KR101559561B1

KR101559561B1 - Night-sight of Vulcan for zero correction

Info

Publication number: KR101559561B1
Application number: KR1020130160360A
Authority: KR
Inventors: 강영민
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2015-10-12
Also published as: KR20150072803A

Abstract

본 발명에 따른 발칸포용 야간조준기는, 적외선 에너지를 검출하여 전방의 영상을 촬영하는 열영상 카메라; 및 상기 열영상 카메라에 의하여 촬영된 영상을 화면을 통하여 표시하는 모니터 장치를 포함하고, 상기 모니터 장치는, 상기 촬영된 영상에 조준원을 오버랩하여 표시하며, 조준감사를 위하여 사용자로부터 조준원 이동 명령을 입력받는 입력 인터페이스를 구비하고, 입력되는 조준원 이동 명령에 따라 상기 표시된 조준원을 이동시키는 것을 특징으로 한다.The night vision apparatus for a tofano according to the present invention comprises: a thermal imaging camera for detecting infrared energy and capturing a forward image; And a monitor device for displaying an image photographed by the thermal imaging camera through a screen, wherein the monitor device overlaps and displays an aiming circle on the photographed image, And an input interface for inputting the displayed reference source, and the displayed aiming source is moved in accordance with the inputted reference source movement command.

Description

{Night-sight of Vulcan for zero correction}

본 발명은 발칸포용 야간조준기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조준감사를 위한 발칸포용 야간조준기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a night vision apparatus for a tokuno, and more particularly,

잘 알려진 바와 같이 발칸포(Vulcan)는 주로 저·중고도로 공격하는 적 항공기로부터 전방 전투부대 및 중요군사시설에 대한 대공방어를 위한 목적으로 사용된다. 발칸포에서 표적을 정확하게 조준사격하기 위하여 조준감사(zero correction) 절차가 요구된다.As is well known, Vulcan is mainly used for anti-air defense against front combat units and important military facilities from enemy aircraft that are attacking low / medium-highway. A zero correction procedure is required to accurately aim the target in the volcano.

통상적으로 발칸포(예컨대 20mm 발칸포)의 조준감사는 1번 포열부터 시작하여 선도계산 조준기, 안테나, 망원조준기의 순서로 조준감사가 실시된다. 최근에, 야간의 경우에 전방의 시야를 확보하는 것이 어렵기 때문에 열영상 카메라와 모니터로 구성되는 야간조준기가 채용되고 있다. 야간조준기의 조준감사는 상기된 조준감사가 완료된 후에 실시하는데, 열영상 카메라를 장착대에 장착한 후에, 원거리 조준점을 기준으로 삼아, 장착대에 구비되는 고각/방위각 조정 나사를 이용하여 기계적인 보정을 수행한다.Typically, the aiming audit of a pedestrian (for example, a 20 mm pedestrian) starts from the first trail, and the aiming inspection is carried out in the order of a leading calculation sights, an antenna, and a telephoto sights. In recent years, it is difficult to secure a field of view in the nighttime, and therefore, a night vision device composed of a thermal imaging camera and a monitor is employed. The aiming inspection of the night sights is carried out after the above-mentioned aiming inspection is completed. After the thermal imaging camera is mounted on the mounting table, the distance measuring point is used as a reference, and a mechanical angle correction .

그러나, 위와 같이 1번 포열, 선도계산 조준기, 안테나, 망원조준기의 조준감사가 완료된 후에 열영상 카메라를 장착하게 되면 통상 조준감사의 오차범위(ㅁ2.5mil)를 만족하므로 기계적인 보정을 통한 조준감사는 요구되지 않는 경우가 많다. 또한, 기계적인 보정을 통한 조준감사는 정밀도에 있어서 한계가 있으므로, 조준감사를 실시하더라도 약간의 오차범위 내에서 약간의 오차가 생기는 것이 불가피하다. However, when the thermal imaging camera is installed after the completion of the inspection of the first sighting, the calculation of the front view, the antenna, and the telephoto sighting, the error range of the sighting inspection (2.5mil) is satisfied, Is often not required. In addition, since the aiming audit through the mechanical correction is limited in precision, even if the aiming audit is performed, it is inevitable that a slight error occurs within a slight error range.

야간조준기가 조준감사 오차범위를 만족하여 기계적인 보정이 요구되지 않거나 기계적인 보정 후 오차범위 내에서 약간의 오차가 발생하는 경우, 야간조준기 모니터의 조준원은 조준감사를 위한 원거리 기준점과 정확히 일치하지 않게 된다.If the night sights do not meet the aiming tolerance limits and mechanical correction is not required or if there are some errors within the error range after the mechanical calibration, the aiming circle of the night sights monitor does not exactly match the remote reference points for aiming sights .

이러한 경우에 조준감사를 직접 수행하지 않은 사수는 야간조준기의 추가적인 조준감사가 필요한 것으로 오해할 수 있으며, 심지어는 1번 포열부터 시작하는 전체적인 조준감사가 필요한 것으로 오해할 수 있는 문제가 있다. 또한, 표적이 조준원의 중심에 들어가도록 표적을 추적하는 사수가 원거리 기준점과 정확히 일치하지 않는 조준원을 의식한 나머지 표적 추적 및 사격시 불필요한 보상 동작을 취할 가능성이 존재한다. In this case, the shooter who does not perform the aiming audit directly may misinterpret the need for additional sighting of the night sights and even misunderstood that it is necessary to perform a total aiming audit starting from the first sights. There is also the possibility that the shooter tracking the target so that the target is in the center of the aiming circle may take the remainder of the target tracking with conscious of the aiming circle not exactly in agreement with the distance control point and unnecessary compensating action when shooting.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 사수의 위와 같은 오해 또는 불필요한 동작을 방지하여, 원활한 표적 추적 및 사격 운용을 할 수 있도록 하는 발칸포용 야간조준기를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a night vision apparatus for a cannonball which can prevent misunderstanding or unnecessary motion of the shooter and enable smooth target tracking and shooting operation.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 발칸포용 야간조준기는, 적외선 에너지를 검출하여 전방의 영상을 촬영하는 열영상 카메라; 및 상기 열영상 카메라에 의하여 촬영된 영상을 화면을 통하여 표시하는 모니터 장치를 포함하고, 상기 모니터 장치는, 상기 촬영된 영상에 조준원을 오버랩하여 표시하며, 조준감사를 위하여 사용자로부터 조준원 이동 명령을 입력받는 입력 인터페이스를 구비하고, 입력되는 조준원 이동 명령에 따라 상기 표시된 조준원을 이동시키는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a night vision apparatus for a tofano, including: a thermal imaging camera for detecting an infrared energy and capturing a forward image; And a monitor device for displaying an image photographed by the thermal imaging camera through a screen, wherein the monitor device overlaps and displays an aiming circle on the photographed image, And an input interface for inputting the displayed reference source, and the displayed aiming source is moved in accordance with the inputted reference source movement command.

상기 조준원은 복수 개의 동심원들로 이루어지는 것이 바람직하다.Preferably, the aiming circle comprises a plurality of concentric circles.

상기 조준원 이동 명령은 상, 하, 좌, 우로의 이동 명령을 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the aiming circle movement command includes an upward, downward, leftward, and rightward movement command.

상기 조준원 이동 명령에 따른 조준원의 최소 이동 단위는 미리 정의된 조준감사 오차범위보다 작은 것이 바람직하다.Preferably, the minimum movement unit of the aiming circle according to the aiming movement command is smaller than the predetermined range of the aiming checking error.

상기 조준원의 최소 이동단위는 1.0mil 또는 그 이하의 값인 것이 바람직하다.The minimum moving unit of the aiming circle is preferably a value of 1.0 mil or less.

상기된 본 발명에 의하면, 야간조준기가 조준감사 오차범위를 만족하여 기계적인 보정이 요구되지 않거나 기계적인 보정 후 오차범위 내에서 약간의 오차가 발생하는 경우, 조준감사를 직접 수행하지 않은 사수가 추가적인 조준감사가 필요한 것으로 오해하거나 사수가 원거리 기준점과 정확히 일치하지 않는 조준원을 의식한 나머지 표적 추적 및 사격시 불필요한 보상 동작을 취할 수 있는 문제점을 미연에 방지하여, 원활한 표적 추적 및 사격 운용을 할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention described above, when the night sights satisfy the aiming error tolerance range, a mechanical correction is not required, or a slight error occurs within the error range after the mechanical correction, It is possible to prevent the problem of misunderstanding that the aiming audit is necessary or that the shooter is conscious of the target point which does not exactly coincide with the remote reference point and can take an unnecessary compensation action in the case of shooting and can perform smooth target tracking and shooting operation It is effective.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발칸포용 야간조준기가 발칸포에 장착된 모습을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터 장치(20)의 입력 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 모니터 장치(20)의 화면에서 조준원이 이동되는 모습을 보여준다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 야간조준기를 이용한, 본 발명의 일 실시예에 따른 조준감사 방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a view illustrating a night sneaker for a tokuno, according to an embodiment of the present invention, mounted on a pedal.
2 is a diagram illustrating an input interface of a monitor device 20 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating the movement of the aiming circle on the screen of the monitor device 20 according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a boresight method according to an embodiment of the present invention using a night vision device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발칸포용 야간조준기가 발칸포(예컨대 20mm 발칸포)에 장착된 모습을 나타낸다. 본 실시예에 따른 야간조준기는 적외선 에너지를 검출하여 전방의 영상을 촬영하는 열영상 카메라(10)와, 열영상 카메라에 의하여 촬영된 영상을 화면을 통하여 표시하는 모니터 장치(20)로 이루어진다. 상기 열영상 카메라(10)는 조준감사가 완료된 안테나 상에 장착된다. 열영상 카메라(10)는 적외선 에너지를 검출하여 얻어진 영상 데이터를 통신선(미도시)을 통하여 모니터 장치(20)로 전송하고, 모니터 장치(20)는 영상 데이터를 수신하여 화면을 통하여 영상을 표시한다. 모니터 장치(20)는 촬영된 영상에 조준원을 오버랩하여 표시한다. 여기서 조준원은 복수 개(예컨대 3개)의 동심원으로 이루어지며, 이중 제일 안쪽의 동심원은 원거리 기준점을 그 중심에 놓이도록 하기 위한 원이다. 예컨대 3개의 동심원의 크기는 각각 5, 15, 60mil 일 수 있다. FIG. 1 shows a night sneaker for a tofano according to an embodiment of the present invention mounted on a pedal (for example, a 20 mm pedal). The night vision apparatus according to the present embodiment includes a thermal imaging camera 10 for detecting infrared energy and capturing an image of the front side, and a monitor 20 for displaying an image photographed by the thermal imaging camera through a screen. The thermal imaging camera 10 is mounted on the antenna for which the aiming audit is completed. The thermal imaging camera 10 transmits the image data obtained by detecting the infrared energy to the monitor device 20 through a communication line (not shown), and the monitor device 20 receives the image data and displays the image through the screen . The monitor device 20 overlaps and displays an aiming circle on the photographed image. Here, the aiming circle is made up of a plurality of concentric circles (for example, three concentric circles), and the concentric circles in the innermost circle are circles for centering the distant reference points. For example, the sizes of the three concentric circles may be 5, 15, and 60 mil, respectively.

본 발명의 실시예에 따른 모니터 장치(20)는 조준감사를 위하여 사용자로부터 조준원 이동 명령을 입력받는 입력 인터페이스를 구비하고, 입력되는 조준원 이동 명령에 따라 표시된 조준원을 이동시킨다. 상기 조준원 이동 명령은 상, 하, 좌, 우로의 이동 명령을 포함할 수 있다. 또한, 조준원 이동 명령에 따른 조준원의 최소 이동 단위는 미리 정의된 조준감사 오차범위(예컨대 2.5mil)보다 작은 것이 바람직하다. 예컨대, 상기 조준원의 최소 이동 단위는 1.0mil 또는 그 이하의 값(1.0mil~0.1mil)일 수 있다.The monitoring device 20 according to the embodiment of the present invention includes an input interface for receiving an aiming movement command from a user for aiming audit, and moves the displayed aiming source according to an inputted aiming movement command. The aiming movement command may include up, down, left, and right movement commands. Also, the minimum movement unit of the aiming circle according to the aiming movement command is preferably smaller than the predefined aiming tolerance range (for example, 2.5 mil). For example, the minimum moving unit of the aiming circle may be 1.0 mil or less (1.0 mil to 0.1 mil).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터 장치(20)의 입력 인터페이스를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 모니터 장치(20)의 입력 인터페이스는 조준감사 기능을 선택하는 선택버튼(21)과, 상, 하, 좌, 우의 조준원 이동 명령을 입력받는 이동명령버튼(22)을 포함한다. 선택버튼(21)은 조준원 이동 기능을 활성화시키기 위한 버튼이고, 조준원 이동 기능이 활성화된 상태에서 이동명령버튼(22)을 누르게 되면 해당 버튼에 따라 조준원이 상, 하, 좌, 우로 이동된다. 또한, 모니터 장치(20)의 화면에는 도시된 바와 같이 조준원이 원점으로부터 상/하, 좌/우로 얼만큼 벗어나 있는지 표시된다. 2 is a diagram illustrating an input interface of a monitor device 20 according to an embodiment of the present invention. 2, the input interface of the monitor device 20 includes a selection button 21 for selecting the aiming audit function and a movement command button 22 for inputting up, down, left, and right aiming movement commands do. The selection button 21 is a button for activating the aiming circle movement function. When the movement instruction button 22 is pressed while the aiming circle movement function is activated, the aiming circle moves up, down, left, do. Also, as shown in the screen of the monitor device 20, how far the aiming circle is deviated upward / downward and left / right from the origin is displayed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 모니터 장치(20)의 화면에서 조준원이 이동되는 모습을 보여준다. 도 3을 참조하면, 첨탑 꼭대기의 왼쪽 말단이 조준감사를 위한 원거리 기준점에 해당한다. 도 3의 (a)에서는 원거리 기준점이 제일 안쪽의 동심원의 중심으로부터 벗어나 있다. 이때 기계적인 보정으로는 정밀도의 한계로 인하여 원거리 기준점을 동심원의 중심에 놓이게 할 수 없다. 따라서 본 발명의 실시예에 따라 조준원을 이동시키면 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 원거리 기준점을 제일 안쪽의 동심원의 중심에 놓이도록 할 수 있다.FIG. 3 is a view illustrating the movement of the aiming circle on the screen of the monitor device 20 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the left end of the top of the spire corresponds to the remote reference point for the aiming audit. In Fig. 3 (a), the distance reference point is deviated from the center of the concentric circle on the innermost side. At this time, due to the limitation of precision, it is not possible to place the remote reference point at the center of the concentric circle. Therefore, when the aiming circle is moved according to the embodiment of the present invention, the distance reference point can be placed at the center of the concentric circle on the innermost side as shown in FIG. 3 (b).

도 4는 상술한 본 발명의 실시예에 따른 야간조준기를 이용한, 본 발명의 일 실시예에 따른 조준감사 방법을 나타내는 흐름도이다. FIG. 4 is a flowchart illustrating a boresight inspection method according to an embodiment of the present invention, using a night vision device according to an embodiment of the present invention.

1번 포열의 조준감사를 수행하고(410)단계, 선도계산 조준기의 조준감사를 수행한 다음(420단계), 안테나의 조준감사를 수행하고(430단계), 망원조준기의 조준감사를 수행한다(440단계). 위 단계들이 완료되면 본 발명의 실시예에 따라 야간조준기의 조준감사를 수행한다(450단계). 위 단계들이 정상적으로 완료되면 전술한 바와 같이 통상적으로는 야간조준기의 기계적인 보정을 통한 조준감사는 요구되지 않는다. 따라서 450단계에서 야간조준기의 조준감사는, 상술한 야간조준기의 모니터 장치(20)에 마련된 이동명령버튼(22)으로 조준원 이동 명령을 입력하여, 원거리 기준점이 제일 안쪽의 동심원의 중심에 놓이도록 한다. 만일 조준원의 중심이 원거리 기준점으로부터 상당히 벗어나 있어서 야간조준기의 기계적인 보정이 필요하다면, 기계적인 보정을 통하여 원거리 기준점을 조준원의 중심에 최대한 근접시킨 후, 상술한 야간조준기의 모니터 장치(20)에 마련된 이동명령버튼(22)으로 조준원 이동 명령을 입력하여, 원거리 기준점이 제일 안쪽의 동심원의 중심에 놓이도록 한다. (Step 410), the aim calculation of the aim calculation target is performed (step 420), the aiming inspection of the antenna is performed (step 430), and the aiming inspection of the telescope is performed 440). When the above steps are completed, the aiming audit of the night sights is performed according to the embodiment of the present invention (operation 450). Once the above steps are completed normally, aiming audits through the mechanical correction of the night sights are usually not required, as described above. Therefore, in step 450, the aiming inspection of the night sights is performed by inputting the aiming movement command to the movement command button 22 provided in the monitor device 20 of the night sights, so that the distance reference point is located at the center of the concentric circle do. If the center of the aiming circle deviates significantly from the distance reference point and a mechanical correction of the night sights is required, the distance reference point is brought as close as possible to the center of the aiming circle by mechanical correction, The moving reference command is inputted to the movement command button 22 provided at the center of the circle center so that the remote reference point is located at the center of the concentric circle on the innermost side.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.The above-described embodiments of the present invention can be embodied in a general-purpose digital computer that can be embodied as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading medium (e.g., CD ROM,

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims

In the night sights equipped with the aiming audit of the No. 1 caption and the calculation of the lead, and the aiming audit of the sighting instrument and the sighting of the antenna were performed,
A thermal image camera mounted on the antenna for which aiming audit is completed, for detecting an infrared energy and capturing an image of a front side; And
And a monitor device for displaying an image photographed by the thermal imaging camera through a screen,
The monitoring device displays an overlapping reference circle having a plurality of concentric circles on the photographed image, and inputs an aiming movement command for moving the aiming circle from the user to the up, down, left, Characterized in that it comprises a receiving input interface and moves said indicated aiming source in a minimum movement unit of a value of 1.0 mil or less which is smaller than a predefined range of aiming error tolerance in accordance with an entered aiming movement command, A sight.

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