KR101561056B1 - Turning Arm Type Wrapping Device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 암 회전형 랩핑장치에 관한 것으로서, 랩핑이 끝난 후 랩을 절단 및 융착되도록 하여 제품의 포장을 마무리 시킬 수 있는 암 회전형 랩핑장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an arm rotation type lapping apparatus, and more particularly, to an arm rotation type lapping apparatus capable of finishing wrapping of a product by cutting and welding a lap after lapping.
일반적으로, 랩핑장치는 포장된 물품상자를 먼지나 습기로부터 보호하거나 또는 흐트러지는 것을 방지하기 위하여 얇은 폴리에틸렌 필름으로 물품상자의 외측 둘레 전체를 감싸주는 장비이다.
In general, a lapping device is a device that encloses the entire outer perimeter of an article box with a thin polyethylene film to protect the packaged article box from dust and moisture or to prevent it from being disturbed.
이러한 랩핑장치는 포장된 물품상자(제품)가 회전되면서 랩핑이 이루어지는 턴테이블형 랩핑장치와, 제품은 고정된 상태에서 랩을 공급해주는 랩공급부가 제품의 바깥쪽으로 회전하면서 랩핑이 이루어지는 암 회전형 랩핑장치로 구분된다.
Such a lapping apparatus includes a turntable-type lapping apparatus in which a packaged article box (product) is rotated while being wrapped, and a lapping-type lapping apparatus in which a lapping apparatus rotates to the outside of a product, Respectively.
구체적으로, 턴테이블형 랩핑장치는 제품이 올려지는 테이블은 회전 가능하고 제품으로 랩을 공급해주는 랩공급부는 고정된 구조로, 테이블에 제품을 올려놓은 후 테이블이 회전되면서 일측에서 공급되는 랩에 의해 제품을 포장하는 장치이다.
Specifically, the turntable-type lapping apparatus has a structure in which a table on which a product is placed is rotatable and a lap supply unit for supplying the lap by the product is fixed. After the product is placed on the table, .
한편, 암 회전형 랩핑장치는 테이블은 고정된 반면에 랩공급부는 회전 가능한 암에 설치되는 구조로, 테이블에 제품을 올려놓은 후 제품의 외측 둘레로 회전하는 암에 장착된 랩공급부에서 공급되는 랩에 의해 제품을 포장하는 장치이다.
On the other hand, the arm rotating type lapping apparatus has a structure in which the table is fixed while the lap supply unit is installed in a rotatable arm. The lap supply unit is provided with a lap supplied from a lap supply unit mounted on an arm, And the like.
이러한 암 회전형 랩핑장치의 대표적인 예는 미국 특허공보 US6360512 『물품 포장 장치 및 방법』에 개시되어 있다. 상술한 공보에서는 제품이 올려지는 고정된 테이블과 제품으로 랩을 공급해주는 랩공급부가 제품을 중심으로 제품의 외측 둘레로 회전하는 로터리암에 상하 승강 가능하게 설치된 구조로 개시되어 있다. 이에 따라 제품은 고정된 상태에서 랩공급부가 제품의 외측 둘레로 회전함과 동시에 상하 승강하면서 제품으로 랩을 공급하고, 랩 포장이 완료된 이후에는 랩절단기구를 이용하여 랩을 절함으로써 포장을 완료한다.
A representative example of such an arm rotation type wrapping apparatus is disclosed in U.S. Patent Publication No. 6360512 entitled " article packaging apparatus and method ". The above-mentioned publication discloses a structure in which a fixed table on which a product is placed and a lap supply part for supplying the lap by the product are vertically liftably mounted on a rotary arm rotating around the outer periphery of the product. Accordingly, the product is rotated in the fixed state while the wrap supply part is rotated around the outer periphery of the product, and at the same time, the wrap is supplied to the product while lifting up and down, and wrapping is completed by wrapping the wrap using the wrap cutting mechanism .
그러나 동 공보에 개시된 암 회전형 랩핑장치는 제품 포장이 완료된 이후에 랩절단기구를 이용하여 랩을 절단함에 있어 절단기구가 제품에 밀착된 랩을 가압하는 구조로 이루어져 있어, 즉 랩이 제품에 밀착된 상태에서 랩절단기구가 제품을 향해 가압하는 구조로 이루어져 있어 제품이 파손될 수 있는 문제가 있다.
However, the arm rotation type lapping apparatus disclosed in this publication is structured such that, in cutting the lap using the lap cutting mechanism after the wrapping of the product is completed, the cutting mechanism presses the lap closely attached to the product, There is a problem that the product may be damaged due to the structure in which the wrap cutting mechanism is pressed toward the product.
또한, 동 공보에 개시된 암 회전형 랩핑장치는 제품 포장이 완료된 이후에 새로운 제품포장을 위해 작업자가 매번 절단된 랩의 끝부분을 테이블 측에 설치된 랩 고정부에 고정시키는 구조로 이루어져 있어, 단순히 1회 제품포장만 가능할 뿐, 즉 단속적인 제품포장만 가능할 뿐 연속적인 제품포장이 어려워 다량의 제품을 포장하는데 시간이 오래 걸리는 단점이 있을 뿐만 아니라, 작업자가 제품포장 시마다 매번 절단된 랩을 재설치해야 하는 불편한 문제가 있다.
In addition, the arm rotating type lapping apparatus disclosed in this publication is structured such that, after the product packaging is completed, the worker fixes the end portion of the lapped lap each time to the wrap fixing portion provided on the table side, Not only is it possible to package products only, that is, only intermittent product packaging is possible, and continuous product packaging is difficult. Therefore, it takes a long time to pack a large quantity of products, and a worker must reinstall each time the cut- There is an uncomfortable problem.
본 발명은 상기한 종래 암 회전형 랩핑장치의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 랩핑 완료 후 랩 절단 시에 절단기구가 제품을 직접 가압하지 않은 상태로 랩을 절단하여 제품 파손의 영향을 줄일 수 있는 암 회전형 랩핑장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of the Invention The present invention is conceived to solve the problems of the conventional arm rotating type lapping apparatus described above, and it is an object of the present invention to provide a lapping apparatus capable of reducing the influence of product breakage by cutting a lap without directly pressing the lapping apparatus, And to provide a lapping apparatus of the cancer-rotating type.
또한, 본 발명은 제품 포장이 완료된 이후에 새로운 제품 포장을 위해 작업자가 절단된 랩의 끝부분을 재설치 하지 않고서도 다음 제품을 연속적으로 랩핑할 수 있는 암 회전형 랩핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide an arm rotation type lapping apparatus capable of successively lapping a next product without reinstalling the end of the cut lap for a new product package after product packaging is completed .
또한, 본 발명은 랩 절단 시에 랩을 용이하게 절단 및 융착시킬 수 있는 암 회전형 랩핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide an arm rotation type lapping apparatus capable of easily cutting and fusing a lap at the time of lap cutting.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 암 회전형 랩핑장치는, 내부에 제품이 설치되는 공간이 조성된 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 제품의 외측 둘레를 따라 회전하는 회전암과, 상기 회전암에 수직으로 설치된 마스트를 따라 상,하 이동 가능하게 설치되어, 제품 랩핑을 위한 랩을 공급해주는 랩 공급부와, 상기 제품 바로 옆에 누웠다 세워질 수 있는 구조로 설치되는 것으로, 제품 랩핑 중에는 누운 자세를 유지하다가 제품 랩핑 완료시에는 세워지게 동작되면서 제품에 감기는 랩을 제품과 이격되게 받쳐주는 랩지지부 및 상기 랩지지부와 마주보는 위치에서 전,후 이동 가능하게 설치되어, 상기 랩지지부를 통해 제품과 이격된 랩을 절단 및 융착시켜주는 랩절단 및 융착부를 포함하되, 상기 랩절단 및 융착부는 상기 랩지지부와 동일하게 누웠다 세워질 수 있는 구조로 상기 랩지지부와 마주보는 위치에 설치되어, 제품 랩핑 중에는 누운 자세를 유지하다가 랩 절단시에는 상기 랩지지부와 서로 마주보며 세워지게 동작 되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an arm rotating type lapping apparatus comprising: a frame provided with a space in which a product is installed; a rotating arm rotatably installed on the frame, A lap supply unit installed to move upward and downward along a mast installed perpendicularly to the rotary arm, for supplying a lap for product wrapping, and a lapping unit arranged to be laid down next to the product, A lap supporting part for supporting the lap wrap to be spaced apart from the lap supporting part while being operated to stand up when the lapping of the product is completed, and a lap supporting part for supporting the lap supporting part at a position facing the lap supporting part, And a lap cutting and a fused portion for cutting and fusing the spaced lap through the product, The lap supporting portion is laid in the same position as the lap supporting portion, and is installed at a position facing the lap supporting portion. The lap supporting portion maintains the lying posture while the lapping is performed.
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또한, 상기 랩절단 및 융착부와 상기 랩지지부는 하나의 회동축으로 연결되어 동일한 회동축을 중심으로 누웠다가 세워지게 회동되는 것을 특징으로 한다.Further, the lap cutting and fused portion and the lap supporting portion are connected to each other by a single pivot, and are laid on the same pivot axis and pivoted up.
또한, 상기 랩절단 및 융착부의 한쪽 옆에 나란하게 설치되고, 상기 랩지지부에 의해 제품과 이격된 랩의 폭 방향을 따라 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동 가능하게 설치된 상부 클램프와 하부 클램프 한 쌍으로 이루어진 클램프를 포함하여 랩의 폭을 감소시키면서 잡아주는 랩 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a pair of upper and lower clamps provided side by side on one side of the lap cutting and fused portion and provided so as to be movable in the direction of getting closer to or away from each other along the width direction of the lap separated by the lap supporting portion And a wrap fixing portion for holding the wrap while reducing the width of the wrap including the clamp.
여기서, 상기 랩 고정부는 상기 랩공급부에서 랩이 공급되는 방향을 기준으로 상기 랩 절단 및 융착부 앞쪽에 설치되어, 상기 랩공급부, 랩고정부 및 랩절단 및 융착부 순서로 배치되는 것을 특징으로 한다.The lap fixing part is disposed in front of the lap cutting and fusing part with respect to a direction in which the lap is supplied by the lap supplying part, and the lap fixing part is disposed in the order of the lap supplying part, the lapping part and the lap cutting and fusing part.
또한, 상기 랩고정부와 상기 랩절단 및 융착부는 동일한 구조물에 서로 나란하게 일체로 설치되는 것을 특징으로 한다.The wrapping fixture and the lap cutting and fused portion are integrally provided in parallel with each other in the same structure.
이때, 상기 랩절단 유닛은 제품 바로옆에 구비된 테이블에 설치되고, 테이블에는 랩절단 유닛을 제품의 크기에 따라 제품과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이송시키는 이송실린더가 장착 되는 것을 특징으로 한다.At this time, the lap cutting unit is installed on a table provided next to the product, and the table is equipped with a transfer cylinder for transferring the lap cutting unit in a direction in which the lap cutting unit approaches or departs from the product according to the size of the product.
또한, 상기 랩지지부는 회동축을 중심으로 회동 가능하게 설치되며 제품으로 공급되는 랩이 제품으로부터 일정 거리 이격되어 감겨지게 하는 이격판과 상기 이격판의 전면에 결합되어 상기 랩절단 및 융착부를 통해 랩 절단 및 융착시에 제품으로부터 이격된 랩을 받쳐주는 랩 융착판 및The lapping portion may include a spacing plate that is rotatably mounted around the pivoting axis and that allows the laps to be wrapped to be spaced a predetermined distance away from the product and a lap plate that is coupled to the front of the spacing plate, A lap welding plate for supporting a spaced lap from the product during cutting and welding, and
상기 이격판의 하부에 핀 결합되어 상기 이격판을 누웠다 세워질 수 있는 구조로 회동시키는 구동력을 제공하는 지지판 작동실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.
And a supporting plate operating cylinder which is coupled to a lower portion of the separating plate to provide a driving force for rotating the separating plate in a structure in which the separating plate is laid down.
여기서, 상기 랩절단 및 융착부는 상기 이격판과 동일한 회동축을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 지지판과, 상기 지지판의 하부에 핀 결합되어 상기 지지판을 회동시키는 구동력을 제공하는 지지판 작동실린더와, 상기 이격판을 향하는 방향으로 전,후 이동 가능하게 상기 지지판의 전면쪽으로 설치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 설치되며 내부에 히터가 내장되어 상기 고정프레임의 전진 가압에 따라 상기 랩 융착판에 지지된 랩을 융착시키는 랩 융착패드와, 상기 랩 융착패드의 한쪽 옆에 배치되게 상기 고정프레임에 설치되어, 상기 랩 융착판에 지지된 랩을 절단시키는 커터 및 상기 지지판의 후면에 고정 설치되어 상기 고정프레임을 전후 이동시키는 구동력을 제공하는 융착패드 작동실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Here, the lap cutting and fused portion includes a support plate installed to be rotatable around the same pivot axis as the separating plate, a support plate operation cylinder pin-coupled to the lower portion of the support plate to provide a driving force for rotating the support plate, A fixing frame installed on the front surface of the support plate so as to be able to move forward and backward in a direction toward the plate; a heater installed in the fixing frame and having a heater therein, A cutter for cutting the wraps supported by the wrap fusing plate, and a cutter fixed to the back face of the support fusing plate and fixed to the fixed frame, And a fusing pad operating cylinder for providing a driving force for moving the fusing pad forward and backward.
여기서, 상기 랩고정부는 상기 랩 공급부에서 랩이 공급되는 방향을 기준으로 상기 랩 융착패드 및 상기 커터 앞쪽 위치의 지지판에 설치되어, 상기 랩 공급부, 랩 고정부 및 랩 절단 및 융착부 순서로 배치되는 것을 특징으로 한다. The lap fixing portion is disposed on the lap welding pad and the support plate at a position in front of the cutter based on a direction in which the lap is supplied by the lap supplying portion, and is disposed in the order of the lap supplying portion, the lap fixing portion, .
이때, 상기 랩고정부는 양쪽 끝부분이 상기 지지판의 하단 및 상단에 마련된 상부 및 하부 브라켓에 고정되게 설치되는 승강축과, 상기 승각축을 따라 전후 서로 마주보거나 또는 멀어지는 방향으로 이동되게 설치되어 제품으로 감겨지는 랩을 잡아주거나 또는 랩의 폭을 감소시켜주는 상부 클램프와 하부 클램프로 구성되어 있고, 상기 상부 및 하부 클램프에 각각 연결되어 이들 클램프를 작동시키는 상부 및 하부 클램프 작동실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.
At this time, the lap fixing part includes a lifting shaft fixed at both ends of the support plate to the upper and lower brackets provided at the lower end and the upper end of the support plate, and movable along the lifting axis in a direction facing or away from each other. And upper and lower clamp operating cylinders constituted by an upper clamp and a lower clamp for catching the wrapped wrap or reducing the width of the wrap and connected to the upper and lower clamps to operate the clamps, respectively .
또한, 상기 제품 바로 아래쪽에 설치되어 제품으로 공급된 랩의 바깥쪽에서 고압의 에어를 분사하여 공급된 랩을 제품쪽으로 밀착시키는 에어노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The apparatus may further include an air nozzle installed directly below the product and spraying high-pressure air from the outside of the wrap supplied to the product to closely contact the supplied wrap to the product.
본 발명의 암 회전형 랩핑장치는 다음과 같은 효과가 있다.The arm rotating type lapping apparatus of the present invention has the following effects.
첫째, 랩핑 완료 후 랩 절단 시에 제품에 감겨진 랩이 제품과 이격되게 랩 지지부에 받쳐진 상태에서 절단 및 융착됨으로써 랩 절단 및 융착 과정 중에 제품이 손상되는 것을 방지하고, 랩이 보다 견고하게 융착될 수 있는 이점이 있다.
First, when the lap is wrapped after the lap is finished, the lap wrapped around the product is cut and fused while being supported on the lap support so as to be separated from the product, thereby preventing the product from being damaged during lap cutting and fusion, There is an advantage that can be.
둘째, 랩이 절단된 이후에도 랩 고정부에서 클램프를 통해 계속하여 고정된 상태가 유지되기 때문에 다음 제품의 랩핑 작업 시에 작업자가 별도로 절단된 랩을 랩 고정부에 재고정할 필요없이 연속적인 랩핑 작업이 가능하여 대량 포장 및 작업의 효율성이 향상되는 이점이 있다.
Secondly, after the lap is disconnected, the lap joint is kept fixed by the clamp at the lap joint, so that the operator does not need to wrap the separately cut lap during the lapping operation of the next product, This has the advantage of being able to improve the efficiency of bulk packaging and operations.
셋째, 랩 절단 및 융착 시에 랩의 폭을 줄인 상태로 절단 및 융착하기 때문에 절단기구의 크기를 증대시키지 않고서도 랩을 용이하게 절단할 수 있고, 또한 좁혀진 랩에 의해 융착되는 부분이 보다 견고하게 융착되어 이동중 제품이 풀어지지 않도록 결속력이 더욱 강화되는 이점이 있다.
Third, since the wraps are cut and fused in a state in which the width of the wraps is reduced at the time of lap cutting and fusion, the wraps can be easily cut without increasing the size of the cutting mechanism. Further, There is an advantage that the binding force is further strengthened so that the product is not loosened during the moving.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 암 회전형 랩핑장치의 전체 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 암 회전형 랩핑장치에서 랩 절단 유닛을 분해한 분해 사시도.
도 3a 내지 도3j는 도 2에 도시된 랩 절단유닛의 동작 순서를 나타낸 동작 상태도.
도 4a 내지 도4f는 본 발명의 일실시예에 의한 암 회전형 랩핑장치를 통해 제품을 랩핑하기 위한 전체적인 과정을 도시한 동작 상태도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 암 회전형 랩핑장치의 일부를 도시한 정면도.1 is an overall perspective view of an arm rotation type lapping apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an exploded perspective view of a lap cutting unit in an arm rotation type lapping apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Figs. 3A to 3J are operational state diagrams showing the operation sequence of the lab-cutting unit shown in Fig. 2; Fig.
FIGS. 4A to 4F are operational states showing an overall process for wrapping a product through the arm rotating type lapping apparatus according to an embodiment of the present invention; FIGS.
5 is a front view showing a part of an arm rotation type lapping apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 의한 암 회전형 랩핑장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an arm rotation type lapping apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 암 회전형 랩핑장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an arm rotation type lapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 암 회전형 랩핑장치는 크게 프레임(100), 제어부(200), 마스트(300), 랩 공급부(400), 테이블(500) 및 랩 절단 유닛(600)을 포함하여 구성된다.
1, an arm rotating type lapping apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
상기 프레임(100)은 길이가 긴 막대를 수직 및 수평으로 연결하여 랩핑장치의 외관 틀을 이루는 구조물로, 내부 중앙에는 랩핑이 이루어지는 제품(P)이 올려지는 테이블(500)이 설치된다. The
이때, 상기 테이블(500)은 지면에 고정되게 설치되는 것으로 상기 랩 절단유닛(600)이 제품(P)의 바로 옆에 설치될 수 있는 설치 면을 제공해준다. At this time, the table 500 is fixed to the paper surface and provides a mounting surface on which the
상기 프레임(100)의 상부에는 제품(P)을 중심으로 제품(P)의 바깥쪽 둘레를 따라 회전하는 회전암(110)이 수평 자세로 길게 설치된다. 그리고 프레임(100)의 상부 중앙에는 회전암(110)을 회전 가능하게 구동시키는 모터(120)가 설치된다.
A
상기 제어부(200)는 프레임(100)의 일측에 설치되며 회전암(110)의 회전 및 회전 속도, 랩의 공급, 랩 절단 및 융착 등 일련의 공정 등을 제어한다.
The
상기 마스트(300)는 회전암(110)의 끝부분에 수직으로 길게 설치된다. 이 마스트(300)에는 랩 공급부(400)를 상, 하로 이송시키는 동력을 제공하는 모터(310)와, 이 모터(310)에 연결되어 무한 궤도로 회전하는 체인(320) 등이 설치된다.
The mast (300) is vertically installed at the end of the rotary arm (110). The
상기 랩 공급부(400)는 제품으로 랩을 공급해주는 것으로서, 랩 공급부(400)의 외형을 구성하는 프레임(410)과, 이 프레임(410)의 외측에 일체로 설치된 지지축(420)에 회전 가능하게 끼워지는 두루마리 형태로 감긴 랩(R)과, 프레임(410)의 내부에 설치되며 공급되는 랩이 일정한 인장력을 가지면서 본래의 폭을 유지하며 제품으로 공급될 수 있도록 안내하는 다수의 안내 롤러(미도시) 등을 포함하여 구성된다.
The
이러한 랩 공급부(400)는 프레임(410)이 마스트(300)에 설치된 체인(320)에 결합되어 모터(310)의 동력에 의한 체인(320)의 회전에 의해 랩 공급부(400) 전체가 마스트(300)를 따라 상, 하로 왕복 이동한다. 랩 공급부(400)가 상, 하 이동하면서 랩을 공급함에 따라 다양한 높이를 갖는 제품의 랩핑에 능동적으로 대처할 수 있게 된다.
The
나아가, 랩 공급부(400)는 제품(P)의 바깥쪽 둘레를 따라 회전하는 회전암(110)에 설치된 마스트(300)에 장착되어, 회전암(110)과 함께 제품을 중심으로 제품(P) 바깥쪽으로 회전하면서 제품(P)으로 랩을 공급해준다.
Further, the
상기 랩절단 유닛(600)은 테이블(500)의 일측에 설치되는 것으로, 랩핑 마무리 과정에서 제품으로 공급되는 랩을 제품으로부터 일정간격 이격시키고, 이 상태에서 랩의 폭을 감소시킨 후에 랩을 절단 및 융착시키는 것이다.
The
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 제품이 올려지는 테이블(500)이 구비되고, 이 테이블(500)에 랩 절단 유닛(600)이 장착되는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니라 제품(P)이 탑재되는 파레트(510)가 지면에 바로 설치되고, 제품(P) 바로 옆에 테이블이 설치되고 이 테이블 위에 랩절단 유닛(600)이 장착되는 구조도 포함한다.
Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the table 500 on which the product is mounted is provided and the
나아가, 본 발명은 제품이 이송되는 켄베이어(미도시)의 일 구간에 상기 프레임(100)이 설치되어, 컨베이어를 따라 이송하는 제품이 프레임(100)이 설치되는 구간에서 멈춘 상태에서 랩핑 작업이 이루어지는 구조도 가능하다. 이때는 랩절단 유닛(600)은 제품(P) 바로 옆에 위치한 켄베이어 또는 프레임에 설치되는 구조도 포함된다(도 5 참조).
Further, in the present invention, the
도 2는 본 발명에 의한 암 회전형 랩핑장치의 랩 절단 유닛(600)을 분해한 사시도이다.
2 is a perspective view showing an exploded view of a
도 2를 참조하면, 상기 랩 절단 유닛(600)은 크게 랩 지지부(610)와, 랩 고정부(620) 및 랩 절단 및 융착부(630)가 하나의 유니트를 이루면서, 테이블(500)의 일측에 누웠다가 세워질 수 있는 구조, 즉 수평 및 수직 자세로 회동 가능한 구조로 설치된다.
2, the
이때, 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630)는 개별 구동 수단에 의해 독립 및 순차적으로 수평 및 수직 자세를 갖도록 회동된다.
At this time, the
한편, 랩 고정부(620)는 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630)와 마찬가지로 독립 구동 수단에 의해 개별적으로 회동 가능하게 설치될 수도 있으나, 본 발명의 일 실시예에서는 부품수 최소화 및 구조의 단순화를 위해 랩 절단 및 융착부(630)와 일체로 설치되어 랩 절단 및 융착부(630)와 함께 회동된다. 이하에서는 이러한 각 구성 및 동작 관계에 대하여 상세하게 설명한다.
The
상기 랩 지지부(610)는 랩 절단 및 융착을 위한 랩핑 마무리 과정에서 제품에 감겨지는 랩을 제품과 이격시킨 상태로 랩의 뒷면(제품을 향하는 면)을 받쳐 주는 것이다. 이러한 랩 지지부(610)는 이격판(611), 랩 융착판(612), 이격판 작동실린더(611a)로 구성된다.
The lapping
상기 랩 지지부(610)는 길이가 긴 직사각형 형상을 갖는 판 형태로 그 아래쪽에는 후술하는 회동축(650)이 끼워지는 끼움구멍(613)이 형성되며 아래쪽 끝부분은 이격판 작동실린더(611a)와 핀 결합된다.
The
상기 랩 융착판(612)은 랩 절단 및 융착부(630)와 마주보는 랩 지지부(610)의 일면에 장착된다. 이러한 랩 융착판은 열에 강하면서 연질의 소재로 되어 랩 융착 과정에서 보다 견고하게 랩(440)을 융착시킬 수 있다.
The
상기 이격판 작동실린더(611a)는 그 로드를 통해 랩 지지부(610)의 아래쪽 끝부분에 핀 결합되어 랩 지지부(610)를 수평으로 눕거나 또는 수직으로 세워지게 전,후 구동시키는 구동력을 제공한다.
The separating
이에 따라, 랩 지지부(610)는 제품(P)이 랩핑되는 동안 수평으로 누운 상태로 유지되다가 전체적으로 랩핑이 마무리 되면 이격판 작동실린더(611a) 로드의 후퇴 동작에 의해 이격판(611)은 회동축을 중심으로 수직으로 세워지게 동작된다(도 3b 및 3c 참조). 이에 따라 이후 회전하는 회전암(110)에 의해 랩(440)이 감겨질 때 랩 지지부(610) 부분의 랩(440)은 제품(P)에서 일정거리 이격된 상태로 랩핑이 이루어진다(도 4c 참조).
Accordingly, when the product P is kept wrapped horizontally while the product P is wrapped, and the wrapping is entirely finished, the
상기 랩절단 및 융착부(630)는 랩절단 유닛(600)의 회동축(650)에 회동 가능하게 설치되어 랩핑이 완료된 랩(440)을 절단하고 절단된 랩(440)의 단부를 융착시키기 위한 것으로, 제품(P)이 랩핑되는 동안에는 수평하게 누운 상태로 유지되다가 랩핑이 마무리 되면 랩 지지부(610)와 마주보게 수직으로 세워진다.
The lap cutting and fusing
이러한 랩절단 및 융착부(630)는 크게 지지판(636), 지지판 작동실린더(636a), 랩 융착패드(632), 커터(633), 융착패드 작동실린더(635)를 포함하여 구성된다.
The lap cutting and fused
상기 지지판(636)은 랩 지지부(610)의 이격판(611)과 대칭되는 구조로 이격판(611)과 서로 마주보게 설치된다. 구체적으로, 지지판(636)은 길이가 긴 직사각형 형상을 갖는 판 형태로 그 아래쪽에는 회동축(650)이 끼워지는 끼움부(627)가 형성되며 아래쪽 끝부분은 지지판 작동실린더(636a)와 핀 결합된다.The
이때, 끼움부(627)는 내부에 회동축(650)이 끼워지는 구멍이 형성된 관(管) 형태로 랩 지지부(610)와 마주보는 방향에 위치한 지지판(636)의 일면에서 외측으로 돌출되게 형성되며 이격판(611)의 관통구멍(613)과 동일 회동축(650)에 끼워지게 설치된다. 이에 따라 랩지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630)는 동일한 회동축(650)을 중심으로 회동된다.
At this time, the
상기 랩 융착패드(632) 및 커터(633)는 랩 융착판(612)에 대향하는 맞은편에서 전후 이동 가능하게 설치되어 랩을 절단 및 융착시킨다.
The
구체적으로 랩 융착패드(632) 및 커터(633)는 'ㄷ'자 종단면 형태를 갖는 고정프레임(631)의 내측에 서로 이웃하게 좌우 길게 장착된다. 이때, 고정프레임(631)은 지지판(636)에 고정 설치된 융착패드 작동실린더(635)의 로드에 연결되어, 융착패드 작동실린더(635)의 작동에 의해 랩 융착판(612)에 마주보게 전,후로 이동한다.
Specifically, the
이에 따라, 랩핑 완료 시에 랩 융착패드(632) 및 커터(633)는 융착패드 작동실린더(635)의 구동에 의해 제품(P)으로부터 이격되게 감겨진 랩의 반대쪽을 받쳐주는 랩 융착판(612)을 향해 전진 가압하면서 랩을 절단 및 융착시킨다.
The
이때, 랩 융착패드(632)의 내부에는 히터(634)가 길이 방향을 따라 길게 내장 설치된다.
At this time, a
이와 같이, 본 발명은 랩 절단시에 커터(633)의 뾰족한 날과 랩 융착패드(632)의 높은 온도를 통해 랩의 가압 및 가열이 동시에 수행됨에 따라 랩이 용이하게 절단된다.
As described above, the present invention easily cuts the lap as the pressing and heating of the lap are simultaneously performed through the sharp blade of the
상기 랩 고정부(620)는 랩핑을 위해 랩(440)을 고정하고, 랩 절단및 융착을 위해 랩핑이 마무리된 랩(440)의 폭을 감소시켜주는 것이다. 랩 고정부(620)는 랩 절단 및 융착부(630)에 일체로 설치된다. 구체적으로 랩 고정부(620)는 랩 절단 및 융착부(630)를 구성하는 지지판(636)에 설치된다.
The
이때, 랩 고정부(620)는 랩이 공급되는 방향의 랩 절단 및 융착부(630)의 앞쪽에 배치된다. 구체적으로 랩 고정부(620)는 랩공급부(400)에서 랩이 공급되는 방향을 기준으로 랩 공급부(400)와 가까운 방향, 즉 랩 절단 및 융착부(630)의 앞쪽으로 배치된다.
At this time, the
이와 같이, 랩 고정부(620)는 랩이 공급되는 방향의 랩 절단 및 융착부(630) 앞쪽에 배치됨에 따라, 랩 절단 및 융착부(630)에 의해 랩이 절단되어도 랩공급부로부터 공급되는 랩의 절단된 끝부분은 랩 고정부(620)에서 고정된 상태를 계속하여 유지할 수 있다(도 4f 참조). 따라서, 랩 절단 완료 후 다음 제품의 랩핑 작업 시에 작업자가 별도로 절단된 랩을 랩 고정부에 재고정할 필요 없이 연속적인 랩핑 작업이 가능할 수 있다.
As described above, since the
이러한 랩 고정부(620)는 크게 랩 지지봉(623), 승강축(624) 및 클램프(625)를 포함하여 구성된다. 이러한 구성들은 지지판(636)에 결합된 상부 브라켓(622a)과 하부 브라켓(622b)에 의해 연결된다.
The
상기 랩 지지봉(623)은 상기 상부 브라켓(622a)과 하부 브라켓(622b)에 결합되어 랩(440)이 랩 융착패드(632) 쪽으로 진입하는 것을 용이하게 해준다.
The lapping
상기 승강축(624)은 길이가 긴 봉 형태로 양쪽 끝부분이 상부 브라켓(622a)과 하부 브라켓(622b)에 각각 고정되게 결합되어 클램프(625)가 상,하로 이동할 수 있도록 지지한다.
The lifting
상기 클램프(625)는 상부 클램프(625a)와 하부 클램프(625b) 한 쌍으로 이루어진다. 이때 상부 클램프(625a)와 하부 클램프(625b)는 승강축(624)을 따라 서로 마주보는 방향으로 가까워지거나 또는 멀어지는 방향으로, 즉 랩의 폭 방향을 따라 상,하 이동가능하게 장착된다.
The
이러한 상부 클램프(625a)와 하부 클램프(625b)는 상부 및 하부 클램프(625a)(625b)에 각각 배속된 작동 실린더, 즉 상부 클램프 작동 실린더(626a)와 하부 클램프 작동실린더(626b)에 의해 구동된다.
The
이와 같이, 본 발명은 랩 고정부(620)가 랩 절단 및 융착 시에 랩 절단 및 융착부(630)의 앞쪽에서 랩의 폭을 폭 방향으로 감소시켜줌으로써 랩 절단 및 융착부(630)의 길이를 증가시키지 않고서도, 즉 랩 절단 및 융착부(630)의 길이가 랩의 폭보다 작더라도 랩을 용이하게 절단 및 융착시킬 수 있다.
As described above, the present invention reduces the width of the lap in the width direction at the front side of the lap cutting and fused
한편, 본 발명에서는 랩핑과정 중에 제품에 밀착되지 않은 랩(440)을 밀착시켜주는 수단으로 에어노즐(640)을 더 구비한다.
Meanwhile, the present invention further includes an
상기 에어노즐(640)은 테이블(500)의 일측에 설치되어 랩 공급부에서 공급되는 랩의 바깥쪽으로 고압의 에어를 분사하여 랩을 제품 쪽으로 밀착시켜준다. 구체적으로 에어노즐(640)은 제품 아래쪽에 위치한 테이블(500)에서 고압의 에어가 제품을 향해 아래에서 위로 분사되도록 분사구가 제품을 향하는 방향으로 랩 절단 유닛(600)측에 설치된다.
The
이러한 에어노즐은(640)은 최초 동작시 랩핑이 원할하게 이루어지게 하기 위해서 랩 고정부(620)가 고정하여 잡고 있던 랩(440)이 어느 정도 랩핑이 이루어진 후 랩 고정부(620)에서 이탈되면 이탈된 랩(440)을 제품 방향으로 고압의 에어를 분사하여 밀착시켜 줌으로써, 제품의 랩핑이 보다 견고하게 이루어질 수 있는 것이다.
The
상술한 구성으로 이루어진 랩절단 유닛의 전체 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
The entire operation of the lap cutting unit having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3a 내지 도3j는 본 발명의 일 실시예에 따른 랩 절단유닛의 동작 순서를 순차로 나타낸 동작 상태도이다.
FIGS. 3A to 3J are operation state diagrams sequentially illustrating the operation sequence of the lab-cutting unit according to an embodiment of the present invention.
도 3a는 랩 고정부(620)에서 클램프(625)를 통해 랩(440)을 고정한 상태를 나타낸 도면이다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 제품 랩핑 전에는 상부 및 하부 클램프(625a)(625b)가 각 클램프 작동실린더(626)에 의해 승강축(624)을 따라 서로 가까워지는 방향, 즉 랩의 폭 방향을 기준으로 가운데 방향으로 이동되어 랩(440)이 고정된 상태가 유지된다.
3A is a view showing a state in which the
도 3b는 랩(440)이 클램프(625)에서 해제된 상태를 나타낸 도면이다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 제품 랩핑 시에는 상부 및 하부 클램프(625a)(625b)가 각 클램프 작동실린더(626)에 의해 승강축(624)을 따라 서로 멀어지는 방향, 즉 랩의 폭 방향을 기준으로 바깥쪽으로 이동하면서 랩(440)이 클램프(625)로부터의 고정이 해제된다. 이때, 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630)는 수평으로 누운 자세를 유지한다.
3B is a view showing a state in which the
도 3c는 랩 지지부(610)가 수직으로 세워진 상태를 나타낸 도면이다. 도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 랩 지지부(610)는 이격판(611)의 아래쪽 끝부분에서 핀결합된 이격판 작동실린더(611a)가 후진하면서 회동축(650)을 중심으로 회전하여 수직으로 세워진 상태가 된다.
3C is a view showing a state in which the
도 3d는 랩 절단 및 융착부(630)가 세워진 상태를 나타낸 도면이다. 상기 랩 절단 및 융착부(630)는 지지판(636)의 아래쪽 끝부분에서 핀결합된 지지판 작동실린더(636a)가 후진하면서 회동축(650)을 중심으로 회전하여 수직으로 세워진 상태가 된다.Fig. 3D is a view showing a state in which the lap cutting and fused
상기 동작에 의해 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630)는 마주보는 상태가 된다.By this operation, the
이때, 랩 고정부(620)도 상기 지지판(636)에 결합되어 랩 절단 및 융착부(630)와 함께 일체로 세워진 상태가 된다.
At this time, the
도 3e는 랩 절단 및 융착부(630)에서 랩 융착패드(632)와 커터(633)가 전진된 상태를 나타낸 도면이다. 도 3e에 도시된 바와 같이, 상기 랩 융착패드(632)와 커터(633)는 융착패드 작동실린더(635)와 연결된 고정프레임(631)에 결합되어 상기 융착패드 작동실린더(635)가 전진하는 동작에 의해 랩 융착판(612)쪽으로 이동한다.
3E is a view showing a state in which the
도 3f는 랩 융착패드(632)와 커터(633)가 원위치로 복귀한 상태를 나타낸 도면이다. 도 3f에 도시된 바와 같이, 상기 랩 융착패드(632)와 커터(633)는 상기 융착패드 작동실린더(635)가 후진하는 동작에 의해 원위치로 복귀된다.
3F is a view showing a state in which the
도 3g는 랩 고정부(620)가 랩(440)의 폭을 감소시키면서 랩(440)을 고정하는 상태를 나타낸 도면이다. 도 3g에 도시된 바와 같이, 상부 및 하부 클램프(625a)(625b)가 각 클램프 작동실린더(626)에 의해 승강축(624)을 따라 서로 가까워지는 방향, 즉 랩의 폭 방향을 기준으로 가운데 방향으로 이동하면서 랩의 폭을 감소시킨다
3G is a view showing a state in which the
도 3h는 랩 융착패드(632)와 커터(633)가 다시 전진된 상태를 나타낸 도면이다. 도 3h에 도시된 바와 같이, 상기 랩 융착패드(632)와 커터(633)는 상기 랩 고정부(620)에 의해 랩(440)의 폭이 감소된 후에 다시 전진하여 랩을 완전히 절단시킨 후 융착시킨다.3H is a diagram showing a state in which the
이때, 상기 커터(633)는 랩 융착패드(632)로 랩이 진입되는 방향에 설치된다.
At this time, the
도 3i는 랩 융착패드(632)와 커터(633)가 다시 원위치로 복귀된 상태를 나타낸 도면이다. 도 3i에 도시된 바와 같이, 상기 랩 융착패드(632)와 커터(633)는 융착과정이 모두 끝나면 원위치로 복귀된다.
3I is a view showing a state in which the
도 3j는 랩 절단 유닛(600) 전체, 즉 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630) 및 랩 고정부(620)가 다시 누운 상태로 복귀된 도면이다. 도 3j에 도시된 바와 같이, 상기 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630) 및 랩 고정부(620)는 랩의 절단 및 융착 과정이 끝나면 상기 랩 지지부(610)에 설치된 이격판 작동실린더(611a)와 지지판(636)에 설치된 지지판 작동실린더(636a)가 전진하면서 각각 회동축(650)을 중심으로 회전하며 누운 상태로 복귀하게 된다.
3J is a view showing the entire
상술한 랩절단 유닛(600)이 장착된 암 회전형 랩핑장치의 전체 동작을 첨부된 도면을 참조하여 간단히 설명한다.
The overall operation of the arm rotation type lapping apparatus equipped with the above-described
도 4a 내지 도4f는 본 발명의 일 실시예에 의한 암 회전형 랩핑장치를 통해 제품을 랩핑하기 위한 전체적인 과정을 도시한 동작 상태도이다.
FIGS. 4A to 4F are operational diagrams illustrating an overall process for wrapping a product through the arm rotating type lapping apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4a는 랩 핑을 시작하기 전 랩 고정부(620)에서 랩이 고정된 상태를 나타낸 도면이다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 암 회전형 랩핑장치는 랩핑을 시작하기전 랩 고정부(620)가 랩(440)의 끝부분을 고정한 상태로 유지된다.(도3a 참조)4A is a view showing a state where the lap is fixed at the
도 4b는 테이블(500)로 제품이 진입된 후 회전암(110)이 회전하며 랩핑이 진행되는 상태를 나타낸 도면이다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 테이블(500)로 제품(P)이 진입되고 제품이 완전히 진입되면 회전암(110)의 회전과 함께 제품 전체로 포장(랩핑) 작업이 수행된다.(도3a 참조)
4B is a view illustrating a state in which the
이때, 랩 공급부(400)는 마스트(300)를 따라 상,하로 승강하면서 랩(440)을 공급하고, 이로 인해 랩이 제품(P)을 상,하 전체로 포장할 수 있게 된다.
At this time, the
상기와 같이 회전암(110)이 수회 회전하면 랩(440)이 제품(P)에 부착되면서 자체 탄성력에 의해 끝부분을 고정하지 않아도 랩(440)이 제품(P)에 밀착 고정된다.
When the
도 4c는 랩 고정부(620)가 고정하고 있던 랩(440)을 해제하면서 랩 지지부(610)가 수직으로 세워지는 상태를 나타낸 도면이다. 도 4c에 도시된 바와 같이, 회전암(110)이 수회 회전한 후 랩이 자체 접착력과 탄성에 의해 고정되면 랩 고정부(620)에서 클램프(625)가 고정하고 있던 랩(440)을 해제하고, 해제된 랩(440)의 끝 부분은 테이블(500)에 설치되어 고압의 에어를 분사하는 에어노즐(640)에 의해 포장작업에 방해가 되지 않도록 제품(P)쪽으로 밀착된다.
4C is a view showing a state in which the
이후, 회전암(110)이 수회 더 회전하여 제품(P)이 전체적으로 감싸지게 되면 제품 포장의 마무리를 위해 랩을 절단 및 융착하기 위한 작업이 이루어진다.
Thereafter, when the
우선, 랩 지지부(610)가 수직으로 세워지면서 랩(440)이 제품(P)에서 일정 거리 이격되도록 랩(440)을 지지해 주고 이후 회전암(110)이 2~3회 더 회전하면서 랩 절단유닛(600)쪽의 랩(440)은 제품(P)과 일정거리 이격된 상태로 포장이 이루어진다.(도3b, 도3c 참조)
First, the
도 4d는 랩 절단 및 융착부(630)와 랩 고정부(620)가 수직으로 세워지는 상태를 나타낸 도면이다. 도 4d에 도시된 바와 같이, 랩 지지부(610)가 랩(440)을 제품(P)에서 일정거리 이격시킨 상태로 회전암(110)이 2~3회 더 회전하고 정지되면 랩 절단 및 융착부(630)와 상기 랩 절단 및 융착부(630)에 일체로 설치된 랩 고정부(620)가 수직상태로 세워진다.
4D is a view showing a state in which the lap cutting and fused
이후, 랩 융착패드(632)와 커터(633)가 전진하면서 1차적으로 커팅 및 융착이 이루어지고, 상기 랩 융착패드와(632)와 커터(633)가 후진하여 원상태로 복귀된다.(도3e, 도3f 참조)
Then, the
이와 같이, 본 발명에서는 랩 절단 시에 랩이 제품에 밀착되게 감겨진 상테에서 절단 및 융착되는 것이 아니라 제품과 일정 거리 이격되게 랩 지지부(610)에 받쳐진 상태에서 절단 및 융착됨으로써 랩 절단 및 융착 과정 중에 제품이 손상되는 것을 방지하고, 랩이 보다 견고하게 융착될 수 있다.
As described above, in the present invention, when the lap is cut, the lap is cut and fused in a state where it is supported on the
한편, 도 4e는 랩 고정부(620)에 설치된 클램프(625)에 의해 랩(440)의 폭이 감소되고, 랩 절단 및 융착부에 의해 2차 커팅 및 융착이 이루어지는 상태를 나타낸 도면이다. 도 4e에 도시된 바와 같이, 랩 고정부(620)에 설치된 상부 및 하부 클램프(625a)(625b)가 승강축(624)을 따라 서로 가까워지는 방향, 즉 랩(440)의 폭 방향을 기준으로 가운데 방향으로 이동하면서 랩의 폭을 감소시킨다.(도3g 참조)
4E is a view showing a state in which the width of the
이후, 랩 융착패드(632)와 커터(633)가 다시 전진하면서 2차적으로 커팅 및 융착이 이루어지는데 이때 폭이 감소된 랩(440)은 커터(633)에 의해 완전히 절단되면서 진입되는 방향의 랩(440)은 랩 고정부(620)에 고정된 상태가 된다. 그리고 랩 융착패드(632)쪽의 랩은 1차 융착시 고정된 상태의 랩에 폭이 감소된 부분의 랩(440)까지 함께 융착되며 제품(P)에서 랩이 풀어지지 않도록 견고하게 고정된 상태로 된다.(도3h, 도3i 참조)
Thereafter, the
이와 같이, 본 발명은 랩 절단 및 융착시에 랩의 폭을 줄인 상태로 절단 및 융착하기 때문에 랩을 용이하게 절단할 수 있고, 또한 좁혀진 랩에 의해 융착되는 부분이 보다 견고하게 융착되어 이동중 제품이 풀어지지 않도록 결속력이 더욱 강화된다.
As described above, according to the present invention, since the lap is cut and fused at the time of cutting and welding the lap, the lap can be easily cut, and the portion fused by the narrowed lap is fused more firmly, The binding force is further strengthened so as not to be released.
도 4f는 랩 절단 및 융착이 완료된 후 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630) 및 랩 고정부(620)가 원위치로 복귀하는 상태를 나타낸 도면이다. 도 4f에 도시된 바와 같이, 상기 랩 지지부(610)와 랩 절단 및 융착부(630) 및 랩 고정부(620)는 동시에 누워진 상태로 복귀되고 상기 랩 지지부(610)가 지지하고 있던 부분의 랩(440)은 자체 탄성력에 의해 제품 측으로 밀착되며 제품의 포장이 완료된다.(도3j 참조)
4F is a view showing a state in which the
이때, 랩 공급부(400)에서 공급되는 랩(440)은 클램프(625)에 의해 랩 고정부(620)에 고정된 상태가 유지되기 때문에 다음 제품의 랩핑 작업 시에 작업자 별도로 랩의 끝부분을 랩 고정부(620)에 재고정할 필요 없이 연속적인 랩핑 작업이 가능할 수 있다.
At this time, since the state where the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 암회전 랩핑장치는 제품이 올려지는 테이블(500)이 구비되고, 이 테이블(500)에 랩절단 유닛(600)이 장착되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 제품(P)이 이송 컨벤이어를 따라 이송되며 이송 컨베이어 바로 옆에 테이블이 설치되고 이 테이블 위에 랩 절단 유닛(600)이 장착되는 구조도 포함한다.
Meanwhile, although the arm rotation lapping apparatus according to the embodiment of the present invention is provided with the table 500 on which the product is mounted and the
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 암 회전형 랩핑장치의 일부를 도시한 정면도이다.
5 is a front view showing a part of an arm rotation type lapping apparatus according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 또 다른 실시예에는 제품(P) 바로 옆에 테이블이 설치되고, 이 테이블 위에 장착되는 랩절단 유닛(600)이 제품과 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이송되는 점에서 본 발명의 일 실시예와 기본적인 차이가 있다.
In another embodiment of the present invention, a table is provided immediately next to the product P, and the
이를 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 랩절단 유닛(600)의 하부에는 이송판(700)이 설치되고 랩절단 유닛(600)과 이송판(700)은 브라켓(750)에 의해 결합된다. 상기 이송판(700)의 하부에는 LM가이드(740)와 LM레일(730)을 통해 테이블(500)에서 이송판(700)이 전,후 슬라이딩 가능하게 결속된다.
5, a
이를 위해, 상기 테이블(500)에는 랩절단 유닛(600)을 전,후로 이송시키는 이송실린더(710)가 설치된다. 이때, 이송판(700)은 이송실린더(710)와 연결 브라켓(720)에 의해 결속된다.
To this end, the table 500 is provided with a
따라서 상기 랩절단 유닛(600)은 이송실린더(710)의 동작에 의해 이송판(700)이 전,후로 슬라이딩 되면서 제품(P)과 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이송된다.
Accordingly, the
이때, 랩절단 유닛(600)은 제품(P)의 크기에 따라 작은 크기의 제품을 랩핑할 경우 전진되고, 큰 제품을 랩핑할 경우 후진하여 최적의 랩핑위치로 이송된다.
At this time, the
이로 인해 제품(P)의 크기에 따라 랩 절단 및 융착이 용이한 위치로 랩절단 유닛(600)이 이송되어 제품(P) 크기에 상관 없이 견고하게 융착할 수 있는 것이다.
Therefore, the
100 : 프레임 110 : 회전암
120 : 모터 200 : 제어부
300 : 마스트 310 : 모터
320 : 체인 400 : 랩 공급부
410 : 프레임 420 : 지지축
440 : 랩 500 : 테이블
510 : 파렛트 P : 제품
600 : 랩절단 유닛 610 : 랩 지지부
611 : 이격판 611a : 이격판 작동실린더
612 : 랩 융착판 613 : 끼움구멍
620 : 랩 고정부 627 : 끼움부
636 : 지지판 636a : 지지판 작동실린더
622a : 상부 브라켓 622b : 하부브라켓
623 : 랩 지지봉 624 : 승강축
625 : 클램프 625a : 상부 클램프
625b : 하부 클램프 626 : 클램프 작동실린더
626a : 상부 클램프 작동실린더 626b : 하부클램프 작동 실린더
630 : 랩 절단 및 융착부 631 : 고정프레임
632 : 랩 융착패드 633 : 커터
634 : 히터 635 : 융착패드 작동실린더
640 : 에어노즐 650 : 회동축
700 : 이송판 710 : 이송실린더
720 : 연결브라켓 730 : LM레일
740 : LM가이드 750 : 브라켓100: frame 110: rotating arm
120: motor 200:
300: Mast 310: Motor
320: chain 400: lap supply
410: frame 420: support shaft
440: Lab 500: Table
510: Pallet P: Products
600: lap cutting unit 610: lapping support
611:
612: lap joint plate 613: fitting hole
620: Wrap fixing portion 627:
636:
622a:
623: lapping support rod 624:
625:
625b: Lower clamp 626: Clamp operation cylinder
626a: upper
630: lap cutting and fused portion 631: fixed frame
632: lap welding pad 633: cutter
634: heater 635: fusing pad operating cylinder
640: Air nozzle 650:
700: Transfer plate 710: Transfer cylinder
720: Connection bracket 730: LM rail
740: LM Guide 750: Bracket
Claims (12)
상기 프레임(100)에 회전 가능하게 설치되고 상기 제품의 외측 둘레를 따라 회전하는 회전암(110);
상기 회전암(110)에 수직으로 설치된 마스트(300)를 따라 상하 이동 가능하게 설치되어, 제품 랩핑을 위한 랩(440)을 공급해주는 랩공급부(400);
상기 제품 바로 옆에 누웠다 세워질 수 있는 구조로 설치되는 것으로, 제품 랩핑 중에는 누운 자세를 유지하다가 제품 랩핑 완료시에는 세워지게 동작되면서 제품에 감기는 랩을 제품과 이격되게 받쳐주는 랩지지부(610): 및
상기 랩지지부(610)와 마주보는 위치에서 전후 이동 가능하게 설치되어, 상기 랩지지부(610)를 통해 제품과 이격된 랩을 절단 및 융착 시켜주는 랩절단 및 융착부(630)를 포함하되,
상기 랩절단 및 융착부(630)는 상기 랩지지부(610)와 동일하게 누웠다 세워질 수 있는 구조로 상기 랩지지부(610)와 마주보는 위치에 설치되어, 제품 랩핑 중에는 누운 자세를 유지하다가 랩 절단시에는 상기 랩지지부(610)가 세워진 이후에 상기 랩지지부(610)와 서로 마주보며 세워지게 동작되는 것을 특징으로 하는 암 회전형 랩핑장치.
There is space for installing the product inside A frame 100;
And is rotatably installed in the frame 100 A rotary arm (110) rotating along the outer periphery of the article;
A lap supply part 400 installed vertically movably along the mast 300 installed vertically to the rotary arm 110 to supply a lap 440 for product wrapping;
remind Next to the product A lap supporting part 610 which is installed in a structure that can be laid down and held up during the lapping of the product while supporting the laid posture while being lifted up when the lapping of the product is finished,
And a lap cutting and fusing unit 630 installed to be movable back and forth at a position opposite to the lap supporting unit 610 and cutting and fusing the lap separated from the product through the lap supporting unit 610,
The lap cutting and fused portion 630 may be erected and laid up in the same manner as the lap supporting portion 610. The lapping and fused portion 630 may be installed at a position facing the lap supporting portion 610, Wherein the lapping unit is operated so that the lapping unit supports the lapping unit after the lapping unit is installed.
상기 랩절단 및 융착부(630)와 상기 랩지지부(610)는 하나의 회동축(650)으로 연결되어 동일한 회동축(650)을 중심으로 누웠다가 세워지게 회동되는 것을 특징으로 하는 암 회전형 랩핑장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lap cutting and fused portion 630 and the lap supporting portion 610 are connected to each other by a single pivot axis 650 so as to be pivoted about the same pivot axis 650, Device.
상기 랩절단 및 융착부(630)의 한쪽 옆에 나란하게 설치되고, 상기 랩지지부(610)에 의해 제품과 이격된 랩의 폭 방향을 따라 서로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동가능하게 설치된 상부 클램프(625a)와 하부 클램프(625b) 한 쌍으로 이루어진 클램프(625)를 포함하여 랩의 폭을 감소시키면서 잡아주는 랩고정부(620)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암 회전형 랩핑장치.
The method according to claim 1 or 3,
The upper clamps 625a and 625b are installed side by side on one side of the lap cutting and fused portion 630 and movably in the direction of getting closer to or away from each other along the width direction of the lap separated by the lap supporting portion 610 And a clamp 625 formed by a pair of lower clamps 625b to reduce the width of the lap and hold the lap 620. [
상기 랩고정부(620)는 상기 랩공급부(400)에서 랩(440)이 공급되는 방향을 기준으로 상기 랩절단 및 융착부(630) 앞쪽에 설치되어, 상기 랩공급부(400), 랩고정부(620) 및 랩절단 및 융착부(630) 순서로 배치되는 것을 특징으로 하는 암 회전형 랩핑장치.
The method of claim 4,
The lapping unit 620 is installed in front of the lap cutting and fused portion 630 on the basis of the direction in which the lap 440 is supplied from the lap supply unit 400 and is provided with the lap supply unit 400, And the lap cutting and fused portion 630 are arranged in this order.
상기 랩고정부(620)와 상기 랩절단 및 융착부(630)는 동일한 구조물에 서로 나란하게 일체로 설치되는 것을 특징으로 하는 암 회전형 랩핑장치.
The method of claim 5,
The lap joint 620 and the lap cutting and fused portion 630 are formed in the same structure, Wherein the first and second arms are integrally provided in parallel to each other.
상기 랩 지지부(610)와, 상기 랩 고정부(620) 및 상기 랩 절단 및 융착부(630)가 하나의 유니트로 이루어진 랩절단 유닛(600)은 제품(P) 바로 옆에 구비된 테이블(500)에 설치되고, 상기 테이블(500)에는 상기 랩절단 유닛(600)을 제품(P)의 크기에 따라 제품과 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이송시키는 이송실린더(710)가 장착 되는 것을 특징으로 하는 암 회전형 랩핑장치.
The method of claim 6,
The lap cutting unit 600 having the lap supporting portion 610 and the lap fixing portion 620 and the lap cutting and fused portion 630 as one unit includes a table 500 , And a transfer cylinder (710) for transferring the lap cutting unit (600) in the direction of approaching or departing from the product is mounted on the table (500) according to the size of the product (P) Typical wrapping device.
상기 랩지지부(610)는 회동축(650)을 중심으로 회동 가능하게 설치되며 제품으로 공급되는 랩이 제품으로부터 일정 거리 이격되어 감겨지게 하는 이격판(611);
상기 이격판(611)의 전면에 결합되어 상기 랩절단 및 융착부(630)을 통해 랩 절단 및 융착시에 제품으로부터 이격된 랩을 받쳐주는 랩 융착판(612); 및
상기 이격판(611)의 하부에 핀 결합되어 상기 이격판(611)을 누웠다 세워질 수 있는 구조로 회동시키는 구동력을 제공하는 이격판 작동 실린더(611a);로 구성된 것을 특징으로 하는 암 회전형 랩핑장치.
The method of claim 6,
The lap supporting part 610 rotates about the pivot shaft 650 It is installed as possible A spacing plate 611 for wrapping the wrap supplied to the product at a predetermined distance from the product;
A wrap welding plate 612 coupled to a front surface of the spacing plate 611 to support a wrap spaced from the product during lap cutting and welding through the lap cutting and fused portion 630; And
And a separating plate operating cylinder (611a) which is coupled to a lower portion of the separating plate (611) to provide a driving force for rotating the separating plate (611) so that the separating plate (611) .
상기 랩절단 및 융착부(630)는 상기 이격판(611)과 동일한 회동축(650)을 중심으로 회동 가능하게 설치되는 지지판(636);
상기 지지판(636)의 하부에 핀 결합되어 상기 지지판(636)을 회동시키는 구동력을 제공하는 지지판 작동실린더(636a);
상기 이격판(611)을 향하는 방향으로 전후 이동 가능하게 상기 지지판(636)의 전면쪽으로 설치되는 고정프레임(631);
상기 고정프레임(631)에 설치되며 내부에 히터(634)가 내장되어 상기 고정프레임(631)의 전진 가압에 따라 상기 랩 융착판(612)에 지지된 랩을 융착시키는 랩 융착패드(632);
상기 랩 융착패드(632)의 한쪽 옆에 배치되게 상기 고정프레임(631)에 설치되어, 상기 랩 융착판(612)에 지지된 랩을 절단시키는 커터(633); 및
상기 지지판(636)의 후면에 고정 설치되어 상기 고정프레임(631)을 전후 이동시키는 구동력을 제공하는 융착패드 작동실린더(635)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 암 회전형 랩핑장치.
The method of claim 8,
The lap cutting and fused portion 630 is rotated about the same pivot axis 650 as the separation plate 611 A support plate 636 installed as far as possible;
A support plate operation cylinder 636a which is coupled to the lower portion of the support plate 636 to provide a driving force for rotating the support plate 636;
A fixing frame 631 installed to the front side of the support plate 636 so as to be movable back and forth in the direction toward the separating plate 611;
A lap welding pad 632 installed in the fixing frame 631 and having a heater 634 therein to weld the lap supported by the lap welding plate 612 according to the forward pressing of the fixing frame 631;
A cutter 633 disposed on one side of the wrap fusing pad 632 to cut the wrap supported by the wrap fusing plate 612; And
And a fusing pad operating cylinder (635) fixed to a rear surface of the supporting plate (636) and providing driving force for moving the fixing frame (631) back and forth.
상기 랩고정부(620)는 상기 랩공급부(400)에서 랩(440)이 공급되는 방향을 기준으로 상기 랩 융착패드(632) 및 상기 커터(633) 앞쪽 위치의 지지판(636)에 설치되어, 상기 랩공급부(400), 랩고정부(620) 및 랩절단 및 융착부(630) 순서로 배치되는 것을 특징으로 하는 암 회전형 랩핑장치.
The method of claim 9,
The lap joint 620 is installed on the lap welding pad 632 and the support plate 636 at a position in front of the cutter 633 based on the direction in which the lap 440 is supplied from the lap supply unit 400, The lapping part 400, the lap joint part 620 and the lap cutting and fused part 630 are arranged in this order.
상기 랩고정부(620)는 양쪽 끝부분이 상기 지지판(636)의 하단 및 상단에 마련된 상부 및 하부 브라켓(622a)(622b)에 고정되게 설치되는 승강축(624);
상기 승강축(624)을 따라 전후 서로 마주보거나 또는 멀어지는 방향으로 이동되게 설치되어 제품으로 감겨지는 랩을 잡아주거나 또는 랩의 폭을 감소시켜주는 상부 클램프(625a)와 하부 클램프(625b);
상기 상부 및 하부 클램프(625a)(625b)에 각각 연결되어 이들 클램프(625a)(625b)를 작동시키는 상부 및 하부 클램프 작동실린더(626a)(626b);로 구성된 것을 특징으로 하는 암 회전형 랩핑장치.
The method of claim 9,
The lap joint 620 includes a lifting shaft 624 fixed at both ends thereof to upper and lower brackets 622a and 622b provided at a lower end and an upper end of the support plate 636;
An upper clamp 625a and a lower clamp 625b installed to move in the direction opposite to or away from each other along the lifting shaft 624 to reduce the width of the wrap or the wrap wrapped by the product;
And upper and lower clamp actuating cylinders 626a and 626b connected to the upper and lower clamps 625a and 625b to actuate the clamps 625a and 625b. .
상기 제품 바로 아래쪽에 설치되어 제품으로 공급된 랩(440)의 바깥쪽에서 고압의 에어를 분사하여 공급된 랩(440)을 제품(P)쪽으로 밀착시켜주는 에어노즐(640)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암 회전형 랩핑장치.
The method according to claim 1,
And an air nozzle 640 provided directly below the product to spray high-pressure air from the outside of the wrap 440 supplied to the product to closely contact the supplied wrap 440 with the product P side Of the lapping device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150017368A KR101561056B1 (en) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | Turning Arm Type Wrapping Device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020150017368A KR101561056B1 (en) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | Turning Arm Type Wrapping Device |
Publications (1)
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KR101561056B1 true KR101561056B1 (en) | 2015-10-19 |
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ID=54399617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020150017368A KR101561056B1 (en) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | Turning Arm Type Wrapping Device |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR101561056B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105584662A (en) * | 2016-01-04 | 2016-05-18 | 薛航 | Self-weighing hydraulic baler with rotary bales |
Citations (2)
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JP2000109009A (en) * | 1998-08-20 | 2000-04-18 | Lantech Management Corp & Lantech Holding Corp Dba Lantech Inc | Method and device therefor for packing cargo with packing material |
KR101244076B1 (en) * | 2012-09-11 | 2013-03-18 | 박종호 | Wrap automatic packing device |
-
2015
- 2015-02-04 KR KR1020150017368A patent/KR101561056B1/en active IP Right Grant
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