KR101591851B1

KR101591851B1 - Pipe blocking prevention device for dredged soil transfer

Info

Publication number: KR101591851B1
Application number: KR1020140028459A
Authority: KR
Inventors: 류찬열; 김유승; 여찬수
Original assignee: 코리아쌀베지 주식회사
Priority date: 2014-03-11
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2016-02-04
Also published as: KR20150106220A

Abstract

본 발명은 배관 폐색 방지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 준설토를 장거리에 걸쳐 이송하는 배관 중 폐색(閉塞)을 일으킬 것으로 생각되는 예상지점이나 유동 프로파일의 변화를 통해 폐색(閉塞)이 발생될 것으로 추정되는 추정지역에 배관의 폐색(閉塞)을 방지할 수 있도록 설치되며, 전자기장에 의해 발생되는 자기력에 의해 준설토가 퇴적되는 것을 방지함으로써 준설토가 이송되는 펌프 압력을 효율적으로 유지할 수 있게 한 준설토 이송 배관 폐색 방지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for preventing an obstruction of piping, and more particularly, to a system and method for preventing pipeline clogging due to a change in a predicted point or a flow profile which is considered to cause occlusion of piping for transporting dredged soil over a long distance The dredged soil conveying piping is installed to prevent clogging of piping in the estimated area estimated by the dredging dredging unit and can prevent the dredged soil from being deposited by the magnetic force generated by the electromagnetic field, To an obstruction preventing device.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a piping blockage prevention device for a dredged soil transportation pipe,

일반적으로 해안이나 하천의 준설에 있어, 준설선으로부터 파내어진 모래나 진흙 등의 준설토(dredged soil)를 육상의 처리장으로 이송하여 매립하거나 토목 또는 건축용 재료로 활용하곤 한다. 이와 같이 준설토를 매립하거나 활용하기 위한 준설 작업에 있어서는 준설선의 성능 및 준설 생산량에 대해 실시간으로 분석하여 준설 효율을 향상시키고자 하는 시도들이 다양하게 이루어진다.Generally, dredged soil such as sand or mud extracted from a dredger is transported to a land treatment plant for dredging coasts or rivers and used as a material for civil engineering or construction. In such dredging works for landfilling or utilization of dredged soil, various attempts are made to improve dredging efficiency by analyzing the performance of dredgers and dredging production in real time.

이처럼, 준설토를 매립지나 투기장으로 전달함에 있어 가장 효율적이고 경제적인 방식은 준설선 등에서 매립지 또는 투기장에 이르도록 연결되어 있는 배관을 통하여 준설선에서 파내어진 준설토를 직접 압송하는 것이지만, 준설토를 형성하고 있는 조립토들의 경우 이송 과정중 배관 내부에 퇴적되는 경우가 많으며, 특히 하천이나 우리나라 서해안의 경우와 같이 모래입자가 굵은 토질에서는 배관 내에 퇴적되는 조립토 등에 의해 쉽게 폐색(閉塞)을 일으키게 되는 문제점이 있었는바, 펌핑 효율을 향상시키기 위해 펌프 압력을 일정 수준이상으로 유지하기 위한 배관의 유지관리가 어려운 문제점이 있었다.In this way, the most efficient and economical way to deliver dredged soil to landfill or arena is to transport dredged soil dredged from the dredger directly through pipelines connected to the landfill or arena in the dredger. However, In particular, in the case of a soil having a large particle size of sand as in the case of a river or a western coast of Korea, there is a problem that clogging is easily caused by a granular soil deposited in the piping, It is difficult to maintain the piping to maintain the pump pressure at a predetermined level or more.

그에 따라, 준설토를 이송하는 배관 내부에 퇴적되어 배관을 폐색시키는 조립토나 모래입자들이 퇴적되는 것을 방지함과 아울러, 이미 퇴적되어 있는 조립토나 모래입자들을 제거하기 위한 수단이 요구됨에도 종래에는 적합한 수단을 찾기 어려운 문제점이 있었다.As a result, it is required to prevent the sedimentation of the granulated soil or the sand particles which accumulate in the piping conveying the dredged soil to block the piping, and to remove the granulated soil or the sand particles already deposited. Conventionally, There was a difficult problem to find.

또한, 근래에는 대한민국 공개실용신안공보 실2001-0000987호에 관로의 내벽에 스케일(scale)이 형성되는 것을 방지함과 아울러 이미 형성되어 있는 스케일까지 제거하기 위하여 자장(磁場)과 전장(電場)을 이용한 자장 처리법과 정전장 처리법 및 전자장 처리법이 이용될 수 있음이 개시되기도 하였으나, 이러한 방법들의 경우 수두 손실을 야기하거나 고압의 전류를 필요로 하는 등 여러 가지 문제점이 있었는바, 유체뿐만 아니라 조립토나 모래입자 또는 자갈 등을 함께 이송하여야 하는 준설토 이송 배관의 폐색을 방지하기 위한 수단으로 직접 적용하기에는 부적합한 문제점이 있었다.In recent years, Korean Utility Model Publication No. 2001-0000987 has been proposed to prevent scale from forming on the inner wall of a channel, and to prevent the scale from being formed, a magnetic field and an electric field It has been disclosed that the magnetic field treatment method, the electrostatic field treatment method and the electromagnetic field treatment method can be used. However, these methods have caused various problems such as head loss or high voltage current, There is a problem in that it is not suitable for direct application as a means for preventing clogging of the dredged soil transfer pipe to be transported together with particles or gravel.

또한, 대한민국 공개실용신안공보 실2001-0000987호에서는 관로의 외면둘레에 감겨지며, 전원을 공급받아 전자장을 발생시켜 자기 공명에 의한 분자 교란으로 유체속에 포함된 무기질 이온들을 침전시키는 코일로 이루어진 관로의 스케일 제거장치가 개시되어 있으나, 이러한 관로 스케일 제거장치의 경우 코일을 관 둘레에 감아서 형성함으로써 그 설치와 유지관리를 간편하게 하였다는 장점은 있으나, 이처럼 배관의 외주면에 준설토의 유동 진행 방향과는 수직한 방향으로 코일을 감아서 자기력을 부가할 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 유동방향에 수평하게 작용하는 자기력만이 발생되어 준설토에는 수평한 전단력만이 존재하게 되므로, 배관 내주면에 밀착된 상태로 퇴적되는 조립토나 굵은 모래의 경우에는 자기력이 미치지 않게 되어 배관의 폐색을 방지하기 위한 효과가 미미하게 되는 문제점이 있었다.Also, Korean Utility Model Publication No. 2001-0000987 discloses a pipeline that is wound around the outer surface of a channel, generates a magnetic field by being supplied with electric power, and is made of a coil for precipitating inorganic ions contained in the fluid due to magnetic disturbance due to magnetic resonance However, in this case, the direction of the flow of the dredged soil is perpendicular to the direction of flow of the dredged soil. In this case, When a magnetic force is applied by winding the coil in one direction, only a magnetic force acting horizontally in the flow direction is generated as shown in FIG. 6, so that only a horizontal shear force exists in the dredged soil. In the case of coarse sand or coarse sand deposited, the magnetic force is insufficient, The effect was to prevent the problems that small.

대한민국 등록특허 제10-0864162호Korean Patent No. 10-0864162 대한민국 공개실용신안 실2001-0000987호Korea public utility model room 2001-0000987

본 발명은 준설토를 장거리에 걸쳐 이송하는 배관 중 폐색(閉塞)을 일으킬 것으로 생각되는 예상지점이나 유동 프로파일의 변화를 통해 폐색(閉塞)이 발생될 것으로 추정되는 추정지역에 배관의 폐색(閉塞)을 방지할 수 있도록 설치되며, 전자기장에 의해 발생되는 자기력에 의해 준설토가 퇴적되는 것을 방지함으로써 준설토가 이송되는 펌프 압력을 효율적으로 유지할 수 있게 한 준설토 이송 배관 폐색 방지 장치를 제공함에 있다.The present invention relates to a piping system for preventing the closure of a pipeline in an estimated area where clogging is expected to occur due to a change in a predicted point or a flow profile which is considered to cause clogging of piping for transporting dredged soil over a long distance And preventing dredged soil from being deposited by a magnetic force generated by an electromagnetic field, thereby efficiently maintaining pump pressure to be fed by the dredged soil.

상기 과제를 해결하기 위한 준설토 이송 배관 폐색 방지 장치는, In order to solve the above-mentioned problems,

준설토를 이송하는 배관의 외주면에 코일이 비스듬하게 권취되어 있는 사선코일부; 및 상기 사선코일부에 전기적으로 연결되어 있으며, 펄스 제너레이터에서 생성된 구형파를 상기 코일로 공급하여 상기 배관 내부에 반대 방향으로 작용하는 자기장을 교차 발생시키는 H 브리지 회로부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A diagonal coil portion in which a coil is obliquely wound on an outer circumferential surface of a pipe for conveying the dredged soil; And an H-bridge circuit part electrically connected to the oblique coil part and supplying a square wave generated by the pulse generator to the coil to cross-generate a magnetic field acting in an opposite direction inside the pipe.

이때, 상기 사선코일부는,At this time, the oblique-

배관의 외주면에 결합되며 코일이 권취되기 위한 홈이 외주면에 사선방향으로 비스듬하게 형성되어 있는 코일모듈; 및 상기 코일모듈에 형성되어 있는 홈에 수납되어 상기 배관을 통한 준설토의 유동 진행방향과는 40~50의 기울기를 갖도록 비스듬하게 배관 둘레에 감기는 코일;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A coil module coupled to an outer circumferential surface of the pipe and having a groove for winding the coil to be obliquely formed in an oblique direction on the outer circumferential surface; And a coil housed in the groove formed in the coil module and wound around the pipe obliquely so as to have an inclination of 40 to 50 with respect to the flow direction of the dredged soil through the pipe.

또한, 상기 H 브리지 회로부는,Further, the H bridge circuit unit may include:

상기 코일에 전기적으로 연결되어 있고, 영문자 H의 형상을 이루며 배치되어 있는 4개의 전력용 반도체 소자; 일정 주기를 갖는 구형파(矩形波)를 생성하여 상기 4개의 전력용 반도체 소자의 게이트 단자로 공급하는 펄스 제너레이터; 및 상기 펄스 제너레이터에서의 구형파 생성과 상기 전력용 반도체 소자에의 구형파 공급을 조절하여, 상기 4개의 전력용 반도체 소자가 2개씩 교차로 턴온되면서 상기 코일에 반대방향의 전류를 교차로 인가하도록 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Four power semiconductor devices electrically connected to the coil and arranged in the shape of letter H; A pulse generator for generating a rectangular wave having a predetermined period and supplying the square wave to gate terminals of the four power semiconductor elements; And a controller for controlling generation of a square wave in the pulse generator and supply of a square wave to the power semiconductor element so that the four power semiconductor elements are alternately turned on at an intersection so that a current in an opposite direction to the coil is applied at an intersection; And a control unit.

상기 컨트롤러는, 상기 코일에 인가되는 전류가 상기 펄스 제너레이터에서 생성된 구형파의 위상변화에 따라 반대방향으로 교대로 인가될 수 있도록, 상기 전력용 반도체 1과 그 대각선 방향에 위치하는 전력용 반도체 4의 각 게이트 단자에는 동일한 위상의 구형파가 인가되게 조절하고, 상기 전력용 반도체 2와 그 대각선 방향에 위치하는 전력용 반도체 3의 각 게이트 단자에는 상기 전력용 반도체 1, 4에 인가되는 구형파와는 180도의 위상차를 갖는 동일한 위상의 구형파가 인가되게 조절하는 것을 특징으로 한다.The controller controls the power semiconductor 1 and the power semiconductor 4 located in the diagonal direction thereof so that the current applied to the coil is alternately applied in the opposite direction in accordance with the phase change of the square wave generated by the pulse generator The gate terminals of the power semiconductor 2 and the power semiconductor 3 positioned in the diagonal direction thereof are controlled to apply square waves of the same phase to the respective gate terminals, And a square wave having the same phase and having a phase difference is applied.

또한, 본 발명에 따른 준설토 이송 배관 폐색 방지 장치는,Further, in the dredged soil transfer pipe blockage prevention device according to the present invention,

상기 배관의 외주면을 감싸는 두 개의 플라스틱 코일모듈; 및 상기 두 개의 플라스틱 코일모듈 상호간을 회동가능하게 연결하며 상기 배관을 감싸서 결합하거나 벌려서 분리시키도록 플라스틱 코일모듈이 회전하는 회전축인 힌지부;로 구성되는 탈착 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Two plastic coil modules surrounding the outer circumferential surface of the pipe; And a hinge unit that rotatably connects the two plastic coil modules to each other, and a hinge unit that is a rotating shaft that rotates the plastic coil module to rotate the plastic coil module so that the plastic coil module is rotatably connected to the pipe, and the pipe is wrapped or opened.

이때, 상기 탈착 결합부는 상기 플라스틱 코일모듈의 상부에 설치되는 절연층을 더 포함하여 구성되며; 상기 코일은, 상기 플라스틱 코일모듈에 사선방향으로 비스듬하게 형성된 홈에 놓여 플라스틱 코일모듈의 상면과 하면을 감싸면서 권취되는 코일과, 상기 플라스틱 코일모듈의 상면과 하면을 감싸면서 권취되는 코일에 연결되어 있으며 상기 절연층의 상면과 하면을 감싸면서 권취되는 코일로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The detachable coupling unit may further include an insulating layer disposed on the upper portion of the plastic coil module. The coil includes a coil wound on an upper surface and a lower surface of the plastic coil module while being placed in a groove formed obliquely to the plastic coil module in an oblique direction and a coil wound around the upper and lower surfaces of the plastic coil module, And a coil wound around the top and bottom surfaces of the insulating layer.

본 발명은 전자기장에 의해 발생되는 자기력에 의해 준설토가 퇴적되는 것을 방지하여 준설토가 이송되는 펌프 압력을 효율적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing the dredged soil from being deposited by the magnetic force generated by the electromagnetic field, thereby efficiently maintaining the pump pressure to which the dredged soil is conveyed.

또한, 본 발명은 배관에 코일을 사선으로 감음으로써 전자기장에 의해 발생되는 자기력이 배관내에서 사선 방향으로 생성되므로, 준설토에 포함되어 있는 극성입자들에 미치는 영향이 유동방향에 수평방향뿐만 아니라 수직방향으로도 발생되어 폐색 방지효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, since the magnetic force generated by the electromagnetic field is generated in the diagonal direction in the pipe by winding the coil in diagonal lines on the pipe, the effect on the polar particles contained in the dredged soil is not only in the horizontal direction but also in the vertical direction So that the blocking prevention efficiency can be improved.

또한, 본 발명은 탈착결합부에 의해 배관에의 설치가 간편하고 작은 동력으로도 구동이 가능하게 되어 휴대가 가능하게 되므로, 폐색 예상 지점 또는 폐색 추정 지역이 변경되어도 용이하게 분리 설치할 수 있어 펌프 압력 저하를 신속하게 해결할 수 있는 효과가 있다.Further, since the present invention can be easily installed on piping by a desorption joining portion and can be driven even with a small power, it can be carried, so that it can be easily separated and installed even if the expected occlusion point or the occlusion estimated region is changed, There is an effect that the deterioration can be solved quickly.

도 1은 본 발명에 따른 준설토 이송 배관 폐색 방지 장치를 이루는 H 브리지 회로부의 회로도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 준설토 이송 배관 폐색 방지 장치를 이루는 H 브리지 회로부 상의 전류 흐름도.
도 4는 본 발명에 따라 배관에 코일이 기울어지게 권취된 상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따라 배관에 코일이 기울어지게 권취된 상태에서의 자기장 방향을 나타내는 구성도.
도 6은 배관 외주면에 준설토의 이송방향에 대하여 코일이 수직하게 권취된 상태에서의 자기장 방향을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명에 따라 기울어지게 권취된 코일에서 발생된 자기장에 의해 배관 내에서 생성된 와류에 의해 회전력을 받게 되는 것을 나타내는 예시도.
도 8은 본 발명에 따라 배관에 탈착 가능하게 결합될 수 있는 준설토 이송 배관 폐색 방지 장치의 단면도.
도 9는 본 발명에 따라 배관에 탈착 가능하게 결합될 수 있는 준설토 이송 배관 폐색 방지 장치의 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a circuit diagram of an H-bridge circuit constituting an apparatus for preventing a dredged soil transfer pipe from clogging according to the present invention; Fig.
FIG. 2 and FIG. 3 are a current flow diagram on an H-bridge circuit part constituting an apparatus for preventing a dredged soil transfer pipe from being closed according to the present invention.
4 is a schematic view showing a state in which a coil is wound around a pipe in accordance with the present invention.
5 is a view showing a magnetic field direction in a state in which a coil is wound around a pipe in accordance with the present invention.
6 is a view showing a magnetic field direction in a state in which coils are wound vertically with respect to a conveying direction of the dredged soil on the outer circumferential surface of the pipe;
FIG. 7 is an exemplary view showing that a rotating force is received by a vortex generated in a pipe by a magnetic field generated in a coil wound obliquely according to the present invention; FIG.
8 is a cross-sectional view of a dredged soil transfer pipe clogging prevention device that may be removably coupled to a piping in accordance with the present invention.
9 is a plan view of a dredged soil conveying piping blocking prevention device that can be detachably coupled to a piping according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 준설토 이송 배관 폐색 방지 장치를 이루는 H 브리지 회로부의 회로도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 준설토 이송 배관 폐색 방지 장치를 이루는 H 브리지 회로부 상의 전류 흐름도이며, 도 4는 본 발명에 따라 배관에 코일이 기울어지게 권취된 상태를 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따라 배관에 코일이 기울어지게 권취된 상태에서의 자기장 방향을 나타내는 구성도이다.FIG. 1 is a circuit diagram of an H-bridge circuit unit constituting an apparatus for preventing a dredged soil conveyance pipe clogging according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a current flow chart on an H-bridge circuit unit constituting an apparatus for preventing a dredged- Fig. 5 is a configuration diagram showing a direction of a magnetic field in a state in which a coil is wound around a pipe in accordance with the present invention in a state where the coil is inclined according to the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 준설토 이송 배관 폐색 방지 장치는, 준설토를 이송하는 배관의 외주면에 코일이 비스듬하게 권취되어 있는 사선코일부(100)와, 상기 사선코일부에 전기적으로 연결되어 있으며 펄스 제너레이터에서 생성된 구형파를 상기 코일로 공급하여 상기 배관 내부에 반대 방향으로 작용하는 자기장을 교차 발생시키는 H 브리지 회로부(200)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 1 to 5, the apparatus for preventing dredged soil conveyance pipe clogging according to the present invention includes a diagonal nose portion 100 in which a coil is obliquely wound on the outer circumferential surface of a pipe for conveying dredged soil, And an H-bridge circuit unit 200 for supplying a rectangular wave generated by the pulse generator to the coil to cross-generate a magnetic field acting in an opposite direction in the pipe.

상기 사선코일부(100)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 배관의 외주면에 결합되며 코일이 권취되기 위한 홈이 외주면에 사선방향으로 비스듬하게 형성되어 있는 코일모듈(110)과, 상기 코일모듈에 형성되어 있는 홈에 수납되어 상기 배관을 통한 준설토의 유동 진행방향과는 비스듬하게 기울어진 상태로 배관 둘레에 감기는 코일(120)을 포함하여 구성된다.4 and 5, the diagonal coil part 100 includes a coil module 110 coupled to an outer circumferential surface of a pipe and having a groove for winding a coil obliquely formed on an outer circumferential surface in an oblique direction, And a coil 120 which is accommodated in a groove formed in the coil module and wound around the pipe in a state of inclining at an oblique angle with respect to the flow direction of the dredged soil through the pipe.

이때, 상기 코일모듈(110)은 비스듬하게 감기는 코일(120)이 권취되는 위치를 제공하기 위한 것으로서, 외주면에 사선방향의 홈이 형성된 플라스틱 재질의 모듈로 구성된다. 이와 같이 코일모듈(110)의 홈에 수납되는 상태로 코일(120)이 배관의 둘레에 감기게 되므로, 설치 후 외부자극이나 준설토의 유동에 의한 배관의 움직임 등에 의해 코일이 서로 엉키는 것을 방지할 수 있게 되어 균일한 자기장을 안전하게 생성할 수 있게 된다.At this time, the coil module 110 is provided to provide a position where the coil 120 wound in an oblique direction is wound, and is formed of a plastic material module having an oblique groove formed on the outer circumferential surface thereof. Since the coil 120 is wound around the pipe in a state of being housed in the groove of the coil module 110 as described above, it is possible to prevent the coils from being tangled with each other due to external stimuli or movement of piping due to the flow of dredged soil So that a uniform magnetic field can be safely generated.

이처럼 상기 코일모듈(110)에 형성된 홈에 수납되는 코일(120)은 준설토를 이송하는 배관(10)의 둘레를 감싸며 준설토의 유동 진행방향에 대하여 40~50의 기울기를 갖도록 비스듬하게 권취된 도체로 구성된다. 이와 같이, 상기 코일(120)이 배관(10)에 비스듬하게 감김으로써 배관의 길이방향을 따라 이송되는 준설토의 유동 진행방향과도 기울어진 상태로 감기게 된다.The coils 120 accommodated in the grooves formed in the coil module 110 wrap around the pipe 10 for transporting the dredged soil and are wound obliquely so as to have a slope of 40 to 50 with respect to the flow direction of the dredged soil. . As the coil 120 is wound obliquely on the pipe 10, the coil 120 is wound in a tilted state with respect to the flow direction of the dredged soil conveyed along the longitudinal direction of the pipe.

또한, 상기 사선코일부(100)는 준설토가 이송되는 배관 전체에 대하여 감기기보다는 배관내에서 이동하는 준설토의 흐름을 모니터링 하는 등 준설토의 모니터링 시스템 등을 통하여 파악된 폐색 예상지점이나, 폐색 추정지역에 있는 배관에 부분적으로 설치하는 것이 바람직하다.In addition, the oblique coil section 100 monitors the flow of the dredged soil moving in the pipeline rather than winding the entire pipeline through which the dredged soil is transported, It is preferable to partially install the piping in the piping.

즉 배관 전체에 대하여 사선코일부를 설치할 경우에는 설치를 위한 비용과 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 자기장 발생을 위해 공급하는 전력도 배관 전체 길이에 대한 저항을 고려하여 공급되어야 하므로 대용량의 전력 공급이 요구되는 등 유지 및 관리에 어려움도 있는바, 상술한 바와 같이 폐색 예상지점이나 폐색 추정지역에 부분적으로 설치하는 것이 바람직하다.In other words, when a rectangular cross section is provided for the entire pipeline, it takes a lot of time and cost for installation, and the power supplied to generate a magnetic field must be supplied considering resistance against the entire length of the pipe. It is preferable to partially install it in the estimated occlusion point or the occlusion estimated region as described above.

또한, 상기 코일(120)이 배관(10)의 외주면에 40~50의 각도로 기울어지게 감김으로써 상기 코일로의 전류 공급시 발생되는 자기장이 준설토의 유동 진행방향과 나란한 방향의 수평력뿐만 아니라 준설토의 유동방향과는 수직한 방향의 수직력까지 생성할 수 있게 되어, 배관 내에 있는 극성입자들에 미치는 영향을 강화할 수 있게 되며, 이러한 수평력과 수직력이 고르게 생성될 수 있도록 상기 코일은 약 45의 각도를 이루도록 권취되는 것이 바람직하다.The coil 120 is wound on the outer circumferential surface of the pipe 10 at an angle of 40 to 50 so that the magnetic field generated when the current is supplied to the coil is not only a horizontal force in a direction parallel to the flow direction of the dredged soil, The vertical force perpendicular to the flow direction can be generated so that the influence on the polar particles in the pipe can be strengthened and the coil can be formed at an angle of about 45 such that the horizontal force and the vertical force can be uniformly generated. It is preferable to wind it.

상기 H 브리지 회로부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 영문자 H의 형상을 이루며 배치되어 있는 4개의 전력용 반도체 소자와, 일정 주기를 갖는 구형파(矩形波)를 생성하여 상기 전력용 반도체 소자의 게이트 단자로 공급하는 펄스 제너레이터(Pulse Generator)와, 상기 펄스 제너레이터에서의 구형파 생성과 상기 전력용 반도체 소자에의 구형파 공급을 조절하여 상기 4개의 전력용 반도체 소자가 2개씩 교차로 턴온되면서 상기 코일에 반대방향의 전류가 교차로 인가되도록 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the H-bridge circuit unit 200 generates four power semiconductor devices arranged in the shape of a letter H and a square wave having a predetermined period, To the gate terminal of the power semiconductor element, and a square wave generator for generating a square wave in the pulse generator and supplying a square wave to the power semiconductor element, and the four power semiconductor elements are alternately turned on, And a controller for controlling the current in the opposite direction to be applied to the intersection.

이때, 상기 전력용 반도체 소자는 도 1에 도시된 바와 같이, 영문자 H의 형상을 이루도록 배치되는 전력용 반도체 1 내지 전력용 반도체 4로 구성되며, 상기 코일(coil)(120)이 4개의 전력용 반도체 모두에 전기적으로 연결되도록 구성된다. 그에 따라, 전력용 반도체 1과 전력용 반도체 2의 사이에 상기 코일(120)의 일단이 연결되고, 전력용 반도체 3과 전력용 반도체 4의 사이에 상기 코일(120)의 타단이 연결되어 4개의 전력용 반도체 소자와 코일(120)이 전체적으로 영문자 H의 형상을 이루며 상호 연결된다.As shown in FIG. 1, the power semiconductor device is composed of a power semiconductor 1 to a power semiconductor 4 arranged to have an alphabetical letter H, and the coil 120 is divided into four power And is configured to be electrically connected to all of the semiconductors. Accordingly, one end of the coil 120 is connected between the power semiconductor 1 and the power semiconductor 2, and the other end of the coil 120 is connected between the power semiconductor 3 and the power semiconductor 4, The power semiconductor device and the coil 120 are connected to each other in the shape of a letter H as a whole.

이러한 상기 전력용 반도체 소자는 배관의 폐색 방지나 퇴적토의 제거를 위해 필요한 전기장 용량 또는 준설토가 이송되는 배관의 직경에 따라 상기 코일에 인가해주는 전류 및 전압의 크기에 의해 다양한 종류로 이루어질 수 있음은 물론이며, 구동전력이 작고 고속스위칭이 가능한 IGBT(Insulated Gate Bipolar mode Transistor)로 구성되는 것이 바람직하다.The power semiconductor device may be of various types depending on the electric field capacity required for preventing the clogging of the piping and the removal of the sediment, or the current and voltage applied to the coil depending on the diameter of the pipe through which the dredged soil is conveyed And an IGBT (Insulated Gate Bipolar mode Transistor) having a small driving power and capable of high-speed switching.

이러한 IGBT는 파워 MOSFET(metal oxide semi-conductor field effect transistor)와 바이폴러 트랜지스터의 구조를 가지는 스위칭(switching) 소자로서, 구동전력이 작고, 고속스위칭, 고내압화(高耐壓化), 및 고전류 밀도화(高電流密度化)가 가능한 소자인바, 작은 구동전력에 의해 고속스위칭을 구현하고자 하는 경우에 적합한 전력용 반도체 소자이다.Such an IGBT is a switching device having a structure of a power MOSFET (metal oxide semi-conductor field effect transistor) and a bipolar transistor and has a small driving power, high switching speed, (High current density), it is a power semiconductor device suitable for the case where it is desired to realize high-speed switching by a small driving power.

또한, 상기 전력용 반도체 소자는 경우에 따라 무접점식 릴레이로서 반도체를 이용한 전자릴레이인 SSR(Solid State Relay)로 구성될 수도 있음은 물론이다.In addition, the power semiconductor device may be a SSR (Solid State Relay), which is an electronic relay using a semiconductor as a non-contact type relay.

또한, 이러한 전력용 반도체 소자에 공급되는 전원(Vcc)은 기본적으로 AC 전원을 연결하여 사용하는 것이 바람직하나, AC 전원을 공급하기 어려운 상황에서는 배터리와 같은 DC 전원을 이용하여 구성될 수도 있음은 물론이다.It is preferable that the power source Vcc supplied to the power semiconductor device is basically connected to an AC power source. However, the power source Vcc may be constructed using a DC power source such as a battery in a situation where it is difficult to supply an AC power source to be.

이처럼 전력용 반도체 소자로 공급되는 전원은 배관의 내경 및 배관 내에서 이동하는 준설토의 유속에 의해 계산되는 값에 따라 달라질 수 있으며, 일반적으로는 100V, 10A를 이용하여 통상적인 배관 내에 전자기장을 유도하여 폐색을 방지하거나 제거할 수 있게 된다.The power supplied to the power semiconductor device may vary depending on the inner diameter of the piping and the value calculated by the flow rate of the dredged soil moving in the piping. Generally, 100 V and 10 A are used to induce an electromagnetic field in a normal piping Thereby preventing or eliminating the occlusion.

또한, 상기 전력용 반도체 소자 각각의 게이트 단자(Gate1, Gate2, Gate3, Gate4)에는 상기 펄스 제너레이터에서 생성된 구형파가 인가될 수 있도록 각 게이트 단자가 상기 펄스 제너레이터에 연결된다. 이와 같이 상기 펄스 제너레이터에서 생성된 후 컨트롤러의 제어에 의해 각 전력용 반도체의 게이트 단자로 인가되는 구형파에 의해 각 전력용 반도체의 턴온 여부가 교대로 변경되면서 코일(120)을 흐르는 전류의 방향이 반대로 변경되게 된다.Gate terminals (Gate1, Gate2, Gate3, Gate4) of the power semiconductor devices are connected to the pulse generators so that square waves generated by the pulse generators can be applied. As described above, the turn-on state of each power semiconductor is alternately changed by the square wave applied to the gate terminal of each power semiconductor under the control of the controller after being generated by the pulse generator, so that the direction of the current flowing through the coil 120 is reversed .

상기 펄스 제너레이터(Pulse Generator)는 180도의 위상차가 일정 주기로 반복되는 구형파를 생성하도록 구성되며, 생성된 구형파를 상기 전력용 반도체의 각 게이트 단자로 공급할 수 있도록 일단이 4개의 전력용 반도체의 각 게이트 단자(Gate1, Gate2, Gate3, Gate4)에 연결된다. 또한, 이러한 펄스 제너레이터에 의해 생성되는 구형파의 주기나 크기를 조절할 수 있는 펄스조절기를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The pulse generator is configured to generate a square wave having a phase difference of 180 degrees repeated at regular intervals. One end of each pulse terminal is connected to each gate terminal of the four power semiconductors to supply the generated square wave to each gate terminal of the power semiconductor. (Gate1, Gate2, Gate3, Gate4). In addition, it is preferable to further include a pulse adjuster capable of adjusting the period and size of the square wave generated by the pulse generator.

상기 컨트롤러는 상기 코일(120)에 인가되는 전류가 상기 펄스 제너레이터에서 생성된 구형파의 위상변화에 따라 반대방향으로 교대로 인가될 수 있도록, 상기 전력용 반도체 1과 그 대각선 방향에 위치하는 전력용 반도체 4의 각 게이트 단자에는 동일한 위상의 구형파가 인가되게 하고, 상기 전력용 반도체 2와 그 대각선 방향에 위치하는 전력용 반도체 3의 각 게이트 단자에는 상기 전력용 반도체 1, 4에 인가되는 구형파와는 180도의 위상차를 갖는 동일한 위상의 구형파가 인가되도록 조절한다.The controller controls the power semiconductor 1 so that the current applied to the coil 120 is alternately applied in the opposite direction in accordance with the phase change of the square wave generated by the pulse generator, 4 are applied to the respective gate terminals of the power semiconductor 2 and the power semiconductor 3 located in the diagonal direction of the power semiconductor 2 are connected to the gate terminals of the power semiconductors 1, So that a square wave of the same phase having a phase difference of?

그에 따라, 상기 전력용 반도체 1, 4와 전력용 반도체 2, 3는 게이트 단자에 인가되는 구형파의 위상변화에 따라, 교대로 턴온되면서 상기 코일(120)을 통하여 전류가 흐르게 된다.Accordingly, the power semiconductors 1 and 4 and the power semiconductors 2 and 3 are alternately turned on in accordance with the phase change of the square wave applied to the gate terminal, and current flows through the coil 120.

따라서, 전력용 반도체 1, 4의 각 게이트 단자(Gate 1, 4 Input)에 구형파의 신호가 인가될 경우에는 전력용 반도체 1, 4가 함께 턴온되면서, 도 2에 붉은색 화살표로 도시된 바와 같이 전원(Vcc)에서 전력용 반도체 1과 코일(coil)(120) 및 전력용 반도체 4를 통하여 전류가 흐르게 되며, 이러한 전류의 흐름으로 인하여 상기 코일(coil)(120)에서는 좌측에서 우측으로 전류가 흐르게 된다. 이때, 상기 전력용 반도체 2, 3의 각 게이트 단자에는 전력용 반도체 1, 4의 각 게이트 단자로 인가되는 신호와는 180도의 위상차를 갖는 신호가 공급되므로 턴오프 상태를 유지하게 된다.Therefore, when a rectangular wave signal is applied to the gate terminals (Gate 1, 4 Input) of the power semiconductors 1, 4, the power semiconductors 1, 4 are turned on together and, as shown by a red arrow in FIG. 2 A current flows from the power source Vcc through the power semiconductor 1, the coil 120 and the power semiconductor 4, and the current flows from the left to the right in the coil 120 due to the current flow. Flow. At this time, a signal having a phase difference of 180 degrees from the signal applied to each gate terminal of the power semiconductors 1 and 4 is supplied to the respective gate terminals of the power semiconductors 2 and 3, so that the turn-off state is maintained.

이후, 구형파의 위상변화에 따라 상기 전력용 반도체 2, 3의 각 게이트 단자(Gate 2, 3 Input)에 구형파의 신호가 인가될 경우에는 전력용 반도체 2, 3이 함께 턴온되면서, 도 3에 붉은색 화살표로 도시된 바와 같이 전원(Vcc)에서 전력용 반도체 3과 코일(coil)(120) 및 전력용 반도체 2를 통하여 전류가 흐르게 되며, 이러한 전류의 흐름으로 인하여 상기 코일(coil)(120)에는 우측에서 좌측으로 전류가 흐르게 된다. 이때, 상기 전력용 반도체 1, 4의 각 게이트 단자에는 전력용 반도체 2, 3의 각 게이트 단자로 인가되는 신호와는 180도의 위상차를 갖는 신호가 공급되므로 턴오프 상태를 유지할 수 있게 된다.Then, when a rectangular wave signal is applied to the gate terminals (Gate 2, 3 Input) of the power semiconductors 2, 3 according to the phase change of the square wave, the power semiconductors 2, 3 are turned on together, Current flows through the power semiconductor 3, the coil 120, and the power semiconductor 2 at the power source Vcc as shown by a color arrow, and the current flows through the coil 120, The current flows from the right side to the left side. At this time, a signal having a phase difference of 180 degrees from the signal applied to each gate terminal of the power semiconductors 2 and 3 is supplied to each gate terminal of the power semiconductors 1 and 4, so that the turn-off state can be maintained.

이처럼 H 브리지 회로부(200)에서 상호 대각선 방향에 위치하는 전력용 반도체1, 4의 게이트 단자와 전력용 반도체 2, 3의 게이트 단자에 동일한 위상의 구형파가 인가되게 하고, 전력용 반도체 1, 4의 게이트 단자와 전력용 반도체 2, 3의 게이트 단자에 인가되는 구형파는 상호 180도의 위상차를 갖게 함으로써, 대각선 방향에 위치하는 전력용 반도체가 동시에 턴온되면서 전류의 흐름을 형성할 수 있게 된다.As described above, in the H bridge circuit unit 200, rectangular waves of the same phase are applied to the gate terminals of the power semiconductors 1 and 4 located in the mutually diagonal direction and the gate terminals of the power semiconductors 2 and 3, The square wave applied to the gate terminals of the power semiconductors 2 and 3 has a phase difference of 180 degrees from each other so that the power semiconductor located in the diagonal direction can be turned on simultaneously to form a current flow.

이와 같이 상기 컨트롤러에서의 조절에 의해 일정 주기를 갖고 상호 반대방향으로 흐르는 전류가 상기 코일(coil)(120)로 인가되면, 상기 코일(coil)(120) 주변에서는 자기장이 유도되어 코일 안쪽으로 강한 자기장을 형성하면서 자기력을 발생시키게 되며, 이러한 자기장과 자기력에 의하여 배관(10) 내부에 있는 준설토에 함유되어 있는 극성입자들의 움직임을 야기할 수 있게 된다.When a current flowing in mutually opposite directions with a predetermined period is applied to the coil 120 by the control of the controller, a magnetic field is induced around the coil 120, It is possible to cause the movement of the polar particles contained in the dredged soil inside the pipe 10 by the magnetic field and the magnetic force.

그에 따라, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 준설토의 이송중 배관(10)내에 퇴적토가 쌓인 것으로 추정되는 위치에 사선코일부(100)를 설치한다. 이때, 배관의 외주면에 사선코일부(100)를 직접 고정시킬 수도 있으나, 후술하는 바와 같이 설치 및 이동을 용이하게 하기 위해 탈착 결합부가 구비된 사선코일부를 설치하는 것이 바람직하다.Accordingly, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the oblique coil part 100 is installed at a position where it is estimated that sediment is accumulated in the pipe 10 during the conveyance of the dredged soil. At this time, the oblique coil part 100 may be directly fixed to the outer circumferential surface of the pipe, but it is preferable to provide a diagonal coil part having a detachable coupling part to facilitate installation and movement as described later.

이때 상기 코일(120)을 도 6에 도시된 바와 같이 배관내 유동 진행방향에 수직한 방향으로 감아서 유동 진행 방향과 같은 방향으로만 자기력을 부가하는 대신, 상기 코일(120)을 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 배관에 대하여, 즉 준설토의 유동 진행방향에 대하여 약 45도의 기울어진 상태로 감기게 함으로써, 유동 진행 방향으로 자기력을 부가할 뿐만 아니라, 배관(10)의 내주면에 달라붙은 퇴적토를 가진하여 배관표면에서의 점착력을 약화시켜 떨어뜨린 후 부유시킴으로서 유동흐름에 휩쓸려 갈 수 있게 하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 6, the coil 120 is wound in a direction perpendicular to the flow direction of the pipe to add magnetic force only in the same direction as the flow advancing direction, 5, a magnetic force is applied in the direction of the flow direction by winding the slurry in an inclined state of about 45 degrees with respect to the flow advancing direction of the dredged soil, It is desirable to weaken the adhesive force at the pipe surface so as to drop and float so that it can be swept away by the flow.

배관내에서 이송되는 준설토의 유동 방향과 40~50도, 바람직하게는 45도의 기울어진 각도로 설치된 코일(120)에서 흐르는 전류의 흐름에 의해 상기 코일(120)에는 도 5에 도시된 바와 같이 감겨진 코일에 수직한 방향, 즉 준설토의 유동 진행방향에 비스듬한 방향으로 자기장이 형성되고, 이러한 자기장은 배관을 통하여 이송되는 준설토에 포함되어 있는 극성입자들에 영향을 미치게 된다. 이때, 상기 준설토의 유동 진행방향에 비스듬한 방향으로 생성되는 자기장은 준설토의 유동 진행방향과 수평하게 작용하는 전단력뿐만 아니라, 배관(10)의 내주면을 향하여, 즉 준설토의 유동 진행방향과는 수직하게 작용하는 수직력을 발생시킬 수 있게 되며, 이처럼 수직하게 작용하는 수직력은 도 5에 화살표로 도시된 것처럼 배관(10)의 내벽에 부딪혀 꺾이면서 폐색된 퇴적토들을 탈리시키는 힘을 생성하게 된다.As shown in FIG. 5, the coil 120 is wound with a current flowing in the coil 120 installed at an inclined angle of 40 to 50 degrees, preferably 45 degrees, with the flow direction of the dredged soil conveyed in the pipe A magnetic field is formed in a direction perpendicular to the true coil, that is, in a direction oblique to the direction of flow of the dredged soil, and this magnetic field affects the polar particles contained in the dredged soil conveyed through the pipe. At this time, the magnetic field generated in a direction oblique to the flow direction of the dredged soil is applied not only to the shear force acting horizontally with the flow direction of the dredged soil but also to the inner peripheral surface of the pipe 10, The vertical force acting on the pipe 10 collides with the inner wall of the pipe 10 as shown by an arrow in FIG. 5, thereby generating a force for desorbing clogged sediment.

이와 같이 배관 내주면을 향하여 작용하는 수직력에 의해 극성입자들이 보다 용이하게 부유할 수 있게 되고, 또한 도 7에 도시된 바와 같이, 배관 내주면에 부딪힌 자기력의 수직성분에 의해 배관 표면을 따라 전자기력이 와류를 형성하게 됨으로써 배관 표면을 타고 회전하는 회전력을 발생할 수 있게 되며, 그로 인하여 배관 내주면에 퇴적되어 있는 퇴적토가 보다 손쉽게 표면에서 탈락되면서 부유할 수 있게 된다.As shown in Fig. 7, the vertical component of the magnetic force hitting the inner circumferential surface of the pipe causes the electromagnetic force to vortex along the pipe surface So that rotating force that rotates on the surface of the pipe can be generated. As a result, sediment deposited on the inner circumferential surface of the pipe can more easily fall off the surface and float.

이후 구형파의 위상차가 바뀌어 상기 코일(120)을 통하여 전류가 흐르는 방향이 반대로 바뀌게 되면, 자기장은 도 5에 도시된 것과는 반대의 방향, 즉 좌측 아래쪽을 향하여 작용하면서 배관 내측에 쌓여있는 퇴적토들을 탈리시킬 수 있게 된다.When the phase difference of the rectangular wave is changed and the direction of the current flowing through the coil 120 is reversed, the magnetic field acts in a direction opposite to that shown in FIG. 5, that is, leftward downward, .

이에 반하여 도 6에 도시된 바와 같이 배관(10)내 유동 진행방향에 수직한 방향으로 코일(120)을 감은 후 전류를 인가할 경우에는 준설토의 유동 진행방향에 수평인 자기력만이 발생되어, 준설토에 포함되어 있는 극성입자들에게는 수평한 전단력만이 작용하게 되므로 유동저항을 감소시킬 수는 있지만, 배관 내주면에 붙어 있는 퇴적물에는 힘이 가해지기 어려울 수 있는바, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 코일(120)을 일정 각도로 기울어지게 설치하는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in FIG. 6, when a current is applied after winding the coil 120 in a direction perpendicular to the flow direction in the pipe 10, only a magnetic force horizontal to the flow direction of the dredged soil is generated, Since only the horizontal shear force is applied to the polar particles included in the pipe, it is possible to reduce the flow resistance, but it is difficult to apply force to the deposit attached to the inner surface of the pipe. As shown in Figs. 4 and 5 It is preferable that the coil 120 is slanted at a predetermined angle.

또한, 본 발명에 따른 준설토 이송 배관 폐색 방지 장치는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 배관의 외주면에 손쉽게 탈착 결합할 수 있는 탈착 결합부(300)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIGS. 8 and 9, the apparatus for preventing dredged soil conveying piping according to the present invention may further include a detachable coupling portion 300 that can be easily detachably coupled to the outer circumferential surface of the pipe .

상기 탈착 결합부(300)는 배관의 외주면을 감싸는 두 개의 플라스틱 코일모듈(310)과, 상기 두 개의 플라스틱 코일모듈 상호간을 회동가능하게 연결하며 커플링처럼 상기 배관을 감싸서 결합하거나 벌려서 분리시키도록 플라스틱 코일모듈이 회전하는 회전축인 힌지부(320)를 포함하여 구성된다.The detachable coupling part 300 includes two plastic coil modules 310 surrounding the outer circumferential surface of the pipe, and two plastic coil modules 310 rotatably connecting the two plastic coil modules. And a hinge portion 320 as a rotation shaft for rotating the coil module.

또한, 상기 탈착 결합부(300)가 구비될 경우에는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 플라스틱 코일모듈(310)의 상부에 절연층(330)을 위치시킨 후, 상기 절연층(330)을 중심으로 코일(120)을 감아서 배치시키도록 구성된다. 이와 같이, 상기 절연층(330)을 중심으로 위아래로 코일(120)을 배치함으로써 전자기력의 상쇄를 막을 수 있게 되며, 힌지 구조로 탈착 가능하게 설치하여도 배관에의 결합시 지장을 최소화할 수 있게 된다.8 and 9, the insulating layer 330 may be disposed on the plastic coil module 310, and the insulating layer 330 may be formed on the insulating layer 330, And the coil 120 is wound around the coil 120. As shown in FIG. By disposing the coil 120 up and down with respect to the insulating layer 330, it is possible to prevent offset of the electromagnetic force, and even if the horn structure is detachably installed, it is possible to minimize interference with the piping do.

그에 따라, 상기 탈착 결합부(300)가 구비될 경우 상기 사선코일부(100)를 이루는 코일(120)은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 힌지부(320)를 중심으로 회전하며 배관을 감싸서 결합하는 플라스틱 코일모듈(310)에 사선방향으로 비스듬하게 형성된 홈에 놓이며 권취되는 코일(120a)과, 상기 플라스틱 코일모듈(310)을 감싸며 권취되는 코일(120a)에 연결되어 있으며 상기 절연층을 감싸면서 절연층의 위아래에 배치되는 코일(120b)을 포함하여 구성된다.Accordingly, when the detachable coupling part 300 is provided, the coil 120 constituting the oblique coil part 100 is rotated around the hinge part 320 as shown in FIGS. 8 and 9 A coil 120a wound in a groove obliquely formed in an oblique direction in a plastic coil module 310 wrapping and connecting the pipe and a coil 120a wound around the plastic coil module 310, And a coil 120b disposed above and below the insulating layer while surrounding the insulating layer.

이때, 상기 플라스틱 코일모듈(310)은 힌지축을 중심으로 회전하면서 탈착 가능하도록 도 8에 도시된 단면과 같이 일단이 개방되어 있는바, 이러한 플라스틱 코일모듈(310)을 감싸는 코일(120a)은 배관 둘레를 따라 폐곡선을 이루며 전체를 감싸는 대신 절연층(330)을 중심으로 코일이 감기는 것처럼 상기 플라스틱 코일모듈(310)의 상면과 하면을 모두 감싸도록 설치된다. 이와 같이 플라스틱 코일모듈(310)의 상면과 하면을 따라 감쌀 경우 도 9에 도시된 바와 같이 힌지부(320)의 상부에는 코일(120a)이 설치되지 않게 함으로써 플라스틱 코일모듈을 벌리거나 좁히는 회전시의 지장을 최소화 할 수 있게 된다.In this case, the plastic coil module 310 is opened at one end as shown in FIG. 8 so that the plastic coil module 310 can be detached and rotated around the hinge axis. The coil 120a surrounding the plastic coil module 310 is wound around the pipe periphery And covers the upper surface and the lower surface of the plastic coil module 310 as if the coil is wound around the insulating layer 330 instead of covering the whole. 9, when the plastic coil module 310 is wrapped around the upper and lower surfaces of the plastic coil module 310, the coil 120a is not installed on the upper portion of the hinge portion 320, Thereby minimizing disruption.

이와 같이 플라스틱 코일모듈(310)의 상면과 하면을 따라 감긴 코일(120a)의 상부에는 절연층(330)이 위치하게 되며, 상기 코일(120a)은 절연층(330)의 일정부분부터 플라스틱 절연모듈을 감싸지 않고 절연층의 상면과 하면을 도 8에 도시된 바와 같이 감싸면서 절연층을 중심으로 그 상면과 하면에 코일(120b)이 배치되도록 구성된다.The insulating layer 330 is disposed on the upper portion of the coil 120a wound on the upper and lower surfaces of the plastic coil module 310. The coil 120a extends from a certain portion of the insulating layer 330 to the plastic insulation module 330, And the coil 120b is disposed on the upper surface and the lower surface of the insulating layer with the insulating layer as a center, while covering the upper and lower surfaces of the insulating layer as shown in FIG.

그에 따라, 상기 사선결합부를 이루는 코일(120)은 플라스틱 코일모듈(310)의 상하면을 감싸면서 시작된 후 절연층(330)의 상하면을 감싸면서 마무리되는 단일의 코일로 이루어지게 되어 동일한 전류가 흐르면서 자기장을 형성하게 된다.Accordingly, the coil 120 constituting the oblique coupling part is composed of a single coil which is wrapped around the upper and lower surfaces of the insulating layer 330 after being wrapped around the upper and lower surfaces of the plastic coil module 310, .

또한, 상기 절연층(330)의 경우 도 8에서는 힌지부(320)를 중심으로 일측에 치우친 형태만을 도시하였으나 이처럼 절연층(330)이 플라스틱 코일모듈(310)의 일측에만 위치하도록 구성될 수 있음은 물론, 도 9에 도시된 바와 같이 힌지부(320)의 상부에 위치하면서 플라스틱 코일모듈(310)의 보다 많은 영역을 감싸도록 구성될 수도 있음은 물론이다.In the case of the insulating layer 330, only the insulating layer 330 is disposed on one side of the hinge portion 320. However, the insulating layer 330 may be located only on one side of the plastic coil module 310 As shown in FIG. 9, it may be configured to surround more areas of the plastic coil module 310 while being positioned on the hinge part 320.

이와 같이 두 개의 곡면으로 이루어진 플라스틱 코일모듈(310)이 상기 힌지부를 중심으로 하여 회전하면서 상기 배관을 감싸거나 분리할 수 있게 되므로, 사용자들로서는 폐색 추정지역이 변경될 경우 상기 탈착 결합부(300)를 이용하여 배관에서 분리한 후 다른 폐색 추정지역에 결합하는 것만으로 그 결합 위치를 용이하게 변경할 수 있게 되므로 휴대하고 있다가 원하는 지역에서 용이하게 결합하여 조치를 취할 수 있게 된다.Since the plastic coil module 310 having the two curved surfaces rotates about the hinge part, the pipe can be wrapped or separated. Therefore, when the closed estimation area is changed, It is possible to easily change the joining position by merely joining to the other occlusion estimated region after separation from the pipeline by using the pipeline.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

10 - 배관
100 - 사선코일부 110 - 코일모듈
120 - 코일 200 - H 브리지 회로부
300 - 탈착 결합부 310 - 플라스틱 코일모듈
320 - 힌지부 330 - 절연층10 - Piping
100 - diagonal coil part 110 - coil module
120 - coil 200 - H bridge circuit part
300 - detachable coupling part 310 - plastic coil module
320 - hinge portion 330 - insulating layer

Claims

A diagonal coil portion in which a coil is obliquely wound on an outer circumferential surface of a pipe for conveying the dredged soil;
An H bridge circuit unit electrically connected to the oblique coil part and supplying a square wave generated by the pulse generator to the coil to cross a magnetic field acting in an opposite direction in the pipe; And
And a hinge unit which is a rotary shaft that rotatably connects the two plastic coil modules and rotates the plastic coil module so that the plastic coil module rotates so as to wrap the pipe, Comprising:
Wherein the detachable coupling portion further comprises an insulation layer provided on an upper portion of the plastic coil module;
The coil includes a coil wound on an upper surface and a lower surface of the plastic coil module while being placed in a groove formed obliquely to the plastic coil module in an oblique direction and a coil wound around the upper and lower surfaces of the plastic coil module, And a coil wound around the upper surface and the lower surface of the insulating layer and being wound therearound.

The method according to claim 1,
The oblique coil portion
A coil module coupled to an outer circumferential surface of the pipe and having a groove for winding the coil to be obliquely formed in an oblique direction on the outer circumferential surface; And
And a coil housed in the groove formed in the coil module and wound around the pipe obliquely so as to have a slope of 40 to 50 degrees with respect to the flow direction of the dredged soil through the pipe. Prevention device.

3. The method of claim 2,
The H bridge circuit unit includes:
Four power semiconductor devices electrically connected to the coil and arranged in the shape of letter H;
A pulse generator for generating a rectangular wave having a predetermined period and supplying the square wave to gate terminals of the four power semiconductor elements; And
A controller for controlling square wave generation in the pulse generator and square wave supply to the power semiconductor element so that the four power semiconductor elements are alternately turned on by two at a time and that a current in the opposite direction to the coil is applied at an intersection; Wherein the dredged soil conveying pipe is provided with an obstruction preventing device.

The method of claim 3,
In the four power semiconductor devices, one end of the coil is connected between the power semiconductor 1 and the power semiconductor 2, and the other end of the coil is connected between the power semiconductor 3 and the power semiconductor 4, Wherein the power semiconductor elements and the coils are connected to each other so as to form a letter H shape.

5. The method of claim 4,
Wherein the power semiconductor device comprises an IGBT (Insulated Gate Bipolar mode Transistor) having a small driving power and capable of high-speed switching.

5. The method of claim 4,
The controller controls the power semiconductor 1 and the power semiconductor 4 located in the diagonal direction thereof so that the current applied to the coil is alternately applied in the opposite direction in accordance with the phase change of the square wave generated by the pulse generator The gate terminals of the power semiconductor 2 and the power semiconductor 3 positioned in the diagonal direction thereof are controlled to apply square waves of the same phase to the respective gate terminals, And a rectangular wave having the same phase and having a phase difference is applied to the dredged soil conveying pipe.

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