KR101563316B1 - operating system for vibrator of powder feeding apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an operating system for a vibrator of a powder feeding apparatus controlling a frequency to control various types of vibrations and vibration intensities to control vibration characteristics in accordance with a capacity of a facility to be installed or the types of an object to be transferred to prevent adhesion of a material to be transferred or caking or bridging or a precipitation phenomenon to improve transfer efficiency and preventing a vibrator from being magnetized. Moreover, the present invention detects a current in real-time to compensate a current value to supply power and prevents an overcurrent and senses whether or not equipment is overheated to control operation of the vibrator.

Description

분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템{operating system for vibrator of powder feeding apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vibrating apparatus,

본 발명은 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 주파수를 제어하여 다양한 형태의 진동과 진동 세기를 조절할 수 있게 하여 설치되는 설비의 용량이나 이송되는 물질의 종류에 따라 진동 특성을 제어하여 이송물질의 고착이나 뭉침(cake), 막힘(bridge) 및 침전 현상을 방지하여 이송 효율을 향상시켰을 뿐만 아니라, 진동 장치에 자화현상이 발생하는 것을 방지할 수 있게 한 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a vibrating device operating system of a powder conveying facility, and more particularly, to a vibrating device operating system of a powder conveying facility, which can control various types of vibration and vibration intensity by controlling a frequency, The conveying efficiency is improved by preventing the adhesion of the transferring material, the cake, the bridge and the sedimentation phenomenon of the transferring material, as well as the vibration device of the powder transferring device which can prevent the magnetization phenomenon from occurring in the vibration device Driving system.

또한, 실시간으로 전류를 감지하여 전류값을 보상하여 전원을 공급하고, 과전류가 흐르는 것을 방지할 수 있으며, 장비의 과열 여부를 감지하여 운전을 조정할 수 있는 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템에 관한 것이다.
In addition, the present invention relates to a vibrating device operating system of a powder conveying facility capable of detecting an electric current in real time to compensate a current value to supply power, prevent an overcurrent from flowing, .

일반적으로 생산 공정 이송 설비 등에서 사용되는 분말이나 입자상의 분체로 된 석탄 등의 연료를 저장, 공급하는 각종 슈트, 호퍼, 이송라인을 구성함에 있어서는 석탄 등의 연료를 투입 저장하면서 저장조(예를 들면 콜빈(coalbin))의 배출구와 공급라인 등을 통하여 이송, 공급하는 형식을 취하고 있다.Generally, when constructing various kinds of suits, hoppers, and transfer lines for storing and supplying fuel such as powder used as a production process transfer facility or coal made of particulate powder, it is necessary to use a storage tank (for example, (coal bins) through a discharge port and a supply line.

이러한 종래의 분체 이송 설비는 분체 형태의 여러 가지 연료 또는 재료를 다량 투입 저장하고, 이를 배출 호퍼와 공급라인을 통하여 공급하는 종래의 설비의 경우, 설비에 투입되는 분체가 습기 또는 물기를 머금고 있어 서로 뭉쳐져 덩어리 형태로 되어 유동성이 저하되며, 설비의 하부 경사진 배출구 주위에 덩어리 상태로 뭉쳐진 분체가 몰입되어 경사진 배출구가 좁아지거나, 심한 경우 경사진 배출구의 하부 좁은 부위가 막히는 경우가 발생하고, 이에 따라 분체의 배출이 원활하지 못하여 공급에 차질을 주는 문제점이 발생한다는 문제점이 있었다.In the conventional powder conveying equipment, in the case of a conventional facility in which a large amount of powdery fuel or material is charged and stored and supplied through a discharge hopper and a supply line, the powder put into the facility is damp or wet The fluidity is lowered due to the aggregation of the fluids and the fluids that are aggregated in the form of agglomerates around the lower inclined outlet of the facility are entrained to narrow the inclined outlet or obstruct the lower narrow portion of the inclined outlet when severe, Accordingly, there is a problem in that discharge of powder is not smooth and there is a problem that supply is disrupted.

또한, 종래의 분체 이송 설비는 장기간 설비에 분체를 투입, 저장하고 사용하는 과정을 반복할 경우, 하부 배출구 측에 위치하는 분체는 상당한 압력을 받게 되고 분체 배출 시 중앙 부위와 측방 부위의 배출 유속의 차이가 발생하고, 이로 말미암아 중앙 부위에서 측방 부위 측으로 전단압력이 가해지게 되어 분체가 배출구 측으로 압력을 받아 분체가 정체되면서 부착되게 되고, 이러한 현상이 장기간 계속 진행되어 분체의 흡착층의 두께가 점진적으로 증가하여 배출구의 통로가 좁아지게 된다는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional powder conveying equipment, when the process of injecting powder, storing and using powder in a long-term facility is repeated, the powder located at the lower outlet side is subjected to a considerable pressure and the discharge velocity of the central portion and the side portion The shear pressure is applied from the central portion to the side portion side to cause the powder to pressurize to the outlet side and to attach the powder while stagnating. This phenomenon continues for a long time, and the thickness of the adsorbent layer of the powder gradually increases There is a problem that the passage of the discharge port is narrowed.

또한, 이러한 현상이 지속될 경우에는 배출구가 막히는 현상도 발생하여 분체의 배출, 이송이 불가능해지는 현상도 발생하여 생산작업에 막대한 지장과 피해를 주게 되는 요인으로 나타나고 있는 실정이다.In addition, when such a phenomenon continues, there is a phenomenon that the discharge port is clogged, so that discharging and transferring of powder can not be performed, which causes a great deal of trouble and damage to the production work.

따라서 수시로 이들을 점검하면서 많은 인력과 비용을 투입하여 분체의 흡착층을 제거하거나 뭉쳐져 적체되어 있는 배출구의 분체를 파쇄하여 주는 등의 설비의 내부정비 및 청소작업을 주기적으로 수행하여야 하는 경제적인 부담도 뒤따르는 문제점을 지니고 있다.Therefore, there is an economic burden to periodically perform internal maintenance and cleaning work such as removal of the adsorbed layer of the powder by crushing the powder of the discharged outlet, It has the following problems.

이러한 단점을 개선하기 위한 다양한 기술이 개발되고 있으며, 그 예로 특허문헌 1 내지 2가 있다. Various techniques for improving these disadvantages have been developed, for example, Patent Documents 1 and 2.

특허문헌 1은 분체시료 이송관의 여러 단위영역에 대한 막힘 정도에 따라 해당 단위 영역에 진동을 가할 수 있도록 차압계와 바이브레이터를 설치하여 압력을 가함과 아울러 진동의 세기를 조절함으로써 분체시료 이송관의 연결볼트 풀림 현상 방지와 분체시료의 효율적인 유동을 가능하게 하는 분체시료 이송관의 막힘방지장치에 관한 것이다. In Patent Document 1, a pressure gauge and a vibrator are installed so as to apply vibration to the unit area according to the degree of clogging of various unit areas of the powder sample transfer tube, and by controlling the intensity of the vibration, To an apparatus for preventing clogging of a powder sample transfer tube that enables prevention of bolt loosening and efficient flow of a powder sample.

그러나 이러한 특허문헌 1의 분체시료 이송관의 막힘방지장치는 구조가 복잡하여 설치에 어려움이 있다. However, the device for preventing clogging of the powder sample transfer tube of Patent Document 1 has a complicated structure and is difficult to install.

특허문헌 2는 본 출원인에 의해 개발된 기술로, 분체가 유출되며 하방으로 경사진 출구를 가지는 배출구의 외주에 접촉 결합되는 밑판과, 밑판과 결합되고 밑면이 개방된 육면체의 형상을 가져서 밑판과 결합되어 내부에 공간을 밀폐시키는 케이스와, 밑판과 케이스 사이의 내부 공간에 위치되며, 밀폐된 육면체 형상을 가지며, 육면체의 양측단으로부터 날개부가 돌출된 코어틀과, 코어틀에 내장되며, 전기적인 신호를 받아서 상하 방향으로 진동하는 맥동파를 발생시키는 코어 및 코어틀의 날개부와 각각 결합되며, 타격과 완충작용을 동시에 하며, 일단은 밑판과 결합되는 스프링부를 포함하여, 스프링부에 의해서 코어틀이 지지되어 코어틀의 밑면은 밑판과 이격되어 코어틀에 내장된 코어가 보호되는 것을 특징으로 하는 것으로서, 슈트, 호퍼, 이송라인 주위에 위치하는 분체를 파쇄, 분산시켜 줌으로써 배출구 내측에 분체의 흡착이나 뭉침 현상이 방지되어 경사진 배출구가 좁아지거나 막히는 현상이 전혀 발생하지 않을 수 있으며, 설비의 유동성을 향상, 유지시켜 분체를 설비에서 이송라인으로 원활하게 이송하고 공급할 수 있으며, 신규의 설비는 물론 기존의 설비에도 비교적 저렴한 비용으로 간단히 적용하여 설치 사용할 수 있으며, 분체가 분출되는 배출구의 타격과 완충작용을 동시에 할 수 있는 효과가 있다.Patent Document 2 discloses a technique developed by the applicant of the present invention, which comprises a bottom plate which is in contact with the outer periphery of a discharge port having a discharge port inclined downward and having an outlet tilted downward, and a hexahedron having a bottom open, A core frame which is disposed in an inner space between the bottom plate and the case and has a closed hexahedron shape and in which the wing portions protrude from both side ends of the hexahedron; And a spring portion coupled to the bottom plate at one end and coupled to the wing portion of the core frame to generate a pulsation wave oscillating in the up-and-down direction, And the bottom of the core frame is spaced apart from the bottom plate to protect the core embedded in the core frame. The chute, the hopper, By crushing and dispersing the powder located around the line, adsorption or aggregation phenomenon of the powder is prevented inside the discharge port, so that the inclined outlet can not be narrowed or clogged at all, and the fluidity of the equipment can be improved and maintained, It can be smoothly transported and supplied from the facility to the conveyance line. It can be easily installed and used in the existing facility as well as the new facility at a relatively low cost, and it is possible to simultaneously perform the impact and buffering action of the discharge port .

그러나 이러한 특허문헌 2의 기술은 한번 설정된 값으로 진동을 발생시킴으로써 설비의 종류와 규모에 맞추어 다양한 형태의 진동과 진동 세기를 조절할 수 없는 문제가 있다. However, the technique of Patent Document 2 has a problem that vibration and vibration strength of various types can not be adjusted according to the type and scale of the facility by generating vibration with a set value once.

또한, 종래의 기술은 단순한 온/오프(on/off)제어 됨으로써 트랜스듀서(transducer)가 과열되어 내구성이 떨어지거나 쉽게 손상되는 문제가 있었다.
In addition, the conventional technology has a problem in that the transducer is overheated due to simple on / off control, resulting in poor durability or damage.

1. 대한민국 특허등록 제0563909호1. Korean Patent No. 0563909 2. 대한민국 특허공개 제2014-0064560호2. Korean Patent Publication No. 2014-0064560

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로써, 주파수를 제어하여 다양한 형태의 진동과 진동 세기를 조절할 수 있게 하여 설치되는 설비의 용량이나 이송되는 물질의 종류에 따라 진동 특성을 제어하여 이송물질의 고착이나 뭉침, 막힘 및 침전 현상을 방지하여 이송 효율을 향상시켰을 뿐만 아니라, 진동 장치에 자화현상이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 실시간으로 전류를 감지하여 전류값을 보상하여 전원을 공급하고, 과전류가 흐르는 것을 방지할 수 있으며, 장비의 과열 여부를 감지하여 운전을 조정할 수 있는 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been developed in order to solve the problems of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling vibrations and vibrations of various types by controlling a frequency, It is possible to prevent the magnetization phenomenon from occurring in the vibration device and to compensate the current value by sensing the current in real time. And an object of the present invention is to provide a vibrating device operating system of a powder conveying facility capable of preventing the overcurrent from flowing and adjusting the operation by sensing whether the device is overheated.

또한 본 발명은 진동장치에 걸리는 부하 및 진동장치에서 발생하는 온도에 따라 진동장치의 구동을 제어함으로써 진동장치에 과부하가 걸리거나 고온에 노출되는 것을 방지할 수 있는 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention also relates to a vibrating device operating system of a powder transporting apparatus capable of preventing an overload or a high temperature from being exposed to a vibrating device by controlling driving of the vibrating device in accordance with a load applied to the vibrating device and a temperature generated in the vibrating device The purpose is to provide.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템은 호퍼에 설치되어 전기적인 신호를 받아서 진동하는 맥동파를 발생시키는 코어를 포함하는 진동 장치와, 상기 진동 장치의 구동에 필요한 전원을 공급하는 드라이버와, 상기 구동장치에 제어신호를 전송하는 콘트롤러를 포함하는 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템에 있어서, 상기 진동장치는 스프링에 의해 탄성적으로 지지되는 코어틀의 내부에 전기를 공급받아 진동하는 맥동파를 발생시키는 코어를 구비하고, 상기 드라이버는 상용전원이 입력출되는 상전입출력단; 상기 콘트롤러의 제어신호가 입력되는 신호입력단; 상기 진동장치로 전원을 공급하는 구동전원공급단으로 이루어지고, 상기 콘트롤러는 출력전원의 주파수, 전압, 출력시간을 제어하기 위한 신호를 입력하는 제어신호입력부; 하기 H배열전압증폭부를 구성하는 트랜지스터를 정방향 또는 역방향으로 스위칭시켜 +극과 - 극이 교번적으로 도통되게 하는 게이트드라이버; 다수의 트랜지스터(Q1~Q4)를 H배열하여 이루어진 H배열전압증폭부; 및 상기 H배열전압증폭부의 출력 신호를 드라이버로 출력하는 TD출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a powder conveying apparatus comprising: a vibrating device installed in a hopper for receiving an electrical signal to generate a pulsating pulse wave; A vibrating device operating system of a powder conveying facility including a driver for supplying power necessary for driving and a controller for transmitting a control signal to the driving device, wherein the vibrating device comprises a core frame And a core for generating a pulsating pulse wave which is supplied with electricity and vibrates, and the driver includes a normal input / output stage for inputting / outputting a commercial power supply; A signal input terminal to which a control signal of the controller is input; Wherein the controller comprises: a control signal input unit for inputting a signal for controlling a frequency, a voltage, and an output time of an output power source; A gate driver for switching the transistors constituting the H array voltage amplifying unit to forward or backward so that the + and - poles are alternately conducted; An H-array voltage amplifier configured by arranging a plurality of transistors (Q1 to Q4) in an H array; And a TD output unit for outputting an output signal of the H array voltage amplification unit to a driver.

상기 드라이버는 진동장치에 설치된 온도센서로부터 감지된 온도를 설정값과 비교하여 진동장치에 공급되는 전원을 단속할 수 있도록 온도입력부가 더 구비될 수 있다. The driver may further include a temperature input unit for comparing the temperature sensed by the temperature sensor installed in the vibration device with a preset value and interrupting the power supplied to the vibration device.

상기 콘트롤러에는 원격지에서 신호를 송수신할 수 있도록 통신모듈을 더 구비할 수 있다.
The controller may further include a communication module for transmitting / receiving signals at a remote location.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템은 진동주파수와 진동출력의 세기를 제어하여 다양한 주파수로 진동을 발생시킴은 물론, 진동 세기를 다양하게 조절할 수 있게 하여 설치되는 설비의 용량이나 이송되는 물질의 종류에 따라 진동 특성을 용이하게 제어하여, 이송물질의 고착이나 뭉침, 막힘 및 침전 현상을 방지하여 이송 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the vibrating device operating system of the powder transporting apparatus according to the present invention controls the vibration frequency and the intensity of the vibration output to generate vibrations at various frequencies, It is possible to easily control the vibration characteristics according to the capacity of the material to be conveyed and the kind of the material to be conveyed, thereby preventing sticking, bunching, clogging, and sedimentation of the conveying material and improving the conveyance efficiency.

더욱이, 게이트드라이버를 통해 출력부의 트랜지스터의 구동을 제어하되 한번은 +극만을 한번은 - 극만을 도통시킴으로써, 진동장치에 +극과 - 극이 동시에 흐를 때 발생되는 자화현상을 방지할 수 있는 효과가 있다. Furthermore, by controlling the driving of the transistor in the output part through the gate driver, only the positive polarity is conducted once, and only the negative polarity is conducted once. Thus, the magnetization phenomenon occurring when the positive polarity and the negative polarity simultaneously flow in the vibration device can be prevented.

또한, 온도센서에서 감지된 온도에 따라 전원의 공급 여부를 판단하고, 전류값을 지속적으로 감지하여 전류를 보상하여 공급함은 물론 과전류가 흐르는 방지하여 진동 장치의 내구성을 높이거나 과전류에 의한 장치의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, it judges whether the power supply is supplied according to the temperature sensed by the temperature sensor, compensates the current by continuously sensing the current value, and supplies the overcurrent to prevent damage to the device due to overcurrent Can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템의 블록도
도 2는 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템에 구비된 진동 장치의 설치상태 정면도
도 3은 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템을 구성하는 진동장치의 일예의 분해사시도
도 4는 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템을 구성하는 진동장치의 일예의 단면도
도 5는 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치용 운전시스템을 구성하는 드라이버의 일예의 사진
도 6은 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템에 구비된 진동 장치용 콘트롤러의 블록도
도 7은 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템에 구비된 진동 장치용 콘트롤러의 일예의 회로도
도 8은 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치용 콘트롤러에 의해 진동 장치에 전원을 공급 과정을 도시한 회로도
도 9는 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치용 콘트롤러의 회로기판의 일예의 정면사진
도 10 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치용 콘트롤러의 회로기판의 일예의 배면사진
1 is a block diagram of a vibrating apparatus operating system of a powder transporting apparatus according to the present invention;
2 is a front view of the installation state of the vibration device provided in the vibration device operating system of the powder transporting apparatus according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of an example of a vibrating device constituting a vibrating device operating system of the powder transporting equipment according to the present invention.
4 is a cross-sectional view of an example of a vibrating device constituting a vibrating device operating system of the powder transporting apparatus according to the present invention
5 is a photograph of an example of a driver constituting a driving system for a vibration device of a powder transporting apparatus according to the present invention
6 is a block diagram of a controller for a vibrating apparatus provided in a vibrating apparatus operating system of a powder transporting apparatus according to the present invention
7 is a circuit diagram of an example of a controller for a vibrating apparatus provided in a vibrating apparatus operating system of a powder transporting apparatus according to the present invention
8 is a circuit diagram showing a process of supplying power to the vibration device by the controller for the vibration device of the powder transporting equipment according to the present invention
9 is a front view of an example of a circuit board of a controller for a vibrating apparatus of a powder transporting apparatus according to the present invention
10 is a rear view of an example of a circuit board of a controller for a vibrating apparatus of a powder transporting apparatus according to the present invention

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분체 이송설비의 진동 장치용 콘트롤러를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a controller for a vibrating apparatus of a powder transporting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 진동장치에 공급되는 전원의 주파수를 제어하여 진동의 크기, 주파수를 임의로 조절할 수 있으므로 설비의 용량이나, 이송되는 물질의 종류에 따라 진동 특성을 설정할 수 있어 이송되는 물질이 고착되거나, 뭉침(cake), 막힘(bridge) 및 침전 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다. Since the magnitude and frequency of the vibration can be arbitrarily controlled by controlling the frequency of the power source supplied to the vibration device, the vibration characteristic can be set according to the capacity of the facility or the type of the material to be conveyed, a cake, a bridge, and a precipitation phenomenon can be prevented from occurring.

이러한 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 스프링(11s)에 의해 탄성적으로 지지되는 코어틀(11)의 내부에 전기를 공급받아 진동하는 맥동파를 발생시키는 코어(12)를 구비한 진동장치(1)와; 상용전원이 입출력되는 상전입출력단(21i, 21o); 상기 콘트롤러의 제어신호가 입력되는 신호입력단(22); 상기 진동장치로 전원을 공급하는 구동전원공급단(23a, 23b)으로 이루어지는 드라이버(2)와; 출력전원의 주파수, 전압, 출력시간을 제어하기 위한 신호를 입력하는 제어신호입력부(31); 하기 H배열전압증폭부를 구성하는 트랜지스터를 정방향 또는 역방향으로 스위칭시켜 +극과 - 극이 교번적으로 도통되게 하는 게이트드라이버(32); 다수의 트랜지스터(Q1~Q4)를 H배열하여 이루어진 H배열전압증폭부(33); 및 상기 H배열전압증폭부(3)의 출력을 진동 장치에 공급하는 TD출력부(34)를 포함하는 콘트롤러(3)로 이루어진다. As shown in FIG. 1, the vibrating device operating system of the present invention includes a core frame 11 elastically supported by a spring 11s, A vibrating device (1) having a core (12) for generating a vibration; Output terminals (21i, 21o) for input and output of commercial power; A signal input terminal 22 to which a control signal of the controller is input; A driver (2) comprising driving power supply ends (23a, 23b) for supplying power to the oscillating device; A control signal input unit 31 for inputting a signal for controlling the frequency, voltage, and output time of the output power; A gate driver (32) for switching the transistors constituting the H array voltage amplifying unit forward or backward so that the + and - poles are alternately conducted; An H-array voltage amplifier (33) comprising a plurality of transistors (Q1 to Q4) arranged in an H array; And a controller (3) including a TD output unit (34) for supplying the output of the H array voltage amplifier (3) to a vibrating apparatus.

상기 진동장치(1)는 도 2에 도시한 바와 같이 호퍼(100)의 측벽에 각각 설치되어 진동을 발생시킴으로써 호퍼를 통과하는 이송 물질이 호퍼에 고착되거나 뭉치거나 또는 막히는 것을 방지할 수 있다. As shown in FIG. 2, the vibrating device 1 is installed on the side wall of the hopper 100 to generate vibration, thereby preventing the transferring material passing through the hopper from sticking, clumping, or clogging the hopper.

도 2에 도시한 바와 같이 상기 진동장치(1)는 호퍼(100)의 측벽에 각각 설치될 수 있으나, 너무 많은 수의 진동장치를 설치하면 호퍼의 내구성을 떨어뜨림은 물론, 장치를 설치하는 비용이 지나치게 많이 소요됨으로 서로 대향되는 양측에 하나씩 2개를 설치하는 것이 바람직하며, 이러한 2개의 진동장치(1)를 동시에 구동시키기 위해 상기 드라이버(2)와 콘트롤러(3)는 이들 두 개의 진동장치를 제어할 수 있도록 구성되어 있다. As shown in FIG. 2, the vibrating device 1 may be installed on the side wall of the hopper 100. However, if a large number of vibrating devices are installed, the durability of the hopper is degraded, The driver 2 and the controller 3 are required to drive these two vibrating apparatuses 1 at the same time so as to simultaneously drive the two vibrating apparatuses 1, And the like.

상기 진동장치(1)는 다양하게 변형하여 실시 할 수 있으나, 도 3 및 도 4에 도시한, 본 출원이 출원하여 등록받은 특허 제10-1404845호와 같이, 코어(12)를 안정적으로 지지할 수 있도록 스프링(11s)으로 지지되는 코어틀을 구비한 진동장치이다. 이러한 기술은 이미 본 출원인에 의해 개시되어 있으나, 본 발명의 이해를 돕기 위해 간략하게 부연설명하면 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템에 구비된 진동장치(1)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 전기적인 신호를 받아서 상하 방향으로 진동하는 맥동파를 발생시키는 코어(12)를 진동수단으로 구비한 것으로써, 상기 코어(12)를 분체가 유출되는 호퍼(100)의 하방으로 경사진 배출구의 외주에 접촉 결합시키기 위해 바닥판(10p)과, 코어틀(11)을 구비하고 있다. The vibration device 1 can be variously modified. However, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, it is possible to stably support the core 12, as in the patent No. 10-1404845 filed and registered by the present application And a core frame supported by a spring 11s so as to be able to rotate. Although this technique has already been disclosed by the present applicant, a brief description will be given below in order to facilitate understanding of the present invention. That is, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the vibrating device 1 provided in the vibrating device operating system of the powder transporting facility according to the present invention includes a core A bottom plate 10p for allowing the core 12 to come into contact with the outer periphery of a discharge port inclined downward of the hopper 100 through which the powder flows out, .

상기 바닥판(10p)은 진동장치를 호퍼(100)에 고정시키기 위한 수단으로 호퍼의 외면과 같은 동일한 평면을 이루고 있어 진동장치에서 발생된 진동이 충분하게 호퍼에 전달될 수 있게 하였다.The bottom plate 10p has the same plane as the outer surface of the hopper as a means for fixing the vibration device to the hopper 100, so that the vibration generated in the vibration device can be sufficiently transmitted to the hopper.

상기 코어(12)의 진동이 직접 호퍼에 전달될 경우 코어(12)가 손상될 수 있다. 즉, 고정된 호퍼에 대하여 코어(12)가 진동할 경우 정지된 물체에 코어가 부딪히는 것과 같은 충격을 주되 이 충격에 의해 코어가 손상될 수 있다. 이에 따라 호퍼에 진동을 전달하되 코어(12)가 손상되는 것을 방지할 수 있도록 상기한 코어틀(11)을 구비하고 있으며, 상기 코어틀의 내부에 상기 코어(12)를 설치하여 코어의 진동이 직접 바닥판을 통해 호퍼에 전달되는 것을 방지하였다. The core 12 may be damaged if the vibration of the core 12 is directly transmitted to the hopper. That is, when the core 12 vibrates with respect to the fixed hopper, the core may be damaged due to the impact such that the core strikes the stationary object. The core 12 is provided inside the core frame so as to prevent vibrations of the core 12 from being transmitted to the hopper 12. [ Thereby preventing direct delivery to the hopper through the bottom plate.

즉, 코어(12)를 코어틀(11)의 내부에 고정설치하고, 코어틀(11)을 스프링(11s)들에 의해 지지되도록 바닥판(10p)에 고정시킴으로써 코어가 진동할 때, 코어가 직접 바닥판을 두들기지 않고 스프링(11s)을 통해 진동이 전달되게 함으로써 코어(12)를 보호할 수 있는 것이다. That is, when the core is vibrated by fixing the core 12 inside the core frame 11 and fixing the core frame 11 to the bottom plate 10p so as to be supported by the springs 11s, The core 12 can be protected by allowing vibration to be transmitted through the spring 11s without directly tapping the bottom plate.

물론, 진동장치(1)의 바닥판의 위면에는 커버(10h)를 설치하여 진동장치를 구성하는 구성품을 외부로부터 보호할 수 있게 하였다.Of course, the cover 10h is provided on the upper surface of the bottom plate of the vibration device 1 so that the components constituting the vibration device can be protected from the outside.

상기 드라이버(2)는 진동장치에 공급되는 전원을 단속하기 위한 수단으로 상기 콘트롤러(3)로부터 전달되는 제어신호에 의해 구동된다. The driver (2) is driven by a control signal transmitted from the controller (3) as means for interrupting power supplied to the vibration device.

이는 본 출원인에 의해 공개된 공개특허 제2014-0064559호에 의해 이미 개시된 기술과 동일 유사하며, 이는 교류전원이 인가되면 이를 평활 콘덴서로 평활하여 직류 전압을 발생시키는 전파정류회로부와, 전파정류회로부에서 인가되는 직류 전압을 에너지원으로 하여 펄스변복조(PWM) 제어방식에 아이지비티(IGBT) 구동회로부로 이루어진다.This is similar to the technology already disclosed by the present applicant, which discloses a full-wave rectification circuit part for generating a direct-current voltage by smoothing it with a smoothing capacitor when the alternating-current power is applied, (IGBT) driving circuit portion in a pulse modulation / demodulation (PWM) control method using an applied DC voltage as an energy source.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 콘트롤러(3)의 제어신호가 입력되는 신호입력단(22)으로 제어신호가 입력되면, 전파정류부에서 직류로 변환된 직류 전원을 구동회로부에서 펄스폭 변복조하여 구동전원공급단(23a, 23b)으로 출력한다. 즉, 구동전원공급단(23a, 23b)에는 호퍼(100)의 양측에 각각 설치된 진동장치(1)에 전원을 공급하는 전원선이 연결되어 있다. 5, when the control signal is inputted to the signal input terminal 22 to which the control signal of the controller 3 is inputted, the direct current power converted from the full-wave rectification part to the direct current is modulated by the drive circuit part, And outputs them to power supply terminals 23a and 23b. That is, power supply lines for supplying power to the vibration device 1 provided at both sides of the hopper 100 are connected to the driving power supply ends 23a and 23b.

또한, 상기 드라이버(2)에는 진동장치에 설치된 온도센서로부터 감지된 온도를 설정값과 비교하여 진동장치에 공급되는 전원을 제어할 수 있도록 온도입력부(20t)가 더 구비하고 있다. The driver 2 further includes a temperature input unit 20t for controlling the power supplied to the vibration device by comparing the sensed temperature from the temperature sensor provided in the vibration device with the set value.

상기 온도입력부(20t)로 입력된 온도가 기 설정된 온도 이상일 경우 진동장치의 코어가 과열된 것으로 인식하여 진동장치에 공급되는 전원을 차단하는 것이다. When the temperature input to the temperature input unit 20t is equal to or higher than a predetermined temperature, the core of the vibration device is recognized as overheated and the power supplied to the vibration device is cut off.

상기한 바와 같이 드러이버(2)에 제어신호를 제공하기 위한 수단으로 상기 콘트롤러(3)를 구비하고 있다. The controller 3 is provided as means for providing a control signal to the driver 2 as described above.

상기 콘트롤러(3)는 상기하고, 도 6에 도시한 바와 같이, 출력전원의 주파수, 전압, 출력시간을 제어하기 위한 신호를 입력하는 제어신호입력부(31); 하기 H배열전압증폭부를 구성하는 트랜지스터를 정방향 또는 역방향으로 스위칭 구동시켜 +극과 - 극이 교번적으로 도통되게 하는 게이트드라이버(32); 다수의 트랜지스터(Q1~Q4)를 H배열하여 이루어진 H배열전압증폭부(33); 및 상기 H배열전압증폭부(33)의 출력을 진동 장치에 공급하는 TD출력부(35)를 포함한다. As shown in FIG. 6, the controller 3 includes a control signal input unit 31 for inputting a signal for controlling the frequency, voltage, and output time of the output power source; A gate driver (32) for alternately conducting positive and negative poles by switching-driving the transistors constituting the H array voltage amplifying unit forward or backward; An H-array voltage amplifier (33) comprising a plurality of transistors (Q1 to Q4) arranged in an H array; And a TD output section (35) for supplying the output of the H array voltage amplification section (33) to the oscillation device.

상기 제어신호입력부(31)는 외부로부터 입력되는 제어신호에 따라 게이트드라이버(32)의 구동을 제어하여 진동장치에 공급되는 전원을 제어함으로써 진동장치의 진동의 크기, 진동 주파수, 진동시간 및 휴지시간을 제어한다.The control signal input unit 31 controls the driving of the gate driver 32 according to a control signal inputted from the outside to control the power supplied to the vibration device, thereby controlling the magnitude of the vibration of the vibration device, the vibration frequency, the vibration time, .

이를 위해 상기 제어신호입력부(31)에는 도 9에 도시한 바와 같이, 강도조절볼륨(31p), 진동장치에 공급되는 전원의 주파수를 조절하는 주파수설정볼륨(31f), 전원이 공급되는 시간을 설정하는 운전시간설정볼륨(31t), 전원 공급의 휴지 시간을 설정하는 휴지시간설정볼륨(31r)이 연결된다.9, the control signal input unit 31 includes an intensity adjustment volume 31p, a frequency setting volume 31f for adjusting the frequency of the power supplied to the vibration device, And an idle time setting volume 31r for setting the idle time of the power supply.

또한, 도 10에 도시한 바와 같이, 외부기기와 연결하기 위한 입출력단자가 더 구비되어 있다. Further, as shown in Fig. 10, an input / output terminal for connecting to an external device is further provided.

상기 제어신호입력부(31)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 디지털로직으로 구성된다. As shown in FIGS. 7 and 8, the control signal input unit 31 is composed of digital logic.

상기 제어신호입력부(31)로부터 제어신호가 입력되면, 상기 게이트드라이버(32)가 작동하여 후단의 H배열전압증폭부(33)를 구성하는 각각의 트랜지스터(Q1~Q4)의 구동을 제어한다. 즉, 게이트드라이버(32)에 의해 H배열전압증폭부(33)에 구비된 트랜지스터(Q1~Q4)를 제어하여 정방향스위칭 및 역방향스위칭한다. When the control signal is input from the control signal input unit 31, the gate driver 32 operates to control the driving of each of the transistors Q1 to Q4 constituting the H array voltage amplifying unit 33 at the subsequent stage. That is, the gate driver 32 controls the transistors Q1 to Q4 provided in the H array voltage amplifying unit 33 to perform forward switching and reverse switching.

상기 게이트드라이버(32)는 위상 반전기능을 구비하여 상기 제어신호입력부(31)로부터 입력된 제어신호를 반전시켜 트랜지스터 Q1과 Q2, Q3와 Q4 중 어느 하나가 턴온되게 한다. The gate driver 32 has a phase inversion function and inverts the control signal input from the control signal input unit 31 to turn on any one of the transistors Q1 and Q2, Q3 and Q4.

도 8에 도시한 바와 같이, +극은 트랜지스터 Q1이 턴온됨에 의해, TD_POWER로부터 전압 및 전류를 받아 트랜지스터 Q4를 지나 - 극(H1GND)으로 회수되고, -극은 트랜지스터 Q2가 턴온됨에 의해, TD_POWER로 부터 320V를 받아 트랜지스터 Q3를 지나 TD_POWER +극으로 회수된다.As shown in Fig. 8, the positive pole receives the voltage and current from TD_POWER as the transistor Q1 is turned on, passes through the transistor Q4 and is recovered to the negative pole H1GND, and the negative pole is turned to TD_POWER as the transistor Q2 is turned on To 320 V, and is recovered to the TD_POWER + pole through the transistor Q3.

즉, 한번은 +극만 통하고, 한번은 - 극만 통하도록 제어되고, 이에 따라 진동장치의 트랜스듀서에는 +극과 - 극이 동시에 흐를 때 발생하는 자화현상을 방지할 수 있는 것이다. That is, it is possible to prevent the magnetization phenomenon which occurs when the positive pole and the negative pole simultaneously flow in the transducer of the vibrating device.

상기 게이트드라이버(32)의 구동에 의해 이루어지는 H배열전압증폭부(33)의 각 트랜지스터(Q1~Q4)의 동작 순서를 요약하면, 트랜지스터 Q1과 Q4가 오픈되어 +극만 통한 후, 트랜지스터 Q1과 Q4는 닫히고, 트랜지스터 Q2과 Q3가 오픈된 후, -극만 통한 후 트랜지스터 Q2과 Q3가 닫힌다. 이러한 과정을 반복함에 따라 진동장치의 트랜스듀서에는 +극 또는 - 극의 전류만 흐르게 되어 +극과 - 극이 동시에 흐를 때 발생되는 자화현상을 방지할 수 있는 것이다. The operation sequence of each of the transistors Q1 to Q4 of the H array voltage amplifying unit 33 performed by driving the gate driver 32 is as follows. After the transistors Q1 and Q4 are opened and only the + After transistors Q2 and Q3 are open, transistors Q2 and Q3 are closed after only the - pole. Repeating this process, the transducers of the oscillator flow only positive or negative currents to prevent the magnetization phenomena that occur when the + and - poles flow simultaneously.

또한 상기한 바와 같이 제어신호입력부(31)에 연결된 운전시간설정볼륨(31t)의 조절에 의해 출력당 시간을 달리함으로써 최대부하를 낮출 수 있는 것이다.Also, by adjusting the operation time setting volume 31t connected to the control signal input unit 31 as described above, the maximum load can be lowered by changing the time per output.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치용 콘트롤러를 구성하는 트랜지스터(Q1~Q4)는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)를 사용하는 것이 바람직하다. 즉, 본 발명은 고압의 전기를 진동장치에 공급하는 것을 제어하기 위한 것으로, 트랜지스터를 쌍극성 트랜지스터의 장점과 전계효과 트랜지스터의 장점이 있을 뿐만 아니라, 고전압 스위칭이 가능하며, 드레인/소스 부분은 일반적인 트랜지스터 형식으로 되어 있어 FET 와 달리 PTC 특성을 가지므로 병렬 운전에 유리한 IGBT를 사용하는 것이 바람직하다. It is preferable that the transistors Q1 to Q4 constituting the controller for the vibrating apparatus of the powder transporting apparatus according to the present invention use an insulated gate bipolar transistor (IGBT). That is, the present invention is to control the supply of high-voltage electricity to a vibrating device. In addition to having the advantages of a bipolar transistor and the advantages of a field effect transistor, the transistor is also capable of high voltage switching and the drain / Since it is transistor type and unlike FET, it has PTC characteristic, so it is preferable to use IGBT which is advantageous for parallel operation.

또한, 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치용 콘트롤러는 상기 H배열전압증폭부를 구성하는 트랜지스터들의 입력전압 또는 출력전압 중 높은 쪽의 전압을 바이어스 전압으로 하여 인가함으로써 역기전류를 방지하는 VDC역류방지부(34)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The controller for the vibrating device of the powder transporting apparatus according to the present invention applies a voltage higher than the input voltage or the output voltage of the transistors constituting the H array voltage amplifying unit as a bias voltage to prevent VDC reverse current (34). ≪ / RTI >

상기 콘트롤러(3)는 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제어신호입력부(31), 게이트드라이버(32) 및 VDC역류방지부(34)는 2개가 한 쌍을 이루고 있으며, 이는 전술한 바와 같이 호퍼(100)의 양측에 설치된 두 개의 진동장치를 동시에 구동시키기 위한 것이다. 6 to 8, the controller 3 includes a pair of the control signal input unit 31, the gate driver 32, and the VDC backflow prevention unit 34, To simultaneously drive two vibrating devices installed on both sides of the hopper 100 as shown in FIG.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템에 구비된 상기 콘트롤러(3)에는 도 9에 도시한 바와 같이, 제어되는 진동장치(1)의 상태를 확인할 수 있도록 디스플레이(30d)를 더 구비하여 진동장치의 부하, 주파수, 온도 등을 표시할 수 있게 하였다. 또한, 상기 콘트롤러(3)에는 원격지에서 신호를 송수신할 수 있도록 통신모듈을 더 구비하고 있으며, 통신모듈을 통해 전송된 데이터를 수신하는 원격 단말기(미도시)에도 콘트롤러에 구비된 것과 동일한 구성요소를 구비하여 원격으로 진동장치 드라이버(2)에 제어신호를 정송할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
As shown in FIG. 9, the controller 3 included in the vibrating apparatus operating system of the powder conveying apparatus according to the present invention has a display 30d so that the state of the controlled vibrating apparatus 1 can be checked. So that the load, frequency, temperature and the like of the vibration device can be displayed. The controller 3 further includes a communication module for transmitting and receiving a signal from a remote place. The remote terminal (not shown) receiving data transmitted through the communication module also has the same components as those provided in the controller So that the control signal can be sent to the oscillation device driver 2 remotely.

1: 진동장치
10h: 커버 10p: 바닥판
11: 코어틀 11s: 스프링
12: 코어

2: 드라이버
20t: 온도입력부
21i, 21o: 상전입출력단
22: 신호입력단
23a, 23b: 구동전원공급단
3: 콘트롤러
30d: 디스플레이
31: 제어신호입력부 32: 게이트드라이버
31p: 파워조절볼륨 31f: 주파수설정볼륨
31t: 운전시간설정볼륨 31r: 휴지시간설정볼륨
33: H배열전압증폭부 34: VDC역류방지부
35: TD출력부
1: Vibrating device
10h: cover 10p: bottom plate
11: core frame 11s: spring
12: Core

2: Driver
20t: temperature input section
21i, 21o: phase input / output stage
22: Signal input
23a, 23b: Driving power supply terminal
3: Controller
30d: Display
31: control signal input unit 32: gate driver
31p: Power control volume 31f: Frequency setting volume
31t: Operation time setting volume 31r: Idle time setting volume
33: H array voltage amplification unit 34: VDC backflow prevention unit
35: TD output section

Claims (6)

호퍼(100)에 설치되고, 스프링(11s)에 의해 탄성적으로 지지되는 코어틀(11)의 내부에 전기를 공급받아 진동하는 맥동파를 발생시키는 코어(12)를 포함하는 진동 장치(1)와;
상용전원이 입출력되는 상전압입출력단(21i, 21o), 제어신호가 입력되는 신호입력단(22), 상기 진동장치로 전원을 공급하는 구동전원공급단(23a, 23b)으로 이루어져, 진동 장치의 구동에 필요한 전원을 공급하는 드라이버(2)와;
출력 전압을 조절하는 파워조절볼륨(31p), 진동장치에 공급되는 전원의 주파수를 조절하는 주파수설정볼륨(31f), 전원이 공급되는 시간을 설정하는 운전시간설정볼륨(31t), 전원 공급의 휴지 시간을 설정하는 휴지시간설정볼륨(31r)이 연결되어, 출력전원의 주파수, 전압, 출력시간을 제어하기 위한 신호를 입력하는 제어신호입력부(31)와, 하기 H배열전압증폭부를 구성하는 트랜지스터를 정방향 또는 역방향으로 스위칭 구동시켜 +극과 - 극이 교번적으로 도통되게 하는 게이트드라이버(32)와, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)로 구성된 다수의 트랜지스터(Q1~Q4)를 H배열하여 이루어진 H배열전압증폭부(33), 및 상기 H배열전압증폭부(33)의 출력을 진동 장치에 공급하는 TD출력부(35)를 포함하여 구성되어, 드라이버에 제어신호를 전송하는 콘트롤러(3)를 포함하는 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템에 있어서,
상기 드라이버(2)는 진동장치에 설치된 온도센서로부터 감지된 진동장치의 온도를 기 설정된 설정값과 비교하여 진동장치에 공급되는 전원을 제어할 수 있도록 온도입력부(20t)가 더 구비되고,
상기 콘트롤러(3)는 상기 H배열전압증폭부를 구성하는 트랜지스터들의 입력전압과 출력전압 중 높은 쪽의 전압을 바이어스 전압으로 하여 인가함으로써 역기전류를 방지하는 VDC역류방지부(34)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분체 이송설비의 진동 장치 운전시스템.
A vibration device (1) comprising a core (12) installed in a hopper (100) and generating a pulsating wave which is supplied with electricity by being supplied with electricity into a core frame (11) elastically supported by a spring (11s) Wow;
A signal input terminal 22 to which a control signal is inputted and drive power supply ends 23a and 23b for supplying power to the oscillation device, A driver 2 for supplying necessary power;
A frequency setting volume 31f for adjusting the frequency of the power supplied to the vibration device, an operation time setting volume 31t for setting the time when the power is supplied, A control signal input section 31 connected to the idle time setting volume 31r for setting the time to input a signal for controlling the frequency, voltage, and output time of the output power, and a transistor constituting the H array voltage amplifier A gate driver 32 for alternately conducting positive and negative poles by switching driving in a forward direction or a reverse direction and an H array (not shown) arranged by arranging a plurality of transistors Q1 to Q4 composed of IGBTs (insulated gate bipolar transistors) A voltage amplifying section 33 and a TD output section 35 for supplying the output of the H array voltage amplifying section 33 to the oscillating device and includes a controller 3 for transmitting a control signal to the driver Who In the vibrator drive system of the transport equipment,
The driver (2) further includes a temperature input unit (20t) for controlling the power supplied to the vibration device by comparing the temperature of the vibration device sensed by the temperature sensor installed in the vibration device with a predetermined set value,
The controller (3) further includes a VDC reverse current blocking unit (34) for preventing reverse current by applying the higher voltage of the input voltage and the output voltage of the transistors constituting the H array voltage amplifying unit as a bias voltage Vibrating device operating system of pulverulent transfer facility characterized by.
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