KR101558227B1 - Disease decoding system by using of livestock's thermal image - Google Patents

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KR101558227B1
KR101558227B1 KR1020140075525A KR20140075525A KR101558227B1 KR 101558227 B1 KR101558227 B1 KR 101558227B1 KR 1020140075525 A KR1020140075525 A KR 1020140075525A KR 20140075525 A KR20140075525 A KR 20140075525A KR 101558227 B1 KR101558227 B1 KR 101558227B1
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강미애
이재구
임민수
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(주)야긴스텍
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Abstract

According to the present invention, provided is a disease decoding system on a papillary part of a livestock using a thermal image of a livestock which comprises: an entity identification indicator (10) for identifying an entity of a livestock (L) bred in a cattle shed (A); a thermal image input unit (30) for inputting thermal image data on a papillary part of the livestock (L); an entity information unit (40) for generating data on history of an entity by identifying the entity of the livestock (L); and a disease determination unit (70) for comparing the thermal image data inputted by the thermal image input unit (30) on the history of the entity generated by the entity information unit (40), and decoding a disease of the livestock.

Description

가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템{Disease decoding system by using of livestock's thermal image} [0001] The present invention relates to a system for diagnosing a disease of milk in a livestock using a thermal image of a livestock,

본 발명은 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가축의 유두부에 관한 질병 판단에 있어서 가축의 유두부에 대한 열화상의 데이터 입력시 가축의 운동량 패턴 요소에 의하여 가축의 정밀한 유두부의 질병을 판단할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a disease diagnosis system for a milkhead of a livestock using a thermal image of a livestock, and more particularly, to a system for diagnosing a disease of a milkhead of a livestock, The present invention relates to a system capable of judging a disease of a precise nipple portion of a livestock by a pattern element.

축산 산업이 발달함에 따라 사육되는 가축의 수가 대량화 되고 있으며, 그에 따른 가축의 질병 판독의 효율성이 강조되고 있다. 특히 대량으로 사육되는 축사 시설의 경우에 사육의 경제성을 위하여 원격 진료가 최근 시도되고 있다.With the development of the livestock industry, the number of livestock kept in stock has been increasing, and the efficiency of livestock disease readings has been emphasized. In particular, telemedicine has been recently attempted for the economical efficiency of breeding in the case of large - scale housing facilities.

또한, 교통 수단의 발달로 인하여 특정 지역에서 발생된 질병은 특정한 장소에 한정되지 않고 전국적으로 빠른 시간 내에 전염되는 현실에서 초기에 빠른 질병 판단이 요구되고 있다. 대부분 초기 가축의 질병 판단에 있어서 발열에 따른 온도측정이 가장 신속하게 질병 유무 판단의 기준이 되기 때문에 우선시되고 있다.In addition, due to the development of transportation means, disease occurring in a specific area is not limited to a specific place but is rapidly spread throughout the nation. Most of the early livestock diseases are judged because the temperature measurement according to the fever is the fastest criterion for judging the presence or absence of disease.

그러나 많은 가축에 대하여 일일이 온도를 측정해야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라, 가축 개체의 개별인 요소에 따라 가축의 체온에 의한 질병 판단을 획일적으로 할 경우 질병 판독의 오류가 일어나는 문제점이 있다.However, there is a problem that it is necessary to measure the temperature individually for many livestock, and if the judgment of the disease due to the body temperature of the livestock is made uniform according to the individual elements of the livestock individual, there is a problem that the error of the disease read occurs.

더욱이, 젖소의 경우 유두부의 질병은 유제품을 이용하는 인체의 건강에 영향을 미칠 수 있기 때문에, 대량 사육되는 젖소의 유두부에 대한 질병 판단을 신속하고 정확하게 할 수 있는 시스템의 개발이 요구되고 있다.Furthermore, since the disease of the nipple part of a dairy cow may affect the health of the human body using dairy products, development of a system capable of quickly and accurately judging the disease of the dairy cow that is being massaged is required.

따라서 본 발명의 목적은 가축의 질병 판단에 있어서 가축의 개별적 요인인 운동량과 가축의 신속한 체온 측정을 통하여 가축의 질병을 판독할 수 있는 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the object of the present invention is to provide a disease diagnosis system for the milk of a livestock using thermal images of livestock that can read disease of livestock through measurement of momentum, which is an individual factor of livestock, .

또한, 본 발명의 다른 목적은 유제품을 생산하는 젖소의 유두부에 대한 질병 판단을 원격으로 신속하게 판단할 수 있는 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a disease diagnosis system for a milkhead of a livestock using a thermal image of a livestock which can promptly judge a disease of the milk head of a dairy producing milk product remotely.

본 발명에 의하면, 축사(A)에서 사육되는 가축(L)에 대한 개체를 식별하기 위한 개체 식별표지(10), 가축(L)의 유두부에 대한 열화상 데이터를 입력하기 위한 열화상 입력부(30), 가축(L)의 개체를 식별하여 개체의 이력에 대한 데이터를 생성하기 위한 개체 정보부(40), 및 개체 정보부(40)에 의하여 생성된 개체의 이력에 대한 데이터에 대하여 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 열화상 데이터를 비교하여 가축의 질병을 판독하기 위한 질병 판별부(70)를 포함하는 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템이 제공된다.According to the present invention, there are provided an individual identification mark 10 for identifying an individual for a livestock L to be housed in a housing A, a thermal image input unit for inputting thermal image data for a milkhead of the domestic livestock L An entity information section 40 for identifying the individual of the animal L and generating data on the history of the entity and an image input section 30 for the data on the history of the entity generated by the entity information section 40. [ A disease diagnosis system for a milkhead of a livestock using a thermal image of a livestock including a disease discrimination unit 70 for comparing the thermal image data input by the imaging apparatuses 30 and 30 to read diseases of the livestock is provided.

여기서, 가축(L)의 운동량을 분석하기 위한 영상 입력부(20)를 더 포함하며, 영상 입력부(20)는 일정 구획을 가진 축사(A) 내에 있는 가축(L)의 운동 변위를 입력받기 위한 CCD 소자로 이루어지는 것이 바람직하다.The image input unit 20 further includes an image input unit 20 for analyzing the momentum of the livestock L. The image input unit 20 includes a CCD for receiving a movement displacement of a livestock L in a housing A having a predetermined section, Device.

한편, 개체 정보부(40)는 개체 식별표지(10)로부터 인식된 가축(L)의 개체를 식별하기 위한 개체 식별부(42), 개체의 이력을 생성하기 위한 개체 이력생성부(44), 및 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 가축(L)의 유두부에 대한 열화상 데이터를 가축(L)의 유두부의 윤곽선을 따라 이루어지는 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터로 변환하기 위한 열화상 변환부(46)로 이루어지는 것이 바람직하다. On the other hand, the entity information section 40 includes an entity identification section 42 for identifying an entity of the livestock L recognized from the entity identification mark 10, a entity history generation section 44 for generating a history of the entity, Thermal image data for converting the thermal image data of the head portion of the livestock L inputted by the thermal image input portion 30 into data of the temperature distribution function for the head region formed along the contour of the teat portion of the livestock L And a conversion unit 46 as shown in Fig.

또한, 열화상 변환부(46)에 의하여 변환된 온도 분포함수의 데이터는 개체 식별부(42)에 의하여 식별된 개체의 정보 데이터와 함께 시간의 함수로 개체 이력생성부(44)에 의하여 개체의 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터가 갱신되어 개체의 이력이 생성되는 것이 바람직하다.The data of the temperature distribution function converted by the thermal image conversion unit 46 is converted by the object history generation unit 44 into a function of time together with the information data of the object identified by the object identification unit 42 It is preferable that the data of the temperature distribution function for the head region is updated to generate the history of the object.

또한, 갱신되는 개체의 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터에 있어서 상한값과 하한값의 범위가 평균값의 범위에 대하여 상하위 각각 10 내지 20% 이상 차이나는 값은 갱신되어 개체의 이력정보에 대한 데이터로 생성되지 않는 것이 바람직하다. The values of the upper and lower limits of the data of the temperature distribution function for the head region of the updated entity are updated by 10 to 20% or more of the upper and lower ranges with respect to the range of the average value, It is preferable not to be generated.

또한, 축사(A)의 온습도를 측정하기 위한 온습도 측정부(52), 가축(L)에게 제공되는 사료의 영양칼로리를 연산하기 위한 영양칼로리 연산부(54), 및 가축(L)의 개별적인 생체 리듬과 관련된 데이터를 측정하기 위한 생체리듬 측정부(56) 중의 어느 하나 이상을 구비하는 환경 정보부(50)를 더 포함하며, 제어부(80)는 영양 칼로리의 제공에 따른 가축(L)의 체온변화 인자에 의하여 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 가축의 유두부에 대한 온도 분포함수의 데이터를 보정하며, 생체리듬 측정부(56)에 의하여 측정된 가축(L)의 생체의 리듬에 관한 정보의 데이터에 따라 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 가축의 유두부에 대한 온도 분포함수의 데이터를 보정하는 것이 바람직하다. A temperature and humidity measurement unit 52 for measuring the temperature and humidity of the housing A; a nutrient calorie computing unit 54 for computing the nutritional calories of the feed provided to the livestock L; And a bio-rhythm measuring unit 56 for measuring data related to the temperature of the domestic animal L. The control unit 80 further includes an environment information unit 50 including at least one of the bio- The data of the temperature distribution function for the head of the livestock inputted by the thermal image input unit 30 is corrected by the thermal image input unit 30 and the information of the temperature of the livestock of the livestock L measured by the biorhythm measuring unit 56 It is preferable to correct the data of the temperature distribution function for the head portion of the livestock inputted by the thermal image input unit 30 according to the data.

또한, 영상 입력부(20)로 입력된 이미지(I)로부터 가축 이미지(IL)를 추출하기 위한 이미지 추출부(62), 이미지 추출부(62)에 의하여 추출된 가축 이미지(IL)의 중심을 기준으로 가축 이미지(IL)의 변위를 연산하기 위한 변위 연산부(64), 및 변위 연산부(64)에 의하여 연산된 가축 이미지(IL)의 변위를 시간의 함수로 변환하여 가축 개체의 운동량로 변환하여 출력하기 위한 운동량 변환부(66)로 이루어진 운동량 연산부(60)를 더 포함하며, 제어부(80)는 운동량 연산부(60)에 의하여 연산된 가축 개체의 운동량의 데이터를 기반으로 하여 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 가축의 유두부에 대한 온도 분포함수의 데이터를 보정하는 것이 바람직하다. An image extracting unit 62 for extracting a livestock image IL from the image I input to the image input unit 20 and a center of the livestock image IL extracted by the image extracting unit 62, A displacement calculation unit 64 for calculating the displacement of the livestock image IL and a displacement of the livestock image IL calculated by the displacement calculation unit 64 into a function of time and converting the displacement into a momentum of the animal, The controller 80 controls the operation of the thermal image input unit 30 based on the data of the amount of movement of the livestock entity calculated by the momentum calculating unit 60, It is preferable to correct the data of the temperature distribution function for the head portion of the livestock inputted by the user.

또한, 질병 판별부(70)는 개체 정보부(40)의 열화상 변환부(46)에 의하여 변환된 온도 분포함수의 데이터가 개체 식별부(42)에 의하여 식별된 개체의 정보 데이터와 함께 시간의 함수로 개체 이력생성부(44)에 의하여 개체의 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터(Do)로 생성되어 저장되기 위한 데이터 저장부(72), 열화상 입력부(30)에 의하여 입력되는 가축의 유두부에 대한 온도 분포함수의 데이터(Dc)와 비교하기 위한 데이터 비교부(74), 및 데이터 비교부(74)에 의하여 데이터 저장부(72)에 저장된 데이터(Do)와 열화상 입력부(30)에 의하여 입력되는 데이터(Dc)의 비교결과에 의하여 소정의 온도 분포차이값을 가지는 유두부의 영역이 존재할 경우 유두염이 존재하는 것으로 판독하기 위한 질병 판독부(76)로 이루어지는 것이 바람직하다. The disease determining unit 70 determines whether or not the data of the temperature distribution function converted by the thermal image converting unit 46 of the entity information unit 40 includes the information data of the object identified by the object identifying unit 42, A data storage unit 72 for generating and storing the temperature distribution function data Do for the head region of the object by the object history generating unit 44, And a data comparison unit 74 for comparing the data Do stored in the data storage unit 72 with the data Dc of the temperature distribution function for the head part of the thermal image input unit And a disease readout unit 76 for reading that the papillary salt is present when there is a region of the papilla region having a predetermined temperature distribution difference value according to the result of the comparison of the data Dc inputted by the data input unit 30.

또한, 질병 판독부(76)에 의하면 가축의 유두부에 대한 국소적 온도 분포차이가 데이터 저장부(72)의 데이터(Do)와 열화상 입력부(30)에 의하여 입력되는 데이터(Dc) 사이에 있을 경우 가축의 유두부에 대한 질병이 있는 것으로 판별하는 것이 바람직하다. According to the disease reading unit 76, the local temperature distribution difference between the head of the domestic animal and the data Dc input from the thermal image input unit 30 It is desirable to determine that there is a disease of the milk head of the livestock.

따라서 본 발명에 의하면 가축의 유두부에 대한 질병 판단을 보다 정확히 수행할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to more accurately judge the disease of the head of a livestock.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템를 개략적으로 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템의 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템에 있어서 열화상의 개체 이력의 비교에 따른 질병 판독을 위한 예시적인 다이어그램이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view schematically illustrating a disease detection system for a milkhead of a livestock using thermal imaging of a livestock according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
2 is a block diagram of a disease detection system for a head of a livestock using thermal imaging of a livestock according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram for disease readings according to a comparison of histories of deterioration in a disease reading system for a milkhead of a livestock using thermal imaging of a livestock according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 운동량 분석에 따른 질병 판독 시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a disease detection system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템를 개략적으로 나타낸 개략도이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템의 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템에 있어서 열화상의 개체 이력의 비교에 따른 질병 판독을 위한 예시적인 다이어그램이다.FIG. 1 is a schematic view showing a disease reading system for a milkhead of a livestock using thermal imaging of a livestock according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of a livestock using thermal imaging of a livestock according to a preferred embodiment of the present invention FIG. 3 is a block diagram of a disease detection system for a milkhead of a livestock using a thermal image of a livestock according to a preferred embodiment of the present invention. Is an exemplary diagram for reading.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템은 축사(A)에서 사육되는 가축(L)에 대한 개체를 식별하기 위한 개체 식별표지(10), 가축(L)의 운동량을 분석하기 위한 영상 입력부(20), 가축(L)의 유두부에 대한 열화상 데이터를 입력하기 위한 열화상 입력부(30), 가축(L)의 개체를 식별하여 개체의 이력에 대한 데이터를 생성하기 위한 개체 정보부(40), 및 개체 정보부(40)에 의하여 생성된 개체의 이력에 대한 데이터에 대하여 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 열화상 데이터를 비교하여 가축의 질병을 판독하기 위한 질병 판별부(70)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 3, a disease diagnosis system for a milk head of a livestock using thermal imaging of a livestock according to a preferred embodiment of the present invention includes an object for a livestock (L) An image input unit 20 for analyzing the momentum of the livestock L, a thermal image input unit 30 for inputting thermal image data to the head of the livestock L, (40) for identifying the individual of the object (L) and generating data on the history of the object, and data on the history of the object generated by the object information unit (40) by the thermal image input unit And a disease discrimination unit 70 for comparing the inputted thermal image data and reading diseases of the livestock.

개체 식별표지(10)는 가축(L)의 이표로 이용될 수도 있으며, 체내 삽입된 식별 표지로 이용되어도 좋다.The individual identification tag 10 may be used as a sign of the livestock L or may be used as an identification mark inserted in the body.

본 발명에 있어서 개체 식별표지(10)는 각 가축 개체에 대하여 영상 입력부(20)에 의하여 입력되는 영상 이미지를 분석함으로써 획득될 수 있도록 가축(L)에 노출된 식별표지로 이용되는 것이 보다 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the individual identification mark 10 is used as an identification mark exposed to the livestock L so that it can be obtained by analyzing the image input by the image input unit 20 with respect to each livestock .

이 때, 개체 식별표지(10)에는 다분할된 흑백의 점이나 스트라프의 배열이 인쇄된 표지로 이용될 수 있으며, 영상 입력부(20) 또는 적외선 센서(미도시)에 의하여 입력된 상기 개체 식별표지(10)의 다분할된 흑백의 점이나 스트라프의 배열의 이미지는 제어부(80)에 의하여 디코딩됨으로써 해당 가축 개체를 식별할 수 있게 된다.At this time, the individual identification mark 10 may be used as a cover on which a plurality of divided black and white points or arrays of stripes are printed, and the identification of the object input by the image input unit 20 or the infrared sensor (not shown) The images of the multi-segmented black-and-white points or the array of the stripes of the cover 10 are decoded by the control unit 80 so that the animal can be identified.

한편, 가축 개체의 식별을 위하여 별도의 RF ID 태그에 의한 식별을 활용하여도 좋다.On the other hand, identification by a separate RF ID tag may be utilized for identifying a livestock object.

영상 입력부(20)는 일정 구획을 가진 축사(A) 내에 있는 가축(L)의 운동 변위를 입력받기 위한 입력부로서, CCD 소자를 가진 카메라로 이루어지는 것이 바람직하다.The image input unit 20 is preferably an input unit for receiving the motion displacement of the livestock L in the housing A having a predetermined section, and is preferably a camera having a CCD element.

열화상 입력부(30)는 가축(L)의 유두부에 대한 열화상 데이터를 입력하기 위한 열화상 카메라로 이루어진다.The thermal image input unit 30 is constituted by a thermal imaging camera for inputting thermal image data for the milkhead of the livestock.

개체 정보부(40)는 개체 식별표지(10)로부터 인식된 가축(L)의 개체를 식별하기 위한 개체 식별부(42), 개체의 이력을 생성하기 위한 개체 이력생성부(44), 및 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 가축(L)의 유두부에 대한 열화상 데이터를 가축(L)의 유두부의 윤곽선을 따라 이루어지는 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터로 변환하기 위한 열화상 변환부(46)로 이루어진다.The individual information section 40 includes an entity identification section 42 for identifying an entity of the livestock L recognized from the entity identification mark 10, a entity history generation section 44 for generating a history of the entity, A thermal image conversion unit for converting the thermal image data of the head portion of the livestock L inputted by the input unit 30 into the data of the temperature distribution function for the head region formed along the contour of the teat part of the livestock L, (46).

열화상 변환부(46)에 의하여 변환된 온도 분포함수의 데이터는 개체 식별부(42)에 의하여 식별된 개체의 정보 데이터와 함께 시간의 함수로 개체 이력생성부(44)에 의하여 개체의 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터가 갱신되어 개체의 이력이 생성된다.The data of the temperature distribution function converted by the thermal image conversion unit 46 is converted by the entity history generation unit 44 into a function of time, together with the information data of the entity identified by the entity identification unit 42, The data of the temperature distribution function for the region is updated to generate the history of the object.

이 때, 갱신되는 개체의 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터에 있어서 상한값과 하한값의 범위가 평균값의 범위에 대하여 상하위 각각 20%, 바람직하게는 10% 이상 차이나는 값은 갱신되어 개체의 이력정보에 대한 데이터로 생성되지 않는다.At this time, in the data of the temperature distribution function for the head region of the entity to be updated, the range of the upper limit value and the lower limit value is 20% or more, preferably 10% or more different from the range of the average value, It is not generated as data on information.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 가축(L)의 성장이나 외부적인 환경, 예를 들면 주위의 온도 변화에 대하여 급격한 개체의 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터를 가축 개체의 이력에 관한 데이터로 갱신되지 않도록 함으로써, 사후적인 열화상 입력부(30)에 의하여 입력되는 가축의 유두부에 대한 데이터를 기반으로 하는 가축의 질병 판독의 정확성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the data of the temperature distribution function for the head region of the individual suddenly with respect to the growth of the domestic animal L or the external environment, for example, the ambient temperature change, It is possible to improve the accuracy of disease readout of the cattle based on the data on the head portion of the cattle inputted by the posterior thermal image input unit 30. [

본 발명의 바람직한 변형예에 있어서, 축사(A)의 온습도를 측정하기 위한 온습도 측정부(52), 가축(L)에게 제공되는 사료의 영양칼로리를 연산하기 위한 영양칼로리 연산부(54), 및 가축(L)의 개별적인 생체 리듬과 관련된 데이터를 측정하기 위한 생체리듬 측정부(56)로 이루어진 환경 정보부(50)를 더 포함하는 것이 바람직하다. In the preferred embodiment of the present invention, the temperature and humidity measuring unit 52 for measuring the temperature and humidity of the barn A, the nutrient calorie calculating unit 54 for calculating the nutritional calories of the feed provided to the barn L, And a bio-rhythm measurement unit 56 for measuring data related to the individual bio-rhythm of the bio-rhythm of the subject.

환경 정보부(50)의 영양칼로리 연산부(54)는 가축(L)에게 제공되는 사료에 대한 영양 칼로리를 연산하며, 제어부(80)는 영양 칼로리의 제공에 따른 가축(L)의 체온변화 인자에 의하여 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 가축의 유두부에 대한 온도 분포함수의 데이터를 보정한다. 예를 들어서 가축(L)에게 제공된 영양 칼로리가 평균보다 높을 경우 일정 시간 지속되는 가축의 체온의 값이 높게 되지만, 질병 판별부(70)에 의하여 가축(L)의 질병 판별시 가축 질병 발병의 기준 온도를 상대적으로 높게 하여 가축의 질병을 정밀하게 판별하도록 한다.The nutrient calorie computing unit 54 of the environment information unit 50 computes nutritional calories for the feed provided to the livestock L and the control unit 80 calculates the nutrient calorie for the feed provided to the livestock L based on the change in body temperature of the livestock L And corrects the data of the temperature distribution function with respect to the head portion of the livestock inputted by the thermal image input section (30). For example, if the caloric value provided to the livestock (L) is higher than the average, the value of the body temperature of the livestock which lasts for a certain period of time is increased. However, the disease discriminator (70) Let the temperature be relatively high to precisely determine the disease of the livestock.

한편, 환경 정보부(50)의 생체리듬 측정부(56)는 가축의 체온 변화를 가지게 하는 가축(L)의 개별적인 생체 리듬, 예를 들면 가축의 임신, 출산, 발정과 관련된 가축의 생체에 관한 리듬에 대한 정보를 측정한다. 제어부(80)는 환경 정보부(50)의 생체리듬 측정부(56)에 의하여 측정된 가축(L)의 생체의 리듬에 관한 정보의 데이터에 따라 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 가축의 유두부에 대한 온도 분포함수의 데이터를 보정한다. 예를 들어서 가축(L)의 임신 초기시 해당 가축 개체에 있어서 개체 이력생성부(44)에 의하여 생성된 개체의 유두부에 대한 평균 온도 분포값보다 높을지라도 제어부(80)는 이를 차감 보정하여 가축의 질병을 정밀하게 판별하도록 한다.On the other hand, the biological rhythm measurement unit 56 of the environment information unit 50 measures the individual biorhythm of the livestock L having the body temperature change, for example, the rhythm about the living body of the livestock related to the pregnancy, And the like. The control unit 80 controls the biological information input unit 30 based on the data of the information about the rhythm of the living body of the animal L measured by the biological rhythm measurement unit 56 of the environment information unit 50 Correct the data of the temperature distribution function for the head. For example, even if the livestock L is higher than the average temperature distribution value of the livestock produced by the livestock generating unit 44 in the livestock at the initial stage of pregnancy, Of the disease.

본 발명의 다른 변형예에 의하면, 영상 입력부(20)로 입력된 이미지(I)로부터 가축 이미지(IL)를 추출하기 위한 이미지 추출부(62), 이미지 추출부(62)에 의하여 추출된 가축 이미지(IL)의 중심을 기준으로 가축 이미지(IL)의 변위를 연산하기 위한 변위 연산부(64), 및 변위 연산부(64)에 의하여 연산된 가축 이미지(IL)의 변위를 시간의 함수로 변환하여 가축 개체의 운동량로 변환하여 출력하기 위한 운동량 변환부(66)로 이루어진 운동량 연산부(60)를 더 포함한다.According to another modification of the present invention, an image extracting unit 62 for extracting a livestock image IL from an image I input to the image input unit 20, a livestock image extracting unit 62 for extracting a livestock image IL extracted by the image extracting unit 62, A displacement calculation unit 64 for calculating the displacement of the livestock image IL based on the center of the animal IL and a displacement of the livestock image IL calculated by the displacement calculation unit 64 into a function of time, And an exercise amount conversion unit 66 for converting the exercise amount into an exercise amount of the subject and outputting the exercise amount.

운동량 연산부(60)의 이미지 추출부(62)는 영상 입력부(20)로 입력된 이미지 중에서 축사(A)의 이미지에 대응되는 이미지 상에 오버랩되는 가축 이미지(IL)를 분리 추출하여 가축 개체의 데이터로 변환하여 출력한다.The image extracting unit 62 of the momentum calculating unit 60 separates and extracts a livestock image IL that overlaps an image corresponding to the image of the barn A among the images input to the image input unit 20, And outputs it.

운동량 연산부(60)의 변위 연산부(64)는 이미지 추출부(62)에 의하여 추출된 가축 이미지(IL), 보다 바람직하게는 가축 개체에 대하여 각 변위를 디스플레이, 즉 화소 상에서 연산함으로써, 가축 개체의 실제 변위를 연산한다.The displacement arithmetic unit 64 of the momentum arithmetic unit 60 displays the angular displacement IL on the livestock image IL extracted by the image extracting unit 62, Actual displacement is calculated.

운동량 연산부(60)의 운동량 변환부(66)는 가축 개체의 변위를 시간의 함수로 변환하여 가축 개체의 운동량의 데이터로 출력한다.The momentum converting unit 66 of the momentum calculating unit 60 converts the displacement of the livestock body into a function of time and outputs the data as the data of the momentum of the livestock body.

제어부(80)는 운동량 연산부(60)에 의하여 연산된 가축 개체의 운동량의 데이터를 기반으로 하여 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 가축의 유두부에 대한 온도 분포함수의 데이터를 보정한다. 예를 들어서 가축 개체의 운동량이 평균 운동량보다 많을 경우 발열량을 운동량의 최대시간으로부터의 지속시간과 운동량의 값을 기준으로 해당 가축 개체에 있어서 개체 이력생성부(44)에 의하여 생성된 개체의 유두부에 대한 평균 온도 분포값을 차감보정하여 가축의 질병을 정밀하게 판별하도록 한다.The control unit 80 corrects the data of the temperature distribution function of the head of the livestock inputted by the thermal image input unit 30 based on the data of the momentum of the livestock entity calculated by the momentum calculation unit 60. For example, when the livestock body's momentum is greater than the average momentum, the caloric value is calculated based on the duration and the momentum value from the maximum time of the exercise quantity, The average temperature distribution value of the livestock is precisely determined.

질병 판별부(70)는 개체 정보부(40)의 열화상 변환부(46)에 의하여 변환된 온도 분포함수의 데이터가 개체 식별부(42)에 의하여 식별된 개체의 정보 데이터와 함께 시간의 함수로 개체 이력생성부(44)에 의하여 개체의 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터(Do)로 생성되어 저장되기 위한 데이터 저장부(72), 열화상 입력부(30)에 의하여 입력되는 가축의 유두부에 대한 온도 분포함수의 데이터(Dc)와 비교하기 위한 데이터 비교부(74), 및 데이터 비교부(74)에 의하여 데이터 저장부(72)에 저장된 데이터(Do)와 열화상 입력부(30)에 의하여 입력되는 데이터(Dc)의 비교결과에 의하여 소정의 온도 분포차이값을 가지는 유두부의 영역이 존재할 경우 유두염이 존재하는 것으로 판독하기 위한 질병 판독부(76)로 이루어진다.The disease discrimination unit 70 judges whether the data of the temperature distribution function converted by the thermal image conversion unit 46 of the individual information unit 40 is a function of time together with the information data of the object identified by the object identification unit 42 A data storage unit 72 for generating and storing data (Do) of a temperature distribution function for the head region of the object by the object history generating unit 44, a data storage unit 72 for storing the data of the animal input by the thermal image input unit 30 A data comparing section 74 for comparing the data Dc with the data Dc of the temperature distribution function for the head and the data Do stored in the data storing section 72 by the data comparing section 74, And a disease reading unit 76 for reading out the presence of papillary salt when a region of the papilla having a predetermined temperature distribution difference value exists according to a result of comparison of the data Dc inputted by the data Dc.

본 발명의 또 다른 변형예에 의하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 질병 판독부(76)에 의하면 가축의 유두부에 대한 국소적 온도 분포차이가 데이터 저장부(72)의 데이터(Do)와 열화상 입력부(30)에 의하여 입력되는 데이터(Dc) 사이에 있을 경우 가축의 유두부에 대한 질병이 있는 것으로 판별한다.3, according to the disease reading unit 76, the local temperature distribution difference of the head of the livestock is calculated by the data Do of the data storage unit 72 (Dc) input by the thermal image input unit (30), it is determined that there is a disease for the milk head of the livestock.

10: 개체 식별표지
20: 영상 입력부
30: 열화상 입력부
40: 개체 정보부
42: 개체 식별부
44: 개체 이력생성부
46: 열화상 변환부
50: 환경 정보부
52: 온습도 측정부
54: 영양칼로리 연산부
56: 생체리듬 측정부
60: 운동량 연산부
62: 이미지 추출부
64: 변위 연산부
66: 운동량 변환부
70: 질병 판별부
72: 데이터 저장부
74: 데이터 비교부
76: 질병 판독부
80: 제어부
A: 축사
L: 가축10: Individual identification mark
20:
30: thermal image input unit
40:
42:
44: Object history generating unit
46:
50: Environmental Information Department
52: Temperature and humidity measuring unit
54: Nutrition calorie computing unit
56: Biorhythm measuring part
60: momentum computing unit
62: image extracting unit
64: displacement computation unit
66:
70: disease judgment unit
72: Data storage unit
74:
76:
80:
A: Congratulations
L: Livestock

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 축사(A)에서 사육되는 가축(L)에 대한 개체를 식별하기 위한 개체 식별표지(10);
가축(L)의 유두부에 대한 열화상 데이터를 입력하기 위한 열화상 입력부(30);
가축(L)의 개체를 식별하여 개체의 이력에 대한 데이터를 생성하기 위한 개체 정보부(40); 및
개체 정보부(40)에 의하여 생성된 개체의 이력에 대한 데이터에 대하여 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 열화상 데이터를 비교하여 가축의 질병을 판독하기 위한 질병 판별부(70)를 포함하며,
개체 정보부(40)는 개체 식별표지(10)로부터 인식된 가축(L)의 개체를 식별하기 위한 개체 식별부(42), 개체의 이력을 생성하기 위한 개체 이력생성부(44), 및 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 가축(L)의 유두부에 대한 열화상 데이터를 가축(L)의 유두부의 윤곽선을 따라 이루어지는 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터로 변환하기 위한 열화상 변환부(46)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템.An individual identification label 10 for identifying an individual for a livestock L to be housed in the housing A;
A thermal image input unit (30) for inputting thermal image data to the head portion of the livestock (L);
An entity information unit (40) for identifying an individual of the animal (L) and generating data on the history of the entity; And
And a disease discrimination unit (70) for comparing the thermal image data input by the thermal image input unit (30) with the data on the history of the entity generated by the entity information unit (40)
The individual information section 40 includes an entity identification section 42 for identifying an entity of the livestock L recognized from the entity identification mark 10, a entity history generation section 44 for generating a history of the entity, A thermal image conversion unit for converting the thermal image data of the head portion of the livestock L inputted by the input unit 30 into the data of the temperature distribution function for the head region formed along the contour of the teat part of the livestock L, (46). The system for diagnosing disease of a milk of a domestic animal using a thermal image of a domestic animal. 제3항에 있어서, 열화상 변환부(46)에 의하여 변환된 온도 분포함수의 데이터는 개체 식별부(42)에 의하여 식별된 개체의 정보 데이터와 함께 시간의 함수로 개체 이력생성부(44)에 의하여 개체의 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터가 갱신되어 개체의 이력이 생성되는 것을 특징으로 하는 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템.4. The method according to claim 3, wherein the data of the temperature distribution function converted by the thermal image converting unit (46) is stored in the object history generating unit (44) as a function of time together with the information data of the object identified by the object identifying unit (42) Wherein the data of the temperature distribution function for the head region of the subject is updated to generate the history of the subject. 제4항에 있어서, 갱신되는 개체의 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터에 있어서 상한값과 하한값의 범위가 평균값의 범위에 대하여 상하위 각각 10 내지 20% 이상 차이나는 값은 갱신되어 개체의 이력정보에 대한 데이터로 생성되지 않는 것을 특징으로 하는 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템.5. The method according to claim 4, wherein, in the data of the temperature distribution function for the head region of the entity to be updated, the range of the upper limit value and the lower limit value is 10 to 20% Is not generated as the data for the diseased part of the livestock using the thermal image of the livestock. 제3항에 있어서, 축사(A)의 온습도를 측정하기 위한 온습도 측정부(52), 가축(L)에게 제공되는 사료의 영양칼로리를 연산하기 위한 영양칼로리 연산부(54), 및 가축(L)의 개별적인 생체 리듬과 관련된 데이터를 측정하기 위한 생체리듬 측정부(56) 중의 어느 하나 이상을 구비하는 환경 정보부(50)를 더 포함하며,
제어부(80)는 영양 칼로리의 제공에 따른 가축(L)의 체온변화 인자에 의하여 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 가축의 유두부에 대한 온도 분포함수의 데이터를 보정하며,
생체리듬 측정부(56)에 의하여 측정된 가축(L)의 생체의 리듬에 관한 정보의 데이터에 따라 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 가축의 유두부에 대한 온도 분포함수의 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템.The system according to claim 3, further comprising: a temperature and humidity measurement unit (52) for measuring the temperature and humidity of the barn (A); a nutrient calorie computing unit (54) for calculating the nutritional calories of the feed provided to the livestock (L) And a bio-rhythm measurement unit (56) for measuring data related to the individual bio-rhythm of the bio-rhythm,
The control unit 80 corrects the data of the temperature distribution function of the head of the livestock inputted by the thermal image input unit 30 by the body temperature change factor of the livestock L according to the provision of the nutritional calories,
The data of the temperature distribution function for the head of the livestock inputted by the thermal image input unit 30 is corrected according to the data of the information about the rhythm of the living body of the livestock L measured by the biorhythm measuring unit 56 A disease diagnosis system for a milkhead of a livestock using a thermal image of a livestock. 제3항에 있어서, 영상 입력부(20)로 입력된 이미지(I)로부터 가축 이미지(IL)를 추출하기 위한 이미지 추출부(62), 이미지 추출부(62)에 의하여 추출된 가축 이미지(IL)의 중심을 기준으로 가축 이미지(IL)의 변위를 연산하기 위한 변위 연산부(64), 및 변위 연산부(64)에 의하여 연산된 가축 이미지(IL)의 변위를 시간의 함수로 변환하여 가축 개체의 운동량로 변환하여 출력하기 위한 운동량 변환부(66)로 이루어진 운동량 연산부(60)를 더 포함하며,
제어부(80)는 운동량 연산부(60)에 의하여 연산된 가축 개체의 운동량의 데이터를 기반으로 하여 열화상 입력부(30)에 의하여 입력된 가축의 유두부에 대한 온도 분포함수의 데이터를 보정하는 것을 특징으로 하는 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템.The method according to claim 3, further comprising: an image extracting unit (62) for extracting a livestock image (IL) from the image (I) input to the image input unit (20); a livestock image (IL) extracted by the image extracting unit A displacement calculating section 64 for calculating the displacement of the livestock image IL based on the center of the livestock image IL and a displacement of the livestock image IL calculated by the displacement calculating section 64 into a function of time, And a motion amount conversion unit 66 for converting the motion amount into a motion amount and outputting the motion amount,
The control unit 80 corrects the data of the temperature distribution function of the head of the livestock inputted by the thermal image input unit 30 based on the data of the momentum of the livestock entity calculated by the momentum calculation unit 60 A system of disease diagnosis for milkheads of livestock using thermal imaging of livestock. 제3항에 있어서, 질병 판별부(70)는 개체 정보부(40)의 열화상 변환부(46)에 의하여 변환된 온도 분포함수의 데이터가 개체 식별부(42)에 의하여 식별된 개체의 정보 데이터와 함께 시간의 함수로 개체 이력생성부(44)에 의하여 개체의 유두부 영역에 대한 온도 분포함수의 데이터(Do)로 생성되어 저장되기 위한 데이터 저장부(72), 열화상 입력부(30)에 의하여 입력되는 가축의 유두부에 대한 온도 분포함수의 데이터(Dc)와 비교하기 위한 데이터 비교부(74), 및 데이터 비교부(74)에 의하여 데이터 저장부(72)에 저장된 데이터(Do)와 열화상 입력부(30)에 의하여 입력되는 데이터(Dc)의 비교결과에 의하여 소정의 온도 분포차이값을 가지는 유두부의 영역이 존재할 경우 유두염이 존재하는 것으로 판독하기 위한 질병 판독부(76)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템.4. The system according to claim 3, wherein the disease discrimination unit (70) judges that the data of the temperature distribution function converted by the thermal image conversion unit (46) of the individual information unit (40) A data storage unit 72 for generating and storing data (Do) of a temperature distribution function for the head region of the object by the object history generating unit 44 as a function of time, a thermal image input unit 30 And a data comparing unit 74 for comparing the data Do stored in the data storing unit 72 and the data Dc stored in the data storing unit 72 with the data Dc of the temperature distribution function for the head of the livestock And a disease reading unit (76) for reading out the existence of papillary salt when a region of the papilla region having a predetermined temperature distribution difference value exists due to the comparison result of the data (Dc) inputted by the thermal image input unit (30) A livestock featuring Diagnostic System for Dairy Head of Livestock Using Thermal Images. 제3항에 있어서, 질병 판독부(76)에 의하면 가축의 유두부에 대한 국소적 온도 분포차이가 데이터 저장부(72)의 데이터(Do)와 열화상 입력부(30)에 의하여 입력되는 데이터(Dc) 사이에 있을 경우 가축의 유두부에 대한 질병이 있는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 가축의 열화상을 이용한 가축의 유두부에 대한 질병 판독 시스템.The disease readout unit 76 according to claim 3, wherein the local temperature distribution difference of the milkhead of the livestock is determined by the data Do of the data storage unit 72 and the data input by the thermal image input unit 30 Dc), it is judged that there is a disease for the milk head of the livestock, and the disease diagnosis system for the milk head of the livestock using the thermal image of the livestock.
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