살펴보기로 한다. 도 10을 참조하면, 조건 트리구조는 출력 1이 나오기 위해서 선행조건(입력)으로서 접점1, 접점2, 접점 3 및 접점 4를 가지는 것으로, 이는 조건 트리구조 생성부(4)를 통해서 출력된 것이다.The operation of the contact occurrence ratio determining unit 5 will be described with reference to FIG. Referring to FIG. 10, the condition tree structure has a contact 1, a contact 2, a contact 3, and a contact 4 as a prerequisite (input) for output 1, which is output through the condition tree structure generator 4 .

도 10은 자동화 공정의 정상 운영에 따른 로그를 이용하여 출력 1에 대한 선행조건으로서 접점1, 접점2, 접점3 및 접점 4를 갖는 조건 트리구조의 시퀀스(sequence)를 나타낸 것이다. 10 shows a sequence of a condition tree structure having a contact point 1, a contact point 2, a contact point 3, and a contact point 4 as a prerequisite for output 1 using a log according to normal operation of the automation process.

도 10으로부터 이 조건 트리구조의 접점들, 접점 1, 접점 2, 접점 3 및 접점 4마다 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그에서 자동화 공정의 사이클 수 및 대비 출현횟수 관계를 접점 출현율을 파악한다. From FIG. 10, the contact occurrence rate of the automation process cycle number and the comparison occurrence count number in the logs generated according to the normal operation of the automation process for each of the contacts of the condition tree structure, contact 1, contact 2, contact 3 and contact 4 is obtained.

즉 접점 1의 접점 출현율은 100%(=(출현횟수 3/사이클수 3)×100%)이고, 접점 2의 접점 출현율은 100%이고, 접점 3의 접점 출현율은 100%이고, 접점 출현율은 33%이다.That is, the occurrence rate of the contact of the contact 1 is 100% (= (the number of occurrences 3 / the number of cycles 3) × 100%), the contact occurrence rate of the contact 2 is 100%, the contact occurrence rate of the contact 3 is 100% %to be.

이때, 1 사이클에 동일한 접점이 2번 이상 출현하는 경우에는 1 사이클에서 출현횟수를 1로 한다. 이는 사이클에 접점이 출현했는지만을 파악하기 위해서이다.
In this case, when the same contact occurs twice or more in one cycle, the number of occurrences is set to 1 in one cycle. This is only to see if a contact has appeared in the cycle.

이렇게 조건 트리구조에 포함된 접점들에 대한 접점 출현율이 파악되면, 도 1에 도시된 맵핑부(6)는 상기 조건 트리구조에 포함된 접점들 중 상기 접점 출현율이 상기 허용 출현율 이상인 접점들을 상기 기준 접점들로 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑한다. When the occurrence rate of the contacts with respect to the contacts included in the condition tree structure is determined, the mapping unit 6 shown in FIG. 1 determines that the contact occurrence rate of the contacts among the contacts included in the condition tree structure is equal to or larger than the allowable occurrence rate, And maps the reference contacts and the condition tree structure.

이때 허용 출현율을 70~80%일 수 있다. 따라서 맵핑부(6)는 도 10에 도시된 조건 트리구조에 포함된 접점들의 접점 출현율에 대해서 허용 출현율을 적용한 결과, 도 11에서와 같이 출력 1에 대해서 기준 접점들로서 접점1, 접점2 및 접점3을 매핑할 수 있다.
In this case, the allowable incidence rate may be 70 to 80%. Therefore, as a result of applying the allowable occurrence rate to the contact occurrence rates of the contacts included in the condition tree structure shown in FIG. 10, the mapping unit 6 can obtain the contact 1, the contact 2 and the contact 3 Can be mapped.

다시 도 1에서 마스터 패턴 생성부(7)는 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑한 후, 자동화 공정의 정상 운영을 통해 발생하는 로그로부터 자동화 공정의 사이클 단위로 상기 기준 접점들 간 시퀀스(sequence)를 파악하여 이를 상기 마스터패턴으로 생성한다.1, the master pattern generator 7 maps the reference contacts and the condition tree structure, and then generates a sequence (hereinafter, referred to as &quot; sequence of reference contacts &quot;) from the log generated through normal operation of the automation process sequence, and generates it as the master pattern.

이러한 마스터 패턴 생성부(7)의 동작을 도 12를 참조하면 설명하기로 한다. 도 12를 참조하면, 사이클 1(Cycle1)에서 기준접점들(접점1, 접점2, 접점3)의 시퀀스는 접점1->접점2->접점3->출력1을 가지며, 사이클 2(Cycle2)에서 기준접점들의 시퀀스는 접점2->접점1->접점3->출력1을 가지며, 사이클 3(Cycle3)에서 기준접점들의 시퀀스는 사이클2의 기준접점들의 시퀀스와 동일하다. 따라서 사이클1에서 기준접점들의 시퀀스와 사이클2에서 기준접점들의 시퀀스는 마스터 패턴으로 등록된다. 하지만 사이클3에서 기준접점들의 시퀀스가 마스터 패턴으로 등록될 지 여부는 기준접점들의 실행시간까지 고려하여야 한다. 즉, 사이클3에서 기준접점들의 실행시간이 사이클2에서의 기준접점들의 실행시간과 동일하면 마스터 패턴으로 등록되지 못하고, 상이하면 마스터 패턴으로 등록된다.
The operation of the master pattern generator 7 will be described with reference to FIG. 12, the sequence of reference contacts (contact 1, contact 2, contact 3) in cycle 1 (Cycle 1) has a contact 1 -> contact 2 -> contact 3 -> output 1, The sequence of reference contacts is the same as the sequence of reference contacts in cycle 2, and the sequence of reference contacts in cycle 3 (Cycle 3) is the same as the sequence of reference contacts in cycle 2. Thus, the sequence of reference contacts in cycle 1 and the sequence of reference contacts in cycle 2 are registered as master patterns. However, in cycle 3, whether or not the sequence of reference contacts should be registered as a master pattern should be considered until the execution time of the reference contacts. That is, if the execution time of the reference contacts in cycle 3 is the same as the execution time of the reference contacts in cycle 2, it can not be registered in the master pattern.

이러한 마스터 패턴 생성부(7)는 도 1에 도시된 바와 같이 시퀀스 확인부(8)와 업데이트부(9)를 포함한다.The master pattern generating unit 7 includes a sequence checking unit 8 and an updating unit 9 as shown in FIG.

시퀀스 확인부(8)는 상기 생성되는 마스터패턴의 시퀀스와 기 생성된 마스터패턴의 시퀀스가 일치하는가를 확인한다.The sequence confirmation unit 8 confirms whether the sequence of the generated master pattern matches the sequence of the generated master pattern.

업데이트부(9)는 시퀀스가 서로 상이한 경우 기 생성된 마스터 패턴 이외에 상기 생성되는 마스터패턴을 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴으로 등록하고, 동일한 시퀀스를 갖지만 접점들의 실행시간이 상이한 경우 기 생성된 마스터패턴의 시퀀스에서 접점들의 실행시간을 상기 생성되는 마스터패턴의 시퀀스에서 접점들의 실행시간으로 업데이트 한다.
If the sequences are different from each other, the updating unit 9 registers the generated master pattern in addition to the pre-generated master pattern as a master pattern, which is a normal operation judgment criterion of a task corresponding to the condition tree structure, When the time is different, the execution time of the contacts in the sequence of the created master pattern is updated with the execution time of the contacts in the sequence of the generated master pattern.

도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성장치의 블럭 구성도는 단순히 기능적인 관점에서 분류된 것일 뿐, 실제 구현방식 또는 하드웨어 방식을 의미하는 것은 아니다. 도 1에 도시된 하나 이상의 구성 모듈은 하나 또는 그 이상의 구성 모듈로 통합 또는 세분화될 수 있으며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가지는 자에게 자명하다고 할 것이다.
The block diagram of the master pattern generating apparatus for determining normal operation of the automation process according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is merely classified from the functional point of view and does not mean actual implementation method or hardware method . The one or more configuration modules shown in FIG. 1 may be integrated or subdivided into one or more configuration modules, which will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성방법에 대한 흐름도이다.13 is a flowchart of a master pattern generation method for determining normal operation of an automation process according to an embodiment of the present invention.

도 13에서 도시된 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성방법은 도 1에 도시된 마스터 패턴 생성장치에 의해서 수행될 수 있으나, 이에 한정되지 않음에 유의하여야 한다.It should be noted that the master pattern generation method for normal operation determination of the automated process shown in FIG. 13 can be performed by the master pattern generation apparatus shown in FIG. 1, but is not limited thereto.

먼저, 자동화 공정의 제어를 위한 PLC(Programmable Logic Controller) 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조 및 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그(log data)를 이용하여, 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴의 생성을 위한 기준 접점들을 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑한다(S10). First, at least one condition tree structure having an input / output relationship between contacts constituting a PLC (Programmable Logic Controller) control program for controlling an automation process and log data generated according to normal operation of the automation process, In operation S10, reference contacts for generating a master pattern, which is a normal operation judgment reference of a task corresponding to the condition tree structure, are set and the reference contacts and the condition tree structure are mapped.

즉, 상기 PLC 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조를 생성한다.That is, at least one condition tree structure having an input / output relationship between the contacts constituting the PLC control program is generated.

이후, 상기 조건 트리구조에 포함된 접점들마다 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그에서 자동화 공정의 사이클수 대비 출현횟수 관계인 접점 출현율을 파악한다. 이때, 자동화 공정의 사이클에서 상기 조건 트리구조에 포함된 접점들 중 적어도 하나의 접점이 2번 이상 출현하는 경우 해당 접점의 출현횟수를 "1"로 간주할 수 있다. 이는 사이클에서 접점이 출현했는지만을 파악하기 위해서이다.Then, for each contact included in the condition tree structure, the occurrence rate of the contacts related to the number of occurrences relative to the number of cycles of the automation process is obtained from the log generated in accordance with the normal operation of the automation process. In this case, when at least one contact of the contacts included in the condition tree structure occurs more than once in the cycle of the automation process, the number of occurrences of the contact can be regarded as "1 ". This is only to see if a contact has appeared in the cycle.

상기 조건 트리구조에 포함된 접점들 중 상기 접점 출현율이 상기 허용 출현율 이상인 접점들을 상기 기준 접점들로 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑한다. 이때, 상기 허율 출현율은 70% ~ 80%일 수 있다. 즉, 접점 출현율이 70~80% 이상인 접점이 기준접점으로 된다.
And the reference nodes and the condition tree structure are mapped by setting the contacts having the contact occurrence rate equal to or higher than the allowable occurrence rate among the contacts included in the condition tree structure as the reference contacts. At this time, the rate of occurrence of the permissible rate may be 70% to 80%. That is, the contact point where the contact occurrence rate is 70 to 80% or more becomes the reference contact point.

상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑한 후, 자동화 공정의 정상 운영을 통해 발생하는 로그로부터 자동화 공정의 사이클 단위로 상기 기준 접점들 간 시퀀스(sequence)를 파악하여 이를 상기 마스터패턴으로 생성한다(S20).After mapping the reference contacts and the condition tree structure, a sequence between the reference contacts is obtained in a cycle unit of an automation process from a log generated through normal operation of the automation process, and is generated as the master pattern (S20).

좀 더 구체적으로, 상기 생성되는 마스터패턴의 시퀀스와 기 생성된 마스터패턴의 시퀀스가 일치하는가를 확인한다.More specifically, it is confirmed whether or not the sequence of the generated master pattern matches the sequence of the generated master pattern.

확인결과, 시퀀스가 서로 상이한 경우 기 생성된 마스터 패턴 이외에 상기 생성되는 마스터패턴을 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴으로 등록하고, 동일한 시퀀스를 갖지만 접점들의 실행시간이 상이한 경우 기 생성된 마스터패턴의 시퀀스에서 접점들의 실행시간을 상기 생성되는 마스터패턴의 시퀀스에서 접점들의 실행시간으로 업데이트한다.
As a result of checking, if the sequences are different from each other, the created master pattern is registered as a master pattern, which is a normal operation decision criterion of a task corresponding to the condition tree structure, in addition to the pre-generated master pattern. The execution time of the contacts in the sequence of the generated master pattern is updated with the execution time of the contacts in the sequence of the generated master pattern.

이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다. The present invention has been described above with reference to the embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed to include various embodiments within the scope of the claims and equivalents thereof.

1 : PLC
2 : 로그 수집부
3 : 기준접점 생성부
4 : 조건 트리구조 생성부
5 : 접점 출현율 파악부
6 : 맵핑부
7 : 마스터패턴 생성부
8 : 시퀀스 확인부
9 : 업데이트부1: PLC
2: log collecting unit
3: Reference Contact Generator
4: condition tree structure generation unit
5: Contact occurrence rate determination unit
6:
7: Master Pattern Generator
8: sequence confirmation unit
9: Update section

Claims (10)

자동화 공정의 제어를 위한 PLC(Programmable Logic Controller) 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조 및 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그(log data)를 이용하여, 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴의 생성을 위한 기준 접점들을 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑 하는 단계; 와
상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑한 후, 자동화 공정의 정상 운영을 통해 발생하는 로그로부터 자동화 공정의 사이클 단위로 상기 기준 접점들 간 시퀀스(sequence)를 파악하여 이를 상기 마스터패턴으로 생성하는 단계를 포함하며,
상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑 하는 단계는,
상기 PLC 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조를 생성하는 단계;
상기 조건 트리구조에 포함된 접점들마다 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그에서 자동화 공정의 사이클수 대비 출현횟수 관계인 접점 출현율을 파악하는 단계; 및
상기 조건 트리구조에 포함된 접점들 중 상기 접점 출현율이 허용 출현율 이상인 접점들을 상기 기준 접점들로 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑 하는 단계를 포함하며,
상기 자동화 공정의 사이클에서 상기 조건 트리구조에 포함된 접점들 중 적어도 하나의 접점이 2번 이상 출현하는 경우 해당 접점의 출현횟수를 "1"로 간주하는 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성방법.At least one condition tree structure having an input / output relationship between contacts constituting a PLC (Programmable Logic Controller) control program for controlling an automation process, and log data generated according to normal operation of the automation process, Mapping reference nodes and the condition tree structure by setting reference nodes for generating a master pattern, which is a normal operation decision criterion of a task corresponding to a tree structure; Wow
After mapping the reference contacts and the condition tree structure, a sequence between the reference contacts is obtained in a cycle unit of an automation process from a log generated through normal operation of the automation process, and is generated as the master pattern &Lt; / RTI &gt;
Wherein mapping the reference contacts and the condition tree structure comprises:
Generating at least one condition tree structure having an input / output relationship between contacts constituting the PLC control program;
Determining a contact occurrence rate related to the number of occurrences of the number of cycles in the automated process in a log generated in accordance with normal operation of the automated process for each of the contacts included in the condition tree structure; And
And mapping the reference contacts and the condition tree structure by setting the contacts having the contact occurrence rate equal to or higher than the allowable occurrence rate among the contacts included in the condition tree structure as the reference contacts,
If at least one of the contacts included in the condition tree structure appears more than once in the cycle of the automation process, a master pattern for normal operation determination of an automation process in which the number of occurrences of the contact is regarded as "1 &quot; Way. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 허용 출현율은 70% ~ 80%인 것을 특징으로 하는 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성방법.The method according to claim 1,
Wherein the allowable incidence rate is 70% to 80%. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 마스터패턴으로 생성하는 단계는,
상기 생성되는 마스터패턴의 시퀀스와 기 생성된 마스터패턴의 시퀀스가 일치하는가를 확인하는 단계; 와
확인결과, 시퀀스가 서로 상이한 경우 기 생성된 마스터 패턴 이외에 상기 생성되는 마스터패턴을 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴으로 등록하고, 동일한 시퀀스를 갖지만 접점들의 실행시간이 상이한 경우 기 생성된 마스터패턴의 시퀀스에서 접점들의 실행시간을 상기 생성되는 마스터패턴의 시퀀스에서 접점들의 실행시간으로 업데이트 하는 단계를 포함하는 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of generating the master pattern comprises:
Confirming whether a sequence of the generated master pattern matches a sequence of the generated master pattern; Wow
As a result of checking, if the sequences are different from each other, the created master pattern is registered as a master pattern, which is a normal operation decision criterion of a task corresponding to the condition tree structure, in addition to the pre-generated master pattern. And updating the execution time of the contacts in the sequence of the generated master pattern with the execution time of the contacts in the sequence of the generated master pattern. 자동화 공정의 제어를 위한 PLC(Programmable Logic Controller) 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조 및 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그(log data)를 이용하여, 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴의 생성을 위한 기준 접점들을 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑 하는 기준접점 생성부; 와
상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑한 후, 자동화 공정의 정상 운영을 통해 발생하는 로그로부터 자동화 공정의 사이클 단위로 상기 기준 접점들 간 시퀀스(sequence)를 파악하여 이를 상기 마스터패턴으로 생성하는 마스터패턴 생성부를 포함하며,
상기 기준접점 생성부는,
상기 PLC 제어 프로그램을 구성하는 접점들 간에 입출력 관계를 갖는 적어도 하나의 조건 트리구조를 생성하는 조건 트리구조 생성부;
상기 조건 트리구조에 포함된 접점들마다 자동화 공정의 정상 운영에 따라 발생한 로그에서 자동화 공정의 사이클수 대비 출현횟수 관계인 접점 출현율을 파악하는 접점 출현율 파악부; 및
상기 조건 트리구조에 포함된 접점들 중 상기 접점 출현율이 허용 출현율 이상인 접점들을 상기 기준 접점들로 설정해서 상기 기준 접점들과 상기 조건 트리구조를 맵핑 하는 맵핑부를 포함하며,
상기 접점 출현율 파악부는, 상기 자동화 공정의 사이클에서 상기 조건 트리구조에 포함된 접점들 중 적어도 하나의 접점이 2번 이상 출현하는 경우 해당 접점의 출현횟수를 "1"로 간주하는 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성장치.At least one condition tree structure having an input / output relationship between contacts constituting a PLC (Programmable Logic Controller) control program for controlling an automation process, and log data generated according to normal operation of the automation process, A reference contact generator for mapping reference contacts and the condition tree structure by setting reference contacts for generation of a master pattern, which is a normal operation decision criterion of a task corresponding to a tree structure; Wow
After mapping the reference contacts and the condition tree structure, a sequence between the reference contacts is obtained in a cycle unit of an automation process from a log generated through normal operation of the automation process, and is generated as the master pattern And a master pattern generator,
Wherein the reference contact generating unit comprises:
A condition tree structure generating unit for generating at least one condition tree structure having an input / output relationship between contacts constituting the PLC control program;
A contact occurrence rate determining unit for determining a contact occurrence rate in relation to the number of cycles of the automation process in a log generated in accordance with normal operation of the automation process for each of the contacts included in the condition tree structure; And
And a mapping unit configured to map the reference contacts and the condition tree structure by setting the contacts having the contact occurrence rate equal to or higher than the allowable occurrence rate among the contacts included in the condition tree structure as the reference contacts,
The contact occurrence rate determination unit may determine that the number of occurrences of the contact is at least " 1 "when at least one contact of the contacts included in the condition tree structure occurs more than once in the cycle of the automation process, A master pattern generation device for judgment. 삭제delete 청구항 6에 있어서,
상기 허용 출현율은 70% ~ 80%인 것을 특징으로 하는 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성장치.The method of claim 6,
Wherein the allowable occurrence rate is 70% to 80%. 삭제delete 청구항 6에 있어서,
상기 마스터패턴 생성부는,
상기 생성되는 마스터패턴의 시퀀스와 기 생성된 마스터패턴의 시퀀스가 일치하는가를 확인하는 시퀀스 확인부; 와
확인결과, 시퀀스가 서로 상이한 경우 기 생성된 마스터 패턴 이외에 상기 생성되는 마스터패턴을 상기 조건 트리구조에 해당하는 작업의 정상 운영 판단 기준인 마스터 패턴으로 등록하고, 동일한 시퀀스를 갖지만 접점들의 실행시간이 상이한 경우 기 생성된 마스터패턴의 시퀀스에서 접점들의 실행시간을 상기 생성되는 마스터패턴의 시퀀스에서 접점들의 실행시간으로 업데이트 하는 업데이트부를 포함하는 자동화 공정의 정상 운영 판단을 위한 마스터 패턴 생성장치.The method of claim 6,
Wherein the master pattern generator comprises:
A sequence checking unit for checking whether a sequence of the generated master pattern matches a sequence of the generated master pattern; Wow
As a result of checking, if the sequences are different from each other, the created master pattern is registered as a master pattern, which is a normal operation decision criterion of a task corresponding to the condition tree structure, in addition to the pre-generated master pattern. And an update unit for updating the execution time of the contacts in the sequence of the master pattern to the execution time of the contacts in the sequence of the generated master pattern.
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