KR101565836B1 - Device for analyzing of sensor signals having study function - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a sensor signal analyzing apparatus with a learning function, which comprises: a breadboard configured to output a sensor signal from a sensor by passing through a design circuit; a display means displaying and outputting analytical information on the sensor signal; a plurality of sensor access ports for receiving the sensor signal from the sensor; and a sensor signal processing unit displaying and outputting the sensor signal through the display means by analyzing the sensor signal.

Description

학습기능을 갖는 센서신호 분석장치{DEVICE FOR ANALYZING OF SENSOR SIGNALS HAVING STUDY FUNCTION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a sensor signal analyzing apparatus having a learning function,

본 발명은 각종 센서 신호에 대한 분석정보를 제공함은 물론, 학습자가 센서 관련 회로 및 분석 프로그램을 직접 설계하여 학습할 수 있도록 해 주는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor signal analyzer having a learning function that not only provides analysis information on various sensor signals but also allows a learner to directly design and learn sensor related circuits and analysis programs.

센서란 직접 피측정 대상에 접촉하거나 그 가까이서 데이터를 알아내어 필요한 정보(情報)를 신호로 전달하는 장치를 총칭하는 것으로, 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하거나 구분 및 계측하여 일정한 신호로 알려주도록 구성된다. A sensor is a device collecting data (information) directly from a subject to be measured or coming close to it and collecting necessary information (information) as a signal, and detects the physical amount or change of heat, light, temperature, Or to distinguish and measure it and to inform it with a constant signal.

상기한 센서는 인간의 감각으로는 측정할 수 없는 수치(數値)도 잴 수 있어 위험이 따르는 작업 기계 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 이러한, 센서의 종류에는 온도 센서, 압력 센서, 유량 센서, 자기 센서, 광 센서, 음향 센서, 미각 센서, 후각 센서 등이 있다. 고속도로에 차량이 진입하면 통행 카드가 나오거나, 교실의 화재 감지기, 현관의 자동 점멸등, 어두워지면 켜지는 가로등 등이 간단한 센서의 예이다.The above-described sensor can measure numerical values that can not be measured by human senses, and is used in various fields such as a work machine with a high risk. Such sensors include temperature sensors, pressure sensors, flow sensors, magnetic sensors, optical sensors, acoustic sensors, taste sensors, and olfactory sensors. An example of a simple sensor is a traffic card when a car enters a highway, a fire detector in a classroom, an automatic blinking light on a porch, or a streetlight that turns on when it gets dark.

특히, 최근에는 급속한 고령화 사회 진입으로 인한 고령 인구의 증가, 일상생활 및 사회생활에서의 스트레스 증가 등 다양한 원인으로 발생되는 병을 예방하거나 또는 치유하기 위해 인간의 생체신호를 감지하는 분야의 센서도 개발되어 사용되고 있다. In particular, recently, we have developed sensors for detecting human vital signs in order to prevent or heal diseases caused by various causes such as an increase in aged population due to rapid aging society, increase in stress in daily life and social life Has been used.

한편, 상기한 센서는 감지된 신호를 아날로그 형태로 출력하는 것으로, 이러한 센서신호에 대한 정보를 분석하여 표시출력하거나 외부장치로 제공하는 센서신호 분석장치도 필수적으로 요구된다. Meanwhile, the sensor outputs the sensed signal in an analog form, and it is also required to analyze the information about the sensor signal and display it or output it to an external device.

그러나, 종래 센서신호 분석장치는 통상 한 분야의 센서신호에 대한 분석정보만을 제공하도록 된 것으로, 센서 관련 정보를 획득하고자 하는 학습자나 개발자는 해당 분야 관련 센서신호 분석장치를 각각 구비하여야 하는 불편함이 있게 된다.However, the conventional sensor signal analyzing apparatus is provided with only analyzing information on a sensor signal in one field. It is inconvenient for a learner or a developer who wants to acquire sensor related information to be provided with a sensor signal analyzing apparatus for the relevant field .

또한, 종래 센서신호 분석장치는 센서 관련 정보를 획득하고자 하는 학습자나 개발자에게 단순히 센서신호에 대한 분석정보만을 제공해 주는 것으로, 학습에 대한 한계가 있게 된다.In addition, the conventional sensor signal analyzing device provides only analysis information on the sensor signal to a learner or a developer who wants to acquire sensor related information, which limits learning.

또한, 최근에는 사용자 또는 관리자가 다양한 통신 인터페이스를 갖는 통신단말 기기를 구비하는 것을 고려할 때, 센서신호 분석장치의 이용 편리성 제공을 위해 다양한 종류의 외부장치와의 통신기능이 요구될 수 있다. In recent years, considering that a user or an administrator has a communication terminal device having various communication interfaces, a communication function with various kinds of external devices may be required to provide usability of the sensor signal analyzing device.

1. 한국등록특허 제1187044호 (발명의 명칭 : 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템 및 신호처리 방법)1. Korean Patent No. 1187044 (entitled " Sensor Signal Processing System and Signal Processing Method Implementing Data Compression via Two-Step Schedules) 2. 한국공개특허 제2007-0034805호 (발명의 명칭 : 구조물 계측용 다중센서 통합관리 시스템)2. Korean Unexamined Patent Publication No. 2007-0034805 (entitled " Multi-Sensor Integrated Management System for Structure Measurement)

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 단일의 장치를 통해 다양한 분야의 센서 신호에 대한 분석정보를 제공할 수 있도록 해 주는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치를 제공함에 그 기술적 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and provides a sensor signal analyzing apparatus having a learning function that can provide analysis information on sensor signals in various fields through a single device .

또한, 본 발명은 센서분야를 공부하는 학습자에게 센서 신호관련 회로 및 분석프로그램을 직접 설계하여 실습하는 것이 가능하도록 함으로써, 학습자에게 실습이 가능한 형태의 학습효과를 제공해 줄 수 있도록 해 주는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치를 제공함에 또 다른 기술적 목적이 있다. In addition, the present invention enables a learner who studies a sensor field to directly design and practice a sensor-related circuit and an analysis program, thereby providing a learning function that allows a learner to provide a learning effect in a form that can be practiced There is another technical purpose in providing a sensor signal analyzing device.

또한, 본 발명은 센서신호를 다양한 형태의 통신 인터페이스를 통해 서로 다른 종류의 외부 장치로 제공할 수 있도록 해 주는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치를 제공함에 또 다른 기술적 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a sensor signal analyzing apparatus having a learning function that enables sensor signals to be provided to different types of external devices through various types of communication interfaces.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 케이스의 상면에 형성되면서, 전자소자를 꽂아서 설계 회로를 구현하도록 된 것으로, 센서로부터 제공되는 센서신호가 A/D변환하는 A/D변환 회로를 포함하는 설계회로를 경유하여 출력하도록 구성되는 브레드 보드와, 상기 케이스의 상면에 형성되면서 센서 신호에 대한 분석정보를 표시출력하는 표시수단, 상기 케이스의 측면에 형성되어 센서로부터 제공되는 센서신호를 제공받기 위한 다수의 센서 접속포트 및, 상기 케이스의 내측에 구비되면서, 상기 센서 접속포트 또는 상기 브레드 보드로부터 제공되는 센서 신호를 분석하여 상기 표시수단을 통해 표시출력하는 센서신호 처리수단을 포함하여 구성되고, 상기 센서신호 처리수단은 상기 센서 접속포트로부터 제공되는 센서신호를 A/D 변환하여 출력하는 A/D변환부와, 제어부를 포함하여 구성되며, 상기 제어부는 다수의 센서신호 입력단자를 구비하되, 이 중 하나의 센서신호 입력단자는 상기 브레드 보드와 결합되도록 구성되고, 상기 브레드 보드가 결합된 센서신호 입력단자를 제외한 나머지 센서신호 입력단자는 상기 A/D변환부와 결합되도록 구성되어 상기 브레드 보드에 구현된 설계회로를 경유하여 제공되는 센서 신호 또는 상기 A/D 변환부로부터 제공되는 센서 신호를 분석하여 상기 표시수단으로 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an A / D conversion circuit for A / D-converting a sensor signal provided from a sensor, which is formed on an upper surface of a case, A display unit configured to display analytical information on a sensor signal while being formed on an upper surface of the case, and to output a sensor signal formed on a side of the case and provided from the sensor, And sensor signal processing means provided on the inside of the case for analyzing sensor signals provided from the sensor connection port or the breadboard and outputting the analyzed signals through the display means, And the sensor signal processing means A / D-converts the sensor signal provided from the sensor connection port And a control unit, wherein the control unit has a plurality of sensor signal input terminals, one of the sensor signal input terminals is configured to be coupled to the breadboard, The sensor signal input terminal except for the sensor signal input terminal to which the board is coupled is configured to be coupled to the A / D converter, and the sensor signal input terminal is connected to the A / D converter through the design circuit implemented in the breadboard, And analyzing the provided sensor signal and outputting the analyzed sensor signal to the display means.

또한, 상기 케이스의 측면에 형성되어 외부장치와 센서 신호 관련 정보를 송수신하기 위한 다수의 통신수단을 추가로 구비하여 구성되고, 상기 센서신호 처리수단은 상기 센서신호 분석정보를 각 통신수단으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치가 제공된다.The sensor signal processing unit may further include a plurality of communication means formed on a side surface of the case for transmitting and receiving sensor signal related information to and from an external device, A sensor signal analyzing apparatus having a learning function is provided.

또한, 상기 센서신호 처리수단에서 제어부는 센서신호 분석프로그램을 저장하기 위한 FPGA를 구비하여 상기 브레드보드에 구성된 설계회로를 경유하여 제공되는 센서 신호 또는 상기 A/D 변환부로부터 제공되는 센서 신호를 상기 FPGA에 저장된 분석 프로그램에 따라 분석처리하되, 상기 통신수단을 통해 외부장치로부터 제공되는 센서신호 분석프로그램을 상기 FPGA에 갱신 저장하여 갱신된 센서신호 분석프로그램에 따른 센서 분석처리를 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치가 제공된다.Also, in the sensor signal processing means, the control unit may include a FPGA for storing a sensor signal analysis program, so that the sensor signal provided from the A / D conversion unit or the sensor signal provided via the design circuit configured on the breadboard, The sensor analysis program according to the updated sensor signal analysis program is executed by analyzing the analysis program stored in the FPGA and updating the sensor signal analysis program provided from the external device through the communication means in the FPGA A sensor signal analyzing apparatus having a learning function is provided.

또한, 상기 센서 접속포트에 결합되는 센서는 심전도나 근전도, 맥파 및 혈압 중 적어도 하나를 포함하는 생체관련 신호를 감지하기 위한 제1 센서이거나, 스트레인 강도나, 온도, 압력, 모터 중 적어도 하나를 포함하는 기계 또는 환경 관련 신호를 감지하기 위한 제2 센서인 것을 특징으로 하는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치가 제공된다.In addition, the sensor coupled to the sensor connection port may be a first sensor for sensing a bio-related signal including at least one of electrocardiogram, electromyogram, pulse wave and blood pressure, or may include at least one of strain intensity, temperature, And a second sensor for sensing a machine or an environment related signal.

또한, 상기 센서신호 측정수단은 상기 센서 접속포트에 일대일 대응되도록 구성되어 입력되는 센서 신호를 증폭출력하여 상기 A/D 변환부로 각각 출력하는 다수의 증폭기를 추가로 구비하여 구성되고, 상기 A/D 변환부는 상기 각 증폭기로부터 제공되는 센서 접속포트별 센서신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 제어부로 각각 출력하도록 구성되며, 상기 제어부는 상기 A/D변환부 및 상기 브레드보드로부터 제공되는 센서신호에 대한 센서 분석정보를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치가 제공된다.The sensor signal measuring means may further comprise a plurality of amplifiers configured to correspond one-to-one to the sensor connection ports, amplify the sensor signals inputted thereto, and output the amplified sensor signals to the A / D converter, The converter converts the sensor signal for each sensor connection port provided from each of the amplifiers into a digital signal and outputs the digital signal to the controller. The controller controls the A / D converter and the sensor for sensor signals provided from the breadboard, And outputting analysis information to the sensor signal analyzing device.

또한, 상기 증폭기와 A/D 변환부 사이에는 증폭된 센서 신호를 A/D변환부로 방향성 출력하기 위한 아이솔레이터를 추가로 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치가 제공된다. Further, a sensor signal analyzer having a learning function is further provided between the amplifier and the A / D converter, further comprising an isolator for directionally outputting the amplified sensor signal to the A / D converter.

본 발명에 의하면 휴대가 가능하면서 다양한 분야의 센서 신호에 대한 분석정보의 제공이 가능함은 물론, 다양한 종류의 외부장치로 센서신호 분석정보의 제공이 가능하게 된다. According to the present invention, it is possible to provide analytical information on sensor signals in various fields while being portable, and it is also possible to provide sensor signal analysis information to various types of external devices.

또한, 센서 관련 학습자는 브레드 보드를 이용하여 센서 관련 회로설계 학습이 가능함은 물론, FPGA를 통해 직접 설계한 분석 프로그램을 갱신하여 분석실행처리를 수행하도록 함으로써, 다양한 분석 프로그래밍 학습도 가능하게 된다. In addition, the sensor-related learner can learn the sensor-related circuit design using the breadboard, and can perform the analysis execution processing by updating the analysis program directly designed through the FPGA, thereby enabling various analysis programming learning.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치의 구성도.
도2는 도1에 도시된 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치의 외관 형상을 예시한 도면.
도3은 도1에 도시된 센서신호 처리수단(600)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도4는 도1에 도시된 표시수단(300)을 통해 표시되는 센서신호 분석정보를 예시한 도면.
1 is a configuration diagram of a sensor signal analyzing apparatus having a learning function according to a first embodiment of the present invention;
2 is a diagram illustrating an outer shape of a sensor signal analyzing apparatus having the learning function shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram showing the internal structure of the sensor signal processing means 600 shown in FIG. 1 functionally separated. FIG.
FIG. 4 illustrates sensor signal analysis information displayed through the display means 300 shown in FIG. 1; FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치의 구성도이고, 도2는 외관 형상을 예시한 도면이다. FIG. 1 is a configuration diagram of a sensor signal analyzing apparatus having a learning function according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating an outer shape of the sensor signal analyzing apparatus.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치는 브레드 보드(Bread Board, 100)와, 센서 접속포트(200), 표시수단(300), 정보 입력수단(400), 통신수단(500), 센서신호 처리수단(600) 및 전원부(700)를 포함하여 구성된다.1, a sensor signal analyzing apparatus having a learning function according to a first embodiment of the present invention includes a breadboard 100, a sensor connection port 200, a display means 300, An input unit 400, a communication unit 500, a sensor signal processing unit 600, and a power unit 700.

이때, 본 발명에 적용되는 센서(1)는 센서 신호를 제공하는 각종 형태의 장치가 포함될 수 있으며, 바람직하게는 다양한 분야의 신호를 감지하기 위한 센서가 될 수 있다. 예컨대, 상기 센서(1)는 심전도나 근전도, 맥파 및 혈압 등을 포함하는 인체의 생체관련 신호를 감지하기 위한 제1 센서들과, 스트레인 강도나, 온도, 압력, 모터 등을 포함하는 기계나 환경 관련 신호를 감지하기 위한 제2 센서들, 또는 센서 신호 모사장치 등으로 구성될 수 있다. Here, the sensor 1 according to the present invention may include various types of devices for providing a sensor signal, and may be preferably a sensor for sensing signals in various fields. For example, the sensor 1 may include first sensors for sensing a body-related signal of a human body including electrocardiogram, electromyogram, pulse wave and blood pressure, Second sensors for sensing a related signal, or a sensor signal simulator.

또한, 본 발명에 적용되는 외부장치(2)는 사용자 단말이나 관리자 단말, 관리서버, 또는 해당 센서 신호를 필요로 하는 별도 시스템 등이 될 수 있으며, 무선 또는 유선의 통신 인터페이스를 통해 센서신호 관련 정보에 대한 송수신을 수행하도록 구성된다.  The external device 2 according to the present invention may be a user terminal, an administrator terminal, a management server, or a separate system requiring a corresponding sensor signal. The external device 2 may receive sensor signal related information Lt; / RTI >

여기서, 상기 외부장치(2)는 사용자에게 센서 관련 회로 또는 분석 프로그램을 설계하기 위한 기본 툴(TOOL)을 제공하는 프로그램이 설치되어 사용자에게 제공할 수 있으며, 사용자에 의해 프로그래밍된 분석 프로그램을 상기 센서신호 분석장치로 제공하도록 구성된다. 예컨대, 사용자를 위해 제공되는 상기 프로그램 툴은 LabVIEW 기반의 프로그램 소스가 될 수 있다. LabVIEW 프로그램은 National Instruments사에서 만든 제어 계측 언어로서, 컴퓨터 상에서 실제의 기기를 보는 듯한 구성이 가능하여 버추얼 인스트루먼트(Virtual Instrument)라고도 하며, Basic이나 C-언어 등과 같이 텍스트를 기반으로 하는 프로그램 언어와는 달리 다이아그램(Diagram)을 만드는 식으로 프로그래밍하도록 되어 있기 때문에 그래픽 프로그래밍 랭귀지라고도 한다. 상기 랩뷰 프로그램에서는 프로그래밍 진행되는 순서가 데이터의 흐름을 따르며, 각종 기기를 제어하고, 상기 기기들이 보내오는 데이터를 처리할 수 있도록 여러가지 기능을 구비한다. Here, the external device 2 may be provided with a program for providing a user with a basic tool (TOOL) for designing a sensor-related circuit or analysis program, and may provide the user with an analysis program programmed by the user, Signal analyzer. For example, the program tool provided for a user may be a LabVIEW-based program source. The LabVIEW program is a control instrumentation language created by National Instruments. It is also called a virtual instrument because it can be viewed as a real device on a computer. It is also called a text-based programming language such as Basic or C-language. It is also referred to as a graphical programming language because it is intended to be programmed to create a diagram. In the LabVIEW program, the order in which programming is performed follows the flow of data, and various functions are provided to control various devices and process data transmitted from the devices.

한편, 도1에서 상기 브레드 보드(100)는 사용자가 전자소자(미도시)를 꽂아서 회로를 직접 설계하기 위한 것으로, 상기 브레드 보드(100)에 구성되는 회로는 기본적으로 상기 센서(1)의 신호선(미도시)으로부터 제공되는 신호가 설계회로를 경유하여 상기 센서신호 처리수단(600)으로 제공되도록 구성된다. 이때, 상기 브레드 보드(100)에 구성되는 설계 회로는 A/D 변환회로를 포함하며, 증폭 회로가 추가될 수 있다. 또한, 상기 브레드 보드(100)는 도2에 도시된 바와 같이 케이스(C)의 상면에 형성된다. 즉, 사용자는 브레드 보드(100)를 이용하여 회로설계 실습을 하고자 하는 경우, 해당 센서의 신호선을 피복하여 직접 브레드 보드(100)상에 결합한 후, 이 센서 신호선과 결합되도록 A/D변환 회로를 포함하는 설계회로를 브레드 보드(100)상에 구현하고, 이 설계회로의 출력라인이 상기 센서신호 처리수단(600)과 연결된 브레드 보드(100)상의 기 설정 위치에 배치시킴으로써, 회로설계 실습을 수행할 수 있다. 1, the breadboard 100 is designed for a user to directly design an electronic device (not shown) by directly inserting an electronic device (not shown), and a circuit constituted by the breadboard 100 basically includes a signal line (Not shown) is provided to the sensor signal processing means 600 via a design circuit. At this time, the design circuit included in the breadboard 100 includes an A / D conversion circuit, and an amplifying circuit may be added. In addition, the breadboard 100 is formed on the upper surface of the case C as shown in Fig. That is, when a user wishes to conduct a circuit design exercise using the breadboard 100, he / she can cover the signal line of the sensor and directly connect the sensor board to the breadboard 100 and then connect the A / D converter circuit The circuit design practice is implemented by implementing a design circuit on the breadboard 100 and placing the output line of the design circuit in a predetermined position on the breadboard 100 connected to the sensor signal processing means 600 can do.

상기 센서 접속포트(200)는 센서(1)의 커넥터(미도시)를 통해 결합되어 해당 센서(1)로부터 제공되는 아날로그 형태의 센서신호를 상기 센서신호 처리수단(600)으로 제공한다. 이때, 상기 센서 접속포트(110)는 도2에 도시된 바와 같이 케이스(C)의 측면에 형성된다. 또한, 상기 센서 접속포트(110)는 다양한 센서(1) 커넥터에 대응되는 서로 다른 다수의 포트형상으로 구성된다. 즉, 사용자는 센서 접속포트(200)에 센서를 결합하여 해당 센서에 대한 분석정보를 상기 표시수단(300)을 통해 확인할 수 있다.The sensor connection port 200 is coupled through a connector (not shown) of the sensor 1 and provides an analog type sensor signal provided from the sensor 1 to the sensor signal processing means 600. At this time, the sensor connection port 110 is formed on the side surface of the case C as shown in FIG. Also, the sensor connection port 110 is formed in a plurality of different port shapes corresponding to various sensor (1) connectors. That is, the user can connect the sensor to the sensor connection port 200 and confirm the analysis information on the sensor through the display means 300.

상기 표시수단(300)은 디스플레이 패널로서, 본 장치에 결합되는 센서(1)로부터 제공되는 신호에 대한 분석정보를 표시출력한다. 예컨대, 상기 표시수단(300)은 도4에 도시된 바와 같이, 그래프 형태의 센서신호 분석정보를 표시출력할 수 있다. 이때, 상기 표시수단(300)은 도2에 도시된 바와 같이 케이스(C)의 상면, 보다 상세하세는 상면 상측에 형성된다.The display means 300 displays and outputs analysis information about a signal provided from the sensor 1 coupled to the apparatus as a display panel. For example, the display means 300 may display and output sensor signal analysis information in the form of a graph, as shown in FIG. At this time, the display means 300 is formed on the upper surface of the case C as shown in Fig. 2, and more specifically on the upper surface of the upper surface.

상기 정보 입력수단(400)은 본 장치에 대한 상태 및 각종 기능 설정 등을 위하여 사용자가 입력하는 정보를 제공받기 위한 것이다. 이때, 상기 정보 입력수단(400)은 상기 표시수단(300)에 터치패널 형태로 구성될 수 있다. 또한, 기능 버튼 형태로도 구성될 수 있다. 예컨대, 도시되지는 않았지만, 케이스(C)의 일측에는 WIFI 설정을 위한 WIFI버튼이 구비될 수 있다.The information input means 400 is for receiving information input by the user for setting the status and various functions of the apparatus. At this time, the information input means 400 may be configured in the form of a touch panel on the display means 300. It can also be configured as a function button. For example, although not shown, a WIFI button for WIFI setting may be provided on one side of the case (C).

상기 통신수단(500)은 외부장치(2)와 통신하기 위한 것으로, 무선 통신 인터페이스 모듈와 유선 통신 인터페이스 모듈을 구비하여 구성된다. 예컨대, 상기 통신수단(500)은 WIFI 무선통신을 수행하기 위한 무선 인터페이스 모듈을 구비함과 더불어, USB 포트와 SPI/RS232 포트 및, DIO 포트를 포함하는 유선 인터페이스 모듈을 구비하여 구성된다. 여기서, 상기 무선 인터페이스 모듈은 도시되지는 않았지만 무선신호 송수신을 위한 안테나를 포함하여 구성됨은 물론이다. 또한, 상기 통신수단(500)은 도2에 도시된 바와 같이 케이스(C)의 측면에 형성된다.The communication means 500 is for communicating with the external device 2 and comprises a wireless communication interface module and a wired communication interface module. For example, the communication unit 500 includes a wireless interface module for performing WIFI wireless communication, and a wired interface module including a USB port, an SPI / RS232 port, and a DIO port. Here, although not shown, the wireless interface module includes an antenna for wireless signal transmission / reception. Further, the communication means 500 is formed on the side surface of the case C as shown in Fig.

상기 센서신호 처리수단(600)은 기본적으로 상기 센서 접속포트(200) 또는 브레드 보드(100)로부터 제공되는 센서신호에 대응되는 분석신호를 생성하여 상기 표시수단(300)을 통해 표시출력함과 더불어, 통신수단(500)을 통해 외부장치(2)로제공하도록 구성된다. The sensor signal processing means 600 basically generates an analysis signal corresponding to the sensor signal provided from the sensor connection port 200 or the breadboard 100 and outputs the analysis signal through the display means 300, , And is configured to be provided as the external device (2) through the communication means (500).

또한, 상기 센서신호 처리수단(600)은 목적하는 센서(1)에 대응되는 센서신호 분석프로그램을 상기 통신수단(500)을 통해 외부장치(2)로부터 제공받아 변경설정하도록 구성된다. 이때, 상기 센서 신호 분석 프로그램은 사용자에 의해 임의로 프로그램 변경이 가능한 FPGA(Field programmable gate array)로 구성된다. The sensor signal processing means 600 is configured to receive and change a sensor signal analysis program corresponding to the target sensor 1 from the external device 2 via the communication means 500. At this time, the sensor signal analysis program is composed of an FPGA (Field Programmable Gate Array) which can be arbitrarily changed by a user.

상기 전원부(700)는 상기 각 장치로 예컨대 12V의 공급전원(Vcc)을 제공한다. 이때, 상기 전원부(700)는 외부전원 포트(미도시)를 통해 외부전원을 제공받아 이를 공급전원으로 제공하거나 또는 장치의 휴대성을 제공하기 위해 내부에 배터리를 구비하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 전원부(700)는 보다 원활한 장치의 휴대성 보장을 위해 충전수단을 추가로 구비하여 구성하는 것도 가능하다. The power supply unit 700 supplies a supply voltage Vcc of, for example, 12V to each of the devices. At this time, the power supply unit 700 may be provided with an internal battery to provide external power supply through an external power supply port (not shown) as a power supply or to provide portability of the apparatus. In addition, the power supply unit 700 may be further provided with a charging means for ensuring the portability of the device.

또한, 도시되지는 않았지만 마이크와 스피커로 구성되는 음성 입출력수단을 추가로 구비하여 본 발명에 따른 사용 안내정보 또는 상태정보를 음성출력하도록 실시할 수 있다. In addition, although not shown, a voice input / output means composed of a microphone and a speaker may be additionally provided to output voice guidance information or status information according to the present invention.

한편, 도3은 도1에 도시된 센서신호 처리수단(600)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.3 is a block diagram showing the internal structure of the sensor signal processing means 600 shown in FIG. 1 functionally separated.

도3에 도시된 바와 같이 센서신호 처리수단(600)은 증폭부(610)와, 아이솔레이터(620), A/D 변환부(630), 제어부(640)를 포함하여 구성된다.3, the sensor signal processing unit 600 includes an amplification unit 610, an isolator 620, an A / D conversion unit 630, and a control unit 640.

상기 증폭부(610)는 상기 센서 접속포트(200)로부터 제공되는 센서 신호를 일정 레벨로 증폭하여 출력한다. 이때, 상기 증폭부(610)는 상기 센서 접속포트(200)와 일대일 대응되게 구성될 수 있다. 예컨대, 도3에는 3개의 센서 접속포트(200)에 대응되는 제1 내지 제3 증폭부(611,612,613)가 도시되어 있다. 이는 단일의 장치를 구현함에 있어서 센서 접속포트(200)가 케이스(C)의 일측에 서로 이격되게 배치되는 것을 고려하여 해당 센서 접속포트(200)로부터 제공되는 센서 신호에 대한 증폭처리를 수행하는 증폭부(610)의 배치를 용이하게 하기 위함이다. The amplification unit 610 amplifies the sensor signal provided from the sensor connection port 200 to a predetermined level and outputs the amplified signal. At this time, the amplification unit 610 may correspond to the sensor connection port 200 in a one-to-one correspondence. For example, in FIG. 3, the first to third amplification units 611, 612, and 613 corresponding to the three sensor connection ports 200 are illustrated. In the case of implementing a single device, considering that the sensor connection ports 200 are arranged on one side of the case C so as to be spaced apart from each other, the amplification process for the sensor signals provided from the sensor connection port 200 So as to facilitate the disposition of the portion 610.

상기 아이솔레이터(620)는 상기 증폭부(610)로부터 입력되는 센서 신호에 방향성을 갖도록 출력하기 위한 것으로, 상기 증폭부(610)로부터 제공되는 증폭된 각 센서신호를 상기 A/D 변환부(630)로 출력한다. 이는 특히, 센서(1)가 인체 등에 접속된 생체신호 감지 센서인 경우, 과전류로 인해 인체로 유입되는 전류의 흐름을 방지하기 위함이다. 또한, 상기 아이솔레이터(620)는 상기 증폭부(610)로부터 제공되는 각 센서신호를 센서 접속포트별로 병렬 출력한다. The isolator 620 outputs the sensor signals inputted from the amplification unit 610 so as to have directionality and outputs the amplified sensor signals provided from the amplification unit 610 to the A / D conversion unit 630, . This is to prevent a current flowing into the human body due to an overcurrent when the sensor 1 is a living body signal detection sensor connected to a human body or the like. In addition, the isolator 620 outputs the sensor signals provided from the amplification unit 610 in parallel for each sensor connection port.

상기 A/D 변환부(630)는 상기 아이솔레이터(620)로부터 제공되는 아날로그 형태의 각 센서신호를 디지털 형태의 신호로 변환하여 상기 제어부(640)로 제공한다. 이때, 상기 A/D변환부(630)는 A/D 변환된 각 센서신호를 센서 접속포트에 대응되도록 센서 접속포트별로 출력한다. The A / D converter 630 converts each analog sensor signal provided from the isolator 620 into a digital signal, and provides the signal to the controller 640. At this time, the A / D converter 630 outputs the A / D converted sensor signals for each sensor connection port so as to correspond to the sensor connection port.

상기 제어부(640)는 이때, 상기 센서신호 처리수단(600)은 센서신호를 입력받기 위한 다수의 센서신호 입력단자를 구바하여 구성되되, 이 중 하나의 단자는 빈 단자로서 상기 브레드보드와 결합되고, 그 나머지 단자는 A/D변환부(630)의 센서 접속포트별 출력단자와 결합된다. 이때, 상기 브레드보드(100)는 센서로부터 제공되는 센서신호가 A/D변환하는 A/D변환 회로를 포함하는 설계회로를 경유하여 상기 제어부(640)의 센서신호 입력단자로 제공되고, 상기 센서 접속포트(200)로부터 제공되는 센서신호는 센서 접속포트별로 상기 증폭기(610)와 아이솔레이터(620) 및 A/D변환부(630)를 경유하여 제어부(640)의 해당 센서신호 입력단자로 제공된다. 즉, 사용자는 센서의 분석신호를 확인하고자 하는 경우에는 센서 접속포트(200)에 해당 센서를 결합한 후, 이에 대해 표시수단(300)을 통해 출력되는 분석정보를 확인하고, 회로 설계를 학습하기 위해서는 상기 브레드보드(100)에 회로를 설계한 후, 이 설계회로와 센서를 결합하여 이에 대해 표시수단(300)을 통해 출력되는 정보를 확인함으로써, 회로설계 실습을 수행할 수 있게 된다. The controller 640 may include a plurality of sensor signal input terminals for receiving the sensor signal, and one of the terminals may be an empty terminal coupled to the breadboard And the remaining terminals are coupled to output terminals of the A / D converter 630 for each sensor connection port. At this time, the breadboard 100 is provided to a sensor signal input terminal of the control unit 640 via a design circuit including an A / D conversion circuit for A / D-converting a sensor signal provided from a sensor, The sensor signal provided from the connection port 200 is provided to the sensor signal input terminal of the controller 640 via the amplifier 610, the isolator 620 and the A / D converter 630 for each sensor connection port . That is, when the user wants to check the analysis signal of the sensor, he / she checks the analytical information outputted through the display means 300 after connecting the sensor to the sensor connection port 200, The circuit designing exercise can be performed by designing the circuit on the breadboard 100, combining the design circuit and the sensor, and confirming the information output through the display means 300 on the circuit.

또한, 상기 제어부(640)는 분석 프로그램을 위한 FPGA(641)를 구비하여 구성되고, 통신수단(500)을 통해 제공되는 센서 신호에 대한 분석 프로그램을 이용하여 FPGA(641)를 갱신함과 더불어, FPGA(641)의 분석 프로그램에 따라 센서신호에 대한 분석처리를 수행하도록 구성된다. 즉, 사용자는 상기 분석 프로그램을 직접 설계한 후, 자신이 설계한 분석 프로그램을 FPGA(641)에 적용함으로써, 학습하고자 하는 센서신호에 대한 분석 프로그램밍 학습을 수행할 수 있다. The controller 640 includes an FPGA 641 for an analysis program and updates the FPGA 641 using an analysis program for a sensor signal provided through the communication unit 500. In addition, And is configured to perform analysis processing on the sensor signal according to the analysis program of the FPGA 641. [ That is, the user can directly design the analysis program, and then apply the analysis program designed by himself / herself to the FPGA 641 to perform analytical programming learning on the sensor signal to be learned.

또한, 상기 제어부(640)는 다수의 FPGA(641)를 구비하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 제어부(640)는 센서 접속포트(200)에 대응되는 FPGA(641)의 분석 프로그램에 따라 해당 센서 신호에 대한 분석처리를 수행하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 제1 센서 접속포트(200)로부터 제공되는 센서 신호에 대해서는 제1 FPGA(641)의 분석 프로그램에 따른 센서신호 분석정보를 생성할 수 있다. Also, the controller 640 may be configured to include a plurality of FPGAs 641. At this time, the controller 640 may be configured to perform analysis processing on the sensor signal according to the analysis program of the FPGA 641 corresponding to the sensor connection port 200. [ For example, the sensor signal analysis information according to the analysis program of the first FPGA 641 can be generated for the sensor signal provided from the first sensor connection port 200.

또한, 상기 제어부(640)는 FPGA(641)의 분석 프로그램에 따라 분석된 센서 분석정보를 상기 표시수단(300)으로 표시출력함과 더불어, 상기 통신수단(500)을 통해 외부장치(2)로 제공한다. 이때, 상기 제어부(640)는 현재 통신 접속된 상태의 통신수단(500)으로 해당 센서 분석정보를 제공한다. 예컨대, 상기 제어부(640)는 정보 입력수단(400), 보다 상세하게는 와이파이 버튼이 입력된 경우 WIFI 무선 인터페이스로 센서 분석신호를 제공하고, RS232 포트가 접속상태인 경우 RS232포트로 센서 분석신호를 제공한다.The control unit 640 displays the analyzed sensor analysis information analyzed by the analysis program of the FPGA 641 on the display unit 300 and outputs the analyzed sensor analysis information to the external device 2 through the communication unit 500 to provide. At this time, the controller 640 provides corresponding sensor analysis information to the communication unit 500 in a state in which communication is currently established. For example, the control unit 640 provides a sensor analysis signal using a WIFI wireless interface when a WiFi button is input, and transmits a sensor analysis signal to an RS232 port when the RS232 port is connected to provide.

한편, 도4는 표시수단(300) 또는 외부장치(2)으로 출력되는 센서 분석정보를예시한 도면으로, 생체감지 센서에 대한 출력화면이 도시되어 있다. FIG. 4 is a diagram illustrating sensor analysis information output to the display unit 300 or the external device 2, and shows an output screen for the biometric sensor.

도4에서 (A)는 근전도(EMG) 센서를 통한 근전도 관련 분석정보 출력화면으로, 피부표면에 부착하여 무통증, 비 침습적인 방법으로 측정된다. 상기 EMG 센서는 측정 전극과 기준 전극으로 이루어지는 2채널 표면근전도용 센서로 구성될 수 있다.4 (A) is a screen for outputting EMG-related analysis information through an EMG sensor, which is attached to the surface of the skin and measured by non-invasive method. The EMG sensor may be composed of a sensor for two-channel surface EMG consisting of a measurement electrode and a reference electrode.

도4에서 (B)는 심전도(ECG) 센서를 통한 심전도 관련 분석정보 출력화면으로, 신체표면에서 측정 가능한 심장의 전기적인 활성단계를 반영하는 미약한 전기신호를 근거로 생성되며, 도시된 바와 같이 P, QRS, T 라고 불리는 몇 개의 파형으로 표시출력된다. 4, (B) is an ECG-related analysis information output screen through an electrocardiogram (ECG) sensor, which is generated on the basis of a weak electrical signal that reflects the electrical activity level of the heart that can be measured on the body surface, P, QRS, T.

도4에서 (C)는 산소포화도(SpO2) 센서를 통한 맥파 관련 분석정보 출력화면으로, 모세혈관 혈류에 대한 정보가 분석되어 출력된다. In FIG. 4, (C) is a pulse wave analysis information output screen through an oxygen saturation (SpO2) sensor, and information on capillary blood flow is analyzed and output.

도4에서 (D)는 협압계 센서를 통한 혈압 관련 분석정보 출력화면으로, 최대 혈압, 최저 혈압, 신장 박동수가 분석되어 출력될 수 있다.In FIG. 4 (D), the maximum blood pressure, the lowest blood pressure, and the heart rate are analyzed and outputted by the blood pressure-related analysis information output screen through the narrow-band sensor.

즉, 상기 실시예에 의하면 휴대가 가능하면서 다양한 분야의 센서에 대한 센서 신호 분석정보의 제공이 가능함은 물론, 다양한 형태의 통신방식을 통해 다양한 종류의 외부장치로의 센서 신호 분석정보의 제공이 가능하게 된다. That is, according to the embodiment, it is possible to provide sensor signal analysis information for various sensors while being portable, and it is also possible to provide sensor signal analysis information to various types of external devices through various communication methods .

또한, 센서 관련 학습자는 통신수단을 통해 결합되는 외부장치를 통해 제공되는 소스 정보를 확인한 후, 브레드 보드상에 직접 센서 관련 회로설계를 실시함으로써, 회로 구현 학습이 가능함은 물론, 외부장치를 통해 제공되는 프로그램 툴을 이용하여 FPGA 분석 프로그램을 직접 설계하고, 이를 센서신호 분석장치로 제공하여 실행시킴으로써, 학습자가 원하는 다양한 형태의 분석 프로그램 설계 및 이에 대한 프로그래밍 학습이 가능하게 된다. Further, the sensor-related learner can confirm the source information provided through the external device coupled through the communication means and design the sensor-related circuit directly on the breadboard, The FPGA analysis program can be directly designed using the program tool and provided to the sensor signal analyzer and executed. Thus, it is possible to design various types of analysis programs desired by the learner and to learn programming thereon.

비록, 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다. Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the appended claims should include all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention.

100 : 브레드 보드, 200 : 센서 접속포트,
300 : 표시수단, 400 : 정보 입력수단,
500 : 통신수단, 600 : 센서신호 처리수단,
610 : 증폭부, 620 : 아이솔레이터,
630 : A/D 변환부, 640 : 제어부,
611,612,613 : 증폭기, 641 : FPGA,
1 : 센서, 2 : 외부장치.
100: breadboard, 200: sensor connection port,
300: display means, 400: information input means,
500: communication means, 600: sensor signal processing means,
610: amplification unit, 620: isolator,
630 A / D conversion unit, 640 control unit,
611, 612, 613: amplifier, 641: FPGA,
1: Sensor, 2: External device.

Claims (6)

케이스의 상면에 형성되면서, 전자소자를 꽂아서 설계 회로를 구현하도록 된 것으로, 센서로부터 제공되는 센서신호가 A/D변환하는 A/D변환 회로를 포함하는 설계회로를 경유하여 출력하도록 구성되는 브레드 보드와,
상기 케이스의 상면에 형성되면서 센서 신호에 대한 분석정보를 표시출력하는 표시수단,
상기 케이스의 측면에 형성되어 센서로부터 제공되는 센서신호를 제공받기 위한 다수의 센서 접속포트 및,
상기 케이스의 내측에 구비되면서, 상기 센서 접속포트 또는 상기 브레드 보드로부터 제공되는 센서 신호를 분석하여 상기 표시수단을 통해 표시출력하는 센서신호 처리수단을 포함하여 구성되고,
상기 센서신호 처리수단은 상기 센서 접속포트로부터 제공되는 센서신호를 A/D 변환하여 출력하는 A/D변환부와, 제어부를 포함하여 구성되며, 상기 제어부는 다수의 센서신호 입력단자를 구비하되, 이 중 하나의 센서신호 입력단자는 상기 브레드 보드와 결합되도록 구성되고, 상기 브레드 보드가 결합된 센서신호 입력단자를 제외한 나머지 센서신호 입력단자는 상기 A/D변환부와 결합되도록 구성되어 상기 브레드 보드에 구현된 설계회로를 경유하여 제공되는 센서 신호 또는 상기 A/D 변환부로부터 제공되는 센서 신호를 분석하여 상기 표시수단으로 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치.
And is configured to output a design circuit through the design circuit including an A / D conversion circuit for A / D-converting the sensor signal provided from the sensor, which is formed on the upper surface of the case, Wow,
Display means for displaying and outputting analysis information on the sensor signal while being formed on the upper surface of the case,
A plurality of sensor connection ports formed on a side surface of the case to receive sensor signals provided from the sensors,
And sensor signal processing means provided inside the case for analyzing the sensor signal provided from the sensor connection port or the breadboard and outputting the analyzed signal through the display means,
Wherein the sensor signal processing means comprises an A / D converter for performing A / D conversion on a sensor signal provided from the sensor connection port, and a controller, wherein the controller includes a plurality of sensor signal input terminals, One of the sensor signal input terminals is configured to be coupled to the breadboard, and the sensor signal input terminals other than the sensor signal input terminal coupled to the breadboard are coupled to the A / D converter, Wherein the analyzing unit analyzes the sensor signal provided through the designing circuit implemented in the A / D converting unit or the sensor signal provided from the A / D converting unit, and outputs the analyzed signal to the display unit.
제1항에 있어서,
상기 케이스의 측면에 형성되어 외부장치와 센서 신호 관련 정보를 송수신하기 위한 다수의 통신수단을 추가로 구비하여 구성되고,
상기 센서신호 처리수단은 상기 센서신호 분석정보를 각 통신수단으로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치.
The method according to claim 1,
And a plurality of communication means formed on a side surface of the case for transmitting / receiving sensor signal related information to / from an external device,
Wherein the sensor signal processing means is configured to provide the sensor signal analysis information to each communication means.
제2항에 있어서,
상기 센서신호 처리수단에서 제어부는 센서신호 분석프로그램을 저장하기 위한 FPGA를 구비하여 상기 브레드보드에 구성된 설계회로를 경유하여 제공되는 센서 신호 또는 상기 A/D 변환부로부터 제공되는 센서 신호를 상기 FPGA에 저장된 분석 프로그램에 따라 분석처리하되, 상기 통신수단을 통해 외부장치로부터 제공되는 센서신호 분석프로그램을 상기 FPGA에 갱신 저장하여 갱신된 센서신호 분석프로그램에 따른 센서 분석처리를 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치.
3. The method of claim 2,
In the sensor signal processing means, the control unit may include a FPGA for storing a sensor signal analysis program, and the sensor signal provided from the A / D conversion unit or the sensor signal provided via the design circuit configured on the breadboard may be transmitted to the FPGA Analyzing the received signal analysis program according to a stored analysis program and updating the sensor signal analysis program provided from an external device through the communication means in the FPGA to perform a sensor analysis process according to the updated sensor signal analysis program Sensor signal analyzer with learning function.
제1항에 있어서,
상기 센서 접속포트에 결합되는 센서는 심전도나 근전도, 맥파 및 혈압 중 적어도 하나를 포함하는 생체관련 신호를 감지하기 위한 제1 센서이거나,
스트레인 강도나, 온도, 압력, 모터 중 적어도 하나를 포함하는 기계 또는 환경 관련 신호를 감지하기 위한 제2 센서인 것을 특징으로 하는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor coupled to the sensor connection port is a first sensor for sensing a bio-related signal including at least one of electrocardiogram, electromyogram, pulse wave and blood pressure,
Wherein the second sensor is a second sensor for sensing a machine or environment related signal including at least one of strain intensity, temperature, pressure, and motor.
제1항에 있어서,
상기 센서신호 측정수단은 상기 센서 접속포트에 일대일 대응되도록 구성되어 입력되는 센서 신호를 증폭출력하여 상기 A/D 변환부로 각각 출력하는 다수의 증폭기를 추가로 구비하여 구성되고,
상기 A/D 변환부는 상기 각 증폭기로부터 제공되는 센서 접속포트별 센서신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 제어부로 각각 출력하도록 구성되며,
상기 제어부는 상기 A/D변환부 및 상기 브레드보드로부터 제공되는 센서신호에 대한 센서 분석정보를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor signal measuring means further comprises a plurality of amplifiers configured to correspond one-to-one to the sensor connection ports, amplifying the input sensor signals and outputting the amplified sensor signals to the A / D converter,
Wherein the A / D converter converts the sensor signals of the sensor connection ports provided from the amplifiers into digital signals and outputs the digital signals to the controller,
Wherein the controller is configured to output sensor analysis information on sensor signals provided from the A / D converter and the breadboard.
제5항에 있어서,
상기 증폭기와 A/D 변환부 사이에는 증폭된 센서 신호를 A/D변환부로 방향성 출력하기 위한 아이솔레이터를 추가로 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 학습기능을 갖는 센서신호 분석장치.
6. The method of claim 5,
Further comprising an isolator for directing the amplified sensor signal to the A / D converter between the amplifier and the A / D converter.
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