KR101566201B1 - Method of converting WRGB to RGB and device for executing the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 범용 디지털 카메라에 적용이 용이하도록 WRGB 칼라 필터 어레이를 RGB 칼라 필터 어레이로 변환하는 방법 및 이를 실행하는 이미지 처리 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 WRGB-RGB 변환 방법은 (a) WRGB 어레이로부터 소정 개수의 픽셀들로 구성된 픽셀 그룹을 선택하고, 상기 선택된 픽셀 그룹의 픽셀들을 복수개의 기준 블록들로 분류하는 단계; (b) 상기 기준 블록들 각각의 가중치(block weight)를 산출하는 단계; (c) 상기 기준 블록들 각각에 포함된 RGB를 색상(Hue), 채도(Saturation) 및 명도(Value)로 변환하는 단계; (d) 상기 변환된 색상과 채도를 이용하여 룩업 테이블을 작성하는 단계; 및 (e) 상기 룩업 테이블을 참고하여 상기 선택된 픽셀 그룹에 포함된 W 픽셀의 RGB 칼라 비율들을 산출하는 단계를 포함한다.The present invention provides a method for converting a WRGB color filter array into an RGB color filter array so as to be easily applicable to a general-purpose digital camera, and an image processing apparatus for executing the method. The WRGB-RGB conversion method of the present invention comprises the steps of (a) selecting a pixel group composed of a predetermined number of pixels from a WRGB array, and classifying the pixels of the selected pixel group into a plurality of reference blocks; (b) calculating a block weight of each of the reference blocks; (c) converting RGB included in each of the reference blocks into hue, saturation, and brightness; (d) creating a lookup table using the converted hue and saturation; And (e) calculating RGB color ratios of W pixels included in the selected pixel group by referring to the lookup table.

Description

WRGB-RGB 변환 방법 및 그 처리 장치{Method of converting WRGB to RGB and device for executing the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a WRGB-RGB conversion method,

본 발명은 이미지 처리 방법에 관한 것으로서, 특히 WRGB(White Red Green Blue) 칼라 필터 어레이를 RGB 칼라 필터 어레이로 변환하는 방법 및 이를 실행하는 이미지 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing method, and more particularly, to a method for converting a WRGB (White Red Green Blue) color filter array into an RGB color filter array and an image processing apparatus for executing the method.

최근, 휴대폰과 같은 이동 통신 장치의 보급이 급속도로 증가함에 따라, 이동 통신 장치에 장착되는 카메라의 수요도 급속하게 증가하고 있다. 카메라는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)와 같은 이미지 센서를 구비하여 피사체를 촬영하고, 상기 촬영된 이미지를 신호로 변환하여 이미지 처리를 수행한다. 2. Description of the Related Art In recent years, as the spread of mobile communication devices such as mobile phones has rapidly increased, the demand for cameras mounted on mobile communication devices is also rapidly increasing. The camera includes an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) to photograph a subject and convert the photographed image into a signal to perform image processing.

이미지 센서는 복수개의 픽셀들을 구비하며, 상기 복수개의 픽셀들은 통상적으로 RGB(Red Green Blue) 베이어(Bayer) 패턴의 칼라 배열 구조를 갖는다. 복수개의 픽셀들은 피사체를 촬영할 때 입사되는 광 신호를 전기 신호로 변환한다. 복수개의 픽셀들은 각각 R(Red), G(Green) 및 B(Blue) 중 하나에 대한 값을 검출한다. 각 픽셀에서 검출된 R, G 및 B 값은 이미지 센서에 구비된 ADC(Analog Digital Converter)에 의해 디지털 신호로 변환되어 이미지 신호 처리 장치로 전달된다. 이미지 신호 처리 장치는 수신된 신호에 포함된 R, G 및 B를 조합하여 피사체의 칼라를 재현한다.The image sensor has a plurality of pixels, and the plurality of pixels typically have a color array structure of a Red Green Blue (Bayer) pattern. The plurality of pixels convert an optical signal incident upon a subject into an electrical signal. The plurality of pixels detect values for one of R (Red), G (Green) and B (Blue), respectively. The R, G, and B values detected in each pixel are converted into digital signals by an ADC (Analog Digital Converter) provided in the image sensor and transmitted to the image signal processing device. The image signal processing apparatus reproduces the color of the object by combining R, G, and B included in the received signal.

이 때, 각 픽셀에서 검출하는 신호는 R, G 및 B 중 하나에 대한 정보만을 포함하고 있으므로, 이미지 신호 처리 장치는 각 픽셀에서 검출한 신호를 이용하여 하나의 픽셀이 R, G 및 B 정보를 모두 포함하도록 칼라를 보간하는 처리를 수행한다. 즉, 이미지 신호 처리 장치는 이미지 센서로부터 출력되는 신호를 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치 예컨대, LCD(Liquid Crystal Display)나 LED(Light Enitting Diode) 디스플레이에서 영상 출력이 가능한 신호로 보간하는 처리를 수행한다.At this time, since the signal detected by each pixel includes only information on one of R, G, and B, the image signal processing apparatus can detect the R, G, and B information And performs color interpolation processing so as to include both of them. That is, the image signal processing apparatus performs a process of interpolating a signal output from the image sensor into a signal capable of displaying an image in a display device such as a liquid crystal display (LCD) or a light-emitting diode (LED) display.

그러나, 최근 들어서는 RGB 베이어 패턴과 다른 패턴의 칼라 배열, 예컨대 WRGB(White Red Green Blue) 칼라 배열을 갖는 이미지 센서가 사용되고 있다. WRGB 배열을 사용하는 이미지 센서의 경우, RGB 베이어 패턴의 신호를 수신하여 처리하는 범용 디지털 카메라에 적용하는 것이 용이하지 않다. However, in recent years, image sensors having color arrangements different from RGB Bayer pattern, for example, a color arrangement of WRGB (White Red Green Blue) have been used. In the case of an image sensor using a WRGB array, it is not easy to apply to a general-purpose digital camera that receives and processes signals of an RGB Bayer pattern.

본 발명은 범용 디지털 카메라에 적용이 용이하도록 WRGB 칼라 필터 어레이를 RGB 칼라 필터 어레이로 변환하는 방법 및 이를 실행하는 이미지 처리 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a method for converting a WRGB color filter array into an RGB color filter array so as to be easily applicable to a general-purpose digital camera, and an image processing apparatus for executing the method.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

WRGB 어레이를 RGB 어레이로 변환하는 방법에 있어서, (a) 상기 WRGB 어레이로부터 소정 개수의 픽셀들로 구성된 픽셀 그룹을 선택하고, 상기 선택된 픽셀 그룹의 픽셀들을 복수개의 기준 블록들로 분류하는 단계; (b) 상기 기준 블록들 각각의 가중치(block weight)를 산출하는 단계; (c) 상기 기준 블록들 각각에 포함된 RGB를 색상(Hue), 채도(Saturation) 및 명도(Value)로 변환하는 단계; (d) 상기 변환된 색상과 채도를 이용하여 룩업 테이블을 작성하는 단계; 및 (e) 상기 룩업 테이블을 참고하여 상기 선택된 픽셀 그룹에 포함된 W 픽셀의 RGB 칼라 비율들을 산출하는 단계를 포함하는 WRGB-RGB 변환 방법을 제공한다.A method of converting a WRGB array into an RGB array, comprising the steps of: (a) selecting a pixel group composed of a predetermined number of pixels from the WRGB array; and classifying the pixels of the selected pixel group into a plurality of reference blocks; (b) calculating a block weight of each of the reference blocks; (c) converting RGB included in each of the reference blocks into hue, saturation, and brightness; (d) creating a lookup table using the converted hue and saturation; And (e) calculating RGB color ratios of W pixels included in the selected pixel group by referring to the lookup table.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 또한,In order to solve the above problems,

WRGB 어레이를 RGB 어레이로 변환하는 방법에 있어서, (a) 상기 WRGB 어레이를 구성하는 픽셀들 중 W 픽셀, R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀 사이의 칼라 상관 관계를 갖는 칼라 상관 계수들을 산출하고, 상기 픽셀들의 에지 방향 맵을 작성하는 단계; 및 (b) 상기 칼라 상관 계수들과 상기 에지 방향 맵을 이용하여 상기 W 픽셀의 녹색값을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법을 제공한다.A method for converting a WRGB array into an RGB array, comprising the steps of: (a) calculating color correlation coefficients having a color correlation between W pixels, R pixels, G pixels and B pixels among the pixels constituting the WRGB array; Creating an edge direction map of pixels; And (b) estimating a green value of the W pixel using the color correlation coefficients and the edge direction map.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 또한,In order to solve the above problems,

(a) WRGB 어레이 중에서 소정 개수의 픽셀들로 구성된 픽셀 그룹을 선택하고, 상기 선택된 픽셀 그룹의 픽셀들을 복수개의 기준 블록들로 분류하는 단계, (b) 상기 기준 블록들 각각의 가중치(block weight)를 산출하는 단계, (c) 상기 기준 블록들 각각에 포함된 RGB를 색상(Hue), 채도(Saturation) 및 명도(Value)로 변환하는 단계, (d) 상기 변환된 색상과 채도를 이용하여 룩업 테이블을 작성하는 단계, 및 (e) 상기 룩업 테이블을 참고하여 상기 선택된 픽셀 그룹에 포함된 W 픽셀의 RGB 칼라 비율들을 산출하는 단계를 순차적으로 진행하여 WRGB 어레이를 RGB 어레이로 변환하는 W-RGB 변환부; 및 상기 W-RGB 변환부로부터 출력되는 RGB 픽셀들을 각각 적색, 녹색 및 청색을 갖는 픽셀로 보간하는 칼라 보간부를 구비하는 이미지 처리 장치를 제공한다.(a) selecting a pixel group composed of a predetermined number of pixels from the WRGB array and classifying the pixels of the selected pixel group into a plurality of reference blocks, (b) assigning a weight of each of the reference blocks, (C) converting RGB included in each of the reference blocks into hue, saturation, and brightness; (d) performing a lookup operation using the converted hue and saturation, And (e) calculating the RGB color ratios of the W pixels included in the selected pixel group by referring to the lookup table, and sequentially performing W-RGB conversion for converting the WRGB array into RGB arrays part; And a color interpolation unit interpolating RGB pixels output from the W-RGB conversion unit into pixels having red, green, and blue colors, respectively.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 또한,In order to solve the above problems,

(a) WRGB 어레이를 구성하는 픽셀들 중 W 픽셀, R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀 사이의 칼라 상관 관계들을 산출하고, 상기 픽셀들의 에지 방향 맵(edge direction map)을 작성하며, (b) 상기 칼라 상관 계수들과 에지 방향 맵을 이용하여 W 픽셀의 녹색값을 추정하는 단계를 순차적으로 진행하여 WRGB 어레이를 RGB 어레이로 변환하는 W-G 변환부; 및 상기 W-G 변환부로부터 출력되는 RGB 픽셀들을 각각 적색, 녹색 및 청색을 갖는 픽셀로 보간하는 칼라 보간부를 구비하는 이미지 처리 장치를 공한다.(a) calculating color correlations between W pixels, R pixels, G pixels and B pixels among the pixels constituting the WRGB array and creating an edge direction map of the pixels; (b) Estimating a green value of a W pixel by using color correlation coefficients and an edge direction map, and sequentially converting the WRGB array into an RGB array; And a color interpolator for interpolating RGB pixels output from the W-G converter into pixels having red, green, and blue colors, respectively.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, WRGB 칼라 필터 어레이를 RGB 배열 즉, RGB 베이어 패턴으로 변환한다. As described above, according to the present invention, the WRGB color filter array is converted into an RGB array, that is, an RGB Bayer pattern.

따라서, RGB 베이어 패턴을 이용하는 범용 디지털 카메라에 적용이 용이하다. Therefore, it is easy to apply to a general-purpose digital camera using an RGB Bayer pattern.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 WRGB-RGB 변환 방법의 흐름도이다.
도 2는 WRGB 칼라 필터 어레이의 일부를 보여준다.
도 3은 WRGB 칼라 필터 어레이의 특정 필터 그룹을 복수개의 기준 블록들로 분류하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 WRGB-RGB 변환 방법의 흐름도이다.
도 5는 WRGB 칼라 필터 어레이 중 4개의 픽셀들을 도시한 도면이다.
도 6은 WRGB 칼라 필터 어레이의 에지 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명과 종래 기술을 이용하여 재생된 스펙트럼을 보여준다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치의 개략적인 블록도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 처리 장치의 개략적인 블록도이다.
1 is a flowchart of a WRGB-RGB conversion method according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a portion of a WRGB color filter array.
3 is a view for explaining a method of classifying a specific filter group of the WRGB color filter array into a plurality of reference blocks.
4 is a flowchart of a WRGB-RGB conversion method according to another embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing four pixels of the WRGB color filter array.
6 is a view for explaining the edge direction of the WRGB color filter array.
Figure 7 shows the spectra reproduced using the present invention and the prior art.
8 is a schematic block diagram of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic block diagram of an image processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참고하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 참조부호들 중 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은는 본 발명의 일 실시예에 따른 WRGB-RGB 변환 방법의 흐름도이다. 도 1을 참조하면, WRGB-RGB 변환 방법은 제1 내지 제5 단계를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 WRGB-RGB 변환 방법은 WRGB 칼라 필터 어레이(color filter array)에 포함된 W 픽셀을 R(Red), G(Green), B(Blue)로 변환하는 방법이다. 1 is a flowchart of a WRGB-RGB conversion method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the WRGB-RGB conversion method includes first through fifth steps. The WRGB-RGB conversion method according to an embodiment of the present invention is a method of converting W pixels included in a WRGB color filter array into R (Red), G (Green), and B (Blue).

제1 단계(111)로써, W 픽셀을 중심으로 9개의 픽셀들로 구성된 픽셀 그룹을 선택하고, 상기 선택된 픽셀 그룹을 복수개의 기준 블록들로 분류한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, W(White) 픽셀을 중심으로 사각형으로 배열된 9개의 픽셀들로 구성된 픽셀 그룹을 선택한 다음, 상기 픽셀 그룹에 포함된 9개의 픽셀들 중 W 픽셀을 뺀 나머지 8개의 픽셀들을 4개의 기준 블록들로 분류한다. 이 때, 4개의 기준 블록들은 각각 R(Red) 픽셀, G(Green) 픽셀 및 B(Blue) 픽셀을 하나씩 포함하는 3개의 픽셀들로 구성된다.In a first step 111, a pixel group composed of nine pixels around a W pixel is selected, and the selected pixel group is classified into a plurality of reference blocks. That is, as shown in FIG. 3, a pixel group composed of nine pixels arranged in a rectangle around a W (White) pixel is selected, and then a W pixel is subtracted from nine pixels included in the pixel group The eight pixels are classified into four reference blocks. In this case, the four reference blocks are composed of three pixels each including one red pixel, one green pixel, and one blue pixel.

WRGB 칼라 필터 어레이는 도 2에 도시된 바와 같이, 복수개의 W 픽셀들, 복수개의 R 픽셀들, 복수개의 G 픽셀들, 복수개의 B 픽셀들을 구비하며, 이들이 상하좌우에 일정한 간격으로 규칙적으로 배열되어 있다.As shown in FIG. 2, the WRGB color filter array includes a plurality of W pixels, a plurality of R pixels, a plurality of G pixels, and a plurality of B pixels, and the WRGB color filter array is regularly arranged at upper, have.

즉, WRGB 칼라 필터 어레이는, 픽셀들의 배열 방법에 따라 아래 4가지 픽셀 그룹으로 분류될 수 있다.That is, the WRGB color filter array can be classified into the following four pixel groups according to the arrangement method of the pixels.

(1) W 픽셀을 중심으로 R, G 및 B 픽셀들이 사각형으로 구성된 픽셀 그룹. (1) A group of pixels whose R, G, and B pixels are arranged in a rectangle around a W pixel.

(2) R 픽셀을 중심으로 W, G 및 B 픽셀들이 사각형으로 구성된 픽셀 그룹. (2) A group of pixels whose W, G, and B pixels are composed of rectangles around an R pixel.

(3) G 픽셀을 중심으로 W, R 및 B 픽셀들이 사각형으로 구성된 픽셀 그룹. (3) A group of pixels composed of W, R, and B pixels around a G pixel.

(4) B 픽셀을 중심으로 W, R 및 G 픽셀들이 사각형으로 구성된 픽셀 그룹. (4) A group of pixels whose W, R, and G pixels are formed by squares around B pixels.

본 발명에서는 상기 4가지 픽셀 그룹들 중 (1)번 방식의 픽셀 그룹을 선택하여 이용한다. In the present invention, a pixel group of the (1) -th mode is selected and used among the four pixel groups.

W 픽셀은 3가지 칼라들(Red, Green, Blue)을 모두 합한 값이며, 이러한 3가지 칼라는 다음 수학식 1과 같이 정의될 수 있다.The W pixel is a sum of all three colors (Red, Green, Blue), and these three colors can be defined as shown in the following Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112013099941538-pat00001
Figure 112013099941538-pat00001

여기서, RGB는 W 픽셀이 갖는 칼라(Red, Green, Blue)를 나타내며, BW1∼BW4는 상기 분류된 4개의 기준 블록들 각각의 가중치(Block Weight)를 나타내고, CRR1∼CRR4, CRG1∼CRG4, CRB1∼CRB4는 상기 4개의 기준 블록들 각각이 갖는 칼라 비율(ratio)을 나타낸다.BW 1 to BW 4 represent the weight of each of the four reference blocks classified as CR 1 to CR 4 and CR 4 to CR 4 , ~CR G1 G4, CR ~CR B1 B4 represents a color ratio (ratio) with the each of the four reference blocks.

제2 단계(121)로써, 상기 기준 블록들 각각의 가중치(block weight)를 산출한다. 가중치(BWi)는 아래 수학식 2를 이용하여 산출할 수 있다.In a second step 121, a block weight of each of the reference blocks is calculated. The weight (BW i ) can be calculated using the following equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112013099941538-pat00002
Figure 112013099941538-pat00002

여기서, sumi는 해당하는 기준 블록에 포함된 R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀의 값들을 모두 합한 값이고, white는 W 픽셀의 값을 나타내며, sumj는 상기 4개의 기준 블록들에 포함된 R 픽셀들, G 픽셀들 및 B 픽셀들의 값들을 모두 합한 값을 나타낸다. 즉, 기준 블록이 4개이면, 가중치는 각 기준 블록마다 하나씩 산출되므로 총 4개의 가중치들이 필요하게 된다. Here, sum i is a sum of values of R pixel, G pixel and B pixel included in the corresponding reference block, white represents a value of W pixel, and sum j represents a sum of R Represents the sum of the values of the pixels, the G pixels, and the B pixels. That is, if there are four reference blocks, the weight is calculated for each reference block, so a total of four weights are required.

제3 단계(131)로써, 상기 기준 블록들이 갖는 RGB를 H(Hue; 색상), S(Saturation; 채도), V(Value; 명도)로 변환한다. RGB를 HSV로 변환하기 위하여 아래 수학식 3 및 4를 이용할 수 있다.In the third step 131, RGB of the reference blocks are converted into H (Hue), S (Saturation), and V (Value). The following Equations 3 and 4 can be used to convert RGB to HSV.

일반적으로, 픽셀의 명도를 변화시킬 경우에 픽셀의 칼라 정보는 변하지 않는다. 즉, 픽셀의 칼라 정보는 명도의 영향을 받지 않고, 색상과 채도의 영향을 받는다. 따라서, 본 발명에서는 명도는 고려하지 않고, 픽셀의 칼라 정보를 포함하는 색상과 채도를 산출한다. Generally, when changing the brightness of a pixel, the color information of the pixel does not change. That is, the color information of a pixel is not affected by brightness and is affected by hue and saturation. Therefore, in the present invention, the hue is not considered, and the hue and saturation including the color information of the pixel are calculated.

색상(h)은 아래 수학식 3을 이용하여 산출될 수 있고, 채도(s)는 아래 수학식 4를 이용하여 산출될 수 있다. The color h may be calculated using Equation 3 below, and the saturation s may be calculated using Equation 4 below.

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure 112013099941538-pat00003
Figure 112013099941538-pat00003

[수학식 4]&Quot; (4) "

Figure 112013099941538-pat00004
Figure 112013099941538-pat00004

제4 단계(141)로써, 룩업테이블(lookup table)을 작성한다. 즉, 제3 단계에서 산출된 색상과 채도를 이용하여 룩업 테이블을 작성한다. 룩업 테이블을 작성하기 위한 인덱스는 다음 표 1과 같이 구성된다. In a fourth step 141, a lookup table is created. That is, a lookup table is created using the hue and saturation calculated in the third step. The index for creating the look-up table is configured as shown in Table 1 below.

비트beat 코드의 의미Meaning of code 1∼21-2 01:R이 최대, 10:G가 최대, 11:B가 최대,
00:RGB가 모두 동일
01: R is the maximum, 10: G is the maximum, 11: B is the maximum,
00: RGB is all the same
33 나머지 둘 중 앞에 것이 더 크면 1, 아니면 01 if the other is greater than the first, or 0 44 RGB가 모두 영(제로)이면 1, 아니면 1If RGB is all zeros, 1, or 1 5∼105 to 10 H(색상)의 값(십진수)The value of H (color) (decimal) 11∼1611-16 S(채도)의 값(십진수)The value of S (saturation) (decimal number)

표 1을 이용하여 작성된 인덱스의 일 예는 다음과 같다.An example of the index created using Table 1 is as follows.

10111000011100001011100001110000

여기서 1∼2 비트(좌측에서 첫번째와 두번째 비트들)를 구성하는 값 "10"는 G가 최대임을 나타내고,Here, the value "10 " constituting one or two bits (the first and second bits on the left) indicates that G is the maximum,

3비트(좌측에서 세번째 비트)를 구성하는 값 "1"은 R이 B보다 더 크다는 것을 나타내고,A value "1" constituting 3 bits (third bit from the left) indicates that R is greater than B,

4 비트(좌측에서 네번째 비트)를 구성하는 값 "1"은 S가 영(제로)이 아니라는 것을 나타내고,A value "1" constituting 4 bits (fourth bit from the left) indicates that S is not zero,

5∼10 비트(좌측에서 다섯번째 내지 열번째 비트들)를 구성하는 값 "100001"은 H의 값이 "65"라는 것을 나타내고,A value "100001" constituting 5 to 10 bits (fifth to tenth bits from the left) indicates that the value of H is "65 &

11∼16 비트(좌측에서 열한번째와 열여섯번째 비트들)를 구성하는 값 "110000"은 S의 값이 "96"이라는 것을 나타낸다.The value "110000 " constituting 11 to 16 bits (the eleventh and sixteenth bits from the left) indicates that the value of S is" 96 ".

제5 단계(151)로써, W 픽셀의 RGB 칼라 비율들을 산출한다. W 픽셀의 RGB 칼라 비율들(FCRR,FCRG,FCRB)은 아래 수학식 5를 이용하여 산출될 수 있다.In a fifth step 151, RGB color ratios of W pixels are calculated. The RGB color ratios (FCR R , FCR G , and FCR B ) of the W pixel can be calculated using Equation (5) below.

[수학식 5]&Quot; (5) "

Figure 112013099941538-pat00005
Figure 112013099941538-pat00005

Figure 112013099941538-pat00006
Figure 112013099941538-pat00006

Figure 112013099941538-pat00007
Figure 112013099941538-pat00007

여기서, CRRi는 해당하는 기준 블록에 포함된 R 픽셀의 칼라 비율, CRGi는 해당하는 기준 블록에 포함된 G 픽셀의 칼라 비율, CRBi는 해당하는 기준 블록에 포함된 B 픽셀의 칼라 비율을 각각 나타내고, BWi는 해당하는 기준 블록의 가중치를 나타낸다. CR Ri is the color ratio of the R pixels included in the corresponding reference block, CR Gi is the color ratio of the G pixels included in the corresponding reference block, CR Bi is the color ratio of the B pixels included in the corresponding reference block, And BW i represents the weight of the corresponding reference block.

CRRi, CRGi 및 CRBi는 다음 수학식 6에 의해 산출될 수 있다.CR Ri , CR Gi and CR Bi can be calculated by the following equation (6).

[수학식 6]&Quot; (6) "

Figure 112013099941538-pat00008
Figure 112013099941538-pat00008

Figure 112013099941538-pat00009
Figure 112013099941538-pat00009

Figure 112013099941538-pat00010
Figure 112013099941538-pat00010

여기서, Wi는 W 픽셀의 값을, Ri는 해당하는 기준 블록의 R 픽셀의 값을, Gi는 해당하는 기준 블록의 G 픽셀의 값을, Bi는 해당하는 기준 블록의 B 픽셀의 값을 각각 나타낸다.Here, Wi denotes a value of W pixel, R i denotes a value of R pixel of the corresponding reference block, G i denotes a value of G pixel of the corresponding reference block, B i denotes a value of B pixel of the corresponding reference block Respectively.

상기 수학식 5에 의해 산출된 칼라 비율들을 이용하여 WRGB 칼라 필터 어레이에 포함된 모든 W 픽셀들의 값(Whitex)을 아래 수학식 7을 이용하여 산출할 수 있다. The values (Whitex) of all the W pixels included in the WRGB color filter array can be calculated using Equation (7) using the color ratios calculated by Equation (5).

[수학식 7]&Quot; (7) "

Whitex = White Signal × FCRxWhitex = White Signal x FCRx

상기 수학식 7에 의해 산출된 값을 이용하여 W 픽셀은 적색, 녹색 및 청색을 갖는 픽셀로 변환될 수 있다.Using the values calculated by Equation (7), the W pixel can be converted into a pixel having red, green, and blue.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, WRGB 칼라 필터 어레이를 RGB 칼라 필터 어레이(베이어 패턴)로 변환할 수 있다. 그에 따라, RGB 베이어 패턴을 사용하는 범용 카메라에서 WRGB 칼라 필터 어레이를 이용하는 이미지 센서를 이용하는 것이 용이하다. 이에 따라 이미지 재현시 정밀도(accuracy)가 향상된다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the WRGB color filter array can be converted into an RGB color filter array (Bayer pattern). Accordingly, it is easy to use an image sensor using a WRGB color filter array in a general purpose camera using an RGB Bayer pattern. This improves the accuracy of image reproduction.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 WRGB-RGB 변환 방법의 흐름도이다. 도 4를 참조하면, WRGB-RGB 변환 방법은 제1 및 제2 단계를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 칼라 변환 방법은 WRGB 칼라 필터 어레이에 포함된 W 픽셀을 G(Green) 픽셀로 변환하는 방법이다.4 is a flowchart of a WRGB-RGB conversion method according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the WRGB-RGB conversion method includes first and second steps. A color conversion method according to another embodiment of the present invention is a method of converting a W pixel included in a WRGB color filter array into a G (Green) pixel.

제1 단계(411)로써, W 픽셀, R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀 사이의 칼라 상관 관계를 산출하고, 상기 픽셀들의 에지 방향 맵(edge direction map)을 작성한다.In a first step 411, a color correlation between the W pixel, the R pixel, the G pixel, and the B pixel is calculated and an edge direction map of the pixels is created.

먼저, W 픽셀, R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀 사이의 칼라 상관 관계를 산출하는 방법에 대해 설명하기로 한다. First, a method of calculating a color correlation between a W pixel, an R pixel, a G pixel, and a B pixel will be described.

W 픽셀의 값(W)은 다음 수학식 8과 같이 정의될 수 있다.The value W of the W pixel can be defined by the following equation (8).

[수학식 8]&Quot; (8) "

W = αR + βG + γBW =? R +? G +? B

여기서, R은 R 픽셀의 값을 나타내고, G는 G 픽셀의 값을 나타내고, B는 B 픽셀의 값을 나타낸다. 또한, α, β 및 γ는 각각 R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀의 상관 관계를 나타내는 상관 계수들이다.Here, R represents the value of R pixel, G represents the value of G pixel, and B represents the value of B pixel. Further,?,?, And? Are correlation coefficients indicating the correlation between the R pixel, the G pixel, and the B pixel, respectively.

수학식 8은 도 5에 도시된 바와 같이, 1개의 W 픽셀, 1개의 R 픽셀, 1개의 G 픽셀, 및 1개의 B 픽셀로 구성된 2×2 매트릭스 구조를 이용하여 도출된 것이다.Equation 8 is derived using a 2x2 matrix structure consisting of one W pixel, one R pixel, one G pixel, and one B pixel, as shown in Fig.

상관 계수들(α,β,γ)은 아래 수학식 9에 기재된 비특이 상황(non-singular situation)의 최소제곱법(Least Square)을 이용하여 정확하게 산출될 수 있다.The correlation coefficients alpha, beta, and gamma can be accurately calculated using Least Square of the non-singular situation shown in Equation 9 below.

[수학식 9]&Quot; (9) "

Figure 112013099941538-pat00011
Figure 112013099941538-pat00011

수학식 9는 아래 수학식 10으로 표현될 수 있다.Equation (9) can be expressed by Equation (10) below.

[수학식 10]&Quot; (10) "

Ax = bAx = b

여기서, A, x 및 b는 아래 수학식 11로 표현될 수 있다.Here, A, x and b can be expressed by the following equation (11).

[수학식 11]&Quot; (11) "

Figure 112013099941538-pat00012
Figure 112013099941538-pat00012

Figure 112013099941538-pat00013
Figure 112013099941538-pat00013

Figure 112013099941538-pat00014
Figure 112013099941538-pat00014

수학식 10과 11을 이용하여 상관 계수들(α,β,γ)의 값을 구할 수 있다.The values of the correlation coefficients (?,?,?) Can be obtained using Equations (10) and (11).

다음에, 에지 방향 맵을 작성하는 방법에 대해 설명하기로 한다. 에지 방향 맵을 작성하기 위해서는 먼저, 에지 강도 맵(edge strength map)을 작성한다. 에지 강도 맵의 일 예는 아래 표 2와 같다.Next, a method of creating an edge direction map will be described. To create an edge direction map, first create an edge strength map. An example of an edge intensity map is shown in Table 2 below.

S1,1 S 1,1 S1,2 S 1,2 S1,3 S 1,3 S1,4 S 1,4 S1,5 S 1,5 S2,1 S 2.1 S2,2 S 2.2 S2,3 S 2,3 S2,4 S 2,4 S2,5 S 2,5 S3,1 S 3,1 S3,2 S 3,2 S3,3 S 3,3 S3,4 S 3,4 S3,5 S 3,5 S4,1 S 4,1 S4,2 S 4,2 S4,3 S 4,3 S4,4 S 4,4 S4,5 S 4,5 S5,1 S 5,1 S5,2 S 5,2 S5,3 S 5,3 S5,4 S 5,4 S5,5 S 5.5

상기 에지 강도 맵에서, Si,j는 해당 셀의 에지 강도(edge strength)를 나타낸다. 각 픽셀의 에지 강도는 다음 수학식 12를 이용하여 산출될 수 있다.In the edge intensity map, S i, j represents the edge strength of the corresponding cell. The edge intensity of each pixel can be calculated using the following equation (12).

[수학식 12]&Quot; (12) "

Si ,j =

Figure 112013099941538-pat00015
S i , j =
Figure 112013099941538-pat00015

+

Figure 112013099941538-pat00016
+
Figure 112013099941538-pat00016

수학식 12를 이용하여 상기 에지 강도 맵에 포함된 픽셀들의 에지 강도들 중 하나의 에지 강도(S2 ,2)(W 픽셀의 에지 강도에 해당함)를 산출하는 공식은 다음 수학식 13과 같다.The formula for calculating one of the edge intensities (S 2 , 2 ) (corresponding to the edge intensity of W pixels) of the edge intensities of the pixels included in the edge intensity map using Equation (12) is shown in Equation (13).

[수학식 13]&Quot; (13) "

S2 .2 =

Figure 112013099941538-pat00017
S 2 .2 =
Figure 112013099941538-pat00017

+

Figure 112013099941538-pat00018
+
Figure 112013099941538-pat00018

수학식 13을 이용하여 산출된 에지 강도들을 이용하여 각 픽셀의 에지 방향을 확인할 수 있다. 각 픽셀은 도 6에 도시된 바와 같이, 4개의 에지 방향들(45도,135도,225도,315도)을 갖는다. 이 때, 45도 방향의 에지값(D_45i,j)과 135도 방향의 에지값(D_135i,j)은 아래 수학식 14를 이용하여 확인할 수 있다.The edge directions of each pixel can be confirmed using the edge intensities calculated using Equation (13). Each pixel has four edge directions (45 degrees, 135 degrees, 225 degrees, 315 degrees), as shown in Fig. At this time, an edge at 45 degrees value (D_45 i, j) and the 135-degree edge values (D_135 i, j) in the direction of orientation can be found by using the equation (14) below.

[수학식 14]&Quot; (14) "

D_45i,j =

Figure 112013099941538-pat00019
D_45 i, j =
Figure 112013099941538-pat00019

D-135i,j =

Figure 112013099941538-pat00020
D-135 i, j =
Figure 112013099941538-pat00020

수학식 14의 계산 결과, 45도 방향의 에지값(D_45i,j)이 135도 방향의 에지값(D_135i,j)보다 크면 해당하는 픽셀은 45도 방향의 에지값을 가지며, 반대로, 135도 방향의 에지값(D_135i,j)이 45도 방향의 에지값(D_45i,j)보다 크면 해당하는 픽셀은 135도 방향의 에지값을 갖는다. 에지값이 설정된 에지 방향 맵의 일 예는 아래 표 3과 같다.If the edge value (D_45 i, j ) in the 45-degree direction is larger than the edge value (D_135 i, j ) in the 135-degree direction as a result of the calculation of Equation (14) , the corresponding pixel has an edge value in the 45- If the edge value (D_135 i, j ) in the direction of the arrow is greater than the edge value (D_45 i, j ) in the direction of 45 degrees , the corresponding pixel has an edge value in the 135 degree direction. An example of an edge direction map in which an edge value is set is shown in Table 3 below.

45°45 ° 45°45 ° 45°45 ° 45°45 ° 45°45 ° 45°45 ° 45°45 ° 45°45 ° 45°45 ° 45°45 ° 45°45 ° 45°45 ° 45°45 ° 45°45 ° 135°135 ° 45°45 ° 45°45 ° 4545 135°135 ° 135°135 ° 45°45 ° 45°45 ° 135°135 ° 135°135 ° 135°135 °

상기 표 3과 같은 에지 방향 맵을 이용하여 W 픽셀의 에지 방향을 확인할 수 있다. 에지 방향을 확인함으로써, W 픽셀의 녹색값을 추정할 때 어떤 픽셀을 참고할지를 결정할 수 있다. 즉, 에지 방향에 따라 그 방향에 존재하는 G 픽셀들을 참고하여 W 픽셀의 녹색값을 추정하게 된다. 상기 방법을 이용함으로써, 기존 방식보다 이미지의 에지에는 블러(Blur)가 현저하게 감소한다. The edge direction of the W pixel can be confirmed using the edge direction map as shown in Table 3 above. By determining the edge direction, it is possible to determine which pixel to refer to when estimating the green value of the W pixel. That is, the green value of the W pixel is estimated by referring to the G pixels existing in the direction along the edge direction. By using the above method, blur is significantly reduced at the edge of the image than in the conventional method.

만일, 에지 방향 맵을 이용하지 않고, W 픽셀의 녹색값을 추정할 경우에는 이미지의 에지에 블러(blur)가 많이 발생한다. 예컨대, W 픽셀의 에지 방향이 135도인데 45도 방향의 픽셀들을 참고할 경우, W 픽셀의 녹색값은 45도 방향에 존재하는 픽셀들의 칼라들(예컨대, 적색과 황색)의 평균값, 예컨대 주황색(적색과 황색의 평균값)이 된다. 따라서, 이미지의 에지에는 블러가 크게 증가한다. If the green value of the W pixel is estimated without using the edge direction map, a lot of blur occurs at the edge of the image. For example, when the edge direction of the W pixel is 135 degrees and the pixels in the 45 degree direction are referred to, the green value of the W pixel is an average value of the colors (e.g., red and yellow) of the pixels existing in the 45 degree direction, And the average value of yellow color). Thus, the blur increases significantly at the edges of the image.

본 발명에서는 에지 방향을 45도와 135도만을 이용한다. 그 이유로써, 본 발명은 W 픽셀을 녹색값을 갖는 G 픽셀로 변환하며, 그러기 위해서는 W 픽셀의 주변에 존재하는 G 픽셀들만을 참고하여 녹색값을 추정한다. W 픽셀 주변의 G 픽셀들은 도 3에 도시된 바와 같이, W 픽셀을 중심으로 45도 방향과 135도 방향에만 존재한다. In the present invention, the edge direction is only 45 degrees and 135 degrees. For that reason, the present invention converts a W pixel into a G pixel having a green value, and estimates a green value by referring to only G pixels existing around the W pixel. The G pixels around the W pixel exist only in the 45 degree direction and the 135 degree direction around the W pixel, as shown in FIG.

상술한 제1 단계에서는 2가지 동작(W 픽셀, R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀 사이의 칼라 상관 관계를 산출하는 동작, 상기 픽셀들의 에지 방향 맵을 작성하는 동작)을 진행하는데, 이러한 2가지 동작은 동시에 진행될 수도 있고, 순차적으로 진행될 수도 있으며, 그 결과는 동일하게 나타난다.In the above-described first step, two operations (an operation of calculating a color correlation between a W pixel, an R pixel, a G pixel, and a B pixel, an operation of creating an edge direction map of the pixels) May proceed at the same time or sequentially, and the result is the same.

제2 단계(421)로써, 상기 칼라 상관 계수들과 에지 방향 맵을 이용하여 W 픽셀의 녹색값을 추정한다. W 픽셀의 녹색값을 추정하기 위하여 먼저, 개략적인 녹색값을 추정하고, 이를 이용하여 최종적으로 정밀한 녹색값을 추정하는 것이 바람직하다.In a second step 421, the green value of the W pixel is estimated using the color correlation coefficients and the edge direction map. In order to estimate the green value of the W pixel, it is preferable to first estimate a rough green value, and finally estimate a precise green value using the estimated green value.

먼저, W 픽셀의 개략적인 녹색값을 추정하는 방법에 대해 설명하기로 한다.First, a method of estimating the approximate green value of the W pixel will be described.

W 픽셀의 개략적인 녹색값(G)은 아래 수학식 15를 이용하여 산출될 수 있다. 수학식 15는 W 픽셀이 135도 방향의 에지값을 갖는 경우에 해당한다.The approximate green value G of the W pixel can be calculated using the following equation (15). Equation (15) corresponds to the case where the W pixel has an edge value in the 135 degree direction.

[수학식 15]&Quot; (15) "

G = A + E = W ×

Figure 112013099941538-pat00021
+ EG = A + E = W x
Figure 112013099941538-pat00021
+ E

여기서, A는 135도 방향의 인접한 2개의 G 픽셀들의 평균값이고, E는 비선형 에러(non-linear error)이며, W는 W 픽셀의 값을 나타내고, α,β 및 γ는 각각 R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀의 칼라 상관 계수들이고, Raverage는 W 픽셀 주변의 R 픽셀들의 평균값이고, Gaverage는 W 픽셀 주변의 G 픽셀들의 평균값이고, Baverage는 W 픽셀 주변의 B 픽셀들의 평균값이고, Gaverage .135°는 W 픽셀 주변의 135도 방향의 G 픽셀들의 평균값을 나타낸다.Where A is the mean value of two adjacent G pixels in the 135 degree direction, E is a non-linear error, W is the value of the W pixel,?,? And? Are the R pixel, And B pixel color correlation coefficients, R average is the average value of R pixels around W pixel, G average is average value of G pixels around W pixel, B average is average value of B pixels around W pixel, G average And 135 represents the average value of G pixels in the 135-degree direction around the W pixel.

비선형 에러(E)는 아래 수학식 16에 의해 산출될 수 있다.The nonlinear error (E) can be calculated by the following equation (16).

[수학식 16]&Quot; (16) "

Figure 112013099941538-pat00022
Figure 112013099941538-pat00022

Figure 112013099941538-pat00023
Figure 112013099941538-pat00023

여기서, k는 에지 강도 계수(edge strength coefficient)를 나타낸다. Here, k represents an edge strength coefficient.

W 픽셀이 45도 방향의 에지값을 갖는 경우, W 픽셀의 개략적인 녹색값을 구하는 공식에 대해서는 그 내부 변수들이 상기와 달라진다.If the W pixel has an edge value in the direction of 45 degrees, the internal variables for the formula for obtaining the approximate green value of the W pixel differ from those described above.

상기 수학식 15와 수학식 16으로부터 아래 수학식 17을 도출할 수 있다. 즉, 아래 수학식 17을 이용하여 W 픽셀의 개략적인 녹색값(G_45i,j,G_135i,j)을 산출할 수 있다. From Equation (15) and Equation (16), the following Equation (17) can be derived. That is, the approximate green value (G_45 i, j , G_135 i, j ) of the W pixel can be calculated using the following Equation (17).

[수학식 17]&Quot; (17) "

Figure 112013099941538-pat00024
Figure 112013099941538-pat00024

Figure 112013099941538-pat00025
Figure 112013099941538-pat00025

Figure 112013099941538-pat00026
Figure 112013099941538-pat00026

Figure 112013099941538-pat00027
Figure 112013099941538-pat00027

여기서, G_45i,j는 W 픽셀이 45도 방향의 에지값을 가질 때의 녹색값이고, G_135i,j는 W 픽셀이 135도 방향의 에지값을 가질 때의 녹색값이다. 따라서, 상기 에지 방향 맵에 따라 2개의 녹색값들(G_45i,j,G_135i,j) 중 하나를 선택하여 사용할 수 있다. Here, G_45 i, j is the green value when the W pixel has the edge value in the 45 degree direction, and G_135 i, j is the green value when the W pixel has the edge value in the 135 degree direction. Accordingly, one of the two green values (G_45 i, j , G_135 i, j ) can be selected and used according to the edge direction map.

다음에, W 픽셀의 정밀한 녹색값을 추정한다. W 픽셀의 정밀한 녹색값은 아래 수학식 18을 이용하여 산출될 수 있다.Next, a precise green value of the W pixel is estimated. The precise green value of the W pixel can be calculated using the following equation (18).

[수학식 18]&Quot; (18) "

Figure 112013099941538-pat00028
Figure 112013099941538-pat00028

Figure 112013099941538-pat00029
Figure 112013099941538-pat00029

Figure 112013099941538-pat00030
Figure 112013099941538-pat00030

Figure 112013099941538-pat00031
Figure 112013099941538-pat00031

여기서, Mx는 방향 가중치(direction weight)이고, Dx는 방향 강도이다. 방향 가중치(Mx)와 방향 강도, (Dx)는 아래 수학식 19와 20을 이용하여 산출될 수 있다.Where M x is the direction weight and D x is the direction strength. The direction weight (M x ) and the direction strength (D x ) can be calculated using the following equations (19) and (20).

[수학식 19]
&Quot; (19) "

M1 = D2×D3×D4 M 1 = D 2 D 3 D 4

M2 = D1×D3×D4 M 2 = D 1 D 3 D 4

M3 = D1×D2×D4 M 3 = D 1 D 2 D 4

M4 = D1×D2×D3 M 4 = D 1 D 2 D 3

[수학식 20]&Quot; (20) "

Figure 112013099941538-pat00032
Figure 112013099941538-pat00032

Figure 112013099941538-pat00033
Figure 112013099941538-pat00033

Figure 112013099941538-pat00034

Figure 112013099941538-pat00034

Figure 112013099941538-pat00035
Figure 112013099941538-pat00035

여기서, Si ,j는 수학식 12를 이용하여 산출할 수 있는 에지 강도이다.Here, S i , j is an edge strength that can be calculated using Equation (12).

상술한 바와 같이, W 픽셀의 정밀한 녹색값을 추정함으로써, W 픽셀은 녹색값을 갖는 G 픽셀로 변환될 수 있다.As described above, by estimating the precise green value of the W pixel, the W pixel can be converted to a G pixel having a green value.

이와 같이, W 픽셀의 녹색값을 추정함으로써, WRGB 칼라 필터 어레이는 RGB 칼라 필터 어레이 즉, RGB 베이러 패턴으로 변환될 수 있다. 따라서, RGB 베이어 패턴을 사용하는 범용 카메라에서 WRGB 칼라 필터 어레이를 이용하는 이미지 센서를 이용하는 것이 용이하다. 또한, 본 발명은 에지 방향을 이용하여 녹색값을 추정하기 때문에, 에지 부근에서 정밀도가 향상되며, 그에 따라 이미지의 에지들에서 블러가 현저하게 감소된다.Thus, by estimating the green value of the W pixel, the WRGB color filter array can be converted to an RGB color filter array, that is, an RGB payload pattern. Therefore, it is easy to use an image sensor using a WRGB color filter array in a general-purpose camera using an RGB Bayer pattern. Further, since the present invention uses the edge direction to estimate the green value, the accuracy is improved near the edge, and the blur is significantly reduced at the edges of the image.

도 7은 본 발명과 종래 기술을 이용하여 재생된 스펙트럼을 보여준다. 도 7에서 가로축은 파장을 나타내고, 세로축은 스펙트럼의 값을 나타낸다. Figure 7 shows the spectra reproduced using the present invention and the prior art. In Fig. 7, the horizontal axis indicates the wavelength and the vertical axis indicates the value of the spectrum.

도 7을 참조하면, 본 발명에 의하여 재생된 스펙트럼(721)이 종래 기술에 의해 재생된 스펙트럼(731)보다 이상적인 스펙트럼(711)과 더 유사함을 알 수 있다.Referring to FIG. 7, it can be seen that the spectrum 721 reproduced by the present invention is more similar to the spectrum 711 than the spectrum 731 reproduced by the prior art.

이와 같이, 본 발명에 따른 WRGB-RGB 변환 방법을 이용하여 이미지를 재생할 경우에 이미지의 정밀도가 종래 기술보다 현저하게 향상된다. As described above, when the image is reproduced using the WRGB-RGB conversion method according to the present invention, the accuracy of the image is remarkably improved as compared with the prior art.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치의 개략적인 블록도이다. 도 8을 참조하면, 이미지 처리 장치(801)는 W-RGB 변환부(811)와 칼라 보간부(821)를 구비한다. 8 is a schematic block diagram of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the image processing apparatus 801 includes a W-RGB conversion unit 811 and a color interpolation unit 821.

W-RGB 변환부(811)는 본 발명의 일 실시예에 따른 WRGB-RGB 변환 방법을 수행하여 WRGB 칼라 필터 어레이에 포함된 W 픽셀을 R(Red), G(Green), B(Blue)로 변환한다. 즉, W-RGB 변환부(811)는 (a) WRGB 칼라 필터 어레이에서 소정 개수의 픽셀 그룹을 선택하고, 상기 선택된 픽셀 그룹을 복수개의 기준 블록들로 분류하는 단계, (b) 상기 기준 블록들 각각의 가중치(block weight)를 산출하는 단계, (c) 상기 기준 블록들 각각에 포함된 RGB를 색상(Hue), 채도(Saturation) 및 명도(Value)로 변환하는 단계, (d) 상기 변환된 색상과 채도를 이용하여 룩업 테이블을 작성하는 단계, 및 (e) 상기 룩업 테이블을 참고하여 상기 픽셀 그룹에 포함된 W 픽셀의 RGB 칼라 비율들을 산출하는 단계를 순차적으로 진행하여 WRGB 칼라 필터 어레이를 RGB 칼라 필터 어레이로 변환한다.The W-RGB conversion unit 811 performs a WRGB-RGB conversion method according to an embodiment of the present invention to convert W pixels included in the WRGB color filter array into R (Red), G (Green), and B Conversion. That is, the W-RGB conversion unit 811 selects (a) a predetermined number of pixel groups in the WRGB color filter array and classifies the selected pixel groups into a plurality of reference blocks, (b) (C) converting RGB included in each of the reference blocks into hue, saturation, and brightness; (d) (E) calculating the RGB color ratios of the W pixels included in the pixel group by referring to the lookup table, and sequentially calculating the WRGB color filter array as RGB Into a color filter array.

상기 각 단계의 구체적인 실행 방법에 대해서는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 WRGB-RGB 변환 방법을 통하여 상세히 설명되어 있으므로 중복 설명은 생략하기로 한다. The detailed implementation method of each of the above steps is explained in detail through the WRGB-RGB conversion method according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, and thus a duplicated description will be omitted.

칼라 보간부(821)는 W-RGB 변환부(811)로부터 출력되는 R 픽셀들, G 픽셀들 및 B 픽셀들을 각각 적색, 녹색 및 청색을 포함하는 픽셀로 보간한다.The color interpolation unit 821 interpolates R pixels, G pixels, and B pixels output from the W-RGB conversion unit 811 into pixels including red, green, and blue, respectively.

이와 같이, 이미지 처리 장치(801)는 WRGB 이미지 센서(도시 안됨)로부터 WRGB 신호를 받아서 처리하고, 상기 처리된 신호를 LCD나 LED와 같은 디스플레이(도시 안됨)로 보내어 이미지를 재생한다. Thus, the image processing apparatus 801 receives and processes the WRGB signal from a WRGB image sensor (not shown), and sends the processed signal to a display (not shown) such as an LCD or an LED to reproduce the image.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 처리 장치의 개략적인 블록도이다. 도 9를 참조하면, 이미지 처리 장치(901)는 W-G 변환부(911)와 칼라 보간부(921)를 구비한다. 9 is a schematic block diagram of an image processing apparatus according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the image processing apparatus 901 includes a W-G conversion unit 911 and a color interpolation unit 921.

W-G 변환부(911)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 WRGB-RGB 변환 방법을 수행하여 WRGB 칼라 필터 어레이에 포함된 W 픽셀을 G(Green) 픽셀로 변환한다. 즉, W-G 변환부(911)는 (a) WRGB 칼라 필터 어레이의 W 픽셀, R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀 사이의 칼라 상관 관계를 산출하고, 상기 픽셀들의 에지 방향 맵(edge direction map)을 작성하고, (b) 상기 칼라 상관 계수들과 에지 방향 맵을 이용하여 W 픽셀의 녹색값을 추정하는 단계를 순차적으로 진행하여 WRGB 칼라 필터 어레이를 RGB 칼라 필터 어레이로 변환한다.The W-G conversion unit 911 performs a WRGB-RGB conversion method according to another embodiment of the present invention to convert W pixels included in the WRGB color filter array into G (Green) pixels. That is, the WG converting unit 911 calculates (a) the color correlation between the W pixel, the R pixel, the G pixel and the B pixel of the WRGB color filter array and generates an edge direction map of the pixels And (b) estimating the green value of the W pixel by using the color correlation coefficients and the edge direction map, and sequentially converting the WRGB color filter array into the RGB color filter array.

상기 각 단계의 구체적인 실행 방법에 대해서는 도 4에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 WRGB-RGB 변환 방법을 통하여 상세히 설명되어 있으므로 중복 설명은 생략하기로 한다. The detailed implementation method of each of the above steps is described in detail through the WRGB-RGB conversion method according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 4, and thus a duplicated description will be omitted.

칼라 보간부(921)는 W-G 변환부(911)로부터 출력되는 R 픽셀들, G 픽셀들 및 B 픽셀들을 각각 적색, 녹색 및 청색을 갖는 픽셀로 보간한다.The color interpolation unit 921 interpolates R pixels, G pixels, and B pixels output from the W-G conversion unit 911 into pixels having red, green, and blue colors, respectively.

이와 같이, 이미지 처리 장치(901)는 WRGB 이미지 센서로부터 WRGB 신호를 받아서 처리하고, 상기 처리된 신호를 LCD나 LED와 같은 디스플레이로 보내어 이미지를 재생한다.Thus, the image processing apparatus 901 receives and processes the WRGB signal from the WRGB image sensor, and sends the processed signal to a display such as an LCD or an LED to reproduce the image.

본 발명은 도면들에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이들로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that various modifications and equivalent embodiments may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (18)

WRGB 어레이를 RGB 어레이로 변환하는 방법에 있어서,
(a) 상기 WRGB 어레이로부터 소정 개수의 픽셀들로 구성된 픽셀 그룹을 선택하고, 상기 선택된 픽셀 그룹의 픽셀들을 복수개의 기준 블록들로 분류하는 단계;
(b) 상기 기준 블록들 각각의 가중치(block weight)를 산출하는 단계;
(c) 상기 기준 블록들 각각에 포함된 RGB를 색상(Hue), 채도(Saturation) 및 명도(Value)로 변환하는 단계;
(d) 상기 변환된 색상과 채도를 이용하여 룩업 테이블을 작성하는 단계; 및
(e) 상기 룩업 테이블을 참고하여 상기 선택된 픽셀 그룹에 포함된 W 픽셀의 RGB 칼라 비율들을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
A method for converting a WRGB array to an RGB array,
(a) selecting a pixel group composed of a predetermined number of pixels from the WRGB array, and classifying the pixels of the selected pixel group into a plurality of reference blocks;
(b) calculating a block weight of each of the reference blocks;
(c) converting RGB included in each of the reference blocks into hue, saturation, and brightness;
(d) creating a lookup table using the converted hue and saturation; And
(e) calculating RGB color ratios of W pixels included in the selected pixel group by referring to the lookup table.
제1항에 있어서,
상기 산출된 W 픽셀의 RGB 칼라 비율들을 이용하여 상기 W 픽셀을 적색과 녹색 및 청색을 갖는 픽셀로 변환하는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
The method according to claim 1,
And converting the W pixel into a pixel having red, green, and blue using the calculated RGB color ratios of the W pixel.
제1항에 있어서,
상기 선택된 픽셀 그룹에 포함된 픽셀들은 W 픽셀을 중심으로 9개의 픽셀들로 구성된 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the pixels included in the selected pixel group are composed of nine pixels around a W pixel.
제1항에 있어서,
상기 기준 블록들은 4개로 분류되며, 상기 기준 블록들은 각각 1개의 R 픽셀과 1개의 G 픽셀 및 1개의 B 픽셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the reference blocks are classified into four, and each of the reference blocks includes one R pixel, one G pixel, and one B pixel.
제1항에 있어서,
상기 가중치는 수학식(
Figure 112013099941538-pat00036
)(여기서, sumi는 해당하는 기준 블록에 포함된 R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀의 값들을 모두 합한 값이고, white는 W 픽셀의 값을 나타내며, sumj는 상기 복수개의 기준 블록들에 포함된 R 픽셀들, G 픽셀들 및 B 픽셀들의 값들을 모두 합한 값)을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
The method according to claim 1,
The weight is expressed by the following equation (
Figure 112013099941538-pat00036
) Where sum i is a sum of values of R pixels, G pixels and B pixels included in the corresponding reference block, white represents a value of W pixel, sum j is included in the plurality of reference blocks Values of R pixels, G pixels, and B pixels, which are obtained by adding the values of R pixels, B pixels, and B pixels).
제1항에 있어서,
상기 W 픽셀의 RGB 칼라 비율들은 수학식들(
Figure 112013099941538-pat00037
,
Figure 112013099941538-pat00038
,
Figure 112013099941538-pat00039
)(여기서, CRRi는 해당하는 기준 블록에 포함된 R 픽셀의 칼라 비율, CRGi는 해당하는 기준 블록에 포함된 G 픽셀의 칼라 비율, CRBi는 해당하는 기준 블록에 포함된 B 픽셀의 칼라 비율을 각각 나타내고, BWi는 해당하는 기준 블록의 가중치를 나타냄)을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
The method according to claim 1,
The RGB color ratios of the W pixel may be expressed as: < RTI ID = 0.0 >
Figure 112013099941538-pat00037
,
Figure 112013099941538-pat00038
,
Figure 112013099941538-pat00039
) Where CR Ri is the color ratio of the R pixel included in the corresponding reference block, CR Gi is the color ratio of the G pixel included in the corresponding reference block, CR Bi is the color ratio of the B pixel included in the corresponding reference block And BW i represents a weight of the corresponding reference block).
WRGB 어레이를 RGB 어레이로 변환하는 방법에 있어서,
(a) 상기 WRGB 어레이를 구성하는 픽셀들 중 W 픽셀, R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀 사이의 칼라 상관 관계를 갖는 칼라 상관 계수들을 산출하고, 상기 픽셀들의 에지 방향 맵을 작성하는 단계; 및
(b) 상기 칼라 상관 계수들과 상기 에지 방향 맵을 이용하여 상기 W 픽셀의 녹색값을 먼저 개략적으로 추정한 다음, 상기 개략적인 녹색값을 이용하여 상기 W 픽셀이 정밀한 녹색값을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
A method for converting a WRGB array to an RGB array,
(a) calculating color correlation coefficients having a color correlation between W pixels, R pixels, G pixels and B pixels among the pixels constituting the WRGB array, and creating an edge direction map of the pixels; And
(b) estimating a green value of the W pixel using the color correlation coefficients and the edge direction map, and estimating a precise green value of the W pixel using the approximate green value The WRGB-RGB conversion method comprising the steps of:
제7항에 있어서,
상기 W 픽셀의 녹색값을 추정한 다음, 상기 추정된 녹색값을 이용하여 상기 W 픽셀을 녹색값을 갖는 G 픽셀로 변환하는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
8. The method of claim 7,
Estimating a green value of the W pixel, and then converting the W pixel into a G pixel having a green value using the estimated green value.
제7항에 있어서,
상기 픽셀들의 에지 강도 맵을 작성하고, 상기 에지 강도 맵을 이용하여 상기 에지 방향 맵을 작성하는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
8. The method of claim 7,
Creating an edge strength map of the pixels, and creating the edge direction map using the edge strength map.
제9항에 있어서, 상기 에지 강도 맵에 구비되는 에지 강도(Si,j)는,
수학식(Si ,j=
Figure 112013099941538-pat00040
+
Figure 112013099941538-pat00041
)(여기서, Gi ,j는 i와 j번째의 G픽셀, Ri ,j는 i와 j번째의 R픽셀, Bi ,j는 i와 j번째의 B픽셀을 나타냄)을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
10. The method of claim 9, wherein the edge strength (S i, j )
The equation (S i , j =
Figure 112013099941538-pat00040
+
Figure 112013099941538-pat00041
) Where G i , j are i and j th G pixels, R i , j are i and j th R pixels, B i , j are i and j th B pixels, And the WRGB-RGB conversion method.
삭제delete 제7항에 있어서, 상기 개략적인 녹색값(G)은,
수학식(G = W ×
Figure 112015051854159-pat00042
+ E) (여기서, W는 W 픽셀의 값을 나타내고, E는 비선형 에러이며, α,β 및 γ는 각각 R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀의 칼라 상관 계수들이고, Raverage는 W 픽셀 주변의 R 픽셀들의 평균값이고, Gaverage는 W 픽셀 주변의 G 픽셀들의 평균값이고, Baverage는 W 픽셀 주변의 B 픽셀들의 평균값이고, Gaverage.135°는 W 픽셀 주변의 135도 방향의 G 픽셀들의 평균값을 나타냄)을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
8. The method of claim 7, wherein the approximate green value (G)
Equation (G = W x
Figure 112015051854159-pat00042
+ E) (where, W denotes the value of the W pixel, E is a non-linear error, α, β and γ are each R pixels, G pixels and B deulyigo color correlation coefficient of the pixel, R average is the surrounding W pixels R G average is the average value of the G pixels around the W pixel, B average is the average value of the B pixels around the W pixel, and G average.135 degrees is the average value of the G pixels in the 135 degree direction around the W pixel In the WRGB-RGB conversion method.
제12항에 있어서, 상기 비선형 에러(E)는,
수학식(
Figure 112014127088599-pat00043
Figure 112014127088599-pat00044
)(W(1), W(3), W(5)은 135도 방향에서 좌측 위로부터 우측 하부로 순차적으로 배열된 W 픽셀들을 나타냄)(k는 에지 강도 계수를 나타냄)을 이용하여 산출하는 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
13. The method of claim 12, wherein the nonlinear error (E)
Equation (
Figure 112014127088599-pat00043
Figure 112014127088599-pat00044
) (W (1), W (3), and W (5) represent W pixels arranged sequentially from the upper left to the lower right in the 135 degree direction) (k represents the edge intensity coefficient) WRGB-RGB conversion method characterized.
제7항에 있어서, 상기 녹색값은,
수학식(
Figure 112015051854159-pat00045
Figure 112015051854159-pat00046
)과,수학식(
Figure 112015051854159-pat00047

Figure 112015051854159-pat00048
) (여기서, k는 에지 강도 계수를 나타내고, Mx는 방향 가중치이고, Wi,j는 W 픽셀의 값을 나타내고, α,β 및 γ는 각각 R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀의 칼라 상관 계수들이고, Raverage는 W 픽셀 주변의 R 픽셀들의 평균값이고, Gaverage.45°는 W 픽셀 주변의 45도 방향의 G 픽셀들의 평균값이고, Baverage는 W 픽셀 주변의 B 픽셀들의 평균값을 나타냄)을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
8. The method of claim 7,
Equation (
Figure 112015051854159-pat00045
Figure 112015051854159-pat00046
) And the equation (
Figure 112015051854159-pat00047

Figure 112015051854159-pat00048
), Where k is the edge intensity coefficient, M x is the directional weight, W i, j is the W pixel value, and α, β and γ are the color correlation coefficients of R pixel, G pixel, Where R average is the mean value of R pixels around the W pixel, G average.45 is the mean value of the G pixels in the 45 degree direction around the W pixel and B average is the mean value of the B pixels around the W pixel) And the WRGB-RGB conversion method.
제14항에 있어서, 상기 방향 가중치(Mx)는
수학식 (M1 = D2×D3×D4, M2 = D1×D3×D4, M3 = D1×D2×D4, M4 = D1×D2×D3)(여기서, Dx는 방향 강도를 나타냄)을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
15. The method of claim 14, wherein the direction weight (M x )
Formula (M 1 = D 2 × D 3 × D 4, M 2 = D 1 × D 3 × D 4, M 3 = D 1 × D 2 × D 4, M 4 = D 1 × D 2 × D 3 ) (Where D x represents the direction strength).
제15항에 있어서, 상기 방향 강도(Dx)는,
수학식(
Figure 112015051854159-pat00049
,
Figure 112015051854159-pat00050
,
Figure 112015051854159-pat00051
,
Figure 112015051854159-pat00052
)(여기서, Si,j는 에지 강도를 나타냄)을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 WRGB-RGB 변환 방법.
16. The method of claim 15, wherein the direction strength (D x )
Equation (
Figure 112015051854159-pat00049
,
Figure 112015051854159-pat00050
,
Figure 112015051854159-pat00051
,
Figure 112015051854159-pat00052
) (Where S i, j represents the edge strength).
(a) WRGB 어레이 중에서 소정 개수의 픽셀들로 구성된 픽셀 그룹을 선택하고, 상기 선택된 픽셀 그룹의 픽셀들을 복수개의 기준 블록들로 분류하는 단계, (b) 상기 기준 블록들 각각의 가중치(block weight)를 산출하는 단계, (c) 상기 기준 블록들 각각에 포함된 RGB를 색상(Hue), 채도(Saturation) 및 명도(Value)로 변환하는 단계, (d) 상기 변환된 색상과 채도를 이용하여 룩업 테이블을 작성하는 단계, 및 (e) 상기 룩업 테이블을 참고하여 상기 선택된 픽셀 그룹에 포함된 W 픽셀의 RGB 칼라 비율들을 산출하는 단계를 순차적으로 진행하여 WRGB 어레이를 RGB 어레이로 변환하는 W-RGB 변환부; 및
상기 W-RGB 변환부로부터 출력되는 RGB 픽셀들을 각각 적색, 녹색 및 청색을 갖는 픽셀로 보간하는 칼라 보간부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 장치.
(a) selecting a pixel group composed of a predetermined number of pixels from the WRGB array and classifying the pixels of the selected pixel group into a plurality of reference blocks, (b) assigning a weight of each of the reference blocks, (C) converting RGB included in each of the reference blocks into hue, saturation, and brightness; (d) performing a lookup operation using the converted hue and saturation, And (e) calculating the RGB color ratios of the W pixels included in the selected pixel group by referring to the lookup table, and sequentially performing W-RGB conversion for converting the WRGB array into RGB arrays part; And
And a color interpolation unit that interpolates the RGB pixels output from the W-RGB conversion unit into pixels having red, green, and blue colors, respectively.
(a) WRGB 어레이를 구성하는 픽셀들 중 W 픽셀, R 픽셀, G 픽셀 및 B 픽셀 사이의 칼라 상관 관계들을 산출하고, 상기 픽셀들의 에지 방향 맵(edge direction map)을 작성하며, (b) 상기 칼라 상관 관계들과 에지 방향 맵을 이용하여 W 픽셀의 녹색값을 먼저, 개략적으로 추정한 다음, 상기 개략적인 녹색값을 이용하여 상기 W 픽셀의 정밀한 녹색값을 추정하는 단계를 순차적으로 진행하여 WRGB 어레이를 RGB 어레이로 변환하는 W-G 변환부; 및
상기 W-G 변환부로부터 출력되는 RGB 픽셀들을 각각 적색, 녹색 및 청색을 갖는 픽셀로 보간하는 칼라 보간부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 장치.
(a) calculating color correlations between W pixels, R pixels, G pixels and B pixels among the pixels constituting the WRGB array and creating an edge direction map of the pixels; (b) Estimating the green value of the W pixel first by using the color correlations and the edge direction map and then estimating the precise green value of the W pixel by using the approximate green value, A WG conversion unit for converting the array into an RGB array; And
And a color interpolation unit interpolating the RGB pixels output from the WG conversion unit with pixels having red, green, and blue colors, respectively.
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