KR101565140B1 - Hydraulic rotary percussive drilling tool - Google Patents

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KR101565140B1
KR101565140B1 KR1020140061905A KR20140061905A KR101565140B1 KR 101565140 B1 KR101565140 B1 KR 101565140B1 KR 1020140061905 A KR1020140061905 A KR 1020140061905A KR 20140061905 A KR20140061905 A KR 20140061905A KR 101565140 B1 KR101565140 B1 KR 101565140B1
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Abstract

바디부 내부에 유압적인 완충작용을 수행하는 충격완충장치가 왕복 이동 가능하게 수용되며, 제 1 유압펌프로부터 토출된 고압의 작동유가 유압회로들을 통해 공급됨에 따라 상기 충격완충장치 내에서 타격 피스톤이 왕복이송하는 동시에 생크가 회전 구동하는 유압식 회전 타격장치에 있어서, 상기 바디부와 충격완충장치의 외주면 사이에는 상기 제 1 유압펌프로부터 토출된 고압의 작동유를 고압유로를 통해 공급받아 내부에 고압이 형성된 고압챔버와, 제 3 저압유로와 연통되어 있어 내부에 저압이 형성된 제 2 저압챔버와, 상기 충격완충장치의 위치에 따라 고압의 작동유가 공급되거나 차단되는 제 2 압력챔버와, 상기 충격완충장치의 위치에 따라 압축되거나 팽창이 이루어지는 제 1 압력챔버, 및 제 1 저압유로와 연통되어 내부에 저압이 형성된 제 1 저압챔버를 각각 구비한다. 여기서, 상기 충격완충장치는 상기 바디부의 내에 배치되며, 외경부의 중앙에 형성되고 외측으로 돌출된 환형의 카라부와, 카라부의 상측에 형성되고 상단면이 상기 바디부의 내측 상단과 마주하는 상경부와, 카라부의 하측에 형성되고 하단면이 생크의 타격면과 마주하는 하경부와, 천공 작업시 설정거리 미만으로 이동하면 고압챔버와 제 2 압력챔버를 연통시키고, 설정거리 이상으로 이동하면 고압챔버와 제 2 압력챔버의 연통을 차단하는 적어도 하나 이상의 제 2 바이패스 유로를 구비한 것을 특징으로 한다.A shock absorbing device for performing a hydraulic shock absorbing function in a body portion is reciprocably accommodated. As the high pressure hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump is supplied through hydraulic circuits, the impact piston is reciprocated Pressure hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump is supplied through a high-pressure fluid passage, and a high-pressure fluid having a high-pressure inside the high-pressure fluid pipe is supplied between the body portion and the outer circumferential surface of the shock absorber, A second low-pressure chamber communicating with the third low-pressure passage and having a low pressure therein, a second pressure chamber in which high-pressure operating fluid is supplied or interrupted according to the position of the shock absorber, And a second pressure chamber communicating with the first low-pressure flow path and formed with a low pressure therein And a first low-pressure chamber. The shock absorber includes an annular collar portion disposed in the center of the outer diameter portion and protruding outwardly, an upper portion formed on the upper portion of the collar portion and having an upper end facing an inner upper end of the body portion, A lower portion formed on the lower side of the collar portion and having a lower end surface facing the striking surface of the shank; a lower pressure chamber communicating with the higher pressure chamber and the second pressure chamber when the lower portion is moved below a set distance during the piercing operation; And at least one second bypass passage for blocking the communication of the second pressure chamber.

Description

유압식 회전 타격장치 {Hydraulic rotary percussive drilling tool}Technical Field [0001] The present invention relates to a hydraulic rotary percussive drilling tool,

본 발명은 유압식 회전 타격장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 천공성능 향상 및 타격장치의 내구성을 증대시키기 위한 충격완충장치를 구비한 유압식 회전 타격장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic rotary striking device, and more particularly, to a hydraulic rotary striking device provided with a shock damping device for improving drilling performance and durability of a striking device.

각종 채석장과 터널 공사 및 지반마련 공사 현장에서는 골재 채취, 암석 제거 등을 목적으로 암석, 지반 등과 같은 피파쇄물을 파쇄시키기 위한 발파 작업이 이루어지는데, 이때, 발파 작업을 위한 발파용 화약의 장입을 위해 암석, 지반 등과 같은 피파쇄물에 화약 장입용 구멍을 천공하는 유압 천공기(락-드릴, Rock Drilling Machine)가 사용된다.At various quarries, tunnels and grounds construction work, blasting work is carried out to crush the crushed materials such as rocks and grounds for the purpose of collecting aggregate and removing rocks. At this time, in order to charge blasting powder for blasting work A hydraulic drilling machine (Rock Drilling Machine) is used to drill a hole for loading powder into crushed materials such as rocks and ground.

일반적으로, 피파쇄물에 화약 장입용 구멍을 천공하기 위해 유압 천공기의 마스트 상에 도 1에 도시한 일례와 같은 유압식 회전 타격장치(드리프터, Drifter)(30)가 가이드 상에 왕복 이송이 가능하게 장착된다.Generally, in order to drill a hole for charging powder into the object to be crushed, a hydraulic rotary hitting device (drifter) 30 such as the one shown in Fig. 1 can be reciprocally transported on a guide on a mast of a hydraulic drilling machine Respectively.

상기 유압 천공기는 도 2에 도시된 바와 같이, 피파쇄물(90)의 천공 작업시 실린더 또는 유압 피드모터 등과 같은 이송수단을 통해 마스트 상에서 로드(Rod)(34)를 이송시켜 로드(34) 끝단부에 체결되는 드릴비트(Drill Bit)(70)를 피파쇄물(90)에 접촉시킨 후에 유압식 회전 타격장치(30)의 내부에서 유압에 의해 왕복운동을 수행하는 타격 피스톤(32)이 생크(34)를 타격할 때 발생되는 타격력과 유압모터(80)로부터 전달되는 회전 구동력을 생크(34)와 로드(60)를 통하여 피파쇄물(90)과 접촉되어 있는 드릴비트(70)에 전달시킴으로써, 상기 유압모터(80)의 회전 구동력과 타격 피스톤(32)의 타격력을 피파쇄물(90)에 가하여 피파쇄물(90)을 파쇄하는 기능을 수행하게 된다.2, the hydraulic drilling machine feeds a rod 34 on a mast through a conveying means such as a cylinder or a hydraulic feed motor during a drilling operation of the crushed material 90, The impact piston 32 which reciprocates by hydraulic pressure inside the hydraulic rotary impacting device 30 after the contact of the drill bit 70 to the crushed object 90 is applied to the shank 34, And the rotary drive force transmitted from the hydraulic motor 80 is transmitted to the drill bit 70 which is in contact with the object 90 to be crushed through the shank 34 and the rod 60, The rotation driving force of the motor 80 and the striking force of the striking piston 32 are applied to the crushed object 90 to crush the crushed material 90.

상기 도 1과 도 2를 참조하여 유압식 회전 타격장치(30)의 작동 구조를 상세하게 설명하면, 제 1 유압펌프(10)부터 토출된 작동유가 유압식 회전 타격장치(30)에 공급되면, 상기 유압식 회전 타격장치(30)의 내측 바디부(40)에 형성된 다수의 유로(油路)(42, 44, 46, 48, 50, 52, 54) 및 제 1, 2 제어밸브(12, 14)에 의해 타격 피스톤(32)의 왕복운동이 이루어지는데, 이때, 타격 피스톤(32)의 하강시 발생된 운동에너지는 타격 피스톤(32)이 생크(34)를 타격함으로써 충격에너지로 변환된다. Referring to FIGS. 1 and 2, when the operating oil discharged from the first hydraulic pump 10 is supplied to the hydraulic rotary striking device 30, A plurality of oil passages 42, 44, 46, 48, 50, 52, and 54 and first and second control valves 12 and 14 formed in the inner body portion 40 of the rotary hitting device 30 At this time, kinetic energy generated at the time of dropping the impact piston 32 is converted into impact energy by striking the shock piston 34 with the shock piston 32.

상기 타격 피스톤(32)이 생크(34)를 타격함으로써 발생된 충격에너지는 상기 생크(34)와 체결된 1개 이상의 로드(60)를 통해 끝단부에 설치된 드릴비트(70)에 전달되고, 상기 드릴비트(70)로 전달된 충격에너지는 접촉되어 있는 피파쇄물(90)에 전달되어 피파쇄물(90)이 파쇄된다.The impact energy generated by the striking piston 32 hitting the shank 34 is transmitted to the drill bit 70 provided at the end portion through one or more rods 60 fastened to the shank 34, The impact energy transmitted to the drill bit 70 is transmitted to the contacted object 90 so that the object 90 is crushed.

또한, 제 2 유압펌프(20)로부터 작동유가 토출되면, 유로를 통해 제 3 제어밸브(22)를 통해 유압모터(80)에 공급되고, 상기 유압모터(80)에서는 제 2 유압펌프(20)로부터 토출된 고압의 작동유에 의해 회전 구동력이 발생되며, 상기 유압모터(80)에서 발생된 회전 구동력은 피니언 기어(82)를 회전 구동시키게 된다.When the hydraulic oil is discharged from the second hydraulic pump 20, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 80 through the third control valve 22 through the oil line. In the hydraulic motor 80, And the rotational driving force generated by the hydraulic motor 80 drives the pinion gear 82 to rotate.

이때, 상기 피니언 기어(82)는 드라이브 기어(36)에 치합되어 있어 상기 유압모터(80)로부터 발생된 회전 구동력은 드라이브 기어(36)로 전달된다.At this time, the pinion gear 82 is engaged with the drive gear 36, so that the rotational driving force generated from the hydraulic motor 80 is transmitted to the drive gear 36.

상기 드라이브 기어(36)로 전달된 회전 구동력은 드라이브 기어(36)에 스플라인(Spline)(56) 등과 같은 체결수단을 통해 결합된 생크(34)를 회전시키게 되고, 상기 생크(34)로 전달된 회전 구동력은 생크(34)와 연결된 1개 이상의 로드(60)로 전달되며, 상기 로드(60)로 전달된 회전 구동력은 로드(60)의 끝단부에 결합된 드릴비트(70)를 회전시키며, 상기 드릴비트(70)로 전달된 회전 구동력은 피파쇄물(90)로 전달되어 피파쇄물(90)이 파쇄된다.The rotational driving force transmitted to the drive gear 36 rotates the shank 34 coupled to the drive gear 36 through a coupling means such as a spline 56 and the like, The rotational driving force is transmitted to one or more rods 60 connected to the shank 34 and the rotational driving force transmitted to the rod 60 rotates the drill bit 70 coupled to the end of the rod 60, The rotational driving force transmitted to the drill bit 70 is transmitted to the crushed object 90 and the crushed material 90 is crushed.

결과적으로, 타격 피스톤(32)이 생크(34)를 타격할 때 발생되는 타격력과 유압모터(80)로부터 발생된 회전 구동력이 상기 드릴비트(70)를 통해 피파쇄물(90)에 전달되어 파쇄 작업이 이루어지게 된다.As a result, the striking force generated when the striking piston 32 strikes the shank 34 and the rotational driving force generated from the hydraulic motor 80 are transmitted to the crushed object 90 through the drill bit 70, .

상기와 같은 동작으로 구동되는 기존의 유압식 회전 타격장치의 구조는 도 2에 도시한 바와 같이, 유압모터(80)의 회전 구동력이 생크(34)에 전달될 수 있도록 피니언 기어(82)와 치합되어 연결되는 드라이브 기어(36)의 상부측에 쓰러스트 플레이트(38)(Thrust Plate)의 하측면부가 접촉되고, 상기 쓰러스트 플레이트(38)의 상측면부는 타격장치(30)의 바디부(40)에 접촉되도록 형성된다.2, the conventional hydraulic rotary striking apparatus driven by the above operation is engaged with the pinion gear 82 so that the rotational driving force of the hydraulic motor 80 can be transmitted to the shank 34 The lower side portion of the thrust plate 38 is brought into contact with the upper side of the drive gear 36 to be connected and the upper side portion of the thrust plate 38 is connected to the body portion 40 of the striking device 30. [ As shown in FIG.

따라서, 상기 유압모터(80)의 회전 구동력을 생크(34)에 전달하기 위해서 드라이브 기어(36)가 회전되는 경우, 상기 드라이브 기어(36)와 쓰러스트 플레이트(38)의 접촉면, 그리고, 상기 타격장치(30)의 바디부(40)와 상기 쓰러스트 플레이트(38)의 접촉면에서 기계적인 마찰에 의한 마모가 발생되며, 로드(60) 끝단부에 조립된 드릴비트(70)를 피파쇄물(90)에 가압시키는 가압력이 클수록 쓰러스트 플레이트(38)의 기계적인 마찰에 의한 마찰열 상승으로 인해 마모가 빠르게 진행된다.Therefore, when the drive gear 36 is rotated to transmit the rotational driving force of the hydraulic motor 80 to the shank 34, the contact surface between the drive gear 36 and the thrust plate 38, Abrasion occurs due to mechanical friction at the contact surface between the body portion 40 of the device 30 and the thrust plate 38 and the drill bit 70 assembled at the end of the rod 60 is inserted into the crushed object 90 The frictional heat increases due to the mechanical friction of the thrust plate 38, resulting in rapid wear.

또한, 상기 타격 피스톤(32)의 생크(34) 타격시 발생된 타격력은 온전히 피파쇄물(90)의 파쇄에 사용되지 않고, 타격력의 일부가 피파쇄물(90)로부터 반사되어 드릴비트(70)와 로드(60), 그리고, 생크(34)를 거쳐 타격장치(30)로 전달된다. 이때, 상기 피파쇄물(90)로부터 반사된 타격반력에 의해 드라이브 기어(36)와 쓰러스트 플레이트(38)의 접촉면, 그리고, 상기 쓰러스트 플레이트(38)와 타격장치(30)의 바디부(40) 접촉면에서 충격이 발생된다.The striking force generated when the striking piston 32 strikes the shank 34 is not used for crushing the crushed material 90 completely and a part of the striking force is reflected from the crushed material 90 and is transmitted to the drill bit 70 The rod 60 and the shank 34 to the striking device 30. [ The contact surface between the drive gear 36 and the thrust plate 38 and the contact surface between the thrust plate 38 and the body portion 40 of the striking device 30 ) Shock occurs at the contact surface.

이러한 타격반력은 피파쇄물(90)의 강도가 높을수록 커지게 되어 상기 드라이브 기어(36)와 쓰러스트 플레이트(38)의 접촉면, 그리고 상기 쓰러스트 플레이트(38)와 바디부(40)의 접촉면에 전달되는 타격반력도 증가되게 된다.The impact reaction force increases with an increase in the strength of the object 90 so that the contact surface between the drive gear 36 and the thrust plate 38 and the contact surface between the thrust plate 38 and the body 40 The transmitted hitting reaction force is also increased.

상술한 바와 같은 타격반력은 천공방향(D)의 반대방향(U), 즉 피파쇄물(90)과 드릴비트(70)의 접촉을 분리시키는 방향으로 작용되므로, 피파쇄물(90)에 드릴비트(70)을 접촉시키기 위해 가해지는 접촉 지지력을 저하시키며, 경우에 따라 타격반력이 드릴비트(70)를 가압시키는 힘보다 클 경우 상기 드릴비트(70)와 피파쇄물(90)의 접촉이 해제되는 상황까지 발생시키게 된다.The impact reaction force as described above is applied in the opposite direction U of the drilling direction D, that is, in a direction separating the contact between the object 90 and the drill bit 70, 70 in a state where the contact between the drill bit 70 and the object 90 is released when the impact reaction force is greater than the force for pressing the drill bit 70, .

타격반력으로 인해 상기 드릴비트(70)와 피파쇄물(90)의 접촉이 해제되면 드라이브 기어(36)와 쓰러스트 플레이트(38)의 접촉뿐 아니라, 상기 쓰러스트 플레이트(38)와 타격장치(30) 바디부(40)의 접촉도 해제되는데, 이때 상기 타격 피스톤(32)이 하강하여 생크(34)를 타격하는 경우, 타격시 발생된 타격력이 피파쇄물(90)에 정상적으로 전달되지 못하여 천공 성능이 저하될 뿐만 아니라, 드릴비트(70)가 피파쇄물(90)을 타격한 후 타격반력으로 인해 천공 반대방향(U)으로 반발되어 튀어오르고, 이로 인해 생크(34)와 조립된 드라이브 기어(36)의 상단면이 쓰러스트 플레이트(38)의 하측면부를 타격함과 동시에 쓰러스트 플레이트(38)의 상측면부가 타격장치(30)의 바디부(40)를 타격하게 되어 드라이브 기어(36), 쓰러스트 플레이트(38), 그리고 타격장치(30)에 심각한 손상을 초래할 수 있다.When the contact between the drill bit 70 and the object 90 is released due to the impact reaction force, not only the contact between the drive gear 36 and the thrust plate 38 but also the contact between the thrust plate 38 and the impact device 30 When the impact piston 32 is lowered and strikes the shank 34, the impact force generated at the time of hitting can not be normally transmitted to the object 90, so that the puncture performance Not only the drill bit 70 but also the drive gear 36 assembled with the shank 34 is repelled and repelled in the direction opposite to the piercing direction U due to the impact reaction force after the drill bit 70 strikes the crushed object 90, The upper surface of the thrust plate 38 strikes the lower side portion of the thrust plate 38 and the upper side portion of the thrust plate 38 strikes the body portion 40 of the striking device 30, The striking plate 38, and the striking device 30, It can result.

또한, 천공 작업시 천공 깊이에 따라 피파쇄물(90)의 종류와 강도가 변화되는데, 갑작스러운 연약지반의 출현으로 피파쇄물(90)의 경도가 갑자기 낮아지는 경우 유압천공기의 실린더 또는 유압 피드모터 등에 의한 타격장치(30)의 천공방향(D) 이송속도보다 드릴비트(70)의 피파쇄물(90)에 대한 천공 속도가 순간적으로 증가되게 된다.When the hardness of the crushed material 90 is suddenly lowered due to the appearance of a sudden soft ground, it is possible to prevent the crushing of the cylinder or hydraulic feed motor of the hydraulic drilling machine 90 The drilling speed of the drill bit 70 with respect to the workpiece 90 is instantaneously increased than the drilling direction D of the striking device 30 by the workpiece W.

이러한 경우, 드릴비트(70)와 피파쇄물(90) 사이의 접촉이 형성되지 못하여 드릴비트(70)와 피파쇄물(90) 사이의 접촉이 해제되는 상황이 발생되어 드라이브 기어(36)와 쓰러스트 플레이트(38)의 접촉면, 그리고, 쓰러스트 플레이트(38)와 타격장치(30)의 바디부(40)의 접촉이 해제된다.In this case, the contact between the drill bit 70 and the to-be-crushed item 90 is not formed, and the contact between the drill bit 70 and the to-be-crushed item 90 is released, The contact surface of the plate 38 and the contact between the thrust plate 38 and the body portion 40 of the striking device 30 are released.

이러한 순간에, 피스톤(32)이 생크(34)를 타격하게 되면 드릴비트(70)가 피파쇄물(90) 타격후 타격반력에 의해 튀어 오르고, 이로 인해 생크(34)와 조립된 드라이브 기어(36)의 상단면이 쓰러스트 플레이트(38)의 하측면부를 타격함과 동시에, 쓰러스트 플레이트(38)의 상측면부가 타격장치(30)의 바디부(40)를 타격하여 드라이브 기어(36), 쓰러스트 플레이트(38) 그리고 타격장치(30)에 심각한 손상을 초래할 수 있다.At this moment, when the piston 32 hits the shank 34, the drill bit 70 pops up by the impact reaction force after hitting the crushed object 90, thereby causing the drive gear 36 The upper surface of the thrust plate 38 strikes the lower side portion of the thrust plate 38 and the upper side portion of the thrust plate 38 strikes the body portion 40 of the striking device 30, Resulting in serious damage to the thrust plate 38 and the striking device 30.

상술한 바와 같이, 종래의 유압식 회전 타격장치에서는 생크의 회전시 쓰러스트 플레이트와 드라이브 기어의 접촉면, 그리고, 쓰러스트 플레이트와 타격장치 바디부의 접촉면에 기계적인 마찰 및 마찰열 발생에 의한 마모가 발생되고, 피파쇄물의 타격시에는 피파쇄물로부터 반사되는 타격반력에 의한 각 부품들간의 충격전달, 그리고 드릴비트와 피파쇄물의 접촉 해제시 발생되는 천공성능 저하 및 타격장치 내부에서의 부품간 충격전달 등에 기인한 내구성 저하의 문제점을 가지고 있다.As described above, in the conventional hydraulic rotary impacting apparatus, when the shank rotates, the abutment surface of the thrust plate and the drive gear, and the abutment surface of the thrust plate and the impact device body portion are abraded by mechanical friction and frictional heat generation, In the case of the impact of the crushed material, impact transmission between the parts due to the impact reaction reflected from the crushed material, degradation of perforation caused by releasing the contact between the drill bit and the crushed material, and impact transmission between the parts inside the impact device And has a problem of durability deterioration.

더불어, 회전시의 마모와 타격시 타격반력에 의한 내부 부품간의 충격전달이 누적되어 쓰러스트 플레이트 및 드라이브 기어 등의 부품이 파손되는 경우 파손에 의해 이탈된 파편으로 인해 타격장치 내부에 심각한 손상을 야기할 수 도 있다.In addition, when the abrasion during rotation and the impact transmission between the internal parts due to the hitting reaction force at the time of hitting are accumulated, and the parts such as the thrust plate and the drive gear are damaged, the broken pieces are severely damaged inside the hitting device You may.

등록특허공보 10-1088262 (2011.11.30 공고)Patent Document 1: JP 10-1088262 (published on Nov. 30, 2011)

본 발명의 과제는 천공 작업시 타격장치의 내부 부품과 바디부의 접촉을 방지함으로써, 회전 구동시 마찰에 의한 타격장치의 손상을 방지하고, 동시에 피파쇄물로부터 타격장치로 되돌아오는 타격반력를 유압적으로 완충함으로써 타격장치의 바디부에 기계적인 충격이 전달되는 것을 방지할 수 있도록 하는 충격완충장치를 구비한 유압식 회전 타격장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent damage of a striking device caused by friction during rotation driving by preventing internal parts of a striking device from contacting a body part during drilling operation and at the same time to hydraulically cushion a striking reaction force returning from a crushed material to a striking device Thereby preventing the mechanical impact from being transmitted to the body of the striking device.

또한, 드릴비트의 피파쇄물에 대한 천공속도가 실린더 또는 유압 피드모터 등과 같은 이송수단에 의한 타격장치의 이송속도보다 빨라져 드릴비트와 피파쇄물의 접촉이 순간적으로 해제되는 것을 방지하여 드릴비트와 피파쇄물의 접촉을 항시유지시킬 수 있는 기능을 갖춘 유압식 회전 타격장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Further, since the drilling speed of the drill bit is faster than the conveying speed of the striking device by a conveying means such as a cylinder or a hydraulic feed motor, the contact between the drill bit and the object is prevented from being instantaneously released, Which is capable of maintaining the contact of the hydraulic rotary striking device at all times.

동시에, 드릴비트와 피파쇄물의 접촉을 지속적으로 유지시키기 위하여 충격완충장치가 천공방향으로 소정 거리 이상 이동할 경우, 충격완충장치와 타격장치의 내측 바디부와의 충돌을 방지하여 유압회전 타격장치의 손상을 방지할 수 있는 기능을 갖춘 유압식 회전 타격장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.At the same time, when the shock absorber moves over a predetermined distance in the perforation direction to continuously maintain the contact between the drill bit and the object to be crushed, it is possible to prevent a collision between the shock absorber and the inner body of the impact device, Which is capable of preventing the rotation of the striker.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 유압식 회전 타격장치는 바디부 내부에 유압적인 완충작용을 수행하는 충격완충장치가 왕복 이동 가능하게 수용되며, 제 1 유압펌프로부터 토출된 고압의 작동유가 유압회로들을 통해 공급됨에 따라 상기 충격완충장치 내에서 타격 피스톤이 왕복이송하는 동시에 생크가 회전 구동하도록 이루어지고, 상기 바디부와 충격완충장치의 외주면 사이에는 상기 제 1 유압펌프로부터 토출된 고압의 작동유를 고압유로를 통해 공급받아 내부에 고압이 형성된 고압챔버와, 제 3 저압유로와 연통되어 있어 내부에 저압이 형성된 제 2 저압챔버와, 상기 충격완충장치의 위치에 따라 고압의 작동유가 공급되거나 차단되는 제 2 압력챔버와, 상기 충격완충장치의 위치에 따라 압축되거나 팽창이 이루어지는 제 1 압력챔버, 및 제 1 저압유로와 연통되어 내부에 저압이 형성된 제 1 저압챔버를 각각 구비한다. 이때, 상기 충격완충장치는 타격 피스톤에 대하여 천공방향으로 소정 거리만큼 위치한 공간에 타격 피스톤과 동일 축선 방향으로 습동 가능하도록 중앙부에 관통홀이 형성된 원기둥 형상으로 이루어져 상기 바디부의 내에 배치되며, 외경부의 중앙에 형성되고 외측으로 돌출된 환형의 카라부와, 상기 카라부의 상측에 형성되고 상단면이 상기 바디부의 내측 상단과 마주하는 상경부와, 상기 카라부의 하측에 형성되고 하단면이 상기 생크의 타격면과 마주하는 하경부, 및 상기 상경부의 일측에 형성되며, 천공 작업시 설정거리 미만으로 이동하면 고압챔버와 제 2 압력챔버를 연통시키고, 설정거리 이상으로 이동하면 고압챔버와 제 2 압력챔버의 연통을 차단하는 적어도 하나 이상의 제 2 바이패스 유로를 구비한 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a hydraulic rotary impacting apparatus including a shock absorbing device for reciprocating a shock absorbing device for performing a hydraulic shock absorbing function in a body portion, Pressure hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump is supplied between the body and the outer circumferential surface of the shock absorber, and the high-pressure hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump is supplied to the shock absorber A second low-pressure chamber communicated with the third low-pressure passage and having a low pressure therein, and a second low-pressure chamber communicated with the third low-pressure passage, wherein the high-pressure operating fluid is supplied or blocked according to the position of the shock absorber A second pressure chamber, a first pressure chamber which is compressed or expanded according to the position of the shock absorber, And a first low-pressure chamber communicating with the first low-pressure flow path and having a low pressure therein. At this time, the shock absorbing device is formed in a cylindrical shape having a through hole at the center so as to be movable in the same axial direction as the impact piston in a space located at a predetermined distance in the perforating direction with respect to the impact piston, and is disposed in the center of the outer diameter portion An upper portion formed on the upper side of the collar portion and having an upper end facing an inner upper end of the body portion; a lower portion formed on a lower side of the collar portion and having a lower end surface, And a second pressure chamber communicating with the high pressure chamber and the second pressure chamber when the pressure chamber and the second pressure chamber are moved below a set distance during the piercing operation, At least one second bypass flow passage for shutting off the first bypass flow passage.

본 발명에 따르면, 유압식 회전 타격장치가 충격완충장치를 구비함으로써, 천공작업시 유압모터로부터 발생되는 회전력을 드릴비트로 전달할 때 타격장치의 내부 부품과 바디부의 기계적인 접촉을 방지해 주어, 타격장치 바디부의 손상을 방지하여 내구성을 증대시킬 수 있다.According to the present invention, since the hydraulic rotary striking device is provided with the shock absorbing device, it is possible to prevent mechanical contact between the inner part of the striking device and the body part when transmitting the rotational force generated from the hydraulic motor to the drill bit during drilling, The damage to the parts can be prevented, and the durability can be increased.

그리고, 천공 작업시 발생되는 타격반력을 유압적인 완충작용에 의해 순간적인 압력 상승 및 압력 강하의 형태로 흡수시켜 타격장치 바디부로의 기계적인 충격 전달을 방지함으로써, 타격장치 바디부의 손상을 방지하여 내구성을 증대시킬 수 있다.In addition, by absorbing the impact reaction force generated in drilling operation in the form of instantaneous pressure rise and pressure drop by the hydraulic shock absorbing action, it is possible to prevent the mechanical impact transmission to the impact device body portion, Can be increased.

아울러, 상기 타격장치의 바디부와 내부 부품의 파손 방지 및 내구성 증대로 인해 타격장치에 대한 유지보수 비용을 절감시킬 수 있다.In addition, the maintenance cost of the striking device can be reduced due to the prevention of breakage of the body part and internal parts of the striking device and the increase of durability.

또한, 천공작업시 천공깊이에 따라 달라지는 피파쇄물의 종류 및 강도 변화에 의해 발생하는 다양한 상황에 대하여도, 드릴비트와 피파쇄물이 항시 접촉되도록 유지시킴으로써 천공 성능을 향상시켜 생산성이 증대될 수 있다.In addition, the drill bit and the crushed material are kept in contact with each other at various times due to variations in the kind and strength of the crushed material depending on the depth of drilling, so that the drilling performance can be improved and the productivity can be increased.

도 1은 유압식 회전 타격장치의 외관 모습을 도시하는 도면.
도 2는 종래의 유압식 회전 타격장치의 개략적인 내부 구조를 도시하는 도면.
도 3은 도 2에 도시되어 있는 유압식 회전 타격장치의 회전부 구조를 상세하게 도시하는 확대 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치의 상세한 구조을 도시하는 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치의 동작중 드릴비트와 피파쇄물 사이의 접촉 지지력이 형성된 상태에서 제 1 유압펌프에서 작동유가 토출되지 않아 천공작업이 수행되지 않는 상태를 도시하는 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치의 동작중 드릴비트와 피파쇄물 사이의 접촉 지지력이 형성된 상태에서 제 1 유압펌프에서 작동유가 토출되어 정상적인 천공작업이 수행되는 상태를 도시하는 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치를 구비한 유압식 회전 타격장치의 개략적인 내부 구조를 도시하는 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치의 연질구간 천공작업시 상태를 도시하는 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치의 공동(空洞)구간 천공작업시 상태를 도시하는 도면.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is an external view of a hydraulic rotary hitting apparatus. Fig.
2 shows a schematic internal structure of a conventional hydraulic rotary impact device;
3 is an enlarged sectional view showing in detail the structure of the rotating part of the hydraulic rotary hitting device shown in Fig.
4 is a diagram showing a detailed structure of a shock absorber according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state in which the drilling bit is not discharged and the drilling operation is not performed in the first hydraulic pump in a state in which the contact supporting force between the drill bit and the object is formed during the operation of the shock absorber according to the embodiment of the present invention drawing.
6 is a view showing a state in which the hydraulic oil is discharged from the first hydraulic pump and the normal boring operation is performed in a state where the contact supporting force between the drill bit and the object to be crushed is formed during operation of the shock absorber according to the embodiment of the present invention .
7 is a view showing a schematic internal structure of a hydraulic rotary impact apparatus having a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating a state of the shock absorber according to an embodiment of the present invention during a soft segment punching operation.
FIG. 9 is a view showing a state during a hollow section boring operation of a shock absorber according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치의 상세한 구조을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치의 동작중 드릴비트와 피파쇄물 사이의 접촉 지지력은 형성된 상태에서 제 1 유압펌프에서 작동유가 토출되지 않아 천공작업이 수행되지 않는 상태를 도시하는 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치의 동작중 드릴비트와 피파쇄물 사이의 접촉 지지력이 형성된 상태에서 제 1 유압펌프에서 작동유가 토출되는 상태를 도시하는 도면이다. 여기서, 유압식 회전 타격장치(300)는 바디부(400) 내부에서 왕복운동하도록 형성된 타격 피스톤(310)이 생크(320)를 타격할때 발생되는 타격력과 유압모터(230)로부터 전달되는 회전 구동력을 생크(320)와 로드(600)를 통하여 피파쇄물(800)과 접촉되어 있는 드릴비트(700)에 전달시킴으로써 피파쇄물(800)을 파쇄하는 기능을 수행하는 역할을 한다. FIG. 4 is a view illustrating a detailed structure of a shock absorber according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of a shock absorber according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a state in which the drilling operation is not performed because the hydraulic oil is not discharged from the first hydraulic pump in the state of FIG. Fig. 5 is a view showing a state in which hydraulic oil is discharged from the first hydraulic pump in a state where a supporting force is formed. Here, the hydraulic rotary striking device 300 is configured such that the striking force generated when the striking piston 310 is reciprocated within the body 400 hits the shank 320 and the rotational driving force transmitted from the hydraulic motor 230 And transmits the resultant to the drill bit 700 which is in contact with the object 800 through the shank 320 and the rod 600 to perform the function of crushing the object 800. [

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 유압식 회전 타격장치(300)는 바디부(400) 내부에 유압적인 완충작용을 수행하는 충격완충장치(500)를 왕복 이동 가능하게 수용하며, 제 1 유압펌프(100)로부터 토출된 고압의 작동유가 유압회로들을 통해 공급됨에 따라 충격완충장치(500) 내에서 타격 피스톤(310)이 왕복이송하는 동시에 생크(320)가 회전 구동하게 된다. 이때, 바디부(400)와 충격완충장치(500)의 외주면 사이에는 제 1 유압펌프(100)로부터 토출된 고압의 작동유를 고압유로를 통해 공급받아 내부에 고압이 형성된 고압챔버(430)와, 제 3 저압유로(150)와 연통되어 있어 내부에 저압이 형성된 제 2 저압챔버(440)와, 충격완충장치(500)의 위치에 따라 고압의 작동유가 공급되거나 차단되는 제 2 압력챔버(460)와, 충격완충장치(500)의 위치에 따라 압축되거나 팽창이 이루어지는 제 1 압력챔버(450), 및 제 1 저압유로(146)와 연통되어 내부에 저압이 형성된 제 1 저압챔버(420)가 각각 구비된다. 4 to 6, the hydraulic rotary striking device 300 includes a shock absorbing device 500 reciprocatingly accommodating therein a shock absorbing device 500 for performing a hydraulic shock absorbing function in the body part 400, As the high-pressure hydraulic fluid discharged from the pump 100 is supplied through the hydraulic circuits, the impact piston 310 is reciprocated within the shock absorber 500 and the shank 320 is driven to rotate. A high-pressure chamber 430 is provided between the body 400 and the outer peripheral surface of the shock absorber 500. The high-pressure chamber 430 receives high-pressure hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump 100 through a high- A second low pressure chamber 440 in communication with the third low pressure passage 150 and having a low pressure therein, a second pressure chamber 460 in which high pressure hydraulic fluid is supplied or cut off depending on the position of the shock absorber 500, A first pressure chamber 450 which is compressed or expanded according to the position of the shock absorber 500 and a first low pressure chamber 420 which communicates with the first low pressure passage 146 and has a low pressure therein, Respectively.

충격완충장치(500)는 타격 피스톤(310)에 대하여 천공방향(D)으로 소정 거리만큼 위치한 공간에 타격 피스톤(310)과 동일 축선 방향으로 습동 가능하도록 중앙부에 관통홀(510)이 형성된 원기둥 형상으로 이루어져 바디부(400)의 내에 배치된다. 여기서, 충격완충장치(500)는 외경부의 중앙에서 외측으로 돌출된 환형(環形)의 카라부(520)와, 상기 카라부(520)의 상측에 형성되고 상단면(512)이 바디부(400)의 내측 상단과 마주하는 상경부(530)와, 상기 카라부(520)의 하측에 형성되고 하단면(542)이 생크(320)의 타격면과 마주하는 하경부(540)로 이루어진다. 여기서, 상경부(530)의 일측에는 제 2 바이패스 유로(532)가 형성되고, 하경부(540)의 일측에는 제 1 바이패스 유로(544)가 형성될 수 있다.The shock absorber 500 is formed in a cylindrical shape having a through hole 510 at the center so as to be movable in the same axial direction as the impact piston 310 in a space located at a predetermined distance in the bore direction D with respect to the impact piston 310 And is disposed within the body part 400. [ The shock absorber 500 includes an annular collar portion 520 protruding outward from a center of an outer diameter portion and an upper end portion 512 formed on the upper portion of the collar portion 520 and extending from the body portion 400 And a lower end surface 542 formed below the curled elastic member 520 and facing the striking surface of the shank 320. The lower end surface 542 of the curled elastic member 540 is opposite to the striking surface of the shank 320. The second bypass passage 532 may be formed on one side of the upper portion 530 and the first bypass passage 544 may be formed on one side of the lower portion 540.

그리고, 카라부(520)의 하면(524)으로 유압을 공급하는 제 1 압력챔버(450)와, 상기 카라부(520)의 상면(522)으로 유압을 곱급하는 제 2 압력챔버(460)와, 제 1 저압유로(146)와 연통되어 내부에 저압이 형성된 제 1 저압챔버(420), 및 제 2 고압유로(144)와 연통되어 고압이 형성된 고압챔버(430)를 더 구비할 수 있다. 여기서, 제 1 압력챔버(450)는 제 1 바이패스 유로(544)를 통해 제 1 저압챔버(420)와 연통되거나 연통이 차단될 수 있으며, 제 2 압력챔버(460)는 제 2 바이패스 유로(532)를 통해 고압챔버(430)와 연통되거나 연통이 차단될 수 있다. The first pressure chamber 450 supplies the hydraulic pressure to the lower surface 524 of the collar portion 520 and the second pressure chamber 460 increases the hydraulic pressure on the upper surface 522 of the collar portion 520. A first low pressure chamber 420 communicating with the first low pressure passage 146 and having a low pressure therein and a high pressure chamber 430 communicating with the second high pressure passage 144 and formed with a high pressure. The first pressure chamber 450 may be in communication with or disconnected from the first low pressure chamber 420 through the first bypass passage 544 and the second pressure chamber 460 may communicate with the second bypass passage 420 through the first bypass passage 544. [ The high pressure chamber 430 can be communicated with or disconnected from the high pressure chamber 430 through the second passage 532.

한편, 충격완충장치(500)에는 제 1 유압펌프(100)로부터 토출된 고압의 작동유가 제 2 고압유로(144)를 통해 고압챔버(430)로 공급되고, 고압챔버(430)로 공급된 고압의 작동유는 제 2 바이패스 유로(532)를 통해 카라부(520)의 상면(522) 측에 형성된 제 2 압력챔버(460)로 공급되어 고압을 형성시키게 된다. The high-pressure operating fluid discharged from the first hydraulic pump 100 is supplied to the high-pressure chamber 430 through the second high-pressure flow path 144 and is supplied to the high-pressure chamber 430 through the high- Is supplied to the second pressure chamber 460 formed on the upper surface 522 side of the collar portion 520 through the second bypass passage 532 to form a high pressure.

이와 같이, 제 2 압력챔버(460)에 고압이 형성되면 카라부(520의 상면(522) 측으로는 천공방향(D)으로의 가압력이 형성되는데, 도 5에 도시한 바와 같이, 제 1 유압펌프(100)로부터 작동유가 토출되지 않는 상황에서는 피파쇄물(900)로부터 전달되는 접촉반력의 크기가 카라부(520) 상면(522)에 가해지는 가압력보다 커지게되므로 충격완충장치(500)가 상승되어 카라부(520)의 상면(522) 측이 타격장치(300)의 바디부(400)에 접촉되는 상사점 위치까지 상승하게 된다. 5, when the high pressure is formed in the second pressure chamber 460, a pressing force in the puncturing direction D is formed on the upper surface 522 side of the collar portion 520. As shown in FIG. 5, Since the magnitude of the contact reaction force transmitted from the object 900 is greater than the pressing force applied to the upper surface 522 of the collar portion 520 in a situation where the operating oil is not discharged from the shock absorber 100, The upper surface 522 side of the collar portion 520 is raised to the top dead center position where it contacts the body portion 400 of the striking device 300.

이때, 충격완충장치(500)의 상사점 위치에서는 상경부(530) 끝단부에 형성된 상단면(512)이 타격장치(300)의 바디부(400) 내측면(410)과 접촉되지 않게 된다.At the top dead center position of the shock absorber 500, the top surface 512 formed at the end of the upper end portion 530 is not in contact with the inner side surface 410 of the body portion 400 of the striking device 300.

그러나 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 유압펌프(100)로부터 고압의 작동유가 토출되어 제 1 고압유로(142)를 통해 타격장치(300)로 고압의 작동유가 공급되면, 타격 피스톤(310)은 상승행정이 시작되는 동시에 제 1 고압유로(142)로부터 분기된 제 2 고압유로(144)를 통해 고압챔버(430)로 고압의 작동유가 공급된다. 그러면, 도 6과 같이 고압챔버(430)에 공급된 고압의 작동유는 제 2 바이패스 유로(532)를 통해 제 2 압력챔버(460)로 공급되어 카라부(520) 상면(522) 측에 가압력을 형성시킴으로써 충격완충장치(500)를 천공방향(D)으로 이동시키게 된다.6, when high-pressure operating fluid is discharged from the first hydraulic pump 100 and high-pressure operating fluid is supplied to the striking device 300 through the first high-pressure flow path 142, Pressure operation oil is supplied to the high-pressure chamber 430 through the second high-pressure flow path 144 branched from the first high-pressure flow path 142. The high- 6, the high-pressure hydraulic fluid supplied to the high-pressure chamber 430 is supplied to the second pressure chamber 460 through the second bypass passage 532, and the pressing force is applied to the upper surface 522 side of the collar portion 520 Thereby moving the shock absorber 500 in the puncturing direction D.

이때, 충격완충장치(500)가 제 2 압력챔버(460)에 형성된 고압에 의해 설정거리 이상 천공방향(D)으로 이동할 경우, 제 2 바이패스 유로(532)를 통한 제 2 압력챔버(460)와 고압챔버(430)의 연통이 차단되어 제 2 압력챔버(460)로 유입되는 작동유가 차단된다.At this time, when the shock absorber 500 moves in the puncturing direction D by the high pressure formed in the second pressure chamber 460, the second pressure chamber 460 through the second bypass passage 532, And the high-pressure chamber 430 are cut off and the hydraulic fluid flowing into the second pressure chamber 460 is shut off.

또한, 충격완충장치(500)가 천공방향(D)으로 이동할 때, 충격완충장치(500)의 카라부(520) 하면(524) 측에 형성된 제 1 압력챔버(450)는 제 1 바이패스 유로(544)를 통해 저압이 형성되어 있는 제 1 저압챔버(420)와 연통되므로 저압이 형성되게 된다. 이때, 상기 카라부(520)의 외주면을 통해 제 2 압력챔버(460)로부터 제 1 압력챔버(450)로 누유가 발생되어 제 2 압력챔버(460)의 압력은 하강하게 된다. The first pressure chamber 450 formed on the lower surface 524 side of the collar portion 520 of the shock absorber 500 moves in the direction of the perforation direction D of the shock absorber 500, Pressure chamber 420 in which a low pressure is formed through the first pressure chamber 544, so that a low pressure is formed. At this time, leakage from the second pressure chamber 460 to the first pressure chamber 450 is generated through the outer peripheral surface of the collar portion 520, so that the pressure of the second pressure chamber 460 is lowered.

이와 같이, 제 2 바이패스 유로(532)를 통해 제 2 압력챔버(460)와 고압챔버(430)를 연통시키거나 연통을 차단시켜 충격완충장치(500)의 카라부(520) 상면(522) 측에 작용하는 제 2 압력챔버(460)의 압력이 적절히 조절되는 것이다. 따라서, 타격장치(300)의 천공방향(D) 이송에 의해 드릴비트(700)와 피파쇄물(800)의 접촉시 발생되는 접촉 지지반력과 충격완충장치(500) 카라부(520)의 상면(522) 측에 작용하는 천공방향(D) 가압력이 평형을 이루는 지점에 충격완충장치(500)가 위치하게 된다. The second pressure chamber 460 and the high pressure chamber 430 are communicated with each other or the communication is cut off through the second bypass passage 532 so that the upper surface 522 of the curtain portion 520 of the shock absorber 500 is closed, The pressure of the second pressure chamber 460 acting on the side of the second pressure chamber 460 is appropriately adjusted. The contact support reaction force generated when the drill bit 700 and the object 800 are contacted by the movement of the striking device 300 in the drilling direction D and the contact support reaction force generated when the upper surface of the impact blocker 500 The shock absorber 500 is positioned at a point where the pressing force in the perforation direction (D) acting on the side of the impact absorbing member 522 is in equilibrium.

상술한 바와 같이, 제 1 바이패스 유로(544)와 제 2 바이패스 유로(532)를 통해 제1, 2 압력챔버(450, 460)에 가해지는 유압을 조절함으로써, 접촉 지지반력과 충격완충장치(500) 카라부(520)의 상면(522) 측에 작용하는 천공방향(D) 가압력이 평형을 이루는 위치가 정상적인 천공 작업에서의 충격완충장치(500)의 위치가 된다. As described above, by adjusting the hydraulic pressures applied to the first and second pressure chambers 450 and 460 through the first bypass passage 544 and the second bypass passage 532, The position in which the pressing force in the puncture direction D acting on the upper surface 522 side of the collar portion 520 is balanced is the position of the shock absorber 500 in the normal puncturing operation.

그리고, 제 1 유압펌프(100)로부터 작동유가 토출되지 않는 상태에서 타격장치(300)를 천공방향(D)으로 이송시켜 드릴비트(700)와 피파쇄물(800) 사이에 천공방향(D)으로의 접촉 지지력을 형성시킴과 더불어, 제 1 유압펌프(100)로부터 고압의 작동유가 토출되어 충격완충장치(500)를 천공방향(D)으로 이동시키게 되면 드릴비트(700)와 피파쇄물(800) 간의 접촉 지지력이 증가되어 드릴비트(700)와 피파쇄물(800) 사이를 더욱 견고하게 접촉시키게 된다.The striking device 300 is then transported in the drilling direction D in a state in which the hydraulic oil is not discharged from the first hydraulic pump 100 so that the drill bit 700 and the object 800 are punched in the drilling direction D And the shock absorbing device 500 is moved in the drilling direction D so that the drill bit 700 and the object to be crushed 800 are moved in the direction of the drilling, The contact force between the drill bit 700 and the object 800 is more firmly contacted.

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치를 구비한 유압식 회전 타격장치의 개략적인 내부 구조를 도시한 것으로, 이때 충격완충장치(500)의 위치는 도 6에 도시한 바와 같이 정상적으로 작동유가 공급되는 천공 작업에서의 충격완충장치(500)의 위치가 된다.FIG. 7 shows a schematic internal structure of a hydraulic rotary impacting apparatus having a shock absorbing apparatus according to an embodiment of the present invention. In this case, the position of the impact absorbing apparatus 500 is, as shown in FIG. 6, The position of the shock absorber 500 in the perforating operation to which the shock absorber 500 is supplied.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 제 1 유압펌프(100)에서 토출된 고압의 작동유는 제 1 고압유로(142)를 거쳐 타격장치(300)에 공급되면 타격장치(300) 내부에 형성된 다수의 유로(130, 134, 136, 138, 140, 142) 및 제 1, 2 제어밸브(110, 120)에 의해 타격 피스톤(310)은 왕복운동하게 되고, 타격 피스톤(310)의 하강행정시 발생되는 운동에너지는 타격 피스톤(310)이 생크(320)를 타격할 때 충격에너지로 변환되어 생크(320), 로드(600) 및 드릴비트(700)를 거쳐 피파쇄물(800)에 전달되므로써 피파쇄물(800)이 파쇄된다.Pressure hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump 100 is supplied to the striking device 300 via the first high-pressure flow path 142, The driving piston 310 is reciprocated by the first and second control valves 130 and 134 and the first and second control valves 110 and 120 so that the movement of the driving piston 310 during the down stroke of the driving piston 310 Energy is converted into impact energy when the impact piston 310 strikes the shank 320 and is transmitted to the object 800 via the shank 320, the rod 600 and the drill bit 700, ) Is crushed.

또한, 제 2 유압펌프(200)에서 토출된 고압의 작동유는 제 3 제어밸브(210)와 유로(220)를 통해 유압모터(230)에 공급되어 유압모터(230)의 구동축을 회전시켜 회전 구동력을 발생시킨다.The high pressure hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump 200 is supplied to the hydraulic motor 230 through the third control valve 210 and the oil passage 220 to rotate the drive shaft of the hydraulic motor 230, .

이때, 유압모터(230)에서 발생된 회전 구동력은 피니언 기어(232), 드라이브 기어(330)를 통해 생크(320)로 전달되고, 상기 생크(320)로 전달된 회전 구동력을 하나 이상의 로드(600)와 드릴비트(700)를 통해 피파쇄물(800)로 전달시킴으로써 피파쇄물(800)을 파쇄시키게 된다. The rotational driving force generated by the hydraulic motor 230 is transmitted to the shank 320 via the pinion gear 232 and the drive gear 330 and the rotational driving force transmitted to the shank 320 is transmitted to the one or more rods 600 And the drill bit 700 to the crushed material 800, thereby crushing the crushed material 800.

즉, 천공기의 마스트 상에 설치된 피드모터 등과 같은 이송수단에 의해 타격장치(300)를 천공방향(D)으로 이송시켜 드릴비트(700)와 피파쇄물(800)을 접촉시킨 상태에서 타격 피스톤(310)이 생크(320)를 타격하여 충격에너지를 발생시키고, 이때 발생된 충격에너지와 유압모터(230)의 회전에 의해 발생된 회전 구동력을 하나 이상의 로드(600)와 드릴비트(700)를 통해 피파쇄물(800)로 전달시킴으로써 천공작업이 이루어지게 된다.That is, the striking device 300 is transferred in the drilling direction D by a conveying means such as a feed motor installed on the mast of the drilling machine, so that the drill bit 700 and the crushed material 800 are in contact with each other, The impact energy generated by the impact energy and the rotation driving force generated by the rotation of the hydraulic motor 230 is transmitted to the at least one rod 600 and the drill bit 700 through the at least one rod 600 and the drill bit 700, The drilling operation is performed by transferring it to the crushed material 800.

상기와 같은 천공작업시에는 타격 피스톤(310)의 생크(320)의 타격시 발생된 모든 충격에너지가 피파쇄물(800)을 파쇄시키는데 사용되지는 못하고, 충격 에너지중 일부는 피파쇄물(800)로부터 반사되어 드릴비트(700), 로드(600) 및 생크(320)를 통해 타격장치(300)로 전달된다.All the impact energy generated when the shank 320 of the impact piston 310 is struck can not be used for crushing the crushed material 800 and some of the impact energy may be transferred from the crushed material 800 Reflected and transmitted to the striking device 300 through the drill bit 700, the rod 600 and the shank 320.

이때, 충격완충장치(500)의 제 2 압력챔버(460)에는 제 2 바이패스 유로(532)를 통해 고압챔버(430)와 연통되어 고압이 형성되기 때문에, 피파쇄물(800)로부터 반사된 타격반력이 생크(320)를 거쳐 충격완충장치(500)로 전달되면 충격완충장치(500)는 미세 거리만큼 천공 반대방향(U)으로 이동하게 된다. 이에 따라, 제 2 압력챔버(460)가 압축되어 내부 압력이 상승하게 되고, 제 2 압력챔버(460)의 내부 압력 상승으로 인해 충격완충장치(500)의 카라부(520) 상면(522) 측에 작용하는 천공방향(D)의 가압력이 증대되어 충격완충장치(500)는 다시 미세 거리만큼 천공방향(D)으로 이동되어 타격반력이 전달되기 전의 위치로 복귀하게 된다.Since the high pressure is formed in the second pressure chamber 460 of the shock absorber 500 by communicating with the high pressure chamber 430 through the second bypass passage 532, When the reaction force is transmitted to the impact shock absorber 500 through the shank 320, the impact shock absorber 500 moves in the direction opposite to the piercing direction U by a small distance. The inner pressure of the second pressure chamber 460 is increased and the inner pressure of the second pressure chamber 460 is raised to the upper surface 522 side of the curtain portion 520 of the shock absorber 500 The impact damper 500 is moved again in the bore direction D by a small distance and returns to the position before the impact reaction force is transmitted.

즉, 피파쇄물(800)로부터 역 전달되는 타격반력은 상술한 바와 같이 충격완충장치(500)의 카라부(520) 상면(522) 측에 작용하는 제 2 압력챔버(460)의 압력상승 및 압력하강의 유압적인 완충작용을 통해 흡수된다.That is, the impact reaction force transmitted backward from the object to be crushed 800 is the pressure increase of the second pressure chamber 460 acting on the upper surface 522 side of the curtain portion 520 of the shock absorber 500, It is absorbed through the hydraulic buffering action of the descent.

또한, 충격완충장치(500)가 미세하게 천공 반대방향(U)으로 이동하였다가 다시 복귀하는데 소요되는 시간은 매우 짧기 때문에 타격 피스톤(310)이 생크(320)를 재차 타격하기 전에 충격완충장치(500)의 복귀가 이루어지고, 이때, 제 2 압력챔버(460)의 압력 상승 및 압력하강은 순간적인 피크압력으로 관찰된다.Since the time required for the impact shock absorber 500 to move finely in the direction opposite to the piercing direction U and return to the shock absorber 500 is very short, 500, and at this time, the pressure rise and the pressure decrease of the second pressure chamber 460 are observed at an instantaneous peak pressure.

이러한 유압적인 완충작용으로 인하여 타격장치(300)의 내부 부품과 바디부(400) 내측면(410)과의 기계적인 접촉 및 충격 전달이 발생되지 않게 되어 타격장치(300) 본체의 내구성이 향상되는 동시에, 충격완충장치(500) 하경부(540)의 하단면(542)과 생크(320)의 접촉 또한 항상 유지되므로 접촉 해제시 충격 전달에 의한 타격장치(300) 내부 부품의 파손이 방지된다.This hydraulic shock absorbing action prevents mechanical contact and impact transmission between the inner parts of the striking device 300 and the inner side surface 410 of the body part 400 and thus improves the durability of the striking device 300 main body At the same time, since the contact between the lower end surface 542 of the lower portion 540 of the shock absorber 500 and the shank 320 is always maintained, breakage of the internal parts of the impact device 300 is prevented by the impact transmission at the time of releasing the contact.

또한, 충격완충장치(500)의 유압적인 완충작용으로 인해 충격완충장치(500), 생크(320), 로드(600) 및 드릴비트(700)와 피파쇄물(800) 사이의 접촉이 항시 유지될 수 있어 타격 피스톤(310)의 생크(320) 타격시 발생되는 충격에너지가 피파쇄물(800)에 원할히 전달되므로 타격장치(300)의 천공성능이 향상되고 이로 인해 천공기의 생산성이 증대된다.The contact between the shock absorber 500, the shank 320, the rod 600 and the drill bit 700 and the object 800 is always maintained due to the hydraulic buffering action of the shock absorber 500 The impact energy generated when the impact piston 310 hits the shank 320 is transmitted smoothly to the object 800, so that the puncturing performance of the impact device 300 is improved and the productivity of the perforator is increased.

또한, 천공작업시 유압모터(230)의 회전에 의해 발생된 회전력이 피니언 기어(232), 드라이브 기어(330), 생크(320), 로드(600) 및 드릴비트(700)를 거쳐 피파쇄물(800)에 전달되는 과정에서 타격장치(300)의 내부 부품과 바디부(400) 사이의 직접적인 접촉이 발생되지 않게 되어 타격장치(300)의 내구성이 향상된다.The rotational force generated by the rotation of the hydraulic motor 230 during the drilling operation is transmitted to the crusher 200 via the pinion gear 232, the drive gear 330, the shank 320, the rod 600, 800, the direct contact between the inner part of the striking device 300 and the body 400 is not generated, and the durability of the striking device 300 is improved.

도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치의 연질구간 천공작업시 상태를 도시하는 도면으로서, 충격완충장치(500)의 동작중 타격장치(300)의 이송속도보다 드릴비트(700)가 피파쇄물(800)을 뚫고 들어가는 천공속도가 순간적으로 증가되어 빠른 속도로 천공방향(D)으로 이동되는 연질구간의 천공작업시 충격완충장치(500)의 상태를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a view showing a state during drilling operation of soft shock absorber according to an embodiment of the present invention, in which the drill bit 700 is lower than the conveying speed of the striking device 300 during operation of the shock absorber 500, The puncturing speed of the puncture material 800 is increased instantaneously and the puncture speed is rapidly increased in the perforation direction D. FIG.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 천공작업시 천공깊이에 따라 피파쇄물(800)의 종류와 강도가 변화하는데 피파쇄물(800)의 강도가 갑자기 낮아지는 연질의 천공구간이 나타나는 경우 타격장치(300)의 이송속도보다 드릴비트(700)가 피파쇄물(800)을 천공하는 천공속도가 순간적으로 증가되게 된다.As shown in the figure, when the type and strength of the object 800 are changed according to the depth of the perforation in the perforating operation, when the soft perforation period where the strength of the object 800 is suddenly lowered appears, The puncture speed at which the drill bit 700 punctures the object 800 is instantaneously increased.

이러한 경우, 천공기의 마스트 상에 설치된 실린더 또는 유압피드모터 등과 같은 이송수단에 의해 드릴비트(700)와 피파쇄물(800) 사이에 형성된 접촉 지지력이 낮아지기 때문에, 충격완충장치(500)의 카라부(520) 상면(522) 측에 가해지는 제 2 압력챔버(460)의 압력에 의해 충격완충장치(500)가 천공방향(D)으로 빠르게 전진 이동된다.In this case, since the contact supporting force formed between the drill bit 700 and the object to be crushed 800 is lowered by the conveying means such as a cylinder or a hydraulic feed motor installed on the mast of the perforator, The shock absorber 500 is quickly moved forward in the puncturing direction D by the pressure of the second pressure chamber 460 applied to the upper surface 522 side of the shock absorber 500.

따라서, 생크(320) 상단부와 충격완충장치(500)의 하단면(542)의 접촉이 계속 유지되는 동시에 드릴비트(700)와 피파쇄물(800) 사이의 접촉도 지속적으로 유지시킬 수 있게 되어, 타격장치(300)의 충격에너지가 원활하게 피파쇄물(800)로 전달된다. 이에 따라, 순간적인 접촉 해제로 인한 타격장치(300)의 내부부품 및 타격장치(300) 바디부(400)의 충돌을 방지할 수 있게 된다,The contact between the upper end of the shank 320 and the lower end surface 542 of the shock absorber 500 can be maintained and the contact between the drill bit 700 and the object 800 can be continuously maintained, The impact energy of the striking device 300 is smoothly transmitted to the object 800. [ Thus, it is possible to prevent collision between the internal parts of the striking device 300 and the body part 400 of the striking device 300 due to the momentary disengagement,

또한, 타격 피스톤(310)의 생크(320) 타격시 발생된 충격에너지가 피파쇄물(800)에 원할히 전달되어 천공 성능을 안정적으로 확보할 수 있게 되므로 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the impact energy generated when the impact piston 310 hits the shank 320 is uniformly transmitted to the object 800, so that the perforation performance can be stably secured, thereby improving the productivity.

상술한 바와 같이 타격장치(300)의 이송속도보다 드릴비트(700)의 천공속도가 순간적으로 빨라지는 상황에 있어서, 충격완충장치(500)의 카라부(520) 상면(522) 측으로 제 2 압력챔버(460)의 고압이 작용하여 충격완충장치(500)가 천공방향(D)으로 빠르게 이동하게 된다. 그리고, 이때 충격완충장치(500)가 설정거리 이상 천공방향(D)으로 이동할 경우 제 2 압력챔버(460)는 제 2 바이패스 유로(532)를 통한 고압챔버(430)와의 연통이 차단되어 제 2 압력챔버(460)로 가해지는 압력을 유지시켜 충격완충장치(500)에 가해지는 천공방향(D)으로의 가압력이 감소된다.The second pressure is applied to the upper surface 522 side of the collar portion 520 of the shock absorber 500 in a state in which the drilling speed of the drill bit 700 is instantaneously faster than the conveying speed of the striking device 300, The high pressure of the chamber 460 acts to cause the shock absorber 500 to move rapidly in the piercing direction D. [ At this time, when the shock absorber 500 moves in the puncturing direction D above the set distance, the second pressure chamber 460 is disconnected from the high pressure chamber 430 through the second bypass passage 532, The pressure applied to the second pressure chamber 460 is maintained, and the pressing force in the puncture direction D applied to the shock absorber 500 is reduced.

도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 충격완충장치의 공동(空洞)구간 천공작업시 상태를 도시하는 도면으로서, 더욱 상세하게는 충격완충장치(500)의 동작중 타격장치(300)의 이송속도보다 드릴비트(700)가 피파쇄물(800)을 뚫고 들어가는 천공속도가 도 8에 도시된 연질구간 작업 속도보다 더욱더 증가되는 공동구간에서의 천공작업시 충격완충장치(500)를 도시한 도면이다. 이는, 주로 천공작업중 간혹 발생되는 피파쇄물(800)이 존재하지 않는 공동(空洞)지점의 천공 작업시 발생된다.FIG. 9 is a view showing the state of the shock absorber in a hollow section of the shock absorber according to an embodiment of the present invention. More specifically, 8 shows a shock absorber 500 during a drilling operation in a cavity section in which the drilling bit 700 penetrates the workpiece 800 more than the soft section work speed shown in FIG. 8 . This occurs in a drilling operation at a hollow point where the crushed material 800, which is occasionally generated during drilling, is not present.

상기와 같이 피파쇄물(800)이 존재하지 않는 공동(空洞) 지점에서는 드릴비트(700)와 피파쇄물(800) 사이에 접촉 지지력이 형성되지 않기 때문에 충격완충장치(500)의 카라부(520) 상면(522) 측에 가해지는 가압력에 의하여 카라부(520) 하면(524)이 타격장치(300) 바디부(400)와 충돌되는 위치까지 충격완충장치(500)가 이동될 수 있다.Since the contact support force is not formed between the drill bit 700 and the object 800 at the cavity where the object 800 is not present as described above, The shock absorbing device 500 can be moved to a position where the lower surface 524 of the kara part 520 collides with the body part 400 of the striking device 300 by a pressing force applied to the upper surface 522 side.

만약, 충격완충장치(500)의 카라부(520) 하면(524)이 타격장치(300)의 바디부(400)에 강하게 충돌된다면 바디부(400)가 파손될 수 있기 때문에, 카라부(520) 하면(524)이 바디부(400)와 충돌되지 않도록 하거나, 충돌을 피할 수 없는 경우에는 최대한 충돌부에 가해지는 충격력을 최소화시켜야 한다.Since the body part 400 may be damaged if the lower surface 524 of the upper part 520 of the shock absorber 500 is strongly collided against the body part 400 of the impact device 300, When the lower surface 524 does not collide with the body 400, or when a collision can not be avoided, the impact force applied to the impact portion should be minimized.

따라서, 충격완충장치(500)가 설정거리 이상 천공방향(D)으로 이동하면 제 2 압력챔버(460)는 제 2 바이패스 유로(532)를 통해 고압챔버(430)로부터 공급받던 작동유의 공급이 차단되어 제 2 압력챔버(460)의 내부 압력이 하강하게 된다. 이처럼, 제 2 압력챔버(460)의 내부 압력이 하강됨에 따라 카라부(520) 상면(522) 측에 가해지던 천공방향(D)의 가압력이 감소되므로, 카라부(520) 하면(524)과 타격장치(300) 바디부(400)가 충돌할 때 충돌부에 가해지는 충격력은 감소된다.Accordingly, when the shock absorber 500 moves in the drilling direction D above the set distance, the second pressure chamber 460 is supplied with the hydraulic oil supplied from the high-pressure chamber 430 through the second bypass passage 532 And the internal pressure of the second pressure chamber 460 is lowered. As the internal pressure of the second pressure chamber 460 is lowered, the pressing force in the puncturing direction D applied to the upper surface 522 side of the collar portion 520 is reduced. The impact force applied to the impact portion when the impact device 300 impacts the body portion 400 is reduced.

또한, 충격완충장치(500)가 설정거리 이상 천공방향(D)으로 더욱더 하강하게 되면, 카라부(520)의 하면(524) 측에 형성된 제 1 압력챔버(450)는 제 1 바이패스 유로(544)에 의해 제 1 저압챔버(420)와 연통이 차단되어 제 1 압력챔버(450)는 밀폐된 상태가 된다.The first pressure chamber 450 formed on the lower surface 524 side of the collar portion 520 is connected to the first bypass passage 544 to cut off the communication with the first low-pressure chamber 420, so that the first pressure chamber 450 is in a sealed state.

이때, 상기 제 1 압력챔버(450)가 밀폐된 상황에서 충격완충장치(500)가 천공방향(D)으로 더욱더 하강하게 되면 제 1 압력챔버(450)의 내부 압력은 급격히 상승 하게되고, 상기 제 1 압력챔버(450)의 급격한 내부 압력 상승으로 인해 충격완충장치(500)의 하강속도는 급격히 감소된다.At this time, when the shock absorber 500 is further lowered in the puncture direction D in a state where the first pressure chamber 450 is closed, the internal pressure of the first pressure chamber 450 rapidly increases, The descent rate of the shock absorber 500 is drastically reduced due to an abrupt increase in internal pressure of the pressure chamber 450. [

또한, 카라부(520)의 상면(522) 측에 형성된 제 2 압력챔버(460)는 제 2 저압유로(148)를 통해 제 1 저압유로(146)와 연통되므로 제 2 압력챔버(460)에는 저압이 형성된다. 이에 따라, 카라부(520)의 상면(522) 측에 가해지는 천공방향(D)으로의 가압력은 더욱 감소하게 된다.The second pressure chamber 460 formed on the upper surface 522 side of the collar portion 520 is in communication with the first low pressure passage 146 through the second low pressure passage 148, A low pressure is formed. As a result, the pressing force in the puncturing direction D applied to the upper surface 522 side of the collar portion 520 is further reduced.

이러한, 충격완충장치(500)의 천공방향(D) 하강 속도와 가압력 감소로 인해 충격완충장치(500)의 카라부(520) 하면(524)과 타격장치(300) 바디부(400)의 충돌을 방지할 수 있으며, 만약, 충돌이 발생되더라도 충돌부에 발생되는 충격량을 최소화 시킬 수 있게 되므로 파손을 발생시키지 않을 수 있게 된다.The collision between the lower surface 524 of the collar portion 520 of the shock absorbing device 500 and the body portion 400 of the impact device 300 due to the lowering speed and the pressing force of the impact damper 500 in the piercing direction Therefore, even if a collision occurs, the amount of impact generated in the collision portion can be minimized, so that breakage can be prevented.

상기와 같이, 공동(空洞) 지점에 대한 파쇄시 충격완충장치(500)가 매우 빠른 속도로 천공방향(D)으로 하강하는 경우에서는 제 2 바이패스 유로(532)를 통해 고압챔버(430)에서 제 2 압력챔버(460)로 공급되는 작동유의 유입이 차단되어 제 2 압력챔버(460)의 압력이 하강될 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 제 2 압력챔버(460)에 저압이 형성되도록 하여 카라부(520) 상면(522)에 가해지는 천공방향(D)으로의 가압력을 감소시킬 수 있게 된다. 또한, 제 1 바이패스 유로(544)를 차단시켜 카라부(520) 하면(524)에 형성된 제 1 압력챔버(450)를 밀폐시키면 내부 압력이 상승되어 충격완충장치(500)의 천공방향(D)으로의 이동속도를 감소시킬 수 있게 된다. 이에 따라, 충격완충장치(500)와 타격장치(300) 바디부(400)와의 충돌이 방지되며, 만약 충돌이 발생되더라도 그 충격량을 최소화시킴으로써 충격완충장치(500)와 타격장치(300) 바디부(400)의 손상을 방지할 수 있게 된다.In the case where the shock absorber 500 descends in the puncture direction D at a very high speed during the crushing of the hollow point as described above, the high-pressure chamber 430 is moved through the second bypass passage 532 The inflow of the operating fluid supplied to the second pressure chamber 460 is blocked so that the pressure of the second pressure chamber 460 is lowered and in some cases the low pressure is formed in the second pressure chamber 460, The pressing force applied to the upper surface 522 in the puncturing direction D can be reduced. When the first pressure chamber 450 formed on the lower surface 524 of the carabiner 520 is closed by shutting off the first bypass passage 544 and the internal pressure is increased to increase the pumping direction D of the shock absorber 500 Can be reduced. As a result, collision between the shock absorbing device 500 and the body part 400 of the impact device 300 is prevented. Even if a collision occurs, the shock absorbing device 500 and the body part of the impact device 300, It is possible to prevent damage to the battery 400.

상술한 바와 같이 충격완충장치를 구비한 유압식 회전 타격장치의 구조와 작동에 대해서 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 충격완충장치의 유압적인 회로가 동일하다면 이것은 본 발명과 동일한 것으로 간주되며, 또한 당업자라면 누구든지 본 발명으로부터 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the structure and operation of the hydraulic rotary striking device having the shock damping device as described above have been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely an example, and if the hydraulic circuit of the shock damping device is the same, It is to be understood that the invention is regarded as the same as the present invention, and that other embodiments, which are obvious to those skilled in the art, are possible.

따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the technical protection should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 제 1 유압펌프 110 : 제 1 제어밸브
120 : 제 2 제어밸브
130, 134, 136, 138, 140, 220 : 유로
142 : 제 1 고압유로 144 : 제 2 고압유로
146 : 제 1 저압유로 148 : 제 2 저압유로
150 : 제 3 저압유로 152 : 제 4 저압유로
200 : 제 2 유압펌프 210 : 제 3 제어밸브
230 : 유압모터 232 : 피니언 기어
300 : 유압식 회전 타격장치 310 : 타격 피스톤
320 : 생크 330 : 드라이브 기어
400 : 바디부 410 : 내측면
420 : 제 1 저압챔버 430 : 고압챔버
440 : 제 2 저압챔버 450 : 제 1 압력챔버
460 : 제 2 압력챔버
500 : 충격완충장치 510 : 관통홀
512 : 상단면 520 : 카라부
522 : 상면 ` 524 : 하면
530 : 상경부 532 : 제 2 바이패스 유로
540 : 하경부 542 : 하단면
544 : 제 1 바이패스 유로100: first hydraulic pump 110: first control valve
120: second control valve
130, 134, 136, 138, 140, 220:
142: first high-pressure passage 144: second high-pressure passage
146: first low pressure passage 148: second low pressure passage
150: third low pressure passage 152: fourth low pressure passage
200: second hydraulic pump 210: third control valve
230: Hydraulic motor 232: Pinion gear
300: Hydraulic rotary hitting device 310: Striking piston
320: Shank 330: Drive gear
400: body part 410: inner side
420: first low-pressure chamber 430: high-pressure chamber
440: second low-pressure chamber 450: first pressure chamber
460: second pressure chamber
500: shock absorber 510: through hole
512: top surface 520:
522: upper surface `524: when
530: upper diameter portion 532: second bypass passage
540: lower portion 542: lower surface
544: First bypass passage

Claims (4)

바디부 내부에 유압적인 완충작용을 수행하는 충격완충장치가 왕복 이동 가능하게 수용되며, 제 1 유압펌프로부터 토출된 고압의 작동유가 유압회로들을 통해 공급됨에 따라 상기 충격완충장치 내에서 타격 피스톤이 왕복이송하는 동시에 생크가 회전 구동하는 유압식 회전 타격장치에 있어서,
상기 바디부와 충격완충장치의 외주면 사이에는 상기 제 1 유압펌프로부터 토출된 고압의 작동유를 고압유로를 통해 공급받아 내부에 고압이 형성된 고압챔버와, 제 3 저압유로와 연통되어 있어 내부에 저압이 형성된 제 2 저압챔버와, 상기 충격완충장치의 위치에 따라 고압의 작동유가 공급되거나 차단되는 제 2 압력챔버와, 상기 충격완충장치의 위치에 따라 압축되거나 팽창이 이루어지는 제 1 압력챔버, 및 제 1 저압유로와 연통되어 내부에 저압이 형성된 제 1 저압챔버가 각각 구비되며,
상기 충격완충장치는 타격 피스톤에 대하여 천공방향으로 소정 거리만큼 위치한 공간에 타격 피스톤과 동일 축선 방향으로 습동 가능하도록 중앙부에 관통홀이 형성된 원기둥 형상으로 이루어져 상기 바디부의 내에 배치되며,
외경부의 중앙에 형성되고 외측으로 돌출된 환형의 카라부;
상기 카라부의 상측에 형성되고 상단면이 상기 바디부의 내측 상단과 마주하는 상경부;
상기 카라부의 하측에 형성되고 하단면이 상기 생크의 타격면과 마주하는 하경부; 및
상기 상경부의 일측에 형성되며, 천공 작업시 설정거리 미만으로 이동하면 고압챔버와 제 2 압력챔버를 연통시키고, 설정거리 이상으로 이동하면 고압챔버와 제 2 압력챔버의 연통을 차단하는 적어도 하나 이상의 제 2 바이패스 유로를 구비한 것을 특징으로 하는 유압식 회전 타격장치.A shock absorbing device for performing a hydraulic shock absorbing function in a body portion is reciprocably accommodated. As the high pressure hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump is supplied through hydraulic circuits, the impact piston is reciprocated A hydraulic rotary striking device in which a shank is rotationally driven while being transferred,
A high pressure chamber in which high pressure hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump is supplied through a high pressure passage and a high pressure is formed in the interior of the high pressure chamber; A second pressure chamber in which a high-pressure hydraulic fluid is supplied or shut off depending on the position of the shock absorber; a first pressure chamber in which the pressure is expanded or compressed according to the position of the shock absorber; And a first low-pressure chamber communicating with the low-pressure flow path and having a low pressure therein,
Wherein the shock absorber is formed in a cylindrical shape having a through hole at a central portion thereof so as to be movable in the same axial direction as the impact piston in a space located at a predetermined distance in a perforation direction with respect to the impact piston,
An annular collar formed at the center of the outer diameter portion and protruding outward;
An upper portion formed on the upper side of the collar portion and having an upper end facing the inner upper end of the body portion;
A lower portion formed on the lower side of the collar portion and having a lower end surface facing the striking surface of the shank; And
And at least one or more second pressure chambers which are formed at one side of the upper portion and communicate with the second pressure chambers when the pressure chambers are moved below a predetermined distance during the piercing operation, And a second bypass flow path. 제 1 항에 있어서, 상기 충격완충장치는,
상기 제 1 압력챔버를 제 1 저압챔버와 연통시키는 적어도 하나 이상의 제 1 바이패스 유로를 더 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압식 회전 타격장치.The shock absorber according to claim 1,
Further comprising at least one first bypass passage for communicating the first pressure chamber with the first low-pressure chamber. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 바이패스 유로는,
상기 충격완충장치가 설정거리 미만으로 이동하면 제 1 압력챔버와 제 1 저압챔버를 연통시켜 제 1 압력챔버로부터 제 1 저압챔버로 작동유의 배출이 이루어지도록 하여 제 1 압력챔버 내부의 압력을 하강시킴으로써 카라부 하면 측에 가해지는 가압력을 감소시키고,
상기 충격완충장치가 설정거리 이상 천공방향으로 이동하면 제 1 압력챔버로부터 제 1 저압챔버로의 작동유 배출을 차단시키도록 하여 제 1 압력챔버 내부의 압력을 상승시킴으로써 충격완충장치의 천공방향 이동속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 유압식 회전 타격장치.3. The apparatus according to claim 2, wherein the first bypass passage
When the shock absorber moves below the set distance, the first pressure chamber and the first low-pressure chamber are communicated with each other so that the hydraulic fluid is discharged from the first pressure chamber to the first low-pressure chamber, thereby lowering the pressure in the first pressure chamber The pressing force applied to the lower surface of the carabiner is reduced,
When the shock absorber moves in the direction of puncturing more than the set distance, the pressure in the first pressure chamber is raised by blocking the discharge of the working oil from the first pressure chamber to the first low-pressure chamber, Wherein the hydraulic motor is driven by a motor. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 압력챔버는,
상기 충격완충장치가 설정거리 이상 천공방향으로 이동하면 제 1 저압유로와 연결된 제 2 저압유로가 연통되어 저압이 형성되는 것을 특징으로 하는 유압식 회전 타격장치.The apparatus of claim 1, wherein the second pressure chamber comprises:
Wherein when the shock absorber moves in a puncture direction over a set distance, a second low-pressure flow path connected to the first low-pressure flow path is communicated to form a low pressure.
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