KR101565167B1 - Control System for Fan Motor of Construction Machinery - Google Patents

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KR101565167B1 KR1020090128354A KR20090128354A KR101565167B1 KR 101565167 B1 KR101565167 B1 KR 101565167B1 KR 1020090128354 A KR1020090128354 A KR 1020090128354A KR 20090128354 A KR20090128354 A KR 20090128354A KR 101565167 B1 KR101565167 B1 KR 101565167B1
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Abstract

건설기계의 팬모터 제어시스템이 개시된다. 개시된 발명은 팬모터에 연결된 제1 관로, 팬모터를 통해 제1 관로에 연결된 제2 관로, 제1 관로에 병렬이나 제2 관로에 직렬로 연결되고 다른 팬모터에 연결된 제3 관로, 다른 팬모터의 작동유를 탱크에 드레인하는 제4 관로 및 제1 내지 4 관로를 제어하도록 4위치 6포트로 구성된 팬 제어밸브를 포함한다. 팬 제어밸브는 팬펌프의 출구와 제1 관로를 연결하고 제4 관로와 탱크를 각각 연결하며 제2 관로와 제3 관로를 연결하는 제1 위치, 제1 위치와 반대방향으로 작동유를 복수의 팬모터에 공급하는 제2 위치, 팬펌프의 출구를 제1 관로와 제3 관로에 병렬로 연결하고 제2 관로와 제4 관로를 탱크로 연결하며 제1 관로의 연결로에 오리피스가 구비된 제3 위치, 팬펌프의 출구를 제1 관로와 제3 관로에 병렬로 연결하고 제2 관로와 제4 관로를 탱크로 연결하며 제3 관로의 연결로에 오리피스가 구비된 제4 위치를 포함한다. 이와 같은 본 발명은 하나의 팬펌프에 의해 구동되는 각 냉각팬의 모터에 대한 유량제어가 팬 제어밸브에 의해 독립적으로 이루어짐으로써 불필요한 냉각팬의 작동 및 동력손실을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.A fan motor control system for a construction machine is disclosed. The present invention relates to a fan motor, comprising: a first duct connected to a fan motor; a second duct connected to the first duct through a fan motor; a third duct connected in series to the first duct and connected to the other fan motor; And a fan control valve composed of four positions and six ports so as to control the first to fourth pipelines. The fan control valve includes a first position for connecting the outlet of the fan pump to the first conduit, a fourth conduit for connecting the fourth conduit to the tank, a second conduit for connecting the second conduit to the third conduit, A third position where the outlet of the fan pump is connected in parallel to the first duct and the third duct, and the second duct and the fourth duct are connected to each other by a tank, and a third position where the orifice is provided in the connecting duct of the first duct, And a fourth position in which the outlet of the fan pump is connected in parallel to the first and third conduits, the second conduit and the fourth conduit are connected to each other by a tank, and the orifice is provided in the conduit of the third conduit. In the present invention, the flow rate control for the motor of each cooling fan driven by one fan pump is independently performed by the fan control valve, so that unnecessary operation of the cooling fan and power loss can be prevented.

팬펌프, 팬모터, 관로, 팬 제어밸브, 제어유닛 Fan pump, fan motor, pipeline, fan control valve, control unit

Description

건설기계의 팬모터 제어시스템{Control System for Fan Motor of Construction Machinery}[0001] The present invention relates to a fan motor control system for a construction machine,

본 발명은 건설기계의 팬모터 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진 냉각수 냉각팬과 작동오일의 냉각팬에 대한 유량을 각 냉각팬의 부하에 따라 조절이 가능한 건설기계의 팬모터 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fan motor control system for a construction machine, and more particularly, to a fan motor control system for a construction machine capable of adjusting a flow rate of an engine cooling water cooling fan and a cooling fan of a working oil according to a load of each cooling fan .

건설기계의 엔진, 유압 파트, 토크 컨버터에서는 많은 열이 발생된다. 이런 부분을 냉각하기 위해서 라디에이터, 오일 쿨러, 토크 컨버터 쿨러 등이 설치된다. 쿨러에는 냉각을 위한 팬이 흔히 존재한다. 팬 구동은 엔진에 직결되어서 될 수도 있고, 유압펌프 등을 통해 구동될 수 있다.Engine, hydraulic part, and torque converter of construction machine generate much heat. Radiators, oil coolers, torque converter coolers, etc. are installed to cool these parts. There are often fans for cooling in the cooler. The fan drive may be directly connected to the engine, or may be driven by a hydraulic pump or the like.

유압펌프로 구동되는 건설기계에서 고정용량 펌프/모터를 사용한 쿨링시스템을 살펴보기로 한다. 건설기계의 쿨링시스템은 기본적으로 도 1과 같이 구성되어 있다.Let's look at a cooling system using a fixed displacement pump / motor in a construction machine driven by a hydraulic pump. The cooling system of the construction machine is basically constructed as shown in Fig.

도 1을 참조하면, 팬(10)은 엔진에 의해 구동되는 펌프(20)로부터 작동오일을 공급받는 모터(30)에 의해 회전된다. 모터(30)와 펌프(20) 사이에는 팬(10)의 속도를 제한하는 릴리프 밸브(40)가 설치되어 있다. 펌프(20)의 압력이 릴리프 밸 브(40)를 연결할 수 있는 일정압력 일 때, 펌프(20)의 작동오일이 릴리프 밸브(40)를 통과하고, 팬(10)의 속도는 일정하게 유지된다.Referring to Fig. 1, the fan 10 is rotated by a motor 30 which receives operating oil from a pump 20 driven by an engine. A relief valve 40 for limiting the speed of the fan 10 is provided between the motor 30 and the pump 20. The operating oil of the pump 20 passes through the relief valve 40 and the speed of the fan 10 is kept constant when the pressure of the pump 20 is a constant pressure capable of connecting the relief valve 40 .

여기서, 릴리프 밸브(40)가 없다면 엔진 속도와 팬(10) 속도는 비례할 것이다. 하지만, 팬(10)과 병렬로 연결된 릴리프 밸브(40)는 팬(10)의 속도를 제한한다. 즉, 릴리프 밸브(40)의 압력은 라디에이터 및 토크 컨트롤러 쿨러의 온도를 기초하여 자동으로 제어된다.Here, if there is no relief valve 40, the engine speed and the fan 10 speed will be proportional. However, the relief valve 40 connected in parallel with the fan 10 limits the speed of the fan 10. [ That is, the pressure of the relief valve 40 is automatically controlled based on the temperature of the radiator and the torque controller cooler.

예를 들면, 라디에이터 및 토크 컨트롤러 쿨러의 온도가 높아지면 시스템의 냉각기능이 떨어진 상태로서, 팬(10)의 속도가 증가되어야 한다. 팬(10)의 속도가 증가될 수 있게, 릴리프 밸브(40)의 압력도 비례하여 증가된다. 따라서, 라디에이터 및 토크 컨트롤러 쿨러의 온도가 높아지면 릴리프 밸브(40)의 압력이 높아지고, 팬(10)의 속도는 비례적으로 증가된다.For example, if the temperature of the radiator and torque controller cooler is high, the cooling function of the system is in a deteriorated state, and the speed of the fan 10 should be increased. The pressure of the relief valve 40 is also increased proportionally so that the speed of the fan 10 can be increased. Accordingly, when the temperature of the radiator and the torque controller cooler is increased, the pressure of the relief valve 40 is increased, and the speed of the fan 10 is proportionally increased.

이와 같은 고정용량 펌프/모터를 사용한 쿨링시스템은 라디에이터용 엔진 냉각수 냉각팬과 토크 컨트롤러용 작동유 냉각팬을 하나의 팬펌프로 구동하도록 구성되어 있다.The cooling system using the fixed capacity pump / motor is configured to drive the engine cooling water cooling fan for the radiator and the hydraulic oil cooling fan for the torque controller by one fan pump.

종래의 기술은 두개의 냉각팬 속도가 독립적으로 제어되지 못하고, 가장 높은 조건의 냉각팬 속도에 의해 결정되게 구성되어 있으므로, 작동유의 과냉 또는 불필요한 냉각팬 구동으로 동력의 손실을 야기한다.The conventional technology is configured such that the two cooling fan speeds can not be independently controlled and are determined by the cooling fan speed of the highest condition, so that power loss is caused by subcooling of the operating oil or unnecessary cooling fan driving.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하나의 팬펌프에 의해 구동되는 복수의 냉각팬에 대한 유량제어가 독립적으로 이루어지게 구성됨으로써 각 냉각팬의 냉각조건에 맞게 냉각팬이 구동되어 불필요한 냉각팬의 작동을 줄이고, 동력손실을 방지하는 건설기계의 팬모터 제어시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to independently control the flow rate of a plurality of cooling fans driven by a single fan pump, And to provide a fan motor control system of a construction machine that reduces the operation of unnecessary cooling fans and prevents power loss.

본 발명에 따른 건설기계의 팬모터 제어시스템은 팬펌프의 출구 측과 복수의 팬모터 중 하나의 입구 측을 연결하는 제1 관로; 상기 제1 관로에 연결된 팬모터의 출구 측에 선택적으로 연결되는 제2 관로; 상기 제1 관로에 대해 병렬로 연결되거나 상기 제2 관로에 직렬연결되어 상기 복수의 팬모터의 중 다른 하나의 입구 측에 작동유를 공급하는 제3 관로; 상기 제3 관로에 직렬로 연결되며, 상기 복수의 팬모터의 중 다른 하나의 출구를 작동유의 탱크에 연결하는 제4 관로; 및 상기 팬펌프의 출구와 상기 제1 관로를 연결하고 상기 제4 관로와 상기 탱크를 각각 연결하며, 상기 제2 관로와 상기 제3 관로를 직렬로 연결하는 제1 위치, 상기 제1 위치와 반대방향으로 상기 팬펌프의 작동유를 상기 복수의 팬모터에 공급하는 제2 위치, 상기 팬펌프의 출구를 상기 제1 관로와 상기 제3 관로에 병렬로 연결하고 상기 제2 관로와 상기 제4 관로를 상기 탱크로 연결하며 상기 제1 관로의 연결로에 오리피스가 구비된 제3 위치, 상기 팬펌프의 출구를 상기 제1 관로와 상기 제3 관로에 병렬 로 연결하고 상기 제2 관로와 상기 제4 관로를 상기 탱크로 연결하며 상기 제3 관로의 연결로에 오리피스가 구비된 제4 위치로 구성된 팬 제어밸브를 포함한다.A fan motor control system for a construction machine according to the present invention comprises: a first duct connecting an outlet side of a fan pump and an inlet side of one of a plurality of fan motors; A second conduit selectively connected to the outlet side of the fan motor connected to the first conduit; A third conduit connected in parallel to the first conduit or connected in series to the second conduit to supply hydraulic fluid to an inlet side of the other of the plurality of fan motors; A fourth conduit connected in series to the third conduit and connecting an outlet of the other of the plurality of fan motors to a tank of hydraulic oil; And a first position connecting the outlet of the fan pump to the first conduit and connecting the fourth conduit and the tank respectively and connecting the second conduit and the third conduit in series, A second position in which the operating fluid of the fan pump is supplied to the plurality of fan motors in the direction of the first channel and the second channel in the direction of the first channel, the outlet of the fan pump is connected in parallel to the first channel and the third channel, A third position connected to the tank and having an orifice in a connection path of the first conduit, an outlet of the fan pump connected in parallel to the first conduit and the third conduit, and a second conduit connecting the second conduit and the fourth conduit, And a fan control valve connected to the tank and having a fourth position having an orifice in a connecting passage of the third pipe.

또한, 상기 복수의 팬모터에는 각각 속도센서가 설치되고, 상기 속도센서는 상기 팬 제어밸브를 팬모터의 각각의 속도에 기초하여 절환시키는 제어유닛에 연결된다.Each of the plurality of fan motors is provided with a speed sensor, and the speed sensor is connected to a control unit that switches the fan control valve based on the respective speeds of the fan motors.

본 발명의 다른 실시예는 팬펌프의 출구 측과 복수의 팬모터 중 하나의 입구 측을 연결하는 제1 관로; 상기 제1 관로에 연결된 팬모터의 출구 측과 상기 복수의 팬모터 중 다른 하나의 입구 측을 연결하는 제2 관로; 상기 복수의 팬모터의 중 다른 하나의 출구 측에 연결되어 상기 제2 관로에 직렬연결됨으로써 작동유를 탱크로 귀환시키는 제3 관로; 상기 제1 관로와 상기 제2 관로에 및 상기 제2 관로와 상기 제3 관로에 각각 설치되어 복수의 팬모터에 병렬로 연결되고, 작동압력이 가변되는 릴리프 밸브; 및 상기 릴리프 밸브의 작동압력을 냉각수 및 작동유의 온도에 기초하여 독립적으로 제어하는 제어유닛을 포함한다.Another embodiment of the present invention is a fan motor comprising: a first duct connecting an outlet side of a fan pump and an inlet side of one of a plurality of fan motors; A second conduit connecting the outlet side of the fan motor connected to the first conduit and the inlet side of the other one of the plurality of fan motors; A third conduit connected to the outlet side of the other of the plurality of fan motors and connected in series to the second conduit to return the operating fluid to the tank; A relief valve installed in the first and second conduits and in the second conduit and the third conduit, respectively, and connected in parallel to the plurality of fan motors, the operating pressure being variable; And a control unit for controlling the operating pressure of the relief valve independently based on the temperature of the cooling water and the operating oil.

상기와 같은 본 발명에 따른 건설기계의 팬모터 제어시스템은 하나의 팬펌프에 의해 구동되는 각 냉각팬의 모터에 대한 유량제어가 팬 제어밸브에 의해 독립적으로 이루어짐으로써 각 냉각팬의 냉각조건에 맞게 냉각팬이 구동되고, 불필요한 냉각팬의 작동 및 동력손실을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.In the fan motor control system of the construction machine according to the present invention, the flow rate control for the motor of each cooling fan driven by one fan pump is independently performed by the fan control valve, The cooling fan is driven, and unnecessary operation of the cooling fan and power loss can be prevented.

그리고, 팬펌프에 의해 독립적으로 유량을 공급받는 각 모터에 릴리프 밸브가 병렬로 설치되고, 각 냉각팬의 냉각부하 용량에 따라 릴리프 밸브의 압력을 피 드백 제어하여 각 모터의 속도를 독립적으로 조절함으로써 모터의 과작동에 의한 냉각팬의 과냉각을 방지하여 동력손실을 줄일 수 있다.The relief valves are provided in parallel to the respective motors independently supplied with the flow rate by the fan pump, and the pressure of the relief valve is controlled in accordance with the cooling load capacity of each cooling fan to adjust the speed of each motor independently It is possible to prevent the supercooling of the cooling fan due to the operation of the motor and reduce power loss.

이하, 본 발명에 따른 건설기계의 팬모터 제어시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of a fan motor control system for a construction machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 팬모터 제어시스템의 구성도이고, 도 3은 도 2의 팬 제어밸브가 제3 위치로 절환된 상태이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설기계의 팬모터 제어시스템의 구성도이다.FIG. 2 is a configuration diagram of a fan motor control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a state in which the fan control valve of FIG. 2 is switched to a third position, Fig. 5 is a configuration diagram of a fan motor control system of a construction machine according to an example.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 팬모터 제어시스템은 냉각수 팬모터(105)에 연결된 제1 관로(111), 제1 관로(111)와 냉각수 팬모터(105)를 통해 제2 관로(112), 제1 관로(111)에 병렬연결되거나 제2 관로(112)에 직렬연결되고 작동유 팬모터(110)에 연결되는 제3 관로(113), 작동유 팬모터(110)의 작동유를 탱크(130)에 드레인하는 제4 관로(114) 및 제1 내지 4 관로의 작동유를 제어하도록 4위치 6포트로 구성된 팬 제어밸브(120)를 포함한다.2, a fan motor control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention includes a first duct 111 connected to a cooling water fan motor 105, a first duct 111 and a cooling water fan motor 105, A third conduit 113 connected in parallel to the first conduit 111 or connected in series to the second conduit 112 and connected to the operating fluid fan motor 110 through the second conduit 112, And a fan control valve 120 having four ports and six ports for controlling the operating fluid of the first to fourth pipelines.

일예로서, 도 2에서 팬 제어밸브(120)는 제2 위치(122)로 설정되어 있다. 그리고, 제1 관로(111)는 팬펌프(100)의 출구 측과 냉각수 팬모터(105)의 입구 측에 연결되어 팬펌프(100)의 가압된 작동유를 냉각수 팬모터(105)에 공급한다. 제2 관 로(112)는 냉각수 팬모터(105)의 출구 측에 연결되며, 팬 제어밸브(120)에 의해 제3 관로(113)에 연결된다. 제3 관로(113)는 제2 관로(112)에 직렬로 연결되며, 작동유 팬모터(110)에 연결되어 냉각수 팬모터(105)를 거친 작동유를 공급한다. 제4 관로(114)는 작동유 팬모터(110)의 출구 측과 탱크(130)를 연결하여 작동유를 탱크(130)로 드레인한다.As an example, in FIG. 2, the fan control valve 120 is set at the second position 122. The first conduit 111 is connected to the outlet side of the fan pump 100 and the inlet side of the cooling water fan motor 105 to supply the pressurized hydraulic fluid of the fan pump 100 to the cooling water fan motor 105. The second pipe line 112 is connected to the outlet side of the cooling water fan motor 105 and is connected to the third pipe line 113 by the fan control valve 120. The third conduit 113 is connected in series to the second conduit 112 and connected to the operating oil fan motor 110 to supply the operating fluid through the cooling water fan motor 105. The fourth duct 114 connects the outlet side of the operating oil fan motor 110 and the tank 130 to drain the operating oil to the tank 130.

도 2 및 도 3을 참조하면, 팬 제어밸브(120)의 제1 위치(121)는 팬펌프(100)의 출구와 제1 관로(111)를 연결하고 제4 관로(114)와 탱크(130)를 각각 연결하며, 제2 관로(112)와 제3 관로(113)를 직렬로 연결한다. 제2 위치(122)는 제1 위치(121)와 반대로 팬펌프(100)의 작동유를 냉각수 팬모터(105)와 작동유 팬모터(110)에 공급한다. 팬 제어밸브(120)의 제1 위치(121)와 제2 위치(122)와 작동유의 유동방향이 서로 반대로 설정된다. 제2 위치(122)는 팬펌프(100)의 출구 측이 제4 관로(114)에 연결되며, 제1 관로(111)가 탱크(130)에 연결된다. 이때, 작동유는 작동유 팬모터(110) 및 냉각수 팬모터(105)를 거쳐 탱크(130)로 귀환된다.2 and 3, the first position 121 of the fan control valve 120 connects the outlet of the fan pump 100 to the first conduit 111 and connects the fourth conduit 114 and the tank 130 And the second conduit 112 and the third conduit 113 are connected in series. The second position 122 supplies the operating fluid of the fan pump 100 to the cooling water fan motor 105 and the operating oil fan motor 110 as opposed to the first position 121. [ The first position 121 and the second position 122 of the fan control valve 120 and the flow direction of the hydraulic fluid are set opposite to each other. The second position 122 connects the outlet side of the fan pump 100 to the fourth duct 114 and the first duct 111 is connected to the tank 130. At this time, the hydraulic fluid is returned to the tank 130 via the hydraulic oil fan motor 110 and the cooling water fan motor 105.

제3 위치(123)는 팬펌프(100)의 출구를 제1 관로(111) 및 제3 관로(113)에 병렬로 연결하고 제2 관로(112) 및 제4 관로(114)를 탱크(130)로 연결하며 제1 관로(111)의 연결로에 오리피스(125)가 구비된 위치이다. 제3 관로(113)와 연결되는 라인(127)에는 오리피스가 없다. 제4 위치(124)는 제3 위치(123)와 반대로, 제1 관로(111)와 연결되는 라인(128)에 오리피스가 없고, 제3 관로(113)의 연결로에 오리피스(126)가 구비된 위치로서, 팬펌프(100)의 출구를 제1 관로(111) 및 제3 관로에 병렬로 연결하고 제2 관로(112) 및 제4 관로(114)를 탱크(130)로 연결한다.The third position 123 connects the outlet of the fan pump 100 to the first conduit 111 and the third conduit 113 in parallel and connects the second conduit 112 and the fourth conduit 114 to the tank 130 And the orifice 125 is provided in the connection path of the first conduit 111. The line 127 connected to the third conduit 113 has no orifice. The fourth position 124 is located in the second position where there is no orifice in the line 128 connected to the first conduit 111 and the orifice 126 is provided in the connecting path of the third conduit 113, The outlet of the fan pump 100 is connected to the first channel 111 and the third channel in parallel and the second channel 112 and the fourth channel 114 are connected to the tank 130. [

팬 제어밸브(120)의 제1 위치(121)와 제2 위치(122)는 작동유를 냉각수 팬모터(105) 및 작동유 팬모터(110)에 직렬방향으로 공급하여 순차적으로 작동시키는 기능을 수행한다. 이때, 냉각수 팬모터(105) 및 작동유 팬모터(110)는 부하가 높은 측 속도에 맞게 작동된다. 이에, 부하가 낮은 측은 과냉각되어 엔진의 동력손실이 발생된다.The first position 121 and the second position 122 of the fan control valve 120 function to sequentially supply the operating fluid to the cooling water fan motor 105 and the operating oil fan motor 110 in the serial direction . At this time, the cooling water fan motor 105 and the hydraulic oil fan motor 110 are operated in accordance with the high side speed of the load. Therefore, the side of the low load is undercooled and the power loss of the engine is generated.

제어유닛(140)에는 오일의 온도를 측정하는 오일센서(141), 엔진의 온도를 측정하는 엔진센서(142), 라디에이터 온도를 냉각수 온도센서(143)가 연결된다. 냉각수 팬모터(105)와 작동유 팬모터(110)에는 속도센서(131, 132)가 설치되고, 속도센서(131, 132)는 팬 제어밸브(120)를 팬모터의 각각의 속도에 기초하여 절환시키는 제어유닛(140)에 연결된다.The control unit 140 is connected to an oil sensor 141 for measuring the temperature of the oil, an engine sensor 142 for measuring the temperature of the engine, and a radiator temperature to the coolant temperature sensor 143. Speed sensors 131 and 132 are installed in the cooling water fan motor 105 and the hydraulic oil fan motor 110 and the speed sensors 131 and 132 change the fan control valve 120 based on the respective speeds of the fan motors To a control unit (140).

일예로, 작동유의 온도가 높게 감지되고, 냉각수 팬모터(105)의 작동속도가 작동유 팬모터(110)의 작동속도에 맞추어져, 냉각수 팬모터(105)가 적정속도에 비해 오버된 속도로 작동하는 경우, 제어유닛(140)은 냉각수 팬모터(105)와 작동유 팬모터(110)에 독립적으로 작동유를 공급하기 위해 팬 제어밸브(120)를 제3 위치(123)로 절환한다.For example, when the temperature of the hydraulic fluid is high and the operation speed of the cooling water fan motor 105 is adjusted to the operation speed of the hydraulic oil fan motor 110, the cooling water fan motor 105 operates at an overspeed The control unit 140 switches the fan control valve 120 to the third position 123 to independently supply the operating fluid to the cooling water fan motor 105 and the operating oil fan motor 110. [

도 3을 참조하면, 팬 제어밸브(120)가 제3 위치(123)로 절환된 경우, 팬펌프(100)의 출구는 오리피스(125)를 통해 제1 관로(111)에 연결되며, 오리피스가 없는 라인(127)을 통해 제3 관로(113)에 연결된다. 냉각수 팬모터(105)는 오리피스(125)를 통해 작동유가 공급되고, 작동유 팬모터(110)는 오리피스가 없는 라인(127)을 통해 작동유가 공급되므로, 작동유 팬모터(110)는 냉각수 팬모터(105)보 다 더 많은 작동유를 공급받게 된다. 작동유 팬모터(110)는 부하에 맞게 냉각수 팬모터(105)보다 더 높은 속도로 작동되며, 반대로 냉각수 팬모터(105)는 더 낮은 속도로 작동되어 과냉각이 방지된다.3, when the fan control valve 120 is switched to the third position 123, the outlet of the fan pump 100 is connected to the first conduit 111 through the orifice 125 and the orifice And is connected to the third conduit 113 through a line 127 without a line. The hydraulic oil fan motor 110 is supplied with the hydraulic oil through the orifice 125 and the hydraulic oil fan motor 110 is supplied with the hydraulic oil through the line 127 having no orifice. 105). The hydraulic oil fan motor 110 is operated at a higher speed than the cooling water fan motor 105 in accordance with the load and conversely the cooling water fan motor 105 is operated at a lower speed to prevent the supercooling.

도 3에서 팬 제어밸브(120)가 제4 위치(124)로 절환된 경우, 냉각수 팬모터(105)는 오리피스가 없는 라인(128)을 통해 팬펌프(100)에 연결되며, 작동유 팬모터(110)는 오리피스(126)를 통해 팬펌프(100)에 연결된다. 제4 위치(124)는 제3 위치(123)와 반대인 경우로서, 냉각수 팬모터(105)의 부하가 작동유 팬모터(110)보다 커서 작동유 팬모터(110)의 작동속도를 줄이는 경우이다. 마찬가지로, 냉각수 팬모터(105)와 작동유 팬모터(110)는 팬펌프(100)의 작동유를 병렬로 공급받게 되며, 오리피스(126)를 통해 작동유를 공급받는 작동유 팬모터(110)는 제1 위치(121) 및 제2 위치(122)인 경우보다 속도가 줄어들어 오버된 속도로 작동하는 과냉각 상태가 방지된다.3, when the fan control valve 120 is switched to the fourth position 124, the cooling water fan motor 105 is connected to the fan pump 100 through the orifice-free line 128, 110 are connected to the fan pump 100 through an orifice 126. The fourth position 124 is opposite to the third position 123 and the case where the load of the cooling water fan motor 105 is larger than the operating oil fan motor 110 to reduce the operating speed of the operating oil fan motor 110. Similarly, the cooling water fan motor 105 and the operating oil fan motor 110 receive the operating fluid of the fan pump 100 in parallel, and the operating oil fan motor 110, which receives the operating fluid through the orifice 126, The supercooling state in which the speed is reduced and operates at an overspeed is prevented than in the case of the first position 121 and the second position 122.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예는 팬펌프(200)의 출구 측과 냉각수 팬모터(205)의 입구 측을 연결하는 제1 관로(211), 제1 관로(211)에 연결된 냉각수 팬모터(205)의 출구 측과 작동유 팬모터(210)의 입구 측을 연결하는 제2 관로(212), 작동유 팬모터(210)의 출구 측에 연결되어 제2 관로(212)에 직렬로 연결됨으로써 작동유를 탱크(230)로 귀환시키는 제3 관로(213), 제1 관로(211)와 제2 관로(212) 및 제2 관로(212)와 제3 관로(213)에 각각 병렬로 연결된 유압라인에 설치되어 팬모터에 병렬로 연결되고 작동압력이 가변되는 릴리프 밸브(215, 216), 및 릴리프 밸브(215, 216)의 작동압력을 냉각수 및 작동유의 온도에 기초하여 독립적 으로 제어하는 제어유닛(220)을 포함한다.4, another embodiment of the present invention includes a first conduit 211 for connecting the outlet side of the fan pump 200 and an inlet side of the cooling water fan motor 205, a first conduit 211 connected to the first conduit 211, A second duct 212 connecting the outlet side of the fan motor 205 and the inlet side of the operating oil fan motor 210 and a second duct 212 connected to the outlet side of the operating oil fan motor 210 and connected to the second duct 212 in series A third conduit 213 for returning the working fluid to the tank 230 by the first conduit 211 and the second conduit 212 connected to the second conduit 212 and the third conduit 213 in parallel, A relief valve (215, 216) which is installed in the line and is connected in parallel to the fan motor and whose operating pressure is variable, and a control unit which independently controls the operating pressures of the relief valves (215, 216) (220).

제어유닛(220)에는 냉각수, 작동유, 및 엔진의 온도를 측정하는 냉각수 온도센서(221), 오일센서(222), 엔진센서(223)가 연결되어 있다. 냉각수의 온도가 높아져 냉각수 팬모터(205)의 부하가 작동유 팬모터(210)의 부하보다 커지는 경우가 제어유닛(220)에 감지된 경우, 제어유닛(220)은 냉각수 팬모터(205)에 대한 팬펌프(200)의 가동속도를 높여 냉각수 팬모터(205)에 대한 유량을 증가시키게 되며, 작동유 팬모터(210)에 대한 작동유가 불필요하게 늘어날 수 있다.The control unit 220 is connected to a coolant temperature sensor 221, an oil sensor 222, and an engine sensor 223 for measuring the temperatures of cooling water, operating oil, and engine. When the temperature of the cooling water is increased and the load of the cooling water fan motor 205 becomes larger than the load of the hydraulic oil fan motor 210 is detected by the control unit 220, The operating speed of the fan pump 200 is increased to increase the flow rate to the cooling water fan motor 205 and the operating fluid to the operating oil fan motor 210 can be unnecessarily increased.

제어유닛(220)은 냉각수 팬모터(205)에 연결된 릴리프 밸브(215)의 작동압력은 높이고, 작동유 팬모터(210)에 병렬로 연결된 릴리프 밸브(216)의 작동압력을 낮추어 냉각수 팬모터(205)의 유량이 증가되도록 하며, 작동유 팬모터(210)의 유량은 병렬로 연결된 릴리프 밸브(216) 측으로 바이패스되어 작동유 팬모터(210)에 대한 유량을 줄이고 과냉각을 방지한다.The control unit 220 increases the working pressure of the relief valve 215 connected to the cooling water fan motor 205 and decreases the operating pressure of the relief valve 216 connected in parallel to the working oil fan motor 210 to thereby control the cooling water fan motor 205 And the flow rate of the operating oil fan motor 210 is bypassed to the side of the relief valve 216 connected in parallel to reduce the flow rate to the operating oil fan motor 210 and prevent the overcooling.

반대로, 제어유닛(220)은 작동유가 온도가 높아져 작동유 팬모터(210)의 부하가 늘어난 경우, 작동유 팬모터(210)에 병렬로 연결된 릴리프 밸브(216)의 작동압력은 높이고, 냉각수 팬모터(205)에 연결된 릴리프 밸브(215)의 작동압력을 낮추어 작동유 팬모터(210)의 유량을 증가시키고, 냉각수 팬모터(205)의 유량을 감소시켜 과냉각에 의한 불필요한 동력손실을 방지한다.The control unit 220 increases the operating pressure of the relief valve 216 connected in parallel to the hydraulic oil fan motor 210 when the operating oil temperature rises and the load of the hydraulic oil fan motor 210 increases, 205 to reduce the operating pressure of the relief valve 215 to increase the flow rate of the hydraulic oil fan motor 210 and reduce the flow rate of the cooling water fan motor 205 to prevent unnecessary power loss due to the supercooling.

한편, 팬펌프(200)와 제1 관로(211) 및 제3 관로(213) 사이에는 팸펌프(200)의 작동유를 제1 관로(211) 측으로 유동시켜 제3 관로(213)를 통해 탱크(240)로 귀환시키거나, 반대로 제3 관로(213) 측으로 유동시켜 제1 관로(211)를 통해 탱크 로(240)로 복귀시키는 팬 제어밸브(230)가 설치된다.The operating fluid of the Pump pump 200 flows to the first pipe 211 side between the fan pump 200 and the first pipe 211 and the third pipe 213 and flows through the third pipe 213 A fan control valve 230 for returning the air to the third duct 213 and returning the air to the tank duct 240 through the first duct 211 is provided.

도 1은 종래의 고정용량 펌프/모터를 사용한 쿨링시스템이다.1 is a cooling system using a conventional fixed capacity pump / motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 팬모터 제어시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a fan motor control system of a construction machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 팬 제어밸브가 제3 위치로 절환된 상태이다.3 is a state in which the fan control valve of Fig. 2 is switched to the third position.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설기계의 팬모터 제어시스템의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a fan motor control system of a construction machine according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100: 팬펌프 105: 냉각수 팬모터100: Fan pump 105: Cooling water fan motor

110: 작동유 팬모터 111: 제1 관로110: hydraulic oil fan motor 111: first channel

112: 제2 관로 113: 제3 관로112: second conduit 113: third conduit

114: 제4 관로 120: 팬 제어밸브114: fourth pipe 120: fan control valve

121: 제1 위치 122: 제2 위치121: first position 122: second position

123: 제3 위치 124: 제4 위치123: third position 124: fourth position

125, 126: 오리피스 130: 탱크125, 126: orifice 130: tank

140: 제어유닛 141: 오일센서140: control unit 141: oil sensor

142: 엔진센서 143: 온도센서142: engine sensor 143: temperature sensor

Claims (3)

팬펌프(100)의 출구 측과 복수의 팬모터 중 하나의 입구 측을 연결하는 제1 관로(111);A first conduit (111) connecting the outlet side of the fan pump (100) and the inlet side of one of the plurality of fan motors; 상기 제1 관로(111)에 연결된 팬모터의 출구 측에 선택적으로 연결되는 제2 관로(112);A second conduit 112 selectively connected to the outlet side of the fan motor connected to the first conduit 111; 상기 제1 관로(111)에 대해 병렬로 연결되거나 상기 제2 관로(112)에 직렬연결되어 상기 복수의 팬모터의 중 다른 하나의 입구 측에 작동유를 공급하는 제3 관로(113);A third conduit 113 connected in parallel to the first conduit 111 or connected in series to the second conduit 112 to supply operating fluid to the inlet side of the other of the plurality of fan motors; 상기 제3 관로(113)에 직렬로 연결되며, 상기 복수의 팬모터 중 다른 하나의 출구를 작동유의 탱크(130)에 연결하는 제4 관로(114); 및A fourth conduit (114) connected in series to the third conduit (113) and connecting the outlet of the other of the plurality of fan motors to a tank (130) of the hydraulic oil; And 상기 팬펌프(100)의 출구와 상기 제1 관로(111)를 연결하고 상기 제4 관로(114)와 상기 탱크(130)를 각각 연결하며, 상기 제2 관로(112)와 상기 제3 관로(113)를 직렬로 연결하는 제1 위치(121), 상기 제1 위치(121)와 반대방향으로 상기 팬펌프(100)의 작동유를 상기 복수의 팬모터에 공급하는 제2 위치(122), 상기 팬펌프(100)의 출구를 상기 제1 관로(111)와 상기 제3 관로(113)에 병렬로 연결하고 상기 제2 관로(112)와 상기 제4 관로(114)를 상기 탱크(130)로 연결하며 상기 제1 관로(111)의 연결로에 오리피스(125)가 구비된 제3 위치(123), 상기 팬펌프(100)의 출구를 상기 제1 관로(111)와 상기 제3 관로(113)에 병렬로 연결하고 상기 제2 관로(112)와 상기 제4 관로(114)를 상기 탱크(130)로 연결하며 상기 제3 관 로(113)의 연결로에 오리피스(126)가 구비된 제4 위치(124)로 구성된 팬 제어밸브(120)를 포함하는 건설기계의 팬모터 제어시스템.The first and second pipes 111 and 112 are connected to the outlet of the fan pump 100 and the fourth pipe 114 and the tank 130 respectively. 113), a second position (122) for supplying operating fluid of the fan pump (100) to the plurality of fan motors in a direction opposite to the first position (121), a second position The outlet of the fan pump 100 is connected in parallel to the first conduit 111 and the third conduit 113 and the second conduit 112 and the fourth conduit 114 are connected to the tank 130 A third position 123 connecting the first pipe 111 and the orifice 125 to the first pipe 111 and connecting the outlet of the fan pump 100 to the first pipe 111 and the third pipe 113, And the fourth pipe (114) is connected to the tank (130), and the fourth pipe (113) is connected to the fourth pipe The fan control valve 120, Fan motor control system for a construction machine included. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 복수의 팬모터에는 각각 속도센서(131, 132)가 설치되고, 상기 속도센서(131, 132)는 상기 팬 제어밸브(120)를 팬모터의 각각의 속도에 기초하여 절환시키는 제어유닛(140)에 연결되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 팬모터 제어시스템.Speed sensors 131 and 132 are provided in the plurality of fan motors and the speed sensors 131 and 132 are connected to a control unit 140 for switching the fan control valve 120 based on the respective speeds of the fan motors And the fan motor control system of the construction machine. 삭제delete
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