KR101566348B1 - Impeller production process automation system - Google Patents

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KR101566348B1
KR101566348B1 KR1020140024754A KR20140024754A KR101566348B1 KR 101566348 B1 KR101566348 B1 KR 101566348B1 KR 1020140024754 A KR1020140024754 A KR 1020140024754A KR 20140024754 A KR20140024754 A KR 20140024754A KR 101566348 B1 KR101566348 B1 KR 101566348B1
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Abstract

본 발명은 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 임펠러 생산 공정 자동화 시스템으로서, 임펠러 생산을 위한 원재료인 환봉 소재를 공급하기 위한 소재 공급부; 상기 소재 공급부로부터 공급되는 환봉 소재에 대해 선삭 가공의 1~3차 가공을 순차로 수행하는 소재 가공 CNC 머신; 상기 소재 가공 CNC 머신의 1~3차 가공이 순차로 수행될 수 있도록 상기 환봉 소재의 이송과, 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)을 수행하는 갠트리 로더(Gantry Loader); 상기 소재 가공 CNC 머신을 통해 1~3차 가공이 순차로 완료된 가공 소재를 봉에 넣어 적재하고, 상기 봉에 넣어 적재된 가공 소재를 인덱스 타입으로 회전하면서 공급하는 인 스토커 장치부; 상기 인 스토커 장치부로부터 인덱스 타입으로 공급되는 가공 소재에 대해 블레이드 가공을 수행하는 블레이드 밀 머신; 및 상기 블레이드 밀 머신을 통해 날개 가공이 완료된 임펠러의 품질을 측정하여 검사하는 품질검사 장치부를 포함하는 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 따르면, 임펠러 제조를 위한 환봉 소재의 1차 가공과 2차 가공 및 3차 가공이 동시에 이루어질 수 있는 2-스핀들 CNC 머신을 구성함으로써, 여러 대의 CNC 머신을 사용하여 환봉 소재를 1~3차로 가공하는 기존의 방식을 대체할 수 있도록 하며, 유압 자동화 지그 및 3단 자동 에어 게이지의 주변 장비의 연계를 통해 임펠러의 자동화된 생산 및 품질 검사가 자동화로 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 유압 자동화 지그를 통한 임펠러 가공 시마다 너트 고정 및 풀림 등의 반복 작업이 개선되도록 함으로써, 작업자의 피로도가 감소되고, 반복 작업의 비효율성을 개선한 생산성 향상 및 임펠러 제품의 품질 향상이 유지되며, 또한, 3단 자동 에어 게이지를 통한 품질 검사를 주기적으로 실시하여 생산자가 직접 임펠러 제품을 측정하도록 함으로써, 제품 측정 Loss 감소로 생산성이 향상되고, 제품 불량에 따른 F-Cost 비용이 감소될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 임펠러 생산 공정의 자동화를 구현함으로써, 임펠러 생산의 품질 안정과 생산성 향상을 도모하고, 원가 절감 및 품질 향상이 실현됨은 물론, 임펠러 생산의 국산화를 통한 수입 대체 효과가 향상될 수 있도록 할 수 있다.The present invention relates to an impeller manufacturing process automation system, and more particularly, to an impeller manufacturing process automation system that includes a material supply unit for supplying a round bar material as a raw material for producing an impeller; A material processing CNC machine for sequentially performing first to third machining of a turning rod material supplied from the material supply unit; A gantry loader for carrying and loading and unloading the round bar material so that the first to third machining of the material processing CNC machine can be sequentially performed; An in-stocker unit for loading a workpiece, which has been sequentially subjected to first through third machining operations, through a workpiece CNC machine and loading the workpiece into the bar, and rotating the workpiece while rotating the workpiece in an index type; A blade mill machine for performing blade machining on the workpiece supplied from the stocker device unit in an index type; And a quality inspection device for measuring and inspecting the quality of the impeller finished with the wing through the blade mill machine.
According to the impeller manufacturing process automation system proposed in the present invention, by configuring a two-spindle CNC machine capable of simultaneous primary processing, secondary processing, and tertiary processing of a round rod material for manufacturing an impeller, To automate the production and quality inspection of the impeller through the linkage of the peripheral equipment of the hydraulic automatic jig and the three-stage automatic air gauge. Can be done.
Further, according to the present invention, it is possible to improve repetitive work such as fixing and loosening of a nut every time the impeller is machined through a hydraulic automation jig, thereby improving the productivity of the worker in reducing the fatigue and improving the inefficiency of the repeated work, And the quality inspection through the three-stage automatic air gauge is carried out periodically to allow the manufacturer to directly measure the impeller product. As a result, product productivity is improved due to reduced product measurement loss, and the F-cost cost Can be reduced.
In addition, the present invention realizes the automation of the impeller production process, thereby stabilizing the quality of the impeller production and improving the productivity, realizing cost reduction and quality improvement, and enhancing import substitution effect by localization of impeller production Can be done.

Description

임펠러 생산 공정 자동화 시스템{IMPELLER PRODUCTION PROCESS AUTOMATION SYSTEM}[0001] IMPELLER PRODUCTION PROCESS AUTOMATION SYSTEM [0002]

본 발명은 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동차의 연비개선 및 성능 개선에 필수적인 제품으로 사용되는 임펠러를 여러 대의 CNC 머신으로 개별 가공하는 기존의 방식을 대체하여 하나의 장비로 연속하여 가공 처리하고, 주변 장비의 연계를 통한 임펠러의 자동화된 생산 및 품질 검사가 이루어질 수 있도록 하는 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an impeller manufacturing process automation system, and more particularly, to an automation system for an impeller manufacturing process, and more particularly, to an impeller which is used as a product essential for improving fuel efficiency and performance of an automobile, And an automated production process and quality inspection of the impeller through connection of peripheral equipment.

일반적으로 터보차저(Turbo Charger)는 차량 엔진의 출력을 향상시키기 위한 주요 구성 중 하나로서, 일종의 공기 펌프로서 엔진 배기가스 에너지를 이용한 터빈에 의해 구동되며, 흡입 공기를 압축하여 엔진 실린더로 공급하는 역할을 하는 부품이다. 이러한 터보차저는 샤프트의 일단에 터빈 휠이 일체로 회전되게 장착되고, 샤프트의 타단에는 컴프레서 휠인 임펠러가 일체로 회전되게 장착되며, 엔진에서 배출되는 배기가스가 터빈을 감싸고 있는 터빈 하우징으로 유입되어 터빈 휠을 고속으로 회전시키고, 터빈 휠의 고속 회전으로 샤프트와 컴프레서 휠인 임펠러가 함께 회전하면서 컴프레서 휠을 감싸고 있는 컴프레서 하우징을 통해 공기가 흡입되며, 이렇게 흡입된 공기는 가압되면서 연소실로 보내지게 되고, 이는 엔진의 충진 효율을 향상시키고 출력을 증대시킬 수 있게 된다.
In general, a turbocharger is one of the main components for enhancing the output of a vehicle engine. It is a type of air pump, which is driven by a turbine using engine exhaust gas energy and compresses the intake air to supply the engine cylinder . In this turbocharger, a turbine wheel is integrally rotatably mounted on one end of a shaft, and an impeller, which is a compressor wheel, is integrally rotatably mounted on the other end of the shaft. Exhaust gas discharged from the engine flows into a turbine housing surrounding the turbine, The shaft is rotated together with the impeller as the compressor wheel by the high-speed rotation of the turbine wheel, and the air is sucked through the compressor housing surrounding the compressor wheel, and the sucked air is sent to the combustion chamber while being pressurized, The filling efficiency of the engine can be improved and the output can be increased.

도 1은 차량용 터보차저의 구조를 일부 절개의 사시도로 도시한 도면이고, 도 2는 차량용 터보차저의 구동원리를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 터보차저는 압축 공기의 통로 역할을 하는 컴프레서 하우징(11)과, 공기를 압축하여 연소실로 공급하는 컴프레서 휠인 임펠러(12)와, 고속 회전하는 샤프트(15)를 보호하고 지지하는 베어링 시스템(13)과, 배기가스의 통로 역할을 하는 터빈 하우징(14)과, 터빈 휠(16)과 컴프레서 휠인 임펠러(12)를 연결하여 터빈 휠(16)의 회전과 동시에 컴프레서 휠인 임펠러(12)를 회전시키기 위한 샤프트(15), 및 배기가스에 의해 회전하는 터빈 휠(16)을 포함하여 구성된다. 이때 터보차저의 핵심 부품으로 배기가스의 고온 고압력 에너지를 고속회전 운동에너지로 바꿔주는 터빈 휠(16)과, 공기를 압축하는 컴프레서 휠인 임펠러(12)와, 터빈 휠(16)과 임펠러(12)를 서로 연결해주는 샤프트(15)는 고온과 저온 환경에서 고속 회전이 요구됨에 따라 고정밀 및 고강성이 요구된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 터보차저는 두 개의 연결된 임펠러를 흡기와 배기에 달아서 배기에서 나가는 배출가스로 터빈을 돌리고, 이 회전은 반대편에 연결된 임펠러가 돌면서 흡기 쪽에 공기를 강제로 압축하여 보내주는 원리로 작용하게 된다.
FIG. 1 is a perspective view showing a part of a structure of a turbocharger for a vehicle, and FIG. 2 is a view for explaining a driving principle of a turbocharger for a vehicle. 1, a conventional turbocharger includes a compressor housing 11 serving as a passage for compressed air, an impeller 12 as a compressor wheel for compressing air to supply the compressed air to the combustion chamber, a shaft 15 rotating at a high speed, A turbine housing 14 serving as a passage for the exhaust gas and a turbine wheel 16 and an impeller 12 as a compressor wheel to connect the turbine wheel 16 and the turbine wheel 16 at the same time as the rotation of the turbine wheel 16 A shaft 15 for rotating the impeller 12 which is a compressor wheel, and a turbine wheel 16 rotated by the exhaust gas. The turbine wheel 16 is a core part of the turbocharger. The turbine wheel 16 converts high-temperature and high-pressure energy of the exhaust gas into high-speed rotational kinetic energy. The impeller 12 is a compressor wheel for compressing air. The turbine wheel 16 and the impeller 12, The shaft 15 is required to have high precision and high rigidity as it is required to rotate at a high temperature and in a low temperature environment. That is, as shown in FIG. 2, the turbo charger puts the two connected impellers on the intake and exhaust to turn the turbine into exhaust gas exiting the exhaust, which rotates the impeller forced on the opposite side to force air to the intake side It acts as a sending principle.

도 3은 종래의 임펠러 가공을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 4는 종래의 임펠러 가공 시의 임펠러 가공 척킹을 도시한 도면이며, 도 5는 종래의 임펠러 제품에 대한 품질 검사를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 임펠러 생산 과정은, 환봉 소재(OP10)를 CNC 머신에 공급하여 1차 가공하고, 이어 1차 가공된 환봉 소재(OP20)를 CNC 머신에 공급하여 2차 가공하며, 이어 2차 가공된 환봉 소재(OP30)를 보링 머신에 공급하여 3차 가공이 이루어지게 된다. 즉, 종래의 임펠러 생산 장치는 여러 대의 CNC 머신과 보링 장치를 사용하여 각 공정별로 제품을 CNC 가공하는 방식으로 진행됨에 따라 많은 수의 장비가 요구되고, 그에 따른 설비구축 비용이 증가함은 물론, 각 장비 간 작업자에 의해 이동이 이루어짐으로써 작업자 피로도 증가 및 생산성의 저하가 증가하게 된다.
FIG. 3 is a view for explaining a conventional impeller process, FIG. 4 is a view showing an impeller machining chucking in a conventional impeller process, FIG. 5 is a schematic view for explaining quality inspection of a conventional impeller product, Fig. As shown in FIG. 3, in the conventional impeller production process, the round bar material OP10 is supplied to the CNC machine for primary processing, and the primary round bar material OP20 is supplied to the CNC machine, And then the second machined round bar material (OP30) is supplied to the boring machine to perform the third machining. That is, in the conventional impeller production apparatus, a plurality of CNC machines and a boring apparatus are used to perform CNC machining for each product, so that a large number of equipments are required, Movement is made by the operator between the equipments, thereby increasing the fatigue of the worker and the decrease of the productivity.

또한, 도 4는 종래의 임펠러 가공 시의 임펠러 가공 척킹을 나타내는 구성으로서, 임펠러의 블레이드를 가공하기 위해 블레이드 밀 머신에 투입된 상태에서 작업자가 임펠러의 블레이드 가공 시마다 너트 및 토크렌치를 이용하여 일일이 고정하여 가공이 이루어짐으로써, 너트 고정 및 풀림의 반복적인 작업으로 인한 비효율성으로 생산성이 저하됨은 물론, 작업자의 피로도의 증가를 유발하게 된다. 또한, 도 5는 종래의 임펠러 제품에 대한 품질 검사를 나타내는 구성으로서, 생산자가 임펠러 생산 공정상에서 제품을 직접 측정하지 못하고 별도의 측정자가 측정을 실시하게 된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 별도의 삼차원(CMM) 장비 또는 Go/No 게이지를 사용하여 품질 검사가 이루어지게 됨으로써, 제품 측정의 불량에 대한 신속한 대처가 어려울 뿐만 아니라, 불량 발생으로 인한 F-Cost 비용이 증가하는 문제가 있었다.4 is a view showing the impeller processing chucking in the conventional impeller processing. In the state where the impeller blades are inserted into a blade mill machine for machining the blades of the impeller, the worker fixes the blades by using a nut and a torque wrench As a result of the machining, the inefficiency due to repetitive work of fixing and loosening of the nuts lowers the productivity and causes an increase in fatigue of the worker. FIG. 5 is a view showing a quality inspection of a conventional impeller product, in which a producer can not directly measure a product in an impeller production process, but a separate measurer performs the measurement. That is, as shown in FIG. 5, since quality inspection is performed using a separate three-dimensional (CMM) equipment or Go / No gauge, it is difficult to quickly cope with defective product measurement, -Cost There was a problem of increasing cost.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 임펠러 제조를 위한 환봉 소재의 1차 가공과 2차 가공 및 3차 가공이 동시에 이루어질 수 있는 2-스핀들 CNC 머신을 구성함으로써, 여러 대의 CNC 머신을 사용하여 환봉 소재를 1~3차로 가공하는 기존의 방식을 대체할 수 있도록 하며, 유압 자동화 지그 및 3단 자동 에어 게이지의 주변 장비의 연계를 통해 임펠러의 자동화된 생산 및 품질 검사가 자동화로 이루어질 수 있도록 하는, 임펠러 생산 공정 자동화 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention proposes a two-spindle CNC machine capable of simultaneously performing first machining, second machining and third machining of a round bar material for manufacturing an impeller. This makes it possible to replace the conventional method of processing round bar materials by using several CNC machines and automatical production of impellers by linking peripheral equipment of hydraulic automatic jig and 3-stage automatic air gauge And an automatic impeller production process automation system that enables quality inspection to be performed by automation.

또한, 본 발명은, 유압 자동화 지그를 통한 임펠러 가공 시마다 너트 고정 및 풀림 등의 반복 작업이 개선되도록 함으로써, 작업자의 피로도가 감소되고, 반복 작업의 비효율성을 개선한 생산성 향상 및 임펠러 제품의 품질 향상이 유지되며, 또한, 3단 자동 에어 게이지를 통한 품질 검사를 주기적으로 실시하여 생산자가 직접 임펠러 제품을 측정하도록 함으로써, 제품 측정 Loss 감소로 생산성이 향상되고, 제품 불량에 따른 F-Cost 비용이 감소될 수 있도록 하는, 임펠러 생산 공정 자동화 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention improves repetitive operations such as fixing and loosening of a nut every time the impeller is machined through a hydraulic automation jig, thereby improving the productivity that improves the inefficiency of the repeated operation and the fatigue of the operator, And the quality inspection through the three-stage automatic air gauge is performed periodically to allow the manufacturer to directly measure the impeller product, thereby reducing the product measurement loss and improving the productivity and reducing the F-cost cost due to the product failure The present invention also provides an impeller production process automation system that enables the impeller to be produced.

뿐만 아니라, 본 발명은, 임펠러 생산 공정의 자동화를 구현함으로써, 임펠러 생산의 품질 안정과 생산성 향상을 도모하고, 원가 절감 및 품질 향상이 실현됨은 물론, 임펠러 생산의 국산화를 통한 수입 대체 효과가 향상될 수 있도록 하는, 임펠러 생산 공정 자동화 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention realizes the automation of the impeller production process, thereby stabilizing the quality of the impeller production and improving the productivity, realizing cost reduction and quality improvement, and enhancing import substitution effect by localization of impeller production The present invention also provides an impeller production process automation system that enables the production process of the impeller.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템은,According to an aspect of the present invention, there is provided an automation system for manufacturing an impeller,

임펠러 생산 공정 자동화 시스템으로서,As an impeller production process automation system,

임펠러 생산을 위한 원재료인 환봉 소재를 공급하기 위한 소재 공급부;A material supply unit for supplying a round bar material as a raw material for producing an impeller;

상기 소재 공급부로부터 공급되는 환봉 소재에 대해 선삭 가공의 1~3차 가공을 순차로 수행하는 소재 가공 CNC 머신;A material processing CNC machine for sequentially performing first to third machining of a turning rod material supplied from the material supply unit;

상기 소재 가공 CNC 머신의 1~3차 가공이 순차로 수행될 수 있도록 상기 환봉 소재의 이송과, 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)을 수행하는 갠트리 로더(Gantry Loader);A gantry loader for carrying and loading and unloading the round bar material so that the first to third machining of the material processing CNC machine can be sequentially performed;

상기 소재 가공 CNC 머신을 통해 1~3차 가공이 순차로 완료된 가공 소재를 봉에 넣어 적재하고, 상기 봉에 넣어 적재된 가공 소재를 인덱스 타입으로 회전하면서 공급하는 인 스토커 장치부;An in-stocker unit for loading a workpiece, which has been sequentially subjected to first through third machining operations, through a workpiece CNC machine and loading the workpiece into the bar, and rotating the workpiece while rotating the workpiece in an index type;

상기 인 스토커 장치부로부터 인덱스 타입으로 공급되는 가공 소재에 대해 블레이드 가공을 수행하는 블레이드 밀 머신; 및A blade mill machine for performing blade machining on the workpiece supplied from the stocker device unit in an index type; And

상기 블레이드 밀 머신을 통해 날개 가공이 완료된 임펠러의 품질을 측정하여 검사하는 품질검사 장치부를 포함하는 그 구성상의 특징으로 한다.
And a quality inspection device for measuring and inspecting the quality of the impeller finished with the wing through the blade mill machine.

바람직하게는, 상기 소재 가공 CNC 머신은,Preferably, the material processing CNC machine comprises:

상기 갠트리 로더에 의해 이송과, 로딩, 및 언로딩되는 상기 환봉 소재를 1~2차 선삭 가공 및 3차 보링(boring) 가공의 동시 가공이 가능한 2-스핀들(Spindle) CNC 머신으로 구성할 수 있다.
The round bar material to be conveyed, loaded and unloaded by the gantry loader can be constituted by a two-spindle CNC machine capable of simultaneous machining of 1st to 2nd order turning and boring 3 times .

바람직하게는, 상기 인 스토커 장치부는,Preferably, the above-mentioned stocker apparatus unit comprises:

상기 가공 소재를 봉에 넣어 적재한 상태에서 인덱스 타입으로 회전되면서 상기 블레이드 밀 머신으로 가공 소재를 공급하는 가공소재 공급부;A workpiece feeder for feeding a workpiece to the blade mill machine while rotating the workpiece in an indexed state while the workpiece is loaded in a bar;

상기 블레이드 밀 머신을 통해 날개 가공이 완료된 임펠러를 적재하는 임펠러 적재부;An impeller mounting part for mounting an impeller having been subjected to blade machining through the blade mill machine;

상기 임펠러 적재부에 적재되어 있는 가공이 완료된 임펠러 제품을 컨베이어로 이송시키는 임펠러 이송부; 및An impeller conveying unit for conveying the processed impeller product to the conveyor, the impeller conveying unit being mounted on the impeller mounting unit; And

상기 인 스토커 장치부의 일 측에 설치되어, 상기 임펠러 이송부로부터 이송 공급되는 임펠러 제품이 컨베이어에 실려 이송될 수 있도록 구동하는 컨베이어 장치부를 포함하여 구성할 수 있다.
And a conveyor device unit installed on one side of the intake unit for driving the impeller product conveyed and supplied from the impeller conveying unit to be carried on the conveyor.

바람직하게는, 상기 블레이드 밀 머신은,Preferably, the blade mill machine comprises:

상기 가공 소재를 블레이드 가공 처리함에 있어 상기 가공 소재를 척킹하기 위한 유압 자동화 지그를 더 포함하여 구성할 수 있다.
And a hydraulic automatic jig for chucking the workpiece in blade processing of the workpiece.

더욱 바람직하게는, 상기 유압 자동화 지그는,More preferably, the hydraulic automation jig includes:

상기 가공 소재가 위치하는 작업대; 및A work table on which the workpiece is placed; And

상기 작업대 위에 위치한 상기 가공 소재의 가공 시에 회전 이동하여 상기 가공 소재의 상부를 눌러 고정 체결하고, 가공 작업 완료 시에 체결 상태가 해제될 수 있도록 회전 이동하여 상기 가공 소재를 풀림 상태로 자동 전환시키는 유압 지그를 포함하여 구성할 수 있다.
The upper portion of the workpiece is pressed and fixed, and when the workpiece is completed, the upper portion of the workpiece is rotationally moved so that the clamped state can be released at the completion of the workpiece, And a hydraulic jig.

바람직하게는, 상기 품질검사 장치부는,Preferably, the quality inspection device comprises:

상기 임펠러 내경의 상/중/하를 측정할 수 있는 3단 자동 에어 게이지로 구성할 수 있다.
And a three-stage automatic air gauge capable of measuring the top / middle / bottom of the inner diameter of the impeller.

더욱 바람직하게는, 상기 3단 자동 에어 게이지는,More preferably, the three-stage automatic air gauge includes:

상기 임펠러가 위치하는 검사 장치 본체; 및An inspection apparatus main body in which the impeller is located; And

상기 검사 장치 본체에 설치되어, 상기 검사 장치 본체에 위치하는 임펠러의 내경을 승하강하는 3단 측정 실린더를 포함하여 구성할 수 있다.And a three-stage measuring cylinder installed in the inspection apparatus main body and ascending and descending an inner diameter of the impeller positioned in the inspection apparatus main body.

본 발명에서 제안하고 있는 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 따르면, 임펠러 제조를 위한 환봉 소재의 1차 가공과 2차 가공 및 3차 가공이 동시에 이루어질 수 있는 2-스핀들 CNC 머신을 구성함으로써, 여러 대의 CNC 머신을 사용하여 환봉 소재를 1~3차로 가공하는 기존의 방식을 대체할 수 있도록 하며, 유압 자동화 지그 및 3단 자동 에어 게이지의 주변 장비의 연계를 통해 임펠러의 자동화된 생산 및 품질 검사가 자동화로 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
According to the impeller manufacturing process automation system proposed in the present invention, by configuring a two-spindle CNC machine capable of simultaneous primary processing, secondary processing, and tertiary processing of a round rod material for manufacturing an impeller, To automate the production and quality inspection of the impeller through the linkage of the peripheral equipment of the hydraulic automatic jig and the three-stage automatic air gauge. Can be done.

또한, 본 발명에 따르면, 유압 자동화 지그를 통한 임펠러 가공 시마다 너트 고정 및 풀림 등의 반복 작업이 개선되도록 함으로써, 작업자의 피로도가 감소되고, 반복 작업의 비효율성을 개선한 생산성 향상 및 임펠러 제품의 품질 향상이 유지되며, 또한, 3단 자동 에어 게이지를 통한 품질 검사를 주기적으로 실시하여 생산자가 직접 임펠러 제품을 측정하도록 함으로써, 제품 측정 Loss 감소로 생산성이 향상되고, 제품 불량에 따른 F-Cost 비용이 감소될 수 있도록 할 수 있다.
Further, according to the present invention, it is possible to improve repetitive work such as fixing and loosening of a nut every time the impeller is machined through a hydraulic automation jig, thereby improving the productivity of the worker in reducing the fatigue and improving the inefficiency of the repeated work, And the quality inspection through the three-stage automatic air gauge is carried out periodically to allow the manufacturer to directly measure the impeller product. As a result, product productivity is improved due to reduced product measurement loss, and the F-cost cost Can be reduced.

뿐만 아니라, 본 발명은, 임펠러 생산 공정의 자동화를 구현함으로써, 임펠러 생산의 품질 안정과 생산성 향상을 도모하고, 원가 절감 및 품질 향상이 실현됨은 물론, 임펠러 생산의 국산화를 통한 수입 대체 효과가 향상될 수 있도록 할 수 있다.In addition, the present invention realizes the automation of the impeller production process, thereby stabilizing the quality of the impeller production and improving the productivity, realizing cost reduction and quality improvement, and enhancing import substitution effect by localization of impeller production Can be done.

도 1은 차량용 터보차저의 구조를 일부 절개의 사시도로 도시한 도면.
도 2는 차량용 터보차저의 원리를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 3은 종래의 임펠러 가공을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 4는 종래의 임펠러 가공 시의 임펠러 가공 척킹을 도시한 도면.
도 5는 종래의 임펠러 제품에 대한 품질 검사를 설명하기 위해 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템을 기능블록의 구성으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 적용되는 인 스토커 장치부의 구성을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 적용되는 블레이드 밀 머신에 구비되는 유압 자동화 지그의 구성을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 적용되는 품질검사 장치부의 구성을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템의 설비 설계 구성을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 적용되는 인 스토커 장치부의 설계 구성을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a part of a structure of a turbocharger for a vehicle. FIG.
2 is a view for explaining the principle of a turbocharger for a vehicle.
Fig. 3 is a view for explaining a conventional impeller processing; Fig.
4 is a view showing an impeller machining chucking in a conventional impeller machining.
5 is a view for explaining quality inspection of a conventional impeller product;
FIG. 6 is a functional block diagram of an impeller manufacturing process automation system according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a view showing the structure of an inventor device applied to an automation system for manufacturing an impeller according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 is a view illustrating a configuration of a hydraulic automation jig provided in a blade mill machine applied to an automation system for manufacturing an impeller according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a configuration of a quality inspection apparatus unit applied to an automation system for manufacturing an impeller according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view showing an equipment design configuration of an automation system for manufacturing an impeller according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 11 is a view showing a design configuration of an intake device unit applied to an automation system for manufacturing an impeller according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템을 기능블록의 구성으로 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 적용되는 인 스토커 장치부의 구성을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 적용되는 블레이드 밀 머신에 구비되는 유압 자동화 지그의 구성을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 적용되는 품질검사 장치부의 구성을 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템은, 소재 공급부(110), 소재 가공 CNC 머신(120), 갠트리 로더(130), 인 스토커 장치부(140), 블레이드 밀 머신(150), 및 품질검사 장치부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 6 is a functional block diagram of an impeller manufacturing process automation system according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram of an impeller manufacturing process automation system according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a view showing the construction of a hydraulic automation jig provided in a blade mill machine applied to an automation system for an impeller production process according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross- FIG. 1 is a view showing a configuration of a quality inspection apparatus unit applied to an automation system for manufacturing an impeller according to an embodiment. 6, an impeller manufacturing process automation system according to an embodiment of the present invention includes a material supply unit 110, a material processing CNC machine 120, a gantry loader 130, an intake unit unit 140, A blade mill machine 150, and a quality inspection device unit 160. [0035]

소재 공급부(110)는, 임펠러 생산을 위한 원재료인 환봉 소재를 공급하기 위한 구성이다. 이러한 소재 공급부(110)는 임펠러 제조용 환봉이 임펠러 제조에 맞는 크기로 절단된 환봉 소재를 후술하게 될 소재 가공 CNC 머신(120)으로 공급하는 역할을 한다.
The material supply unit 110 is a structure for supplying a round bar material as a raw material for producing an impeller. The material supply unit 110 serves to supply a round bar material having a size suitable for impeller manufacture to a material processing CNC machine 120 to be described later.

소재 가공 CNC 머신(120)은, 소재 공급부(110)로부터 공급되는 환봉 소재에 대해 선삭 가공의 1~3차 가공을 순차로 수행하는 구성이다. 이러한 소재 가공 CNC 머신(120)은 후술하게 될 갠트리 로더(130)에 의해 이송과, 로딩, 및 언로딩되는 환봉 소재를 1~2차 선삭 가공 및 3차 보링(boring) 가공의 동시 가공이 가능한 2-스핀들(Spindle) CNC 머신으로 구성될 수 있다. 즉, 소재 가공 CNC 머신(120)은 임펠러 제조를 위한 환봉 소재의 1차 가공과 2차 가공 및 3차 가공이 동시에 이루어질 수 있는 2-스핀들 CNC 머신을 통해 여러 대의 CNC 머신을 사용하여 환봉 소재를 1~3차로 가공하는 기존의 방식을 대체할 수 있다.
Material Processing The CNC machine 120 is configured to sequentially perform primary to tertiary machining of the round bar material supplied from the material supply unit 110. [ This material processing CNC machine 120 is capable of simultaneous processing of first to second turning and third boring processing of the round bar material to be conveyed, loaded, unloaded by the gantry loader 130 to be described later And a two-spindle CNC machine. That is, the material processing CNC machine 120 uses a two-spindle CNC machine capable of simultaneously performing the primary processing of the round bar material for impeller manufacturing, the secondary processing and the tertiary processing, It can replace the conventional method of processing one to three times.

갠트리 로더(130)는, 소재 가공 CNC 머신(120)의 1~3차 가공이 순차로 수행될 수 있도록 환봉 소재의 이송과, 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)을 수행하는 구성이다. 이러한 갠트리 로더(130)는 소재 가공 CNC 머신(120)에 설치 구성되어, 각 가공 공정의 이송과 로딩 및 언로딩의 자동화 공정을 수행하게 된다. 갠트리 로더(130)는 정밀 위치제어와, 저소음/고속 구동이 가능한 장비로서, 소재의 투입에서 완성까지 완전 자동화 라인의 구축으로 기능하게 된다. 갠트리 로더(130)는 당 업계에서 널리 사용되고 있는 장비이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
The gantry loader 130 is a structure for carrying and loading and unloading the round bar material so that the first to third machining of the material processing CNC machine 120 can be sequentially performed. The gantry loader 130 is installed in the material processing CNC machine 120, and carries out the processes of transferring and loading and unloading of each machining process. The gantry loader 130 is a device capable of precise position control and low-noise / high-speed driving, and functions as a fully automated line from the input of the material to completion. Since the gantry loader 130 is widely used in the art, a detailed description thereof will be omitted.

인 스토커 장치부(140)는, 소재 가공 CNC 머신(120)을 통해 1~3차 가공이 순차로 완료된 가공 소재를 봉에 넣어 적재하고, 봉에 넣어 적재된 가공 소재를 인덱스 타입으로 회전하면서 공급하는 구성이다. 이러한 스토커 장치부(140)는 가공 소재를 봉에 넣어 적재한 상태에서 인덱스 타입으로 회전되면서 블레이드 밀 머신(150)으로 가공 소재를 공급하는 가공소재 공급부(141)와, 블레이드 밀 머신(150)을 통해 날개 가공이 완료된 임펠러를 적재하는 임펠러 적재부(142)와, 임펠러 적재부(142)에 적재되어 있는 가공이 완료된 임펠러 제품을 컨베이어로 이송시키는 임펠러 이송부(143), 및 인 스토커 장치부(140)의 일 측에 설치되어, 임펠러 이송부(143)로부터 이송 공급되는 임펠러 제품이 컨베이어에 실려 이송될 수 있도록 구동하는 컨베이어 장치부(144)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 인 스토커 장치부(140)는 소재 가공 CNC 머신(120)의 주변 설비로서, 가공 소재의 공급 및 가공이 완료된 임펠러 제품의 이동이 자동으로 구현하며, 컨베이어 장치부(144)를 이용한 제품 이송을 자동화로 구현하게 된다.
The stocker device unit 140 includes a material processing CNC machine 120 for sequentially loading first and third machining workpieces in a bar and loading the machined workpieces into an index . The stocker unit 140 includes a workpiece feeder 141 for rotating the workpiece in an indexed state while the workpiece is loaded in a bar and supplying the workpiece to the blade mill 150, An impeller conveying portion 143 for conveying the processed impeller product to the conveyor, which is mounted on the impeller mounting portion 142, and an impeller mounting portion 142 for mounting the impeller mounting portion 142 And a conveyor device 144 for driving the impeller product conveyed and supplied from the impeller conveying part 143 to be conveyed on the conveyor. This stocker device unit 140 is a peripheral equipment of the material processing CNC machine 120 and automatically performs the movement of the impeller product that has been supplied with the processed material and processed, It is implemented by automation.

블레이드 밀 머신(150)은, 인 스토커 장치부(140)로부터 인덱스 타입으로 공급되는 가공 소재에 대해 블레이드 가공을 수행하는 구성이다. 이러한 블레이드 밀 머신(150)은 가공 소재를 블레이드 가공 처리함에 있어 가공 소재를 척킹하기 위한 유압 자동화 지그(151)를 더 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 유압 자동화 지그(151)는 가공 소재가 위치하는 작업대(151-1)와, 작업대(151-1) 위에 위치한 가공 소재의 가공 시에 회전 이동하여 가공 소재의 상부를 눌러 고정 체결하고, 가공 작업 완료 시에 체결 상태가 해제될 수 있도록 회전 이동하여 가공 소재를 풀림 상태로 자동 전환시키는 유압 지그(151-2)를 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 유압 자동화 지그(151)는 기존의 임펠러 가공 시마다 너트 고정 및 풀림 등의 반복적인 수작업이 개선되도록 함으로써, 작업자의 피로도가 감소되고, 반복 작업의 비효율성을 개선한 생산성 향상 및 임펠러 제품의 품질 향상이 유지될 수 있도록 한다. 도 8의 (a)는 유압 자동화 지그(151)의 측면도를 나타내고, 도 8의 (b)는 유압 자동화 지그(151)의 정면도를 나타내며, 도 8의 (c)는 유압 자동화 지그(151)의 사시도를 나타낸다.
The blade mill machine 150 is configured to perform blade machining on the workpiece supplied from the stocker device unit 140 in an indexed manner. The blade mill machine 150 may further include a hydraulic automation jig 151 for chucking a workpiece in blade processing of the workpiece. The hydraulic automatic jig 151 includes a work table 151-1 on which a workpiece is placed, a fixed table 151-1 on which a workpiece 151-1 is rotated, And a hydraulic jig 151-2 for automatically switching the workpiece to a loosened state so that the clamped state can be released when the work is completed. Here, the hydraulic automation jig 151 improves repetitive manual operations such as fixing and loosening of the nuts at the time of the conventional impeller processing, thereby improving the productivity that improves the inefficiency of the repetitive operation and the fatigue of the operator. So that the improvement can be maintained. 8A is a side view of the hydraulic automation jig 151. Fig. 8B is a front view of the hydraulic automation jig 151. Fig. 8C is a side view of the hydraulic automation jig 151. Fig. It shows a perspective view.

품질검사 장치부(160)는, 블레이드 밀 머신(150)을 통해 날개 가공이 완료된 임펠러의 품질을 측정하여 검사하는 구성이다. 이러한 품질검사 장치부(160)는 임펠러 내경의 상/중/하를 측정할 수 있는 3단 자동 에어 게이지(161)로 구성할 수 있다. 여기서, 3단 자동 에어 게이지(161)는 임펠러가 위치하는 검사 장치 본체(161-1)와, 검사 장치 본체(161-1)에 설치되어, 검사 장치 본체(161-1)에 위치하는 임펠러의 내경을 승하강하는 3단 측정 실린더(161-2)를 포함하여 구성할 수 있다. 즉, 3단 자동 에어 게이지(161)는 작업자에 의해 품질 검사를 주기적으로 실시할 수 있도록 구성됨으로써, 제품 측정 Loss 감소로 생산성이 향상되고, 제품 불량에 따른 F-Cost 비용이 감소될 수 있도록 할 수 있다. 도 9의 (a)는 품질검사 장치부(160)의 3단 자동 에어 게이지(161)의 전체 구성을 나타내고, 도 9의 (b)는 임펠러의 상/중/하단의 내경을 측정하는 각각의 상태를 나타낸다.
The quality inspection apparatus 160 is configured to measure and inspect the quality of the impeller having been subjected to the blade machining through the blade mill machine 150. The quality inspection apparatus 160 may include a three-stage automatic air gauge 161 capable of measuring the top / middle / bottom of the inner diameter of the impeller. Here, the three-stage automatic air gauge 161 includes an inspection apparatus main body 161-1 in which the impeller is placed, and an impeller installed in the inspection apparatus main body 161-1, And a three-stage measuring cylinder 161-2 for ascending and descending the inner diameter. That is, the three-stage automatic air gauge 161 is configured such that the quality inspection can be periodically performed by the operator, thereby improving the productivity by reducing the product measurement loss and reducing the F-cost cost due to the product failure . 9A shows the overall configuration of the three-stage automatic air gauge 161 of the quality inspecting apparatus 160. FIG. 9B shows the overall configuration of the three- State.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템의 설비 설계 구성을 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템에 적용되는 인 스토커 장치부의 설계 구성을 도시한 도면이다. 도 10은 본 발명에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템의 구현 일례로서, 소재 가공 CNC 머신(120)에 갠트리 로더(130)가 설치되고, 일 측 하단으로 인 스토커 장치부(140)가 설치된 일례를 나타낸다. 블레이드 밀 머신(150) 및 품질검사 장치부(160)는 소재 가공 CNC 머신(120)의 주변에 주변 설비로 구성될 수 있다. 도 11은 인 스토커 장치부(140)의 구현 일례를 나타낸다.
FIG. 10 is a view showing a configuration design of an automation system for an impeller manufacturing process according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a view for explaining the design of an impeller manufacturing system applied to an automation system for manufacturing an impeller according to an embodiment of the present invention. Fig. 10 shows an example of an embodiment of an automation system for manufacturing an impeller according to the present invention, in which an example is shown in which a gantry loader 130 is installed in a material processing CNC machine 120 and an in- . The blade mill machine 150 and the quality inspection apparatus section 160 may be constituted by peripheral equipment in the vicinity of the material processing CNC machine 120. 11 shows an example of implementation of the stocker device unit 140. As shown in FIG.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 임펠러 생산 공정 자동화 시스템은 기존의 1~3차 가공을 1대의 소재 가공 CNC 머신을 이용하여 가공 처리하고, 인 스토커 장치부와 블레이드 밀 머신 및 품질검사 장치부를 주변 설비로 구성하여 임펠러 생산 공정의 자동화를 구현함으로써, 임펠러 생산의 품질 안정과 생산성 향상을 도모하고, 원가 절감 및 품질 향상이 실현됨은 물론, 임펠러 생산의 국산화를 통한 수입 대체 효과가 향상될 수 있도록 할 수 있다.
As described above, the impeller manufacturing process automation system according to an embodiment of the present invention processes the existing first to third machining processes using a single material processing CNC machine, and processes the impeller stock milling machine, blade mill machine and quality inspection By automating the production process of the impeller by configuring the device part as peripheral equipment, it is possible to improve the quality stability and productivity of the impeller production, realize cost reduction and quality improvement, and improve import substitution effect by localization of impeller production Can be done.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics and scope of the invention.

110: 소재 공급부 120: 소재 가공 CNC 머신
130: 갠트리 로더 140: 인 스토커 장치부
141: 가공소재 공급부 142: 임펠러 적재부
143: 임펠러 이송부 144: 컨베이어 장치부
150: 블레이드 밀 머신 151: 유압 자동화 지그
151-1: 작업대 151-2: 유압 지그
160: 품질검사 장치부 161: 3단 자동 에어 게이지
161-1: 검사장치 본체 161-2: 3단 측정 실린더110: material supply unit 120: material processing CNC machine
130: gantry loader 140:
141: material supply part 142: impeller loading part
143: Impeller conveying part 144: Conveyor device part
150: Blade mill machine 151: Hydraulic automation jig
151-1: Working table 151-2: Hydraulic jig
160: Quality inspection apparatus section 161: Three-stage automatic air gauge
161-1: Test apparatus main body 161-2: Three-stage measuring cylinder

Claims (7)

임펠러 생산 공정 자동화 시스템으로서,
임펠러 생산을 위한 원재료인 환봉 소재를 공급하기 위한 소재 공급부(110);
상기 소재 공급부(110)로부터 공급되는 환봉 소재에 대해 선삭 가공의 1~3차 가공을 순차로 수행하는 소재 가공 CNC 머신(120);
상기 소재 가공 CNC 머신(120)의 1~3차 가공이 순차로 수행될 수 있도록 상기 환봉 소재의 이송과, 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)을 수행하는 갠트리 로더(130)(Gantry Loader);
상기 소재 가공 CNC 머신(120)을 통해 1~3차 가공이 순차로 완료된 가공 소재를 봉에 넣어 적재하고, 상기 봉에 넣어 적재된 가공 소재를 인덱스 타입으로 회전하면서 공급하는 인 스토커 장치부(140);
상기 인 스토커 장치부(140)로부터 인덱스 타입으로 공급되는 가공 소재에 대해 블레이드 가공을 수행하는 블레이드 밀 머신(150); 및
상기 블레이드 밀 머신(150)을 통해 날개 가공이 완료된 임펠러의 품질을 측정하여 검사하는 품질검사 장치부(160)를 포함하되,
상기 인 스토커 장치부(140)는,
상기 가공 소재를 봉에 넣어 적재한 상태에서 인덱스 타입으로 회전되면서 상기 블레이드 밀 머신(150)으로 가공 소재를 공급하는 가공소재 공급부(141);
상기 블레이드 밀 머신(150)을 통해 날개 가공이 완료된 임펠러를 적재하는 임펠러 적재부(142);
상기 임펠러 적재부(142)에 적재되어 있는 가공이 완료된 임펠러 제품을 컨베이어로 이송시키는 임펠러 이송부(143); 및
상기 인 스토커 장치부(140)의 일 측에 설치되어, 상기 임펠러 이송부(143)로부터 이송 공급되는 임펠러 제품이 컨베이어에 실려 이송될 수 있도록 구동하는 컨베이어 장치부(144)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 임펠러 생산 공정 자동화 시스템.
As an impeller production process automation system,
A material supply unit 110 for supplying a round bar material as a raw material for producing an impeller;
A material processing CNC machine 120 for sequentially performing first to third machining of the round bar material supplied from the material supply unit 110;
A gantry loader 130 for carrying and loading and unloading the round bar material so that the first to third machining of the material processing CNC machine 120 can be sequentially performed, ;
An input stocker unit 140 for loading the workpiece, which has been sequentially subjected to the first through third machining operations, through the material processing CNC machine 120 in a rod, );
A blade mill machine 150 for performing blade machining on the workpiece supplied from the stocker device unit 140 in an index type; And
And a quality inspection device (160) for measuring and inspecting the quality of the impeller finished with the blade through the blade mill machine (150)
The stocker device unit (140)
A workpiece feeder 141 that rotates in an indexed state while the workpiece is loaded in a bar and supplies the workpiece to the blade mill 150;
An impeller mounting portion 142 for mounting the impeller having been subjected to blade machining through the blade milling machine 150;
An impeller conveying portion 143 for conveying the processed impeller product to the conveyor, which is mounted on the impeller mounting portion 142; And
And a conveyor device part 144 installed on one side of the intake stocker part 140 and driven so that an impeller product conveyed and supplied from the impeller conveyor part 143 can be conveyed on a conveyor , Impeller production process automation system.
제1항에 있어서, 상기 소재 가공 CNC 머신(120)은,
상기 갠트리 로더(130)에 의해 이송과, 로딩, 및 언로딩되는 상기 환봉 소재를 1~2차 선삭 가공 및 3차 보링(boring) 가공의 동시 가공이 가능한 2-스핀들(Spindle) CNC 머신으로 구성하는 것을 특징으로 하는, 임펠러 생산 공정 자동화 시스템.
The CNC machine (120) according to claim 1, wherein the CNC machine (120)
Spindle CNC machine capable of simultaneous machining of the round bar material to be subjected to the conveying, loading and unloading by the gantry loader 130 in the first to second order turning and the third boring process Wherein the impeller is mounted on the impeller.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 블레이드 밀 머신(150)은,
상기 가공 소재를 블레이드 가공 처리함에 있어 상기 가공 소재를 척킹하기 위한 유압 자동화 지그(151)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 임펠러 생산 공정 자동화 시스템.
The machine according to claim 1, wherein the blade mill machine (150)
Further comprising a hydraulic automation jig (151) for chucking the workpiece in blade processing of the workpiece.
제4항에 있어서, 상기 유압 자동화 지그(151)는,
상기 가공 소재가 위치하는 작업대(151-1); 및
상기 작업대(151-1) 위에 위치한 상기 가공 소재의 가공 시에 회전 이동하여 상기 가공 소재의 상부를 눌러 고정 체결하고, 가공 작업 완료 시에 체결 상태가 해제될 수 있도록 회전 이동하여 상기 가공 소재를 풀림 상태로 자동 전환시키는 유압 지그(151-2)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 임펠러 생산 공정 자동화 시스템.
The hydraulic automatic jig (151) according to claim 4, wherein the hydraulic automation jig (151)
A work table 151-1 on which the workpiece is placed; And
The upper surface of the workpiece is rotationally moved to fix the upper surface of the workpiece by rotating when the workpiece is placed on the work table 151-1 so that the workpiece is rotated so as to release the fastened state when the workpiece is finished, And a hydraulic jig (151-2) for automatically switching the state of the impeller to the state of the impeller.
제1항에 있어서, 상기 품질검사 장치부(160)는,
상기 임펠러 내경의 상/중/하를 측정할 수 있는 3단 자동 에어 게이지(161)로 구성하는 것을 특징으로 하는, 임펠러 생산 공정 자동화 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the quality inspection device (160)
And a three-stage automatic air gauge (161) capable of measuring the top / middle / bottom of the inner diameter of the impeller.
제6항에 있어서, 상기 3단 자동 에어 게이지(161)는,
상기 임펠러가 위치하는 검사 장치 본체(161-1); 및
상기 검사 장치 본체(161-1)에 설치되어, 상기 검사 장치 본체(161-1)에 위치하는 임펠러의 내경을 승하강하는 3단 측정 실린더(161-2)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 임펠러 생산 공정 자동화 시스템.The air conditioner according to claim 6, wherein the three-stage automatic air gauge (161)
An inspection apparatus main body 161-1 in which the impeller is located; And
And a three-stage measuring cylinder (161-2) provided in the inspection apparatus main body (161-1) for raising and lowering the inner diameter of the impeller located in the inspection apparatus main body (161-1) , Impeller production process automation system.
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