KR101557717B1

KR101557717B1 - Linear Type Vibrator

Info

Publication number: KR101557717B1
Application number: KR1020130043169A
Authority: KR
Inventors: 김성식; 최교석
Original assignee: 부전전자 주식회사
Priority date: 2013-04-18
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2015-10-19
Also published as: KR20140125476A

Abstract

본 발명은 전기적 에너지를 기계적 진동으로 변환하는 선형 진동 발생장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이스와; 상기 케이스 내부에 상하로 진동가능하게 설치되는 웨이트와 상기 웨이트의 내주 면에 설치되는 영구자석 및 플레이트를 포함하는 진동자와; 상기 영구자석의 가운데에 형성된 관통 홀을 관통하여 상기 케이스의 가운데에 수직으로 고정되는 요크와 상기 요크의 외주 면에 설치되는 코일로 이루어진 고정자와; 상기 케이스와 상기 진동자 사이에 설치되어 상기 진동자를 상하로 진동가능하게 고정하는 탄성체;를 포함하되, 상기 영구자석은, 상단과 하단이 동일한 극이 되도록 이루어져서, 상기 요크의 댐핑 기능을 이용하여 진동자가 케이스와 충돌하는 것을 방지하고 자기회로의 전자기력을 증대시켜서 고출력이 가능하도록 한 선형 진동 발생장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear vibration generating device for converting electrical energy into mechanical vibration, and more particularly, A vibrator including a weight installed in the case so as to be oscillatable up and down, and a permanent magnet and a plate provided on an inner peripheral surface of the weight; A stator made of a yoke passing through a through hole formed in the center of the permanent magnet and fixed to the center of the case vertically and a coil installed on an outer circumferential surface of the yoke; And an elastic body provided between the case and the vibrator to fix the vibrator so that the vibrator can oscillate up and down, wherein the permanent magnet has an upper end and a lower end that are the same pole, The present invention relates to a linear vibration generating device that prevents collision with a case and increases the electromagnetic force of a magnetic circuit to enable a high output.

Description

[0001] The present invention relates to a linear vibration generator,

본 발명은 전기적 에너지를 기계적 진동으로 변환하는 선형 진동 발생장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동자의 구동력을 증대시켜 고출력이 가능하도록 하고 요크의 댐핑 기능을 이용하여 진동자가 케이스와 충돌하는 것을 방지하는 선형 진동 발생장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear vibration generating apparatus for converting electrical energy into mechanical vibration, and more particularly, to a linear vibration generating apparatus for converting electrical energy into mechanical vibration, To a linear vibration generator.

일반적인 진동 발생장치는 전자기적 힘의 발생 원리를 이용하여 전기적 에너지를 기계적 진동으로 변환시키는 부품으로서, 이동통신 단말기 및 휴대용 단말기 등에 탑재되어 무음 착신 알림용으로 사용되고 있다.A general vibration generator is a component that converts electrical energy into mechanical vibration using the principle of generating an electromagnetic force. The vibration generator is mounted on a mobile communication terminal, a portable terminal, or the like, and is used for silent incoming notification.

현재 일반적으로 사용되고 있는 선형 진동 발생장치는 기존의 편심 회전형 진동모터에 비해, 진동자의 행정거리가 짧고, 탄성체의 탄성력으로 인해 시작과 정지 시에 빠른 진동 특성이 있다. 따라서, 선형 진동 발생장치는 휴대 단말기의 터치반응 및 리듬 믹스 기능의 추세에 부응하여 왔다.The linear vibration generators currently used generally have a short stroke distance of the vibrator and quick vibration characteristics at the start and stop due to the elastic force of the elastic body as compared with the conventional eccentric rotation type vibration motor. Accordingly, the linear vibration generator has been responding to the tendency of the touch response and the rhythm mix function of the portable terminal.

이러한 선형 진동 발생장치는, 영구자석을 포함하는 진동자와, 진동자를 지지하는 고정자로 구성되며, 고정자에 배치된 코일에 전류를 인가할 때 발생하는 전자기력과 영구자석에서 발생하는 자력과의 상호 작용으로 영구자석을 포함하는 진동자가 상하로 이동하여 진동을 발생시키게 된다.Such a linear vibration generating apparatus is constituted by a vibrator including a permanent magnet and a stator for supporting the vibrator, and is formed by an interaction between an electromagnetic force generated when a current is applied to a coil disposed in the stator and a magnetic force generated in the permanent magnet The vibrator including the permanent magnet moves up and down to generate vibration.

종래의 선형진동 발생장치의 일례로, 대한민국 등록특허공보 10-1228294호(공고일자 2013년 01월 25일)가 있다. 도 11을 참조하여 종래의 선형 진동 발생장치(20)의 구성에 대해서 설명한다. As an example of a conventional linear vibration generator, Korean Patent Registration No. 10-1228294 (published on Jan. 25, 2013) is available. The configuration of the conventional linear vibration generator 20 will be described with reference to Fig.

도시한 바와 같이, 종래의 선형 진동 발생장치(20)는, 영구자석(25)과 웨이트(26)로 이루어진 진동자와, 코일(23)과 요크(24)로 이루어진 고정자와, 케이스(22)와, 브래킷(21) 그리고 상기 브래킷(21)과 상기 영구자석(25) 사이에서 코일(23) 외주를 감싸도록 배치된 탄성체(29)를 포함하여 이루어진다.As shown in the figure, a conventional linear vibration generator 20 includes a vibrator composed of a permanent magnet 25 and a weight 26, a stator made up of a coil 23 and a yoke 24, a case 22, A bracket 21 and an elastic body 29 arranged to surround the outer periphery of the coil 23 between the bracket 21 and the permanent magnet 25. [

영구자석(25)은 코일(23) 상부 외주를 둘러싸게 배치되고, 웨이트(26)는 영구자석(25)에 구비된다. 그리고 상기 영구자석(25)의 상면과 하면에는 상부 플레이트(27)와 하부 플레이트(28)를 각각 구비한다. 또한, 요크(24)는 상기 브래킷(21)에 삽입 고정 또는 압입되어 코일(23) 내부 공간에 동심으로 고정된다. 상기 요크(24)는 영구자석(25)과 함께 자기 회로를 형성한다.The permanent magnet 25 is disposed so as to surround the outer periphery of the coil 23 and the weight 26 is provided in the permanent magnet 25. An upper plate 27 and a lower plate 28 are provided on the upper surface and the lower surface of the permanent magnet 25, respectively. Further, the yoke 24 is fixedly inserted or fixed in the bracket 21 and fixed concentrically in the inner space of the coil 23. The yoke 24 together with the permanent magnet 25 forms a magnetic circuit.

이러한 구성으로 이루어진 종래의 선형 진동 발생장치(20)는, 요크(24)의 하단이 브래킷(21)에 압입 또는 삽입 구조로 구성되어 있고, 상기 요크(24)의 상단이 케이스(22)에 압입, 삽입 또는 용접으로 구성되어 영구자석(25)과 코일(23)과의 동심을 잡기 유리한 형상으로 구성되어 있다.The upper end of the yoke 24 is press-fitted into the case 22. The lower end of the yoke 24 is press-fitted or inserted into the bracket 21, Insertion or welding, and is formed in such a shape as to favor concentricity between the permanent magnet 25 and the coil 23.

그러나 종래의 선형 진동 발생장치(20)는 진동자가 상하로 진동할 때, 진동자의 상면이 케이스(22)의 상면과 충돌하거나 진동자의 하면이 상기 브래킷(21)에 출동하여 충돌 음이 발생하는 문제가 있었다. 이에 따라 종래의 선형 진동 발생장치(20)는 진동자의 상면에 자성유체(31)를 도포하거나, 브래킷(21)의 상면에 쿠션재(32)를 설치하여 충돌음의 발생을 방지하였다.However, in the conventional linear vibration generating apparatus 20, when the vibrator vibrates up and down, the upper surface of the vibrator collides with the upper surface of the case 22 or the lower surface of the vibrator moves to the bracket 21, . Accordingly, the conventional linear vibration generator 20 prevents the generation of a collision sound by applying the magnetic fluid 31 to the upper surface of the vibrator or by installing the cushioning material 32 on the upper surface of the bracket 21.

또한, 종래의 선형 진동 발생장치(20)는 요크(24)와 영구자석(25)으로 이루어진 자기회로에서 발생하는 전자기력이 비교적 작아서 큰 구동력을 얻을 수가 없었다. 그리고 구동력을 높이기 위해서 영구자석(25)을 크게 할 경우에 진동자와 케이스 간의 충돌음이 커지는 문제가 있었다. In addition, in the conventional linear vibration generator 20, the electromagnetic force generated in the magnetic circuit composed of the yoke 24 and the permanent magnet 25 is relatively small, so that a large driving force can not be obtained. Further, when the permanent magnets 25 are made large in order to increase the driving force, there is a problem that the collision sound between the vibrator and the case becomes large.

또한, 종래에는 진동자와 케이스 간의 충돌음 발생을 방지하기 위해서 진동자와 케이스 또는 진동자와 브래킷 사이에 일정한 간격이 형성되어야 하므로 진동 발생장치의 두께를 줄이기 어렵거나 자성유체를 도포하여야 하므로 조립공정이 복잡하게 되는 문제가 있었다.Further, in order to prevent the occurrence of a collision sound between the vibrator and the case, it is difficult to reduce the thickness of the vibration generator or to apply the magnetic fluid to the case because the gap between the vibrator and the case or between the vibrator and the bracket must be uniform. There was a problem.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 자기회로의 전자기력을 증대시켜 진동자의 구동력을 높임으로써 고출력의 선형 진동 발생장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is a primary object of the present invention to provide a linear vibration generator with high output by increasing the electromagnetic force of a magnetic circuit to increase the driving force of a vibrator.

또한, 본 발명은 자기 회로의 전자기력을 높여 진동자의 구동력을 높이면서도 충돌음을 방지할 수 있는 선형 진동 발생장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a linear vibration generator capable of raising the electromagnetic force of a magnetic circuit to increase the driving force of the vibrator while preventing a collision noise.

또한, 본 발명은 전자기력을 증대시켜 고출력을 얻을 수 있으면서도 장치의 크기를 최소화하고 구조를 단순하게 하며 조립이 용이한 선형 진동 발생장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a linear vibration generating apparatus which can increase the electromagnetic force to obtain high output, minimize the size of the apparatus, simplify the structure, and facilitate assembly.

또한, 본 발명은 탄성체의 조립을 용이하게 하고 탄성체의 센터링 작업이 용이하게 이루어지도록 구성된 선형 진동 발생장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a linear vibration generating apparatus that facilitates assembly of an elastic body and facilitates centering work of the elastic body.

또한, 본 발명은 웨이트와 영구자석의 결합이 용이하고, 요크와 케이스 및 브래킷의 고정이 안정적으로 이루어지며 요크가 동심을 잡기 유리한 구조로 이루어진 선형 진동 발생장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a linear vibration generating apparatus in which the weight and the permanent magnet can be easily engaged, the yoke, the case, and the bracket can be stably fixed, and the yoke is advantageous for concentricity.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치의 일 실시 예는, 케이스와; 상기 케이스 내부에 상하로 진동가능하게 설치되는 웨이트와 상기 웨이트의 내주 면에 설치되는 영구자석 및 플레이트를 포함하는 진동자와; 상기 영구자석의 가운데에 형성된 관통 홀을 관통하여 상기 케이스의 가운데에 수직으로 고정되는 요크와 상기 요크의 외주 면에 설치되는 코일로 이루어진 고정자와; 상기 케이스와 상기 진동자 사이에 설치되어 상기 진동자를 상하로 진동가능하게 고정하는 탄성체;를 포함하되, 상기 영구자석은 상단과 하단이 동일한 극을 갖도록 구성된 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the object of the present invention described above, an embodiment of a linear vibration generating apparatus according to the present invention comprises: a case; A vibrator including a weight installed in the case so as to be oscillatable up and down, and a permanent magnet and a plate provided on an inner peripheral surface of the weight; A stator made of a yoke passing through a through hole formed in the center of the permanent magnet and fixed to the center of the case vertically and a coil installed on an outer circumferential surface of the yoke; And an elastic body provided between the case and the vibrator to fix the vibrator so that the vibrator can oscillate up and down, wherein the permanent magnets have the same pole at the upper and lower ends.

본 발명에 있어서, 상기 영구자석은 상하로 착자된 두 개의 영구자석으로 이루어지며, 상기 두 개의 영구자석은 서로 마주보는 면에 동일한 극이 되도록 접합 하여 이루어진다.In the present invention, the permanent magnet is composed of two permanent magnets magnetized in the up and down direction, and the two permanent magnets are joined to each other so as to have the same pole on the surfaces facing each other.

본 발명에 따른 선형 진동 발생장치의 다른 실시 예는, 케이스와; 상기 케이스 내부에 상하로 진동가능하게 설치되는 웨이트와 상기 웨이트의 내주 면에 설치되는 영구자석 및 플레이트를 포함하는 진동자와; 상기 영구자석의 가운데에 형성된 관통 홀을 관통하여 상기 케이스의 가운데에 수직으로 고정되는 요크와 상기 요크의 외주 면에 설치되는 코일로 이루어진 고정자와; 상기 케이스와 상기 진동자 사이에 설치되어 상기 진동자를 상하로 진동가능하게 고정하는 탄성체;를 포함하되, 상기 요크의 상단과 하단에는 상기 요크에 설치된 코일보다 외 측으로 돌출되게 플랜지가 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.Another embodiment of the linear vibration generator according to the present invention comprises: a case; A vibrator including a weight installed in the case so as to be oscillatable up and down, and a permanent magnet and a plate provided on an inner peripheral surface of the weight; A stator made of a yoke passing through a through hole formed in the center of the permanent magnet and fixed to the center of the case vertically and a coil installed on an outer circumferential surface of the yoke; And an elastic body provided between the case and the vibrator to fix the vibrator so that the vibrator can vibrate up and down. The flange is formed on the upper and lower ends of the yoke so as to protrude outward from the coil provided on the yoke, respectively do.

상기 영구자석은, 상단과 하단이 동일한 극으로 이루어지고, 상기 요크의 상단에 형성된 상부 플랜지와 상기 요크의 하단에 형성된 하부 플랜지 사이에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.The permanent magnets may be disposed between the upper flange formed at the upper end of the yoke and the lower flange formed at the lower end of the yoke.

본 발명에 따른 선형 진동 발생장치의 또 다른 실시 예는, 케이스와; 상기 케이스의 내부에 설치되고 웨이트와 상기 웨이트의 내주 면에 설치되는 영구자석 및 플레이트로 이루어진 진동자와; 상기 케이스의 가운데에 수직으로 설치되어 상기 영구자석과 플레이트에 형성된 관통 홀의 중심을 관통하는 요크와 상기 요크의 외주 면에 설치되어 상기 영구자석 및 플레이트의 내주면 사이에 일정한 간격을 형성하는 코일로 이루어진 고정자와; 상기 케이스의 상판과 상기 웨이트 사이에 설치되어 상기 진동자를 상하로 진동가능하게 지지하는 탄성체;를 포함하여 이루어지되, 상기 요크는, 상기 코일이 설치되는 요크 본체와, 상기 요크 본체의 상단과 하단에서 외 측으로 일정 길이 돌출되게 설치되고 그 사이에 상기 코일이 설치되는 상부 플랜지와 하부 플랜지를 포함하여 이루어지고; 상기 진동자는 상기 상부 플랜지와 하부 플랜지 사이에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.Another embodiment of the linear vibration generating device according to the present invention comprises: a case; A vibrator provided inside the case and composed of a weight and a permanent magnet and a plate provided on the inner circumferential surface of the weight; A yoke vertically installed at the center of the case and penetrating through the centers of the permanent magnets and the through holes formed in the plate, and a coil provided on the outer circumferential surface of the yoke to form a constant gap between the permanent magnets and the inner circumferential surfaces of the plates. Wow; And an elastic body provided between the upper plate of the case and the weight and supporting the vibrator so as to be oscillatable up and down, wherein the yoke has a yoke body on which the coil is installed, And an upper flange and a lower flange protruding from the outer side with a predetermined length and in which the coil is installed; And the vibrator is installed to be positioned between the upper flange and the lower flange.

상기 상부 플랜지는 상기 케이스의 상판에 접촉하도록 설치되고, 상기 하부 플랜지는 상기 케이스의 하단에 설치된 브래킷에 접촉하도록 설치된다.The upper flange is provided so as to be in contact with the upper plate of the case, and the lower flange is provided in contact with the bracket provided at the lower end of the case.

상기 진동자의 상단은 상기 상부 플랜지로부터 일정 거리 떨어진 아래에 위치하도록 설치되고, 상기 진동자의 하단은 상기 하부 플랜지로부터 일정 거리 떨어진 상부에 위치하도록 설치된다.The upper end of the vibrator is installed to be located a certain distance away from the upper flange, and the lower end of the vibrator is installed to be located at an upper position a certain distance from the lower flange.

본 발명에 따른 선형 진동 발생장치의 다른 실시 예는, 케이스와; 상기 케이스 내부에 설치되고 상하로 배치된 두 개의 영구자석과, 상기 두 개의 영구자석 사이에 개재된 플레이트와 상기 두 개의 영구자석과 플레이트의 외주 면에 설치되는 웨이트를 포함하는 진동자와; 상기 영구자석과 플레이트의 가운데에 형성된 관통 홀에 수직으로 설치되고 상하로 배치되는 두 개의 요크와, 상기 두 개의 요크의 외주 면에 설치되는 코일을 포함하는 고정자와; 상기 케이스와 진동자 사이에 설치되어 상기 진동자를 상하로 진동가능하게 지지하는 탄성체와; 상기 케이스의 하단에 설치되어 상기 케이스를 밀폐시키고, 상기 요크의 하단을 고정하는 브래킷;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Another embodiment of the linear vibration generator according to the present invention comprises: a case; A vibrator including a pair of permanent magnets disposed in the case and disposed in the upper and lower parts, a plate interposed between the two permanent magnets, and a weight provided on the outer circumferential surface of the two permanent magnets and the plate; Two yokes vertically installed in the through holes formed at the center of the permanent magnet and the plate and disposed up and down, and a stator including coils provided on the outer circumferential surfaces of the two yokes; An elastic body provided between the case and the vibrator to support the vibrator so as to be able to oscillate up and down; And a bracket installed at a lower end of the case to close the case and fix the lower end of the yoke.

상기 요크의 상단과 하단에는 각각 돌기가 형성되고 상기 케이스의 상판과 상기 브래킷 그리고 상기 탄성체에는 상기 돌기가 관통하는 관통구멍이 각각 형성된다.Protrusions are formed at the upper and lower ends of the yoke, respectively, and through holes are formed in the upper plate, the bracket, and the elastic body of the case through the protrusions.

상기 영구자석은 상하로 결합하는 제1 영구자석과 제2 영구자석으로 이루어지고, 상기 제1 영구자석과 제2 영구자석은 대향하는 면이 동일한 극이 되도록 결합한다.The permanent magnets are composed of a first permanent magnet and a second permanent magnet which are vertically coupled to each other, and the first permanent magnet and the second permanent magnet are coupled such that the opposite faces are the same pole.

상기 요크는 상하로 결합하는 제1 요크와 제2 요크로 이루어지고, 상기 제1 요크의 상단에는 상부 플랜지가 형성되고, 상기 제2 요크의 하단에는 하부 플랜지가 형성된다.The yoke is composed of a first yoke and a second yoke which are vertically coupled to each other. An upper flange is formed at an upper end of the first yoke, and a lower flange is formed at a lower end of the second yoke.

상기 케이스의 상단에는 상판이 일체로 형성되고, 상기 케이스의 하단에는 상기 브래킷이 결합하며, 상기 탄성체는, 상기 웨이트의 상면에 고정되는 고정링과, 상기 고정링에 일단이 연결되고, 나선방향으로 휘어져 탄성력을 발생시키는 복수 개의 탄성다리 및 상기 탄성다리의 각 타단이 연결되고, 상기 케이스의 상판의 하부면 중앙에 고정되는 고정원반으로 이루어지고, 상기 상판과 브래킷 그리고 상기 고정원반에는 각각 관통구멍이 형성되고, 상기 제1 요크의 상단에는 상기 케이스의 상판에 형성된 관통구멍과 상기 탄성체에 형성된 관통구멍을 관통하는 상부 돌기가 형성되고, 상기 제2 요크의 하단에는 상기 케이스의 브래킷에 형성된 관통구멍을 관통하는 하부 돌기가 형성된다.Wherein the bracket is coupled to a lower end of the case, and the elastic body includes: a stationary ring fixed to an upper surface of the weight; A plurality of elastic legs bent to generate an elastic force, and a fixed disk connected to the other ends of the elastic legs and fixed to the center of the lower surface of the upper plate of the case, wherein the upper plate, the bracket, A through hole formed in the upper plate of the case and a through hole formed in the elastic body are formed at the upper end of the first yoke and a through hole formed in the bracket of the case is formed at the lower end of the second yoke A lower protrusion penetrating therethrough is formed.

본 발명에 따른 선형 진동 발생장치의 또 다른 실시 예는, 가운데에 관통 홀이 형성된 웨이트와, 상기 웨이트의 내주 면에 밀접하게 설치되는 두 개의 영구자석과 상기 두 개의 영구자석 사이에 설치되는 하나의 플레이트를 포함하는 진동자와; 상기 두 개의 영구자석과 하나의 플레이트의 가운데에 형성된 관통 홀의 중심을 관통하여 수직으로 설치되는 두 개의 요크와 상기 두 개의 요크 외주 면에 설치되는 코일을 포함하는 고정자와; 상단에는 상판이 일체로 형성되고 하단에는 브래킷이 결합하여 상기 진동자와 고정자를 수용하는 내부 공간을 형성하고 상기 상판에는 상기 요크의 상단에 형성된 상부 돌기가 관통하는 관통구멍이 형성되고 상기 브래킷에는 상기 요크의 하단에 형성된 하부 돌기가 관통하는 관통구멍이 형성되어 상기 고정자를 고정하는 케이스와; 상기 케이스의 상판과 상기 웨이트의 상면 사이에 설치되어 상기 진동자를 진동 가능하게 고정하는 탄성체;를 포함하여 이루어지되, 상기 탄성체에는 상기 요크의 상부 돌기가 관통하는 관통구멍이 형성되어 상기 요크의 상부 돌기를 케이스의 상면에 고정할 때 상기 탄성체가 상기 케이스의 상면에 동심으로 고정되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a linear vibration generating apparatus comprising: a weight having a through hole formed in the center thereof; two permanent magnets provided closely to the inner peripheral surface of the weight; A vibrator including a plate; A stator including two yokes vertically installed through the centers of the two permanent magnets and the through holes formed in the middle of one plate and a coil provided on the outer surfaces of the two yokes; Wherein the upper plate is integrally formed with the upper plate and the lower plate is coupled with the bracket to form an internal space for accommodating the vibrator and the stator and the upper plate is provided with a through hole through which the upper projection formed on the upper end of the yoke penetrates, A case for fixing the stator by forming a through hole through which a lower projection formed at a lower end of the stator is passed; And an elastic body provided between the upper plate of the case and the upper surface of the weight so as to vibrate the vibrator so that the vibrator is vibratable, wherein the elastic body is provided with a through hole through which the upper projection of the yoke penetrates, The elastic body is fixed to the upper surface of the case in a concentric manner when the elastic body is fixed to the upper surface of the case.

상기 제1 영구자석과 제2 영구자석은 대향하는 면에 동일 극이 위치하도록 배치된다.The first permanent magnet and the second permanent magnet are arranged so that the same pole is located on the opposite surface.

상기 요크는 상하로 결합하는 제1 요크와 제2 요크로 이루어지고, 상기 제1 요크의 상단에는 상부 플랜지가 형성되고, 상기 제2 요크의 하단에는 하부 플랜지가 형성되며, 상기 제1 및 제2 영구자석은 상기 상부 플랜지와 하부 플랜지 사이에 위치하도록 설치된다.Wherein the yoke comprises a first yoke and a second yoke which are vertically coupled to each other, an upper flange is formed at an upper end of the first yoke, a lower flange is formed at a lower end of the second yoke, A permanent magnet is installed to be positioned between the upper flange and the lower flange.

본 발명의 선형 진동발생장치에 따르면, 진동자에 구비된 영구자석의 상단과 하단에 동일한 극이 배치되므로 상기 진동자의 상하 구동력을 높일 수 있다. 즉, 본 발명은, 상기 영구자석의 상단과 하단에 동일한 극(예를 들어 N극)이 형성되기 때문에 코일에 인가되는 전류의 방향에 따라 요크의 상단과 하단에 형성된 N 또는 S극의 인력과 척력이 동시에 작용하므로 진동자가 큰 구동력을 얻을 수 있게 된다.According to the linear vibration generating apparatus of the present invention, since the same pole is disposed at the upper and lower ends of the permanent magnets provided in the vibrator, the up-down driving force of the vibrator can be increased. That is, since the same pole (for example, N pole) is formed at the upper and lower ends of the permanent magnet, the attracting force of N or S pole formed at the upper and lower ends of the yoke according to the direction of the current applied to the coil The repulsive force acts simultaneously, so that the vibrator can obtain a large driving force.

또한, 본 발명은 고정자에 구비된 요크의 상단과 하단에 외 측으로 돌출된 플랜지가 각각 형성되어 상기 진동자의 진동을 일정한 범위로 제한할 수 있다. 즉, 본 발명은 상부 플랜지와 하부 플랜지에 자력이 집중되어 영구자석을 잡아당기기 때문에 영구자석이나 진동자가 상부 플랜지와 하부 플랜지를 넘어 케이스나 브래킷에 충돌하는 것을 억제함으로써 영구자석이나 진동자가 케이스나 브래킷과 충돌하여 충돌음이 발생하는 것을 방지할 수 있다. Further, in the present invention, flanges protruding outwardly are formed at the upper and lower ends of the yoke provided in the stator, respectively, so that the vibration of the vibrator can be limited to a certain range. That is, since the magnetic force is concentrated on the upper flange and the lower flange to pull the permanent magnet, the permanent magnet or the vibrator is prevented from colliding with the case or the bracket over the upper flange and the lower flange, It is possible to prevent a collision sound from occurring.

또한, 본 발명은 웨이트의 내주면에 단턱을 형성하여, 영구자석을 용이하게 설치할 수 있고, 케이스의 상판과 브래킷에 형성된 관통구멍에 요크의 상단과 하단에 형성된 돌기를 끼워 결합함으로써 요크를 안정적으로 고정하고 요크의 동심을 용이하게 잡을 수 있으며, 요크를 케이스에 고정할 때 탄성체가 함께 케이스에 고정됨과 아울러 탄성체의 동심이 자연스럽게 이루어짐으로 조립공정이 단순하게 되고, 요크와 케이스의 결합이 안정적으로 이루어져 제품의 신뢰성을 향상시키고 제품 수명도 연장되는 효과가 있다.According to the present invention, a step is formed on the inner circumferential surface of the weight so that the permanent magnet can be easily installed, and the yoke is stably fixed by engaging projections formed at the upper and lower ends of the yoke in through holes formed in the upper plate and the bracket of the case. Since the yoke is fixed to the case when the yoke is fixed to the case and the concentricity of the elastic body is naturally achieved, the assembling process is simplified, and the coupling between the yoke and the case is stably performed, And the life of the product is prolonged.

도 1, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치의 일 실시 예를 보여주는 단면도,
도 4, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치의 일 실시 예를 보여주는 단면도,
도 7, 도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치의 또 다른 실 시예를 보여주는 단면도, 단면 분해도, 분해 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 선형 진동발생장치의 자력의 흐름을 보여주는 설명도,
도 11은 종래 기술에 따른 선형 진동 발생장치의 구성을 보여주는 단면도이다.1, 2 and 3 are sectional views showing an embodiment of a linear vibration generator according to the present invention,
FIGS. 4, 5 and 6 are cross-sectional views showing an embodiment of a linear vibration generator according to the present invention,
7, 8, and 9 are a cross-sectional view, an exploded sectional view, an exploded perspective view, and a cross-sectional view showing another embodiment of the linear vibration generating device according to the present invention,
10 is an explanatory view showing a flow of magnetic force of the linear vibration generating device according to the present invention,
11 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional linear vibration generating device.

먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치를 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be noted that the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention and may vary depending on the intention or custom of the user, operator, and the like, so that the definition is used throughout this specification to describe the linear vibration generating apparatus according to the present invention. It should be based on the contents.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치(100a)를 보여주는 개략적인 구성도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 선형 진동 발생장치(100a)는, 케이스(110), 진동자(120), 고정자(130) 및 탄성체(140)로 이루어진다.1 is a schematic diagram showing a linear vibration generating apparatus 100a according to the present invention. As shown in the figure, the linear vibration generator 100a of the present invention comprises a case 110, a vibrator 120, a stator 130, and an elastic body 140.

상기 케이스(110)는 진동자(120), 고정자(130) 및 탄성체(140)를 수용하는 내부 공간을 형성한다. 상기 진동자(120)는 케이스(110)의 내부에 설치되고, 웨이트(121)와 두 개의 영구자석(125)으로 이루어진다. 상기 웨이트(121)와 영구자석(125)은 링 형상으로 이루어진다. 상기 영구자석(125)은 웨이트(121)의 내주 면에 밀착되게 설치된다. The case 110 forms an internal space for accommodating the vibrator 120, the stator 130, and the elastic body 140. The vibrator 120 is installed inside the case 110 and includes a weight 121 and two permanent magnets 125. The weight 121 and the permanent magnet 125 are formed in a ring shape. The permanent magnet 125 is installed so as to be in close contact with the inner peripheral surface of the weight 121.

상기 고정자(130)는 요크(132)와 코일(135)로 이루어진다. 상기 요크(132)는 상기 케이스(110)의 가운데에 수직으로 설치된다. 그리고 요크(132)는 상기 영구자석(125)의 가운데에 형성된 관통 홀의 중심에 수직으로 설치된다. 상기 코일(135)은 실린더 형상으로 이루어지고, 요크(132)의 외주 면에 설치된다. 상기 코일(135)의 외주 면과 영구자석(125)의 내주면 사이는 일정한 간격이 형성된다. 상기 탄성체(140)는 케이스(110)와 웨이트(121) 사이에 설치된다. 상기 탄성체(140)는 진동자(120)를 상하로 진동가능하게 고정한다. 상기 탄성체(140)는 케이스(110)의 하단에 설치된 브래킷(112)과 웨이트(121) 사이에 설치될 수도 있다.The stator 130 includes a yoke 132 and a coil 135. The yoke 132 is vertically installed in the center of the case 110. The yoke 132 is perpendicular to the center of the through hole formed in the center of the permanent magnet 125. The coil 135 has a cylindrical shape and is provided on the outer peripheral surface of the yoke 132. A constant gap is formed between the outer circumferential surface of the coil 135 and the inner circumferential surface of the permanent magnet 125. [ The elastic body 140 is installed between the case 110 and the weight 121. The elastic body 140 fixes the vibrator 120 so that it can oscillate up and down. The elastic body 140 may be installed between the bracket 112 and the weight 121 installed at the lower end of the case 110.

본 발명에 따른 선형 진동 발생장치(100)는 진동자(120)에 구비된 영구자석(125)의 상단과 하단에 동일한 극(N 또는 S)이 되도록 하여 진동자(120)의 상하 구동력을 높이는 것이다.The linear vibration generating apparatus 100 according to the present invention increases the vertical driving force of the vibrator 120 by making the same pole N or S at the upper and lower ends of the permanent magnet 125 provided in the vibrator 120.

도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 영구자석(125a)(125b)은 상하로 착자된 두 개의 영구자석으로 이루어질 수 있다. 상기 영구자석(125a)(125b) 중 제1 영구자석(125a)은 상단이 N극이 되고 하단이 S극이 되게 한다. 그리고 상기 제2 영구자석(125b)은 상단이 S극이 되고 하단이 N극이 되게 한다. 따라서 서로 마주보는 면이 S극이 된다. 그러면 상기 제1 영구자석(125a)의 상단과 제2 영구자석(125b)의 하단은 N극이 된다. 본 명세서에는 두 개의 영구자석을 결합하는 경우를 예를 들어 설명하였지만 4개나 6개를 설치하는 것도 가능하다. 또한, 서로 마주보도록 면이 S극이 되도록 하였으나 N극이 되도록 하는 것도 가능하다. 어느 경우나 영구자석의 상단과 하단이 동일한 극이 되어야 한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the permanent magnets 125a and 125b may be formed of two permanent magnets magnetized in the up and down direction. The first permanent magnet 125a of the permanent magnets 125a and 125b has the N pole at the top and the S pole at the bottom. The second permanent magnets 125b have S poles at the top and N poles at the bottom. Therefore, the surface facing each other becomes the S pole. Then, the upper end of the first permanent magnet 125a and the lower end of the second permanent magnet 125b become N poles. In this specification, the case where two permanent magnets are combined is described as an example, but it is also possible to provide four or six permanent magnets. In addition, the surface is made to be the S pole so as to face each other, but it is also possible to make the N pole. In either case, the top and bottom of the permanent magnet should be the same pole.

바람직하게, 상기 두 개의 영구자석(125a)(125b)은 플레이트(127)를 통해서 결합된다. 즉, 두 개의 영구자석(125a)(125b) 사이에 하나의 플레이트(127)를 개재하고 이들을 접착제로 접착할 수 있다. 이와 같이 영구자석(125a)(125b) 사이에 플레이트(127)를 설치하면 마주보는 면이 동일한 극을 띠더라도 서로 결합하는 것이 가능하게 된다. Preferably, the two permanent magnets 125a and 125b are coupled through the plate 127. [ That is, one plate 127 can be interposed between the two permanent magnets 125a and 125b, and they can be bonded with an adhesive. When the plate 127 is provided between the permanent magnets 125a and 125b as described above, it is possible to couple the plates 127 even if the facing surfaces have the same polarity.

그리고 상기 요크(132)의 외주 면에 설치된 코일(135)에 전류를 공급하면, 상기 요크(132)에 자기장이 형성된다. 이때, 상기 요크(132)의 양단에 형성되는 극성은 코일(135)에 인가되는 전류의 흐름 방향에 따라 다르게 된다. 예를 들어, 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 코일(135)에 공급되는 전류가 일 측(+) 방향으로 흐르면, 상기 요크(132)의 상단에는 N극이 형성되고 하단에는 S극이 형성된다. 반대로, 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 코일(135)에 공급되는 전류가 타 측(-) 방향으로 흐르면, 상기 요크(132)의 상단에는 S극이 형성되고, 하단에는 N극이 형성된다.When a current is supplied to the coil 135 provided on the outer peripheral surface of the yoke 132, a magnetic field is formed in the yoke 132. At this time, the polarities formed at both ends of the yoke 132 differ according to the direction of the current applied to the coil 135. [ 2, when the current supplied to the coil 135 flows in one direction (+), an N pole is formed at the upper end of the yoke 132 and an S pole is formed at the lower end of the yoke 132 . 3, when the current supplied to the coil 135 flows in the negative direction, an S pole is formed at the upper end of the yoke 132 and an N pole is formed at the lower end.

도 2에서 보는 바와 같이, 상기 코일(135)에 흐르는 전류가 일 측(+) 방향으로 흘러서 상기 요크(132)의 상단에 N극이 형성되고 하단에는 S극이 형성되면, 상기 영구자석(125a)(125b)은 요크(132)의 하단에 형성된 S극에 이끌림과 아울러 상기 요크(132)의 상단에 형성된 N극에 반발하여 상기 요크(132)의 하단 쪽으로 이동하게 된다. As shown in FIG. 2, when the current flowing in the coil 135 flows in the (+) direction so that the N pole is formed at the upper end of the yoke 132 and the S pole is formed at the lower end, 125b are attracted by the S pole formed at the lower end of the yoke 132 and are repelled by the N pole formed at the upper end of the yoke 132 to move toward the lower end of the yoke 132. [

반대로, 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 코일(135)에 흐르는 전류가 타 측(-) 방향으로 흘러 요크(132)의 상단에 S극이 형성되고 요크(132)의 하단에 N극이 형성되면, 상기 영구자석(125a)(15b)은 요크(132)의 상단에 형성된 S극에 이끌림과 아울러 요크(132)의 하단에 형성된 N극에 반발하여 상기 요크(132)의 상단 쪽으로 이동하게 된다.3, when a current flowing in the coil 135 flows in the other direction and an S pole is formed at the upper end of the yoke 132 and an N pole is formed at the lower end of the yoke 132 The permanent magnets 125a and 15b are attracted by the S pole formed at the upper end of the yoke 132 and are repelled by the N pole formed at the lower end of the yoke 132 to move toward the upper end of the yoke 132. [

이와 같이 본 발명은, 코일(135)에 인가되는 전류가 일 측(+) 방향으로 흐르면 상기 영구자석(125)이 요크(132)의 하단 쪽으로 하강하고, 상기 코일(135)에 흐르는 전류가 타 측(-) 방향으로 흐르면 상기 영구자석(125)이 요크(132)의 상단 쪽으로 상승하게 된다. Thus, when the current applied to the coil 135 flows in one direction (+), the permanent magnet 125 is lowered toward the lower end of the yoke 132, The permanent magnet 125 rises toward the upper end of the yoke 132. [0052]

그리고 코일(135)에 흐르는 전류의 방향이 주기적으로 바뀌면. 영구자석(125)이 상하로 진동하게 된다. 특히 본 발명은, 상기 영구자석(125)의 상단과 하단에 동일한 극(예를 들어 N극)이 형성되므로 상기 코일(135)에 인가되는 전류의 방향에 따라 상기 요크(132)의 상단과 하단에 형성되는 N 또는 S극의 인력과 척력이 동시에 작용하여 진동자(120)가 큰 구동력을 얻을 수 있게 된다. When the direction of the current flowing through the coil 135 periodically changes, The permanent magnet 125 vibrates up and down. Particularly, according to the present invention, since the same pole (for example, N pole) is formed at the upper and lower ends of the permanent magnet 125, the upper and lower ends of the yoke 132 The attracting force of the N or S pole formed on the vibrator 120 simultaneously acts on the vibrator 120 to obtain a large driving force.

예를 들어 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 영구자석(125)이 상부로 진동하는 경우 상기 요크(132)의 상단에 형성된 S극은 영구자석(125)을 위로 잡아당기고 상기 요크(132)의 하단에 형성된 N극은 영구자석을 위로 밀어내기 때문에 상기 진동자(120)가 큰 구동력을 갖게 된다. 3, when the permanent magnet 125 vibrates upward, the S pole formed at the upper end of the yoke 132 pulls the permanent magnet 125 upward and moves the lower end of the yoke 132 The N pole formed in the rotor 100 pushes the permanent magnet upward, so that the vibrator 120 has a large driving force.

이어, 도 4는 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치(100b)의 다른 실시 예를 보여준다. 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치(100b)는, 케이스(110), 진동자(120), 고정자(130) 및 탄성체(140)로 이루어진다.4 shows another embodiment of the linear vibration generator 100b according to the present invention. The linear vibration generator 100b includes a case 110, a vibrator 120, a stator 130, and an elastic body 140. [

상기 케이스(110)는 진동자(120), 고정자(130) 및 탄성체(140)를 수용하는 내부 공간을 형성한다. 그리고 상기 진동자(120)는 웨이트(121)와 영구자석(125) 으로 이루어진다. 그리고 상기 고정자(130)는 요크(132)와 코일(135)로 이루어진다. 상기 코일(135)은 요크(132)의 외주 면에 설치된다. The case 110 forms an internal space for accommodating the vibrator 120, the stator 130, and the elastic body 140. The vibrator 120 includes a weight 121 and a permanent magnet 125. The stator 130 includes a yoke 132 and a coil 135. The coil 135 is installed on the outer circumferential surface of the yoke 132.

본 발명에 따른 선형 진동 발생장치(100b)는, 상기 고정자(130)에 구비된 요크(132)의 상단과 하단에 외 측으로 돌출된 플랜지(134)가 각각 형성되어 상기 진동자(120)의 진동을 일정한 범위로 제한한다.The linear vibration generating apparatus 100b according to the present invention is characterized in that the yoke 132 provided on the stator 130 has flanges 134 projecting outward at the upper and lower ends thereof, Limit to a certain range.

도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 요크(132)는 코일(135)이 설치되는 요크 본체(133)와, 상기 요크 본체(133)의 외주 면에 돌출되게 형성되는 두 개의 플랜지(134a)(134b)로 이루어진다. 상기 요크 본체(133)는 코일(135)을 끼울 수 있도록 원형 또는 사각형 등의 기둥 형태로 이루어진다. 상기 플랜지(134a)(134b)는 요크 본체(133)의 외 측으로 일정 길이 돌출되게 설치된다. 바람직하게, 상기 플랜지(134a)(134b)는 일정한 폭과 두께를 갖는다. 상기 플랜지(134a)(134b)의 두께는 상기 요크 본체(133)에 설치되는 코일(135)의 두께보다 두껍게 형성된다. 상기 요크 본체(133)의 상단에는 상부 플랜지(134a)가 형성되고 상기 요크 본체(133)의 하단에는 하부 플랜지(134b)가 형성된다. 상기 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)는 일정 거리 떨어지게 형성되고 그 사이에 코일(135)이 설치된다.5 and 6, the yoke 132 includes a yoke main body 133 on which a coil 135 is installed, two flanges 134a protruding from the outer circumferential surface of the yoke main body 133, (134b). The yoke main body 133 is formed in a columnar shape such as a circular shape or a quadrangular shape so that the coil 135 can be inserted. The flanges 134a and 134b protrude outside the yoke body 133 by a predetermined length. Preferably, the flanges 134a, 134b have a constant width and thickness. The thickness of the flanges 134a and 134b is formed thicker than the thickness of the coil 135 installed in the yoke body 133. An upper flange 134a is formed on an upper end of the yoke main body 133 and a lower flange 134b is formed on a lower end of the yoke main body 133. [ The upper flange 134a and the lower flange 134b are spaced apart from each other by a predetermined distance, and a coil 135 is provided therebetween.

상기 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)는 코일(135)이 손상되는 것을 보호함과 아울러 상기 진동자(120)가 상하로 진동하는 거리(행정)를 제한한다. 이와 같이, 진동자(120)의 진동을 억제하는 것을 댐핑(damping)이라 한다. 본 발명은 요크(132)의 상단과 하단에 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)를 형성하여 상기 진동자(120)가 과도하게 진동하는 것을 방지함으로써 충돌음이 발생하거나 이상 진동이 생기는 것을 방지할 수 있다.The upper flange 134a and the lower flange 134b protect the coil 135 from being damaged and limit the distance (stroke) at which the vibrator 120 vibrates up and down. In this way, suppressing vibration of the vibrator 120 is referred to as damping. The upper flange 134a and the lower flange 134b are formed at the upper and lower ends of the yoke 132 to prevent the vibrator 120 from being excessively vibrated so that a collision noise or an abnormal vibration is prevented .

즉, 상기 요크(132)에 설치된 코일(135)에 외부 전기신호가 인가되면, 상기 요크(132)에 자기장이 형성된다. 이때, 상기 요크(132)의 상단과 하단에는 전류의 흐름 방향에 따라 서로 다른 극성이 형성된다. 예를 들어, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 코일(135)에 인가되는 전류가 일 측(+) 방향으로 흐르면, 상기 요크(132)의 상단에 N극이 형성되고 하단에는 S극이 형성된다. 반대로, 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 코일(135)에 인가되는 전류가 타 측(-) 방향으로 흐르면, 상기 요크(132)의 상단에는 S극이 형성되고, 하단에는 N극이 형성된다.That is, when an external electric signal is applied to the coil 135 installed in the yoke 132, a magnetic field is formed in the yoke 132. At this time, polarities different from each other are formed in the upper and lower ends of the yoke 132 according to the direction of current flow. 5, when the current applied to the coil 135 flows in the (+) direction, the N pole is formed at the upper end of the yoke 132 and the S pole is formed at the lower end of the yoke 132 . 6, when the current applied to the coil 135 flows in the (-) direction, an S pole is formed at the upper end of the yoke 132 and an N pole is formed at the lower end.

이와 같이, 상기 코일(135)에 인가된 전류가 일 측(+) 방향으로 흘러 상기 요크(132)의 상단에 N극이 형성되고 하단에는 S극이 형성되는 경우에, 상기 영구자석(125a)(125b)은 상단과 하단이 모두 N극을 띠고 있으므로, 상기 요크(132)의 상단에 형성된 N극의 척력과 상기 요크(132)의 하단에 형성된 S극의 인력이 함께 작용하여 상기 영구자석(125)이 아래쪽으로 하강하게 된다. When the current applied to the coil 135 flows in the positive direction and the N pole is formed at the upper end of the yoke 132 and the S pole is formed at the lower end of the yoke 132, The repulsive force of the N pole formed at the upper end of the yoke 132 and the attracting force of the S pole formed at the lower end of the yoke 132 cooperate with each other so that the permanent magnets 125a, 125) descend downward.

반대로, 상기 코일(135)에 인가된 전류가 타 측(-) 방향으로 흘러 상기 요크(132)의 상단에 S극이 형성되고 하단에는 N극이 형성되는 경우에는 상기 영구자석(125)은 상단과 하단이 모두 N극을 띠고 있으므로 상기 요크(132)의 상단에 형성된 S극의 인력과 상기 요크(132)의 하단에 형성된 N의 척력에 의해서 상기 영구자석(125)이 상부로 이동한다.In contrast, when the current applied to the coil 135 flows in the negative (-) direction so that the S pole is formed at the upper end of the yoke 132 and the N pole is formed at the lower end, The permanent magnet 125 moves upward due to the attracting force of the S pole formed at the upper end of the yoke 132 and the repulsive force of N formed at the lower end of the yoke 132. [

이때, 상기 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)에 의한 '댐핑 기능'은, 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)에 자기력이 집중되기 때문에 일어난다.(도 10 참조). 즉, 상기 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)는 요크 본체(133)의 표면에서 영구자석(125) 쪽으로 돌출되므로 상기 코일(135)에 전류가 인가되어 자기장이 발생하면, 상기 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)에 자력이 집중되게 된다. At this time, the 'damping function' caused by the upper flange 134a and the lower flange 134b occurs because the magnetic force is concentrated on the upper flange 134a and the lower flange 134b (see FIG. 10). That is, since the upper flange 134a and the lower flange 134b protrude from the surface of the yoke main body 133 toward the permanent magnet 125, when a current is applied to the coil 135 and a magnetic field is generated, 134a and the lower flange 134b.

예를 들어, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 하부 플랜지(134b)에는 S극의 자력이 집중되고, 상부 플랜지(134a)에는 N극의 자력이 집중된다. 그리고 상기 하부 플랜지(134b)는 S극을 띠고 있으므로 영구자석(125)을 아래쪽으로 잡아당겨서 영구자석(125)이 하부 플랜지(134b) 쪽으로 하강하도록 한다. 그러나 영구자석(125)이 하부 플랜지(134b)를 지나 아래쪽으로 계속 이동하려고 하면, 강한 S극을 띠고 있는 하부 플랜지(134b)가 N극을 띠고 있는 영구자석(125)을 위쪽으로 잡아당기게 되어, 상기 영구자석(125)이 하부 플랜지(134b)를 넘어 아래로 이동하는 것을 막게 된다.For example, as shown in FIG. 5, the magnetic force of the S pole is concentrated on the lower flange 134b, and the magnetic force of the N pole is concentrated on the upper flange 134a. Since the lower flange 134b has an S pole, the permanent magnet 125 is pulled downward so that the permanent magnet 125 is lowered toward the lower flange 134b. However, when the permanent magnet 125 tries to move downwardly beyond the lower flange 134b, the lower flange 134b, which has a strong S pole, pulls the permanent magnet 125 having the N pole upwards, The permanent magnet 125 is prevented from moving downward beyond the lower flange 134b.

또한, 예를 들어, 도 6에서 보는 바와 같이, 상부 플랜지(134a)에는 S극의 자력이 집중되고, 하부 플랜지(134b)에는 N극이 집중된다. 상부 플랜지(134a)는 S극을 띠고 있으므로 영구자석(125)을 위쪽으로 잡아당겨 영구자석(125)이 상부 플랜지(134a) 쪽으로 상승하도록 한다. 그러나 영구자석(125)이 상부 플랜지(134a)를 지나 계속 위쪽으로 이동하려고 하면, 강한 S극을 띠고 있는 상부 플랜지(134a)가 N극을 띠고 있는 영구자석(125)을 아래쪽으로 강하게 잡아당기게 됨으로써, 영구자석(125)은 상부 플랜지(134a)를 넘어 위로 이동하지 못하게 된다.Further, for example, as shown in Fig. 6, magnetic force of the S pole is concentrated on the upper flange 134a, and N pole is concentrated on the lower flange 134b. Since the upper flange 134a has an S pole, the permanent magnet 125 is pulled upward so that the permanent magnet 125 rises toward the upper flange 134a. However, when the permanent magnet 125 tries to move upwardly beyond the upper flange 134a, the upper flange 134a having the strong S pole pulls the permanent magnet 125 having the N pole strongly downward , The permanent magnet 125 is prevented from moving upward beyond the upper flange 134a.

이와 같이, 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)가 강한 자력으로 영구자석(125)을 잡아당기므로 영구자석(125) 또는 진동자(120)가 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)를 넘지 못하게 된다. 따라서, 상기 영구자석(125)이나 진동자(120)의 상하 행정은 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b) 사이로 제한된다. 이와 같이 본 발명은 영구자석(125)의 상하 진동을 제한함으로써 케이스(110)나 브래킷(112)과 충돌하는 것을 방지한다.Since the upper flange 134a and the lower flange 134b pull the permanent magnet 125 with a strong magnetic force in this manner, the permanent magnet 125 or the vibrator 120 can move the upper flange 134a and the lower flange 134b I can not get over it. Therefore, the upper and lower strokes of the permanent magnet 125 and the vibrator 120 are limited between the upper flange 134a and the lower flange 134b. Thus, the present invention prevents the permanent magnets 125 from colliding with the case 110 or the bracket 112 by restricting the vertical vibration of the permanent magnets 125.

종래에는 영구자석이나 진동자가 케이스(110)나 브래킷(112)에 충돌하는 것을 방지하기 위해서 진동자와 케이스 또는 진동자와 브래킷 사이에 자성유체를 도포하였다. 그리나 본 발명은 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)의 댐핑 기능에 의해 영구자석(125)이나 진동자(120)가 케이스(110)나 브래킷(112)과 충돌하지 않으므로 자성유체를 사용할 필요가 없게 되어 비용이 절감되고 조립공정이 단순하게 된다.In order to prevent the permanent magnet or the vibrator from hitting the case 110 or the bracket 112, a magnetic fluid was applied between the vibrator and the case or between the vibrator and the bracket. However, since the permanent magnets 125 and the vibrator 120 do not collide with the case 110 or the bracket 112 due to the damping function of the upper flange 134a and the lower flange 134b, it is necessary to use a magnetic fluid The cost is reduced and the assembly process is simplified.

이를 위해서, 상기 진동자(120)는 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b) 사이에 위치하도록 설치된다. 더욱 바람직하게, 상기 진동자(120)의 상단은 상부 플랜지(134a)로부터 일정 거리 떨어진 하부에 위치하고, 상기 진동자(120)의 하단은 하부 플랜지(134b)로부터 일정 거리 떨어진 상부에 위치하도록 설치된다. 따라서 상기 진동자(120)는 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b) 사이에서 진동한다. 즉, 상기 진동자(120)의 행정은 상부 플랜지(134a)의 하단과 하부 플랜지(134b)의 상단 사이로 제한된다. To this end, the vibrator 120 is installed to be positioned between the upper flange 134a and the lower flange 134b. More preferably, the upper end of the vibrator 120 is located at a lower distance from the upper flange 134a, and the lower end of the vibrator 120 is installed at a position spaced a certain distance from the lower flange 134b. Accordingly, the vibrator 120 vibrates between the upper flange 134a and the lower flange 134b. That is, the stroke of the vibrator 120 is limited between the lower end of the upper flange 134a and the upper end of the lower flange 134b.

그리고 상기 상부 플랜지(134a)의 하단은 케이스(110)의 상판(111)으로부터 일정 거리 떨어지고 하부 플랜지(134b)의 상단은 브래킷(112)의 상면으로부터 일정 거리 떨어진다. 따라서 상기 진동자(120)가 상하로 진동할 때, 상기 케이스(110)의 하면이나 브래킷(112)의 상면과 접촉하지 않게 된다. The lower end of the upper flange 134a is spaced a distance from the upper plate 111 of the case 110 and the upper end of the lower flange 134b is separated from the upper surface of the bracket 112 by a certain distance. Therefore, when the vibrator 120 vibrates up and down, it does not come into contact with the lower surface of the case 110 or the upper surface of the bracket 112.

이어서, 도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치(100c)의 또 다른 실시 예를 보여주는 것이다. 도시된 바와 같이, 상기 선형 진동 발생장치(100c)는 케이스(110)와, 진동자(120), 고정자(130) 및 탄성체(140)를 포함하여 이루어진다. Next, Figs. 7 to 9 show another embodiment of the linear vibration generating device 100c according to the present invention. The linear vibration generator 100c includes a case 110, a vibrator 120, a stator 130, and an elastic body 140. The linear vibration generator 100c includes a case 110,

상기 케이스(110)는 상기 진동자(120), 고정자(130) 및 탄성체(140)를 수용하는 내부 공간을 형성한다. 상기 진동자(120)는 상기 케이스(110)의 내부에 설치되고, 웨이트(121)와 두 개의 영구자석(125a)(125b) 및 상기 두 개의 영구자석(125a)(125b) 사이에 설치된 플레이트(127)로 이루어진다. 상기 웨이트(121)는 가운데에 관통 홀(122)이 형성되어 링 형상으로 이루어진다. 상기 웨이트(121)는 상기 관통 홀(122)에 의해 내주 면(124)을 형성한다.The case 110 forms an internal space for accommodating the vibrator 120, the stator 130, and the elastic body 140. The vibrator 120 is installed inside the case 110 and includes a weight 121 and two permanent magnets 125a and 125b and a plate 127 disposed between the two permanent magnets 125a and 125b ). The weight 121 is formed in a ring shape with a through hole 122 formed in the center thereof. The weight 121 forms an inner peripheral surface 124 by the through-hole 122.

상기 영구자석(125)은 상하로 배치되는 두 개의 영구자석(125a)(125b)으로 이루어진다. 상기 두 개의 영구자석(125a)(125b)은 웨이트(121)의 내주 면(124)에 밀접하게 설치된다. 상기 영구자석(125a)(125b)은 가운데에 관통 홀(126)이 형성되어 링 형상으로 이루어진다. 상기 플레이트(127)는 영구자석(125a)(125b)과 동일한 형상으로 이루어진다.The permanent magnets 125 are composed of two permanent magnets 125a and 125b arranged in the vertical direction. The two permanent magnets 125a and 125b are closely attached to the inner peripheral surface 124 of the weight 121. [ The permanent magnets 125a and 125b are formed in a ring shape with a through hole 126 formed at the center thereof. The plate 127 has the same shape as the permanent magnets 125a and 125b.

도 7에서 보는 바와 같이, 상기 두 개의 영구자석(125a)(125b)은 대향하는 면이 동일한 극(예 S극)을 갖도록 배치된다. 두 개의 영구자석(125a)(125b) 사이에는 플레이트(127)가 개재된다. 플레이트(127)는 영구자석(125a)(125b)에서 발생하는 자력을 코일(135) 쪽으로 안내한다. 두 개의 영구자석(125a)(125b)과 플레이트(127)는 웨이트(121)의 내주 면(124)에 밀접하게 설치된다. 영구자석(125a)(125b)과 플레이트(127)의 가운데에는 관통 홀(126)이 형성된다. 상기 관통 홀(126)에 의해서 영구자석(125a)(125b)과 플레이트(127)에는 내주 면(128)이 형성된다. 영구자석(125a)(125b)과 플레이트(127)에 형성된 내주 면(128)은 상하로 동일한 평면을 이룬다.As shown in FIG. 7, the two permanent magnets 125a and 125b are arranged so that the opposite faces have the same pole (for example, the S pole). A plate 127 is interposed between the two permanent magnets 125a and 125b. The plate 127 guides the magnetic force generated in the permanent magnets 125a and 125b toward the coil 135. [ The two permanent magnets 125a and 125b and the plate 127 are closely attached to the inner peripheral surface 124 of the weight 121. [ A through hole 126 is formed in the center of the permanent magnets 125a and 125b and the plate 127. [ The inner circumferential surface 128 is formed in each of the permanent magnets 125a and 125b and the plate 127 by the through hole 126. The permanent magnets 125a and 125b and the inner circumferential surface 128 formed on the plate 127 have the same upper and lower surfaces.

상기 고정자(130)는 요크(132)와 코일(135)로 이루어진다. 상기 요크(132)는 상하로 배치된 제1 요크(132a) 및 제2 요크(132b)로 이루어진다. 상기 두 개의 요크(132a)(132b)는 상하로 배치되어 수직 기둥형태로 이루어진다. 상기 요크(132)는 상기 영구자석(125a)(125b)과 플레이트(127)의 중심을 관통하여 설치된다. 그리고 상기 요크(132)는 코일(135)이 설치되는 요크 본체(133a)(133b)를 포함한다. 상기 코일(135)의 외주 면과 상기 영구자석(125) 및 플레이트(127)의 내주 면(128) 사이에는 일정한 간격이 형성된다.The stator 130 includes a yoke 132 and a coil 135. The yoke 132 is composed of a first yoke 132a and a second yoke 132b arranged up and down. The two yokes 132a and 132b are arranged vertically and vertically. The yoke 132 is installed to pass through the centers of the permanent magnets 125a and 125b and the plate 127. [ The yoke 132 includes yoke bodies 133a and 133b on which coils 135 are installed. A certain gap is formed between the outer circumferential surface of the coil 135 and the inner circumferential surface 128 of the permanent magnet 125 and the plate 127. [

상기 케이스(110)의 상단에는 상판(111)이 일체로 형성되고, 하단에는 브래킷(112)이 결합한다. 상기 브래킷(112)은 케이스(110)의 하단부를 고정된다. 상기 케이스(110)와 브래킷(112)은 상기 진동자(120)와 고정자(130) 및 탄성체(140)가 설치되는 내부 공간을 형성한다.An upper plate 111 is integrally formed on an upper end of the case 110 and a bracket 112 is coupled to a lower end thereof. The bracket 112 is fixed to the lower end of the case 110. The case 110 and the bracket 112 form an inner space in which the vibrator 120, the stator 130, and the elastic body 140 are installed.

상기 요크(132)의 상단은 상기 케이스(110)의 상판(111)에 고정되고, 상기 요크(132)의 하단은 상기 브래킷(112)에 고정된다. 상기 요크(132)는 제1 요크(132a)와 제2 요크(132b)로 이루어지고, 상기 제1 요크(132a)의 상단에는 상부 돌기(136a)가 형성되고 상기 제2 요크(132b)의 하단에는 하부 돌기(136b)가 형성된다. 그리고 상판(111)에는 상부 돌기(136a)가 관통하는 관통구멍(113)이 형성되고 브래킷(112)에는 하부 돌기(136b)가 관통하는 관통구멍(114)이 형성된다. The upper end of the yoke 132 is fixed to the upper plate 111 of the case 110 and the lower end of the yoke 132 is fixed to the bracket 112. The yoke 132 includes a first yoke 132a and a second yoke 132b. An upper protrusion 136a is formed on an upper end of the first yoke 132a and a lower protrusion 136b is formed on a lower end of the second yoke 132b. A lower projection 136b is formed. A through hole 113 through which the upper projection 136a passes is formed in the upper plate 111 and a through hole 114 through which the lower projection 136b penetrates is formed in the bracket 112. [

따라서 제1 요크(132a)의 상부 돌기(136a)는 케이스(110)의 상판(111)의 가운데에 형성된 관통구멍(113)을 관통하여 고정되고 제2 요크(132b)의 하부 돌기(136b)는 브래킷(112)의 중심에 형성된 관통구멍(114)을 관통하여 고정된다. 그리고 상부 돌기(136a)의 상단에는 관통구멍(113)을 통과하지 못하는 머리부(137)가 형성된다. 머리부(137)는 관통구멍(113)을 관통한 돌기(136a)의 상단을 리벳팅하여 이루어질 수 있다.The upper protrusion 136a of the first yoke 132a is fixed through the through hole 113 formed in the center of the upper plate 111 of the case 110 and the lower protrusion 136b of the second yoke 132b is fixed Through hole 114 formed in the center of the bracket 112. [ At the upper end of the upper projection 136a, a head 137 which can not pass through the through hole 113 is formed. The head portion 137 may be formed by riveting the upper end of the projection 136a passing through the through hole 113. [

바람직하게, 상기 케이스(110)의 상판(111)에는 상기 제1 요크(132)의 상부 돌기(136a)를 끼워 결합한다. 그리고 상기 제1 요크(132a)의 요크 본체(133a)에는 코일(135)을 결합한다. 그럼 다음 제2 요크(132b)의 요크 본체(133b)를 코일(135)에 관통시키고, 상기 제2 요크(132b)의 하부 돌기(136b)에 브래킷(112)을 끼워 결합한 후, 브래킷(112)을 케이스(110)의 하단에 결합한다. 그리고 상부 돌기(136a)의 상단을 리벳팅하여 머리부(137)를 형성함으로써 요크(132)를 케이스(110)의 상판(111)과 브래킷(112) 사이에 수직으로 고정할 수 있다.Preferably, the upper protrusion 136a of the first yoke 132 is engaged with the upper plate 111 of the case 110. A coil 135 is coupled to the yoke main body 133a of the first yoke 132a. The yoke body 133b of the second yoke 132b is passed through the coil 135 and the bracket 112 is fitted to the lower protrusion 136b of the second yoke 132b. To the lower end of the case (110). The yoke 132 can be vertically fixed between the upper plate 111 and the bracket 112 of the case 110 by riveting the upper end of the upper protrusion 136a to form the head 137. [

그리고 상기 요크(132a)(132b)의 외주 면에는 플랜지(134a)(134b)가 형성된다. 상기 요크 본체(133a)(133b)는 코일(135)을 끼울 수 있도록 원형 또는 사각형 등의 기둥 형태로 이루어진다. 상기 플랜지(134a)(134b)는 요크 본체(133)의 외 측으로 일정 길이 돌출된다. 바람직하게, 플랜지(134a)(134b)는 일정한 폭과 두께를 갖는다. 상기 플랜지(134a)(134b)의 두께는 코일(135)보다 두껍다. 제1 요크(132a)의 상단에는 상부 플랜지(134a)가 형성되고 제2 요크(132b)의 하단에는 하부 플랜지(134b)가 형성된다. 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)는 일정 거리 떨어지게 형성되고 그 사이에 코일(135)이 설치된다.Flanges 134a and 134b are formed on the outer circumferential surfaces of the yokes 132a and 132b. The yoke main bodies 133a and 133b are formed in a columnar shape such as a circular shape or a quadrangular shape so that the coil 135 can be inserted. The flanges 134a and 134b protrude outside the yoke body 133 by a predetermined length. Preferably, the flanges 134a, 134b have a constant width and thickness. The thickness of the flanges 134a and 134b is thicker than that of the coil 135. [ An upper flange 134a is formed on the upper end of the first yoke 132a and a lower flange 134b is formed on the lower end of the second yoke 132b. The upper flange 134a and the lower flange 134b are spaced apart from each other by a predetermined distance, and a coil 135 is provided therebetween.

상기 탄성체(140)는 케이스(110)의 상판(111)과 웨이트(121) 사이에 설치된다. 탄성체(140)는 진동자(120)를 상하로 진동가능하게 고정한다. 탄성체(140)는 웨이트(121)의 상면에 고정되는 고정링(141)과, 상기 고정링(141)에 일단이 연결되고, 나선방향으로 휘어져 탄성력을 발생시키는 복수 개의 탄성다리(142) 및 상기 탄성다리(142)의 각 타단이 연결되고, 케이스(110)의 상판(111)의 하부면 중앙에 고정되는 고정원반(143)으로 구성된다. 그리고 고정원반(143)에는 제1 요크(132a)의 상부 돌기(136a)가 관통하는 관통구멍(145)이 형성된다. 따라서 탄성체(140)의 고정원반(143)은 케이스(110)의 상판(111)에 고정되고 고정링(141)은 웨이트(121)의 상면에 고정된다.The elastic body 140 is installed between the upper plate 111 of the case 110 and the weight 121. The elastic body 140 fixes the vibrator 120 so that it can oscillate up and down. The elastic body 140 includes a fixed ring 141 fixed to the upper surface of the weight 121, a plurality of elastic legs 142 connected at one end to the fixed ring 141 and bent in a helical direction to generate an elastic force, And a fixed disk 143 to which the other ends of the elastic legs 142 are connected and fixed to the center of the lower surface of the upper plate 111 of the case 110. A through hole 145 through which the upper protrusion 136a of the first yoke 132a passes is formed in the fixed disk 143. [ The fixing disk 143 of the elastic body 140 is fixed to the upper plate 111 of the case 110 and the fixing ring 141 is fixed to the upper surface of the weight 121. [

이와 같이 상기 탄성체(140)는 제1 요크(132a)의 상부 돌기(136a)에 의해서 케이스(110)의 상판(111)에 고정된다. 그리고 요크(132)의 상부 돌기(136a)가 탄성체(140)의 고정원반(143)에 형성된 관통구멍(145)을 관통하여 케이스(110)의 상판(111)에 고정된다. 따라서 상기 탄성체(140)의 센터링은 상기 요크(132)를 고정할 때 자연스럽게 이루어진다. The elastic body 140 is fixed to the upper plate 111 of the case 110 by the upper protrusion 136a of the first yoke 132a. The upper protrusion 136a of the yoke 132 is fixed to the upper plate 111 of the case 110 through the through hole 145 formed in the fixed disk 143 of the elastic body 140. [ Therefore, the centering of the elastic body 140 is naturally performed when the yoke 132 is fixed.

그리고 상기 웨이트(121)의 내주 면(124)에는 가운데에 단턱(123)이 형성된다. 제1 영구자석(125a)과 제2 영구자석(125b)을 설치할 때, 상기 단턱(123)의 상부에는 제1 영구자석(125a)이 위치하고, 상기 단턱(123)의 하부에는 플레이트(127)와 제2 영구자석(125b)이 위치하도록 한다. 즉, 서로 결합하여 있는 제1 영구자석(125a)과 플레이트(127) 및 제2 영구자석(125b)을 웨이트(121)의 하부로부터 삽입하여 결합할 때, 상기 단턱(123)이 플레이트(127)와 제2 영구자석(125b)을 지지함으로써 조립이 용이하게 된다. 그리고 동일한 극이 서로 마주보는 두 개의 영구자석(125a)(125b) 사이에 비자성체의 플레이트(127)를 설치함으로써 두 개의 영구자석(125a)(125b)을 서로 접합할 수 있게 한다. A step 123 is formed in the center of the inner peripheral surface 124 of the weight 121. A first permanent magnet 125a is positioned above the step 123 and a plate 127 and a second permanent magnet are disposed below the step 123. The first permanent magnet 125a and the second permanent magnet 125b, So that the second permanent magnet 125b is positioned. That is, when the first permanent magnet 125a, the plate 127, and the second permanent magnet 125b coupled to each other are inserted from the lower portion of the weight 121, the step 123 is engaged with the plate 127, And the second permanent magnets 125b. The non-magnetic plate 127 is provided between the two permanent magnets 125a and 125b facing each other with the same polarity so that the two permanent magnets 125a and 125b can be bonded to each other.

그리고 상기 브래킷(112)의 상면에는 코일(135)에 외부 전기신호를 인가하기 위한 전자회로기판(160)이 설치된다. 상기 전자회로기판(160)의 가운데에는 상기 제2 요크(132b)의 하부 돌기(136b)가 관통하는 관통구멍(161)이 형성된다.On the upper surface of the bracket 112, an electronic circuit board 160 for applying an external electric signal to the coil 135 is installed. A through hole 161 through which the lower protrusion 136b of the second yoke 132b penetrates is formed in the center of the electronic circuit board 160.

따라서 본 발명에 따른 선형 진동 발생장치(100c)는, 두 개의 영구자석(125a)(125b)으로 이루어진 영구자석(125)의 상단과 하단이 동일한 극 (N)을 갖게 된다. 그리고 상기 영구자석(125a)(125b)은 요크(132a)(132b)의 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b) 사이에 설치된다. 즉, 두 개의 영구자석(125a)(125b)은 마주보는 면에 동일한 극이 오도록 결합함으로써 영구자석(125)의 상단과 하단이 동일한 극(N)이 되도록 한다. 그리고 영구자석(125a)(125b)은 상기 요크(132)의 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b) 사이에 위치하도록 설치한다. Therefore, in the linear vibration generator 100c according to the present invention, the upper end and the lower end of the permanent magnet 125 composed of the two permanent magnets 125a and 125b have the same pole N. The permanent magnets 125a and 125b are installed between the upper flange 134a and the lower flange 134b of the yokes 132a and 132b. That is, the two permanent magnets 125a and 125b are coupled such that the same poles are present on the opposite surfaces, so that the upper and lower ends of the permanent magnets 125 are the same pole N. [ The permanent magnets 125a and 125b are disposed between the upper flange 134a and the lower flange 134b of the yoke 132.

본 발명에 따라 상기 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)는 코일(135)이 손상되는 것을 보호함과 아울러 진동자(120)가 상하로 진동하는 거리(행정)를 제한한다. 이와 같이, 진동자(120)의 진동을 억제하는 기능을 댐핑(damping)이라 한다. According to the present invention, the upper flange 134a and the lower flange 134b protect the coil 135 from being damaged and limit the distance (stroke) at which the vibrator 120 vibrates up and down. The function of suppressing the vibration of the vibrator 120 is called damping.

예를 들어, 상기 요크(132a)(132b)에 설치된 코일(135)에 외부 전기신호가 인가되면, 상기 요크(132a)(132b)에 자기장이 형성된다. 이때, 상기 요크(132)의 상단과 하단에는 전류의 흐름 방향에 따라 서로 다른 극성이 형성된다. 예를 들어, 상기 코일(135)에 인가되는 전류가 일 측(+) 방향으로 흐르면, 상기 제1 요크(132a)의 상단에 N극이 형성되고, 상기 제2 요크(132b)의 하단에는 S극이 형성된다. 반대로, 상기 코일(135)에 인가되는 전류가 타 측(-) 방향으로 흐르면, 상기 제1 요크(132a)의 상단에는 S극이 형성되고, 상기 제2 요크(132b)의 하단에는 N극이 형성된다.For example, when an external electrical signal is applied to the coil 135 installed on the yokes 132a and 132b, a magnetic field is formed on the yokes 132a and 132b. At this time, polarities different from each other are formed in the upper and lower ends of the yoke 132 according to the direction of current flow. For example, when the current applied to the coil 135 flows in the (+) direction, an N pole is formed at the upper end of the first yoke 132a, and an S pole is formed at the lower end of the second yoke 132b. A pole is formed. On the other hand, when the current applied to the coil 135 flows in the other direction, an S pole is formed at the upper end of the first yoke 132a and an N pole is formed at the lower end of the second yoke 132b .

이와 같이, 코일(135)에 인가된 전류가 일 측(+) 방향으로 흘러 상기 요크(132a)(132b)의 상단에 N극이 형성되고 하단에는 S극이 형성되는 경우에, 상기 영구자석(125)은 상단과 하단이 모두 N극을 띠고 있으므로, 상기 요크(132a)(132b)의 상단에 형성된 N극의 척력과 상기 요크(132)의 하단에 형성된 S극의 인력이 함께 작용하여 상기 영구자석(125)은 아래쪽으로 하강하게 된다. 반대로, 상기 코일(135)에 인가된 전류가 타 측(-) 방향으로 흘러 상기 요크(132a)(132b)의 상단에 S극이 형성되고 하단에는 N극이 형성되는 경우, 상기 영구자석(125)은 상단과 하단이 모두 N극을 띠고 있으므로, 요크(132)의 상단에 형성된 N극의 인력과 요크(132)의 하단에 형성된 N의 척력이 함께 작용하여 영구자석(125)이 상부로 이동하게 된다.In the case where the current applied to the coil 135 flows in the positive direction so that the N pole is formed at the upper end of the yoke 132a and the S pole is formed at the lower end of the yoke 132a, The repulsive force of the N pole formed at the upper end of the yoke 132a and the attracting force of the S pole formed at the lower end of the yoke 132 cooperate with each other, The magnet 125 is lowered downward. On the contrary, when the current applied to the coil 135 flows in the other direction and the S pole is formed at the upper end of the yoke 132a and the N pole is formed at the lower end, the permanent magnets 125 The attracting force of the N pole formed at the upper end of the yoke 132 and the repulsive force of N formed at the lower end of the yoke 132 cooperate with each other to move the permanent magnet 125 upward .

그러나 상기 영구자석(125)의 하단이 하부 플랜지(134b)를 지나 아래쪽으로 이동하려고 하면, S극을 띠고 있는 하부 플랜지(134b)가 N극을 띠고 있는 영구자석(125)을 위쪽으로 강하게 잡아당기게 됨으로써, 상기 영구자석(125)이 상기 하부 플랜지(134b)를 넘어 아래로 이동하는 것을 막는다. 또한, 상기 영구자석(125)의 상단이 상부 플랜지(134a)를 지나 위쪽으로 이동하려고 하면, S극을 띠고 있는 상부 플랜지(134a)가 N극을 띠고 있는 영구자석(125)을 아래쪽으로 강하게 잡아당김으로써, 상기 영구자석(125)이 상부 플랜지(134a)를 넘어 위로 이동하는 것을 막는다.However, when the lower end of the permanent magnet 125 tries to move downward through the lower flange 134b, the lower flange 134b having the S pole pulls the permanent magnet 125 having the N pole strongly upward Thereby preventing the permanent magnet 125 from moving downward beyond the lower flange 134b. When the upper end of the permanent magnet 125 moves upward through the upper flange 134a, the upper flange 134a having the S pole holds the permanent magnet 125 having the N pole strongly downward By pulling, the permanent magnet 125 is prevented from moving upward beyond the upper flange 134a.

이와 같이, 상기 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)가 강한 자력으로 영구자석(125)을 잡아당김으로써 상기 영구자석(125) 또는 진동자(120)의 상단이나 하단이 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b)를 넘지 못하게 한다. 즉, 영구자석(125)이나 진동자(120)의 행정이 상부 플랜지(134a)와 하부 플랜지(134b) 사이로 제한됨으로써 영구자석(125)이 케이스(110)나 브래킷(112)에 충돌하는 것이 방지된다. The upper flange 134a and the lower flange 134b pull the permanent magnet 125 with a strong magnetic force so that the upper end or the lower end of the permanent magnet 125 or the vibrator 120 is pulled by the upper flange 134a So that it does not exceed the lower flange 134b. That is, the stroke of the permanent magnet 125 or the vibrator 120 is restricted between the upper flange 134a and the lower flange 134b, thereby preventing the permanent magnet 125 from colliding with the case 110 or the bracket 112 .

또한, 본 발명의 선형 진동 발생장치(100c)는 웨이트(121)의 내주면(124)에 단턱(123)을 형성하여, 영구자석(125a)(125b)을 용이하게 설치할 수 있다. 또한, 본 발명은 케이스(110)의 상판(111)과 브래킷(112)에 형성된 관통구멍(113)(114)에 요크(132)의 상단과 하단에 형성된 상부 및 하부 돌기(136a)(136b)를 끼워 결합함으로써 요크(132)를 쉽게 고정할 수 있다. 또한, 본 발명은 요크(132)를 케이스(110)에 고정할 때 탄성체(140)가 함께 케이스(110)에 고정됨과 아울러 자연스럽게 센터링이 이루어질 수 있다. The linear vibration generating apparatus 100c according to the present invention can form the step 123 on the inner peripheral surface 124 of the weight 121 so that the permanent magnets 125a and 125b can be easily installed. The upper and lower protrusions 136a and 136b formed at the upper and lower ends of the yoke 132 are inserted into the through holes 113 and 114 formed in the upper plate 111 and the bracket 112 of the case 110, The yoke 132 can be easily fixed. In the present invention, when the yoke 132 is fixed to the case 110, the elastic body 140 may be fixed to the case 110 and natural centering may be performed.

이상에서는 첨부한 도면과 바람직한 실시 예를 참고하여 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나 본 발명의 권리범위는 이러한 도면과 실시 예로 한정되지 않고 후술하는 청구범위에 기재되는 사항으로 정해지는 것이 당연하며, 본 명세서에서 설명된 기술을 근거로 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 발명도 본 발명의 권리범위에 속하는 것이 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the accompanying drawings, It is obvious that the invention which can be easily carried out by those skilled in the art based on the description of the specification is also within the scope of the present invention.

100: 선형 진동 발생장치 110: 케이스
111: 상판 112: 브래킷
113: 관통구멍 114: 관통구멍
120: 진동자 121: 웨이트
122: 관통 홀 123: 단턱
125,125a,125b: 영구자석 127: 플레이트
130: 고정자 132,132a,132b: 요크
134,134a,134b: 플랜지 135: 코일
136, 136a,146b: 돌기 140: 탄성체 141: 고정링 143: 고정원반
145: 관통구멍 160: 전자회로기판100: Linear vibration generator 110: Case
111: top plate 112: bracket
113: Through hole 114: Through hole
120: Oscillator 121: Weight
122: through hole 123: step
125, 125a, 125b: permanent magnet 127: plate
130: stator 132, 132a, 132b: yoke
134, 134a, 134b: flange 135: coil
136, 136a, 146b: projection 140: elastic body 141: fixing ring 143: fixing disk
145: through hole 160: electronic circuit board

Claims

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A case; A vibrator having a weight provided inside the case and a permanent magnet and a plate provided on an inner peripheral surface of the weight; A yoke vertically installed at the center of the case and passing through the center of the permanent magnet and a through hole formed in the plate and a coil provided on the outer circumferential surface of the yoke to form a constant gap between the permanent magnet and the inner circumferential surface of the plate, ; And an elastic body provided between the upper plate of the case and the weight and supporting the vibrator so as to be able to oscillate up and down,
The yoke is composed of a yoke main body to which the coil is installed and an upper flange and a lower flange protruding outward from the upper and lower ends of the yoke main body by a predetermined length and provided with the coil therebetween, An upper projection extending through the through hole formed in the upper plate of the case is formed, and a lower projection is formed through the through hole formed in the bracket at the lower end;
A top portion of the upper protrusion is formed with a head portion that does not pass through the through hole formed in the upper plate of the case;
Wherein an upper end of the vibrator is located a distance away from a lower end of the upper flange and a lower end of the vibrator is located at a position spaced a certain distance from an upper end of the lower flange, Wherein the linear vibration generating device is configured to oscillate the linear vibration.

The method according to claim 6,
Wherein the upper flange is provided so as to be in contact with the upper plate of the case, and the lower flange is provided in contact with the bracket provided at the lower end of the case.

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8. The method of claim 7,
Wherein a distance between an upper end of the vibrator and the upper flange and a distance between a lower end of the vibrator and the lower flange are the same.

8. The method of claim 7,
Wherein an upper end of the yoke is fixed to an upper plate of the case, and a lower end of the yoke is fixed to the bracket.

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11. The method of claim 10,
Wherein the yoke comprises a first yoke including the upper flange and a second yoke including the lower flange.

13. The method of claim 12,
Wherein the coil is coupled to the outer circumferential surface of the yoke main body of the first yoke and the yoke main body of the second yoke.

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The method according to claim 6,
Wherein the permanent magnet comprises a first permanent magnet and a second permanent magnet, and a plate is provided between the first permanent magnet and the second permanent magnet.

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16. The method of claim 15,
A step is formed on the inner peripheral surface of the weight and a first permanent magnet is provided on the step. And the plate and the second permanent magnet are installed under the step.

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