KR101561597B1 - Automatic part sorting apparatus - Google Patents

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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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Abstract

본 발명은 자동부품분류장치에 관한 것으로, 나선형의 트랙을 구비하는 진동식 피더; 상기 진동식 피더의 상부에 배치된 출구로부터 하향 경사지게 형성되는 주 경사이동부; 상기 주 경사이동부의 외벽으로부터 하향 경사지게 형성되되, 상기 주 경사이동부의 하향 경사방향을 따라 이격되게 분기 형성되는 2개 이상의 선별 경사이동부; 및, 상기 주 경사이동부의 내벽으로부터 상기 각각의 선별 경사이동부의 입구측 하벽까지 연장 형성되며, 부품이 통과하는 통과홈이 형성되는 필터부를 포함하는 것을 특징으로 하므로, 센서를 이용하여 부품을 감지할 필요가 없어 센서나 제어부 등의 고장으로 인한 오동작을 방지할 수 있고 유지보수비용도 현저히 줄일 수 있다는 이점이 있다.The present invention relates to an automatic part sorting apparatus, and more particularly, to an automatic part sorting apparatus comprising: a vibrating feeder having a spiral track; A main inclined moving part formed downward from an outlet arranged on the upper part of the vibratory feeder; Two or more selectively slanting moving parts formed to be inclined downward from an outer wall of the main inclined moving part and being branched so as to be spaced apart along the downward inclination direction of the main inclined moving part; And a filter portion extending from an inner wall of the main inclined moving portion to an inlet side lower wall of each of the selectively inclined moving portions and having a passage groove through which the component passes, It is possible to prevent malfunction due to a failure of the sensor or the control unit, and the maintenance cost can be remarkably reduced.

Description

자동부품분류장치{AUTOMATIC PART SORTING APPARATUS}{AUTOMATIC PART SORTING APPARATUS}

본 발명은 자동부품분류장치에 관한 것으로, 특히 부품의 두께별로 용이하게 분류할 수 있는 자동부품분류장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic part sorting apparatus, and more particularly, to an automatic part sorting apparatus that can be easily classified according to the thickness of parts.

다양한 종류의 규격을 가지는 너트와 같은 기계부품이나 전자부품이 동시에 공급될 때 이를 적절히 분류하여 보관하는 작업이 필요하다.When machine parts or electronic parts such as nuts having various kinds of specifications are supplied at the same time, it is necessary to properly sort and store them.

이를 위해 최근에는 공급되는 부품을 각종 센서로 감지하거나 촬영하여 분류하는 자동부품분류장치가 개시되어 있다.To this end, an automatic part sorting apparatus has recently been disclosed in which supplied parts are sensed or photographed by various sensors.

그러나, 이러한 종래의 자동부품분류장치는 오동작하는 경우가 많았고, 감지하는 부분 중 어느 한 부분에 이상이 생기는 경우 전체 시스템을 정지시켜야 했으므로 작업속도가 크게 떨어지는 단점이 있었다.However, such a conventional automatic part sorting apparatus frequently malfunctions, and when an abnormality occurs in any one of the parts to be sensed, the entire system must be stopped, which results in a disadvantage that the working speed is greatly reduced.

또한, 종래에는 진동식 피더로부터 배출되는 부품의 치수에 따라 바로 분류되는 시스템이 개시된 바 없다.
Further, in the related art, there has not been disclosed a system that is directly classified according to the dimensions of components discharged from the vibratory feeder.

- 선행문헌 1 : 한국공개특허 제2013-0058231호 (2013.06.04) 부품 선별 시스템- Prior Art 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0058231 (2013.06.04) Parts selection system

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 너트와 같이 두께에 따라 규격이 정해지는 부품을 자동으로 분류할 수 있는 자동부품분류장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic part sorting apparatus capable of automatically classifying parts, such as nuts, whose specifications are determined according to their thicknesses.

특히, 본 발명의 목적은 센서를 이용하여 부품을 감지할 필요가 없어 센서나 제어부 등의 고장으로 인한 오동작을 방지할 수 있고 유지보수비용도 줄일 수 있는 자동부품분류장치를 제공하는데 있다.
In particular, it is an object of the present invention to provide an automatic part sorting apparatus which can prevent a malfunction due to a failure of a sensor, a control unit, and the like, and can reduce a maintenance cost, because it is unnecessary to detect a part using a sensor.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 자동부품분류장치는,In order to achieve the above object, an automatic part sorting apparatus according to the present invention comprises:

나선형의 트랙을 구비하는 진동식 피더;A vibratory feeder having a spiral track;

상기 진동식 피더의 상부에 배치된 출구로부터 하향 경사지게 형성되는 주 경사이동부;A main inclined moving part formed downward from an outlet arranged on the upper part of the vibratory feeder;

상기 주 경사이동부의 외벽으로부터 하향 경사지게 형성되되, 상기 주 경사이동부의 하향 경사방향을 따라 이격되게 분기 형성되는 2개 이상의 선별 경사이동부; 및,Two or more selectively slanting moving parts formed to be inclined downward from an outer wall of the main inclined moving part and being branched so as to be spaced apart along the downward inclination direction of the main inclined moving part; And

상기 주 경사이동부의 내벽으로부터 상기 각각의 선별 경사이동부의 입구측 하벽까지 연장 형성되며, 부품이 통과하는 통과홈이 형성되는 필터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a filter portion extending from an inner wall of the main inclined moving portion to an inlet side lower wall of each of the selectively inclined moving portions and having a passage groove through which the component passes.

상기 주 경사이동부의 경사방향을 따라, 상기 필터부가 설치되는 상기 주 경사이동부의 내벽 지점은 상기 필터부가 설치되는 상기 선별 경사이동부의 입구측 하벽보다 높은 위치에 배치되는 것을 특징으로 한다.
And an inner wall point of the main inclined moving part on which the filter unit is provided along the inclination direction of the main inclined moving part is disposed at a higher position than the inlet side lower wall of the selective inclined moving part provided with the filter part.

상기 필터부는 상기 주 경사이동부의 내벽과 접하는 동시에 상기 필터부는 상기 선별 경사이동부의 하벽과 접하게 구성되는 것을 특징으로 한다.
Wherein the filter portion is in contact with the inner wall of the main inclined moving portion and the filter portion is in contact with the bottom wall of the selectively inclined moving portion.

상기 필터부는 상기 주 경사이동부의 바닥으로부터 소정의 높이 만큼 이격되며 일단이 주 경사이동부의 내벽과 접한 상태로 곡면을 형성하면서 타단이 상기 선별 경사이동부의 입구측 하벽까지 연장되는 가로대와, 상기 가로대의 타단으로부터 상기 선별 경사이동부의 바닥을 향해 연장되는 기둥부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The filter unit includes a cross bar spaced apart from the bottom of the main inclined moving part by a predetermined height and forming a curved surface in a state where one end thereof is in contact with the inner wall of the main inclined moving part and the other end extending to the inlet side lower wall of the selective inclined moving part; And a column portion extending from the other end toward the bottom of the selective inclined moving portion.

상기 가로대의 이격된 높이는 상기 주 경사이동부의 하향 경사방향을 따라 점차 작아지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
And the spaced height of the cross bar is gradually decreased along a downward slanting direction of the main inclined moving part.

상기 주 경사이동부의 입구 외벽에는 주 경사이동부의 내벽을 향해 연장되되, 선단이 상기 내벽과 이격되는 가이드편이 설치되는 것을 특징으로 한다.
The main inclined moving part is provided at its outer wall with a guide piece extending toward the inner wall of the main inclined moving part, the leading end of the guide piece being separated from the inner wall.

상기 가이드편은 상기 주 경사이동부의 부품 진행방향을 따라 기울기가 점차 증가하는 곡면을 형성하는 것을 특징으로 한다.
And the guide piece forms a curved surface whose inclination gradually increases along the component advancing direction of the main inclined moving part.

상기 주 경사이동부의 바닥면은 상기 주 경사이동부의 외벽으로부터 내벽을 향해 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
And the bottom surface of the main inclined moving part is formed to be inclined downward from the outer wall of the main inclined moving part toward the inner wall.

상기 필터부는 상기 주 경사이동부와 선별 경사이동부에 착탈이 가능하게 설치되며, 상기 주 경사이동부와 선별 경사이동부에는 각각 상기 필터부가 결합하는 설치홈과 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
The filter unit is detachably attached to the main inclined moving part and the selective inclined moving part, and the main inclined moving part and the selective inclined moving part are respectively provided with an installation groove and a coupling groove to which the filter part is coupled.

상기 선별 경사이동부의 바닥면에는 상기 기둥부의 하단이 끼워지는 삽입공이 설치되는 것을 특징으로 한다.
And an inserting hole for inserting a lower end of the column portion is provided on a bottom surface of the discriminating slanting moving portion.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 너트와 같이 두께에 따라 규격이 정해지는 부품을 자동으로 용이하게 분류할 수 있다는 이점이 있다.According to the present invention having the above-described constitution, there is an advantage that a part such as a nut whose standard is determined according to its thickness can be automatically classified easily.

또한 본 발명에 따르면, 센서를 이용하여 부품을 감지할 필요가 없어 센서나 제어부 등의 고장으로 인한 오동작을 방지할 수 있고 유지보수비용도 현저히 줄일 수 있다는 이점도 있다.
Further, according to the present invention, there is no need to use a sensor to detect a component, so that a malfunction caused by a failure of a sensor or a control unit can be prevented, and a maintenance cost can be remarkably reduced.

도 1은 본 발명에 따른 자동부품분류장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동부품분류장치의 평면도이다.
도 3은 도 2의 일부 확대도 및 필터부의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동부품분류장치의 주 경사이동부를 길이방향에서 바라본 단면도이다.1 is a perspective view of an automatic part sorting apparatus according to the present invention.
2 is a plan view of an automatic part sorting apparatus according to the present invention.
Fig. 3 is a partially enlarged view of Fig. 2 and a perspective view of the filter portion. Fig.
4 is a longitudinal sectional view of the main inclined moving part of the automatic part sorting apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동부품분류장치(1000)는, 나선형의 트랙(110)을 구비하는 진동식 피더(100), 상기 진동식 피더(100)의 상부에 배치된 출구로부터 하향 경사지게 형성되는 주 경사이동부(200), 상기 주 경사이동부(200)의 외벽(210)으로부터 하향 경사지게 형성되되 상기 주 경사이동부(200)의 하향 경사방향을 따라 이격되게 분기 형성되는 2개 이상의 선별 경사이동부(300) 및, 상기 주 경사이동부(200)의 내벽(220)으로부터 상기 각각의 선별 경사이동부(300)의 입구측 하벽(320)까지 연장 형성되며 부품이 통과하는 통과홈(450)이 형성되는 필터부(400)를 포함한다.1 to 4, an automatic part sorting apparatus 1000 according to the present invention includes a vibrating feeder 100 having a spiral track 110, a vibrating feeder 100 disposed on the vibrating feeder 100, A main inclined moving part 200 formed to be inclined downward from the exit of the main inclined moving part 200 and two inclined downward inclined parts from the outer wall 210 of the main inclined moving part 200, Of the primary inclined moving part 300 and the upper and lower inclined moving parts 300 extending from the inner wall 220 of the main inclined moving part 200 to the entrance side lower wall 320 of each of the selectively inclined moving parts 300, And a filter unit 400 having a filter unit 400 formed thereon.

상기 주 경사이동부(200)의 경사방향을 따라, 상기 필터부(400)가 설치되는 상기 주 경사이동부(200)의 내벽(220) 지점은 상기 필터부(400)가 설치되는 상기 선별 경사이동부(300)의 입구측 하벽(320)보다 높은 위치에 배치되는 것이 바람직하다.A point of the inner wall 220 of the main inclined moving part 200 where the filter part 400 is installed along the inclined direction of the main inclined moving part 200 is formed at the position of the inclined moving part Side lower wall 320 of the first and second inlet-side upper and lower walls 300 and 300, respectively.

이에 따라, 상기 필터부(400)를 통과하지 못하는 부품이 상기 경사이동부(200) 쪽으로 원활하게 이동할 수 있다.Accordingly, a component that can not pass through the filter unit 400 can smoothly move toward the inclined moving part 200.

보다 바람직하게는, 상기 필터부(400)의 일단이 상기 주 경사이동부(200)의 내벽(220)과 접하는 동시에 상기 필터부의 타단이 상기 선별 경사이동부(300)의 하벽(320)과 접하게 구성된다.More preferably, one end of the filter unit 400 is in contact with the inner wall 220 of the main inclined moving part 200, and the other end of the filter part is in contact with the lower wall 320 of the selective inclined moving part 300 .

이에 따라, 상기 필터부(400)를 통과하지 못하는 부품이 상기 경사이동부(200) 쪽으로 걸림없이 한층 원활하게 이동할 수 있다.Accordingly, the parts that can not pass through the filter part 400 can move smoothly without interfering with the slanting part 200 side.

구체적으로, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 필터부(400)는 상기 주 경사이동부(200)의 바닥으로부터 소정의 높이 만큼 이격되며 일단이 주 경사이동부(200)의 내벽(220)과 접한 상태로 곡면을 형성하면서 타단이 상기 선별 경사이동부(300)의 입구측 하벽(320)까지 연장되는 가로대(410)와, 상기 가로대(410)의 타단으로부터 상기 선별 경사이동부(300)의 바닥을 향해 연장되는 기둥부(420)를 포함할 수 있다.3, the filter unit 400 is spaced apart from the bottom of the main inclined moving part 200 by a predetermined height, and one end of the filter part 400 is in contact with the inner wall 220 of the main inclined moving part 200 (410) extending from the other end of the cross bar (410) toward the bottom of the separating ramp (300) while forming a curved surface with the other end extending to the inlet side lower wall (320) (Not shown).

이 경우, 상기 가로대(410)와 기둥부(420)는 상기 주 경사이동부(200)의 내벽(220)과 함께 상기 통과홈(450)을 형성한다.In this case, the cross bar 410 and the column portion 420 together with the inner wall 220 of the main inclined moving portion 200 form the passage groove 450.

상기 주 경사이동부(200)의 경사방향을 따라 형성된 2개 이상의 가로대(410)의 각각의 이격된 높이는 상기 주 경사이동부(200)의 하향 경사방향을 따라 점차 작아지게 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that each of the two or more crossbars 410 formed along the inclined direction of the main inclined moving part 200 is formed to be gradually smaller along the downward inclination direction of the main inclined moving part 200.

한편, 상기 주 경사이동부(200)의 입구 외벽(210)에는 주 경사이동부(200)의 내벽(220)을 향해 연장되되, 선단이 상기 내벽(220)과 이격되는 가이드편(500)이 설치된다.A guide piece 500 extending toward the inner wall 220 of the main inclined moving part 200 and spaced apart from the inner wall 220 is provided at the entrance outer wall 210 of the main inclined moving part 200 .

부품은 상기 가이드편(500)을 따라 상기 주 경사이동부(200)의 내벽(220)을 향해 이동하여 근접한 상태에서 미끄러져 내려오게 된다.The component moves toward the inner wall 220 of the main inclined moving part 200 along the guide piece 500 and slides down in a close state.

특히, 상기 가이드편(500)은 상기 주 경사이동부(200)의 부품 진행방향을 따라 기울기가 점차 증가하는 곡면을 형성하고 있어 부품을 최대한 주 경사이동부(200)의 내벽(220)에 근접하도록 할 수 있으므로, 부품이 의도하지 않게 선별 경사이동부(300)를 통해 미리 빠져나감으로써 잘못 분류되는 것을 방지할 수 있다.Particularly, the guide piece 500 forms a curved surface whose inclination gradually increases along the component advancing direction of the main inclined moving part 200, so that the part is made to be as close as possible to the inner wall 220 of the main inclined moving part 200 It is possible to prevent the parts from being accidentally classified by unintentionally escaping through the separating / separating moving part 300 in advance.

더욱이, 상기 주 경사이동부(200)의 바닥면은 상기 주 경사이동부(200)의 외벽(210)으로부터 내벽(200)을 향해 하향 경사지게 형성되어 부품이 의도하지 않게 선별 경사이동부(300)를 통해 미리 빠져나감으로써 잘못 선별되는 것을 방지할 수 있다.Further, the bottom surface of the main tilt moving part 200 is formed to be inclined downward from the outer wall 210 of the main tilt moving part 200 toward the inner wall 200, so that the parts are unintentionally moved in advance through the selective tilting operation part 300 It is possible to prevent mis-sorting by escaping.

상기 주 경사이동부(200)의 바닥면의 경사는 상기 주 경사이동부(200)의 바닥면의 폭 전체에 걸쳐서 형성되어도 되나, 분류되는 가장 큰 너트의 직경보다 다소 작은 크기의 폭만큼만 형성되어도 된다.The inclination of the bottom surface of the main inclined moving part 200 may be formed over the whole width of the bottom surface of the main inclined moving part 200, but may be formed only to a width slightly smaller than the diameter of the largest nut to be sorted.

상기 필터부(400)는 상기 주 경사이동부(200)와 선별 경사이동부(300)에 착탈이 가능하게 설치될 수 있으며, 이 경우 상기 주 경사이동부(200)와 선별 경사이동부(300)에는 상기 필터부(400)의 양단부가 각각 결합하는 설치홈(250)과 결합홈(360)이 형성될 수 있다.The filter unit 400 may be detachably attached to the main inclined moving unit 200 and the separating inclined moving unit 300. In this case, the main inclined moving unit 200 and the separating / An attachment groove 250 and an engagement groove 360, to which both ends of the unit 400 are coupled, may be formed.

또한, 상기 선별 경사이동부(300)의 바닥면에는 상기 기둥부(420)의 하단이 끼워지는 삽입공(411)이 설치되어 상기 필터부(400)가 상기 선별 경사이동부(300)에 한층 견고하게 고정되도록 하는 것이 바람직하다.An insertion hole 411 through which the lower end of the columnar portion 420 is inserted is provided on the bottom surface of the screening gradient moving part 300 so that the filter part 400 is further firmly fixed to the screening / It is preferable to fix it.

기술되지 않은 구성부호 310은 선별 경사이동부(300)의 입구측 상벽을 가리킨다.
A reference numeral 310, which is not described, indicates the inlet-side upper wall of the selection slant moving part 300.

이하, 도 1과 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 자동부품분류장치(1000)의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic part sorting apparatus 1000 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1에 도시한 예에서는, 5개의 선별 경사이동부(300)가 마련되어 있어서 5 종류의 부품을 분류할 수 있다.In the example shown in Fig. 1, five selection inclined shifting portions 300 are provided, so that five kinds of parts can be classified.

분류되는 대상은 너트와 같이 두께에 따라 규격이 정해지는 부품이 채택될 수 있으며, 이하 분류되는 부품을 "너트"로 칭하도록 한다.The object to be classified may be a part such as a nut that is specified by thickness, and the classified parts are referred to as "nuts".

먼저, 다수의 너트가 진동식 피더(100) 내에 공급되면 진동장치에 의해 각각의 너트가 나선형의 트랙(110)을 따라 차례로 상승 이동한다.First, when a plurality of nuts are fed into the oscillatory feeder 100, the respective nuts sequentially move upward along the spiral track 110 by the oscillating device.

상승을 완료한 너트는 진동식 피더(100)의 출구를 통해 주 경사이동부(200)로 향한다.The nut that has completed the lift is directed to the main inclined moving part 200 through the outlet of the vibratory feeder 100.

상기 주 경사이동부(200)의 입구 외벽(210)에 설치된 가이드편(500)에 의해 너트의 이동이 안내되어 상기 너트가 주 경사이동부(200)의 내벽(220)에 근접한 상태로 주 경사이동부(200)에 진입하는 것이 가능하다.The movement of the nut is guided by the guide piece 500 provided at the entrance outer wall 210 of the main inclined moving part 200 so that the nut is guided to the main inclined moving part 200 in a state of being close to the inner wall 220 of the main inclined moving part 200 200). ≪ / RTI >

더욱이, 상기 주 경사이동부(200)의 바닥면은 상기 주 경사이동부(200)의 외벽(210)으로부터 내벽(200)을 향해 약간 하향 경사지게 형성되어 있어 너트가 주 경사이동부(200)의 내벽(220)에 접촉된 상태로 이동하는 것이 가능하다.The bottom surface of the main inclined moving part 200 is formed to be slightly inclined downward from the outer wall 210 of the main inclined moving part 200 toward the inner wall 200 so that the nut is inserted into the inner wall 220 of the main inclined moving part 200 It is possible to move in a state of being in contact with each other.

상기 주 경사이동부(200)의 경사방향을 따라 형성된 5개 가로대(410)의 각각의 이격된 높이는 상기 주 경사이동부(200)의 하향 경사방향을 따라 점차 작아지게 형성되어 있어 너트를 그 두께별로 분류할 수 있게 된다.The spaced heights of the five crossbars 410 formed along the inclined direction of the main inclined moving part 200 are gradually decreased along the downward inclination direction of the main inclined moving part 200, .

즉, 두께가 가장 큰 너트는 가장 높은 곳에 위치한 필터부(400)에 의해 가로막히는 동시에 상기 필터부(400)를 따라 가장 높은 곳에 위치한 선별 경사이동부(300)로 이동하며 자연스럽게 미끄러져 하강하게 된다.That is, the nut having the largest thickness is blocked by the filter unit 400 located at the highest position, and at the same time, it moves to the selector tilting movement part 300 located at the highest position along the filter unit 400, and smoothly slides down.

이때, 상기 주 경사이동부(200)의 바닥면이 약간 상기 주 경사이동부(200)의 외벽(210)으로부터 내벽(200)을 향해 하향 경사져 있다고 하더라도, 진동과 상기 필터부(400)의 안내에 의해 너트는 용이하게 선별 경사이동부(300)로 진입하는 것이 가능하다.At this time, even if the bottom surface of the main inclined moving part 200 is slightly inclined downward from the outer wall 210 of the main inclined moving part 200 toward the inner wall 200, by the vibration and the guidance of the filter part 400 It is possible for the nut to easily enter the selection slant moving part 300.

2번째로 두께가 큰 너트는 가장 높은 곳에 위치한 필터부(400)의 통과홈(450)은 통과하지만 2번째로 높은 필터부(400)에는 가로막혀서 2번째로 높은 곳에 위치한 선별 경사이동부(300)로 이동하며 자연스럽게 미끄러져 하강하게 된다. The second thickest nut passes through the passage groove 450 of the filter unit 400 located at the highest position but is blocked by the second highest filter unit 400 and is positioned at the second highest position, And it naturally slides down.

이와 같이 너트의 두께별로 5종류 규격의 너트가 원활하게 분류될 수 있다.As described above, the nuts of five types can be smoothly classified according to the thickness of the nuts.

결국, 본 발명에 따른 자동부품분류장치는 센서 등을 이용하여 부품을 감지할 필요가 없어 센서나 제어부 등의 고장으로 인한 오동작을 방지할 수 있고, 이에 따라 유지보수비용도 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.
As a result, the automatic part sorting apparatus according to the present invention does not need to detect parts using sensors or the like, so that it is possible to prevent a malfunction due to a failure of a sensor or a control unit, have.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

100... 진동식 피더
200... 주 경사이동부
210... 주 경사이동부의 외벽
220... 주 경사이동부의 내벽
300... 선별 경사이동부
320... 선별 경사이동부의 입구측 하벽
400... 필터부
450... 통과홈
500... 가이드편100 ... vibratory feeder
200 ... Main oblique eastern
210 ... The outer wall of the main oblique eastern part
220 ... The inner lining of the main eastern slope
300 ... Selective oblique eastern
320 ... Selective slope The lower side of the inlet side of the eastern part
400 ... filter portion
450 ... through home
500 ... guide

Claims (10)

나선형의 트랙을 구비하는 진동식 피더;
상기 진동식 피더의 상부에 배치된 출구로부터 하향 경사지게 형성되는 주 경사이동부;
상기 주 경사이동부의 외벽으로부터 하향 경사지게 형성되되, 상기 주 경사이동부의 하향 경사방향을 따라 이격되게 분기 형성되는 2개 이상의 선별 경사이동부; 및,
상기 주 경사이동부의 내벽으로부터 상기 각각의 선별 경사이동부의 입구측 하벽까지 연장 형성되며, 부품이 통과하는 통과홈이 형성되는 필터부를 포함하되,
상기 주 경사이동부의 경사방향을 따라, 상기 필터부가 설치되는 상기 주 경사이동부의 내벽 지점은 상기 필터부가 설치되는 상기 선별 경사이동부의 입구측 하벽보다 높은 위치에 배치되며, 상기 주 경사이동부(200)의 바닥면은 상기 주 경사이동부(200)의 외벽(210)으로부터 내벽(220)을 향해 하향 경사지게 형성되고,
상기 필터부는 상기 주 경사이동부의 바닥으로부터 소정의 높이 만큼 이격되며 일단이 주 경사이동부의 내벽과 접한 상태로 곡면을 형성하면서 타단이 상기 선별 경사이동부의 입구측 하벽까지 연장되는 가로대와, 상기 가로대의 타단으로부터 상기 선별 경사이동부의 바닥을 향해 연장되는 기둥부를 포함하고,
상기 가로대의 이격된 높이는 상기 주 경사이동부의 하향 경사방향을 따라 점차 작아지게 형성되고,
상기 주 경사이동부의 입구 외벽에는 주 경사이동부의 내벽을 향해 연장되되, 선단이 상기 내벽과 이격되는 가이드편이 설치되고,
상기 필터부는 상기 주 경사이동부와 선별 경사이동부에 착탈이 가능하게 설치되며, 상기 주 경사이동부와 선별 경사이동부에는 각각 상기 필터부가 결합하는 설치홈과 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동부품분류장치.
A vibratory feeder having a spiral track;
A main inclined moving part formed downward from an outlet arranged on the upper part of the vibratory feeder;
Two or more selectively slanting moving parts formed to be inclined downward from an outer wall of the main inclined moving part and being branched so as to be spaced apart along the downward inclination direction of the main inclined moving part; And
And a filter portion extending from an inner wall of the main inclined moving portion to an inlet side lower wall of each of the selectively inclined moving portions and having a through groove through which the component passes,
The main inclined moving part is disposed at a position higher than the inlet side lower wall of the selective inclined moving part provided with the filter part along the inclined direction of the main inclined moving part, The bottom surface of the main inclined moving part 200 is inclined downward from the outer wall 210 of the main inclined moving part 200 toward the inner wall 220,
The filter unit includes a cross bar spaced apart from the bottom of the main inclined moving part by a predetermined height and forming a curved surface in a state where one end thereof is in contact with the inner wall of the main inclined moving part and the other end extending to the inlet side lower wall of the separating / And a column portion extending from the other end toward the bottom of the selective inclined moving portion,
The spaced-apart height of the cross bar is gradually decreased along the downward inclination direction of the main inclined moving part,
Wherein a guide piece is provided on an outer wall of an inlet of the main inclined moving part so as to extend toward an inner wall of the main inclined moving part, the leading end of the guide piece being separated from the inner wall,
Wherein the filter portion is provided so as to be attachable to and detachable from the main inclined moving portion and the selectively inclined moving portion, wherein the main inclined moving portion and the selectively inclined moving portion are provided with an installation groove and a coupling groove, .
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 필터부는 상기 주 경사이동부의 내벽과 접하는 동시에 상기 필터부는 상기 선별 경사이동부의 하벽과 접하게 구성되는 것을 특징으로 하는 자동부품분류장치.
The method according to claim 1,
Wherein the filter portion is in contact with the inner wall of the main inclined moving portion and the filter portion is in contact with the bottom wall of the selectively inclined moving portion.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드편은 상기 주 경사이동부의 부품 진행방향을 따라 기울기가 점차 증가하는 곡면을 형성하는 것을 특징으로 하는 자동부품분류장치.
The method according to claim 1,
Wherein the guide piece forms a curved surface whose inclination gradually increases along the component advancing direction of the main inclined moving part.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 선별 경사이동부의 바닥면에는 상기 기둥부의 하단이 끼워지는 삽입공이 설치되는 것을 특징으로 하는 자동부품분류장치.The method according to claim 1,
And an inserting hole for inserting a lower end of the column portion is provided on a bottom surface of the selective inclined moving portion.
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