KR101566120B1 - Automatic control system and method for building equipment using dual schedule method - Google Patents

Automatic control system and method for building equipment using dual schedule method Download PDF

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KR101566120B1
KR101566120B1 KR1020140110557A KR20140110557A KR101566120B1 KR 101566120 B1 KR101566120 B1 KR 101566120B1 KR 1020140110557 A KR1020140110557 A KR 1020140110557A KR 20140110557 A KR20140110557 A KR 20140110557A KR 101566120 B1 KR101566120 B1 KR 101566120B1
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KR
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schedule
control signal
switching
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duplication
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KR1020140110557A
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박용철
백성희
안국현
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(주)클라루스코리아
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Abstract

Disclosed are an automatic control system and method for building equipment using a redundancy schedule method. The automatic control system for building equipment using a redundancy schedule method according to one embodiment of the present invention includes: a central control part for generating a schedule control signal according to a schedule that is automatic operation control information and for generating a virtual control signal between schedule control signals generated according to the schedule and then transmitting thereof to building equipment; and an automatic control part for, when at least one of the schedule control signal and the virtual control signal is not received during a schedule redundancy converting time due to abnormality of the central control part or abnormality in a communication line between the central control part and building equipment, converting to a schedule redundancy mode and thereby transmitting to the building equipment, by using the same schedule as the schedule of the central control part, all schedule control signals and virtual control signals to the building equipment from the time before converting to a schedule redundancy mode up until the converting time and thereby controlling building equipment to operate normally.

Description

이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어 시스템 및 방법{AUTOMATIC CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR BUILDING EQUIPMENT USING DUAL SCHEDULE METHOD} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic control system and method for a building facility,

본 발명은 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 공장, 빌딩, 아파트 등과 같은 건물에 설치된 전력설비, 조명설비, 공조설비, 위생설비, 방재설비 등의 각종 건물설비와 통신하여 원격으로 제어와 감시를 수행하는 중앙관제반이 날짜 또는 시간별로 설정된 자동운전 제어정보인 스케줄에 따라 스케줄 제어신호를 발생하여 각종 건물설비로 송출하며, 상기 스케줄에 따른 발생 되는 스케줄 제어신호들의 발생시점 사이에 가상제어신호를 발생하여 각종 건물설비로 송출하고, 상기 중앙관제반 또는 상기 중앙관제반과 각종 설비 간 통신라인 등에 이상 발생으로 인하여 상기 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 설정된 시간 동안 수신되지 않은 경우에 자동제어반이 스케줄 이중화 모드로 전환해서 상기 중앙관제반의 스케줄과 동일한 스케줄을 이용하여 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점의 이전 과거시점부터 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점까지의 모든 스케줄 제어신호 및 가상제어신호를 각종 건물설비로 송출하여, 건물설비들이 정상 동작하도록 한 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and method for automatic control of a building facility with a redundancy schedule, and more particularly, to a system and method for automatically controlling a building facility, And generates a schedule control signal according to a schedule, which is automatic operation control information set for each date or time, and transmits the generated schedule control signal to various building facilities. The schedule control signals generated according to the schedule And at least one of the schedule control signal and the virtual control signal is generated for a predetermined time period due to occurrence of an abnormality in a communication line between the central pipe or the central pipe and various equipments, If not received, the automatic control panel will switch to schedule duplication mode The schedule control signal and the virtual control signal from the previous past point of time of switching to the schedule duplication mode to the switching point of the schedule duplication mode to the various building equipments And to allow the building facilities to operate normally.

최근의 건물들은 대형화, 고기능화되어 감에 따라 공조, 위생, 전력, 조명, 방범, 방재, 수처리 등의 각종 설비들이 복잡하게 설치되고, 이들 설비들을 감지하고 제어하기 위해 다양한 건물설비 관리 자동화 시스템이 제안되고 있다.In recent years, various facilities such as air conditioning, sanitation, electric power, lighting, crime prevention, disaster prevention, water treatment, etc. have been complicatedly installed according to the increase in size and function, and various building facility management automation systems .

건물설비 관리 자동화 시스템은 시스템을 전반적으로 관리 제어하는 중앙관제반과, 각종 설비를 구성하는 현장기기와, 현장기기들의 작동을 제어하며, 현장기기들의 정보를 수집, 분석하여 대응하고, 수집 분석한 정보를 중앙관제반으로 전송하는 현장설비제어반으로 구성된다.The building facility management automation system controls the operation of the central pipe, which manages and controls the system as a whole, the field devices constituting various facilities, and the field devices, collects, analyzes and responds to the information of the field devices, To the central facility.

현장설비제어반은 중앙관제반의 제어를 받아 현장기기들을 제어하기도 하지만, 현장기기들의 작동을 독자적으로 제어할 수 있도록 독립적인 운영도 가능하다.The field facility control panel controls the field devices under the control of the central pipe, but can operate independently to control the operation of the field devices independently.

현장설비제어반은 중앙관제반을 연결하는 통신라인에 장애가 발생하는 때에는 데이터의 송수신이 막혀, 건물설비 제어 관리가 곤란해진다.When a failure occurs in a communication line connecting the central pipe, the field facility control panel is blocked from sending and receiving data, and it becomes difficult to control and manage the building equipment.

또한 중앙관제반의 이상, 예를 들어 중앙관제반의 전원이상 또는 중앙관제반을 구성하는 장치의 고장, 중앙관제반의 제어프로그램 또는 OS(Operating System)의 오동작 등이 발생하는 때에는 건물 설비를 제어하기 위한 제어신호가 정상적으로 발생하지 않게 되어 건물설비 제어관리가 정상적으로 이루어지지 않게 되는 문제점이 발생한다.
Also, when an abnormality occurs in all of the central pipes, for example, a power failure in the central pipes or a failure of a device constituting the central pipe, a malfunction of a control program or OS (Operating System) of the central pipe, So that the control of the building equipment can not be normally performed.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-0934441호(등록일: 2009년 12월 21일)가 있다.A prior art related to the present invention is Korean Patent No. 10-0934441 (registered on December 21, 2009).

중앙관제반 또는 중앙관제반과 각종 설비 간 통신라인 등에 이상이 발생하여 중앙관제반의 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 정상적으로 발생하지 않은 경우에도 건물 설비의 제어가 정상적으로 이루어지도록 한 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어 시스템 및 방법이 제안된다.
A redundant schedule-type building in which control of the building facility is normally performed even when at least one of the schedule control signal and the virtual control signal of the central pipe is not normally generated due to an abnormality in the central pipe, An automatic facility control system and method are proposed.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems that are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 양상에 따른 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어 시스템은, 자동운전 제어정보인 스케줄에 따라 스케줄 제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출하며, 상기 스케줄에 따른 발생 되는 스케줄 제어신호들의 발생시점 사이에 가상제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출하는 중앙 관제반; 과 상기 중앙관제반의 이상 또는 상기 중앙관제반과 건물설비들 간 통신라인의 이상으로 인하여, 상기 중앙 관제반으로부터 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 스케줄 이중화 전환시간 동안 수신되지 않은 경우 스케줄 이중화 모드로 전환해서 상기 중앙관제반의 스케줄과 동일한 스케줄을 이용하여 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점의 이전 과거시점부터 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점까지의 모든 스케줄 제어신호 및 가상제어신호를 건물설비들로 송출하여, 건물설비들이 정상 동작하도록 한 자동제어반을 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a system for automatically controlling building equipment of a redundant schedule system, comprising: a scheduling control signal generating unit for generating a schedule control signal according to a schedule, which is automatic operation control information, A central control unit for generating a virtual control signal between the time points and transmitting the control signals to building facilities; And when at least one of the schedule control signal and the virtual control signal is not received during the schedule duplication switching time due to an abnormality of the central pipe or a communication line between the central pipe and the building equipment, All the schedule control signals and virtual control signals from the previous past time point of the time point of switching to the schedule duplication mode to the time point of switching to the schedule duplication mode are transferred to the building equipments , And an automatic control panel for allowing the building equipments to operate normally.

상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점은, 상기 스케줄 이중화 전환시간의 시작시점 이전의 어느 한 시점일 수 있다.The past time point prior to the switching point to the schedule duplication mode may be any point before the start point of the schedule duplication switching time.

상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점은, 식 Tpast = Tch - nTdual을 이용하여 산출될 수 있으며, Tpast는 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점이고, Tch는 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점이고, n은 1보다 큰 자연수이고, Tdual은 상기 스케줄 이중화 전환시간을 나타낼 수 있다.T past may be calculated using the equation T past = T ch - nT dual , T past is a past time before the switching to the schedule duplication mode, and T ch is a time before the switching to the schedule duplication mode, N is a natural number greater than 1, and T dual indicates the schedule redundancy switching time.

본 발명의 다른 양상에 따른 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어 방법은, 중앙 관제반이, 자동운전 제어정보인 스케줄에 따라 스케줄 제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출하며, 상기 스케줄에 따른 발생 되는 스케줄 제어신호들의 발생시점 사이에 가상제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출하는 단계; 자동제어반이, 상기 중앙 관제반으로부터 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 스케줄 이중화 전환시간 동안 수신되는가를 확인하는 단계; 및 상기 스케줄 이중화 전환시간 동안 상기 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 수신되지 않은 경우, 상기 중앙관제반 또는 상기 중앙관제반과 건물설비들 간 통신라인에 이상이 발생한 것으로 판단하여, 자동제어반이 스케줄 이중화 모드로 전환해서 상기 중앙관제반의 스케줄과 동일한 스케줄을 이용하여 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점부터 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점까지의 모든 스케줄 제어신호 및 가상제어신호를 건물설비들로 송출하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of automatically controlling a building facility using a redundancy schedule system, wherein a central control unit generates a schedule control signal according to a schedule that is automatic operation control information and sends the schedule control signal to building facilities, Generating a virtual control signal between the generation timing of the schedule control signals and transmitting the virtual control signal to building facilities; Confirming whether the automatic control panel receives at least one of the schedule control signal and the virtual control signal from the central control unit during the schedule duplication switching time; And when at least one of the schedule control signal and the virtual control signal is not received during the schedule duplication switching time, it is determined that an abnormality has occurred in the communication line between the central pipe or the central pipe and the building facilities, All schedule control signals and virtual control signals from the past time point prior to the time point of switching to the schedule duplication mode to the time point of switching from the schedule duplication mode to the building equipment As shown in FIG.

본 발명의 실시예에 따른 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어 시스템 및 방법에 따르면, 중앙관제반 또는 상기 중앙관제반과 각종 설비 간 통신라인 등에 이상 발생으로 인하여 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 설정된 시간 동안 수신되지 않은 경우에 자동제어반이 스케줄 이중화 모드로 전환해서 상기 중앙관제반의 스케줄과 동일한 스케줄을 이용하여 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점의 이전 과거시점부터 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점까지의 모든 스케줄 제어신호 및 가상제어신호를 각종 건물설비로 송출함으로써, 중앙관제반 또는 중앙관제반과 각종 건물설비 간 통신라인 등의 이상 발생에 상관없이 건물설비들이 정상 동작하게 된다.
According to the system and method for automatically controlling building equipment according to the embodiment of the present invention, at least one of a schedule control signal and a virtual control signal is set up due to an abnormality in a central pipe or a communication line between the central pipe and various equipments The automatic control panel switches to the schedule duplication mode and uses the same schedule as that of the schedule of the center pipe to switch the schedule to the schedule duplication mode from the previous past time point of the time point of switching to the schedule duplication mode By sending all schedule control signals and virtual control signals to various building facilities, the building facilities can operate normally regardless of the occurrence of abnormalities such as communication lines between the central pipe or central pipe and various building equipments.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어를 설명하기 위한 파형을 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어방법에 대한 흐름도이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a system for automatically controlling building equipment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating waveforms for explaining automatic control of a building facility of a redundancy schedule type according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of automatically controlling building equipment according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.　 Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified in various other forms, The present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　 The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an," and "the" include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, regions and / or regions, it should be understood that these elements, components, regions, layers and / Do. These terms do not imply any particular order, top, bottom, or top row, and are used only to distinguish one member, region, or region from another member, region, or region. Thus, the first member, region or region described below may refer to a second member, region or region without departing from the teachings of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to any particular shape of the regions illustrated herein, including, for example, variations in shape resulting from manufacturing.

데이터를 보내기 위한 통신선. 좁은 의미로 보면 제어 신호가 지나가는 선을 제어선, 자료만 지나가는 선을 자료선이라고 하지만 넓은 의미로는 이 두 선을 모두 통신라인이라 한다. Communication line for sending data. In a narrow sense, the line through which the control signal passes is called the control line, while the line passing through the data is called the data line. In a broad sense, these two lines are all called the communication line.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a system for automatically controlling building equipment according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어 시스템은, 중앙관제반(1), 현장설비 제어반(10), 자동 제어반(3)을 포함한다. 이때 현장 설비 제어반(10) 및 자동 제어반(3)은 도 1에서 1개만 예시되어 있으나 이에 한정되지 않음에 유의하여야 한다.Referring to FIG. 1, an automatic building system control system of a redundant schedule type according to an embodiment of the present invention includes a central pipe furnace 1, a field facility control panel 10, and an automatic control panel 3. It should be noted that only one field facility control panel 10 and an automatic control panel 3 are illustrated in FIG. 1, but the present invention is not limited thereto.

중앙관제반(1)은 공장, 빌딩, 아파트 등과 같은 건물에 설치된 전력설비, 조명설비, 공조설비, 위생설비, 방재설비 등의 각종 건물설비와 통신하여 원격으로 제어와 감시를 수행한다. 이를 위해서 중앙관제반(1)은 각종 건물설비와 통신하여 원격으로 제어와 감시를 수행할 수 있는 HMI(Human Machine Interfaces) 소프트웨어(2)가 탑재된 PC와 주변기기들로 구성될 수 있다.The central pipe (1) performs remote control and monitoring by communicating with various building facilities such as electric power facilities, lighting facilities, air conditioning facilities, sanitary facilities, and disaster prevention facilities installed in buildings such as factories, buildings and apartments. For this purpose, the central pipe bundle (1) can be composed of a PC and peripherals equipped with HMI (Human Machine Interfaces) software (2) capable of remote control and monitoring by communicating with various building facilities.

현장설비 제어반(10)은 각종 건물 설비를 구성하는 현장기기의 작동을 제어하며, 현장기기의 정보를 수집, 분석하여 대응하고, 수집 분석한 정보를 중앙관제반으로 전송하는 입출력 중계장치(11)를 포함한다. The on-site facility control panel 10 controls the operation of the on-site equipment constituting various building equipments, and collects, analyzes and responds to the information of the on-site equipment, and transmits the collected and analyzed information to the central pipe .

자동 제어반(3)은 중앙관제반(1)의 이상 또는 중앙관제반(1)과 건물설비들(도시하지 않음) 간 통신라인의 이상으로 인하여 중앙 관제반(1)으로부터 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 스케줄 이중화 전환시간 동안 수신되지 않은 경우 스케줄 이중화 모드로 전환해서 로컬 스케줄러(5)가 동작되도록 하여서 로컬 스케줄러(5)가 중앙관제반(1)의 스케줄과 동일한 스케줄을 이용하여 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점의 이전 과거시점부터 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점까지의 모든 스케줄 제어신호 및 가상제어신호를 건물설비들로 송출하여, 건물설비들이 정상 동작하도록 한다.The automatic control panel 3 is capable of outputting a schedule control signal and a virtual control signal from the central control panel 1 due to an abnormality of the central control panel 1 or an abnormality of the communication line between the central control panel 1 and the building facilities If at least one is not received during the schedule duplication switching time, the local scheduler 5 is switched to the schedule duplication mode so that the local scheduler 5 can operate in the schedule duplication mode All the schedule control signals and the virtual control signals from the past time point to the time point of switching to the schedule duplication mode at the time of switching to the schedule duplication mode are transmitted to the building equipments to allow the building equipments to operate normally.

이러한 스케줄 이중화 모드로의 전환 및 스케줄 이중화 모드에서의 동작을 도 2 및 도 3을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다. 본 발명의 실시예에 따른 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어를 설명하기 위한 파형을 예시한 것이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어방법에 대한 흐름도이다.The switching to the schedule duplication mode and the operation in the schedule duplication mode will be described in detail with reference to FIG. 2 and FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of automatically controlling a building system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of automatically controlling a building system according to an embodiment of the present invention.

중앙 관제반(1)은 자동운전 제어정보인 스케줄에 따라 스케줄 제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출하며, 상기 스케줄에 따른 발생 되는 스케줄 제어신호들의 발생시점 사이에 가상제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출한다. 이때 가상제어신호는 스케줄 제어신호의 발생시간이 불규칙하여서 그 발생시간이 며칠 간격이 될 수도 있는데 이 경우 스케줄 제어신호의 발생이 정상적으로 이루어짐에도 불구하고도 이상상태가 발생한 것으로 판단되는 것을 방지하기 위해서 스케줄 제어신호들의 발생시점 사이에 발생 되어 송출되는 것이다.The central control unit (1) generates a schedule control signal according to a schedule, which is automatic operation control information, and sends the schedule control signal to building facilities, generates a virtual control signal between the generation timing of the schedule control signals generated according to the schedule, . At this time, the generation time of the schedule control signal may be irregular and the occurrence time of the virtual control signal may be several days. In this case, in order to prevent the occurrence of the abnormal state even though the generation of the schedule control signal is normally performed, And is generated and transmitted between the generation of the control signals.

이에 자동제어반(3)은 중앙 관제반(1)으로부터 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 스케줄 이중화 전환시간 동안 수신되는가를 확인한다. The automatic control panel 3 confirms whether at least one of the schedule control signal and the virtual control signal is received from the central control unit 1 during the schedule redundancy switching time.

이를 위해서 자동제어반(3)은 비활성화 상태의 로컬 스케줄러(5)를 초기화한 후 상기 로컬 스케줄러(5)의 신호검출 타이머 시간을 자동 증가하면서 중앙관제반(1)으로부터 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 수신되는가를 확인한다.To this end, the automatic control panel 3 initializes the local scheduler 5 in a deactivated state, and at least a signal of the schedule control signal and the virtual control signal from the central control apparatus 1 Verify that one is received.

이때 스케줄 이중화 전환시간은 도 2에 도시된 Tdual에 해당되는 시간으로, 즉 중앙관제반(1) 또는 중앙관제반(1)과 건물 설비 간 통신라인 등이 이상이 발생한 시점인 t2부터 스케줄 이중화 모드로의 전환시점인 Tch 까지의 시간을 나타낸다. 즉 도 2에서 스케줄 이중화 전환시간은 t2부터 t4까지의 시간을 나타낸다.At this time, the schedule duplication switching time is a time corresponding to T dual shown in FIG. 2, that is, from the time t2 at which an abnormality occurs in the communication line between the central pipe system 1 or the central pipe system 1 and the building equipment, To the time point Tch, which is the switching point of time Tch. That is, in FIG. 2, the schedule duplication switching time indicates the time from t2 to t4.

확인결과, 상기 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 수신되면 로컬 스케줄러(5)의 신호검출 타이머를 초기화시키고, 상기 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 수신되지 않았으면 중앙관제반(1) 또는 중앙관제반(1)과 건물설비들 간 통신라인에 이상이 발생한 것으로 판단하여, 자동제어반(3)은 스케줄 이중화 모드로 전환하고 로컬 스케줄러(5)를 제어해서, 로컬 스케줄러(5)가 중앙관제반(1)의 스케줄과 동일한 스케줄을 이용하여 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점(Tch) 이전 과거시점부터 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점(Tch)까지의 모든 스케줄 제어신호 및 가상제어신호를 발생하여서 건물설비들로 송출하도록 한다. If at least one of the schedule control signal and the virtual control signal is received, the signal detecting timer of the local scheduler 5 is initialized. If at least one of the schedule control signal and the virtual control signal is not received, The automatic control panel 3 switches to the schedule duplication mode and controls the local scheduler 5 so that the local scheduler 5 can control the local scheduler 5 so that the local scheduler 5 can control the local scheduler 5, various (1) the schedule and the time of switching to the schedule duplication mode, using the same schedule (T ch) all scheduled control signal and the virtual control signals from the previous history time to change time (T ch) into the scheduled redundant mode To be transmitted to the building facilities.

즉 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 검출되지 않은 상태에서 상기 타이머 시간이 스케줄 이중화 전환시간과 일치하면, 다시 말해서 스케줄 이중화 전환시간 동안 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 검출되지 않으면, 자동 제어반(3)은 로컬스케줄러(5)의 신호출력을 활성화한다. That is, if at least one of the schedule control signal and the virtual control signal is not detected, if the timer time coincides with the schedule duplication switching time, that is, if at least one of the schedule control signal and the virtual control signal is not detected during the schedule duplication switching time , The automatic control panel 3 activates the signal output of the local scheduler 5.

이에 따라 로컬스케줄러(5)는 스케줄 이중화 모드로 전환해서 중앙관제반(1)의 스케줄과 동일한 스케줄을 이용하여 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점(Tch) 이전 과거시점부터 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점(Tch)까지의 모든 스케줄 제어신호 및 가상제어신호를 건물설비들로 송출하게 되는 것이다. Accordingly, the local scheduler 5 switches to the schedule duplication mode and uses the same schedule as the schedule of the central pipe system 1 to switch from the past time point before the switching time (T ch ) to the schedule duplication mode to the schedule duplication mode All schedule control signals up to the time point ( Tch ) and the virtual control signal are transmitted to the building facilities.

이때, 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점은, 상기 스케줄 이중화 전환시간의 시작시점(Tevent)이전의 어느 한 시점일 수 있다. 즉 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점은 도 2에서 t1 시간 이전의 시간일 수 있는데, 식 Tpast = Tch - nTdual을 이용하여 산출될 수 있다. Tpast는 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점이고, Tch는 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점이고, n은 1보다 큰 자연수로 사용자에 의해서 설정될 수 있고, Tdual은 상기 스케줄 이중화 전환시간을 나타낸다. 도 2에서 Tpast는 t0이고, Tch는 t4이고, n은 2로 설정되어 있으며, Tdual은 t4-t2의 시간이다. 그리고 상기 스케줄 이중화 전환시간의 시작시점(Tevent)은 도 2에 예시된 바와 같이 중앙 관제반(1)의 이상 또는 중앙관제반(1)과 건물설비들 간 통신라인의 이상이 발생한 시점으로서 t2일 수 있다.At this time, the past time point prior to the switching point to the schedule duplication mode may be any point before the start point (T event ) of the schedule duplication switching time. That is, the past time point before the switching to the schedule duplication mode may be a time before t1 time in FIG. 2, and can be calculated using the equation Tpast = Tch -nT dual . T past is the change time before previous time to the schedule duplication mode, T ch is the time of switching to the schedule duplication mode, n may in a natural number greater than 1 may be set by the user, T dual is the scheduled redundant Represents the switching time. In Fig. 2, T past is t0, T ch is t4, n is set to 2, and T dual is the time of t4-t2. As shown in FIG. 2, the start time (T event ) of the schedule redundancy switching time is the time when an abnormality of the central piping system 1 or an abnormality of the communication line between the central piping system 1 and the building facilities occurs, .

로컬 스케줄러(5)는 t2 시점으로부터 중앙관제반(1)로부터 제어신호(a)가 수신되지 않은 상태가 스케줄 이중화 전환기간 t4까지 지속 되면 t4 시점 이후부터 중앙관제반(1)이 구비한 스케줄과 동일한 스케줄을 이용하여, 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점인 t0부터의 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나(b)를 건물 설비들로 송출하는 것이다. 이때 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나(b)는 도 2에서의 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나(a)와 동일한 신호이다. 따라서 중앙관제반(1) 또는 중앙관제반(1)과 건물 설비 간 통신라인 등의 이상 발생과 상관없이 건물설비들이 정상 동작하게 된다. 도 2에서 t2에서 t3까지는 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나(a)가 수신되지 않아서 제어신호(a)를 점선으로 표시하였다.If the state in which the control signal (a) is not received from the central piping system 1 from the time point t2 is continued until the schedule duplication switching period t4, the local scheduler 5 performs the same schedule as that of the central piping system 1 (B) of a schedule control signal and a virtual control signal from a past time point t0, which is a past time point before the switching to the schedule duplication mode, to building facilities. At this time, at least one (b) of the schedule control signal and the virtual control signal is the same signal as at least one (a) of the schedule control signal and the virtual control signal in FIG. Therefore, the building equipments will operate normally regardless of abnormality of the central pipe (1) or the communication line between the central pipe (1) and the building equipment. In FIG. 2, at least one of the schedule control signal and the virtual control signal is not received from t2 to t3, and the control signal (a) is indicated by a dotted line.

이렇게 상기 모든 스케줄 제어신호 및 가상제어신호가 송출된 후, 로컬 스케줄러(5)는 현재 시각에서 상기 중앙관제반(1)의 스케줄과 동일한 스케줄에 따라 스케줄 제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출하며, 상기 중앙관제반(1)의 스케줄과 동일한 스케줄에 따른 발생 되는 스케줄 제어신호들의 발생시점 사이에 가상제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출한다.After all the schedule control signals and the virtual control signals are transmitted, the local scheduler 5 generates a schedule control signal at the current time according to the same schedule as the schedule of the central pipe terminal 1, Generates a virtual control signal between the generation timing of the schedule control signals generated according to the same schedule as that of the schedule of the central pipe bundle (1), and sends out a virtual control signal to the building equipments.

이후 자동제어반(3)은 중앙 관제반(1)으로부터 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 수신되는가를 확인하여서, 수신되면 로컬 스케줄러(5)의 신호출력을 비활성화(Disable) 시키고 수신되지 않으면 로컬 스케줄러(5)가 상기 중앙관제반(1)의 스케줄과 동일한 스케줄에 따라 스케줄 제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출하며, 상기 중앙관제반(1)의 스케줄과 동일한 스케줄에 따른 발생 되는 스케줄 제어신호들의 발생시점 사이에 가상제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출하도록 제어한다.
After that, the automatic control panel 3 confirms whether at least one of the schedule control signal and the virtual control signal is received from the central control unit 1, and if received, disables the signal output of the local scheduler 5 The local scheduler 5 generates a schedule control signal according to the same schedule as the schedule of the center pipe scheduler 1 and sends it to building equipments and outputs a schedule control signal generated according to the same schedule as the schedule of the central pipe scheduler 1 A virtual control signal is generated and transmitted to building facilities.

다시 도 1에서 자동 제어반(3)은 인터페이스 유닛(4), 스위치(6), 시스템 콘트롤 유닛(7), 릴레이 TU(8) 및 릴레이(9)를 더 포함한다.1, the automatic control panel 3 further includes an interface unit 4, a switch 6, a system control unit 7, a relay TU 8 and a relay 9.

인터페이스 유닛(4)은 중앙관제반(1)과 자동 제어반(3)의 구성들 즉 로컬 스케줄 타이머(5), 스위치(6), 시스템 콘트롤 유닛(7) 및 릴레이 TU(8) 사이의 제어 및 상태감시 데이터를 중계한다.The interface unit 4 controls the control and status between the central control panel 1 and the configurations of the automatic control panel 3, that is, the local schedule timer 5, the switch 6, the system control unit 7 and the relay TU 8 Relay monitoring data.

스위치(6)(Program Switch)는 사용자의 버튼조작을 입력받아 설정된 제어주소에 대응하는 건물 설비들에 대한 제어요청 신호를 발생한다.A switch 6 (Program Switch) receives a user's button operation and generates a control request signal for the building equipments corresponding to the set control address.

시스템 콘트롤 유닛(7)은 로컬제어망 제어 신호를 발생하여 스위치(6), 릴레이(9), 접점입력으로부터의 제어 및 감시 정보를 주관한다.The system control unit 7 generates a local control network control signal to control the control and monitoring information from the switch 6, the relay 9, and the contact input.

릴레이 TU(8)는 로컬제어망을 통해 제어신호를 입력받아 릴레이(9)를 구동하고 상태정보를 출력한다.The relay TU 8 receives the control signal through the local control network, drives the relay 9, and outputs status information.

릴레이(9)는 릴레이 TU(8)로부터 수신되는 제어신호에 따라 건물 설비, 예를 들어 고휘도 방전 램프(High-Intensity Discharge lamp)들을 제어하며, 상기 릴레이(9)는 래칭타입 릴레이 개폐장치일 수 있다.The relay 9 controls building equipment, for example, high-intensity discharge lamps according to a control signal received from the relay TU 8, and the relay 9 is a latching type relay opening / have.


이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다. The present invention has been described above with reference to the embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed to include various embodiments within the scope of the claims and equivalents thereof.

1: 중앙 관제반 2 : HMI 소프트웨어
3 : 자동 제어반 4 : 인터페이스 유닛
5 : 로컬 스케줄러 6 : 스위치
7 : 시스템 콘트롤 유닛 8 : 릴레이 TU
9 : 릴레이 10 : 현장설비 제어반
11 : 입출력 중계장치1: Central tube 2: HMI software
3: Automatic control panel 4: Interface unit
5: Local Scheduler 6: Switch
7: System control unit 8: Relay TU
9: Relay 10: Field equipment control board
11: I / O relay device

Claims (6)

자동운전 제어정보인 스케줄에 따라 스케줄 제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출하며, 상기 스케줄에 따른 발생 되는 스케줄 제어신호들의 발생시점 사이에 가상제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출하는 중앙 관제반과, 상기 중앙관제반의 이상 또는 상기 중앙관제반과 건물설비들 간 통신라인의 이상으로 인하여, 상기 중앙 관제반으로부터 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 스케줄 이중화 전환시간 동안 수신되지 않은 경우 스케줄 이중화 모드로 전환해서 상기 중앙관제반의 스케줄과 동일한 스케줄을 이용하여 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점의 이전 과거시점부터 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점까지의 모든 스케줄 제어신호 및 가상제어신호를 건물설비들로 송출하여, 건물설비들이 정상 동작하도록 한 자동제어반을 포함하되,
상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점은 상기 스케줄 이중화 전환시간의 시작시점 이전의 어느 한 시점이고,
상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점은 식 Tpast = Tch - nTdual을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어 시스템.
(Tpast는 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점이고, Tch는 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점이고, n은 1보다 큰 자연수이고, Tdual은 상기 스케줄 이중화 전환시간을 나타낸다)
A central control unit for generating a schedule control signal according to a schedule, which is automatic operation control information, and transmitting the schedule control signal to building facilities, generating a virtual control signal between the generation timing of the schedule control signals generated according to the schedule, And when at least one of the schedule control signal and the virtual control signal is not received during the schedule duplication switching time due to an abnormality of the central pipe or a communication line between the central pipe and the building equipment, Mode and uses all the schedule control signals and virtual control signals from the previous past time point of the time point of switching to the schedule duplication mode to the time point of switching to the schedule duplication mode to the building equipments So that the building equipments are operated normally. Including, but such control panels,
Wherein the past time point before the switching point to the schedule duplication mode is one point before the start point of the schedule duplication switching time point,
Wherein the past time point before the switching to the schedule duplication mode is calculated using the formula Tpast = Tch - nT dual .
(T past is a past time point before the switching to the schedule duplication mode, T ch is a switching point to the schedule duplication mode, n is a natural number greater than 1, and T dual indicates the schedule duplication switching time)
삭제delete 삭제delete 중앙 관제반이, 자동운전 제어정보인 스케줄에 따라 스케줄 제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출하며, 상기 스케줄에 따른 발생 되는 스케줄 제어신호들의 발생시점 사이에 가상제어신호를 발생하여 건물설비들로 송출하는 단계와, 자동제어반이, 상기 중앙 관제반으로부터 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 스케줄 이중화 전환시간 동안 수신되는가를 확인하는 단계와, 상기 스케줄 이중화 전환시간 동안 상기 스케줄 제어신호 및 가상제어신호 중 적어도 하나가 수신되지 않은 경우, 상기 중앙관제반 또는 상기 중앙관제반과 건물설비들 간 통신라인에 이상이 발생한 것으로 판단하여, 자동제어반이 스케줄 이중화 모드로 전환해서 상기 중앙관제반의 스케줄과 동일한 스케줄을 이용하여 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점부터 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점까지의 모든 스케줄 제어신호 및 가상제어신호를 건물설비들로 송출하는 단계를 포함하되,
상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점은 상기 스케줄 이중화 전환시간의 시작시점 이전의 어느 한 시점이고,
상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점은 식 Tpast = Tch - nTdual을 이용하여 구해지는 것을 특징으로 하는 이중화 스케줄 방식의 건물 설비 자동제어 방법.
(Tpast는 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점 이전 과거시점이고, Tch는 상기 스케줄 이중화 모드로의 전환시점이고, n은 1보다 큰 자연수이고, Tdual은 상기 스케줄 이중화 전환시간을 나타낸다)A central control unit generates a schedule control signal according to a schedule, which is automatic operation control information, and sends the schedule control signal to building facilities, generates a virtual control signal between the generation timing of the schedule control signals generated according to the schedule, Determining whether at least one of a schedule control signal and a virtual control signal is received during a schedule duplication switching time from the central control apparatus; and transmitting the schedule control signal and the virtual control signal during the schedule duplication switching time, If at least one of the control signals is not received, it is determined that an abnormality has occurred in the communication line between the central pipe or the central pipe and the building facilities, and the automatic control unit switches to the schedule redundancy mode, To the schedule duplication mode And transmitting all the schedule control signals and the virtual control signals from the past time point to the time point of switching to the schedule duplication mode to the building equipments,
Wherein the past time point before the switching point to the schedule duplication mode is one point before the start point of the schedule duplication switching time point,
Wherein the past time point before the switching to the schedule duplication mode is obtained using the equation Tpast = Tch - nT dual .
(T past is a past time point before the switching to the schedule duplication mode, T ch is a switching point to the schedule duplication mode, n is a natural number greater than 1, and T dual indicates the schedule duplication switching time) 삭제delete 삭제delete
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