KR101564212B1 - Buckle shifting device of safety belt - Google Patents

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KR101564212B1
KR101564212B1 KR1020140006289A KR20140006289A KR101564212B1 KR 101564212 B1 KR101564212 B1 KR 101564212B1 KR 1020140006289 A KR1020140006289 A KR 1020140006289A KR 20140006289 A KR20140006289 A KR 20140006289A KR 101564212 B1 KR101564212 B1 KR 101564212B1
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이경상
김두용
박재혁
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주식회사 우신세이프티시스템
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Abstract

안전벨트의 버클이동장치가 개시된다. 본 발명의 안전벨트의 버클이동장치는, 브라켓; 브라켓에 고정되는 구동모터; 구동모터와 이격되어 브라켓에 회전가능하게 결합되는 베어링; 안전벨트의 텅이 체결되는 버클; 버클에 결합되고 일측이 베어링을 감는 방향으로 베어링과 밀착되는 케이블; 버클의 반대쪽에서 케이블의 단부에 결합되는 피드스크류; 및 구동모터와 피드스크류를 매개하는 기어조립체를 포함하고, 구동모터가 작동할 때, 케이블의 이동과 함께 베어링이 회전하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 케이블의 전환부가 회전하는 베어링에 밀착된 상태에서 방향이 전환됨으로써, 버클의 이동시 케이블이 꺾이는 지점에서 요구되지 않는 방향으로 이동하는 것이 방지되면서 케이블의 부드러운 이동이 이루어지고, 이에 따라 케이블에 마찰이 발생하거나 모터에 필요 이상의 부하가 걸리지 않도록 이루어지는 안전벨트의 버클이동장치를 제공할 수 있게 된다. A buckle moving device for a seat belt is disclosed. The buckle moving device of the seat belt of the present invention comprises: a bracket; A drive motor fixed to the bracket; A bearing spaced apart from the drive motor and rotatably coupled to the bracket; A buckle to which the tongue of the seat belt is fastened; A cable coupled to the buckle and having one side in close contact with the bearing in a direction to wind the bearing; A feed screw coupled to an end of the cable on the opposite side of the buckle; And a gear assembly that transmits a drive motor and a feed screw, wherein when the drive motor is operated, the bearing rotates with movement of the cable. According to the present invention, since the direction of the cable is changed in a state in which the switching portion of the cable is in close contact with the rotating bearing, smooth movement of the cable is achieved while preventing movement of the cable in an undesired direction at the point where the cable is bent when the buckle is moved, It is possible to provide a buckle moving device for a seat belt in which friction is generated in a cable or a load is not excessively applied to a motor.

Description

안전벨트의 버클이동장치{BUCKLE SHIFTING DEVICE OF SAFETY BELT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a buckle-

본 발명은 안전벨트의 버클이동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 안전벨트 착용시 버클과 텅의 결합이 보다 용이하게 이루어지고, 급정거 또는 사고발생시 안전벨트의 구속력이 증가될 수 있도록 이루어지는 안전벨트의 버클이동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a buckle moving device for a seatbelt, and more particularly, to a buckle moving device for a seatbelt, in which a buckle and a tongue are more easily engaged when a seatbelt is worn and a restraining force of a seatbelt To a buckle moving device.

안전벨트는 자동차나 항공기처럼 고속으로 달리는 교통기관의 좌석에 부착된 띠로서, 승무원·승객이 충돌이나 급브레이크, 또는 진동·동요가 있을 때 좌석에서 튕겨져 나오거나 실내에 있는 돌기물에 부딛쳐서 부상하는 것을 막아주거나 최소화해주는 장치이다.A seat belt is a belt attached to a seat of a transportation vehicle running at high speed such as an automobile or an aircraft. The seat belt or the passenger may bounce off the seat when there is a collision, a sudden braking, a vibration or an agitation, It is a device that prevents or minimizes the damage.

일반적으로 자동차용 안전벨트는 천으로 되어 있는데, 간단히 끼웠다 벗었다 할 수 있는 버클이 달려 있다. 가장 간단한 2점식은 띠의 양끝이 차체의 2개소에 고정되어 있다. 3점식은 운전자의 허리와 어깨를 거치게 되어 있으며, 띠의 끝이 차체의 3개소에 고정되어 있다. 경주용 자동차에는 4점식이라는 것이 있는데, 이것을 풀하네스식이라고도 한다.Generally, the seat belt for automobiles is made of cloth. It has a buckle that can be easily put on and off. In the simplest two-point type, both ends of the belt are fixed at two places in the body. The 3-point system is designed to go through the driver's waist and shoulder, and the end of the belt is fixed at three places on the body. There is a four-point race car, which is also called a full harness type.

보통의 성인남자가 전신으로 지탱할 수 있는 힘은 자기 몸무게의 2~3배인데, 자동차가 시속 40km로 달리다가 어떤 장애물에 부딪혔을 때에는 몸무게의 16배나 되는 충격을 받게 된다. 따라서 안전벨트는 고속운전 때만이 아니라, 저속운전을 할 때도 필요하게 되며, 성인남자 몸무게의 약 30배가 되는 힘에도 견딜 수 있게 설계된다.The average adult man is able to withstand two to three times the weight of his body, and when the car runs at 40 km per hour, it strikes 16 times the weight of any obstacle it encounters. Therefore, the seatbelt is required not only for high-speed operation but also for low-speed operation, and is designed to withstand a force which is about 30 times that of an adult male.

상술한 바와 같이, 안전벨트는 자동차와 같은 이동수단의 급정거나 사고발생시 운전자나 승객의 부상을 최소화하기 위한 목적으로 설계되어 좌석에 설치되고 있으나, 설계시에 이와 더불어 자동차에 승차한 탑승자의 사용편리성을 향상시키기 위한 측면도 동시에 고려되고 있다.As described above, the seatbelt is designed to minimize injuries to drivers and passengers in the event of a sudden stop of the vehicle or an accident such as an automobile, and is installed in the seat. However, the seatbelt is designed to be convenient for the occupant The aspect for improving the performance is considered at the same time.

이와 관련하여 대한민국 등록특허공보 제10-1090826호에는 차량용 시트벨트 버클이 개시되어 있으며, 대한민국 등록특허공보 제10-1090826호는 스크류와, 이 스크류를 회전시키는 모터와, 상기 스크류에 결합되어 상기 모터의 정,역회전에 따라 시트의 전후방향으로 이동하는 슬라이딩 플레이트를 포함하는 버클 이동 장치와, 상기 버클 이동 장치의 슬라이딩 플레이트에 그 일측이 회동 가능하게 설치되는 커넥팅 플레이트와, 상기 커넥팅 플레이트의 타측에 회동 가능하게 설치되는 버클 헤드를 포함하는 것을 특징으로 한다.Korean Patent Registration No. 10-1090826 discloses a seat belt buckle for a vehicle. Korean Patent Registration No. 10-1090826 discloses a seat belt buckle for a vehicle, which comprises a screw, a motor for rotating the screw, A buckle moving device including a sliding plate that moves in the forward and backward directions of the seat in accordance with forward and backward rotation of the buckle moving device, a connecting plate having one side rotatably mounted on the sliding plate of the buckle moving device, And a buckle head which is rotatably installed.

대한민국 등록특허공보 제10-1090826호는 시트벨트의 버클 헤드 및 커넥팅 플레이트가 모두 회동될 수 있도록 설치되되, 자유로운 회동은 제한되도록 설치되어, 벨트 텅과 버클 헤드와의 편리한 결합성이 유지되면서도 시트백의 전진 이동시 시트백과 버클 헤드 간의 간섭이 회피되어 벨트 텅이 버클 헤드로부터 쉽게 해리될 수 있는 이점이 있다.Korean Patent Registration No. 10-1090826 discloses a buckle of a seat belt which is provided so that both the buckle head and the connecting plate can be rotated so that free rotation is limited so that the belt tongue and the buckle head can be conveniently combined, There is an advantage that the interference between the seat back and the buckle head can be avoided during the forward movement, and the belt tongue can be easily disengaged from the buckle head.

그러나, 대한민국 등록특허공보 제10-1090826호는 시트백이 이동되더라도 시트백과 버클 헤드의 간섭이 회피되도록 이루어졌으나, 버클이 시트의 절개부 안에 위치하고 있으므로 시트 상에 어린이용 시트를 설치하거나 또는 노약자나 환자와 같이 거동이 불편한 탑승자의 경우 텅을 버클에 결합하는 과정이 순조롭게 이루어지지 못하는 문제가 있었다.However, in Korean Patent Registration No. 10-1090826, although the seat back is prevented from interfering with the buckle head even if the seat back is moved, since the buckle is located in the cut portion of the seat, a child seat is provided on the seat, There is a problem that the process of coupling the tongue to the buckle can not be performed smoothly.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 버클이 이동하는 장치(1000)가 개발되고 있다. 도 9를 참조하면, 종래의 버클 이동 장치(1000)는 프레임(1001)과, 상기 프레임(1001)의 일단부에 결합된 모터(1002)와, 상기 모터(1002)와 직렬연결되는 회전스크류(1003)와, 일단부가 상기 회전스크류(1003)에 결합되는 와이어(1004) 및 상기 와이어(1004)의 타단부에 결합되는 버클(1005)을 포함하여 구성되며, 종래의 버클 이동 장치(1000)는 모터(1002)의 회전에 따라 회전스크류(1003)에 연결된 와이어(1004)가 전후로 이동하여 와이어(1004)와 결합된 버클(1005)이 좌석의 상측으로 돌출되거나 좌석측으로 다시 위치하게 된다.In order to solve such a problem, an apparatus 1000 in which a buckle is moved is being developed. 9, a conventional buckle moving apparatus 1000 includes a frame 1001, a motor 1002 coupled to one end of the frame 1001, a rotating screw (not shown) connected in series with the motor 1002, And a buckle 1005 coupled to the other end of the wire 1004. The conventional buckle moving apparatus 1000 includes a buckle 1004 and a wire 1004. The buckle 1005 includes a wire 1004 having one end coupled to the rotating screw 1003, The wire 1004 connected to the rotating screw 1003 moves back and forth in accordance with the rotation of the motor 1002 and the buckle 1005 coupled with the wire 1004 protrudes upward or seats to the seat side.

그러나, 종래의 버클 이동 장치(1000)는 와이어(1004)의 방향이 바뀌는 부분에 곡선형으로 구부러진 튜브(1006)를 형성하여 와이어(1004)가 튜브(1006)의 내부를 통과하면서 와이어(1004)의 방향이 변환되도록 이루어짐에 따라, 와이어(1004)가 전후로 이동하는 과정에서 와이어(1004)가 튜브(1006)의 내부와 마찰이 발생하여 모터(1002)에 지속적인 과부하가 걸리는 문제점이 있었다.However, in the conventional buckle moving apparatus 1000, a curved bent tube 1006 is formed at a portion where the direction of the wire 1004 changes, so that the wire 1004 passes through the inside of the tube 1006, There is a problem that the wire 1004 is frictioned with the inside of the tube 1006 and the motor 1002 is continuously overloaded in the process of moving the wire 1004 back and forth.

또한, 모터(1002)가 회전스크류(1003)와 직렬형태로 배치됨에 따라 전체적인 장치(1000)가 차지하는 부피가 커지게 되고, 공간적인 제약이 있는 시트의 하부공간에 설치하기 어려워지는 문제가 있었다.In addition, since the motor 1002 is arranged in series with the rotating screw 1003, the volume occupied by the entire apparatus 1000 becomes large, which makes it difficult to install the motor 1002 in the lower space of the seat with limited space.

또한, 버클(1005)의 이동속도를 조정해야 하는 경우에는 회전스크류(1003)와 직렬로 연결되는 모터(1002)를 교체해야 하므로 버클(1005)의 속도를 조정하기 어려운 단점이 있었으며, 버클(1005)의 이동속도를 조정하는 경우 사양에 따라 서로 다른 크기로 형성되는 모터(1002)를 결합하기 위해 프레임(1001)과 모터(1002)의 결합부위가 교체되어야 하는 문제가 있었다.In addition, when the moving speed of the buckle 1005 is to be adjusted, it is difficult to adjust the speed of the buckle 1005 because the motor 1002 connected in series with the rotating screw 1003 needs to be replaced. There is a problem in that the coupling portions of the frame 1001 and the motor 1002 must be replaced in order to couple the motor 1002 formed with different sizes according to specifications.

아울러, 와이어(1004)나 회전스크류(1003) 또는 모터(1002)의 회전력이 회전스크류(1003)에 전달되는 동력전달장치(1007)를 수리하거나 교체하려면 모터(1002)를 함께 분리해야하므로 와이어(1004), 회전스크류(1003) 및 동력전달장치(1007)의 교체 및 수리를 실행하는 과정에서 필요 이상으로 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.In order to repair or replace the power transmission device 1007 in which the rotation force of the wire 1004 or the rotating screw 1003 or the motor 1002 is transmitted to the rotating screw 1003, 1004, the rotating screw 1003, and the power transmission apparatus 1007, it takes more time than necessary.

(0001) 대한민국 등록특허공보 제10-1090826호 (등록일:2011.12.01)(0001) Korean Patent Publication No. 10-1090826 (Registered on December 1, 2011)

본 발명의 목적은, 버클의 이동시 버클과 연결되는 케이블에 마찰이 발생하거나 모터에 필요 이상의 부하가 걸리지 않고, 버클의 이동속도를 쉽게 조정할 수 있으며, 고장이나 점검시 각각의 부품을 용이하게 교체할 수 있고, 전체적인 장치의 설치면적이 감소될 수 있도록 이루어지는 안전벨트의 버클이동장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a buckle which is capable of easily adjusting the moving speed of the buckle without causing friction in the cable connected to the buckle when the buckle is moved or overloading the motor more than necessary, So that the installation area of the entire apparatus can be reduced.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 브라켓; 상기 브라켓에 고정되는 구동모터; 상기 구동모터와 이격되어 상기 브라켓에 회전가능하게 결합되는 베어링; 안전벨트의 텅이 체결되는 버클; 상기 버클에 결합되고 일측이 상기 베어링을 감는 방향으로 상기 베어링과 밀착되는 케이블; 상기 버클의 반대쪽에서 상기 케이블의 단부에 결합되는 피드스크류; 및 상기 구동모터와 상기 피드스크류를 매개하는 기어조립체를 포함하고, 상기 구동모터가 작동할 때, 상기 케이블의 이동과 함께 상기 베어링이 회전하는 것을 특징으로 하는 차량용 안전벨트의 버클이동장치에 의하여 달성된다.The object is achieved according to the invention by a bracket, A driving motor fixed to the bracket; A bearing spaced apart from the drive motor and rotatably coupled to the bracket; A buckle to which the tongue of the seat belt is fastened; A cable coupled to the buckle and having one side in close contact with the bearing in a direction to wind the bearing; A feed screw coupled to an end of the cable at an opposite side of the buckle; And a gear assembly that transmits the drive motor and the feed screw, wherein when the drive motor is operated, the bearing rotates with movement of the cable. do.

상기 베어링과 상기 케이블의 접촉 면적이 증가되도록, 상기 베어링의 외주면은 오목하게 형성될 수 있다.The outer circumferential surface of the bearing may be concave so that the contact area of the bearing and the cable is increased.

상기 케이블은, 상기 버클에 결합되는 상측부; 상기 상측부에서 연장되어 상기 베어링과 밀착되는 전환부; 및 상기 전환부에서 연장되어 상기 피드스크류와 결합되는 하측부를 포함하고, 상기 상측부와 하측부는 0도 내지 180도 각도를 형성할 수 있다.The cable includes: an upper portion coupled to the buckle; A switching portion extending from the upper portion and brought into close contact with the bearing; And a lower portion extending from the switching portion and coupled with the feed screw, wherein the upper portion and the lower portion can form an angle of 0 to 180 degrees.

본 발명은, 상기 브라켓에 회전가능하게 결합되는 롤러를 더 포함하고, 상기 롤러는 상기 베어링의 반대쪽에서 상기 상측부의 아래쪽에 밀착되도록 이루어질 수 있다.The present invention further includes a roller rotatably coupled to the bracket, and the roller may be made to be in close contact with the lower side of the upper side on the opposite side of the bearing.

상기 기어조립체는, 상기 구동모터의 회전축에 고정결합되는 구동기어; 상기 피드스크류와 연동하여 회전하는 종동기어; 및 상기 구동기어 및 종동기어가 수용되고 상기 피드스크류의 반대쪽 방향으로 개구된 하우징을 포함하여 이루어질 수 있다.The gear assembly includes: a driving gear fixedly coupled to a rotating shaft of the driving motor; A driven gear rotating in association with the feed screw; And a housing accommodating the driving gear and the driven gear and opening toward the opposite direction of the feed screw.

상기 종동기어는, 상기 피드스크류와 나사산으로 맞물리는 너트부; 및 상기 너트부의 둘레에 결합되고, 상기 구동기어와 기어결합되는 기어부를 포함하여 이루어질 수 있다.Wherein the driven gear comprises: a nut portion threadably engaged with the feed screw; And a gear portion coupled to the nut portion and gear-engaged with the driving gear.

상기 너트부는 기어부와 인서트 사출 성형될 수 있다.The nut portion may be insert injection molded with a gear portion.

상기 기어조립체는, 상기 구동기어 및 종동기어를 덮으며 상기 하우징과 결합되는 커버를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The gear assembly may further include a cover covering the drive gear and the driven gear and coupled with the housing.

상기 구동모터가 작동할 때, 상기 케이블과 상기 베어링 간에 미끄러짐이 발생되지 않도록, 상기 케이블 및 상기 베어링 중 어느 하나 이상의 표면에는 요철이 형성될 수 있다.The surface of at least one of the cable and the bearing may be formed with irregularities so that slippage does not occur between the cable and the bearing when the drive motor is operated.

상기 브라켓에는 제1 센서부가 구비되고, 상기 피드스크류에는 상기 제1 센서부의 위치를 감지하는 제2 센서부가 구비될 수 있다.The bracket may include a first sensor unit, and the feed screw may include a second sensor unit for sensing a position of the first sensor unit.

상기 구동모터와 상기 피드스크류는 서로 축이 다르며 평행하게 배열되고, 상기 기어조립체는, 상기 케이블의 반대쪽에서 상기 구동모터와 상기 피드스크류에 결합될 수 있다.The drive motor and the feed screw are axially different and arranged in parallel, and the gear assembly can be coupled to the drive motor and the feed screw on the opposite side of the cable.

본 발명에 의하면, 케이블의 전환부가 회전하는 베어링에 밀착된 상태에서 방향이 전환됨으로써, 버클의 이동시 케이블이 꺾이는 지점에서 요구되지 않는 방향으로 이동하는 것이 방지되면서 케이블의 부드러운 이동이 이루어지고, 이에 따라 케이블에 마찰이 발생하거나 모터에 필요 이상의 부하가 걸리지 않도록 이루어지는 안전벨트의 버클이동장치를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, since the direction of the cable is changed in a state in which the switching portion of the cable is in close contact with the rotating bearing, smooth movement of the cable is achieved while preventing movement of the cable in an undesired direction at the point where the cable is bent when the buckle is moved, It is possible to provide a buckle moving device for a seat belt in which friction is generated in a cable or a load is not excessively applied to a motor.

또한, 구동모터와 피드스크류는 서로 축이 다르며 평행하게 배열되고 기어조립체는 케이블의 반대쪽에서 구동모터와 피드스크류에 결합됨에 따라, 버클의 이동속도를 쉽게 조정할 수 있고, 고장이나 점검시 각각의 부품을 용이하게 교체할 수 있으며, 전체적인 장치의 설치면적이 감소될 수 있도록 이루어지는 안전벨트의 버클이동장치를 제공할 수 있게 된다.In addition, since the drive motor and the feed screw are axially different and arranged in parallel, and the gear assembly is coupled to the drive motor and the feed screw on the opposite side of the cable, the moving speed of the buckle can be easily adjusted, It is possible to provide a buckle moving device for a seat belt that can be easily replaced and can reduce the installation area of the entire device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전벨트의 버클이동장치의 결합상태를 나타내는 전체사시도.
도 2는 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 전체구성을 나타내는 분해사시도.
도 3은 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 단면도.
도 4는 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 제1 센서부와 제2 센서부의 제1 상태를 나타내는 부분단면도.
도 5는 도 1의 안전벨트의 버클이동장치와 제어부를 나타내는 개략도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전벨트의 버클이동장치의 베어링을 나타내는 평면도.
도 7은 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 피드스크류와 종동기어의 결합상태를 나타내는 부분단면도.
도 8a는 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 제1 상태를 나타내는 사시도.
도 8b는 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 제2 상태를 나타내는 사시도.
도 8c는 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 제3 상태를 나타내는 사시도.
도 9는 종래의 버클이동장치를 나타내는 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall perspective view showing a state of engagement of a buckle moving device of a seat belt according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is an exploded perspective view showing the entire configuration of the buckle moving device of the seat belt of Fig. 1;
3 is a sectional view of the buckle moving device of the seat belt of Fig. 1;
4 is a partial cross-sectional view showing a first state of the first sensor portion and the second sensor portion of the buckle moving device of the seat belt of Fig. 1;
Fig. 5 is a schematic view showing a buckle moving device and a control part of the seat belt of Fig. 1; Fig.
6 is a plan view showing a bearing of a buckle moving device of a seat belt according to another embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a partial cross-sectional view showing the engaged state of the feed screw and the driven gear of the buckle moving device of the seat belt of Fig. 1; Fig.
Fig. 8A is a perspective view showing a first state of the buckle moving device of the seat belt of Fig. 1; Fig.
Fig. 8B is a perspective view showing a second state of the buckle moving device of the seat belt of Fig. 1; Fig.
Fig. 8C is a perspective view showing a third state of the buckle moving device of the seat belt of Fig. 1; Fig.
9 is a view showing a conventional buckle moving device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

본 발명의 안전벨트의 버클이동장치는, 버클의 이동시 버클과 연결되는 케이블에 마찰이 발생하거나 모터에 필요 이상의 부하가 걸리지 않고, 버클의 이동속도를 쉽게 조정할 수 있으며, 고장이나 점검시 각각의 부품을 용이하게 교체할 수 있고, 전체적인 장치의 설치면적이 감소될 수 있도록 이루어진다.The buckle moving device of the seat belt of the present invention can easily adjust the moving speed of the buckle without causing friction to the cable connected to the buckle when the buckle is moved or overloading the motor more than necessary, So that the installation area of the entire apparatus can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전벨트의 버클이동장치의 결합상태를 나타내는 전체사시도, 도 2는 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 전체구성을 나타내는 분해사시도, 도 3은 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 단면도, 도 4는 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 제1 센서부와 제2 센서부의 제1 상태를 나타내는 부분단면도, 도 5는 도 1의 안전벨트의 버클이동장치와 제어부를 나타내는 개략도, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전벨트의 버클이동장치의 베어링을 나타내는 평면도, 도 7은 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 피드스크류와 종동기어의 결합상태를 나타내는 부분단면도, 도 8a는 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 제1 상태를 나타내는 사시도, 도 8b는 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 제2 상태를 나타내는 사시도, 도 8c는 도 1의 안전벨트의 버클이동장치의 제3 상태를 나타내는 사시도.1 is an exploded perspective view showing the entire configuration of a buckle moving device of the seat belt of Fig. 1, Fig. 3 is an exploded perspective view of the buckle moving device of Fig. 1, Fig. 4 is a partial cross-sectional view showing a first state of the first sensor part and the second sensor part of the buckle moving device of the seat belt of Fig. 1, Fig. 5 is a partial cross- Fig. 6 is a plan view showing a bearing of the buckle moving device of the seat belt according to another embodiment of the present invention, Fig. 7 is a plan view showing the bearing device of the buckle moving device of the seat belt, FIG. 8A is a perspective view showing a first state of the buckle moving device of the seatbelt in FIG. 1, FIG. 8B is a perspective view showing a second state of the buckle moving device of the seatbelt in FIG. 1 A perspective view showing a third state of the buckle moving apparatus of the safety belt.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전벨트의 버클이동장치(1)는 안전벨트 착용시 버클(40)과 텅의 결합이 보다 용이하게 이루어지고 급정거 또는 사고발생시 안전벨트의 구속력이 증가될 수 있도록 이루어지는 것으로서, 브라켓(10), 구동모터(20), 베어링(30), 버클(40), 케이블(50), 피드스크류(60), 기어조립체(70) 및 롤러(80)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the buckle moving device 1 of the seat belt according to an embodiment of the present invention is configured such that when the seat belt is worn, the buckle 40 and the tongue are easily engaged with each other, The driving motor 20, the bearing 30, the buckle 40, the cable 50, the feed screw 60, the gear assembly 70, and the like. And a roller (80).

도 2 및 도 3을 참조하면, 브라켓(10)은 시트(2) 또는 그 주변의 차체 프레임에 결합되어 버클(40)을 제외한 구동모터(20), 베어링(30), 케이블(50), 피드스크류(60), 기어조립체(70) 및 롤러(80)가 그 내외부에 설치되는 틀로 마련되며, 몸체(11), 모터설치부(12), 베어링설치부(13), 상부커버(14) 및 마감커버(15)를 포함하여 이루어진다.2 and 3, the bracket 10 is coupled to the vehicle body frame of the seat 2 or the vicinity thereof and includes a driving motor 20, a bearing 30, a cable 50, A motor mounting portion 12, a bearing mounting portion 13, an upper cover 14, and an upper cover 14 are provided as a frame in which a screw 60, a gear assembly 70 and a roller 80 are installed on the inside and the outside thereof. And a finishing cover (15).

몸체(11)는 가로방향으로 길고 상측이 개구된 사각프레임 형태로 이루어지고, 그 내부에 설치되는 케이블(50)과 피드스크류(60)가 각각 그 앞쪽과 뒤쪽으로 돌출되도록 그 전단과 후단이 개구된다. 통상의 기술자가 본 발명을 보다 용이하게 이해할 수 있도록 앞쪽은 버클(40)과 연결되는 케이블(50)이 돌출되는 방향을 의미하는 것으로 하고, 뒤쪽은 버클(40)이 후퇴할 때 피드스크류(60)가 이동되는 방향을 의미하는 것으로 정의하고자 한다.The front end and the rear end of the body (11) are formed in the shape of a rectangular frame which is long in the lateral direction and open at the upper side so that the cable (50) and the feed screw (60) do. The front side is a direction in which the cable 50 connected to the buckle 40 protrudes so that the ordinary skilled artisan can understand the present invention more easily and the rear side indicates the direction in which the buckle 40 is retracted, ) In the direction of movement.

몸체(11)의 하단면에는 부시(B)에 결합되는 스크류핀(P1)이 하단으로 돌출된 상태에서 부시(B)가 몸체(11)의 길이방향을 따라 전후로 이동할 수 있도록 슬라이드홀(11a)이 마련된다.The slide hole 11a is formed in the lower end surface of the body 11 so that the bush B can move back and forth along the longitudinal direction of the body 11 in a state where the screw pin P1 coupled to the bush B protrudes to the lower end, .

모터설치부(12)는 구동모터(20)가 안착되는 틀을 형성하여 몸체(11)의 후단부 상측에 구비된다. 모터설치부(12)는 설치되는 구동모터(20)가 넓은 접촉면을 형성하며 결합될 수 있도록 구동모터(20)의 둘레에 대응되는 형태로 이루어진다.The motor mounting portion 12 is provided on the upper side of the rear end of the body 11 by forming a frame in which the driving motor 20 is seated. The motor mounting portion 12 has a shape corresponding to the periphery of the driving motor 20 so that the driving motor 20 to be installed can form a wide contact surface and can be engaged.

베어링설치부(13)는 케이블(50)을 회전가능하게 지지하는 베어링(30)과 롤러(80)가 설치되도록 케이블(50)이 돌출되는 몸체(11)의 전단부에 형성된다. 베어링설치부(13)에는 베어링샤프트(31)와 롤러핀(P3)이 삽입되는 결합홀이 각각 형성된다. 상부커버(14) 및 마감커버(15)에 대한 설명은 부시(B)와 기어조립체(70)의 설명과 함께 후술하기로 한다.The bearing mounting portion 13 is formed at the front end portion of the body 11 where the cable 50 is projected so that the bearing 30 and the roller 80 for supporting the cable 50 are rotatably mounted. The bearing mounting portion 13 is formed with a coupling hole into which the bearing shaft 31 and the roller pin P3 are inserted. The description of the upper cover 14 and the finishing cover 15 will be given later with a description of the bush B and the gear assembly 70. [

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 구동모터(20)는 피드스크류(60)와 서로 다른 축에서 평행하게 배열된 상태에서 브라켓(10)의 모터설치부(12)에 결합되어 회전력을 형성한다. 구동모터(20)의 회전력은 기어조립체(70)와 피드스크류(60)에 의해 직선운동으로 변환되며, 후술할 시트벨트 제어장치(100)의 신호에 의해 버클(40)이 돌출되거나 후퇴하도록 정역방향으로 회전하게 된다.1 to 3, the driving motor 20 is coupled to the motor mounting portion 12 of the bracket 10 in a state of being arranged in parallel with the feed screw 60 in different axes, do. The rotational force of the drive motor 20 is converted into a rectilinear motion by the gear assembly 70 and the feed screw 60 so that the buckle 40 is projected or retracted by the signal of the seat belt control device 100 Direction.

구동모터(20)가 피드스크류(60)와 서로 평행한 상태에서 브라켓(10)의 상측에 구비되면, 구동모터(20)가 피드스크류(60)와 직렬로 연결된 경우와 비교하여 버클이동장치(1)의 전체적인 부피가 감소하는 이점이 있다.When the drive motor 20 is provided on the upper side of the bracket 10 in parallel with the feed screw 60 as compared with the case where the drive motor 20 is connected in series with the feed screw 60, 1) is reduced.

도 2 및 도 3을 참조하면, 피드스크류(60)는 길게 형성되어 외주면에는 나사산이 구비된다. 피드스크류(60)는 기어조립체(70)의 종동기어(72)와 나사산으로 결합하여 종동기어(72)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키게 된다.Referring to FIGS. 2 and 3, the feed screw 60 is elongated and has threads on its outer circumferential surface. The feed screw 60 is threadedly engaged with the driven gear 72 of the gear assembly 70 to convert the rotary motion of the driven gear 72 into linear motion.

피드스크류(60)의 전단부에는 나사산이 구비되지 않은 결합부(60a)가 형성된다. 결합부(60a)에는 케이블(50)의 후단 및 부시(B)가 결합된다.At the front end of the feed screw 60, a coupling portion 60a having no threads is formed. The rear end of the cable 50 and the bush B are coupled to the engaging portion 60a.

케이블(50)의 후단은 결합부(60a)의 전단에 삽입된 상태에서 압착결합된다. 도시되지는 않았지만, 결합부(60a)의 전단부에는 케이블(50)의 후단이 삽입되는 삽입홀이 형성된다.The rear end of the cable 50 is press-fitted while being inserted into the front end of the engaging portion 60a. Although not shown, an insertion hole into which the rear end of the cable 50 is inserted is formed at the front end of the coupling portion 60a.

부시(B)는 몸체(11) 내주면과 일정간격 이격되는 대략 직육면체 형태로 형성되어, 피드스크류(60)에 결합된 상태에서 몸체(11)의 내부에서 전후 방향으로 슬라이드 이동하게 된다. 피드스크류(60)는 부시(B)의 형태에 의해 자전이 방지된다.The bush B is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape spaced apart from the inner circumferential surface of the body 11 such that the bush B slides forward and backward in the body 11 in a state of being coupled to the feed screw 60. The feed screw 60 is prevented from rotating due to the shape of the bush B.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 부시(B)는 스크류핀(P1)에 의해 결합부(60a)에 고정된다. 부시(B)의 내부에는 스크류핀(P1)이 삽입되는 관통홀이 형성되고, 결합부(60a)에는 스크류핀(P1)이 체결되는 결합홀이 형성된다.As shown in Figs. 3 and 4, the bush B is fixed to the engaging portion 60a by the screw pin P1. A through hole through which the screw pin P1 is inserted is formed inside the bush B and a coupling hole through which the screw pin P1 is coupled is formed in the coupling part 60a.

상부커버(14)는 부시(B)의 상측에서 몸체(11)와 결합된다. 상부커버(14)는 부시(B)가 슬라이드 이동하는 상측의 경계를 형성한다. 상부커버(14)는 전단이 베어링설치부(13)의 홈부에 삽입된 상태에서 후단은 커버핀(P2)에 의해 몸체(11)에 고정된다. The upper cover 14 is engaged with the body 11 on the upper side of the bush B. The upper cover 14 forms an upper boundary at which the bush B slides. The rear end of the upper cover 14 is fixed to the body 11 by the cover pin P2 in a state where the front end is inserted into the groove portion of the bearing mounting portion 13. [

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상부커버(14)에는 제1 센서부(S1)가 구비되고, 피드스크류(60)에는 제1 센서부(S1)의 위치를 감지하는 제2 센서부(S2)가 구비된다. 제1 센서부(S1)와 제2 센서부(S2)는 상대 위치를 감지할 수 있는 다양한 공지기술의 적용이 가능하다. 3 and 4, the upper cover 14 is provided with a first sensor unit S1 and the feed screw 60 is provided with a second sensor unit S1 for sensing the position of the first sensor unit S1. (S2). The first sensor unit S1 and the second sensor unit S2 can be applied with various known technologies for detecting relative positions.

본 발명의 일 실시예에서는 제1 센서부(S1)는 마그넷으로 이루어지고, 제2 센서부(S2)는 마그넷의 자력을 감지하는 홀 IC로 이루어지는 것으로 설명하기로 한다.In an embodiment of the present invention, the first sensor unit S1 is formed of a magnet and the second sensor unit S2 is formed of a Hall IC for sensing the magnetic force of the magnet.

홀 IC(hall IC)는 무접촉의 변위 검출 등에 사용되는 집적 회로로서 실리콘 칩 속에 홀 소자나 증폭기 등을 조립시켜 집적화한 것으로, 마그넷과 무접점을 이룬 상태에서 상대위치 변경에 따른 자력의 변화를 감지하여 해당 신호를 시트벨트 제어장치(100)로 송출한다. The Hall IC (Hall IC) is an integrated circuit used for detecting contactless displacement. The Hall IC (Hall IC) integrates a Hall element or an amplifier in a silicon chip. The Hall IC is integrated with the magnet. And transmits the signal to the seat belt control apparatus 100. [

도 5를 참조하면, 시트벨트 제어장치(100)는 차량의 에어백 제어장치(200), 엔진 제어장치(300), 클러스터 제어장치(400), 크루즈 제어장치(500)와 각각 연결되어 각각의 제어장치의 신호에 따라 버클(40)이 돌출되거나 다시 후퇴하도록 버클이동장치(1)의 작동을 제어한다. 5, the seatbelt control device 100 is connected to the airbag control device 200, the engine control device 300, the cluster control device 400, and the cruise control device 500 of the vehicle, And controls the operation of the buckle moving device 1 so that the buckle 40 protrudes or retracts depending on the signal of the device.

즉, 시트벨트 제어장치(100)는 제2 센서부(S2)의 신호를 감지한 상태에서 각 시점의 운전상황에 따라 생성되는 각각의 제어장치의 신호에 의해 버클(40)의 돌출 또는 후퇴를 판단하여 구동모터(20)의 정역 방향 구동을 제어하게 된다.That is, the seat belt control apparatus 100 detects the signal of the second sensor unit S2, and projects or buckles the buckle 40 by signals of the respective control apparatuses generated in accordance with the operation state at each time point And controls the driving direction of the drive motor 20 in the normal and reverse directions.

도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 홀 IC와 마그넷은 각각 한 쌍으로 마련되어, 시트벨트 제어장치(100)에 3가지 접점신호를 송출하게 된다. 즉, 한 쌍의 홀 IC와 마그넷이 각각 마주보는 제1 상태(C1), 전단부 마그넷과 후단부 홀 IC가 서로 마주보는 제2 상태(C2) 및 후단부 마그넷과 전단부 홀 IC가 서로 마주보는 제3 상태(C3)의 접점신호를 송출하게 된다.As shown in FIGS. 4 and 8, the Hall IC and the magnet are each provided as a pair, and the three contact signals are transmitted to the seat belt control device 100. That is, the first state (C1) in which the pair of Hall ICs and the magnet face each other, the second state (C2) in which the front end magnet and the rear end Hall IC face each other, and the rear end magnet So that the contact signal of the third state (C3) is transmitted.

제1 상태(C1)는 탑승객이 차량에 탑승하기 전이나 탑승객이 안전벨트를 착용한 후의 버클(40)의 상태를 의미하고, 제2 상태(C2)는 탑승객이 차량의 문을 열거나 시트(2)에 착석시 버클(40)이 체결하기 쉬운 위치로 천천히 상승한 상태를 의미하며, 제3 상태(C3)는 차량의 주행 중 위험요소 발생시 버클(40)이 빠르게 하강하여 탑승자를 구속한 상태를 의미한다. The first state C1 means the state of the buckle 40 before the passenger boarding the vehicle or after the passenger wears the seatbelt. The second state C2 means that the passenger can open the door of the vehicle, The third state C3 indicates a state in which the buckle 40 is rapidly lowered and a passenger is restrained when a dangerous element occurs during traveling of the vehicle it means.

제1 상태(C1) 내지 제3 상태(C3)는 구동모터(20)의 구동에 의한 피드스크류(60)의 전후방향 이동에 따라 이루어진다. 제1 내지 제3 상태(C3)에 대한 자세한 설명은 작동상태의 설명과 함께 후술하기로 한다.The first state (C1) to the third state (C3) are performed in accordance with the movement of the feed screw (60) in the forward and backward directions by driving the drive motor (20). A detailed description of the first to third states (C3) will be given later with a description of the operating state.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 케이블(50)은 상단이 버클(40)과 결합되고, 하단이 결합부(60a)에 압착결합되어 피드스크류(60)의 전후이동에 따라 버클(40)을 시트(2) 위쪽으로 돌출시키거나 다시 시트(2) 측으로 후퇴시킨다. 2 and 3, the cable 50 is engaged with the buckle 40 at the upper end thereof and the lower end thereof is press-fitted to the engaging portion 60a so that the buckle 40 Is projected upward or retracts back to the seat 2 side.

케이블(50)은 버클(40)에 결합되는 상측부(51), 피드스크류(60)와 결합되는 하측부(53) 및 케이블(50)의 이동방향이 바뀌는 전환부(52)를 포함하여 구성된다. The cable 50 includes an upper portion 51 coupled to the buckle 40, a lower portion 53 coupled with the feed screw 60, and a switching portion 52 in which the moving direction of the cable 50 is changed. do.

버클(40)은 운전자가 텅을 결합하기 용이하게 시트(2)의 좌측 또는 우측의 뒤쪽에서 상측으로 비스듬한 각도로 설치되므로 시트(2)의 좌측 또는 우측 하부에 설치되는 버클이동장치(1)에서 케이블(50)의 상측부(51)와 하측부(53)는 서로 0도 내지 180도 각도를 이루게되며, 케이블(50)의 방향이 곡선형으로 틀어지는 전환부(52)에는 케이블(50)의 방향전환 및 이동이 용이하게 이루어지도록 베어링(30)이 설치된다.Since the buckle 40 is installed at an oblique angle from the rear to the upper side of the left or right side of the seat 2 so as to easily engage the tongue of the driver, the buckle 40 is provided at the buckle moving device 1 The upper portion 51 and the lower portion 53 of the cable 50 form an angle of 0 to 180 degrees with respect to each other and the switching portion 52 in which the direction of the cable 50 is turned in a curved shape is connected to the cable 50 The bearing 30 is provided so as to facilitate turning and moving.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 베어링(30)은 브라켓(10)의 선단부에 구비된 베어링설치부(13)에 회전가능하게 결합된다. 베어링(30)은 케이블(50)의 이동시 케이블(50)의 방향이 바뀌는 쪽에서 케이블(50)과 밀착되어 케이블(50)의 방향전환이 용이하게 이루어지게 된다. 베어링(30)은 베어링샤프트(31a)와 함께 브라켓(10)에 결합된다.2 and 3, the bearing 30 is rotatably coupled to the bearing mounting portion 13 provided at the distal end portion of the bracket 10. The bearing 30 is brought into close contact with the cable 50 at a side where the direction of the cable 50 is changed when the cable 50 is moved so that the direction of the cable 50 can be easily changed. The bearing 30 is coupled to the bracket 10 together with the bearing shaft 31a.

즉, 케이블(50)은 전환부가 베어링(30)과 밀착된 상태에서 방향이 바뀌게 됨에 따라 케이블(50)의 표면에 마찰력이 발생되지 않는 상태에서 피드스크류(60)의 전후 이동에 의해 케이블(50)에 형성되는 장력의 대부분을 버클(40)을 밀거나 당기는데 사용할 수 있게 된다. That is, as the direction of the cable 50 is changed in a state in which the switching unit is in close contact with the bearing 30, the cable 50 is moved in the forward and backward directions of the cable 50 Can be used to push or pull the buckle (40).

이에 따라 구동모터(20)의 회전력 중 거의 대부분이 버클(40)에 전달되어 버클(40)의 돌출이나 후퇴가 신속하게 이루어지고, 이는 특히 사고발생시 버클(40)의 후퇴속도를 높은 신뢰성으로 향상시키게 되어 탑승자의 안전을 위해 설치되는 안전벨트의 효용성을 대폭 향상시키는 효과가 있다. As a result, most of the rotational force of the driving motor 20 is transmitted to the buckle 40 so that the buckle 40 can quickly protrude or retract, which improves the retraction speed of the buckle 40, So that the safety belt installed for the safety of the occupant can be significantly improved.

또한, 베어링(30)에 의해 케이블(50)의 표면이 상하거나 쉽게 노후화되지 않음으로써 버클(40)을 밀거나 당기는 장력을 오랜 시간 유지할 수 있게 된다.Also, since the surface of the cable 50 is not damaged or easily aged by the bearing 30, the tension to push or pull the buckle 40 can be maintained for a long time.

도 6에 도시된 바와 같이, 베어링(30)의 외주면에는 오목부(30a)가 형성될 수 있다. 케이블(50)의 전환부와 접촉하는 베어링(30)의 외주면이 오목한 형태로 이루어지면, 케이블(50)과의 접촉면적이 증가되어 장시간 사용시 부품노후화에 의해 발생가능한 접촉면에서의 미끄러짐 현상 등이 방지되는 효과가 있다.As shown in FIG. 6, a recess 30a may be formed on the outer circumferential surface of the bearing 30. If the outer circumferential surface of the bearing 30 which is in contact with the switching portion of the cable 50 is concave, the contact area with the cable 50 is increased to prevent slippage on the contact surface which may be caused by deterioration of the component during long- .

도 3을 참조하면, 케이블(50) 및 베어링(30) 중 어느 하나 이상의 표면에는 요철(C)이 형성될 수 있다. 케이블(50)과 베어링(30) 중 하나 이상의 표면에 요철(C)이 형성되면, 접촉면에서의 마찰력이 증가하게 되므로 케이블(50)과 베어링(30) 간에 미끄러짐이 방지된다. Referring to FIG. 3, the surface of at least one of the cable 50 and the bearing 30 may be provided with projections and depressions C. FIG. When the unevenness C is formed on at least one of the surface of the cable 50 and the bearing 30, the friction between the surface of the cable 50 and the bearing 30 is increased, so that sliding between the cable 50 and the bearing 30 is prevented.

베어링설치부(13)에는 롤러(80)가 더 결합된다. 롤러(80)는 베어링(30)의 반대쪽에서 전환부(52)의 아래쪽에 밀착되어 케이블(50)이 예각으로 꺾여지는 방향을 형성하고, 케이블(50)의 이동시 회전하는 상태로 케이블(50)의 접촉면을 지지하게 된다. 롤러(80)는 롤러핀(P3)에 의해 베어링설치부(13)에 회전가능하게 결합된다.A roller (80) is further coupled to the bearing mounting portion (13). The roller 80 is brought into close contact with the lower portion of the switching portion 52 on the opposite side of the bearing 30 to form a direction in which the cable 50 is bent at an acute angle and the cable 50 is rotated, As shown in Fig. The roller 80 is rotatably coupled to the bearing mounting portion 13 by a roller pin P3.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 기어조립체(70)는 구동모터(20)의 회전력이 피드스크류(60)의 직선운동으로 전환되도록 구동모터(20)와 피드스크류(60)를 매개한다.1 to 3, the gear assembly 70 mediates the drive motor 20 and the feed screw 60 such that the rotational force of the drive motor 20 is converted into a linear motion of the feed screw 60 .

기어조립체(70)는 구동모터(20)의 회전축에 고정결합되는 구동기어(71)와, 피드스크류(60)와 연동하여 회전하는 종동기어(72)와, 구동기어(71) 및 종동기어(72)가 수용되고 피드스크류(60)의 반대쪽 방향으로 개구된 하우징(73)과, 구동기어(71) 및 종동기어(72)를 덮으며 하우징(73)과 결합되는 커버(74)를 포함하여 구성된다.The gear assembly 70 includes a drive gear 71 fixed to the rotary shaft of the drive motor 20, a driven gear 72 rotated in conjunction with the feed screw 60, And a cover 74 which covers the drive gear 71 and the driven gear 72 and is engaged with the housing 73. The housing 73 is provided with a housing 73, .

기어조립체(70)는 케이블(50)의 반대쪽에서 구동모터(20)와 상기 피드스크류(60)에 연결된다. 이때, 기어조립체(70)의 하우징(73)은 마감커버(15)와 볼트로 고정된다. 마감커버(15)는 하우징(73)이 조립되기 전에 몸체(11)에 결합되어 하우징(73)이 견고하게 결합되는 설치면을 형성하게 된다.The gear assembly 70 is connected to the drive motor 20 and the feed screw 60 on the opposite side of the cable 50. At this time, the housing 73 of the gear assembly 70 is bolted to the finish cover 15. The finishing cover 15 is coupled to the body 11 before the housing 73 is assembled to form a mounting surface on which the housing 73 is firmly coupled.

상술한 바와 같이, 구동모터(20)는 회전축이 브라켓(10)의 후단부를 향한 상태에서 피드스크류(60)와 서로 축이 다르며 평행하게 배열됨에 따라 기어조립체(70) 및 피드스크류(60)의 점검 및 교체과정이 간소해지는 효과가 있다.As described above, the drive motor 20 is rotated in the direction of the rotation of the gear assembly 70 and the feed screw 60 as the axis of rotation of the drive motor 20 is different from that of the feed screw 60 and parallel to the rear end of the bracket 10 The inspection and replacement process is simplified.

버클이동장치(1)는 기어조립체(70)의 기어비 즉, 구동기어(71)와 종동기어(72)의 기어비에 따라 버클(40)이 돌출하거나 후퇴하는 힘과 그 이동속도가 결정되는데, 버클(40)이 돌출하거나 후퇴하는 힘과 그 이동속도는 차종이나 고객의 성향에 따라 조정되어야 한다.The buckle moving device 1 determines the force and the moving speed of the buckle 40 protruding or retreating according to the gear ratio of the gear assembly 70, that is, the gear ratio of the driving gear 71 and the driven gear 72, The force of the protruding or retracting portion 40 and the moving speed thereof should be adjusted in accordance with the type of vehicle or the tendency of the customer.

본 발명의 일 실시예에 따른 안전벨트의 버클이동장치(1)는 브라켓(10)에 피드스크류(60) 및 구동모터(20)가 조립된 상태에서 기어조립체(70)가 버클이동장치(1)의 후단에 마지막으로 조립됨에 따라, 기어비가 서로 다른 다양한 기어조립체(70)를 구비해 놓은 상태에서 생산시나 정비시 조립순서의 마지막으로 기어조립체(70)를 조립함으로써 서로 다른 차종의 버클(40) 이동속도를 용이하게 설정하거나 기어조립체(70)를 용이하게 교체할 수 있는 효과가 있다.The buckle moving device 1 of the seat belt according to the embodiment of the present invention is configured such that the gear assembly 70 is engaged with the buckle moving device 1 , The gear assembly 70 is assembled at the end of the assembling process at the time of production or maintenance with various gear assemblies 70 having different gear ratios so that the buckles 40 ) There is an effect that the moving speed can be set easily or the gear assembly 70 can be easily replaced.

또한, 구동모터(20)와 피드스크류(60)가 병렬된 상태에서 각각 브라켓(10)에 조립되고 기어조립체(70)가 구동모터(20)와 피드스크류(60)에 일시에 결합되므로, 기어조립체(70)만 분리해놓으면 버클이동장치(1)의 전체적인 분해 및 점검이 손쉽게 이루어지는 이점이 있다.Since the drive motor 20 and the feed screw 60 are assembled to the bracket 10 in a state in which the feed screw 60 is in parallel and the gear assembly 70 is temporarily engaged with the drive motor 20 and the feed screw 60, If the assembly 70 alone is detached, the entire disassembly and inspection of the buckle moving apparatus 1 can be easily performed.

도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 종동기어(72)는 너트부(N) 및 기어부(G)를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 2 and 7, the driven gear 72 includes a nut portion N and a gear portion G. As shown in Fig.

기어부(G)는 너트부(N)의 둘레에 결합된 상태에서 구동기어(71)와 기어결합되고, 너트부(N)는 그 중심부가 피드스크류(60)와 나사산으로 맞물리게 결합되어 기어부(G)의 회전력을 피드스크류(60)에 전달한다. 너트부(N)가 회전하면 나사산으로 맞물린 피드스크류(60)는 구동모터(20)의 회전방향에 따라 전진하거나 후진하게 된다.The gear portion G is engaged with the driving gear 71 in a state of being engaged with the periphery of the nut portion N. The center portion of the nut portion N is threadably engaged with the feed screw 60, (G) to the feed screw (60). When the nut portion (N) rotates, the threaded feed screw (60) advances or retracts in accordance with the rotational direction of the drive motor (20).

기어부(G)의 중심부에는 너트부(N)가 삽입결합되도록 너트부(N)의 둘레와 동일한 형태의 삽입홀이 형성된다. 너트부(N)는 기어부(G)와 억지 끼워맞춤이나 볼트결합 등 다양한 방법으로 결합될 수 있으며, 또한 인서트 사출 성형에 의해 일체로 결합될 수도 있다.An insertion hole having the same shape as the circumference of the nut portion N is formed in the center portion of the gear portion G so that the nut portion N is inserted and coupled. The nut portion N may be coupled to the gear portion G by various methods such as interference fit or bolt connection or may be integrally joined by insert injection molding.

인서트 사출(insert injection molding)은 금형 내에서 이질 또는 이색의 플라스틱이나 플라스틱 이외의 부품(금속, 전선, 자석 등)을 일체화 시키는 사출성형방법으로서, 조립과정이 줄기때문에 시간과 비용이 줄어드는 장점이 있다.Injection injection molding is an injection molding method for integrating dissimilar or unusual plastic or non-plastic parts (metal, electric wire, magnet, etc.) in a mold. .

인서트 사출 성형시 너트부(N)는 내피로성, 강인성 및 내마모성을 갖는 폴리아세탈(Polyacetal) 등 합성수지로 이루어지고, 기어부(G)는 조선재료로 쓰이는 강선(鋼船)으로 이루어지게 된다. 너트부(N)가 폴리아세탈로 이루어지면 버클이동장치(1)의 작동시 나사산으로 맞물리는 부위에서 노이즈가 감소하는 효과가 있으며, 강선으로 이루어지는 기어부(G)는 오랜 시간 동안 강도를 유지할 수 있게 된다.The nut portion N is made of a synthetic resin such as polyacetal having resistance to fatigue, toughness and abrasion resistance, and the gear portion G is made of a steel ship used as a shipbuilding material. When the nut portion N is made of polyacetal, there is an effect that the noise is reduced at the portion where the nut member N is engaged with the thread during the operation of the buckle moving device 1. The gear portion G formed of the steel wire can maintain the strength for a long time .

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 안전벨트의 버클이동장치(1)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.The operation of the buckle moving device 1 of the seatbelt according to the embodiment of the present invention will be described below.

도 8a에 도시된 바와 같이, 평상시에 버클(40)은 제1 상태(C1)로 유지된다. 제1 상태(C1)는 탑승객이 차량에 탑승하기 전이나 탑승객이 안전벨트를 착용한 후의 버클이동장치(1)의 상태를 나타낸다.As shown in Fig. 8A, normally, the buckle 40 is held in the first state C1. The first state C1 indicates the state of the buckle moving device 1 before the passenger boarding the vehicle or after the passenger wears the seatbelt.

도 8b를 참조하면, 탑승자가 자동차의 문을 열거나 시트(2)에 착석하게 되면, 이를 감지하도록 차량 내부에 구비된 감지센서(미도시)가 시트벨트 제어장치(100)에 신호를 보내게 되며, 이에 따라 버클(40)은 구동모터(20)의 구동에 의해 제2 상태(C2)로 상승하여 탑승자는 안전벨트의 텅을 버클(40)에 용이하게 결합할 수 있게 된다. 제1 상태(C1) 내지 제3 상태(C3)의 전환시 제1 센서부(S1)와 제2 센서부(S2)의 감지신호가 시트벨트 제어장치(100)에 송출된다.Referring to FIG. 8B, when a passenger opens a car door or seats on the seat 2, a detection sensor (not shown) provided inside the vehicle sends a signal to the seatbelt control device 100 Whereby the buckle 40 is raised to the second state C2 by the drive of the drive motor 20 so that the occupant can easily engage the tongue of the seat belt with the buckle 40. [ The detection signals of the first sensor unit S1 and the second sensor unit S2 are sent to the seatbelt control device 100 when the first state C1 to the third state C3 are switched.

버클이동장치(1)가 제2 상태(C2)로 전환되면 노인이나 환자와 같이 신체가 불편한 사용자나 코트, 자켓 등 부피를 가진 의복을 입은 사용자도 안전벨트를 용이하게 착용할 수 있는 이점이 있다.When the buckle moving device 1 is switched to the second state C2, a user who is inconvenient to the body such as the elderly or a patient or a user wearing a dress with a bulky coat such as a jacket can easily wear the seat belt .

버클(40)에 안전벨트의 텅을 체결하게 되면, 버클이동장치(1)는 다시 제1 상태(C1)로 복귀한다. 텅이 버클(40)에 체결된 경우 버클(40)의 내부에 구비된 감지센서(미도시)가 시트벨트 제어장치(100)에 신호를 보내게 되며, 이에 따라 구동모터(20)가 역방향으로 회전하여 버클(40)은 천천히 하강하게 됨으로써 안전벨트의 느슨함이 자동으로 제거된다.When the tongue of the seat belt is fastened to the buckle 40, the buckle moving device 1 returns to the first state C1 again. When the tongue is fastened to the buckle 40, a sensing sensor (not shown) provided inside the buckle 40 sends a signal to the seat belt control device 100, whereby the driving motor 20 is rotated in the reverse direction So that the buckle 40 is slowly lowered, thereby loosening the seat belt automatically.

도 8c를 참조하면, 차량 주행 모드에서 위험요소 발생시 즉, 차량의 충돌이 감지된 경우나 차량의 급회전이 감지된 경우 버클이동장치(1)는 버클(40)이 빠르게 하강하여 탑승자를 더욱 구속하는 제3 상태(C3, safety mode)로 전환된다.Referring to FIG. 8C, when a dangerous element is detected in the vehicle driving mode, that is, when a collision of the vehicle is detected or when a sudden turn of the vehicle is detected, the buckle moving device 1 quickly buckles the buckle 40 downward to further restrain the occupant And is switched to the third state (C3, safety mode).

제3 상태(C3)로의 전환은 차량 충돌과 같은 위험요소 발생시 안전벨트가 탑승자를 보다 견고하게 구속하여 탑승자의 위치이탈을 효과적으로 방지하는 효과가 있으며, 차량의 위험요소 발생시 탑승자에게 경고함으로써 탑승자의 자세를 안정시키고 사고를 미리 대비하게 하는 효과가 있다.The switching to the third state (C3) has the effect of restricting the passenger more firmly by the seatbelt when a dangerous element such as a vehicle collision occurs, effectively preventing the occupant from departing from the position and warning the passenger And it has the effect of making the accident ready in advance.

본 발명에 의하면, 케이블(50)의 전환부(52)가 회전하는 베어링(30)에 밀착된 상태에서 방향이 전환됨으로써, 버클(40)의 이동시 버클(40)과 연결되는 케이블(50)에 마찰이 발생하거나 구동모터(20)에 필요 이상의 부하가 걸리지 않도록 이루어지는 안전벨트의 버클이동장치(1)를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, since the switching portion 52 of the cable 50 is switched in the state of being in tight contact with the rotating bearing 30, the cable 50 connected to the buckle 40 when the buckle 40 is moved It is possible to provide the buckle moving device 1 of the seat belt in which friction is generated or the load is not applied to the drive motor 20 more than necessary.

또한, 구동모터(20)와 피드스크류(60)는 서로 축이 다르며 평행하게 배열되고 기어조립체(70)는 케이블(50)의 반대쪽에서 구동모터(20)와 피드스크류(60)에 결합됨에 따라, 버클(40)의 이동속도를 쉽게 조정할 수 있고, 고장이나 점검시 각각의 부품을 용이하게 교체할 수 있으며, 전체적인 장치의 설치면적이 감소될 수 있도록 이루어지는 안전벨트의 버클이동장치(1)를 제공할 수 있게 된다.The drive motor 20 and the feed screw 60 are axially different and arranged in parallel and the gear assembly 70 is coupled to the drive motor 20 and the feed screw 60 on the opposite side of the cable 50 The buckle moving device 1 of the seat belt is configured so that the moving speed of the buckle 40 can be easily adjusted, each component can be easily replaced at the time of failure or inspection, and the installation area of the entire device can be reduced .

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

1 : 버클이동장치 10 : 브라켓
20 : 구동모터 30 : 베어링
40 : 버클 50 : 케이블
60 : 피드스크류 70 : 기어조립체
80 : 롤러 100 : 시트벨트 제어장치
200 : 에어백 제어장치 300 : 엔진 제어장치
400 : 클러스터 제어장치 500 : 크루즈 제어장치
11 : 몸체 31 : 베어링샤프트
12 : 모터설치부 30a : 오목부
13 : 베어링설치부 C : 요철
14 : 상부커버 60a : 결합부
15 : 마감커버 B : 부시
51 : 상측부 S1 : 제1 센서부
52 : 전환부 S2 : 제2 센서부
53 : 하측부
71 : 구동기어
72 : 종동기어
73 : 하우징
74 : 커버
1: buckle moving device 10: bracket
20: drive motor 30: bearing
40: Buckle 50: Cable
60: feed screw 70: gear assembly
80: roller 100: seat belt control device
200: air bag control device 300: engine control device
400: Cluster control device 500: Cruise control device
11: body 31: bearing shaft
12: motor mounting portion 30a:
13: Bearing mounting part C: Unevenness
14: upper cover 60a:
15: Closed cover B: Bush
51: upper side portion S1: first sensor portion
52: switching part S2: second sensor part
53:
71: drive gear
72: driven gear
73: Housing
74: cover

Claims (11)

브라켓;
상기 브라켓에 고정되는 구동모터;
상기 구동모터와 이격되어 상기 브라켓에 회전가능하게 결합되는 베어링;
안전벨트의 텅이 체결되는 버클;
상기 버클에 결합되고 일측이 상기 베어링을 감는 방향으로 상기 베어링과 밀착되는 케이블;
상기 버클의 반대쪽에서 상기 케이블의 단부에 결합되는 피드스크류; 및
상기 구동모터와 상기 피드스크류를 매개하는 기어조립체를 포함하고,
상기 기어조립체는,
상기 구동모터의 회전축에 고정결합되는 구동기어;
상기 피드스크류와 연동하여 회전하도록 중심부에 상기 피드스크류가 관통되면서 상기 피드스크류와 나사산으로 맞물리는 너트부 및 상기 너트부의 둘레에 결합되고, 상기 구동기어와 기어결합되는 기어부를 포함하는 종동기어; 및
상기 구동기어 및 종동기어가 수용되고 상기 피드스크류의 반대쪽 방향으로 개구된 하우징을 포함하여,
상기 구동모터가 작동할 때, 상기 케이블의 이동과 함께 상기 베어링이 회전하는 것을 특징으로 하는 차량용 안전벨트의 버클이동장치.
Brackets;
A driving motor fixed to the bracket;
A bearing spaced apart from the drive motor and rotatably coupled to the bracket;
A buckle to which the tongue of the seat belt is fastened;
A cable coupled to the buckle and having one side in close contact with the bearing in a direction to wind the bearing;
A feed screw coupled to an end of the cable at an opposite side of the buckle; And
And a gear assembly for transmitting the drive motor and the feed screw,
The gear assembly includes:
A driving gear fixedly coupled to a rotating shaft of the driving motor;
A driven gear including a nut portion threadedly engaged with the feed screw while passing through the feed screw at a central portion to rotate in conjunction with the feed screw, and a gear portion coupled to the nut portion and gear engaged with the drive gear; And
And a housing accommodating the drive gear and the driven gear and opening toward the opposite side of the feed screw,
Wherein when the drive motor is operated, the bearing rotates with movement of the cable.
제1항에 있어서,
상기 베어링과 상기 케이블의 접촉 면적이 증가되도록, 상기 베어링의 외주면은 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 안전벨트의 버클이동장치.
The method according to claim 1,
Wherein an outer circumferential surface of the bearing is concave so that a contact area between the bearing and the cable is increased.
제1항에 있어서,
상기 케이블은,
상기 버클에 결합되는 상측부;
상기 상측부에서 연장되어 상기 베어링과 밀착되는 전환부; 및
상기 전환부에서 연장되어 상기 피드스크류와 결합되는 하측부를 포함하고,
상기 상측부와 하측부는 0도 내지 180도 각도를 형성하는 것을 특징으로 하는 차량용 안전벨트의 버클이동장치.
The method according to claim 1,
The cable,
An upper portion coupled to the buckle;
A switching portion extending from the upper portion and brought into close contact with the bearing; And
And a lower portion extending from the switching portion and coupled with the feed screw,
Wherein the upper portion and the lower portion form an angle of 0 to 180 degrees.
제3항에 있어서,
상기 브라켓에 회전가능하게 결합되는 롤러를 더 포함하고,
상기 롤러는 상기 베어링의 반대쪽에서 상기 상측부의 아래쪽에 밀착되는 것을 특징으로 하는 차량용 안전벨트의 버클이동장치.
The method of claim 3,
And a roller rotatably coupled to the bracket,
And the roller is brought into close contact with the lower side of the upper portion on the opposite side of the bearing.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 너트부는 기어부와 인서트 사출 성형되는 것을 특징으로 하는 차량용 안전벨트의 버클이동장치.
The method according to claim 1,
And the nut portion is insert-molded by a gear portion.
제1항에 있어서,
상기 기어조립체는,
상기 구동기어 및 종동기어를 덮으며 상기 하우징과 결합되는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 안전벨트의 버클이동장치.
The method according to claim 1,
The gear assembly includes:
Further comprising a cover covering the drive gear and the driven gear and coupled with the housing.
제1항에 있어서,
상기 구동모터가 작동할 때, 상기 케이블과 상기 베어링 간에 미끄러짐이 발생되지 않도록, 상기 케이블 및 상기 베어링 중 어느 하나 이상의 표면에는 요철이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 안전벨트의 버클이동장치.
The method according to claim 1,
Wherein a surface of at least one of the cable and the bearing is formed with irregularities so that slippage does not occur between the cable and the bearing when the driving motor is operated.
제1항에 있어서,
상기 브라켓에는 제1 센서부가 구비되고,
상기 피드스크류에는 상기 제1 센서부의 위치를 감지하는 제2 센서부가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 안전벨트의 버클이동장치.
The method according to claim 1,
The bracket includes a first sensor unit,
Wherein the feed screw is provided with a second sensor unit for sensing a position of the first sensor unit.
제1항 내지 제4항, 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동모터와 상기 피드스크류는 서로 축이 다르며 평행하게 배열되고,
상기 기어조립체는, 상기 케이블의 반대쪽에서 상기 구동모터와 상기 피드스크류에 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 안전벨트의 버클이동장치.
11. The method according to any one of claims 1 to 4, 7 to 10,
Wherein the drive motor and the feed screw are axially different and arranged in parallel,
And the gear assembly is coupled to the drive motor and the feed screw on the opposite side of the cable.
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